Ջերմամատակարարման և օդափոխության համակարգերի արտադրության մեքենայացում և ավտոմատացում. Ավտոմատացման տեխնիկական միջոցներ և համակարգչային տեխնիկա ՋՋՋ համակարգերում Կենտրոնացված ջերմամատակարարման և գազամատակարարման համակարգեր

ՎՐԱ. Պոպովը

ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ԱՎՏՈՄԱՑԻԱ

ՋԵՐՄՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԱԶԱՏԱԿԱՐԱՐՈՒՄ

ԵՎ ՕԴԱԴՐՈՒՄ

Նովոսիբիրսկ 2007 թ

ՆՈՎՈՍԻԲԻՐՍԿԻ ՊԵՏԱԿԱՆ

ՃԱՐՏԱՐԱՊԵՏԱԿԱՆ ԵՎ ՇԻՆԱՐԱՐԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ (ՍԻԲՍՏՐԻՆ)

ՎՐԱ. Պոպովը
ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ԱՎՏՈՄԱՑԻԱ

ՋԵՐՄՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԱԶԱՏԱԿԱՐԱՐՈՒՄ

ԵՎ ՕԴԱԴՐՈՒՄ
Ուսուցողական

Նովոսիբիրսկ 2007 թ

ՎՐԱ. Պոպովը

Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման և օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում

Ուսուցողական. - Նովոսիբիրսկ: NGASU (Սիբստրին), 2007 թ.
ISBN
Ուսումնական ձեռնարկը քննարկում է ավտոմատացման սխեմաների և գոյություն ունեցող ինժեներական լուծումների մշակման սկզբունքները՝ հատուկ ջերմության և գազի մատակարարման և ջերմային սպառման համակարգերի, կաթսայատների, օդափոխության համակարգերի և միկրոկլիմայի օդորակման համակարգերի ավտոմատացման համար:

Ձեռնարկը նախատեսված է 270109 «Շինարարություն» մասնագիտությամբ սովորող ուսանողների համար։

Գրախոսներ.

– Պ.Տ. Պոնամարյով, բ.գ.թ. ամբիոնի դոցենտ

Electrical Engineering and Electrotechnologies SGUPS

– Դ.Վ. Զեդգենիզով, բ.գ.թ., ավագ գիտաշխատող Հանքերի աերոդինամիկայի լաբորատորիա Լեռնահանքային արդյունաբերության ինստիտուտի ՍԲ ՌԳԱ

© Պոպով Ն.Ա. 2007 թ

ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ
Ժամանակակից արդյունաբերական և հասարակական շենքերը հագեցած են բարդ ինժեներական համակարգերով՝ ապահովելու միկրոկլիման, կենցաղային և արտադրական կարիքները: Այս համակարգերի հուսալի և անխափան շահագործումը հնարավոր չէ ապահովել առանց դրանց ավտոմատացման:

Ավտոմատացման խնդիրները լուծվում են առավել արդյունավետ, երբ դրանք մշակվում են տեխնոլոգիական գործընթացի մշակման գործընթացում:

Արդյունավետ ավտոմատացման համակարգերի ստեղծումը կանխորոշում է տեխնոլոգիական գործընթացի խորը ուսումնասիրության անհրաժեշտությունը ոչ միայն դիզայներների, այլ նաև տեղադրման, շահագործման և շահագործման կազմակերպությունների մասնագետների կողմից:

Ներկայումս ժամանակակից տեխնոլոգիան հնարավորություն է տալիս ավտոմատացնել գրեթե ցանկացած տեխնոլոգիական գործընթաց։ Ավտոմատացման նպատակահարմարությունը լուծվում է առավել ռացիոնալ տեխնիկական լուծում գտնելով և տնտեսական արդյունավետությունը որոշելով։ Ավտոմատացման ժամանակակից տեխնիկական միջոցների ռացիոնալ կիրառմամբ բարձրանում է աշխատանքի արտադրողականությունը, նվազում է արտադրության ինքնարժեքը, բարձրանում դրա որակը, բարելավվում են աշխատանքային պայմանները և մեծանում է արտադրության մշակույթը։

TG&V համակարգերի ավտոմատացումը ներառում է տեխնոլոգիական պարամետրերի վերահսկման և կարգավորման, ագրեգատների, կայանքների և ակտուատորների (IM) էլեկտրական շարժիչների կառավարում, ինչպես նաև վթարային ռեժիմներում համակարգերի և սարքավորումների պաշտպանության հարցեր:

Ձեռնարկը քննարկում է տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացման նախագծման հիմունքները, ավտոմատացման սխեմաները և առկա ինժեներական լուծումները TG&V համակարգերի ավտոմատացման համար՝ օգտագործելով ստանդարտ նախագծերի նյութերը և նախագծային կազմակերպությունների անհատական ​​մշակումները: Մեծ ուշադրություն է դարձվում կոնկրետ համակարգերի համար ավտոմատացման ժամանակակից տեխնիկական միջոցների ընտրությանը:

Դասագիրքը ներառում է նյութեր «TG&V համակարգերի ավտոմատացում և կառավարում» դասընթացի երկրորդ մասի վերաբերյալ և նախատեսված է 270109 «Ջերմամատակարարում և օդափոխություն» մասնագիտությամբ սովորող ուսանողների համար: Այն կարող է օգտակար լինել ուսուցիչների, ասպիրանտների և ներգրավված ճարտարագետների համար: TG&V համակարգերի շահագործման, կարգավորման և ավտոմատացման գործում:

1. ԴԻԶԱՅՆԻ ՀԻՄՔՆԵՐԸ

ԱՎՏՈՄԱՏԱՑՎԱԾ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐ

ՋԵՐՄՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԱԶԻ ՄԱՏԱԿԱՐԱՐՈՒՄ ԵՎ ՕԴԱԴՐՈՒՄ

1. 
   Նախագծման փուլերը և ծրագրի շրջանակը

SNIP 1.02.01-85-ի համաձայն՝ տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացման համակարգերի նախագծումն իրականացվում է երկու փուլով՝ նախագիծ և աշխատանքային փաստաթղթեր կամ մեկ փուլ՝ աշխատանքային նախագիծ:

Ծրագիրը մշակում է հետևյալ հիմնական փաստաթղթերը. 2) տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացման ֆունկցիոնալ դիագրամներ. 3) տախտակների, կոնսուլների, համակարգչային տեխնիկայի և այլնի տեղակայման պլանները. 4) սարքերի և ավտոմատացման միջոցների կիրառական ցուցակները. 5) ոչ ստանդարտ սարքավորումների մշակման տեխնիկական պահանջները. 6) բացատրական նշում. 7) հանձնարարություն գլխավոր նախագծողին (հարակից կազմակերպություններին կամ պատվիրատուին) օբյեկտի ավտոմատացման հետ կապված մշակումների համար.

Աշխատանքային փաստաթղթերի մշակման փուլում մշակվում են՝ 1) կառավարման և հսկողության բլոկային դիագրամ. 2) տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացման ֆունկցիոնալ դիագրամներ. 3) հիմնական էլեկտրական, հիդրավլիկ և օդաճնշական սխեմաներ կառավարման, ավտոմատ կարգավորման, կառավարման, ազդանշանային և էլեկտրամատակարարման համար. I) տախտակների և կոնսուլների ընդհանուր տեսակներ. 5) տախտակների և կոնսուլների միացման սխեմաներ. 6) արտաքին էլեկտրահաղորդման և խողովակաշարերի գծագրերը. 7) բացատրական նշում. 8) գործիքների և ավտոմատացման սարքավորումների, համակարգչային սարքավորումների, էլեկտրական սարքավորումների, բաշխիչ տախտակների, կոնսուլների և այլնի անհատական ​​բնութագրերը.

Երկփուլ նախագծում աշխատանքային փաստաթղթերի փուլում կառուցվածքային և ֆունկցիոնալ դիագրամներ են մշակվում՝ հաշվի առնելով նախագծի հաստատման ժամանակ ընդունված տեխնոլոգիական մասի փոփոխությունները կամ ավտոմատացման որոշումները: Նման փոփոխությունների բացակայության դեպքում նշված գծագրերն առանց վերանայման ներառվում են աշխատանքային փաստաթղթերում:

Աշխատանքային փաստաթղթերում խորհուրդ է տրվում տալ շնչափող կարգավորող մարմինների հաշվարկներ, ինչպես նաև հաշվարկներ կարգավորիչների ընտրության և դրանց պարամետրերի մոտավոր արժեքների որոշման համար սարքավորումների շահագործման տարբեր տեխնոլոգիական ռեժիմների համար:

Մեկ փուլային նախագծման աշխատանքային նախագիծը ներառում է. ա) տեխնիկական փաստաթղթեր, որոնք մշակվել են որպես երկփուլ նախագծման աշխատանքային փաստաթղթերի մաս. բ) սարքավորումների և տեղադրման տեղական նախահաշիվ. գ) հանձնարարություն գլխավոր նախագծողին (հարակից կազմակերպություններին կամ պատվիրատուին) օբյեկտի ավտոմատացման հետ կապված աշխատանքների համար.
1.2. Նախնական տվյալներ դիզայնի համար
Նախագծման նախնական տվյալները պարունակվում են գործընթացի ավտոմատ կառավարման համակարգի մշակման հանձնարարականներում: Տեխնիկական պայմանները կազմվում են պատվիրատուի կողմից՝ նախագծի մշակումը վստահված մասնագիտացված կազմակերպության մասնակցությամբ:

Ավտոմատացման համակարգի նախագծման հանձնարարականը պարունակում է հաճախորդի կողմից դրա տեխնիկական պահանջները: Բացի այդ, դրան կցված է դիզայնի համար անհրաժեշտ նյութերի հավաքածու։

Առաջադրանքի հիմնական տարրերն են տեխնոլոգիական ստորաբաժանումների և կայանքների ավտոմատացման օբյեկտների ցանկը, ինչպես նաև վերահսկման և կարգավորման համակարգի կողմից իրականացվող գործառույթները, որոնք ապահովում են այդ օբյեկտների կառավարման ավտոմատացում: Աշխատանքը պարունակում է տվյալների մի շարք, որը սահմանում է Ընդհանուր պահանջներև համակարգի բնութագրերը, ինչպես նաև նկարագրելով վերահսկման օբյեկտները. 1) նախագծման հիմքը. 2) համակարգի շահագործման պայմանները. 3) տեխնոլոգիական գործընթացի նկարագրությունը.

Դիզայնի հիմքը պարունակում է հղումներ դեպի պլանավորման փաստաթղթեր, որոնք որոշում են ավտոմատացված գործընթացի նախագծման կարգը, պլանավորված նախագծման ժամկետները, նախագծման փուլերը, կառավարման համակարգի ստեղծման ծախսերի ընդունելի մակարդակը, ավտոմատացման նախագծման տեխնիկատնտեսական հիմնավորման և գնահատման տեխնիկատնտեսական հիմնավորումը: օբյեկտի պատրաստակամությունը ավտոմատացման համար.

Նախագծված համակարգի գործառնական պայմանների նկարագրությունը պարունակում է տեխնոլոգիական գործընթացի հոսքի պայմաններ (օրինակ, տարածքի պայթյունի և հրդեհի վտանգի դաս, ագրեսիվ, թաց, խոնավ, փոշու առկայություն. միջավայրըև այլն), հսկողության և կառավարման կենտրոնացման աստիճանի, կառավարման ռեժիմների ընտրության, ավտոմատացման սարքավորումների միավորման, ձեռնարկությունում սարքերի պարկի վերանորոգման և սպասարկման պայմանների պահանջները:

Տեխնոլոգիական գործընթացի նկարագրությունը ներառում է. ա) գործընթացի տեխնոլոգիական սխեմաներ. բ) գծագրեր արդյունաբերական տարածքներկացությամբ տեխնոլոգիական սարքավորումներ; գ) տեխնոլոգիական սարքավորումների գծագրեր, որոնք ցույց են տալիս կառավարման սենսորների տեղադրման նախագծային միավորները. դ) էլեկտրամատակարարման սխեմաներ. ե) օդի մատակարարման սխեմաներ. զ) հսկողության և կարգավորման համակարգերի հաշվարկման տվյալները. է) ավտոմատացման համակարգերի տեխնիկատնտեսական արդյունավետության հաշվարկման տվյալները.

1.3. Ֆունկցիոնալ դիագրամի նպատակը և բովանդակությունը
Ֆունկցիոնալ դիագրամները (ավտոմատացման դիագրամները) հիմնական տեխնիկական փաստաթուղթն է, որը սահմանում է առանձին հանգույցների ֆունկցիոնալ բլոկի կառուցվածքը տեխնոլոգիական գործընթացի ավտոմատ կառավարման, կառավարման և կարգավորման և հսկիչ օբյեկտը սարքերով և ավտոմատացման սարքավորումներով հագեցնելու համար:

Ավտոմատացման ֆունկցիոնալ դիագրամները ծառայում են որպես մեկնարկային նյութ ավտոմատացման նախագծի բոլոր մյուս փաստաթղթերի մշակման համար և սահմանում են.

ա) տեխնոլոգիական գործընթացի ավտոմատացման օպտիմալ չափը. բ) ավտոմատ կառավարման, կարգավորման, ազդանշանման և արգելափակման ենթակա տեխնոլոգիական պարամետրեր. գ) ավտոմատացման հիմնական տեխնիկական միջոցները. դ) ավտոմատացման սարքավորումների տեղադրում` տեղային սարքեր, ընտրովի սարքեր, սարքավորումներ տեղական և կենտրոնական վահանակների և կոնսուլների, կառավարման սենյակների և այլնի վրա. ե) փոխհարաբերությունները ավտոմատացման գործիքների միջև:

Ֆունկցիոնալ ավտոմատացման դիագրամների վրա հեղուկի և գազի հաղորդակցությունները և խողովակաշարերը պատկերված են խորհրդանիշներով՝ համաձայն ԳՕՍՏ 2.784-70-ի, իսկ խողովակաշարերի մասերը, կցամասերը, ջերմատեխնիկական և սանիտարական սարքերը և սարքավորումները՝ ԳՕՍՏ 2.785-70-ի համաձայն:

Սարքերը, ավտոմատացման սարքավորումները, էլեկտրական սարքերը և համակարգչային տեխնոլոգիայի տարրերը ցուցադրվում են ֆունկցիոնալ դիագրամների վրա՝ համաձայն ԳՕՍՏ 21.404-85-ի: Ստանդարտ, առաջնային և երկրորդային փոխարկիչներում, կարգավորիչներում, էլեկտրական սարքավորումները ցուցադրվում են 10 մմ տրամագծով շրջանակներով, ակտուատորները՝ 5 մմ տրամագծով շրջանակներով: Տախտակների, կոնսուլների վրա տեղադրված սարքերը պատկերելիս շրջանակը բաժանվում է հորիզոնական գծով։ Նրա վերին մասում չափված կամ կառավարվող արժեքը և սարքի գործառական բնութագրերը (ցուցում, գրանցում, կարգավորում և այլն) գրված են պայմանական ծածկագրով, ներքևում՝ դիրքի համարը՝ ըստ սխեմայի։

TGV համակարգերում չափված մեծությունների առավել հաճախ օգտագործվող նշանակումներն են. Դ- խտություն; Ե- ցանկացած էլեկտրական քանակություն; Ֆ- ծախսեր; Հ- ձեռքով ազդեցություն; Դեպի- ժամանակ, ծրագիր; Լ- մակարդակ; Մ- խոնավություն; Ռ- ճնշում (վակուում); Ք- միջավայրի որակը, կազմը, կոնցենտրացիան. Ս- արագություն, հաճախականություն; Տ- ջերմաստիճան; Վ- քաշը.

Լրացուցիչ տառեր, որոնք հստակեցնում են չափված մեծությունների նշանակումները. Դ- տարբերություն, տարբերություն; Ֆ- հարաբերակցությունը; Ջ- ավտոմատ միացում, վազում; Ք- ինտեգրում, ժամանակի ընթացքում գումարում:

Սարքի կատարած գործառույթները՝ ա) տեղեկատվության ցուցադրում. ԲԱՅՑ- ազդանշանային; Ի- ցուցում; Ռ- Գրանցում; բ) շահութաբեր ազդանշանի ձևավորում. Հետ- կարգավորում; Ս- միացնել, անջատել, անջատել, ազդանշան տալ ( Հև Լհամապատասխանաբար պարամետրերի վերին և ստորին սահմաններն են):

Սարքերի գործառական առանձնահատկությունները արտացոլող տառերի լրացուցիչ նշումներ. Ե- զգայուն տարր (առաջնային փոխակերպում); Տ- հեռավոր փոխանցում (միջանկյալ փոխակերպում); Դեպի- հսկիչ կայան. Ազդանշանի տեսակը. Ե- էլեկտրական; Ռ- օդաճնշական; Գ- հիդրավլիկ.

Սարքի խորհրդանիշը պետք է արտացոլի այն հատկանիշները, որոնք օգտագործվում են միացումում: Օրինակ, PD1- դիֆերենցիալ ճնշումը չափող սարք, որը ցույց է տալիս դիֆերենցիալ ճնշման չափիչը, RIS- ճնշում (վակուում) չափող սարք, որը ցույց է տալիս կոնտակտային սարքով (էլեկտրոկոնտակտային ճնշման չափիչ, վակուումաչափ), LCS- էլեկտրական շփման մակարդակի կարգավորիչ, TS- թերմոստատ, ՆՐԱՆՔ- ջերմաստիճանի ցուցիչ, FQ1- հոսքը չափող սարք (դիֆրագմ, վարդակ և այլն)

Ֆունկցիոնալ դիագրամի օրինակ (տես նկ. 1.1),
Բրինձ. 1. 1. Ֆունկցիոնալ դիագրամի օրինակ

նվազեցման-սառեցման կայանների ավտոմատացում

որտեղ գծագրի վերին մասում ցուցադրված է տեխնոլոգիական սարքավորումը, իսկ ներքևում` ուղղանկյունների մեջ տեղային և օպերատորի տախտակի վրա տեղադրված սարքերը (ավտոմատիկա): Ֆունկցիոնալ դիագրամի վրա բոլոր սարքերը և ավտոմատացման սարքավորումները ունեն տառերի և թվերի նշումներ:

Ֆունկցիոնալ դիագրամների վրա տեխնոլոգիական սարքավորումների ուրվագծերը խորհուրդ է տրվում կատարել 0,6-1,5 մմ հաստությամբ գծերով; խողովակաշարային հաղորդակցություններ 0,6-1,5 մմ; սարքեր և ավտոմատացման միջոցներ 0,5-0,6 մմ; կապի գծեր 0,2-0,3 մմ.

Տեխնոլոգիական պարամետրեր, ավտոմատ կառավարման համակարգերի օբյեկտներ. Սենսոր և փոխարկիչ հասկացությունները: Տեղաշարժման փոխարկիչներ. Սենսորների միացման դիֆերենցիալ և կամրջային սխեմաներ: Ֆիզիկական մեծությունների սենսորներ՝ ջերմաստիճան, ճնշում, մեխանիկական ջանք Մեդիա մակարդակների վերահսկում։ Մակարդակաչափերի դասակարգում և սխեմաներ: Հեղուկ միջավայրի հոսքի վերահսկման մեթոդներ. Փոփոխական մակարդակի և փոփոխական դիֆերենցիալ ճնշման հոսքաչափեր: Ռոտամետրեր. Էլեկտրամագնիսական հոսքաչափեր. Հոսքաչափերի ներդրում և ծավալ:Կախոցների խտությունը վերահսկելու ուղիներ. Մանոմետրիկ, քաշի և ռադիոիզոտոպների խտության չափիչներ: Կախոցների մածուցիկության և կազմի վերահսկում: Ավտոմատ գրանուլոմետրեր, անալիզատորներ։ Հարստացնող արտադրանքի խոնավաչափեր.

7.1 Կառավարման համակարգերի ընդհանուր բնութագրերը. Սենսորներ և փոխարկիչներ

Ավտոմատ կառավարումը հիմնված է հարստացման գործընթացի մուտքային և ելքային տեխնոլոգիական պարամետրերի շարունակական և ճշգրիտ չափման վրա:

Անհրաժեշտ է տարբերակել գործընթացի (կամ կոնկրետ մեքենայի) հիմնական ելքային պարամետրերը, որոնք բնութագրում են գործընթացի վերջնական նպատակը, օրինակ՝ վերամշակված արտադրանքի որակական և քանակական ցուցանիշները և պայմանները որոշող միջանկյալ (անուղղակի) տեխնոլոգիական պարամետրերը։ գործընթացի համար, սարքավորումների շահագործման ռեժիմները. Օրինակ, ածուխի մաքրման գործընթացի համար ջիգինգ մեքենայում, հիմնական ելքային պարամետրերը կարող են լինել արտադրված արտադրանքի բերքատվությունը և մոխրի պարունակությունը: Միևնույն ժամանակ, այս ցուցանիշների վրա ազդում են մի շարք միջանկյալ գործոններ, օրինակ՝ անկողնու բարձրությունը և թուլությունը ջիգինգ մեքենայի մեջ:

Բացի այդ, կան տեխնոլոգիական սարքավորումների տեխնիկական վիճակը բնութագրող մի շարք պարամետրեր. Օրինակ, տեխնոլոգիական մեխանիզմների առանցքակալների ջերմաստիճանը. առանցքակալների կենտրոնացված հեղուկ քսելու պարամետրեր; փոխադրման ստորաբաժանումների և հոսքային-տրանսպորտային համակարգերի տարրերի վիճակը. փոխակրիչի վրա նյութի առկայությունը. փոխակրիչի վրա մետաղական առարկաների առկայությունը, տանկերում նյութի և միջուկի մակարդակը. աշխատանքի տեւողությունը եւ տեխնոլոգիական մեխանիզմների պարապուրդը եւ այլն։

Հատկապես դժվար է տեխնոլոգիական պարամետրերի ավտոմատ օն-լայն հսկողությունը, որոնք որոշում են հումքի և հարստացման արտադրանքի բնութագրերը, ինչպիսիք են մոխրի պարունակությունը, հանքաքարի նյութական բաղադրությունը, հանքային հատիկների բացման աստիճանը, նյութերի հատիկաչափական և կոտորակային կազմը, հացահատիկի մակերեսի օքսիդացման աստիճանը և այլն։ Այս ցուցանիշները կամ վերահսկվում են անբավարար ճշգրտությամբ, կամ ընդհանրապես չեն վերահսկվում։

Մեծ թվով ֆիզիկական և քիմիական քանակություններ, որոնք որոշում են հումքի մշակման եղանակները, վերահսկվում են բավարար ճշգրտությամբ։ Դրանք ներառում են միջուկի խտությունը և իոնային բաղադրությունը, գործընթացի հոսքերի, ռեակտիվների, վառելիքի, օդի ծավալային և զանգվածային հոսքի արագությունը. մեքենաների և սարքերի արտադրանքի մակարդակները, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը, ճնշումը և վակուումը ապարատներում, արտադրանքի խոնավությունը և այլն:

Այսպիսով, տեխնոլոգիական պարամետրերի բազմազանությունը, դրանց նշանակությունը հարստացման գործընթացների կառավարման մեջ պահանջում են հուսալի կառավարման համակարգերի մշակում, որտեղ ֆիզիկական և քիմիական քանակությունների on-line չափումը հիմնված է տարբեր սկզբունքների վրա:

Հարկ է նշել, որ պարամետրերի կառավարման համակարգերի հուսալիությունը հիմնականում որոշում է գործընթացների ավտոմատ կառավարման համակարգերի աշխատանքը:

Ավտոմատ կառավարման համակարգերը ծառայում են որպես տեղեկատվության հիմնական աղբյուր արտադրության կառավարման մեջ, ներառյալ ավտոմատացված կառավարման համակարգերը և գործընթացների կառավարման համակարգերը:

Սենսորներ և փոխարկիչներ

Ավտոմատ կառավարման համակարգերի հիմնական տարրը, որը որոշում է ամբողջ համակարգի հուսալիությունը և կատարումը, սենսորն է, որն անմիջական շփման մեջ է վերահսկվող միջավայրի հետ:

Սենսորը ավտոմատացման տարր է, որը վերահսկվող պարամետրը վերածում է ազդանշանի, որը հարմար է այն մոնիտորինգի կամ կառավարման համակարգ մուտքագրելու համար:

Տիպիկ ավտոմատ կառավարման համակարգը սովորաբար ներառում է առաջնային չափիչ փոխարկիչ (սենսոր), երկրորդական փոխարկիչ, տեղեկատվության (ազդանշանի) փոխանցման գիծ և ձայնագրող սարք (նկ. 7.1): Հաճախ կառավարման համակարգն ունի միայն զգայուն տարր՝ փոխարկիչ, տեղեկատվության փոխանցման գիծ և երկրորդական (ձայնագրող) սարք։

Սենսորը, որպես կանոն, պարունակում է զգայուն տարր, որն ընկալում է չափված պարամետրի արժեքը և որոշ դեպքերում այն ​​վերածում է ձայնագրող սարքին և, անհրաժեշտության դեպքում, կառավարման համակարգին հեռահաղորդման համար հարմար ազդանշանի:

Զգացող տարրի օրինակ կարող է լինել դիֆերենցիալ ճնշման չափիչի թաղանթը, որը չափում է ճնշման տարբերությունը օբյեկտի վրա: Մեմբրանի շարժումը, որն առաջանում է ճնշման տարբերության ուժից, լրացուցիչ տարրով (փոխարկիչ) վերածվում է էլեկտրական ազդանշանի, որը հեշտությամբ փոխանցվում է ձայնագրիչին։

Սենսորների մեկ այլ օրինակ է ջերմազույգը, որտեղ զգայուն տարրի և փոխարկիչի գործառույթները համակցված են, քանի որ չափված ջերմաստիճանին համաչափ էլեկտրական ազդանշան է հայտնվում ջերմակույտի սառը ծայրերում:

Հատուկ պարամետրերի սենսորների մասին ավելի շատ մանրամասներ կներկայացվեն ստորև:

Փոխարկիչները դասակարգվում են միատարր և տարասեռ: Առաջիններն ունեն մուտքային և ելքային արժեքներ, որոնք նույնական են ֆիզիկական բնույթով: Օրինակ, ուժեղացուցիչներ, տրանսֆորմատորներ, ուղղիչներ - էլեկտրական քանակները փոխակերպում են էլեկտրական մեծությունների այլ պարամետրերով:

Տարասեռներից ամենամեծ խումբը կազմում են ոչ էլեկտրական մեծությունների փոխարկիչները էլեկտրականի (ջերմազույգեր, թերմիստորներ, լարման չափիչներ, պիեզոէլեկտրական տարրեր և այլն)։

Ըստ ելքային արժեքի տեսակի՝ այս փոխարկիչները բաժանվում են երկու խմբի՝ գեներատորներ, որոնք ելքի վրա ունեն ակտիվ էլեկտրական արժեք՝ EMF, և պարամետրիկները՝ պասիվ ելքային արժեքով՝ R, L կամ C ձևով։

Տեղաշարժման փոխարկիչներ. Առավել լայնորեն կիրառվում են մեխանիկական տեղաշարժի պարամետրային փոխարկիչները։ Դրանք ներառում են R (ռեզիստոր), L (ինդուկտիվ) և C (հզոր) փոխարկիչներ: Այս տարրերը փոխում են ելքային արժեքը ներածման տեղաշարժին համամասնորեն՝ էլեկտրական դիմադրություն R, ինդուկտիվություն L և հզորություն C (նկ. 7.2):

Ինդուկտիվ փոխարկիչը կարող է պատրաստվել կծիկի տեսքով՝ միջնակետից ծորակով և ներսից շարժվող մխոցով (միջուկով):

Քննարկվող փոխարկիչները սովորաբար միացված են կառավարման համակարգերին՝ օգտագործելով կամրջային սխեմաներ: Կամուրջի թեւերից մեկին միացված է տեղաշարժման փոխարկիչ (նկ. 7.3 ա): Այնուհետեւ ելքային լարումը (U դուրս), վերցված գագաթներից կամուրջ A-B, կփոխվի փոխարկիչի աշխատանքային տարրը տեղափոխելիս և կարող է գնահատվել արտահայտությամբ.

Կամուրջի սնուցման լարումը (U փոս) կարող է լինել ուղղակի (Z i =R i-ում) կամ փոփոխական (Z i =1/(Cω) կամ Z i =Lω) հոսանք ω հաճախականությամբ:

Թերմիստորները, լարում- և ֆոտոռեզիստորները կարող են միացվել կամրջի միացմանը R տարրերով, այսինքն. փոխարկիչներ, որոնց ելքային ազդանշանը ակտիվ դիմադրության փոփոխությունն է R.

Լայնորեն օգտագործվող ինդուկտիվ փոխարկիչը սովորաբար միացված է տրանսֆորմատորով ձևավորված AC կամրջային միացմանը (նկ. 7.3 բ): Ելքային լարումն այս դեպքում հատկացվում է կամրջի անկյունագծում ներառված դիմադրության R-ին։

Հատուկ խումբ են կազմում լայնորեն կիրառվող ինդուկցիոն փոխարկիչները՝ դիֆերենցիալ տրանսֆորմատոր և ֆերոդինամիկ (նկ. 7.4): Սրանք գեներատոր փոխարկիչներ են:

Այս կերպափոխիչների ելքային ազդանշանը (U out) ձևավորվում է որպես AC լարման, որը վերացնում է կամուրջների սխեմաների և լրացուցիչ փոխարկիչների անհրաժեշտությունը:

Տրանսֆորմատորային փոխարկիչում ելքային ազդանշան ստեղծելու դիֆերենցիալ սկզբունքը (նկ. 6.4 ա) հիմնված է միմյանց նկատմամբ միացված երկու երկրորդական ոլորունների օգտագործման վրա: Այստեղ ելքային ազդանշանը վեկտորային լարման տարբերությունն է, որը տեղի է ունենում երկրորդական ոլորուններում, երբ կիրառվում է մատակարարման լարման U փոսը, մինչդեռ ելքային լարումը կրում է երկու տեղեկատվություն. փուլը նրա շարժման ուղղությունն է.

Ū դուրս = Ū 1 – Ū 2 = kX in,

որտեղ k-ը համաչափության գործակիցն է.

X in - մուտքային ազդանշան (մխոցի շարժում):

Ելքային ազդանշանի ստեղծման դիֆերենցիալ սկզբունքը կրկնապատկում է փոխարկիչի զգայունությունը, քանի որ երբ մխոցը շարժվում է, օրինակ, դեպի վեր, վերին ոլորուն (Ū 1) լարումը մեծանում է փոխակերպման հարաբերակցության բարձրացման պատճառով, լարումը ցածր ոլորուն նվազում է նույն քանակությամբ (Ū 2) .

Դիֆերենցիալ տրանսֆորմատորային փոխարկիչները լայնորեն կիրառվում են կառավարման և կարգավորման համակարգերում՝ իրենց հուսալիության և պարզության շնորհիվ: Դրանք տեղադրվում են ճնշման, հոսքի, մակարդակների և այլնի չափման առաջնային և երկրորդային գործիքների մեջ։

Ավելի բարդ են անկյունային տեղաշարժերի ֆերոդինամիկ փոխարկիչները (PF) (նկ. 7.4 բ և 7.5):

Այստեղ, ներս օդային բացըմագնիսական միացում (1) տեղադրվում է գլանաձև միջուկ (2) շրջանակի տեսքով ոլորունով: Միջուկը տեղադրվում է միջուկների միջոցով և կարող է պտտվել α փոքր անկյունով ± 20 °-ի սահմաններում: Փոխարկիչի գրգռման ոլորուն (w 1) կիրառվում է 12 - 60 Վ փոփոխական լարում, որի արդյունքում առաջանում է մագնիսական հոսք, որը հատում է շրջանակի (5) տարածքը: Նրա ոլորման մեջ առաջանում է հոսանք, որի լարումը (Ū դուրս), ceteris paribus, համաչափ է շրջանակի պտտման անկյան հետ (α in), և լարման փուլը փոխվում է, երբ շրջանակը պտտվում է մեկ ուղղությամբ։ կամ մեկ այլ չեզոք դիրքից (մագնիսական հոսքին զուգահեռ):

PF փոխարկիչների ստատիկ բնութագրերը ներկայացված են նկ. 7.6.

Բնութագիր 1-ն ունի փոխարկիչ առանց կողմնակալության ոլորուն (Վտ սմ): Եթե ​​ելքային ազդանշանի զրոյական արժեքը պետք է ստացվի ոչ թե միջինում, այլ շրջանակի ծայրահեղ դիրքերից մեկում, ապա կողմնակալության ոլորուն պետք է միացվի շրջանակի հետ մի շարք:

Այս դեպքում ելքային ազդանշանը շրջանակից վերցված լարումների գումարն է և կողմնակալության ոլորուն, որը համապատասխանում է 2 կամ 2 «բնորոշին, եթե փոխեք շեղման ոլորուն միացումը հակաֆազին:

Ֆերոդինամիկական փոխարկիչի կարևոր հատկությունը բնութագրիչի կտրուկությունը փոխելու ունակությունն է: Սա ձեռք է բերվում մագնիսական միջուկի ֆիքսված (3) և շարժական (4) մխոցների միջև օդային բացվածքի (δ) արժեքը փոխելով, վերջինս պտուտակելով կամ պտուտակահան անելով:

PF փոխարկիչների դիտարկված հատկությունները օգտագործվում են համեմատաբար բարդ կառավարման համակարգերի կառուցման մեջ՝ ամենապարզ հաշվողական գործողությունների իրականացմամբ։

Ֆիզիկական մեծությունների ընդհանուր արդյունաբերական սենսորներ.

Հարստացման գործընթացների արդյունավետությունը մեծապես կախված է տեխնոլոգիական ռեժիմներից, որոնք իրենց հերթին որոշվում են այդ գործընթացների վրա ազդող պարամետրերի արժեքներով: Հարստացման գործընթացների բազմազանությունը առաջացնում է մեծ թվով տեխնոլոգիական պարամետրեր, որոնք պահանջում են դրանց վերահսկում: Որոշ ֆիզիկական մեծություններ կառավարելու համար բավական է ունենալ ստանդարտ սենսոր երկրորդական սարքով (օրինակ՝ ջերմազույգ՝ ավտոմատ պոտենցիոմետր), մյուսների համար պահանջվում են լրացուցիչ սարքեր և փոխարկիչներ (խտաչափեր, հոսքաչափեր, մոխրի հաշվիչներ և այլն։ .).

Արդյունաբերական մեծ թվով սենսորների շարքում կարելի է առանձնացնել սենսորներ, որոնք լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում որպես տեղեկատվության անկախ աղբյուրներ և որպես ավելի բարդ սենսորների բաղադրիչներ:

Այս ենթաբաժնում մենք դիտարկում ենք ֆիզիկական մեծությունների ամենապարզ ընդհանուր արդյունաբերական սենսորները:

Ջերմաստիճանի տվիչներ. Կաթսաների, չորանոցների և մեքենաների որոշ շփման ագրեգատների շահագործման ջերմային ռեժիմների վերահսկումը հնարավորություն է տալիս ձեռք բերել կարևոր տեղեկատվություն, որն անհրաժեշտ է այդ օբյեկտների աշխատանքը վերահսկելու համար:

Մանոմետրիկ ջերմաչափեր. Այս սարքը ներառում է զգայուն տարր (ջերմային լամպ) և ցուցիչ սարք, որը միացված է մազանոթ խողովակով և լցված է աշխատանքային նյութով։ Գործողության սկզբունքը հիմնված է փակ ջերմաչափ համակարգում աշխատանքային նյութի ճնշման փոփոխության վրա՝ կախված ջերմաստիճանից:

Կախված աշխատանքային նյութի ագրեգացման վիճակից՝ առանձնանում են հեղուկ (սնդիկ, քսիլեն, սպիրտներ), գազային (ազոտ, հելիում) և գոլորշու (ցածր եռման հեղուկի հագեցած գոլորշու) մանոմետրիկ ջերմաչափեր։

Աշխատանքային նյութի ճնշումը ամրագրվում է մանոմետրիկ տարրով՝ խողովակաձև զսպանակով, որը արձակվում է փակ համակարգում աճող ճնշմամբ։

Կախված ջերմաչափի աշխատանքային նյութի տեսակից, ջերմաստիճանի չափման սահմանները տատանվում են -50 °-ից մինչև +1300 ° C: Սարքերը կարող են հագեցած լինել ազդանշանային կոնտակտներով, ձայնագրող սարքով:

Թերմիստորներ (թերմորիստորներ):Գործողության սկզբունքը հիմնված է մետաղների կամ կիսահաղորդիչների հատկության վրա ( թերմիստորներ) փոխել իր էլեկտրական դիմադրությունը ջերմաստիճանի հետ: Թերմիստորների համար այս կախվածությունը ունի հետևյալ ձևը.

որտեղ Ռ 0 – դիրիժորի դիմադրություն T 0 \u003d 293 0 K;

α T - դիմադրության ջերմաստիճանի գործակից

Զգայուն մետաղական տարրերը պատրաստվում են մետաղական պարույրների կամ պարույրների տեսքով, հիմնականում երկու մետաղներից՝ պղնձից (ցածր ջերմաստիճանի համար՝ մինչև 180 ° C) և պլատինից (-250 °–ից մինչև 1300 ° C), տեղադրված մետաղական պաշտպանիչ պատյանում։ .

Վերահսկվող ջերմաստիճանը գրանցելու համար թերմիստորը, որպես առաջնային սենսոր, միացված է ավտոմատ AC կամրջին (երկրորդային սարք), այս հարցը կքննարկվի ստորև։

Դինամիկ առումով թերմիստորները կարող են ներկայացվել որպես առաջին կարգի պարբերական կապ՝ փոխանցման ֆունկցիայով W(p)=k/(Tp+1), եթե սենսորի ժամանակի հաստատունը ( Տ) շատ ավելի քիչ է կարգավորման (հսկողության) օբյեկտի ժամանակային հաստատունից, թույլատրելի է վերցնել տրված տարրորպես համամասնություն։

Ջերմային զույգեր.Ջերմաէլեկտրական ջերմաչափերը (ջերմազույգերը) սովորաբար օգտագործվում են մեծ միջակայքերում և 1000 ° C-ից բարձր ջերմաստիճանը չափելու համար:

Ջերմազույգների շահագործման սկզբունքը հիմնված է երկու տարբեր զոդված հաղորդիչների ազատ (սառը) ծայրերում DC EMF-ի առաջացման ազդեցության վրա (տաք հանգույց), պայմանով, որ սառը ծայրերի ջերմաստիճանը տարբերվում է հանգույցի ջերմաստիճանից: EMF-ի արժեքը համաչափ է այս ջերմաստիճանների տարբերությանը, և չափված ջերմաստիճանների արժեքն ու միջակայքը կախված են էլեկտրոդների նյութից: Պաշտպանիչ կցամասերում տեղադրվում են ճենապակյա ուլունքներով էլեկտրոդներ:

Ջերմազույգերի միացումը ձայնագրող սարքին կատարվում է հատուկ ջերմաէլեկտրոդային լարերով։ Որպես ձայնագրող սարք կարող է օգտագործվել որոշակի չափորոշմամբ միլիվոլտմետր կամ ավտոմատ DC կամուրջ (պոտենցիոմետր):

Կառավարման համակարգերը հաշվարկելիս ջերմազույգերը կարող են ներկայացվել, ինչպես թերմիստորները, որպես առաջին կարգի պարբերական կապ կամ համամասնական:

Արդյունաբերությունն արտադրում է տարբեր տեսակի ջերմազույգեր (Աղյուսակ 7.1):

Աղյուսակ 7.1 Ջերմազույգերի բնութագրերը

Ճնշման սենսորներ. Ճնշման (վակուումային) և դիֆերենցիալ ճնշման սենսորներստացել է ամենալայն կիրառումը հանքարդյունաբերության և վերամշակող արդյունաբերության մեջ, ինչպես ընդհանուր արդյունաբերական սենսորների, այնպես էլ ավելի բարդ համակարգերի բաղադրիչներ՝ մոնիտորինգի այնպիսի պարամետրերի համար, ինչպիսիք են pulp խտությունը, մեդիայի սպառումը, հեղուկ միջավայրի մակարդակը, կասեցման մածուցիկությունը և այլն:

Ավելորդ ճնշումը չափող սարքերը կոչվում են մանոմետրերկամ ճնշման չափիչներ, վակուումային ճնշումը (մթնոլորտից ցածր, վակուումային) չափելու համար՝ վակուումաչափերով կամ ձգաչափերով, ավելցուկային և վակուումային ճնշման միաժամանակյա չափման համար՝ ճնշման և վակուումաչափերով կամ մղիչ չափիչներով։

Առավել տարածված են զսպանակային տվիչները (դեֆորմացիա)՝ առաձգական զգայուն տարրերով մանոմետրիկ զսպանակի (նկ. 7.7 ա), ճկուն թաղանթի (նկ. 7.7 բ) և ճկուն փչակի տեսքով։

.

Ընթերցումները ձայնագրող սարքին փոխանցելու համար ճնշման չափիչները կարող են համալրվել տեղաշարժման փոխարկիչով: Նկարում ներկայացված են ինդուկտիվ-տրանսֆորմատորային փոխարկիչներ (2), որոնց մխոցները միացված են զգայուն տարրերին (1 և 2):

Երկու ճնշումների (դիֆերենցիալ) տարբերությունը չափող սարքերը կոչվում են դիֆերենցիալ ճնշման չափիչներ կամ դիֆերենցիալ ճնշման չափիչներ (նկ. 7.8): Այստեղ ճնշումը գործում է զգայուն տարրի վրա երկու կողմից, այս սարքերն ունեն երկու մուտքային կցամասեր՝ ավելի շատ (+ P) և ավելի քիչ (-P) ճնշում ապահովելու համար։

Դիֆերենցիալ ճնշման չափիչները կարելի է բաժանել երկու հիմնական խմբի՝ հեղուկ և զսպանակ։ Ըստ զգայուն տարրի տեսակի՝ զսպանակավորներից առավել տարածված են թաղանթը (նկ. 7.8ա), փուչիկը (նկ. 7.8 բ), հեղուկից՝ զանգակը (նկ. 7.8 գ):

Մեմբրանի բլոկը (նկ. 7.8 ա) սովորաբար լցվում է թորած ջրով:

Զանգի դիֆերենցիալ մանոմետրերը, որոնցում զգայական տարրը տրանսֆորմատորային յուղի մեջ մասամբ գլխիվայր ընկղմված զանգ է, առավել զգայուն են: Դրանք օգտագործվում են 0-ից 400 Պա միջև փոքր դիֆերենցիալ ճնշումները չափելու համար, օրինակ՝ չորացման և կաթսայատների վառարաններում վակուումը վերահսկելու համար:

Դիտարկվող դիֆերենցիալ ճնշման չափիչները մասշտաբ չունեն, կառավարվող պարամետրի գրանցումն իրականացվում է երկրորդական սարքերի միջոցով, որոնք էլեկտրական ազդանշան են ստանում համապատասխան տեղաշարժման փոխարկիչներից։

Մեխանիկական ուժերի սենսորներ. Այս տվիչները ներառում են առաձգական տարր և տեղաշարժման փոխարկիչ պարունակող սենսորներ, տենզոմետրիկ, պիեզոէլեկտրական և մի շարք այլ սենսորներ (նկ. 7.9):

Այս սենսորների շահագործման սկզբունքը պարզ է նկարից: Նկատի ունեցեք, որ առաձգական տարր ունեցող սենսորը կարող է աշխատել երկրորդական սարքի հետ՝ AC փոխհատուցիչ, լարվածության չափիչ սենսոր՝ AC կամրջով, պիեզոմետրիկ սենսոր՝ DC կամրջով: Այս հարցը ավելի մանրամասն կքննարկվի հաջորդ բաժիններում:

Լարվածության չափիչը հիմք է, որի վրա սոսնձված են բարակ մետաղալարերի (հատուկ համաձուլվածքի) կամ մետաղական փայլաթիթեղի մի քանի պտույտներ, ինչպես ցույց է տրված Նկ. 7.9բ. Սենսորը սոսնձված է սենսորային տարրին, որն ընկալում է F բեռը, վերահսկվող ուժի գործողության գծով սենսորի երկար առանցքի կողմնորոշմամբ։ Այս տարրը կարող է լինել ցանկացած կառուցվածք, որը գտնվում է F ուժի ազդեցության տակ և գործում է առաձգական դեֆորմացիայի սահմաններում։ Բեռնախցիկը ենթարկվում է նույն դեֆորմացմանը, մինչդեռ սենսորային հաղորդիչը երկարացնում կամ կծկվում է իր տեղադրման երկար առանցքի երկայնքով: Վերջինս հանգեցնում է նրա օհմական դիմադրության փոփոխության՝ ըստ էլեկտրատեխնիկայից հայտնի R=ρl/S բանաձևի։

Այստեղ ավելացնում ենք, որ դիտարկված սենսորներով կարելի է վերահսկել ժապավենի փոխակրիչների աշխատանքը (նկ. 7.10 ա), չափել տրանսպորտային միջոցների զանգվածը (ավտոմեքենաներ, երկաթուղային վագոններ, նկ. 7.10 բ), բունկերում նյութի զանգվածը և այլն։

Փոխակրիչի կատարողականի գնահատումը հիմնված է նյութով բեռնված գոտու որոշակի հատվածի շարժման հաստատուն արագությամբ կշռման վրա: Առաձգական կապերի վրա տեղադրված կշռման հարթակի (2) ուղղահայաց շարժումը, որը առաջանում է ժապավենի վրա նյութի զանգվածից, փոխանցվում է ինդուկցիոն-տրանսֆորմատորային փոխարկիչի (ITP) մխոցին, որը տեղեկատվություն է ստեղծում երկրորդական սարքին (Uout):

Երկաթուղային վագոնների, բեռնված տրանսպորտային միջոցների կշռման համար կշռման հարթակը (4) հենվում է լարման չափիչ բլոկների վրա (5), որոնք մետաղական հենարաններ են սոսնձված լարման չափիչներով, որոնք առաձգական դեֆորմացիա են ունենում՝ կախված կշռող առարկայի քաշից:

Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման և օդափոխության գործընթացների ավտոմատացում

1. Միկրոկլիմայի համակարգերը որպես ավտոմատացման օբյեկտներ

Շենքերում և շինություններում նշված միկրոկլիմայի պարամետրերի պահպանումն ապահովվում է ջերմության և գազի մատակարարման և միկրոկլիմայի բարելավման ինժեներական համակարգերի համալիրով: Այս համալիրն արտադրում է ջերմային էներգիա, ջերմային և գազային ցանցերի միջոցով տաք ջուր, գոլորշի և գազ տեղափոխում շենքեր և օգտագործում այդ էներգակիրները արդյունաբերական և կենցաղային կարիքների համար, ինչպես նաև դրանցում միկրոկլիմայի սահմանված պարամետրերը պահպանելու համար:

Ջերմամատակարարման և գազի մատակարարման և միկրոկլիմայի բարելավման համակարգը ներառում է կենտրոնացված ջերմամատակարարման և գազամատակարարման արտաքին համակարգեր, ինչպես նաև ներքին (շենքի ներսում տեղակայված) ինժեներական համակարգեր՝ միկրոկլիմայի, կենցաղային և արտադրական կարիքների ապահովման համար:

Կենտրոնական ջեռուցման համակարգը ներառում է ջերմային գեներատորներ (CHP, կաթսայատներ) և ջեռուցման ցանցեր, որոնց միջոցով ջերմություն է մատակարարվում սպառողներին (ջեռուցում, օդափոխություն, օդորակիչ և տաք ջրամատակարարման համակարգեր):

Գազամատակարարման կենտրոնացված համակարգը ներառում է բարձր, միջին և ցածր ճնշման գազային ցանցեր, գազաբաշխիչ կայաններ (GDS), գազի կառավարման կետեր (GRP) և կայանքներ (GRU): Այն նախատեսված է ջերմաստեղծ կայանքներին, ինչպես նաև բնակելի, հասարակական և արտադրական շենքերին գազ մատակարարելու համար:

Միկրոկլիմայի օդորակման համակարգը (MCM) գործիքների մի շարք է, որոնք ծառայում են շենքերի տարածքում միկրոկլիմայի նշված պարամետրերի պահպանմանը: SCM-ն ներառում է ջեռուցման համակարգեր (SV), օդափոխություն (SV), օդորակիչ (SV):

Տարբեր սպառողների համար ջերմամատակարարման և գազի մատակարարման ռեժիմը տարբեր է: Այսպիսով, ջեռուցման համար ջերմության սպառումը հիմնականում կախված է բացօթյա կլիմայի պարամետրերից, իսկ տաք ջրամատակարարման համար ջերմային սպառումը որոշվում է ջրի սպառմամբ, որը տատանվում է օրվա ընթացքում և շաբաթվա օրերին: Օդափոխման և օդորակման համար ջերմության սպառումը կախված է ինչպես սպառողների աշխատանքի ռեժիմից, այնպես էլ արտաքին օդի պարամետրերից: Գազի սպառումը տատանվում է ըստ տարվա ամսվա, շաբաթվա և օրվա ժամի:

Սպառողների տարբեր կատեգորիաների ջերմության և գազի հուսալի և խնայող մատակարարումը ձեռք է բերվում վերահսկման և կարգավորման մի քանի փուլերի միջոցով: Ջերմամատակարարման կենտրոնացված հսկողությունն իրականացվում է CHPP-ում կամ կաթսայատան մեջ: Այնուամենայնիվ, այն չի կարող ապահովել անհրաժեշտ հիդրավլիկ և ջերմային պայմաններ ջերմության բազմաթիվ սպառողների համար: Հետևաբար, միջանկյալ քայլերն օգտագործվում են կենտրոնական ջեռուցման կետերում (CHP) հովացուցիչ նյութի ջերմաստիճանը և ճնշումը պահպանելու համար:

Գազամատակարարման համակարգերի շահագործումը վերահսկվում է ցանցի որոշակի հատվածներում մշտական ​​ճնշման պահպանման միջոցով՝ անկախ գազի սպառումից: Ցանցում պահանջվող ճնշումն ապահովվում է GDS, GRP, GRU գազի կրճատմամբ: Բացի այդ, GDS-ը և GRP-ն ունեն գազամատակարարումը ցանցում ճնշման անընդունելի բարձրացման կամ նվազման դեպքում անջատելու սարքեր:

Ջեռուցման, օդափոխության և օդորակման համակարգերը կարգավորիչ գործողություններ են իրականացնում միկրոկլիմայի վրա՝ դրա ներքին պարամետրերը նորմալացված արժեքներին համապատասխանեցնելու նպատակով: Ջեռուցման ժամանակահատվածում ներսի օդի ջերմաստիճանը սահմանված սահմաններում պահպանելը ապահովվում է ջեռուցման համակարգով և ձեռք է բերվում ջեռուցման սարքերի միջոցով սենյակ փոխանցվող ջերմության քանակի փոփոխությամբ: Օդափոխման համակարգերը նախագծված են սենյակում միկրոկլիմայի պարամետրերի ընդունելի արժեքները պահպանելու համար՝ ելնելով ներքին օդի պարամետրերի հարմարավետ կամ տեխնոլոգիական պահանջներից: Օդափոխման համակարգերի շահագործման կարգավորումն իրականացվում է մատակարարման և արտանետվող օդի հոսքի արագության փոփոխությամբ: Օդորակման համակարգերը ապահովում են սպասարկում ներսում օպտիմալ արժեքներմիկրոկլիմայի պարամետրեր՝ հիմնված հարմարավետության կամ տեխնոլոգիական պահանջների վրա:

Տաք ջրամատակարարման համակարգերը (SHW) սպառողներին ապահովում են տաք ջրով կենցաղային և կենցաղային կարիքների համար: DHW-ի վերահսկման խնդիրն է սպառողի մոտ պահպանել ջրի տվյալ ջերմաստիճանը իր փոփոխական սպառմամբ:

2. Ավտոմատացված համակարգի կապ

Ցանկացած ավտոմատ կառավարման և կարգավորման համակարգ բաղկացած է առանձին տարրերից, որոնք կատարում են անկախ գործառույթներ. Այսպիսով, ավտոմատացված համակարգի տարրերը կարելի է բաժանել ըստ իրենց գործառական նպատակի:

Յուրաքանչյուր տարրում իրականացվում է հսկողության գործընթացի ընթացքը բնութագրող ցանկացած ֆիզիկական մեծությունների փոխակերպում: Տարրի համար նման արժեքների ամենափոքր թիվը երկուսն է: Այս մեծություններից մեկը մուտքն է, իսկ մյուսը՝ ելքը։ Մի մեծության փոխակերպումը մյուսի, որը տեղի է ունենում տարրերի մեծ մասում, ունի միայն մեկ ուղղություն: Օրինակ, կենտրոնախույս կառավարիչում լիսեռի արագությունը փոխելը կշարժի ճարմանդը, բայց ճարմանդը արտաքին ուժով շարժելը չի ​​փոխի լիսեռի արագությունը: Համակարգի այնպիսի տարրերը, որոնք ունեն մեկ աստիճանի ազատություն, կոչվում են տարրական դինամիկ կապեր։

Վերահսկիչ օբյեկտը կարելի է համարել որպես հղումներից մեկը։ Դիագրամը, որն արտացոլում է կապերի կազմը և նրանց միջև կապի բնույթը, կոչվում է կառուցվածքային դիագրամ:

Տարրական դինամիկ կապի ելքային և մուտքային արժեքների միջև հարաբերությունը նրա հավասարակշռության պայմաններում կոչվում է ստատիկ բնութագիր: Հղման մեջ արժեքների դինամիկ (ժամանակին) փոխակերպումը որոշվում է համապատասխան հավասարմամբ (սովորաբար դիֆերենցիալ), ինչպես նաև կապի դինամիկ բնութագրերի ամբողջությամբ:

Հղումները, որոնք ավտոմատ կառավարման և կարգավորման որոշակի համակարգի մաս են կազմում, կարող են ունենալ գործողության այլ սկզբունք, տարբեր դիզայնև այլն: Հղումների դասակարգումը հիմնված է անցողիկ գործընթացում մուտքային և ելքային արժեքների միջև կախվածության բնույթի վրա, որը որոշվում է դիֆերենցիալ հավասարման կարգով, որը նկարագրում է կապում ազդանշանի դինամիկ փոխակերպումը: Նման դասակարգմամբ, հղումների ամբողջ կառուցողական բազմազանությունը կրճատվում է դրանց հիմնական տեսակների փոքր թվով: Դիտարկենք հղումների հիմնական տեսակները:

Ուժեղացնող (իներցիա, իդեալական, համամասնական, կոնդենսիվ) կապը բնութագրվում է ազդանշանի ակնթարթային փոխանցումով մուտքից ելք։ Այս դեպքում ելքային արժեքը ժամանակի ընթացքում չի փոխվում, և դինամիկ հավասարումը համընկնում է ստատիկ բնութագրի հետ և ունի ձև.

Այստեղ x, y-ը համապատասխանաբար մուտքային և ելքային արժեքներն են. k-ը փոխանցման գործակիցն է:

Ուժեղացնող կապերի օրինակներ են լծակը, մեխանիկական փոխանցումը, պոտենցիոմետրը, տրանսֆորմատորը:

Հետաձգված կապը բնութագրվում է նրանով, որ ելքային արժեքը կրկնում է մուտքային արժեքը, բայց Lm ուշացումով:

y (t) = x (t - Xt):

Ահա t-ն ընթացիկ ժամն է:

Հետաձգված կապի օրինակ է տրանսպորտային սարքը կամ խողովակաշարը:

Aperiodic (իներցիալ, ստատիկ, capacitive, relaxation) հղումը փոխակերպում է մուտքային արժեքը՝ համաձայն հավասարման

Այստեղ G-ը կապի իներցիան բնութագրող հաստատուն գործակից է։

Օրինակներ՝ սենյակ, օդատաքացուցիչ, գազի բաք, ջերմազույգ և այլն:

Տատանողական (երկու կոնդենսիվ) կապը մուտքային ազդանշանը վերածում է տատանողական ձևի ազդանշանի: Տատանողական կապի դինամիկ հավասարումն ունի ձև.

Այստեղ Ti, T-ը հաստատուն գործակիցներ են:

Օրինակներ՝ լողացող դիֆերենցիալ ճնշման չափիչ, դիֆրագմային օդաճնշական փական և այլն:

Ինտեգրող (աստատիկ, չեզոք) կապը փոխակերպում է մուտքային ազդանշանը՝ համաձայն հավասարման

Ինտեգրվող կապի օրինակ է էլեկտրական միացումինդուկտիվությամբ կամ հզորությամբ:

Տարբերակող (զարկերակային) կապը ելքում առաջացնում է ազդանշան, որը համաչափ է մուտքային արժեքի փոփոխության արագությանը: Հղման դինամիկ հավասարումն ունի ձև.

Օրինակներ՝ արագաչափ, կափույր մեխանիկական փոխանցման տուփերում: Ցանկացած կապի, կառավարման օբյեկտի կամ ավտոմատացված համակարգի ընդհանրացված հավասարումը կարող է ներկայացվել որպես.

որտեղ a, b-ը հաստատուն գործակիցներ են:

3. Անցումային գործընթացներ ավտոմատ կառավարման համակարգերում. Հղումների դինամիկ բնութագրերը

Համակարգի կամ կարգավորման օբյեկտի անցման գործընթացը մի հավասարակշռված վիճակից մյուսին կոչվում է անցումային գործընթաց: Անցումային գործընթացը նկարագրվում է մի ֆունկցիայով, որը կարելի է ստանալ դինամիկ հավասարման լուծման արդյունքում։ Անցումային գործընթացի բնույթն ու տեւողությունը որոշվում են համակարգի կառուցվածքով, նրա կապերի դինամիկ բնութագրերով և անհանգստացնող ազդեցության տեսակով:

Արտաքին շեղումները կարող են տարբեր լինել, բայց համակարգը կամ նրա տարրերը վերլուծելիս դրանք սահմանափակվում են ազդեցության բնորոշ ձևերով. մուտքային արժեքի մեկ քայլ (ցատկի նման) փոփոխություն կամ դրա պարբերական փոփոխություն՝ ներդաշնակության օրենքի համաձայն:

Կապի կամ համակարգի դինամիկ բնութագրերը որոշում են նրանց արձագանքը ազդեցությունների նման բնորոշ ձևերին: Դրանք ներառում են անցողիկ, ամպլիտուդա-հաճախականության, փուլային հաճախականության, ամպլիտուդա-փուլային բնութագրերը: Նրանք բնութագրում են կապի կամ ավտոմատացված համակարգի դինամիկ հատկությունները որպես ամբողջություն:

Անցումային արձագանքը կապի կամ համակարգի արձագանքն է մեկ քայլ գործողության: Հաճախականության բնութագրերը արտացոլում են կապի կամ համակարգի արձագանքը մուտքային արժեքի ներդաշնակ տատանումներին: Ամպլիտուդա-հաճախականության բնութագիրը (AFC) ելքային և մուտքային ազդանշանների ամպլիտուդների հարաբերակցության կախվածությունն է տատանումների հաճախականությունից։ Ելքային և մուտքային ազդանշանների տատանումների ֆազային հերթափոխի կախվածությունը հաճախականությունից կոչվում է փուլային հաճախականության բնութագրեր (PFC): Այս երկու բնութագրերը համադրելով մեկ գրաֆիկի վրա՝ մենք ստանում ենք բարդ հաճախականության պատասխան, որը կոչվում է նաև ամպլիտուդաֆազային պատասխան (APC):

Անցումային պատասխանը որոշվում է համապատասխան դինամիկ հավասարման կամ փորձարարական լուծումով, հաճախականության արձագանքը կարելի է գտնել նաև փորձից կամ ստանալ դինամիկ հավասարումը վերլուծելով գործառնական հաշվարկի մեթոդներով:

Լապլասի ինտեգրալ փոխակերպում

Հղման կամ ամբողջությամբ ավտոմատացված համակարգի դինամիկ հավասարման վերլուծությունը պարզեցնելու և ավելի տեսողական դարձնելու համար գործառնական մեթոդը լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատ կառավարման տեսության մեջ: Այս մեթոդը, որը հիմնված է Լապլասի ինտեգրալ փոխակերպման վրա, բաղկացած է նրանից, որ ուսումնասիրվում է ոչ թե բուն ֆունկցիան (բնօրինակը), այլ դրա (պատկերի) որոշակի փոփոխություն։

Լապլասի փոխակերպումը, որը որոշում է սկզբնական ff(t) և Ffs պատկերի միջև կապը, ունի ձև.

որտեղ s-ը որոշ բարդ արժեք է (s= i- երևակայական միավոր.

Գործառնական մեթոդի էությունն այն է, որ սկզբնական f(t) պարունակող սկզբնական դիֆերենցիալ հավասարումը վերածվում է Լապլասի փոխակերպման միջոցով հանրահաշվական հավասարման F(s) պատկերի նկատմամբ, իսկ s արժեքը համարվում է որոշակի թիվ: Ստացված հանրահաշվական հավասարումը լուծվում է F(s) ֆունկցիայի նկատմամբ, այնուհետև կատարվում է հակառակ անցում F(s) պատկերից սկզբնական f(t)-ին, որը ցանկալին է։

Բնօրինակից պատկերին անցնելու կարգը (ուղիղ Լապլասի փոխակերպում) ներկայացված է £[Am)| խորհրդանիշով, իսկ պատկերից բնօրինակին անցնելու ընթացակարգը (հակադարձ Լապլասի փոխակերպում)՝ L-" նշանով: \F(ներ)]։

Արտահայտությունից (2.1) կարելի է բացահայտել Լապլասի փոխակերպման հիմնական հատկությունները։

2. Ֆունկցիայի արտադրյալի պատկերը հաստատուն գործակցով հավասար է այս գործակցի արտադրյալին ֆունկցիայի պատկերով.

1. Մի քանի ֆունկցիաների գումարի պատկերը հավասար է այս ֆունկցիաների պատկերների գումարին

3. Հաստատուն պատկերը որոշվում է արտահայտությամբ

6. Ֆունկցիոնալ ինտեգրալի պատկերը որոշվում է կախվածությամբ

Եթե ​​ժամանակի սկզբնական պահին (τ > 0) /(τ) ֆունկցիան և նրա ածանցյալները մինչև n-1 կարգի ներառյալ ընդունում են զրո արժեքներ, ապա (2.8) արտահայտությունը կունենա հետևյալ ձևը.

Ինժեներական խնդիրներում գործառնական մեթոդի գործնական կիրառման հարմարության համար (2.1) արտահայտության հիման վրա ստացվում են պատրաստի հարաբերություններ տարբեր ֆունկցիաների պատկերների համար։ Առավել հաճախ օգտագործվող որոշ գործառույթների պատկերները ներկայացված են Աղյուսակում: 2.1.

Աղյուսակ 2.1

Որոշ հատկանիշների նկարներ

Լապլասի փոխակերպման դիտարկված հատկությունները և բնօրինակների և պատկերների միացման առկա բանաձևերը թույլ են տալիս արագ գտնել բնօրինակը ֆունկցիայի պատկերից կամ հակառակը։

Կապի դինամիկայի դիֆերենցիալ հավասարման վերլուծություն գործառնական մեթոդով: Փոխանցման գործառույթ

Կիրառելով Լապլասի ինտեգրալ փոխակերպումը դիֆերենցիալ հավասարմանը (1.7) զրոյական սկզբնական պայմաններում (երբ ցանկալի ֆունկցիան և նրա բոլոր ածանցյալները անհետանում են r=0-ում), մենք ստանում ենք.

Այստեղ F(s), X($)-ը համապատասխանաբար y և jc ֆունկցիաների պատկերներն են: Հավասարումը (2.11) կարող է ներկայացվել որպես

Այստեղ A(s), B(s), fV(s) կոմպլեքսները սահմանվում են արտահայտություններով

Այսպիսով, պատկերների դինամիկ հավասարումը ունի նման ձև in (բում հղման ստատիկ հատկանիշով (1.1)

(2.12), (2.16) արտահայտություններում ներառված W(ներ) ֆունկցիան ելքային ազդանշանի պատկերի և մուտքային ազդանշանի պատկերի հարաբերությունն է և կոչվում է փոխանցման ֆունկցիա։

Փոխանցման ֆունկցիան fV(s) դինամիկ հավասարման մեջ նման է ստատիկ բնութագրիչում փոխանցման k գործակցին:

Տիպիկ հղումների և կարգավորման որոշ օբյեկտների փոխանցման գործառույթները տրված են Աղյուսակում: 2.2.

Հղումների համակարգի փոխանցման գործառույթը կախված է դրանց համակցման եղանակից:

Սերիական կապակցված կապերի փոխանցման ֆունկցիան հավասար է այս հղումների փոխանցման ֆունկցիաների արտադրյալին

Ահա ես հղումի համարն եմ. ես հղումների քանակն է:

Տիպիկ հղումների և կարգավորման որոշ օբյեկտների փոխանցման գործառույթներ

Զուգահեռ միացված կապերի փոխանցման ֆունկցիան հավասար է այս հղումների փոխանցման ֆունկցիաների հանրահաշվական գումարին.

Հետադարձ կապի սխեմայի փոխանցման գործառույթը տրվում է

որտեղ fV\(ներ) առաջ շարժման փոխանցման ֆունկցիան է. fV^s) - հետադարձ կապի փոխանցման գործառույթ; «+» նշանը համապատասխանում է բացասական արձագանքին, իսկ դրական արձագանքին:

Դինամիկ հավասարման լուծում. Անցումային պատասխանի հաշվարկ

(2.16) արտահայտությունից, հաշվի առնելով (2.13) - (2.15), հետևում է, որ զրոյական սկզբնական պայմաններում կիրառելով Լապլասի ինտեգրալ փոխակերպումը գծային դիֆերենցիալ դինամիկ հավասարման վրա, կարելի է ստանալ կախվածություն ցանկալի ֆունկցիայի պատկերի համար: ձեւը

որտեղ P(s), Q(s) որոշ բազմանդամներ են s փոփոխականի նկատմամբ:

Կիրառելով հակադարձ Լապլասի փոխակերպումը Y(ներ) ֆունկցիայի վրա՝ ստանում ենք սկզբնական դինամիկ հավասարման լուծումը.

որտեղ si-ն Q(ներ) բազմանդամի 1-ին արմատն է; q-ը արմատների թիվն է; Q\s) Q(s) ֆունկցիայի ածանցյալն է s փոփոխականի նկատմամբ։

Հաշվի առնելով (2.22) դինամիկ հավասարման լուծումը ձև է ստանում

որտեղ S-ը որոշ թվային գործակից է:

Լուծումը (2.23) կարող է օգտագործվել, մասնավորապես, անցողիկ արձագանքը հաշվարկելու համար: Դա անելու համար անհրաժեշտ է նկարագրել մուտքային արժեքի մեկ քայլ փոփոխությունը մոտավոր անալիտիկ ֆունկցիայով և, օգտագործելով այս ֆունկցիան, ձևավորել P(s) և Q(s) բազմանդամները։ Մուտքային արժեքի մեկ քայլ փոփոխության մոտավոր նկարագրության համար ֆունկցիան կարող է օգտագործվել

Այսպիսով, եթե փոխանցման ֆունկցիայի արտահայտությունը հայտնի է, ապա կախվածությունը (2.25) օգտագործելով՝ հեշտ է ձևավորել P(s) և Q(s) բազմանդամները: Օրինակ՝ պարբերական կապի համար, որի փոխանցման ֆունկցիան՝ համաձայն աղյուսակի։ 2.2-ը որոշվում է հարաբերությամբ

P(s) և Q(s) բազմանդամներն ունեն ձև

Երրորդ աստիճանի բազմանդամը (2.28) ունի 3 արմատ՝ s/=0; S2=-S; s 3 =-

Q(ներ) ֆունկցիայի Q"(ներ) ածանցյալն ունի ձև

և դրա արժեքները, փոխարինված արտահայտությամբ (2.23), որոշվում են հարաբերություններով

Հաշվի առնելով (2.27), (2.30) արտահայտությունը (2.23)՝ անցողիկ պատասխանը հաշվարկելու համար կընդունվի ձև.

Նմանապես, դինամիկ հավասարման լուծումը ստացվում է մուտքային արժեքի կամայական փոփոխությամբ: Այս դեպքում ֆունկցիայի փոխարեն (2.24) ընտրվում է մեկ այլ ֆունկցիա, որը նկարագրում է մուտքային արժեքի փոփոխությունը։

հաճախականության բնութագրերը

Եթե ​​կապի, օբյեկտի կամ համակարգի փոխանցման ֆունկցիան հայտնի է, ապա դրանց հաճախականության բնութագրերը կարելի է գտնել՝ փոխարինելով s փոփոխականն այս ֆունկցիայի w արտադրյալով, որտեղ i-ը երևակայական միավորն է, » շրջանաձև հաճախականությունն է: Նման փոխարինման արդյունքում ստացված fV(ico) բարդ փոփոխականի ֆունկցիան կարող է ներկայացվել եռանկյունաչափական կամ էքսպոնենցիալ ձևերով.

Այստեղ A(co)-ն ելքային և մուտքային ազդանշանների ամպլիտուդների հարաբերակցությունն է. cp^co) - փուլային տեղաշարժ ելքային և մուտքային ազդանշանների միջև:

Հարաբերական ամպլիտուդի A(co) կախվածությունը հաճախականության co-ից ամպլիտուդա-հաճախական բնութագրիչն է (AFC), իսկ ֆազային հերթափոխի cp(co) կախվածությունը հաճախականության co-ից՝ փուլային հաճախականության բնութագիրը (PFC):

Բարդ հարթության վրա W(ico) ֆունկցիան կարող է ներկայացվել որպես իրական R(co) և երևակայական I(co) մասերի երկրաչափական գումար։

Կախվածությունը (2.34) որոշում է հաճախականության բարդ արձագանքը, որը կոչվում է ամպլիտուդաֆազ բնութագրիչ (AFC):

A(a>), (p^co), R(a>), 1(a>) ֆունկցիաների միջև կա մեկ առ մեկ հարաբերություն.

Ստանալով հաճախականության արձագանքը, փուլային պատասխանը, AFC, դիտարկենք տատանողական կապի օրինակը, որը որոշվում է փոխազդեցությամբ:

Արտահայտության համարիչն ու հայտարարը (2.38) բազմապատկելով (l-T^aP-iTito) արժեքով` ազատվում ենք հայտարարի իռացիոնալությունից.

Արտահայտությունների նույնականության պայմանից (2.34), (2.39) ստանում ենք հարաբերություններ R(a>) և 1(a>) մեծությունների համար:

Հետագա վերլուծությունը կատարվում է (2.34) -(2.36) արտահայտությունների միջոցով:

Աղյուսակ 2.3

Գրաֆիկները անցողիկներըև բնորոշ կապերի ամպլիտուդա-փուլային բնութագրերը

Տարբեր կապերի համար անցումային անցումների և ամպլիտուդաֆազ բնութագրերի գծապատկերների օրինակներ տրված են Աղյուսակում: 2.3.

Ջեռուցվող սենյակի դինամիկ հավասարումը

Դինամիկ հավասարումը արտացոլում է ներքին օդի ջերմաստիճանի կախվածությունը կարգավորող և հսկիչ գործողություններից, ինչպես նաև ժամանակից:

Սենյակը դիտարկելով որպես միավորված պարամետրերով օբյեկտ և ենթադրելով, որ ներքին օդի ջերմաստիճանն իր ծավալով հաստատուն է, մենք ստանում ենք սենյակում օդի ջերմային հավասարակշռության հավասարումը հետևյալ ձևով.

որտեղ p-ը սենյակում օդի խտությունն է. c p-ը օդի հատուկ իզոբարային ջերմունակությունն է. U - ներքին օդի ջերմաստիճանը; V-ը սենյակի ծավալն է; g - ժամանակ; Q գ - ջեռուցման համակարգով սենյակ փոխանցվող ջերմային հոսք; Q„ om - ջերմային հոսք շենքի ծրարի միջով ջերմային կորուստների պատճառով:

Գործիքային ջեռուցման համակարգերի ջերմային հոսքը Q c որոշվում է կապով

և օդի ջեռուցման, օդափոխության և օդորակման համակարգերի համար

Այստեղ ջերմության փոխանցման գործակիցը և ջեռուցման տարածքը

մարմնի սարքեր, համապատասխանաբար; մինչև հովացուցիչ նյութի միջին ջերմաստիճանը; G - օդի զանգվածային հոսք օդի ջեռուցման, օդափոխության կամ օդորակման համակարգում. t np - մատակարարման օդի ջերմաստիճանը:

Օպոտի ջերմային հոսքը արտահայտվում է կախվածությամբ

որտեղ k, F - համապատասխանաբար ջերմային փոխանցման գործակիցը և փակող կառույցների տարածքը. U- արտաքին օդի ջերմաստիճանը:

Ներքին օդի ջերմաստիճանի կարգավորումը և գործիքային ջեռուցման համակարգեր օգտագործելիս կարելի է փոխել հովացուցիչ նյութի ջերմաստիճանը և կամ դրա հոսքի արագությունը, որից կախված է ջերմության փոխանցման գործակիցը kp: Օդի ջեռուցման համակարգերում կարգավորումն իրականացվում է մատակարարման օդի ջերմաստիճանի t np կամ դրա հոսքի արագության G փոփոխությամբ։

Կախված ջեռուցման համակարգից և կարգավորման եղանակից՝ փոխվում է նաև դինամիկ հավասարման ձևը։ Այսպիսով, օդի համար -

ջեռուցում t e ջերմաստիճանը կառավարելիս՝ փոխելով մատակարարման օդի հոսքը կամ դրա ջերմաստիճանը t‟ P, ջեռուցվող սենյակի դինամիկ հավասարումը ձև է ստանում.

Գործիքների ջեռուցման համակարգերի համար ջերմաստիճանը վերահսկելիս հովացուցիչ նյութի ջերմաստիճանը փոխելիս և ջեռուցվող սենյակի դինամիկ հավասարումը ունի ձև.

Ավելին բարդ տեսարանունի դինամիկ հավասարություն՝ ջերմաստիճանի հսկողությամբ և հովացուցիչ նյութի հոսքի արագությունը փոխելիս գործիքային ջեռուցման համակարգեր օգտագործելիս: Այն ստանալու համար անհրաժեշտ է իմանալ այս հոսքի արագության և ջերմության փոխանցման kn գործակցի միջև կապը: Հովացուցիչ նյութի հոսքի արագության ազդեցությունը ջերմության փոխանցման գործակիցի վրա կախված է հովացուցիչ նյութի տեսակից (ջուր կամ գոլորշի), ջեռուցման սարքերի դիզայնից և նյութից, դրանց պատի հաստությունից և շրջակա օդին ջերմության փոխանցման ինտենսիվությունից:

Օդափոխվող սենյակի դինամիկ հավասարումը

Դինամիկ հավասարումը բնութագրում է կոնցենտրացիայի փոփոխությունը վնասակար նյութերներսում ժամանակին, կախված օդի փոխանակման բնութագրերից:

Թող սկզբնական պահին սենյակում վնասակար նյութերի կոնցենտրացիան հավասար լինի c. Ժամանակի այս պահին սենյակում սկսում է գործել Միջոցառումների ինտենսիվությամբ վնասակար նյութերի արտանետման աղբյուր և միացված է ընդհանուր օդափոխության համակարգը: Մենք կդիտարկենք մատակարարման ծավալային արտադրողականությունը և արտանետման համակարգերօդափոխությունը նույնն է և հավասար L-ին: Ենթադրենք, որ վնասակար նյութերը հավասարաչափ բաշխված են սենյակի ամբողջ ծավալով, և դրանց կոնցենտրացիան նրա բոլոր կետերում նույնն է և հավասար է c-ի: Եկեք նշանակենք մատակարարման օդում վնասակար նյութերի կոնցենտրացիան որպես cn և, հաշվի առնելով արված ենթադրությունները, մենք կկազմենք սենյակում դրանց հավասարակշռության հավասարումը:

(3.7) հավասարումից մենք ստանում ենք օդափոխվող սենյակի դինամիկ հավասարումը

Այստեղ վերահսկվող պարամետրը կոնցենտրացիան c-ն է, իսկ կարգավորումն ինքնին իրականացվում է օդափոխության L համակարգի աշխատանքի փոփոխությամբ։

Ջերմափոխանակիչի խառնման դինամիկ հավասարումը

Խառնիչ ջերմափոխանակիչի սխեման ջերմության կրիչի ջերմաստիճանի ավտոմատ կառավարման սխեմայի հետ միասին ներկայացված է նկ. 3.1. *

Խառնիչ ջերմափոխանակիչի մուտքին են մատակարարվում սառը ջուր՝ G\ զանգվածային հոսքով և չոր հագեցած գոլորշի՝ Gi զանգվածային հոսքի արագությամբ: Ջերմափոխանակիչի ելքի մոտ ստացվում է տաքացվող ջրի և կոնդենսատի խառնուրդ։ Ավտոմատ կառավարման համակարգը պահպանում է խառնուրդի ջերմաստիճանը տվյալ մակարդակում: Սենսոր 2-ը ընկալում է խառնուրդի ջերմաստիճանի փոփոխությունը ջերմափոխանակիչի ելքի մոտ և գործում է փչակի վրա 3: Փչակ 3-ը շարժում է շիթային խողովակը 5 լծակ փոխանցման 4 միջով, որը կառավարում է հիդրավլիկ սերվոշարժիչը 6: Սերվոշարժիչը 6-ը շարժում է փականի կափարիչ 7, որը կարգավորում է գոլորշու հոսքը Gi.

Եկեք ստացենք դինամիկ հավասարում խառնիչ ջերմափոխանակիչի համար, որը բնութագրում է խառնուրդի ջերմաստիճանի փոփոխությունը ժամանակի ընթացքում: Դա անելու համար մենք կազմում ենք ջերմային հաշվեկշռի հավասարումը

Այստեղ G CM-ն խառնուրդի հոսքի արագությունն է ջերմափոխանակիչի ելքի վրա. գ-ը ջրի հատուկ ջերմային հզորությունն է. M-ը ջերմափոխանակիչի հեղուկի զանգվածն է. g - թաքնված

գոլորշիացման ջերմություն; t-ը խառնուրդի ջերմաստիճանն է. և - ջերմափոխանակիչ մուտքի մոտ սառը ջրի ջերմաստիճանը:

Ենթադրելով, որ վերահսկվող պարամետրը խառնուրդի t ջերմաստիճանն է, իսկ կարգավորումն իրականացվում է գոլորշու հոսքի արագության Gi-ի փոփոխությամբ, ապա (3.9) հավասարումից ստանում ենք դինամիկ հավասարումը.

Նմանապես, կարելի է ձեռք բերել խառնիչ ջերմափոխանակիչի ամբողջ ավտոմատ ջերմաստիճանի կառավարման համակարգի դինամիկ հավասարումը: Նման հավասարման դեպքում վերահսկվող պարամետրը նաև խառնուրդի t ջերմաստիճանն է, սակայն մուտքային պարամետրը կլինի ոչ թե գոլորշու հոսքը Gi, այլ փականի փականի h շարժումը։

Գազի ճնշման ավտոմատ կարգավորիչի դինամիկ հավասարումը

Ավտոմատ ճնշման կարգավորիչի դիագրամը ներկայացված է նկ. 3.2. Կարգավորիչը պահպանում է սահմանված Pa ճնշումը գազի բաքում կամ որևէ այլ օբյեկտում:

Երբ գազի պահարանում ճնշումը հավասար է նշված /> 0-ին, մեմբրանի 1-ի վրա ճնշման F ուժը հավասարակշռվում է զսպանակ 2-ի հակադրությամբ, մինչդեռ փականի ցողունը մնում է անշարժ: Եթե ​​ճնշումը ինչ-ինչ պատճառներով բարձրանա, փականի ցողունը կիջնի, փականը կբացվի, ավելցուկային գազն ազատելով գծի մեջ, և ճնշումը p 0 կվերականգնվի:

Եթե ​​կարգավորիչը տեղադրված է այլ ճնշումով p «օբյեկտի վրա կամ նույն գազի բաքում անհրաժեշտ է փոխել կարգավորումը այլ ճնշման p 0» (կամ p 0»), ապա կարգավորիչը կարգավորվում է այլ ճնշման: սեղմող ընկույզով 3. Ավելի բարձր ճնշման վրա դնելիս սեղմիչ ընկույզը տեղափոխվում է վերև: Այս դեպքում դիֆրագմը, լրացուցիչ զսպանակային ուժի ազդեցության տակ, նույնպես կտեղափոխվի վեր, և փականը կփակվի: Նվազեցնել թողունակությունփականը կբարձրացնի ճնշումը: Ավելի ցածր ճնշման վրա դնելիս սեղմիչ ընկույզը տեղափոխվում է ներքև: Այս դեպքում կստեղծվի ավելի ցածր ճնշմամբ նոր ռեժիմ։

Եկեք ստանանք կարգավորիչի դինամիկ հավասարումը, որը բնութագրում է փականի ցողունում շարժման ժամանակի փոփոխությունը՝ կախված ճնշման փոփոխությունից p. Դա անելու համար հաշվի առեք կարգավորիչի շարժվող մասերի հավասարակշռության պայմանը

Այստեղ F n-ը զսպանակի առաձգական ուժն է. F u - շարժվող մասերի իներցիոն ուժ; F m - շարժվող մասերի շփման ուժը ֆիքսվածների վրա:

(3.11) հավասարման մեջ ներառված մեծությունները որոշվում են արտահայտություններով

Ջերմամատակարարման և գազամատակարարման և օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում

Բաժին I. ԱՐՏԱԴՐԱԿԱՆ ԳՈՐԾԸՆԹԱՑՆԵՐԻ ԱՎՏՈՄԱՑՄԱՆ ՀԻՄՔՆԵՐԸ

Գլուխ 1. Ընդհանուր տեղեկություն

1. Ավտոմատացված գործընթացի վերահսկման կարևորությունը
2. Ավտոմատացման պայմանները, ասպեկտները և փուլերը
3. TGV համակարգերի ավտոմատացման առանձնահատկությունները

Գլուխ 2

1. Տեխնոլոգիական գործընթացների բնութագրերը
2. Հիմնական սահմանումներ
3. Ավտոմատացման ենթահամակարգերի դասակարգում

Բաժին II. ԿԱՌԱՎԱՐՄԱՆ ԵՎ ԿԱՐԳԱՎՈՐՄԱՆ տեսության հիմունքները

Գլուխ 3. Կառավարման ֆիզիկական հիմունքները և համակարգերի կառուցվածքը:

1. Կառավարման հայեցակարգը պարզ գործընթացներ(օբյեկտներ)
2. Կառավարման գործընթացի էությունը
3. Հետադարձ կապի հայեցակարգը
4. Ավտոմատ կառավարման համակարգի ավտոմատ կարգավորիչ և կառուցվածք
5. Վերահսկելու երկու եղանակ

1. կառավարման հիմնական սկզբունքները

Գլուխ 4. Վերահսկիչ օբյեկտ և նրա հատկությունները

1. Օբյեկտի պահպանման հզորությունը
2. Ինքնակարգավորում. Ներքին հետադարձ կապի ազդեցությունը
3. ուշացում
4. Օբյեկտի ստատիկ բնութագրերը
5. Օբյեկտի դինամիկ ռեժիմ
6. Ամենապարզ առարկաների մաթեմատիկական մոդելները
7. Օբյեկտների կառավարելիություն

Գլուխ 5

1. Հղման հայեցակարգը ավտոմատ համակարգում
2. Հիմնական բնորոշ դինամիկ հղումներ
3. Գործառնական մեթոդը ավտոմատացման մեջ
4. Դինամիկայի հավասարումների խորհրդանշական նշում
5. Կառուցվածքային սխեմաներ. Հղում կապ
6. Տիպիկ օբյեկտների փոխանցման գործառույթները

Բաժին III. ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՒՄ ԵՎ ԱՎՏՈՄԱՑԻԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ

Գլուխ 6. Գործընթացի պարամետրերի չափում և վերահսկում

1. Չափված արժեքների դասակարգում
2. Չափման սկզբունքներն ու մեթոդները (հսկողություն)
3. Չափման ճշգրտություն և սխալներ
4. Չափիչ սարքավորումների և սենսորների դասակարգում
5. Սենսորային բնութագրերը
6. Արդյունաբերական սարքերի և ավտոմատացման միջոցների պետական ​​համակարգ

Գլուխ 7

1. Ջերմաստիճանի տվիչներ
2. Խոնավության սենսորներ գազերի համար (օդ)
3. Ճնշման սենսորներ (վակուում)
4. Հոսքի սենսորներ
5. Ջերմության քանակի չափում
6. Ինտերֆեյսի մակարդակի սենսորներ
7. Նյութերի քիմիական կազմի որոշում
8. Այլ չափումներ
9. Ոչ էլեկտրական մեծությունների էլեկտրական սենսորների միացման հիմնական սխեմաներ
10. Ամփոփիչ սարքեր
11. Ազդանշանային մեթոդներ

Գլուխ 8

1. Հիդրավլիկ ուժեղացուցիչներ
2. Օդաճնշական ուժեղացուցիչներ
3. Էլեկտրական ուժեղացուցիչներ. Ռելե
4. Էլեկտրոնային ուժեղացուցիչներ
5. Բազմաստիճան շահույթ

Գլուխ 9

1. Հիդրավլիկ և օդաճնշական շարժիչներ
2. Էլեկտրական շարժիչներ

Գլուխ 10

1. Կարգավորիչների դասակարգում ըստ շարժիչ ազդեցության բնույթի
2. Վարորդական սարքերի հիմնական տեսակները
3. ASR և միկրոհամակարգիչ

Գլուխ 11 Կարգավորիչներ

1. Բաշխիչ մարմինների բնութագրերը
2. Բաշխիչ մարմինների հիմնական տեսակները
3. Կառավարման սարքեր
4. Կարգավորիչի տարրերի ստատիկ հաշվարկներ

Գլուխ 12

1. Ավտոմատ կարգավորիչների դասակարգում
2. Կարգավորիչների հիմնական հատկությունները

Գլուխ 13

1. Կարգավորող ստատիկա
2. Կարգավորման դիվամիկա
3. Անցումային գործընթացները ASR-ում
4. Կարգավորող կայունություն
5. Կայունության չափանիշներ
6. Կարգավորող որակ
7. Կարգավորման հիմնական օրենքները (ալգորիթմները).
8. Հարակից կարգավորում
9. Համեմատական ​​բնութագրեր և կարգավորիչի ընտրություն
10. Կարգավորիչի կարգավորումներ
11. ASR հուսալիություն

Բաժին IV. ԱՎՏՈՄԱՑԻԱՆԵՐ ՋԵՐՄՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԱԶԱՄԱՏԱԿԱՐԱՐՄԱՆ ԵՎ ՕԴԱՓՈԽՄԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐՈՒՄ

Գլուխ 14. Ավտոմատացման սխեմաների նախագծում, ավտոմատացման սարքերի տեղադրում և շահագործում

1. Ավտոմատացման նախագծման հիմունքներ
2. Ավտոմատացման սարքավորումների տեղադրում, կարգավորում և շահագործում

Գլուխ 15

1. Ռելե-կոնտակտորի կառավարման սկզբունքները
2. Վերահսկողություն ասինխրոն էլեկտրական շարժիչսկյուռավանդակի ռոտորով
3. Էլեկտրական շարժիչի կառավարում փուլային ռոտորով
4. Սպասման շարժիչների հետ շրջում և կառավարում
5. Հեռակառավարման միացումային սարքավորում

Գլուխ 16

1. Ավտոմատացման հիմնական սկզբունքները
2. Տարածաշրջանային ՋԷԿ-երի ավտոմատացում
3. Պոմպային ագրեգատների ավտոմատացում
4. Ջեռուցման ցանցերի համալրման ավտոմատացում
5. Կոնդենսատի և ջրահեռացման սարքերի ավտոմատացում
6. Ջեռուցման ցանցի ավտոմատ պաշտպանություն ճնշման բարձրացումից
7. Խմբային ջեռուցման կետերի ավտոմատացում

Գլուխ 17

1. Տաք ջրի համակարգերի ավտոմատացում
2. Շենքերի ջերմային կառավարման սկզբունքները
3. Ջերմամատակարարման ավտոմատացում տեղական ջեռուցման կետերում
4. Անհատական ​​կարգավորում ջերմային ռեժիմջեռուցվող տարածքներ
5. Ճնշման կարգավորումը ջեռուցման համակարգերում

Գլուխ 18

1. Կաթսայատան ավտոմատացման հիմնական սկզբունքները
2. Գոլորշի գեներատորի ավտոմատացում
3. Կաթսաների տեխնոլոգիական պաշտպանություն
4. Տաք ջրի կաթսաների ավտոմատացում
5. Գազով աշխատող կաթսաների ավտոմատացում
6. Միկրո կաթսաների վառելիքի այրման սարքերի ավտոմատացում
7. Ջրի մաքրման համակարգերի ավտոմատացում
8. Վառելիքի պատրաստման սարքերի ավտոմատացում

Գլուխ 19

1. Արտանետվող օդափոխության համակարգերի ավտոմատացում
2. Ասպիրացիոն և օդաճնշական տրանսպորտային համակարգերի ավտոմատացում
3. Օդափոխման սարքերի ավտոմատացում
4. Օդի ջերմաստիճանի վերահսկման մեթոդներ
5. Մատակարարման օդափոխման համակարգերի ավտոմատացում
6. Օդային վարագույրների ավտոմատացում
7. Օդի ջեռուցման ավտոմատացում

Գլուխ 20

1. ՀԿԵ ավտոմատացման թերմոդինամիկական հիմունքները
2. ՀԿԵ-ում խոնավության վերահսկման սկզբունքներն ու մեթոդները
3. Կենտրոնական օդորակման համակարգի ավտոմատացում
4. Սառնարանային ավտոմատացում
5. Ինքնավար օդորակիչների ավտոմատացում

Գլուխ 21. Գազամատակարարման և գազասպառման համակարգերի ավտոմատացում

1. Ճնշման և գազի հոսքի ավտոմատ կարգավորում
2. Գազօգտագործող կայանքների ավտոմատացում
3. Ստորգետնյա խողովակաշարերի ավտոմատ պաշտպանություն էլեկտրաքիմիական կոռոզիայից
4. Հեղուկ գազերի ավտոմատացում

Գլուխ 22

1. Հիմնական հասկացություններ
2. Հեռամեխանիկայի սխեմաների կառուցում
3. Հեռամեխանիկա և դիսպետչերինգ TGV համակարգերում

Գլուխ 23

1. Ավտոմատացման տեխնիկական և տնտեսական գնահատում
2. TGV համակարգերի ավտոմատացման նոր ուղղություններ

Ավտոմատացման և ավտոմատացման գործիքների համատարած ներդրումը տեխնոլոգիայի տարբեր ճյուղերում անհրաժեշտություն է առաջացրել ուսումնասիրել «Արտադրական գործընթացների ավտոմատացում» առարկան բարձրագույն կրթության գրեթե բոլոր ինժեներական և տեխնիկական մասնագիտությունների ուսանողների կողմից:

Կարգապահության ուսումնասիրման խնդիրը ներառում է արտադրական գործընթացների և կայանքների արդյունավետ կառավարման ժամանակակից սկզբունքներին և մեթոդներին, ինչպես նաև ավտոմատ միջոցներին ծանոթանալը: Նախանշված են կառավարման և կարգավորման տեսության հիմունքները, շահագործման սկզբունքը և ավտոմատացման սարքավորումների դասավորությունը, սխեմաների հիմնարար հիմնարար լուծումները։ օգտագործվում է ջերմային և գազամատակարարման և օդափոխության համակարգերում (TGV)՝ աշխատանքի արտադրողականությունը բարձրացնելու և վառելիքի և էներգիայի պաշարները խնայելու համար:

Արտադրության գործընթացի ավտոմատացումը այս արդյունաբերության տեխնիկական սարքավորումների գագաթնակետն է: Հետևաբար, ավտոմատացման առարկաների վերաբերյալ պարտադիր հատուկ գիտելիքների հետ մեկտեղ, անհրաժեշտ է լուրջ վերապատրաստում հիմնարար առարկաներից՝ մաթեմատիկայի, ֆիզիկայի, տեսական մեխանիկայի, էլեկտրատեխնիկայի և այլնի հատուկ բաժիններ: Ավտոմատացման առանձնահատկությունն ավանդական ստացիոնար ռեժիմներից և հաշվարկներից անցումն է ոչ ստացիոնար, դինամիկ, բնորոշ է ավտոմատացման գործիքների օգտագործման բնագավառին:

Գիրքը վերաբերում է ժամանակակից կենցաղային ավտոմատ համակարգեր, ինչպես նաև արտաքին որոշ վերջին զարգացումներ։

Ավտոմատացումը մեծ ծավալ է օգտագործում գրաֆիկական նյութինչպես տարբեր սխեմաներ, հետևաբար, դասընթացի հաջող յուրացման բանալին ավտոմատացման ABC-ի պարտադիր իմացությունն է՝ ստանդարտ սիմվոլներ: Ավտոմատացման սխեմաները դիտարկելիս հեղինակը սահմանափակվել է միայն հիմնարար որոշումներով՝ ընթերցողին հնարավորություն տալով ընդլայնել իրենց գիտելիքները՝ օգտագործելով տեղեկատու և կարգավորող գրականություն:

Նյութերի հիման վրա http://www.tgv.khstu.ru

Չափը՝ px

Սկսել տպավորությունը էջից՝

սղագրություն

1 Բելառուսի Հանրապետության կրթության նախարարություն «Պոլոտսկ Պետական ​​համալսարան» ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ԱՎՏՈՄԱՏԱՑՄԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ ԵՎ ՀԱՇՎԱՐԿԱԿԱՆ ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՒՄՆԵՐ THG SYSTEMS ԿՐԹԱՄԵԹՈԴԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼԻՐ «Ջերմամատակարարում և գազամատակարարում, օդափոխություն և օդային ավազանների պաշտպանություն» մասնագիտության ուսանողների համար Կազմում և ընդհանուր հրատարակություն N.V. Chepikova Novopolotsk 2005 թ

2 UDC (075.8) LBC 34.9 i 73 T 38 ԳՐԱՆՈՑՆԵՐ՝ Ա.Ս. ՎԵՐՇԻՆԻՆ, բ.գ.թ. տեխ. Գիտություններ, էլեկտրոնիկայի ինժեներ, «Նաֆտան» ԲԲԸ; Ա.Պ. ԳՈԼՈՒԲԵՎ, Արտ. Տեխնիկական կիբեռնետիկայի ամբիոնի դասախոս Ռադիոտեխնիկայի ֆակուլտետի մեթոդական հանձնաժողովի տպագրման առաջարկվող T 38 Տեխնիկական միջոցներավտոմատացում և համակարգչային տեխնիկա TGV համակարգերում. Դասագիրք.-Մեթոդ. համալիր գամասեղի համար. հատուկ / կոմպ. և ընդհանուր խմբ. Ն.Վ. Չեպիկովա. Նովոպոլոտսկ՝ UO «PGU», էջ. ISBN X Համապատասխանում է «Ջերմամատակարարում, օդափոխություն և օդի պաշտպանություն» մասնագիտության «Ավտոմատացման տեխնիկական միջոցներ և համակարգչային տեխնոլոգիաներ ՋՕ համակարգերում» առարկայի ուսումնական պլանին: Դիտարկվում է ավտոմատ կառավարման համակարգերի նպատակը. Գործիքավորումների, ավտոմատ կարգավորիչների և կառավարման սարքերի շահագործման և նախագծման սկզբունքները, որոնք լայնորեն օգտագործվում են ջերմամատակարարման և գազի մատակարարման, օդափոխության և օդորակման, ջրամատակարարման և սանիտարական համակարգերի ավտոմատացման մեջ: Ներկայացված են ուսումնասիրվող դասընթացի թեմաները, դրանց ծավալը ժամերով դասախոսություններով և գործնական պարապմունքներով, ուրվագծվում են TGV համակարգերի ավտոմատացման սխեմաներում օգտագործվող ավտոմատացման տեխնիկական միջոցների և համակարգչային տեխնիկայի տեսական և գործնական հիմքերը: Ներկայացված են գործնական պարապմունքների առաջադրանքներ, հանձնարարականներ առարկայի ուսումնասիրության վարկանիշային հսկողության կազմակերպման վերաբերյալ, թեստի հարցեր: Նախատեսված է այս մասնագիտության բուհերի ուսուցիչների և ուսանողների համար: Այն կարող են օգտվել «Ջրամատակարարում, ջրահեռացում և ջրային ռեսուրսների պահպանություն» մասնագիտության ուսանողների կողմից: UDC (075.8) LBC 34.9 i 73 ISBBN X UO «PGU», 2005 Chepikova N.V., կոմպ., 2005 թ.

3 ԿԱՐԳԱՊԱՀՈՒԹՅԱՆ ՆՊԱՏԱԿԻ ԵՎ ՆՊԱՏԱԿՆԵՐԻ ԲՈՎԱՆԴԱԿՈՒԹՅՈՒՆԸ, ԴՐԱ ՏԵՂԸ ՈՒՍՈՒՄՆԱԿԱՆ ԳՈՐԾԸՆԹԱՑՈՒՄ ... 5 ՄԵԹՈԴԱԿԱՆ ՑՈՒՑՈՒՄՆԵՐ ԿԱՐԳԱՊԱՀՈՒԹՅԱՆ ՈՒՍՈՒՄՆԱՍԻՐՈՒԹՅԱՆ ՀԱՄԱՐ ... 8 ՄՈԿՐԱՍՏԱՆԻ ԿԱՌՈՒՑՎԱԾՔԻ ՄՈԿՐԱՍՊԱՆՈՒԹՅԱՆ ՄՈԼՈՐԵԴՈՒՍԱԴՐՈՒԹԻՒՆԸ ԱՎՏՈՄԱՏ ՎԵՐԱՀՍԿՈՂՈՒԹՅԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ՀԻՄՆԱԿԱՆ ԳՈՐԾԱՌՆՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐԸ Գործընթացների տեխնոլոգիական պարամետրերի չափում. Չափումների սկզբունքները և մեթոդները Չափման սխալները. Սխալների տեսակներն ու խմբերը Գլուխ 2. ՉԱՓԱԳԻՏԱԿԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ ԵՎ ՏՎԻՉՆԵՐ Չափիչ սարքավորումների և սենսորների դասակարգում Արդյունաբերական սարքերի պետական ​​համակարգ. Ավտոմատացման ստանդարտացում և միավորում նշանակում է նյութի հոսքի և քանակի չափման գործիքի սխալների որոշում. ոչ ագրեսիվ հեղուկ բաց բաքում՝ օգտագործելով դիֆերենցիալ ճնշման չափիչներ Գլուխ 4. ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ՄԻՋՆԱԿԱՐԳ ՍԱՐՔԵՐ Ուժեղացուցիչ-վերափոխող սարքեր

4 4.2. Կարգավորող մարմիններ Ջրի հոսքը կարգավորող կարգավորող մարմնի հաշվարկ Գործող մեխանիզմներ Ավտոմատ կարգավորիչներ Հաշվարկների հիման վրա կարգավորիչների ընտրություն Գլուխ 5. ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐՈՒՄ ՏԵՂԵԿԱՏՎՈՒԹՅԱՆ ՀԱՂՈՐԴՄԱՆ ՄԵԹՈԴՆԵՐԸ Հեռամեխանիկական համակարգերի դասակարգումը և նպատակը Հեռաչափման, հեռակառավարման համակարգերի և հեռակառավարման համակարգերում. ընդհանուր բնութագրերըԱրդյունաբերական կարգավարներ Գործիքների և ավտոմատացման սարքավորումների դիրքային նշանակման կանոններ

5 ԿԱՐԳԱՊԱՀՈՒԹՅԱՆ ՆՊԱՏԱԿԸ ԵՎ ԱՌԱՋԱԴՐԱՆՔՆԵՐԸ, ԴՐԱ ՏԵՂԸ ՈՒՍՈՒՄՆԱԿԱՆ ԳՈՐԾԸՆԹԱՑՈՒՄ 1. ԿԱՐԳԱՊԱՀՈՒԹՅԱՆ ՆՊԱՏԱԿԸ ԵՎ ԱՌԱՋԱԴՐԱՆՔՆԵՐԸ 1.1. Կարգապահության դասավանդման նպատակը «Ավտոմատացման տեխնիկական միջոցներ և համակարգչային տեխնոլոգիաներ DHW համակարգերում» առարկայի դասավանդման հիմնական նպատակն է ուսանողներին տրամադրել մի շարք գիտելիքներ ավտոմատացման տեխնիկական միջոցների և ջերմամատակարարման և օդափոխության մեջ օգտագործվող համակարգչային տեխնոլոգիաների վերաբերյալ: ավտոմատացման համակարգեր և համակարգչային տեխնիկա. Ուսանողների կողմից ձեռք բերել հմտություններ ավտոմատացման տեխնիկական միջոցների ընտրության և հաշվարկման համար, որոնք օգտագործվում են տեխնոլոգիական կառավարման համակարգերի, ջերմության և գազի մատակարարման և օդափոխության տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացված կառավարման համակարգերի կառուցման համար: Առաջադրված նպատակին հասնելու և «TGV համակարգերում ավտոմատացման և համակարգչային տեխնիկայի տեխնիկական միջոցներ» առարկայի ուսումնասիրության արդյունքում առաջադրված խնդիրները լուծելու համար ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա. համակարգեր; ավտոմատացման ենթահամակարգերի դասակարգման մասին; ավտոմատ կառավարման ֆունկցիոնալ սխեմաների կառուցման սկզբունքների վրա. իմանալ՝ շահագործման սկզբունքը, սարքը, ավտոմատացման հիմնական տեխնիկական միջոցների բնութագրերը, ներառյալ միկրոպրոցեսորային տեխնոլոգիան. TGV համակարգերում տեխնոլոգիական գործընթացների հիմնական պարամետրերի վերահսկման մեթոդներ, սկզբունքներ, միջոցներ. Հիմնական նախագծային լուծումներ ավտոմատացման համակարգերի համար: 5

6-ը կարողանալ օգտագործել. նախնական տվյալների վերլուծության մեթոդաբանություն TGV համակարգերի ավտոմատացման սխեմաների նախագծման ընդլայնված ճշգրտման մշակման համար. ժամանակակից ձեռքբերումներ ավտոմատացման գործիքների ընտրության հարցում. փաստաթղթեր ավտոմատացման տեխնիկական միջոցների ստանդարտացման և չափագիտական ​​աջակցության պահանջներին համապատասխանության վերաբերյալ. համակարգչային նախագծային փաթեթներ տեխնիկական միջոցների ընտրության և հաշվարկի համար. տիրապետել տեխնիկական միջոցների ընտրության մեթոդներին գոյություն ունեցողների ամբողջությունից՝ կապված կոնկրետ առաջադրանքի հետ. փորձ ունի չափիչ գործիքների հետ Կարգապահության տեղ ուսումնական գործընթացԴասընթացը «Ջերմամատակարարում և գազամատակարարում, օդափոխություն և օդի պաշտպանություն» մասնագիտությամբ ինժեներ-ինժեների պատրաստման մասնագիտացում է և «Ջեռուցման համակարգերում պրոցեսների ավտոմատ կառավարում» առարկայի մի մասը։ Այս առարկայի ուսումնասիրության արդյունքում ձեռք բերված գիտելիքներն անհրաժեշտ են ավարտական ​​նախագծում ավտոմատացման բաժինը լրացնելիս: Այս առարկան սովորելու համար ուսանողների համար պահանջվող առարկաների ցանկը՝ բարձրագույն մաթեմատիկա (դիֆերենցիալ և ինտեգրալ հաշվարկ, գծային և ոչ գծային դիֆերենցիալ հավասարումներ): ֆիզիկա (հիդրավլիկա, մեխանիկա); էլեկտրատեխնիկա և էլեկտրական սարքավորումներ; համակարգչային տեխնոլոգիա և ինֆորմատիկա; 2. ԿԱՐԳԱՊԱՀՈՒԹՅԱՆ ԲՈՎԱՆԴԱԿՈՒԹՅՈՒՆԸ «Ավտոմատացման տեխնիկական միջոցներ և համակարգչային տեխնիկա TGV համակարգերում» առարկան, ըստ մասնագիտության ուսումնական պլանի, ընթերցվում է ուսումնառության 5-րդ կուրսում, աշնանային կիսամյակում (18 ուսումնական շաբաթ) և ներառում է. 36 ժամ դասախոսություններ (շաբաթական 2 ժամ); 18 ժամ գործնական պարապմունք (ինը 2 ժամանոց գործնական պարապմունք): Այս դասընթացի համար գիտելիքների վերահսկման վերջնական ձևը թեստն է: 6

7 ԱՇԽԱՏԱՆՔԱՅԻՆ ԾՐԱԳԻՐ Բաժինների անվանումը և դասախոսությունների թեմաները Ժամերի քանակը 1. Ավտոմատ կառավարման համակարգի նպատակը և հիմնական գործառույթները 2 2. Չափիչ սարքեր և սենսորներ 4 3. TGV համակարգերում հիմնական պարամետրերի չափման մեթոդները և միջոցները Համակարգերի միջանկյալ սարքեր 8. 5. Համակարգերում տեղեկատվության փոխանցման եղանակները 8 ԿԱՐԳԱՊԱՀԱԿԱՆ ԳՈՐԾՆԱԿԱՆ ԴԱՍԵՐ Աշխատանքի անվանումը Ժամերի քանակը 1. Սարքի սխալի և ճշտության դասի որոշում 2 2. Ջերմաստիճանի չափում ջերմաէլեկտրական մեթոդով 2 3. Հեղուկ-մեխանիկական ճնշման հաշվարկ. չափիչներ 2 4. Հոսքի չափում արագության գլխի հոսքաչափերի միջոցով 2 5. Մակարդակի չափում դիֆերենցիալ ճնշման չափիչների միջոցով 2 6. Կարգավորող մարմնի հաշվարկ և ընտրություն 2 7. Ավտոմատ կարգավորիչի տեսակի ընտրություն 2 8. Սարքերի և ավտոմատացման պայմանական գրաֆիկական նշանակում Սարքավորումներ ֆունկցիոնալ դիագրամների վրա 2 9. Սարքերի և ավտոմատացման սարքավորումների դիրքային նշանակման կանոններ ֆունկցիոնալ գծագրերի վրա 2 7

8 ՄԵԹՈԴԱԿԱՆ ՀՐԱՀԱՆԳՆԵՐ ԿԱՐԳԸ ՈՒՍՈՒՄՆԱՍԻՐԵԼՈՒ ՀԱՄԱՐ. մոդուլային համակարգ. Ամբողջ նյութը բաժանված է հինգ թեմատիկ մոդուլի՝ դասախոսությունների և գործնական պարապմունքների ժամանակ օգտագործելու համար, որոնցից յուրաքանչյուրը պարունակում է որոշակի քանակությամբ ուսումնական տարրեր (LE): Յուրաքանչյուր UE նախատեսված է 2 ակադեմիական ժամ դասախոսությունների համար: Գործնական ուսուցում պարունակող ուսումնական տարրերը նախատեսված են 2 դասասենյակային ժամի համար: Բոլոր UE-ները պարունակում են ուսումնական ուղեցույց, որը բաղկացած է համապարփակ նպատակից, որը ցույց է տալիս հմտությունների, գիտելիքների և հմտությունների պահանջները, որոնք ուսանողները պետք է տիրապետեն այս UE-ի ուսումնասիրության գործընթացում: Յուրաքանչյուր մոդուլի վերջում կա կառավարման UE, որը հարցերի, առաջադրանքների և վարժությունների մի շարք է, որոնք պետք է ավարտվեն մոդուլն ուսումնասիրելուց հետո: Եթե ​​ուսանողը վստահ է, որ ունի բավարար գիտելիքներ, հմտություններ և կարողություններ, ապա անհրաժեշտ է անցնել վերահսկողության պլանավորված ձևը։ Եթե ​​ելքի թեստը ձախողվի, ուսանողը պետք է ամբողջությամբ վերասովորի այս մոդուլը: ԳԻՏԵԼԻՔՆԵՐԻ ՎԵՐԱՀՍԿՈՂՈՒԹՅԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳ Այս դասընթացի շրջանակներում ուսանողների աշխատանքը գնահատելու համար առաջարկվում է առաջընթացի մոնիտորինգի վարկանիշային համակարգ: Այս համակարգը կուտակային է և ներառում է դասընթացի ընթացքում բոլոր տեսակի կրթական գործունեության միավորների գումարում: Դասընթացի ընթացքում ուսանողի ձեռք բերած ընդհանուր գումարը անհատական ​​ուսանողի վարկանիշն է (IRS): Միավորների նշանակման կանոնները հետագայում քննարկվում են բովանդակության համապատասխան բաժիններում: ԴԱՍԱԽՈՍՈՒԹՅՈՒՆ ԴԱՍԸՆԹԱՑԻ ՄԱՍ Դասախոսությունների նպատակն է յուրացնել դասընթացի վերաբերյալ տեսական նյութի հիմնական մասը: Դասընթացի տեսական մասի զարգացման միջանկյալ հսկողությունն իրականացվում է թեստերի տեսքով՝ կիսամյակի ընթացքում երկու անգամ՝ ատեստավորման շաբաթներին։ Թեստը բաղկացած է ընդգրկված նյութի վերաբերյալ հարցերից: Հարցի ճիշտ պատասխանն արժե 5 վարկանիշային միավոր: Թեստավորման օրը հայտարարվում է նախապես։ ութ

9 Սեմինար Սեմինարի նպատակն է տիրապետել չափիչ գործիքների և ավտոմատացման գործիքների հաշվարկներին, որոնք թույլ են տալիս սահմանել չափման մեթոդների ֆիզիկական նշանակությունը կոնկրետ պայմանների հետ կապված: Յուրաքանչյուր դասի արդյունքը գնահատվում է 10 վարկանիշային միավոր։ ՍԵՐՏԻՖԻԿԱՑՈՒՄ (միջանկյալ առաջընթացի հսկողություն) Դրական գնահատման համար ուսանողի անհատական ​​գնահատականը բոլոր ակադեմիական աշխատանքի համար գնահատման պահին պետք է լինի խմբում միջին IRS-ի առնվազն 2/3-ը: ԹԵՍՏ (վերջնական առաջընթացի վերահսկում) Թեստը գրավոր թեստ է, որն ավարտելու համար տևում է 45 րոպե։ Թեստը բաղկացած է 18 հարցից՝ ընտրովի պատասխաններով, կրեդիտ ստանալու համար անհրաժեշտ է առնվազն 12 ճիշտ պատասխան։ Թեստին ընդունվելու համար դուք պետք է վաստակեք առնվազն 70 վարկանիշային միավոր սեմինարի համար: Վարպետության թեստն անցկացվում է վարպետության շաբաթում, թեստի ժամը և վայրը նախապես հայտարարվում է։ Թեստն անցկացվում է ուսուցչի կողմից տրված հատուկ ձևաթղթով: Ռեֆերատների օգտագործումն արգելվում է։ Ուսանողները, ովքեր կիսամյակի արդյունքների հիման վրա անհատական ​​ընդհանուր վարկանիշ ունեն խմբում միջինից 50 տոկոսով կամ ավելի, ստանում են կրեդիտներ ավտոմատ կերպով: ինը

10 ՈՒՍՈՒՑՄԱՆ ԴԱՍԸՆԹԱՑԻ ԿԱՌՈՒՑՎԱԾՔԸ «Ավտոմատացման տեխնիկական միջոցներ և համակարգչային տեխնիկա TGV համակարգերում» դասընթացի մոդուլային կազմը M-1 M-2 M-3 M-4 M-5 M-R M-K M-1 Ավտոմատի նպատակը և հիմնական գործառույթները. կառավարման համակարգ (SAK): M-2 Չափիչ սարքեր և սենսորներ. M-3 TGV համակարգերում հիմնական պարամետրերի չափման մեթոդներ և միջոցներ. M-4 Համակարգերի միջանկյալ սարքեր. Մ-5 Համակարգերում տեղեկատվության փոխանցման մեթոդներ. M-R Ընդհանրացում ըստ կարգապահության. М-К Ելքի վերջնական կառավարում: ԴԱՍԱԽՈՍՆԵՐՈՒՄ ՍՈՎՈՐՎԱԾ ՀԱՐՑԵՐ (ԸՍՏ ՄՈԴՈՒԼՆԵՐԻ) Մոդուլ 1. ԱՎՏՈՄԱՏ ՎԵՐԱՀՍԿՈՂՈՒԹՅԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ՆՊԱՏԱԿԸ ԵՎ ՀԻՄՆԱԿԱՆ ԳՈՐԾԱՌՆՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐԸ TGV համակարգերում տեխնոլոգիական գործընթացների հիմնական պարամետրերը. TGV համակարգերում տեխնոլոգիական գործընթացների պարամետրերի չափումը (չափման հայեցակարգը). Մեդիաների ավտոմատ կառավարում TGV համակարգերում: Ավտոմատ կառավարման համակարգի (ACS) նպատակը և հիմնական գործառույթները. Չափումների սկզբունքներն ու մեթոդները. Չափումների ճշգրտությունը. Չափման սխալ. Սխալների տեսակներն ու խմբերը: Մոդուլ 2. ՉԱՓՈՂ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ ԵՎ ՏՎԻՉՆԵՐ Չափիչ սարքավորումների և սենսորների դասակարգում. Չափիչ սարք. Առաջնային փոխարկիչ (սենսորի հայեցակարգը և սահմանումը): Սենսորների ստատիկ և դինամիկ բնութագրերը: Արդյունաբերական սարքերի պետական ​​համակարգ. Երկրորդական SAK սարքեր. տասը

11 Մոդուլ 3. ՋՕՀ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐՈՒՄ ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՊԱՐԱՄԵՏՐՆԵՐԻ ՉԱՓՄԱՆ ՄԵԹՈԴՆԵՐ ԵՎ ՍԿԻՐՔՆԵՐ Հեղուկ ընդարձակման ջերմաչափեր: Ընդարձակման ջերմաչափեր պինդ նյութեր. Մանոմետրիկ ջերմաչափեր. Ջերմաէլեկտրական ջերմաչափեր. Դիմադրության ջերմաչափեր. Օպտիկական ճառագայթման պիրոմետրեր. Ճառագայթային ճառագայթման պիրոմետրեր. Հեղուկ, զանգ, զսպանակ, դիֆրագմ, փչակ մանոմետրեր: Լարվածության չափիչ փոխարկիչներ. Հոգեմետրիկ չափման մեթոդ. Հոգեմետրի աշխատանքի սկզբունքը. ցողի կետի մեթոդ. Էլեկտրոլիտիկ չափման մեթոդ. Էլեկտրոլիտիկ խոնավության սենսորներ. Այս սենսորների շահագործման և ձևավորման սկզբունքը: Փոփոխական դիֆերենցիալ ճնշման հոսքաչափեր: Նեղացնող սարքերի տեսակները. Մշտական ​​դիֆերենցիալ ճնշման հոսքաչափեր: Դիզայններ, շահագործման սկզբունքը. Հոսքի չափման ուլտրաձայնային մեթոդ. Քանակի հաշվիչներ. Vortex հոսքաչափեր. Էլեկտրամագնիսական հոսքաչափեր. Գազի վերլուծության էլեկտրական մեթոդներ. Էլեկտրական գազի անալիզատոր: Կոնդուկտոմետրիկ չափման մեթոդ. Հաղորդավարական գազի անալիզատորի աշխատանքի սկզբունքը. Ջերմային, մագնիսական չափման մեթոդ. Ջերմամագնիսական թթվածնի հաշվիչ. Քիմիական գազի անալիզատոր. Լողացող, հիդրոստատիկ, էլեկտրական, ակուստիկ մակարդակաչափեր։ Մոդուլ 4. ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ՄԻՋՆԱԿԱՆ ՍԱՐՔԵՐ Ուժեղացուցիչներ. Հիդրավլիկ, օդաճնշական, էլեկտրական ուժեղացուցիչների համեմատություն։ Ռելե. բազմաստիճան ուժեղացում: Հիդրավլիկ, էլեկտրական, օդաճնշական շարժիչներ: Բաշխիչ մարմինների բնութագրերը. Բաշխիչ մարմինների հիմնական տեսակները. Կարգավորող սարքեր. Ավտոմատ կարգավորիչների դասակարգում. Կարգավորիչների հիմնական հատկությունները. Կարգավորիչի տեսակի ընտրություն: Կարգավորիչի պարամետրերի օպտիմալ արժեքների ընտրություն: Մոդուլ 5. ՏԵՂԵԿԱՏՎՈՒԹՅԱՆ ՀԱՂՈՐԴՄԱՆ ՄԵԹՈԴՆԵՐԸ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐՈՒՄ Հեռամեխանիկական համակարգերի դասակարգումը և նպատակը: Հեռակառավարման համակարգեր, հեռահաղորդակցություն, հեռահաշվարկ. տասնմեկ

12 Կառավարման հաշվողական համակարգերի կառուցման սկզբունքներ. UVC-ի շահագործման առանձնահատկությունները համակարգերում. Արդյունաբերական կարգավարների նպատակը և ընդհանուր բնութագրերը: Մոդուլ R. ԿԱՐԳԱՊԱՀԱԿԱՆ ԱՄՓՈՓՈՒՄ Ամփոփեք առարկայի ամենակարևոր գիտելիքները, արտահայտեք այն համառոտ ամփոփման տեսքով: Դա անելու համար պատասխանեք հետևյալ հարցերին. 1. Որո՞նք են ավտոմատ կառավարման համակարգի հիմնական գործառույթները: 2. Թվարկե՛ք ավտոմատացման տեխնիկական միջոցներին ներկայացվող հիմնական պահանջները. 3. Ո՞րն է սկզբունքը, չափման մեթոդը: 4. Ինչպե՞ս է որոշվում սարքի ճշգրտության դասը: 5. Ինչպե՞ս են դասակարգվում սարքերը և ավտոմատացման սարքավորումները: 6. Ի՞նչ է «սենսորը»: 7. Թվարկե՛ք սենսորների հիմնական ստատիկ և դինամիկ բնութագրերը: 8. Ի՞նչ է GSP-ն: Բացատրեք SHG-ների ստեղծման նպատակը և նախադրյալները: 9. Ո՞րն է ավտոմատ կառավարման համակարգում երկրորդական սարքերի նպատակը: 10. Թվարկե՛ք նյութի ջերմաստիճանի, ճնշման, խոնավության, հոսքի, մակարդակի, բաղադրության և ֆիզիկաքիմիական հատկությունների չափման մեթոդներն ու միջոցները: 11. Ո՞րն է ACS-ում ուժեղացուցիչների հիմնական նպատակը: 12. Ի՞նչ է բազմաստիճան ուժեղացումը: 13. Ո՞րն է կարգավորողի նպատակը: 14. Որո՞նք են ՌՈ-ի հիմնական բնութագրերը: 15. Գործադիր սարքերի ի՞նչ տեսակներ գիտեք: 16. Թվարկե՛ք շարժիչներին ներկայացվող հիմնական պահանջները: 17. Որոնք են սերվոմարատորների հիմնական բնութագրերը: 18. Ինչպես դասակարգել էլեկտրական շարժիչներ? 19. Ի՞նչ է կարգավորիչը: 20. Ի՞նչ հիմքերով են դասակարգվում կարգավորիչները: 21. Որո՞նք են կարգավորիչների հիմնական հատկությունները, գիտե՞ք: 22. Թվարկե՛ք TGV համակարգերում օգտագործվող հեռամեխանիկական սարքերի կատարած գործառույթները: 12

13 23. Ինչու՞ է հեռաչափությունն օգտագործվում TGV համակարգերում: 24. Ի՞նչն է թույլ տալիս հեռակառավարումը: 25. Ինչի՞ համար է օգտագործվում հեռահաղորդակցումը: 26. Ի՞նչ է UVK-ն: 27. Նշե՛ք UVK-ի և հիմնական համակարգիչների տարբերությունները: 28. Ինչու՞ է անհրաժեշտ օգտագործել արդյունաբերական կարգավարներ: 29. Որո՞նք են արդյունաբերական հսկիչների կառուցման ներկայիս միտումները: 30. Թվարկե՛ք արդյունաբերական կարգավարի հիմնական գործառույթները: Մոդուլ K. ԱՐԴՅՈՒՆՔԻ ԵԶՐԱՓԱԿԻՉ ՀՍԿՈՂՈՒԹՅՈՒՆ Այսպիսով, դուք ուսումնասիրել եք «Ավտոմատացման տեխնիկական միջոցները և համակարգչային տեխնիկան TGV համակարգերում» առարկան: Այս առարկան ուսումնասիրելուց հետո դուք պետք է՝ պատկերացում ունենաք TGV համակարգերում գործընթացների ավտոմատացված կառավարման հիմնական սկզբունքների և խնդիրների մասին. գիտեն TGV համակարգերում տեխնոլոգիական գործընթացների հիմնական պարամետրերի չափման մեթոդներն ու միջոցները. իմանալ շահագործման սկզբունքը, սարքը, ավտոմատացման հիմնական տեխնիկական միջոցների բնութագրերը, ներառյալ միկրոպրոցեսորային տեխնոլոգիան. կարողանալ օգտագործել ժամանակակից ձեռքբերումները ավտոմատացման տեխնիկական միջոցների, ստանդարտացման պահանջներին համապատասխանության փաստաթղթերի և ավտոմատացման տեխնիկական միջոցների չափագիտական ​​աջակցության ընտրության ժամանակ. կոնկրետ առաջադրանքի առնչությամբ գոյություն ունեցողների ամբողջությունից տեխնիկական միջոցներ ընտրելու սեփական մեթոդները: «Ավտոմատացման տեխնիկական միջոցներ և համակարգչային տեխնիկա TGV համակարգերում» առարկայի ուսումնասիրության ավարտին անհրաժեշտ է անցնել թեստը: տասներեք

14 Մոդուլ 1. UE-1 UE-K UE-1 ավտոմատ կառավարման համակարգի նպատակը և հիմնական գործառույթները ACS-ի նպատակը և հիմնական գործառույթները: Չափման սխալ. Սխալների տեսակներն ու խմբերը: UE-K Ելքի կառավարման մոդուլ: Մոդուլ 1. Ավտոմատ կառավարման համակարգի նպատակը և հիմնական գործառույթները Ուսումնական ձեռնարկ UE-1. ՍԱԿ-ի նպատակը և հիմնական գործառույթները. Չափումների սկզբունքներն ու մեթոդները. Սխալների տեսակներն ու խմբերը Ուսումնական նպատակներ UE-1 Ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա TGV համակարգերում տեխնոլոգիական գործընթացների հիմնական պարամետրերի մասին; իմանալ՝ - ավտոմատ կառավարման համակարգի նպատակը և հիմնական գործառույթները, - չափման սկզբունքներն ու մեթոդները, - ճշգրտության և չափման սխալի սահմանումը, - սխալների հիմնական տեսակներն ու խմբերը, - սարքի ճշգրտության դասի հասկացությունները. , ստուգում, սարքի կարգավորում; տիրապետել սխալների հաշվարկման և սարքի ճշգրտության դասի որոշման մեթոդաբանությանը. կարողանալ սարքի ընտրություն կատարել ըստ տեղեկատու գրականության. UE-1 նյութի հաջող տիրապետման համար պետք է ուսումնասիրել p.p. ուսումնական նյութ UMK. UE-K. Արդյունքների կառավարում ըստ մոդուլի Այս մոդուլն ուսումնասիրելուց հետո դուք պետք է ստուգեք ձեր գիտելիքները՝ պատասխանելով հարցերին և կատարելով թեստային առաջադրանքներ. 1. Անվանեք TGV համակարգերում տեխնոլոգիական գործընթացների հիմնական պարամետրերը: 2. Որո՞նք են ավտոմատ կառավարման համակարգի հիմնական գործառույթները: 3. Թվարկե՛ք ավտոմատացման տեխնիկական միջոցներին ներկայացվող հիմնական պահանջները. 4. Ի՞նչ է նշանակում «չափում»: 5. Որո՞նք են չափումները: 6. Ո՞րն է սկզբունքը, չափման մեթոդը: 7. Սահմանեք ճշգրտությունը և չափման սխալը: 8. Սխալների ի՞նչ տեսակներ գիտեք: 9. Ինչպե՞ս է որոշվում սարքի ճշգրտության դասը: 10. Ի՞նչ է կոչվում գործիքային ստուգում: 11. Ինչի՞ համար է գործիքների չափաբերումն ու կարգավորումը: տասնչորս

15 Փորձնական առաջադրանք՝ 1. Չափիչ սարքը պատկանում է 2.5 ճշտության դասին։ Ինչ սխալ է բնութագրում այս դասը. ա) համակարգված; բ) պատահական; հում? 2. Ինչ տեսակի սխալներ պետք է ներառեն այն սխալը, որն առաջանում է, երբ ջերմաստիճանի տատանումների պատճառով փոխվում է էլեկտրական ջերմաչափերի միացնող գծերի դիմադրությունը։ մթնոլորտային օդըա) համակարգված, հիմնական; բ) համակարգված, լրացուցիչ. գ) պատահական, հիմնական; դ) պատահական, հավելյալ. 3. Ինչ չափման մեթոդ պետք է համարել մակարդակի չափում ջրաչափի ապակե խողովակով (հաղորդակցող անոթ). ա) ուղղակի գնահատում. բ) զրո. 4. Արդյո՞ք ստուգիչ գործողությունների համալիրում ներառված է չափիչ գործիքների կարգավորումը՝ ա) ներառված. բ) չի միանում? տասնհինգ

16 Մոդուլ 2. Չափիչ գործիքներ և սենսորներ UE-1 UE-2 UE-3 UE-K UE-1 Չափիչ սարքավորումների և սենսորների դասակարգում: UE-2 պետական ​​գործիքավորման համակարգ: Երկրորդական SAK սարքեր. UE-3 Գործնական դաս 1. UE-K Արդյունքների կառավարում ըստ մոդուլի: Մոդուլ 2. Չափիչ գործիքներ և սենսորներ UE-1 Ուսուցման ուղեցույց: Չափիչ սարքավորումների և սենսորների դասակարգում Ուսումնական նպատակները UE-1 Ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա. իմանալ՝ - «չափիչ սարք» հասկացությունը, - «առաջնային չափիչ փոխարկիչ», «միջանկյալ չափիչ փոխարկիչ», «հաղորդիչ փոխարկիչ», - «զգայող տարր» հասկացությունը, - սենսորների դասակարգում, - հիմնական ստատիկ և. սենսորների դինամիկ բնութագրերը; տիրապետում է սենսորի ստատիկ և դինամիկ բնութագրերի հաշվարկման մեթոդաբանությանը. կարողանալ ընտրել սենսորները՝ ըստ դրանց բնութագրերի. UE-1 նյութին հաջող տիրապետելու համար դուք պետք է ուսումնասիրեք ուսումնական նյութերի ուսումնական նյութի 2.1 կետը: UE-2. Սարքերի պետական ​​համակարգ. Միջնակարգ սարքեր SAK Ուսումնական նպատակներ UE-2 Աշակերտը պետք է. պատկերացում ունենա. գիտեմ՝ - GSP-ի նպատակը, - սարքերի դասակարգումն ըստ տեղեկատվության կրողների տեսակի, - սարքերի դասակարգումն ըստ գործառական հատկանիշի, 16.

17 - երկրորդական սարքերի դասակարգում, - ուղղակի փոխակերպման սարքերի և հավասարակշռող սարքերի նախագծում և աշխատանքի սկզբունք. տիրապետում է երկրորդական սարքերի ընտրության մեթոդաբանությանը, կախված չափման մեթոդից. կարողանալ աշխատել տեղեկատու գրականության հետ. UE-2 նյութի հաջող տիրապետման համար պետք է ուսումնասիրել p.p. 2.2 ուսումնական նյութերի ուսումնական նյութ. UE-3. Գործնական դաս 1 Այս աշխատանքը կատարելու համար դուք պետք է ծանոթանաք TMC-ի ուսումնական նյութի 2.3 կետին (գործիքների սխալների որոշում): UE-K Արդյունքների կառավարում ըստ մոդուլի Այս մոդուլն ուսումնասիրելուց հետո դուք պետք է ստուգեք ձեր գիտելիքները՝ պատասխանելով հարցերին և կատարելով թեստային առաջադրանքներ. 1. Ո՞րն է տարբերությունը չափիչ սարքի և այլ չափիչ փոխարկիչների միջև: 2. Ո՞րն է միջանկյալ փոխարկիչների նպատակը: 3. Ինչպե՞ս են դասակարգվում սարքերը և ավտոմատացման սարքավորումները: 4. Սահմանեք «առաջնային փոխարկիչը» - սա 5 է: Շարունակեք «զգայական տարրը 6 է: Թվարկեք սենսորների հիմնական ստատիկ և դինամիկ բնութագրերը: 7. Որո՞նք են սենսորների կատարման պահանջները: 8. Ի՞նչ է GSP-ն: Բացատրեք SHG-ների ստեղծման նպատակը և նախադրյալները: 9. Ինչի՞ համար են դրանք: տարբեր տեսակներմիասնական ազդանշաններ. 10. Ո՞րն է ավտոմատ կառավարման համակարգում երկրորդական սարքերի նպատակը: 11. Ինչպե՞ս են դասակարգվում երկրորդական սարքերը: 12. Ինչու են ավտոմատ կամուրջները օգտագործվում TGV համակարգերում: 17

18 Մոդուլ 3. Համակարգերում հիմնական պարամետրերի չափման մեթոդները և միջոցները UE-2 Գործնական դաս 2. UE-3 Ջերմաստիճանի չափման ոչ կոնտակտային մեթոդ. UE-4 Ճնշման չափման մեթոդներ և միջոցներ: UE-5 Գործնական դաս 3. UE-6 Գազերի (օդի) խոնավության չափման մեթոդներ և միջոցներ. UE-7 Հոսքի և քանակի չափման մեթոդներ և միջոցներ: UE-8 Գործնական դաս 4. UE-9 Նյութի բաղադրության և ֆիզիկաքիմիական հատկությունների որոշման մեթոդներ և միջոցներ. UE-10 Մակարդակի չափման մեթոդներ և միջոցներ: UE-11 Գործնական դաս 5. UE-K Modulo control. Մոդուլ 3. TGV համակարգերում հիմնական պարամետրերի չափման մեթոդներ և գործիքներ Ուսումնական ձեռնարկ UE-1. Ջերմաստիճանի չափման կոնտակտային մեթոդ Ուսումնական նպատակներ UE-1 Աշակերտը պետք է՝ պատկերացում ունենա՝ - ջերմաստիճանի չափման հիմնական մեթոդների մասին, - կոնտակտային ջերմաստիճանաչափերի առանձնահատկությունների մասին; իմանալ: - հիմնական բնութագրերը, մեխանիկական ելքային արժեքներով սենսորների սարքավորում և ձևավորում, - հիմնական տեխնիկական բնութագրեր, էլեկտրական ելքային արժեքներով սենսորների սարքավորում և ձևավորում, - այս սենսորների չափման միջակայք, անջատիչ սխեմաներ, - կոնտակտային տվիչների կողմից ջերմաստիճանի չափման սխալներ. ունեն ջերմաէլեկտրական մեթոդով ջերմաստիճանի չափումը հաշվարկելու հմտություններ. կարողանալ ընտրել ջերմաստիճանի տվիչներ ըստ կատալոգների և տեղեկատու գրքերի: UE-1 նյութին հաջող տիրապետելու համար պետք է ուսումնասիրել UMK-ի ուսումնական նյութի 3.1 կետը (կոնտակտային ջերմաստիճանի չափման մեթոդ): տասնութ

19 UE-2. Գործնական դաս 2 Այս աշխատանքը կատարելու համար անհրաժեշտ է ծանոթանալ TMC-ի ուսումնական նյութի 3.2 կետին (ջերմաստիճանի չափում ջերմաէլեկտրական մեթոդով): UE-3. Ջերմաստիճանի չափման ոչ կոնտակտային մեթոդ Ուսումնական նպատակներ UE-3 Աշակերտը պետք է՝ պատկերացում ունենա՝ - ոչ կոնտակտային եղանակով ջերմաստիճանի չափման հիմնական մեթոդների մասին, - ոչ կոնտակտային ջերմաստիճանաչափերի առանձնահատկությունների մասին. իմանալ՝ - հիմնական տեխնիկական բնութագրերը, պիրոմետրերի նախագծումը, - չափման միջակայքը, - պիրոմետրերի օգտագործմամբ ջերմաստիճանի չափումների սխալները, դրանց նվազեցման մեթոդները. կարողանալ օգտագործել գիտելիքները կատալոգներից և տեղեկատուներից կախված պիրոմետրեր ընտրելու համար: UE-3 նյութի հաջող յուրացման համար պետք է ուսումնասիրել ՃԿԿ ուսումնական նյութի 3.3 կետը (ջերմաստիճանի չափման ոչ կոնտակտային մեթոդ): UE-4. Ճնշման չափման մեթոդները և միջոցները (վակուում) Ուսումնական նպատակներ UE-4 Ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա՝ - ճնշման չափման մեթոդների մասին, - ճնշման չափման միավորների մասին; - Ճնշման չափման գործիքների դասակարգում, կախված չափված արժեքից, - ճնշում չափող գործիքների դասակարգում, կախված աշխատանքի սկզբունքից, - դիզայն, աշխատանքի սկզբունք, ճնշման տվիչների չափման միջակայք, - դրանց առավելություններն ու թերությունները. սարքեր; ճնշման սենսորների ընտրության սեփական մեթոդները գոյություն ունեցողների մի շարքից, կոնկրետ առաջադրանքի հետ կապված. կարողանա օգտագործել ժամանակակից ձեռքբերումները TGV համակարգերի ավտոմատացման սխեմաներում ճնշման սենսորների ընտրության հարցում: UE-4 նյութի հաջող տիրապետման համար պետք է ուսումնասիրել TMC-ի ուսումնական նյութի 3.4 կետը (ճնշման չափման մեթոդներ և միջոցներ) UE-5: Գործնական դաս 3 Այս աշխատանքը կատարելու համար դուք պետք է ծանոթանաք CMD-ի ուսումնական նյութի 3.5 կետին (հեղուկ-մեխանիկական ճնշման չափիչների հաշվարկ): UE-6. Գազերի խոնավության չափման մեթոդներ և միջոցներ Ուսումնական նպատակներ UE-6 Աշակերտը պետք է. պատկերացում ունենա. տասնինը

20 գիտեն՝ - խոնավության չափման հոգեմետրիկ, էլեկտրոլիտիկ մեթոդներ, - ցողի կետի մեթոդ, - խոնավության չափման համար օգտագործվող սենսորների աշխատանքի և նախագծման սկզբունքը, չափման միջակայքը, - խոնավության սենսորների առավելություններն ու թերությունները. կարողանալ օգտագործել ժամանակակից ձեռքբերումները TGV համակարգերի ավտոմատացման սխեմաներում խոնավության սենսորների ընտրության ժամանակ. Խոնավության սենսորների ընտրության սեփական մեթոդները գոյություն ունեցողների մի շարքից՝ կոնկրետ առաջադրանքի հետ կապված: UE-6 նյութը հաջողությամբ տիրապետելու համար պետք է ուսումնասիրել TMC-ի ուսումնական նյութի 3.6 կետը (խոնավության չափման մեթոդներ և գործիքներ): UE-7. Հոսքի չափման մեթոդներ և միջոցներ Ուսումնական նպատակներ UE-7 Աշակերտը պետք է. պատկերացում ունենա՝ - հոսքի չափման մեթոդների մասին, - հոսքի չափման միավորների, - հոսքաչափերի խմբերի մասին; իմանալ՝ - նեղացնող սարքերի տեսակները, - դիզայնը, աշխատանքի սկզբունքը, փոփոխական ճնշման անկման հոսքաչափերի չափման միջակայքը, մշտական ​​ճնշման անկումը, ուլտրաձայնային հոսքաչափերը, ջերմաչափերը, - քանակաչափերի նախագծումը և աշխատանքի սկզբունքը, - այդ սարքերի չափման սխալները. ; կարողանալ օգտագործել ժամանակակից ձեռքբերումները TGV համակարգերի ավտոմատացման սխեմաներում հոսքաչափեր ընտրելիս. տիրապետել նեղացնող սարքերի և հոսքաչափերի ընտրության մեթոդներին գոյություն ունեցողների ամբողջությունից՝ կապված կոնկրետ առաջադրանքի հետ: UE-7 նյութին հաջող տիրապետելու համար պետք է ուսումնասիրել TMC-ի ուսումնական նյութի 3.7 կետը (հոսքի և քանակի չափման մեթոդներ և գործիքներ): UE-8. Գործնական դաս 4 Այս աշխատանքը կատարելու համար դուք պետք է ծանոթանաք CMD-ի ուսումնական նյութի 3.8 կետին (հոսքի չափում արագության ճնշման հոսքաչափերի միջոցով): UE-9. Նյութի բաղադրության և ֆիզիկաքիմիական հատկությունների որոշման մեթոդներ և միջոցներ Ուսումնական նպատակներ UE-9 Ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա գազերի անալիզի ֆիզիկաքիմիական մեթոդների մասին. իմանալ՝ - էլեկտրական չափման մեթոդների տեսակները, - ինչի վրա է հիմնված էլեկտրական, հաղորդիչ, կուլոմետրիկ գազային անալիզատորների գործողությունը. քիմիական գազի անալիզատորների շահագործման սկզբունքը. կարողանալ օգտագործել ժամանակակից նվաճումները նյութի բաղադրությունը և ֆիզիկաքիմիական հատկությունները որոշելու գործիքներ ընտրելիս. 20

21 իմանալ այս սարքերի ընտրության մեթոդները գոյություն ունեցողների ամբողջությունից՝ կոնկրետ առաջադրանքի հետ կապված: UE-9 նյութին հաջող տիրապետելու համար պետք է ուսումնասիրել TMC-ի ուսումնական նյութի 3.9 կետը (նյութի բաղադրության և ֆիզիկաքիմիական հատկությունների որոշման մեթոդներ և միջոցներ): UE-10. Մակարդակի չափման մեթոդներ և միջոցներ Ուսուցման նպատակներ UE-10 Ուսանողը պետք է. իմանալ՝ - մակարդակի չափման մեթոդներ, - հեղուկի մակարդակի չափման սխեմաներ, - մակարդակաչափերի սարքը և աշխատանքի սկզբունքը, մակարդակի ցուցիչները, - չափման միջակայքը, - չափման սխալները. կարողանալ օգտագործել ժամանակակից ձեռքբերումները TGV համակարգերի ավտոմատացման սխեմաներում մակարդակի չափիչներ և մակարդակի ցուցիչներ ընտրելիս. այս սարքերը գոյություն ունեցողների մի շարքից ընտրելու սեփական մեթոդներ՝ կապված կոնկրետ առաջադրանքի հետ: UE-10 նյութի հաջող յուրացման համար պետք է ուսումնասիրել UMC ուսումնական նյութը (մակարդակի չափման մեթոդներ և միջոցներ): UE-11. Գործնական դաս 5 Այս աշխատանքը կատարելու համար դուք պետք է ծանոթանաք CMC-ի ուսումնական նյութին (բաց տանկի մեջ ոչ ագրեսիվ հեղուկի մակարդակի չափում դիֆերենցիալ ճնշման չափիչների միջոցով): UE-K Ելքի կառավարում ըստ մոդուլի Այս մոդուլն ուսումնասիրելուց հետո դուք պետք է ստուգեք ձեր գիտելիքները՝ պատասխանելով հարցերին կամ կատարելով առաջադրանքներ: UE-1-ի նախնական հսկողության հարցեր. 1. Ինչպե՞ս են դասավորված ընդարձակման ջերմաչափերը: 2. Ինչի՞ համար են օգտագործվում դիմադրողական ջերմաչափերը և ջերմաչափերը: 3. Բացատրե՛ք ջերմաչափով ջերմաստիճանի չափման եղանակը: 4. Ե՞րբ են օգտագործվում ապակե ջերմաչափերը մետաղական շրջանակների մեջ: 5. Ինչպիսի՞ն է ջերմաէլեկտրական ջերմաչափի տրամաչափման հատկանիշը: 6. Ի՞նչ երկրորդական սարքեր են օգտագործվում դիմադրողական ջերմաչափերով ջերմաստիճանը չափելիս: 7. Ո՞րն է տարբերությունը A տիպի ապակե ջերմաչափերի շրջանակի և B տեսակի միջև: 8. Ինչու՞ պետք է հեղուկ ջերմաչափի լամպը նույն մակարդակի վրա լինի, ինչ մանոմետրիկ զսպանակը: Փորձարկման առաջադրանքներ UE-1-ի համար. 1. Որ մանոմետրիկ ջերմաչափերում լամպը լցված է ցածր եռացող հեղուկով և դրա գոլորշիներով. բ) խտացման մեջ; գ) հեղուկի մեջ. 2. Հետևյալ սարքերից ո՞րը չի կարող չափել մինուս 80 ºС ջերմաստիճանը. ա) հեղուկ ջերմաչափեր, բ) մանոմետրիկ ջերմաչափեր, գ) դիմադրողական ջերմաչափեր: 21

22 3. Հետևյալ սարքերից ո՞րը չի կարող չափել 800 ºС ջերմաստիճանը. ա) ջերմաէլեկտրական ջերմաչափեր, բ) դիմադրողական ջերմաչափեր. 4. Ո՞ր ջերմազույգերը (ինչ տրամաչափում) պետք է առավել ճիշտ օգտագործել 900 ºС ջերմաստիճանը չափելու համար. ա) PP-1 տրամաչափում; բ) ԿԱ շրջանավարտներ. գ) ԲԿ-ի շրջանավա՞ր։ 5. Ինչ ջերմազույգեր (ինչ տրամաչափում) կարելի է օգտագործել 1200 ºС ջերմաստիճանը չափելու համար. ա) PP-1 տրամաչափում; բ) ԿԱ շրջանավարտներ. գ) ԲԿ-ի շրջանավա՞ր։ 6. Ի՞նչ դեպքերում ջերմային էներգիան կարող է առաջանալ ջերմազույգում՝ ա) երկու միանման (միատարր) ջերմաէլեկտրոդներով և աշխատանքային և ազատ ծայրերի տարբեր ջերմաստիճաններով։ բ) երկու տարբեր ջերմաէլեկտրոդներով և աշխատանքային և ազատ ծայրերի նույն ջերմաստիճաններով: գ) երկու տարբեր ջերմաէլեկտրոդներով և աշխատանքային և ազատ ծայրերի տարբեր ջերմաստիճաններով: 7. Դիմադրության ո՞ր ջերմաչափերն են առավել ռացիոնալ օգտագործել մինուս 25 ºС ջերմաստիճանը չափելու համար. ա) պղինձ, բ) պլատին, գ) կիսահաղորդչային: UE-3-ի նախնական հսկողության հարցեր. 1. Մարմնի ո՞ր ջերմաստիճանն է չափվում օպտիկական պիրոմետրերով: 2. Ջերմաչափի չափման ո՞ր մեթոդն է ընկած պիրոմետրի աշխատանքի հիմքում: 3. Հետևյալ ալիքի երկարություններից ո՞րն է ընկալվում օպտիկական պիրոմետրերով ջերմաստիճանը չափելիս. ա) 0,55 մկմ, բ) 0,65 մկմ; գ) 0,75 մկմ. 4. Ի՞նչ ջերմաստիճան են ցույց տալիս ֆոտոէլեկտրական պիրոմետրերը՝ ա) պայծառություն, բ) ճառագայթում, գ) իրական: 5. Ինչպե՞ս են չափորոշվում ճառագայթային պիրոմետրերը: UE-4-ի նախնական հսկողության հարցեր. 1. Ի՞նչ է չափիչը, վակուումը և բացարձակ ճնշումը: 2. Հնարավո՞ր է ճնշում չափել դիֆերենցիալ ճնշաչափով: ճնշման տակ? 3. Ինչպե՞ս է չափված ճնշումը փոխակերպվում զսպանակային և դիֆրագմային ճնշումը չափող գործիքներում: 4. Ինչու՞ է ճնշման տակ ուղղվում մանոմետրի զսպանակը: 5. Ի՞նչ է դիֆրագմային կնիքը: 6. Ո՞րն է տարբերությունը մեկ խողովակի չափիչի և U-խողովակի չափիչի միջև: 7. Որո՞նք են U-gauge չափման սխալի հիմնական աղբյուրները: 8. Ի՞նչ է լարման չափիչը: 9. Ո՞րն է «Sapphire» տեսակի սենսորի աշխատանքի սկզբունքը: 10. Ո՞րն է այս սենսորի զգայուն տարրը: UE-6-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Սահմանել «Խոնավությունը է»: 2. Շարունակի՛ր «Օդի խոնավությունը գնահատված է» նախադասությունը. 3. Թվարկե՛ք օդի խոնավության չափման մեթոդները: 4. Որտեղ է կիրառվում հիգրոսկոպիկ չափման մեթոդը: 22

23 5. Ի՞նչ է ցողի կետի մեթոդը: 6. Որո՞նք են այս մեթոդի վրա հիմնված սենսորների թերությունները: 7. Բացատրե՛ք օդի խոնավության չափման «էլեկտրոլիտիկ մեթոդի» նշանակությունը: 8. Անվանեք ջեռուցվող սենսորների հիմնական թերությունը: UE-7-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Շարունակե՛ք «Նյութի սպառումն է» նախադասությունը. 2. Ինչպե՞ս են կոչվում նյութի հոսքը չափող սարքերը: Չափել նյութի քանակը: 3. Թվարկե՛ք հոսքաչափերի խմբերը: 4. Նեղացնող սարքերի ի՞նչ տեսակներ գիտեք: 5. Ինչու՞ է բոցը լողում ապակե պտույտի մեջ: 6. Ո՞րն է տարբերությունը ամբողջական գլխի և արագության գլխի միջև: 7. Ո՞րն է տարբերությունը նեղացնող սարքի վրա ճնշման անկման և ճնշման կորստի միջև: 8. Ինչպե՞ս է չափվում դիֆերենցիալ ճնշումը օղակաձև դիֆերենցիալ ճնշման չափիչում: 9. Թվարկե՛ք ուլտրաձայնային հոսքաչափերի առավելություններն ու թերությունները: 10. Ինչի՞ վրա է հիմնված էլեկտրամագնիսական հոսքաչափերի աշխատանքի սկզբունքը: 11. Ինչպե՞ս են բաժանվում քանակական հաշվիչներն ըստ գործողության սկզբունքի: UE-9-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Որո՞նք են գազի վերլուծության ֆիզիկական և քիմիական մեթոդները: 2. Ո՞րն է էլեկտրական չափման մեթոդը: 3. Ինչի՞ վրա է հիմնված հաղորդիչ, կուլոմետրիկ գազաանալիզատորների աշխատանքի սկզբունքը: 4. Շարունակե՛ք «Չափման ջերմային մեթոդը հիմնված է...» նախադասությունը. 5. Ե՞րբ է կիրառվում մագնիսական չափման մեթոդը: 6. Ո՞րն է քիմիական գազի անալիզատորների աշխատանքի սկզբունքը: 7. Ինչու՞ է այրման որակը վերահսկվում թթվածնով: 8. Ի՞նչ սկզբունքով են գործում թթվածնային ջերմաչափերը: 9. Ինչո՞վ են տարբերվում ավտոմատ գազի անալիզատորները շարժականներից և որո՞նք են դրանց առավելություններն ու թերությունները: Հարցեր ԵՀ-ին նախնական հսկողության համար Ինչն է որոշում մակարդակի չափման մեթոդի ընտրությունը: 2. Ինչպե՞ս են դասակարգվում մակարդակի գործիքները: 3. Ինչի՞ համար է օգտագործվում դիֆերենցիալ ճնշման չափիչը մակարդակի չափման սխեմաներում: 4. Արդյո՞ք տանկի գերճնշումը կազդի լողաչափի ընթերցումների վրա: Կապակցիվ մակարդակի չափի՞չ: 5. Չափված հեղուկի ո՞ր հատկություններն են ազդում հիդրոստատիկ մակարդակաչափի չափման արդյունքի վրա: 6. Որո՞նք են տարբերությունները մակարդակաչափերի և մակարդակի անջատիչների միջև: 7. Ինչպե՞ս է աշխատում լողացող մակարդակի չափիչը: 8. Ինչու՞ է փոխվում էլեկտրոդների միջև հզորությունը՝ կախված մակարդակից: 9. Որտե՞ղ են գտնվում ուլտրաձայնային ալիքների աղբյուրը և ստացողը մակարդակը չափելիս: 10. Դիֆերենցիալ ճնշաչափերով մակարդակը չափելիս ինչի՞ն է ինձ անհրաժեշտ մակարդակի անոթ: 23

24 Մոդուլ 4. Համակարգերի միջանկյալ սարքեր UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Ուժեղացուցիչ-վերափոխող սարքեր: SE-2 կարգավորիչներ. UE-3 Գործնական դաս 6. UE-4 Actuators. UE-5 Ավտոմատ կարգավորիչներ: UE-6 Գործնական դաս 7. UE-K Modulo control. Մոդուլ 4 Ուժեղացուցիչ փոխակերպող սարքեր Ուսուցման նպատակները UE-1 Ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա ավտոմատ կառավարման համակարգում ուժեղացուցիչի նշանակության մասին. իմանա՝ - ուժեղացուցիչների դասակարգում, - ուժեղացուցիչների պահանջներ, - հիդրավլիկ, օդաճնշական, էլեկտրական ուժեղացուցիչների տեսակներ, - ռելեների կառավարման սարքեր, - էլեկտրոնային ուժեղացուցիչների աշխատանքի սկզբունքը, - բազմաստիճան ուժեղացուցիչ օգտագործելու անհրաժեշտությունը. տիրապետել ուժեղացուցիչների, ռելեների ընտրության մեթոդներին գոյություն ունեցողների ամբողջությունից, կոնկրետ առաջադրանքի հետ կապված. կարողանալ օգտագործել ժամանակակից ձեռքբերումները ավտոմատացման սխեմաներում ուժեղացուցիչներ ընտրելիս. UE-1 նյութին հաջող տիրապետելու համար պետք է ուսումնասիրել UMK-ի ուսումնական նյութի 4.1 կետը (ուժեղացնող-փոխակերպող սարքեր): UE-2. Կարգավորող մարմիններ UE-2 Ուսումնական նպատակները Ուսանողը պետք է. հասկանա բաշխման մարմինների դերը. իմանալ՝ - կարգավորող մարմինների հիմնական տեսակները, - կարգավորող մարմինների բնութագրերը, - կարգավորող սարքերի նպատակը. տիրապետում է կարգավորող մարմինների հաշվարկման մեթոդաբանությանը. կարողանալ օգտագործել տեղեկատու գրականություն և հաշվարկներ կարգավորող մարմիններ ընտրելիս: UE-2 նյութը հաջողությամբ տիրապետելու համար դուք պետք է ուսումնասիրեք TMC-ի (կարգավորող մարմինների) ուսումնական նյութի 4.2 կետը: 24

25 UE-3. Գործնական դաս 6 Այս աշխատանքը կատարելու համար դուք պետք է ծանոթանաք TMC-ի ուսումնական նյութի 4.3 կետին (Ջրի հոսքը կարգավորող կարգավորող մարմնի հաշվարկ): UE-4. Ակտիվատորներ Ուսուցման նպատակները UE-4 Ուսանողը պետք է. իմանա՝ - սերվոհարժիչների դասակարգման սկզբունքը, - սերվոհարժիչների հիմնական բնութագրերը, - էլեկտրական սերվոմարատորների կառուցվածքային գծապատկերները, - հիդրավլիկ, օդաճնշական շարժիչների նպատակը, - էլեկտրական շարժիչների դասակարգումը, - շարժիչներին ներկայացվող պահանջները. գործող սարքերի մի շարքից ընտրելու սեփական մեթոդներ՝ կապված որոշակի առաջադրանքի հետ. կարողանալ օգտագործել տեղեկատու գրականություն ակտիվացուցիչներ ընտրելիս: UE-4 նյութին հաջող տիրապետելու համար պետք է ուսումնասիրել UE-5-ի TMC (ակտուատորներ) ուսումնական նյութի 4.4 կետը: Ավտոմատ կարգավորիչներ Ուսուցման նպատակները UE-5 Ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա տեխնոլոգիական գործընթացում ավտոմատ կարգավորիչների նպատակի մասին. իմանալ՝ - ավտոմատ կարգավորիչի կառուցվածքը, - ավտոմատ կարգավորիչների դասակարգումը, - կարգավորիչների հիմնական հատկությունները, - ընդհատվող և շարունակական կարգավորիչների առանձնահատկությունները, - կարգավորիչի պարամետրերի օպտիմալ արժեքների ընտրությունը, - չափորոշիչները. կարգավորիչի ընտրություն ըստ գործողության տեսակի. օբյեկտի մասին ցուցիչ տեղեկատվության հիման վրա կարգավորիչ ընտրելու սեփական մեթոդները. կարողանալ օգտագործել տեղեկատու գրականություն ավտոմատ կարգավորիչ ընտրելիս: UE-5 նյութին հաջող տիրապետելու համար դուք պետք է ուսումնասիրեք UMK-ի ուսումնական նյութի 4.5 կետը (Ավտոմատ կարգավորիչներ): UE-6. Գործնական դաս 7 Այս աշխատանքը կատարելու համար դուք պետք է ծանոթանաք TMC-ի ուսումնական նյութի 4.6 կետին (Կարգավորիչի ընտրությունը հաշվարկի հիման վրա՝ համաձայն վերը նշված կարգավորման սխեմայի): UE-K. Ելքի կառավարում ըստ մոդուլի Այս մոդուլն ուսումնասիրելուց հետո դուք պետք է ստուգեք ձեր գիտելիքները՝ պատասխանելով հարցերին կամ կատարելով առաջադրանքներ: UE-1-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Ո՞րն է ACS-ում ուժեղացուցիչների հիմնական նպատակը: 2. Ինչպես են դասակարգվում ուժեղացուցիչները, համեմատե՛ք դրանք: 25

26 3. Ի՞նչ պահանջներ են ներկայացնում ուժեղացուցիչներին: 4. Ինչ է կոչվում ուժեղացուցիչի զգայունություն: 5. Որտեղ են օգտագործվում օդաճնշական ուժեղացուցիչները: 6. Որոնք են կծիկի հիդրավլիկ ուժեղացուցիչները: 7. Ի՞նչ են կոչվում գործառնական ուժեղացուցիչներ: 8. Ե՞րբ են օգտագործվում էլեկտրոնային ուժեղացուցիչները: 9. Ի՞նչ է բազմաստիճան ուժեղացումը: 10. Որտեղ է օգտագործվում բազմաստիճան ուժեղացումը: UE-2-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Ո՞րն է կարգավորող մարմնի նպատակը: 2. Ինչի՞ց են կախված կարգավորող մարմինների ֆունկցիոնալ և նախագծային առանձնահատկությունները: 3. Կարգավորող ո՞ր մարմիններն են կոչվում շնչափող, որո՞նք են դրանք: 4. Որո՞նք են ՌՈ-ի հիմնական բնութագրերը: 5. Ի՞նչ է արտահայտում RO-ի դիզայնի բնութագիրը: 6. Ի՞նչ պայմաններում է կառուցված ՌՕ-ին բնորոշ սպառումը: 7. Թվարկե՛ք մեկ նստատեղով փականների թերությունները: 8. Որոնք են RO-ի տեղադրման պայմանները: UE-4-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Գործադիր սարքերի ի՞նչ տեսակներ գիտեք: 2. Թվարկե՛ք շարժիչներին ներկայացվող հիմնական պահանջները: 3. Որոնք են սերվոմարատորների հիմնական բնութագրերը: 4. Ինչպե՞ս են դասակարգվում էլեկտրական շարժիչները: 5. Ինչի՞ համար են օգտագործվում էլեկտրամագնիսական կրիչներ: UE-5-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Ի՞նչ հատկանիշներով են դասակարգվում կարգավորիչները: 2. Սահմանել «ավտոմատ կարգավորիչը բաղկացած է»: 3. Թվարկե՛ք ընդհատվող գործողությունների կարգավորիչները: 4. Ո՞ր կարգավորիչներն են շարունակական կարգավորիչներ: 5. Ինչպե՞ս են տարբերվում կարգավորիչները՝ կախված օգտագործվող արտաքին էներգիայի տեսակից: 6. Որո՞նք են կարգավորիչների հիմնական հատկությունները, դուք գիտեք: 7. Ինչու՞ է ուժեղացուցիչն օգտագործվում կարգավորիչներում: 26

27 Մոդուլ 5. Տեղեկատվության փոխանցման մեթոդներ համակարգերում UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Հեռամեխանիկական համակարգերի դասակարգում և նպատակ: UE-2 Հեռակառավարման, հեռաազդանշանային, հեռահաշվարկի համակարգեր: UE-3 Գործնական դաս 8. UE-4 UVK-ի կառուցման սկզբունքներ. UE-5 Կարգավորիչների նպատակը և ընդհանուր բնութագրերը: UE-6 Գործնական դաս 9. UE-K Արդյունքների կառավարում ըստ մոդուլի: Մոդուլ 5 Հեռամեխանիկայի համակարգերի դասակարգումը և նպատակը Ուսումնական նպատակները UE-1 Ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա տեղեկատվության փոխանցման մեթոդների մասին. գիտեմ՝ - հեռամեխանիկական համակարգերի դասակարգումը և նպատակը, - հեռամեխանիկայի առաջադրանքները, - տեղեկատվության փոխակերպման հիմնական հասկացությունները, - համակարգերում օգտագործվող հեռամեխանիկական սարքերի գործառույթները, - «ալիք», «ազդանշան», «աղմուկի իմունիտետ», «մոդուլացիա» հասկացությունները. ; կարողանալ գործնականում կիրառել ձեռք բերված գիտելիքները. UE-1 նյութի հաջող յուրացման համար պետք է ուսումնասիրել ուսումնական նյութերի ուսումնական նյութի 5.1 կետը (հեռամեխանիկայի համակարգերի դասակարգումը և նպատակը): UE-2. Հեռակառավարման, հեռահաղորդակցման, հեռահաշվարկի համակարգեր Ուսուցման նպատակները UE-2 Ուսանողը պետք է. գիտեմ՝ - հեռաչափական համակարգերի նպատակը, - մոտակա և երկարաժամկետ, - հեռակառավարման և հեռաազդանշանային համակարգերի նշանակում, - հեռակառավարման սարքերի դասակարգում, - հեռակառավարման համակարգերում դիստրիբյուտորների նշանակում. կարողանալ գործնականում կիրառել ձեռք բերված գիտելիքները. UE-2 նյութին հաջող տիրապետելու համար դուք պետք է ուսումնասիրեք ուսումնական նյութերի ուսումնական նյութի 5.2 կետը (հեռակառավարման, հեռաչափության և հեռաազդանշանային համակարգեր): 27

28 UE-3. Գործնական դաս 8 Այս աշխատանքը կատարելու համար դուք պետք է ծանոթանաք TMC-ի ուսումնական նյութի 5.3 կետին (գործիքների և ավտոմատացման սարքավորումների պայմանական գրաֆիկական նշանակում): UE-4. UVK-ի կառուցման սկզբունքները Ուսումնական նպատակները UE-4 Ուսանողը պետք է. պատկերացում ունենա համակարգիչների դերի մասին տեխնոլոգիական գործընթացի կառավարման մեջ. իմանալ՝ - UVK-ի ստեղծման նախադրյալները, - UVK-ի գործառույթները գործընթացի վերահսկման մեջ, - տարբերությունը UVK-ի և ունիվերսալ համակարգիչների միջև, - տեխնոլոգիական գործընթացի փակ միացումում UVK-ի ընդգրկման բլոկային դիագրամ. կարողանալ օգտագործել միկրոպրոցեսորային տեխնոլոգիայի վերաբերյալ տեղեկատու գրականություն: UE-4 նյութին հաջող տիրապետելու համար պետք է ուսումնասիրել ԹՄԿ ուսումնական նյութի 5.4 կետը (ԹՄԿ-ի կառուցման սկզբունքները): UE-5. Արդյունաբերական կարգավարների նպատակը և ընդհանուր բնութագրերը Ուսումնական նպատակներ UE-5 Ուսանողը պետք է. գիտեն՝ - արդյունաբերական կարգավարների գործառույթները և նպատակը, - արդյունաբերական կարգավորիչների կառուցման ընթացիկ միտումները, - արդյունաբերական կարգավարների սարքաշար; կարողանալ օգտագործել արդյունաբերական կարգավարների վերաբերյալ տեղեկատու գրականությունը: UE-5 նյութին հաջող տիրապետելու համար դուք պետք է ուսումնասիրեք UMK-ի ուսումնական նյութի 5.5 կետը (արդյունաբերական կարգավարների նշանակում և ընդհանուր բնութագրեր): UE-6. Գործնական դաս 9 Այս աշխատանքը կատարելու համար դուք պետք է ծանոթանաք CMD-ի ուսումնական նյութի 5.6 կետին (գործիքների և ավտոմատացման տեխնիկական միջոցների դիրքային նշանակման կանոններ): UE-K. Արդյունքների կառավարում ըստ մոդուլի Այս մոդուլն ուսումնասիրելուց հետո դուք պետք է ստուգեք ձեր գիտելիքները՝ պատասխանելով հետևյալ հարցերին. UE-1-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Ո՞րն է հեռուստամեխանիկական համակարգերի դերը կառավարման համակարգում: 2. Թվարկե՛ք TGV համակարգերում օգտագործվող հեռամեխանիկական սարքերի կատարած գործառույթները: 3. Թվարկե՛ք հեռամեխանիկայի հիմնական խնդիրները: 4. Ինչու՞ է հեռաչափությունն օգտագործվում TGV համակարգերում: 5. Ի՞նչ է թույլ տալիս հեռակառավարումը: 6. Ինչի՞ համար է օգտագործվում հեռահաղորդակցումը: 7. Սահմանե՛ք հետևյալ հասկացությունները՝ Կապի ալիք Ազդանշան Աղմուկի իմունիտետ 28

29 Իմպուլսային մոդուլյացիայի հարցեր UE-2-ի նախնական հսկողության համար 1. Ինչի՞ համար են օգտագործվում կարճ և հեռահար հեռահարության հեռաչափական համակարգերը: 2. Բացատրե՛ք հեռահար հեռաչափության շղթայի գործողության սկզբունքը: 3. Ո՞րն է տարբերությունը հեռակառավարման համակարգերի և հեռակառավարման և տեղական կառավարման համակարգերի միջև: 4. Ի՞նչ է ընտրողականությունը: 5. Ինչպե՞ս են դասակարգվում հեռակառավարման սարքերը: 6. Ինչի՞ համար են օգտագործվում դիստրիբյուտորները: 7. Ի՞նչ է օգտագործվում որպես դիստրիբյուտոր: UE-4-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Ինչի հետ կապված առաջացավ գործընթացի կառավարման համակարգով համակարգիչ օգտագործելու գաղափարը: 2. Ի՞նչ է UVK-ն: 3. Նշե՛ք UVK-ի և հիմնական համակարգիչների միջև եղած տարբերությունները: 4. Ի՞նչ սարքերի միջոցով է UVC-ն փոխազդում արտաքին միջավայրի հետ: 5. Ինչի՞ համար են ADC-ները և DAC-ները: 6. Ի՞նչ գործառույթներ է կատարում դիսկրետ ազդանշանի մուտքագրման սարքը: 7. Անվանեք դիսկրետ ազդանշանի ելքային սարքի գործառույթը: 8. Ինչի՞ համար է ընդհատման համակարգը: 9. Որո՞նք են համակարգիչը աշխատելու կանոնները: EC-5-ի նախնական հսկողության հարցեր 1. Ինչու՞ է անհրաժեշտ համակարգիչ օգտագործել: 2. Որո՞նք են համակարգչի կառուցման ներկայիս միտումները: 3. Թվարկե՛ք ԱՀ-ի հիմնական գործառույթները: 4. Ի՞նչ է համակարգչի ապարատը: 5. Ի՞նչ է ապահովում համակարգչի հիշողությունը: 6. Ի՞նչ են իրականացնում ԱՀ հաղորդակցման գործիքները: 7. Ո՞րն է մուտքային-ելքային սարքերի գործառույթը: 8. Ո՞րն է համակարգչի ցուցադրման գործիքների գործառույթը: 29

30 ՈՒՍՈՒՄՆԱԿԱՆ ՆՅՈՒԹԵՐ ԳԼՈՒԽ 1. ԱՎՏՈՄԱՏ ԿԱՌԱՎԱՐՄԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ՆՊԱՏԱԿԸ ԵՎ ՀԻՄՆԱԿԱՆ ԳՈՐԾԱՌՆՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐԸ 1.1. Տեխնոլոգիական գործընթացների պարամետրերի չափում. Չափումների սկզբունքները և մեթոդները Ցանկացած տեխնոլոգիական գործընթացի որակական անցկացման համար անհրաժեշտ է վերահսկել մի քանի բնութագրական մեծություններ, որոնք կոչվում են գործընթացի պարամետրեր: Ջերմամատակարարման և գազի մատակարարման և միկրոկլիմայի օդորակման համակարգերում հիմնական պարամետրերն են ջերմաստիճանը, ջերմային հոսքերը, խոնավությունը, ճնշումը, հոսքի արագությունը, հեղուկի մակարդակը և որոշ այլ պարամետրեր: Վերահսկողության արդյունքում անհրաժեշտ է պարզել, թե արդյոք հսկիչ օբյեկտի փաստացի վիճակը (գույքը) բավարարում է նշված տեխնոլոգիական պահանջներին: Համակարգի պարամետրերի մոնիտորինգն իրականացվում է չափման հսկիչ գործիքների օգնությամբ։ Պարզ և երբեմն շատ բարդ գործընթացները սկսվում են չափման գործընթացից: ավտոմատացված համակարգեր, և համակարգի հետագա տարրերում հետագա վերափոխման արդյունքը կախված է սկզբնական արժեքի չափման ճշգրտությունից։ Չափման էությունը պարամետրերի մասին քանակական տեղեկություններ ստանալն է՝ համեմատելով տեխնոլոգիական պարամետրի ընթացիկ արժեքը դրա որոշ արժեքների հետ՝ որպես միավոր: Չափման արդյունքը գաղափար է որակի բնութագրերըվերահսկվող օբյեկտներ. Ուղղակի չափումների ժամանակ X-ի արժեքը և դրա Y-ի չափման արդյունքը հայտնաբերվում են անմիջապես փորձարարական տվյալներից և արտահայտվում են նույն միավորներով՝ Χ = Υ: Օրինակ, ջերմաստիճանի արժեքը ըստ ապակե ջերմաչափի ընթերցումների: Անուղղակի չափումների մեջ Y-ի ցանկալի արժեքը ֆունկցիոնալորեն կապված է ուղղակի եղանակներով չափվող մեծությունների արժեքների հետ՝ Υ = f (x1, x2,... x n): Օրինակ՝ հեղուկի կամ գազի հոսքի արագության չափումը նեղացնող սարքի վրա ճնշման անկման միջոցով: Չափման սկզբունքով հասկացվում է ֆիզիկական երևույթների ամբողջությունը, որոնց վրա հիմնված են չափումները: Չափիչ գործիքներ, չափիչ գործիքներ, սարքեր և փոխարկիչներ: երեսուն

31 Չափման մեթոդը սկզբունքների և չափման միջոցների ամբողջություն է: Հայտնի են երեք հիմնական չափման մեթոդներ՝ ուղղակի գնահատում, չափման հետ համեմատություն (փոխհատուցում) և զրո։ Ուղղակի գնահատման մեթոդում չափված քանակի արժեքը որոշվում է անմիջապես սարքի ընթերցման սարքի միջոցով, օրինակ՝ ապակե ջերմաչափ, զսպանակային ճնշման չափիչ և այլն: Երկրորդ դեպքում փոխհատուցման մեթոդը չափված մեծությունը համեմատում է չափել, օրինակ, ջերմազույգի emf-ը նորմալ տարրի հայտնի էմֆ-ով: Զեղծ մեթոդի ազդեցությունը չափված մեծությունը հայտնի մեծության հետ հավասարակշռելն է: Այն օգտագործվում է կամուրջների չափման սխեմաներում: Կախված չափման վայրի և ցուցիչ սարքի միջև եղած հեռավորությունից՝ չափումները կարող են լինել տեղային կամ տեղային, հեռակառավարման և հեռաչափական: Համակարգի պարամետրերի մոնիտորինգն իրականացվում է տարբեր չափիչ սարքեր. Դրանք ներառում են չափիչ գործիքներ և չափիչ փոխարկիչներ: Չափիչ գործիքը, որը նախատեսված է դիտորդի կողմից ուղղակի ընկալման համար հասանելի ձևով չափիչ տեղեկատվության ազդանշան առաջացնելու համար, կոչվում է չափիչ գործիք: Չափիչ գործիքը, որը ազդանշան է առաջացնում փոխանցման, հետագա փոխակերպման, մշակման և (կամ) պահպանման համար հարմար ձևով, բայց որը թույլ չի տալիս դիտորդին ուղղակիորեն ընկալել, կոչվում է չափիչ փոխարկիչ: Սարքավորումների ամբողջությունը, որոնց օգնությամբ կատարվում են ավտոմատ կառավարման գործողություններ, կոչվում է ավտոմատ կառավարման համակարգ (ACS): SAC-ի հիմնական գործառույթներն են՝ սենսորների միջոցով վերահսկվող պարամետրերի ընկալում, վերահսկվող օբյեկտի համար սահմանված պահանջների իրականացում, պարամետրերի համեմատություն նորմերի հետ, հսկիչ օբյեկտի վիճակի վերաբերյալ դատողությունների ձևավորում (այս համեմատության վերլուծության հիման վրա) , հսկողության արդյունքների թողարկում. Մինչ ավտոմատ կառավարման սարքերի և թվային համակարգիչների (DPC) հայտնվելը, չափման տեղեկատվության հիմնական սպառողը փորձարարն էր՝ դիսպետչերը։ Ժամանակակից SAC-ում սարքերից ստացվող չափիչ տեղեկատվությունը անմիջապես անցնում է ավտոմատ կառավարման սարքերին: Այս պայմաններում այն ​​հիմնականում օգտագործվում է

Ընդլայնումներ, մանոմետրիկ ջերմաչափեր։ Ջերմաէլեկտրական փոխարկիչներ, ջերմազույգերի տեսության հիմունքներ. Ջերմաէլեկտրական նյութեր. Ստանդարտ ջերմաէլեկտրական փոխարկիչներ. Ջերմաստիճանի ուղղում

1. Ընդհանուր տեղեկություններ չափման մասին: Հիմնական չափման հավասարումը. 2. Չափումների դասակարգումն ըստ արդյունքի ստացման եղանակի (ուղղակի, անուղղակի, կուտակային և համատեղ): 3. Չափման մեթոդներ (ուղղակի

ԲՈՎԱՆԴԱԿՈՒԹՅՈՒՆ ՆԱԽԱԲԱՌ... 9 ԲԱԺԻՆ 1. ԱՎՏՈՄԱՏԱՑՎԱԾ ԳՈՐԾԸՆԹԱՑԻ ՎԵՐԱՀՍԿՈՂՈՒԹՅԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԿԱՌՈՒՑՄԱՆ ՏԵՍԱԿԱՆ ՀԻՄՈՒՆՔՆԵՐԸ... 10 1. Կառավարման համակարգի հայեցակարգը... 10 2. Պատմական նախադրյալներ.

Դասախոսություն 4 Գործընթացի վիճակի մասին տեղեկատվություն ստանալու սարքերը GSP-ի տեխնիկական միջոցների այս խմբի սարքերը նախատեսված են տեղեկատվություն հավաքելու և փոխակերպելու համար՝ առանց դրա բովանդակությունը փոխելու։

1. Բացատրական նշում 1.1. Ուսանողներին ներկայացվող պահանջները Կարգապահությունը հաջողությամբ յուրացնելու համար ուսանողը պետք է իմանա մաթեմատիկական վերլուծության, գծային հանրահաշվի, դիֆերենցիալ տեսության հիմնական հասկացությունները և մեթոդները:

ԲԵԼԱՌՈՒՍԱԿԱՆ ԷՆԵՐԳԵՏԻԿ ՊԵՏԱԿԱՆ ԿՈՆՑԵՐՆ «ԲԵԼԵՆԵՐԳՈ» ՄԻՆՍԿԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ԷՆԵՐԳԵՏԻԿԱԿԱՆ ՔՈԼԵՋ Հաստատված է MGEK տնօրեն Լ.Ն.Գերասիմովիչի կողմից 2012թ.

Սարքավորումների և ավտոմատացման ինժեների ձեռնարկ ԲՈՎԱՆԴԱԿՈՒԹՅՈՒՆ ԳԼՈՒԽ I. ՉԱՓԱԳՐԵՐԻ ՊԱՏՄՈՒԹՅՈՒՆԻՑ... 5 1.1. Չափագիտության... 5 1.1.1. Չափագիտությունը՝ որպես չափումների գիտություն ... 5 Չափման մեթոդներ ...

1. ՈՒՍՈՒՄՆԱԿԱՆ ԿԱՐԳԱՊԱՀՈՒԹՅԱՆ ՆԿԱՐԱԳՐՈՒԹՅՈՒՆԸ Կրեդիտային միավորների ցուցանիշների անվանումը լրիվ դրույքով ECTS 3 Ընդլայնված խումբ, ուսումնական ոլորտ (պրոֆիլ, մագիստրատուրա), մասնագիտություններ, ծրագիր.

Աշխատանքային ծրագիր F SO PSU 7.18.2/06 Ղազախստանի Հանրապետության կրթության և գիտության նախարարություն Պավլոդարի անվան պետական ​​համալսարան. Ս. Տորայգիրովա Ջերմաէներգետիկայի բաժանմունքի ԱՇԽԱՏԱՆՔԱՅԻՆ ԾՐԱԳԻՐ

Ուսուցման ուղղության «Գործիքներ և հսկողություն» աշխատանքային ծրագրի անոտացիա՝ 220700.62 «Տեխնոլոգիական գործընթացների և արտադրությունների ավտոմատացում» պրոֆիլ «Տեխնոլոգիական գործընթացների և արտադրությունների ավտոմատացում».

M. V. KULAKOV Տեխնոլոգիական չափումներ և գործիքներ քիմիական արդյունաբերության համար 3-րդ հրատարակություն, վերանայված և լրացված «Հաստատված է Բարձրագույն և միջնակարգ նախարարության կողմից. հատուկ կրթությունԽՍՀՄ որպես

«Գիտելիքների գիծ. չափիչ գործիքներ» օլիմպիադայի առաջադրանքը Առաջադրանքը կատարելու ցուցումներ՝ I. Ուշադիր կարդացեք II բաժնի հրահանգները: Ուշադիր կարդացեք III հարցը: Ճիշտ պատասխանի ընտրություն (միայն

ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ԴԱՇՆՈՒԹՅԱՆ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ Բարձրագույն մասնագիտական ​​կրթության դաշնային պետական ​​բյուջետային ուսումնական հաստատություն «Տյումենի պետական ​​նավթագազային համալսարան».

Տամբովի շրջանի կրթության և գիտության վարչություն Տամբովի մարզային պետական ​​բյուջետային միջնակարգ մասնագիտական ​​կրթական հաստատություն «Կոտովսկու արդյունաբերական քոլեջ»

ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ ՆԱՈՒԿԵՐՖԻ պետական ​​բարձրագույն մասնագիտական ​​ուսումնական հաստատություն «ՏՅՈՒՄԵՆԻ ՆԱՎԹԻ ԳԱԶԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ» ՆՈՅԱԲՐՍԿՈՒ ՆԱՎԹԻ ԵՎ ԳԱԶԻ ԻՆՍՏԻՏՈՒՏ.

«Լիպեցկի պետական ​​տեխնիկական համալսարան» մետալուրգիական ինստիտուտի բարձրագույն մասնագիտական ​​կրթության դաշնային պետական ​​բյուջետային ուսումնական հաստատությունը ՀԱՍՏԱՏՎԵԼ Է տնօրեն Չուպրովին.

«ՀԱՍՏԱՏՎԱԾ» TEF-ի դեկան Կուզնեցով Գ.Վ. 2009 ՉԱՓԱԳԻՏՈՒԹՅՈՒՆ, ՍՏԱՆԴԱՐՏԱՑՈՒՄ ԵՎ ՍԵՐՏԻՖԻԿԱՑՈՒՄ Աշխատանքային ծրագիր 140400 Տեխնիկական ֆիզիկա մասնագիտությամբ 140404 - Ատոմակայաններ և.

Կրթության դաշնային գործակալություն Սանկտ Պետերբուրգի Ցածր ջերմաստիճանի և Սննդի Տեխնոլոգիաների Պետական ​​Համալսարանի Ավտոմատացման և Ավտոմատացման ՉԱՓԱԳԻՏՈՒԹՅԱՆ, ՍՏԱՆԴԱՐՏԱՑՄԱՆ ԵՎ ՍԵՐՏԻՖԻԿԱՑՄԱՆ բաժին

ՄՈՒՐՄԱՆՍԿԻ ՇՐՋԱՆԻ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ ՄՈՒՐՄԱՆՍԿԻ ՏԱՐԱԾԱՇՐՋԱՆԻ ՄԻՋՆԱԿԱՐԳ ՄԱՍՆԱԳԻՏԱԿԱՆ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ՊԵՏԱԿԱՆ ԻՆՔՆԱՎՈՐ ՈՒՍՈՒՄՆԱԿԱՆ ՀԱՍՏԱՏՈՒԹՅՈՒՆ «ՄՈՆՉԵԳՈՐՍԿԻ ՊՈԼԻՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՔՈԼԵՋ»

R 50.2.026-2002 UDC 681.125 088:006.354 T80 ԱՌԱՋԱՐԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ ՉԱՓԱԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ՄԱՍԻՆ Չափումների միասնականության ապահովման պետական ​​համակարգ.

1 2 3 ՎԳՊ-ի հաստատում հաջորդ ուսումնական տարում կատարման համար Հաստատված է` ԱՀ պրոռեկտոր 2015թ.

5 կիսամյակ 1. Էլեկտրոնային սարքեր. Հիմնական սահմանումները, նպատակը, շինարարության սկզբունքները. 2. Հետադարձ կապէլեկտրոնային սարքերում։ 3. Էլեկտրոնային ուժեղացուցիչ: Սահմանում, դասակարգում, կառուցվածքային

ԱՎՏՈՄԱՏ ՎԵՐԱՀՍԿՈՂՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱԿԱՆ ՎԵՐԱՀՍԿՈՂՈՒԹՅԱՆ ՖՈՒՆԿՑԻԱԼ ՍԽԵՄԵՐԸ Դասախոսություն 3 Հավելված. Քիմիական տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացում Գործիքների և միջոցների ճշգրտում և չափագիտական ​​բնութագրեր

Դասախոսություն 3 ՉԱՓՈԽԻՉՆԵՐԸ ԵՎ ԴՐԱՆՑ ՍԽԱԼՆԵՐԸ 3.1 Չափիչ գործիքների տեսակները Չափիչ գործիքը (ՄԻ) տեխնիկական գործիք է, որը նախատեսված է չափումների համար և ունի նորմալացված չափագիտական ​​բնութագրեր,

ԽՍՀՄ ՄԻՈՒԹՅԱՆ ՊԵՏԱԿԱՆ ՍՏԱՆԴԱՐՏ Շինարարության նախագծային փաստաթղթերի համակարգ

Խմբագրվել է A. S. Klyuev- ի կողմից: Չափիչ գործիքների և գործընթացների կառավարման համակարգերի ճշգրտում. տեղեկատու ուղեցույց Գրախոս Գ. Ա. Գելման Խմբագիր Ա. Խ. Դուբրովսկի 2-րդ հրատարակություն, վերանայված և ընդլայնված

ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ԴԱՇՆՈՒԹՅԱՆ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ

ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ԴԱՇՆՈՒԹՅԱՆ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ Դաշնային պետական ​​ինքնավար ուսումնական հաստատություն. բարձրագույն կրթություն«ՏՈՄՍԿԻ ՊՈԼԻՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ» ԱԶԳԱՅԻՆ ՀԵՏԱԶՈՏԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ

ՏԱՄԲՈՎԻ ՇՐՋԱՆԻ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ԲԱԺԻՆ

1. Նախատեսվող ուսումնական արդյունքների հետ փոխկապակցված կարգապահության (մոդուլի) համար նախատեսված ուսումնական արդյունքների ցանկը. կրթական ծրագիր 1.1 Պլանավորված ուսուցման արդյունքների ցանկը ըստ կարգապահության

Լաբորատոր աշխատանքի նպատակն է ուսումնասիրել չափիչ փոխարկիչների դիզայնը և աշխատանքի սկզբունքը Պետական ​​համակարգգործիքների (GSP), ինչպես նաև չափագիտության իրականացման գործնական փորձի ձեռքբերմանը

«Չափագիտություն, ստանդարտացում և սերտիֆիկացում տեղեկատվական հաղորդակցություններում» առարկայի աշխատանքային ծրագրի անոտացիա Աշխատանքային ծրագիրը նախատեսված է «Չափագիտություն, ստանդարտացում և սերտիֆիկացում» առարկայի ուսուցման համար.

ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱԿԱՆ ԳՈՐԾԸՆԹԱՑՆԵՐԻ ՆՇԱՆԱԿՈՒՄՆԵՐԻ ՇԻՆԱՐԱՐԱԿԱՆ ԱՎՏՈՄԱՏԱՑՄԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՍՏԱՆԴԱՐՏ ՄԻՈՒԹՅԱՆ ԽՍՀ ՆԱԽԱԳԾԱԿԱՆ ՓԱՍՏԱԹՂԹԵՐԻ ՀԱՄԱՐ ԳՕՍՏ 21.404- ՍԽԵՄԵՐՈՒՄ ՊԱՅՄԱՆԱԿԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐԻ ԵՎ ԱՎՏՈՄԱՑՄԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐԻ.

ԳՕՍՏ 21.404-85 UDC 65.015.13.011.56:69:006.354 Group Zh01 ՄԻՋՊԵՏԱԿԱՆ ՍՏԱՆԴԱՐՏ Շինարարության նախագծային փաստաթղթերի համակարգ ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱԿԱՆ ԳՈՐԾԸՆԹԱՑՆԵՐԻ ԱՎՏՈՄԱՑԻԱ.

1 Հարցեր 1. Ներկայացրե՛ք ջերմազույգին տրամաչափման բնութագրիչի գրաֆիկը: Դուրս գրի՛ր E.D.S արտահայտությունը. ջերմազույգեր այնպիսի ձևով, որ ցանկացած և t 2-ի համար հնարավոր եղավ օգտագործել ջերմազույգների տրամաչափման աղյուսակը:

Դասախոսություն 5 ՉԱՓԱԳԻՏԱԿԱՆ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ ԵՎ ՍԽԱԼՆԵՐ 5.1 Չափիչ գործիքների տեսակները Չափիչ գործիքը (ՄԻ) տեխնիկական գործիք է, որը նախատեսված է չափումների համար և ունի նորմալացված չափագիտական ​​բնութագրեր,

1. Կարգապահության ծրագրի յուրացման նպատակներն ու խնդիրները

ՄՈՍԿՎԱ ՔԱՂԱՔԻ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ՎԱՐՉՈՒԹՅՈՒՆ Մոսկվա քաղաքի պետական ​​բյուջետային մասնագիտական ​​ուսումնական հաստատության «ՍՆՆԴԻ ՔՈԼԵՋ 33» ԱՇԽԱՏԱՆՔԱՅԻՆ ԾՐԱԳԻՐ ԿԱՐԳԱՎԻՃԱԿԻ OP.05 «Ավտոմատիկա.

2 1. Կարգապահության նպատակներն ու խնդիրները

1. ՉԱՓՈԽԻՉՆԵՐԻ ԴԱՍԱԿԱՐԳՈՒՄԸ 1.1. Հիմնական հասկացություններ և սահմանումներ Փոխակերպումը չափելը մի ֆիզիկական մեծության չափի արտացոլումն է մեկ այլ ֆիզիկական մեծության չափով

Դասախոսություն 4. 2.4. Տեխնոլոգիական տեղեկատվության փոխանցման ալիքներ: 2.5. Փոխարկիչի տարրերի ուժեղացում: Տեխնոլոգիական տեղեկատվության փոխանցումը կարող է իրականացվել հեռավորության վրա տարբեր ճանապարհներ: 1.

1. Կարգապահության յուրացման նպատակները Կարգի հասկացությունների, սահմանումների և տերմինների, սարքի և ավտոմատացման ակտուատորների աշխատանքի սկզբունքի ուսումնասիրություն ինչպես ապարատային, այնպես էլ ծրագրային հսկողությամբ համակարգերում:

Տոմս 1 1. Ավտոմատացման համակարգերի կազմ. Ավտոմատ կառավարման համակարգի (ACS) ֆունկցիոնալ դիագրամ: 2. Պոտենցիոմետրիկ սենսորներ. Գործողության նպատակի սկզբունքը, դիզայնը, բնութագրերը 3. Մագնիսական

Այս համակարգը միջոցառումների ամբողջություն է, որն ապահովում է երկակի նշանակության ապրանքների, ծառայությունների և տեխնոլոգիաների նկատմամբ արտաքին տնտեսական գործունեության իրականացման համար սահմանված կարգի իրականացումը։

Հեղուկի մակարդակի չափման գործիքները բաժանվում են՝ տեսողական; հիդրոստատիկ; բոց և բոյ; էլեկտրական; ակուստիկ (ուլտրաձայնային); ռադիոիզոտոպների մակարդակի չափիչներ. Տեսողական մակարդակի չափիչներ

ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ԴԱՇՆՈՒԹՅԱՆ ԱՌՈՂՋԱՊԱՀՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ ՎՈԼԳՈԳՐԱԴԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ԲԺՇԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆԻ Կենսատեխնիկական ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԵՎ ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱՅԻ ԲԱԺԻՆ.

ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ԴԱՇՆՈՒԹՅԱՆ ՏՐԱՆՍՊՈՐՏԻ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆԸ ԴԱՇՆԱԿԱՆ ՊԵՏԱԿԱՆ ԲՅՈՒՋԵ ՈՒՍՈՒՄՆԱԿԱՆ ՀԱՍՏԱՏՈՒԹՅՈՒՆ «ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ՏՐԱՆՍՊՈՐՏԻ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ (ՏՄԻՏ)» ՀԱՄԱՁԱՅՆՎԵԼ Է. Ավարտական ​​բաժին.

Ձկնորսության կոմիտեն Կամչատկայի պետական ​​տեխնիկական համալսարանի նավիգացիոն ֆակուլտետի E և EOS ամբիոնը ՀԱՍՏԱՏԵԼ Է ԴԵԿԱՆ 00 ԱՇԽԱՏԱՆՔԱՅԻՆ ԾՐԱԳԻՐԸ «Կառավարում» առարկայից տեխնիկական համակարգեր»

Բովանդակություն Ներածություն... 5 1. DC և AC լարման չափման մեթոդների և գործիքների ակնարկ... 7 1.1 DC և AC լարման չափման մեթոդների ակնարկ... 7 1.1.1. ուղղակի մեթոդ

ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ԴԱՇՆՈՒԹՅԱՆ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ «ՏՅՈՒՄԵՆԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՆԱՎԹԱԳԱԶԻ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ» բարձրագույն մասնագիտական ​​ուսումնական հաստատություն.

Դասախոսություն 5 Ավտոմատ կարգավորիչներ կառավարման համակարգերում և դրանց կարգավորումները Ավտոմատ կարգավորիչներ տիպիկ կառավարման ալգորիթմներով ռելե, համամասնական (P), համամասնական-ինտեգրալ (PI),

UDC 621.6 ՆԱՎԹԱՄԹԵՐՔԻ ՀԱՇՎԱՌՄԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐ ՆԱՎԹԱԿԱՆ ԱՎԱՆԴԱՏՆԵՐՈՒՄ Danilova E.S., Popova T.A., գիտական ​​խորհրդատու Ph.D. տեխ. Գիտություններ Նադեյկին Ի.Վ. Սիբիրի դաշնային համալսարանի նավթի և գազի ինստիտուտ

Հաստատված է Water Supply Concessions ՍՊԸ-ի 2018 թվականի մայիսի 14-ի հրամանով 168 p/p ԳՆԱՑԱՆԿ 4 Water Supply Concessions ՍՊԸ-ի կողմից մատուցվող ծառայությունների համար Չափիչ գործիքների անվանումը Արժեքը ԱԱՀ-ով, ռուբ. 1 2 3

1 ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ԴԱՇՆՈՒԹՅԱՆ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ Բարձրագույն կրթության դաշնային պետական ​​բյուջետային ուսումնական հաստատություն «ՈՒՀԱ ՊԵՏԱԿԱՆ ԱՎԻԱՑԻՈՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ».

Յամալո-Նենեց ինքնավար օկրուգի կրթության վարչություն SBEI SPO YaNAO «MMK» կարգապահության աշխատանքային ծրագիրը P.00 Մասնագիտական ​​ցիկլ ՀԱՍՏԱՏՎԵԼ է՝ տեղակալ. UMR E.Yu-ի տնօրեն Զախարովա 0, ԱՇԽԱՏԱՆՔԱՅԻՆ

12 թերթի վրա, թերթ 2. 4 մխոցային տրամաչափման միավոր (25 1775) մ 3/ժ SG ± 0,05% 5 Հաշվիչներ, հոսքաչափեր, հեղուկ հոսքի փոխարկիչներ, զանգվածային հոսքաչափեր: (0.1 143360) մ 3 / ժ (սիմուլյացիոն

Արտադրություն. Ճնշում, ջերմաստիճան, մակարդակ, հոսքի տվիչներ, ջերմաչափեր, ձայնագրիչներ, սնուցման սարքեր, կայծից պաշտպանող պատնեշներ, չափագիտական ​​սարքավորումներ, ուսումնական ստենդեր, անլար սենսորներ Ընկերության մասին: