Mekanisering og automatisering av produksjon av varme- og gassforsyning og ventilasjonsanlegg. Tekniske midler for automasjon og datateknologi i varmtvannsanlegg Sentraliserte varme- og gassforsyningssystemer

PÅ. Popov

SYSTEMAUTOMATISERING

VARME OG GASS TILFØRSEL

OG VENTILASJON

Novosibirsk 2007

NOVOSIBIRSK STAT

ARKITEKTUR- OG KONSTRUKSJONSUVERSITET (SIBSTRIN)

PÅ. Popov
SYSTEMAUTOMATISERING

VARME OG GASS TILFØRSEL

OG VENTILASJON
Opplæringen

Novosibirsk 2007

PÅ. Popov

Automatisering av varme- og gassforsyning og ventilasjonsanlegg

Opplæringen. - Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2007.
ISBN
Opplæringsmanualen diskuterer prinsippene for utvikling av automasjonsopplegg og eksisterende tekniske løsninger for automatisering av spesifikke varme- og gassforsynings- og varmeforbrukssystemer, kjeleanlegg, ventilasjonssystemer og mikroklimaanlegg.

Manualen er beregnet på studenter som studerer i spesialiteten 270109 retning "Bygg".

Anmeldere:

– P.T. Ponamarev, Ph.D. Førsteamanuensis ved instituttet

Elektroteknikk og elektroteknologi SGUPS

– D.V. Zedgenizov, Ph.D., seniorforsker laboratorium for gruveaerodynamikk ved Institute of Mining Mining SB RAS

© Popov N.A. 2007

INTRODUKSJON
Moderne industrielle og offentlige bygninger er utstyrt med komplekse tekniske systemer for å sikre mikroklima, husholdnings- og produksjonsbehov. Pålitelig og problemfri drift av disse systemene kan ikke sikres uten deres automatisering.

Automatiseringsoppgaver løses mest effektivt når de utarbeides i prosessen med å utvikle en teknologisk prosess.

Opprettelsen av effektive automatiseringssystemer forhåndsbestemmer behovet for en dyp studie av den teknologiske prosessen, ikke bare av designere, men også av spesialister fra installasjons-, idriftsettelses- og driftsorganisasjoner.

For tiden gjør den nyeste teknologien det mulig å automatisere nesten enhver teknologisk prosess. Hensiktsmessigheten av automatisering løses ved å finne den mest rasjonelle tekniske løsningen og bestemme økonomisk effektivitet. Med rasjonell bruk av moderne tekniske automatiseringsmidler øker arbeidsproduktiviteten, produksjonskostnadene synker, kvaliteten øker, arbeidsforholdene forbedres og produksjonskulturen øker.

Automatisering av TG&V-systemer inkluderer spørsmål om kontroll og regulering av teknologiske parametere, kontroll av elektriske stasjoner av enheter, installasjoner og aktuatorer (IM), samt spørsmål om beskyttelse av systemer og utstyr i nødssituasjoner.

Opplæringen diskuterer det grunnleggende om design av automatisering av teknologiske prosesser, automatiseringsordninger og eksisterende tekniske løsninger for automatisering av TG&V-systemer ved bruk av materialer fra standardprosjekter og individuelle utviklinger av designorganisasjoner. Mye oppmerksomhet rettes mot valget av moderne tekniske automatiseringsmidler for spesifikke systemer.

Læreboken inneholder materiell på andre del av emnet "Automasjon og kontroll av TG&V-systemer" og er beregnet på studenter som studerer i spesialiteten 270109 "Varme- og gassforsyning og ventilasjon" Den kan være nyttig for lærere, hovedfagsstudenter og involverte ingeniører. innen drift, regulering og automatisering av TG&V-systemer.

1. GRUNNLEGGENDE DESIGN

AUTOMATISEREDE SYSTEMER

VARME OG GASS TILFØRING OG VENTILASJON

1. 
   Designstadier og omfang av prosjektet

I samsvar med SNIP 1.02.01-85 utføres utformingen av teknologiske prosessautomatiseringssystemer i to trinn: et prosjekt og arbeidsdokumentasjon eller i ett trinn: et arbeidsutkast.

Prosjektet utvikler følgende hoveddokumentasjon: I) blokkskjema over styring og kontroll (for komplekse styringssystemer); 2) funksjonelle diagrammer for automatisering av teknologiske prosesser; 3) planer for plassering av brett, konsoller, datautstyr, etc.; 4) applikasjonslister over enheter og automatiseringsmidler; 5) tekniske krav for utvikling av ikke-standardisert utstyr; 6) forklarende notat; 7) oppdrag til generell designer (tilstøtende organisasjoner eller kunden) for utviklinger knyttet til automatisering av anlegget.

På stadiet av arbeidsdokumentasjon utvikles følgende: 1) et blokkskjema over styring og kontroll; 2) funksjonelle diagrammer for automatisering av teknologiske prosesser; 3) grunnleggende elektriske, hydrauliske og pneumatiske kretser for kontroll, automatisk regulering, kontroll, signalering og strømforsyning; I) generelle typer brett og konsoller; 5) koblingsskjemaer for tavler og konsoller; 6) diagrammer over eksterne elektriske og rørledninger; 7) forklarende notat; 8) skreddersydde spesifikasjoner for instrumenter og automasjonsutstyr, datautstyr, elektrisk utstyr, sentralbord, konsoller mv.

I en to-trinns design utvikles strukturelle og funksjonelle diagrammer på stadiet av arbeidsdokumentasjon under hensyntagen til endringer i den teknologiske delen eller automatiseringsbeslutninger tatt under godkjenningen av prosjektet. I mangel av slike endringer er nevnte tegninger inkludert i arbeidsdokumentasjonen uten revisjon.

I arbeidsdokumentasjonen er det tilrådelig å gi beregninger av reguleringsgasshus, samt beregninger for valg av regulatorer og bestemmelse av omtrentlige verdier for innstillingene deres for ulike teknologiske driftsmoduser for utstyret.

Sammensetningen av arbeidsutkastet for ett-trinns design inkluderer: a) teknisk dokumentasjon utviklet som en del av arbeidsdokumentasjonen for to-trinns design; b) lokalt estimat for utstyr og installasjon; c) oppdrag til generell designer (tilstøtende organisasjoner eller kunden) for arbeid knyttet til automatisering av anlegget.
1.2. Innledende data for design
De første dataene for designet er inneholdt i referansevilkårene for utvikling av et automatisk prosesskontrollsystem. Referansevilkårene er utarbeidet av kunden med deltakelse av en spesialisert organisasjon som er betrodd utviklingen av prosjektet.

Oppdraget om prosjektering av et automatiseringssystem inneholder de tekniske kravene til det fra kunden. I tillegg er et sett med materialer som er nødvendige for design festet til det.

Hovedelementene i oppgaven er listen over automatiseringsobjekter til teknologiske enheter og installasjoner, samt funksjonene som utføres av kontroll- og reguleringssystemet som sikrer automatisering av styringen av disse objektene. Jobben inneholder et sett med data som definerer Generelle Krav og egenskapene til systemet, samt beskrivelse av kontrollobjektene: 1) grunnlaget for designet; 2) driftsforholdene til systemet; 3) beskrivelse av den teknologiske prosessen.

Grunnlaget for designet inneholder lenker til plandokumenter som bestemmer prosedyren for å designe en automatisert prosess, planlagte designdatoer, designstadier, akseptabelt kostnadsnivå for å lage et kontrollsystem, en mulighetsstudie for gjennomførbarheten av å designe automatisering og vurdere klargjøring av et objekt for automatisering.

Beskrivelsen av driftsforholdene til det utformede systemet inneholder betingelsene for flyten av den teknologiske prosessen (for eksempel eksplosjons- og brannfareklassen til lokalene, tilstedeværelsen av aggressive, våte, fuktige, støvete miljø etc.), krav til graden av sentralisering av kontroll og styring, for valg av kontrollmoduser, for forening av automatiseringsutstyr, betingelser for reparasjon og vedlikehold av flåten av enheter i bedriften.

Beskrivelsen av den teknologiske prosessen inkluderer: a) teknologiske skjemaer for prosessen; b) tegninger industrilokaler med overnatting teknologisk utstyr; c) tegninger av teknologisk utstyr som indikerer designenheter for installasjon av kontrollsensorer; d) strømforsyningsordninger; e) luftforsyningsordninger; f) data for beregning av kontroll- og reguleringssystemer; g) data for beregning av den tekniske og økonomiske effektiviteten til automatiseringssystemer.

1.3. Funksjonsdiagrammets formål og innhold
Funksjonelle diagrammer (automatiseringsdiagrammer) er det viktigste tekniske dokumentet som definerer den funksjonelle blokkstrukturen til individuelle noder for automatisk kontroll, styring og regulering av den teknologiske prosessen og utstyre kontrollobjektet med enheter og automasjonsutstyr.

Funksjonelle automatiseringsdiagrammer tjener som utgangspunkt for utviklingen av alle andre dokumenter i automatiseringsprosjektet og etablerer:

a) den optimale mengden automatisering av den teknologiske prosessen; b) teknologiske parametere underlagt automatisk kontroll, regulering, signalering og blokkering; c) de viktigste tekniske automatiseringsmidlene; d) plassering av automasjonsutstyr - lokale enheter, selektive enheter, utstyr på lokale og sentrale paneler og konsoller, kontrollrom, etc.; e) forholdet mellom automatiseringsverktøy.

På funksjonsdiagrammene for automatisering er kommunikasjon og rørledninger av væske og gass avbildet med symboler i samsvar med GOST 2.784-70, og rørledningsdeler, beslag, varmeteknikk og sanitærutstyr og utstyr - i samsvar med GOST 2.785-70.

Enheter, automatiseringsutstyr, elektriske enheter og elementer av datateknologi er vist på funksjonsdiagrammer i samsvar med GOST 21.404-85. I standard, primære og sekundære omformere, regulatorer, elektrisk utstyr er vist med sirkler med en diameter på 10 mm, aktuatorer - med sirkler med en diameter på 5 mm. Sirkelen er atskilt med en horisontal linje når den viser enheter installert på brett, konsoller. I den øvre delen er den målte eller kontrollerte verdien og enhetens funksjonelle egenskaper (indikasjon, registrering, regulering, etc.) skrevet med en betinget kode, i den nedre delen - posisjonsnummeret i henhold til diagrammet.

De mest brukte betegnelsene på målte mengder i TGV-systemer er: D- tetthet; E- enhver elektrisk mengde; F- utgifter; H- manuell påvirkning; Til- tid, program; L- nivå; M- luftfuktighet; R- trykk (vakuum); Q- kvalitet, sammensetning, konsentrasjon av mediet; S- hastighet, frekvens; T- temperatur; W- vekt.

Ytterligere bokstaver som tydeliggjør betegnelsene på de målte mengdene: D- forskjell, forskjell; F- forhold; J- automatisk veksling, kjører rundt; Q- integrasjon, summering over tid.

Funksjoner som utføres av enheten: a) informasjonsvisning: MEN-signalisering; Jeg- indikasjon; R- registrering; b) dannelse av et lønnsomt signal: Med- regulering; S- aktivere, deaktivere, bytte, signalisere ( H og L er henholdsvis øvre og nedre grenser for parameterne).

Ytterligere bokstavbetegnelser som gjenspeiler de funksjonelle egenskapene til enhetene: E- følsomt element (primær transformasjon); T- fjernoverføring (mellomkonvertering); Til- kontrollstasjon. Type signal: E- elektrisk; R- pneumatisk; G- hydraulisk.

Symbolet på enheten skal gjenspeile funksjonene som brukes i kretsen. For eksempel, PD1- en enhet for måling av differensialtrykk, som indikerer en differensialtrykkmåler, RIS- en enhet for å måle trykk (vakuum), som indikerer med en kontaktenhet (elektrokontakt trykkmåler, vakuummåler), LCS-elektrisk kontaktnivåregulator, TS- termostat, DE- temperatur sensor, FQ1- en enhet for måling av strømning (membran, dyse, etc.)

Et eksempel på et funksjonsdiagram (se fig. 1.1),
Ris. 1. 1. Et eksempel på et funksjonsdiagram

reduksjon-kjøleanlegg automatisering

hvor det teknologiske utstyret er vist i øvre del av tegningen, og under i rektanglene er enhetene installert lokalt og på operatørtavlen (automatisering). På funksjonsdiagrammet har alle enheter og automatiseringsutstyr bokstav- og tallbetegnelser.

Konturene til teknologisk utstyr på funksjonsdiagrammer anbefales å lages med linjer 0,6-1,5 mm tykke; rørledningskommunikasjon 0,6-1,5 mm; enheter og midler for automatisering 0,5-0,6 mm; kommunikasjonslinjer 0,2-0,3 mm.

Teknologiske parametere, objekter for automatiske kontrollsystemer. Konseptene sensor og transduser. Forskyvningstransdusere. Differensial- og brokretser for tilkobling av sensorer. Sensorer av fysiske mengder - temperatur, trykk, mekanisk innsats Kontroll av medienivåer. Klassifisering og skjemaer for nivåmålere. Metoder for å kontrollere flyten av flytende medier. Strømningsmålere med variabelt nivå og variabelt differensialtrykk. Rotametre. Elektromagnetiske strømningsmålere. Implementering av strømningsmålere og omfang.Måter å kontrollere tettheten av suspensjoner. Manometriske, vekt- og radioisotoptetthetsmålere. Kontroll av viskositet og sammensetning av suspensjoner. Automatiske granulometre, analysatorer. Fuktighetsmålere for anrikningsprodukter.

7.1 Generelle egenskaper ved kontrollsystemer. Sensorer og transdusere

Automatisk kontroll er basert på kontinuerlig og nøyaktig måling av input og output teknologiske parametere for anrikningsprosessen.

Det er nødvendig å skille mellom de viktigste produksjonsparametrene til prosessen (eller en spesifikk maskin) som karakteriserer det endelige målet for prosessen, for eksempel kvalitative og kvantitative indikatorer for bearbeidede produkter, og mellomliggende (indirekte) teknologiske parametere som bestemmer forholdene for prosessen, driftsmodusene til utstyret. For eksempel, for en kullrenseprosess i en pilkemaskin, kan hovedeffektparameterne være utbytte og askeinnhold i produktene som produseres. Samtidig påvirkes disse indikatorene av en rekke mellomliggende faktorer, for eksempel høyden og løsheten til sengen i jiggmaskinen.

I tillegg er det en rekke parametere som karakteriserer den tekniske tilstanden til teknologisk utstyr. For eksempel temperaturen på lagrene til teknologiske mekanismer; parametere for sentralisert væskesmøring av lagre; tilstanden til omlastingsenheter og elementer av flyt-transportsystemer; tilstedeværelsen av materiale på transportbåndet; tilstedeværelsen av metallgjenstander på transportbåndet, nivåene av materiale og masse i tankene; varighet av arbeidet og nedetid av teknologiske mekanismer mv.

Spesielt vanskelig er den automatiske online-kontrollen av teknologiske parametere som bestemmer egenskapene til råvarer og anrikningsprodukter, for eksempel askeinnhold, materialsammensetning av malm, graden av åpning av mineralkorn, den granulometriske og fraksjonerte sammensetningen av materialer, graden av oksidasjon av kornoverflaten osv. Disse indikatorene kontrolleres enten med utilstrekkelig nøyaktighet eller er ikke kontrollert i det hele tatt.

Et stort antall fysiske og kjemiske mengder som bestemmer behandlingsmåtene for råvarer kontrolleres med tilstrekkelig nøyaktighet. Disse inkluderer tettheten og ionesammensetningen til massen, volumetriske og massestrømningshastigheter til prosessstrømmer, reagenser, drivstoff, luft; nivåer av produkter i maskiner og apparater, omgivelsestemperatur, trykk og vakuum i apparater, fuktighet i produkter, etc.

Derfor krever mangfoldet av teknologiske parametere, deres betydning i styringen av anrikningsprosesser utvikling av pålitelige kontrollsystemer, der online måling av fysiske og kjemiske mengder er basert på en rekke prinsipper.

Det skal bemerkes at påliteligheten til parameterkontrollsystemene hovedsakelig bestemmer ytelsen til automatiske prosesskontrollsystemer.

Automatiske kontrollsystemer fungerer som hovedkilden til informasjon i produksjonsstyring, inkludert automatiserte kontrollsystemer og prosesskontrollsystemer.

Sensorer og transdusere

Hovedelementet i automatiske kontrollsystemer, som bestemmer påliteligheten og ytelsen til hele systemet, er en sensor som er i direkte kontakt med det kontrollerte miljøet.

En sensor er et automatiseringselement som konverterer en kontrollert parameter til et signal som er egnet for å legge den inn i et overvåkings- eller kontrollsystem.

Et typisk automatisk kontrollsystem inkluderer vanligvis en primær måletransduser (sensor), en sekundær transduser, en informasjons(signal) overføringslinje og en registreringsenhet (fig. 7.1). Ofte har kontrollsystemet bare et sensitivt element, en transduser, en informasjonsoverføringslinje og en sekundær (opptaks)enhet.

Sensoren inneholder som regel et følsomt element som oppfatter verdien av den målte parameteren, og i noen tilfeller konverterer den til et signal som er praktisk for fjernoverføring til opptaksenheten, og om nødvendig til kontrollsystemet.

Et eksempel på et føleelement vil være membranen til en differensialtrykkmåler som måler trykkforskjellen over et objekt. Bevegelsen av membranen, forårsaket av kraften fra trykkforskjellen, konverteres av et ekstra element (omformer) til et elektrisk signal som enkelt overføres til opptakeren.

Et annet eksempel på en sensor er et termoelement, hvor funksjonene til et følsomt element og en transduser kombineres, siden et elektrisk signal proporsjonalt med den målte temperaturen vises i de kalde endene av termoelementet.

Flere detaljer om sensorene til spesifikke parametere vil bli beskrevet nedenfor.

Omformere er klassifisert i homogene og heterogene. De førstnevnte har inngangs- og utgangsverdier som er identiske i fysisk natur. For eksempel forsterkere, transformatorer, likerettere - konverter elektriske mengder til elektriske mengder med andre parametere.

Blant de heterogene består den største gruppen av omformere av ikke-elektriske mengder til elektriske (termoelementer, termistorer, strekkmålere, piezoelektriske elementer, etc.).

I henhold til typen utgangsverdi er disse omformerne delt inn i to grupper: generatorer, som har en aktiv elektrisk verdi ved utgangen - EMF, og parametriske - med en passiv utgangsverdi i form av R, L eller C.

Forskyvningstransdusere. De mest brukte er parametriske transdusere av mekanisk forskyvning. Disse inkluderer R (motstand), L (induktive) og C (kapasitive) transdusere. Disse elementene endrer utgangsverdien i forhold til inngangsforskyvningen: elektrisk motstand R, induktans L og kapasitans C (fig. 7.2).

Den induktive transduseren kan lages i form av en spole med en kran fra midtpunktet og et stempel (kjerne) som beveger seg inni.

De aktuelle omformerne er vanligvis koblet til styresystemer ved hjelp av brokretser. En forskyvningstransduser er koblet til en av armene på broen (fig. 7.3 a). Deretter utgangsspenningen (U ut), tatt fra toppene bro A-B, vil endres når arbeidselementet til svingeren flyttes og kan evalueres med uttrykket:

Tilførselsspenningen til broen (U pit) kan være direkte (ved Z i =R i) eller vekselstrøm (ved Z i =1/(Cω) eller Z i =Lω) med frekvensen ω.

Termistorer, strekk- og fotomotstander kan kobles til brokretsen med R-elementer, dvs. omformere hvis utgangssignal er en endring i aktiv motstand R.

Den mye brukte induktive omformeren er vanligvis koblet til en AC-brokrets dannet av en transformator (fig. 7.3 b). Utgangsspenningen i dette tilfellet er allokert til motstanden R, inkludert i diagonalen til broen.

En spesiell gruppe består av mye brukte induksjonsomformere - differensialtransformator og ferro-dynamisk (fig. 7.4). Dette er generatoromformere.

Utgangssignalet (U ut) til disse omformerne er dannet som en AC-spenning, som eliminerer behovet for brokretser og ekstra omformere.

Differensialprinsippet for å generere et utgangssignal i en transformatoromformer (fig. 6.4 a) er basert på bruk av to sekundærviklinger koblet mot hverandre. Her er utgangssignalet vektorspenningsforskjellen som oppstår i sekundærviklingene når forsyningsspenningen U pit tilføres, mens utgangsspenningen bærer to informasjon: den absolutte verdien av spenningen er omtrent størrelsen på stempelbevegelsen, og fase er bevegelsesretningen:

Ū ut = Ū 1 – Ū 2 = kX inn,

hvor k er proporsjonalitetskoeffisienten;

X inn - inngangssignal (stempelbevegelse).

Differensialprinsippet for å generere utgangssignalet dobler følsomheten til omformeren, siden når stempelet beveger seg for eksempel oppover, øker spenningen i den øvre viklingen (Ū 1) på grunn av økningen i transformasjonsforholdet, spenningen i lavere vikling reduseres med samme mengde (Ū 2) .

Dier mye brukt i kontroll- og reguleringssystemer på grunn av deres pålitelighet og enkelhet. De er plassert i primære og sekundære instrumenter for måling av trykk, flow, nivåer osv.

Mer kompleks er de ferrodynamiske transduserne (PF) av vinkelforskyvninger (fig. 7.4 b og 7.5).

Her, i luft mellomrom magnetisk krets (1) er plassert sylindrisk kjerne (2) med en vikling i form av en ramme. Kjernen er installert ved hjelp av kjerner og kan roteres gjennom en liten vinkel α inn innenfor ± 20 °. En vekselspenning på 12 - 60 V påføres eksitasjonsviklingen til omformeren (w 1), som et resultat av at det oppstår en magnetisk fluks som krysser området til rammen (5). En strøm induseres i viklingen, hvis spenning (Ū ut), ceteris paribus, er proporsjonal med rotasjonsvinkelen til rammen (α inn), og fasen til spenningen endres når rammen roteres i én retning eller en annen fra nøytral posisjon (parallell med den magnetiske fluksen).

De statiske egenskapene til PF-omformere er vist i fig. 7.6.

Karakteristikk 1 har en omformer uten forspenningsvikling (W cm). Hvis nullverdien til utgangssignalet ikke skal oppnås i gjennomsnitt, men i en av rammens ytterposisjoner, bør forspenningsviklingen slås på i serie med rammen.

I dette tilfellet er utgangssignalet summen av spenningene tatt fra rammen og forspenningsviklingen, som tilsvarer en karakteristikk på 2 eller 2 "hvis du endrer tilkoblingen av forspenningsviklingen til motfase.

En viktig egenskap ved en ferrodynamisk transduser er evnen til å endre karakteristikkens bratthet. Dette oppnås ved å endre verdien av luftgapet (δ) mellom de faste (3) og bevegelige (4) stemplene til den magnetiske kjernen, skru eller skru av sistnevnte.

De vurderte egenskapene til PF-omformere brukes i konstruksjonen av relativt komplekse kontrollsystemer med implementering av de enkleste beregningsoperasjonene.

Generelle industrielle sensorer av fysiske mengder.

Effektiviteten til anrikningsprosesser avhenger i stor grad av de teknologiske modusene, som igjen bestemmes av verdiene til parameterne som påvirker disse prosessene. Variasjonen av anrikningsprosesser forårsaker et stort antall teknologiske parametere som krever deres kontroll. For å kontrollere noen fysiske mengder er det tilstrekkelig å ha en standard sensor med en sekundær enhet (for eksempel et termoelement - et automatisk potensiometer), for andre kreves det ekstra enheter og omformere (tetthetsmålere, strømningsmålere, askemålere osv. .).

Blant et stort antall industrielle sensorer kan man skille ut sensorer som er mye brukt i ulike bransjer som uavhengige informasjonskilder og som komponenter i mer komplekse sensorer.

I denne underseksjonen tar vi for oss de enkleste generelle industrielle sensorene av fysiske mengder.

Temperatursensorer. Kontrollen av termiske driftsmoduser for kjeler, tørketromler og noen friksjonsenheter til maskiner gjør det mulig å skaffe viktig informasjon som er nødvendig for å kontrollere driften av disse objektene.

Manometriske termometre. Denne enheten inkluderer et følsomt element (termisk pære) og en indikasjonsanordning koblet sammen med et kapillærrør og fylt med et arbeidsstoff. Driftsprinsippet er basert på endringen i trykket til arbeidsstoffet i et lukket termometersystem avhengig av temperaturen.

Avhengig av aggregeringstilstanden til arbeidsstoffet, skilles manometriske termometre ut flytende (kvikksølv, xylen, alkoholer), gass (nitrogen, helium) og damp (mettet damp av en lavtkokende væske).

Trykket til arbeidsstoffet er fiksert av et manometrisk element - en rørformet fjær, som vikler seg av med økende trykk i et lukket system.

Avhengig av typen arbeidsstoff til termometeret, varierer temperaturmålegrensene fra -50 ° til +1300 ° C. Enhetene kan utstyres med signalkontakter, en opptaksenhet.

Termistorer (termomotstander). Driftsprinsippet er basert på egenskapene til metaller eller halvledere ( termistorer) endre dens elektriske motstand med temperaturen. Denne avhengigheten for termistorer har formen:

hvor R 0 – ledermotstand ved T 0 \u003d 293 0 K;

α T - temperaturkoeffisient for motstand

Sensitive metallelementer er laget i form av trådspoler eller spiraler, hovedsakelig av to metaller - kobber (for lave temperaturer - opptil 180 ° C) og platina (fra -250 ° til 1300 ° C), plassert i et metallbeskyttelseshus .

For å registrere den kontrollerte temperaturen er termistoren, som en primær sensor, koblet til en automatisk AC-bro (sekundær enhet), dette problemet vil bli diskutert nedenfor.

I dynamiske termer kan termistorer representeres som en førsteordens aperiodisk kobling med en overføringsfunksjon W(p)=k/(Tp+1), hvis tidskonstanten til sensoren ( T) er mye mindre enn tidskonstanten til reguleringsobjektet (kontroll), er det tillatt å ta gitt element som en andel.

Termoelementer. Termoelektriske termometre (termoelementer) brukes vanligvis til å måle temperaturer i store områder og over 1000 ° C.

Prinsippet for drift av termoelementer er basert på effekten av forekomsten av DC EMF ved de frie (kalde) endene av to forskjellige loddede ledere (hot junction), forutsatt at temperaturen på de kalde endene er forskjellig fra temperaturen på krysset. Verdien av EMF er proporsjonal med forskjellen mellom disse temperaturene, og verdien og området for målte temperaturer avhenger av materialet til elektrodene. Elektroder med porselensperler trukket på dem er plassert i beskyttende beslag.

Koblingen av termoelementer til opptaksenheten er laget av spesielle termoelektrodetråder. Et millivoltmeter med en viss kalibrering eller en automatisk DC-bro (potensiometer) kan brukes som opptaksenhet.

Ved beregning av kontrollsystemer kan termoelementer representeres, som termistorer, som en førsteordens aperiodisk kobling eller proporsjonal.

Industrien produserer ulike typer termoelementer (tabell 7.1).

Tabell 7.1 Karakteristikk ved termoelementer

Trykksensorer. Trykk- (vakuum) og differansetrykksensorer fikk den bredeste anvendelsen i gruve- og prosessindustrien, både som generelle industrielle sensorer og som komponenter i mer komplekse systemer for overvåking av slike parametere som massetetthet, medieforbruk, flytende medienivå, suspensjonsviskositet, etc.

Enheter for måling av overtrykk kalles manometre eller trykkmålere, for måling av vakuumtrykk (under atmosfærisk, vakuum) - med vakuummålere eller trekkmålere, for samtidig måling av over- og vakuumtrykk - med trykk- og vakuummålere eller skyvekraftmålere.

De mest utbredte er sensorer av fjærtype (deformasjon) med elastiske følsomme elementer i form av en manometrisk fjær (fig. 7.7 a), en fleksibel membran (fig. 7.7 b) og en fleksibel belg.

.

For å overføre avlesninger til en registreringsenhet, kan en forskyvningstransduser bygges inn i trykkmålerne. Figuren viser induktive transformatortransdusere (2), hvis stempler er koblet til de følsomme elementene (1 og 2).

Innretninger for å måle forskjellen mellom to trykk (differensial) kalles differensialtrykkmålere eller differensialtrykkmålere (fig. 7.8). Her virker trykk på det følsomme elementet fra to sider, disse enhetene har to innløpsfittings for å tilføre mer (+ P) og mindre (-P) trykk.

Differensialtrykkmålere kan deles inn i to hovedgrupper: væske og fjær. I henhold til typen følsomt element, blant fjærene, er de vanligste membran (fig. 7.8a), belg (fig. 7.8 b), blant væske - klokke (fig. 7.8 c).

Membranblokken (fig. 7.8 a) er vanligvis fylt med destillert vann.

Klokkedifferensialmanometre, der følerelementet er en klokke som er delvis nedsenket i transformatorolje, er de mest følsomme. De brukes til å måle små differansetrykk mellom 0 og 400 Pa, for eksempel for å overvåke vakuum i ovnene til tørke- og kjeleinstallasjoner.

De betraktede differensialtrykkmålerne er skalaløse, registreringen av den kontrollerte parameteren utføres av sekundære enheter, som mottar et elektrisk signal fra de tilsvarende forskyvningstransduserne.

Sensorer for mekaniske krefter. Disse sensorene inkluderer sensorer som inneholder et elastisk element og en forskyvningstransduser, tensometriske, piezoelektriske og en rekke andre (fig. 7.9).

Prinsippet for drift av disse sensorene er tydelig fra figuren. Merk at en sensor med et elastisk element kan fungere med en sekundær enhet - en AC-kompensator, en strekkmålersensor - med en AC-bro, en piezometrisk sensor - med en DC-bro. Dette problemet vil bli diskutert mer detaljert i de påfølgende avsnittene.

Strain gauge er et underlag som det er limt flere omdreininger av en tynn tråd (spesiell legering) eller metallfolie, som vist i fig. 7,9b. Sensoren er limt til føleelementet, som oppfatter belastningen F, med orienteringen til sensorens lange akse langs aksjonslinjen til den kontrollerte kraften. Dette elementet kan være en hvilken som helst struktur som er under påvirkning av kraften F og opererer innenfor grensene for elastisk deformasjon. Lastcellen utsettes også for den samme deformasjonen, mens sensorlederen forlenges eller forkortes langs den lange aksen til installasjonen. Sistnevnte fører til en endring i dens ohmske motstand i henhold til formelen R=ρl/S kjent fra elektroteknikken.

Vi legger her til at de betraktede sensorene kan brukes til å kontrollere ytelsen til båndtransportører (fig. 7.10 a), måle massen av kjøretøy (biler, jernbanevogner, fig. 7.10 b), massen av materiale i bunkers, etc.

Evaluering av transportørens ytelse er basert på å veie en viss del av beltet som er lastet med materiale med en konstant bevegelseshastighet. Den vertikale bevegelsen til veieplattformen (2) montert på elastiske lenker, forårsaket av massen av materiale på båndet, overføres til i(ITP) stempelet, som genererer informasjon til den sekundære enheten (Uout).

For veiing av jernbanevogner, lastede kjøretøy hviler veieplattformen (4) på ​​strekkmålerblokker (5), som er metallstøtter med limte strekkmålere som opplever elastisk deformasjon avhengig av vekten til veieobjektet.

Automatisering av varme- og gassforsyning og ventilasjonsprosesser

1. Mikroklimasystemer som automasjonsobjekter

Opprettholdelse av de spesifiserte mikroklimaparametrene i bygninger og strukturer sikres av et kompleks av tekniske systemer for varme- og gassforsyning og mikroklimakondisjonering. Dette komplekset produserer termisk energi, transporterer varmt vann, damp og gass gjennom termiske og gassnettverk til bygninger og bruker disse energibærerne til industrielle og husholdningsbehov, samt for å opprettholde de spesifiserte mikroklimaparametrene i dem.

Systemet for varme- og gassforsyning og mikroklimakondisjonering inkluderer eksterne systemer for sentralisert varmeforsyning og gassforsyning, så vel som interne (plassert inne i bygningen) tekniske systemer for å gi mikroklima, husholdnings- og produksjonsbehov.

Fjernvarmesystemet omfatter varmegeneratorer (CHP, kjelehus) og varmenett gjennom hvilke varme leveres til forbrukere (varme, ventilasjon, klimaanlegg og varmtvannsforsyningssystemer).

Det sentraliserte gassforsyningssystemet inkluderer gassnettverk med høyt, middels og lavt trykk, gassdistribusjonsstasjoner (GDS), gasskontrollpunkter (GRP) og installasjoner (GRU). Den er designet for å levere gass til varmegenererende installasjoner, samt bolig-, offentlige og industribygg.

M(MCS) er et sett med verktøy som tjener til å opprettholde de spesifiserte mikroklimaparametrene i bygningenes lokaler. SCM inkluderer varmesystemer (SV), ventilasjon (SV), klimaanlegg (SV).

Tilførselsmåten for varme og gass er forskjellig for forskjellige forbrukere. Så varmeforbruket til oppvarming avhenger hovedsakelig av parameterne til uteklimaet, og varmeforbruket for varmtvannsforsyning bestemmes av vannforbruket, som varierer i løpet av dagen og på ukedagene. Varmeforbruk for ventilasjon og klimaanlegg avhenger både av forbrukernes driftsmåte og av parametrene til uteluften. Gassforbruket varierer etter måned i året, ukedag og time på dagen.

Pålitelig og økonomisk tilførsel av varme og gass til ulike kategorier av forbrukere oppnås ved å bruke flere stadier av kontroll og regulering. Sentralisert styring av varmeforsyningen utføres ved CHPP eller i fyrhuset. Den kan imidlertid ikke gi de nødvendige hydrauliske og termiske forholdene for mange varmeforbrukere. Derfor brukes mellomtrinn for å opprettholde temperaturen og trykket til kjølevæsken ved sentralvarmepunkter (CHP).

Driften av gassforsyningssystemer styres ved å opprettholde et konstant trykk i visse deler av nettet, uavhengig av gassforbruk. Det nødvendige trykket i nettverket leveres av gassreduksjon i GDS, GRP, GRU. I tillegg har gassdistribusjonsstasjonen og hydraulisk frakturering enheter for å slå av gasstilførselen i tilfelle en uakseptabel økning eller reduksjon i trykket i nettverket.

Oppvarming, ventilasjon og klimaanlegg utfører regulatoriske handlinger på mikroklimaet for å bringe dets interne parametere i tråd med de normaliserte verdiene. Opprettholdelse av temperaturen på inneluften innenfor de spesifiserte grensene i oppvarmingsperioden er gitt av varmesystemet og oppnås ved å endre mengden varme som overføres til rommet av varmeenheter. Ventilasjonssystemer er designet for å opprettholde akseptable verdier av mikroklimaparametere i rommet basert på komfortable eller teknologiske krav til inneluftparametere. Regulering av driften av ventilasjonssystemer utføres ved å endre strømningshastighetene for tilførsels- og avtrekksluft. Klimaanlegg sørger for vedlikehold innendørs optimale verdier mikroklimaparametere basert på komfort eller teknologiske krav.

Varmtvannsforsyningssystemer (SHW) gir forbrukere varmt vann til husholdnings- og husholdningsbehov. Oppgaven til VV-styringen er å opprettholde en gitt vanntemperatur hos forbrukeren med dets variable forbruk.

2. Link til det automatiserte systemet

Ethvert automatisk kontroll- og reguleringssystem består av separate elementer som utfører uavhengige funksjoner. Dermed kan elementene i et automatisert system deles inn i henhold til deres funksjonelle formål.

I hvert element utføres transformasjonen av eventuelle fysiske mengder som karakteriserer forløpet av kontrollprosessen. Det minste antallet slike verdier for et element er to. En av disse størrelsene er inngangen og den andre er utgangen. Transformasjonen av en mengde til en annen som skjer i de fleste grunnstoffer har bare én retning. For eksempel, i en sentrifugalregulator, vil endring av akselhastigheten flytte clutchen, men å flytte clutchen med en ekstern kraft vil ikke endre akselhastigheten. Slike elementer i systemet, som har én frihetsgrad, kalles elementære dynamiske lenker.

Kontrollobjektet kan betraktes som en av lenkene. Et diagram som gjenspeiler sammensetningen av koblingene og arten av forbindelsen mellom dem kalles et strukturdiagram.

Forholdet mellom utgangs- og inngangsverdiene til en elementær dynamisk kobling under forhold med dens likevekt kalles en statisk karakteristikk. Dynamisk (i tid) transformasjon av verdier i koblingen bestemmes av den tilsvarende ligningen (vanligvis differensial), så vel som av totalen av de dynamiske egenskapene til koblingen.

Linkene som er en del av et bestemt system for automatisk kontroll og regulering kan ha et annet prinsipp for operasjon, annerledes design etc. Klassifiseringen av koblinger er basert på arten av avhengigheten mellom inngangs- og utgangsverdiene i den forbigående prosessen, som bestemmes av rekkefølgen til differensialligningen som beskriver den dynamiske transformasjonen av signalet i koblingen. Med en slik klassifisering reduseres hele den konstruktive variasjonen av lenker til et lite antall hovedtyper. Vurder hovedtypene lenker.

Den forsterkende (treghetsløse, ideelle, proporsjonale, kapasitive) koblingen er preget av øyeblikkelig signaloverføring fra inngang til utgang. I dette tilfellet endres ikke utgangsverdien over tid, og den dynamiske ligningen faller sammen med den statiske karakteristikken og har formen

Her er x, y henholdsvis inngangs- og utgangsverdiene; k er overføringskoeffisienten.

Eksempler på forsterkerkoblinger er en spak, en mekanisk girkasse, et potensiometer, en transformator.

Lagging-lenken kjennetegnes ved at utgangsverdien gjentar inngangsverdien, men med en forsinkelse Lm.

y(t) = x(t - Xt).

Her er det gjeldende klokkeslettet.

Et eksempel på en forsinket kobling er en transportanordning eller rørledning.

Aperiodisk (treghet, statisk, kapasitiv, relaksasjon) kobling konverterer inngangsverdien i samsvar med ligningen

Her er G en konstant koeffisient som karakteriserer tregheten til lenken.

Eksempler: rom, luftvarmer, gasstank, termoelement, etc.

En oscillerende (to-kapasitiv) kobling konverterer inngangssignalet til et signal av en oscillerende form. Den dynamiske ligningen til den oscillerende lenken har formen:

Her er Ti, Tr konstante koeffisienter.

Eksempler: flytedifferensialtrykkmåler, membranpneumatisk ventil, etc.

Den integrerende (astatiske, nøytrale) koblingen konverterer inngangssignalet i samsvar med ligningen

Et eksempel på en integrerende lenke er elektrisk krets med induktans eller kapasitans.

Den differensierende (puls) linken genererer ved utgangen et signal proporsjonalt med endringshastigheten til inngangsverdien. Den dynamiske ligningen til lenken har formen:

Eksempler: turteller, demper i mekaniske girkasser. Den generaliserte ligningen for enhver kobling, kontrollobjekt eller automatisert system som helhet kan representeres som:

hvor a, b er konstante koeffisienter.

3. Forbigående prosesser i automatiske kontrollsystemer. Dynamiske egenskaper ved lenker

Prosessen med overgang til et system eller reguleringsobjekt fra en likevektstilstand til en annen kalles en overgangsprosess. Den forbigående prosessen er beskrevet av en funksjon som kan oppnås som et resultat av å løse den dynamiske ligningen. Arten og varigheten av overgangsprosessen bestemmes av strukturen til systemet, de dynamiske egenskapene til koblingene og typen forstyrrende effekt.

Ytre forstyrrelser kan være forskjellige, men når man analyserer et system eller dets elementer, er de begrenset til typiske former for påvirkninger: et enkelt trinn (hopplignende) endring i tid av inngangsverdien eller dens periodiske endring i henhold til den harmoniske loven.

De dynamiske egenskapene til en kobling eller et system bestemmer deres respons på slike typiske former for påvirkninger. Disse inkluderer transient, amplitude-frekvens, fase-frekvens, amplitude-fase-karakteristikk. De karakteriserer de dynamiske egenskapene til en kobling eller et automatisert system som helhet.

Den forbigående responsen er responsen til en kobling eller et system på en enkelttrinns handling. Frekvensegenskaper gjenspeiler responsen til en kobling eller et system på harmoniske svingninger i inngangsverdien. Amplitude-frekvenskarakteristikken (AFC) er avhengigheten av forholdet mellom amplitudene til utgangs- og inngangssignalene på oscillasjonsfrekvensen. Avhengigheten av faseforskyvningen av oscillasjonene til utgangs- og inngangssignalene på frekvensen kalles fasefrekvenskarakteristikkene (PFC). Ved å kombinere begge disse egenskapene på én graf får vi en kompleks frekvensrespons, som også kalles amplitude-faseresponsen (APC).

Den transiente responsen bestemmes ved å løse den tilsvarende dynamiske ligningen eller eksperimentelt, frekvensresponsen kan også finnes av erfaring eller oppnås ved å analysere den dynamiske ligningen ved bruk av operasjonelle kalkuleringsmetoder.

Integrert Laplace-transformasjon

For å forenkle og gjøre analysen mer visuell av den dynamiske ligningen til en kobling eller et automatisert system som helhet, er den operasjonelle metoden mye brukt i teorien om automatisk kontroll. Denne metoden, basert på den integrerte Laplace-transformasjonen, består i det faktum at ikke selve funksjonen (original) studeres, men en modifikasjon av den (bilde).

Laplace-transformasjonen, som bestemmer forholdet mellom den opprinnelige ff(t) og bildet Ffs), har formen:

der s er en kompleks verdi (s= i-imaginær enhet.

Essensen av operasjonsmetoden er at den opprinnelige differensialligningen som inneholder den opprinnelige f(t) reduseres ved å bruke Laplace-transformasjonen til en algebraisk ligning med hensyn til bildet F(s), og verdien s betraktes som et visst tall. Den resulterende algebraiske ligningen løses med hensyn til funksjonen F(s), og deretter gjøres den omvendte overgangen fra bildet F(s) til den opprinnelige f(t), som er den ønskede.

Prosedyren for overgang fra originalen til bildet (direkte Laplace-transformasjon) er representert med symbolet £[Am)|, og prosedyren for overgang fra bildet til originalen (invers Laplace-transformasjon) er representert med symbolet L-" \F(s)].

Fra uttrykk (2.1) kan hovedegenskapene til Laplace-transformasjonen avsløres.

2. Bildet av produktet av en funksjon med en konstant koeffisient er lik produktet av denne koeffisienten ved bildet av funksjonen

1. Bildet av summen av flere funksjoner er lik summen av bildene av disse funksjonene

3. Bildet av konstanten bestemmes av uttrykket

6. Bildet av funksjonsintegralet bestemmes av avhengigheten

Hvis funksjonen /(τ) og dens deriverte opp til orden n-1 i det første øyeblikket (τ > 0) antar nullverdier, vil uttrykket (2.8) ha formen:

For å lette den praktiske bruken av operasjonsmetoden i tekniske problemer, på grunnlag av uttrykk (2.1), oppnås ferdige relasjoner for bilder av ulike funksjoner. Bilder av noen av de mest brukte funksjonene er vist i tabellen. 2.1.

Tabell 2.1

Bilder av noen funksjoner

De vurderte egenskapene til Laplace-transformasjonen og de tilgjengelige formlene for tilkobling av originaler og bilder lar deg raskt finne originalen fra bildet av funksjonen eller omvendt.

Analyse av differensialligningen til koblingsdynamikken ved operasjonsmetoden. Overføringsfunksjon

Ved å bruke Laplace-integraltransformasjonen på differensialligningen (1.7) under null startbetingelser (når den ønskede funksjonen og alle dens deriverte forsvinner ved r = 0), får vi

Her er F(s), X($) bilder av funksjonene y og jc, henholdsvis. Ligning (2.11) kan representeres som

Her er kompleksene A(s), B(s), fV(s) definert av uttrykkene

Dermed har den dynamiske ligningen i bilder en form som ligner på in (boome med den statiske egenskapen til lenken (1.1)

Funksjonen W(er) inkludert i uttrykk (2.12), (2.16) er forholdet mellom utgangssignalbildet og inngangssignalbildet og kalles overføringsfunksjonen.

Overføringsfunksjonen fV(s) i den dynamiske ligningen er analog med overføringskoeffisienten k i den statiske karakteristikken.

Overføringsfunksjonene til typiske lenker og noen reguleringsobjekter er gitt i tabell. 2.2.

Overføringsfunksjonen til lenkesystemet avhenger av måten de kombineres på.

Overføringsfunksjonen til seriekoblede lenker er lik produktet av overføringsfunksjonene til disse koblingene

Her er lenkenummeret; i er antall lenker.

Overfør funksjoner til typiske lenker og noen reguleringsobjekter

Overføringsfunksjonen til parallellkoblede lenker er lik den algebraiske summen av overføringsfunksjonene til disse lenkene

Overføringsfunksjonen til tilbakemeldingskretsen er gitt av

hvor fV\(s) er overføringsfunksjonen til foroverkretsen; fV^s) - tilbakemeldingsoverføringsfunksjon; "+"-tegnet tilsvarer negativ tilbakemelding, og tegnet for positiv tilbakemelding.

Løsning av den dynamiske ligningen. Forbigående responsberegning

Fra uttrykk (2.16), tatt i betraktning (2.13) - (2.15), følger det at ved å bruke den integrale Laplace-transformen til en lineær differensialdynamisk ligning under null startbetingelser, kan man få avhengigheten for representasjonen av den ønskede funksjonen i formen

hvor P(s), Q(s) er noen polynomer med hensyn til variabelen s.

Ved å bruke den inverse Laplace-transformen til funksjonen Y(er), får vi løsningen av den opprinnelige dynamiske ligningen

hvor si er den første roten av polynomet Q(s); q er antall røtter; Q\s) er den deriverte av funksjonen Q(s) i forhold til variabelen s.

Med hensyn til (2.22) tar løsningen av den dynamiske ligningen formen

hvor S er en numerisk koeffisient.

Løsning (2.23) kan spesielt brukes til å beregne transientresponsen. For å gjøre dette er det nødvendig å beskrive en enkelttrinnsendring i inngangsverdien med en omtrentlig analytisk funksjon og ved å bruke denne funksjonen danne polynomene P(s) og Q(s). For en omtrentlig beskrivelse av en enkeltstegsendring i inngangsverdien, kan funksjonen brukes

Så hvis uttrykket for overføringsfunksjonen er kjent, er det lett å danne polynom P(s) og Q(s) ved å bruke avhengighet (2.25). For eksempel for en aperiodisk kobling, hvis overføringsfunksjon, i samsvar med Tabell. 2.2 bestemmes av relasjonen

polynomene P(s) og Q(s) har formen

Polynom av tredje grad (2,28) har 3 røtter: s/=0; S2=-S; s 3 =-

Den deriverte Q"(er) av funksjonen Q(s) har formen

og dens verdier, erstattet med uttrykk (2.23), bestemmes av relasjonene

Ved å ta hensyn til (2.27), (2.30), vil uttrykk (2.23) for å beregne den forbigående responsen ha formen

På samme måte oppnås løsningen av den dynamiske ligningen med en vilkårlig endring i inngangsverdien. I dette tilfellet, i stedet for funksjon (2.24), velges en annen funksjon som beskriver endringen i inngangsverdien.

frekvensegenskaper

Hvis overføringsfunksjonen til en kobling, et objekt eller et system er kjent, kan deres frekvenskarakteristikker finnes ved å erstatte variabelen s i denne funksjonen med produktet w, der i er den imaginære enheten, » er den sirkulære frekvensen. Funksjonen til den komplekse variabelen fV(ico) oppnådd som et resultat av en slik erstatning kan representeres i trigonometriske eller eksponentielle former

Her er A(co) forholdet mellom amplitudene til utgangs- og inngangssignalene; cp^co) - faseforskyvning mellom utgangs- og inngangssignalene.

Avhengigheten av den relative amplituden A(co) på frekvensen co er amplitude-frekvenskarakteristikken (AFC), og avhengigheten av faseforskyvningen cp(co) av frekvensen co er fasefrekvenskarakteristikken (PFC).

På det komplekse planet kan funksjonen W(ico) representeres som den geometriske summen av de reelle R(co) og imaginære I(co) delene.

Avhengighet (2.34) bestemmer den komplekse frekvensresponsen, som kalles amplitude-fasekarakteristikken (AFC).

Mellom funksjonene A(a>), (p^co), R(a>), 1(a>) er det en en-til-en-relasjon

For å oppnå frekvensrespons, faserespons, AFC, vurder eksemplet på en oscillerende kobling med en overføringsfunksjon bestemt av relasjonen

Ved å multiplisere telleren og nevneren for uttrykk (2.38) med verdien (l-T^aP-iTito), blir vi kvitt irrasjonalitet i nevneren

Fra betingelsen om identitet til uttrykk (2.34), (2.39) får vi relasjoner for størrelsene R(a>) og 1(a>)

Videre analyse utføres ved bruk av uttrykk (2.34) -(2.36).

Tabell 2.3

Grafer forbigående og amplitude-fase-karakteristikker for typiske lenker

Eksempler på grafer av transienter og amplitude-fasekarakteristikk for ulike lenker er gitt i tabell. 2.3.

Dynamisk ligning for et oppvarmet rom

Den dynamiske ligningen gjenspeiler avhengigheten av innelufttemperaturen av regulerings- og kontrollhandlinger, så vel som på tid.

Ved å betrakte rommet som et objekt med klumpede parametere og anta at temperaturen på den indre luften er konstant i volumet, får vi ligningen for varmebalansen til luften i rommet i formen:

hvor p er lufttettheten i rommet; c p er den spesifikke isobariske varmekapasiteten til luft; U - indre lufttemperatur; V er volumet til rommet; g - tid; Q c - varmestrøm overført til rommet av varmesystemet; Q„ om - varmestrøm på grunn av varmetap gjennom bygningsskala.

Varmefluksen Q c for instrumentelle varmesystemer bestemmes av forholdet

og for luftoppvarming, ventilasjon og klimaanlegg

Her er varmeoverføringskoeffisienten og oppvarmingsområdet til oppvarmingen

kroppsapparater, henholdsvis; til er den gjennomsnittlige kjølevæsketemperaturen; G - masseluftstrøm i luftvarme-, ventilasjons- eller klimaanlegget; t np - tilluftstemperatur.

Varmefluksen Opot uttrykkes ved avhengigheten

hvor k, F - henholdsvis varmeoverføringskoeffisient og arealet av omsluttende strukturer; U- utelufttemperatur.

Reguleringen av temperaturen på den indre luften og ved bruk av instrumentelle varmesystemer kan utføres ved å endre temperaturen på kjølevæsken og eller dens strømningshastighet, som varmeoverføringskoeffisienten kp avhenger av. I luftvarmeanlegg utføres reguleringen ved å endre tilluftstemperaturen t np eller dens strømningshastighet G.

Avhengig av varmesystemet og reguleringsmetoden endres også formen på den dynamiske ligningen. Så for luften-

oppvarming ved regulering av temperaturen t e ved å endre tilluftstrømmen eller dens temperatur t„ P, tar den dynamiske ligningen til det oppvarmede rommet formen

For instrumentvarmesystemer, når du kontrollerer temperaturen te ved å endre temperaturen på kjølevæsken og den dynamiske ligningen til det oppvarmede rommet har formen

Mer komplekst syn har en dynamisk ligning ved bruk av instrumentvarmesystemer med temperaturkontroll og ved å endre strømningshastigheten til kjølevæsken. For å oppnå det, er det nødvendig å vite forholdet mellom denne strømningshastigheten og varmeoverføringskoeffisienten kn. Påvirkningen av kjølevæskens strømningshastighet på varmeoverføringskoeffisienten avhenger av typen kjølevæske (vann eller damp), utformingen og materialet til varmeanordningene, deres veggtykkelse og intensiteten av varmeoverføringen til den omgivende luften.

Dynamisk ligning for et ventilert rom

Den dynamiske ligningen karakteriserer endringen i konsentrasjon skadelige stoffer innendørs i tide, avhengig av egenskapene til luftutveksling.

La i det første øyeblikket konsentrasjonen av skadelige stoffer i rommet være lik c. På dette tidspunktet begynner en kilde til utslipp av skadelige stoffer med intensiteten til Tiltak å fungere i rommet og det generelle ventilasjonssystemet er slått på. Vi vil vurdere den volumetriske produktiviteten til forsyningen og eksosanlegg ventilasjon er de samme og lik L. La oss anta at skadelige stoffer er fordelt jevnt over hele rommet, og deres konsentrasjon på alle punktene er den samme og lik c. La oss betegne konsentrasjonen av skadelige stoffer i tilluften som cn, og under hensyntagen til forutsetningene som er gjort, vil vi lage en ligning for deres balanse i rommet

Fra ligning (3.7) får vi den dynamiske ligningen til et ventilert rom

Her er den kontrollerte parameteren konsentrasjonen c, og selve reguleringen utføres ved å endre ytelsen til ventilasjonssystemet L.

Dynamisk ligning for å blande varmeveksler

Skjemaet for blandevarmeveksleren sammen med skjemaet for automatisk kontroll av varmebærertemperaturen er vist i fig. 3.1. *

Kaldt vann med massestrøm G\ og tørr mettet damp med massestrøm Gi tilføres innløpet til blandevarmeveksleren. Ved utløpet av varmeveksleren oppnås en blanding av oppvarmet vann og kondensat. Det automatiske kontrollsystemet holder temperaturen på blandingen på et gitt nivå. Føleren 2 oppfatter endringen i temperaturen til blandingen ved utløpet av varmeveksleren og virker på belgen 3. Belgen 3 beveger jetrøret 5 gjennom spaktransmisjonen 4, som styrer den hydrauliske servomotoren 6. Servomotoren 6 beveger ventillukkeren 7 og regulerer dampstrømmen Gi.

La oss få en dynamisk ligning for blandevarmeveksleren, som karakteriserer endringen i blandingens temperatur over tid. For å gjøre dette komponerer vi varmebalanselikningen

Her er G CM strømningshastigheten til blandingen ved utløpet av varmeveksleren; c er den spesifikke varmekapasiteten til vann; M er massen av væske i varmeveksleren; g - skjult

fordampningsvarmen; t er temperaturen til blandingen; og - temperaturen på det kalde vannet ved innløpet til varmeveksleren.

Forutsatt at den kontrollerte parameteren er temperaturen til blandingen t, og reguleringen utføres ved å endre dampstrømhastigheten Gi, fra ligning (3.9) får vi den dynamiske ligningen

På samme måte kan den dynamiske ligningen for hele det automatiske temperaturkontrollsystemet i blandevarmeveksleren oppnås. I en slik ligning er den kontrollerte parameteren også temperaturen til blandingen t, men inngangsparameteren vil ikke være dampstrømmen Gi, men bevegelsen h til ventillukkeren.

Dynamisk ligning av automatisk gasstrykkregulator

Diagrammet for den automatiske trykkregulatoren er vist i fig. 3.2. Regulatoren opprettholder innstilt trykk Pa i bensintanken eller en annen gjenstand.

Når trykket i gassholderen er lik spesifisert /> 0, balanseres trykkkraften F på membranen 1 av motsetningen til fjæren 2, mens ventilstammen forblir stasjonær. Hvis trykket stiger av en eller annen grunn, vil ventilstammen falle, ventilen åpnes, frigjør overflødig gass inn i ledningen, og trykket p 0 vil bli gjenopprettet.

Hvis regulatoren er installert på en gjenstand med et annet trykk p "eller i samme gasstank er det nødvendig å endre innstillingen til et annet trykk p 0" (eller p 0 "), så justeres regulatoren til et annet trykk ved å klemmutteren 3. Ved innstilling til høyere trykk flyttes klemmutteren opp. I dette tilfellet vil membranen, under påvirkning av ytterligere fjærkraft, også bevege seg opp, og ventilen lukkes. Avta båndbredde ventil vil øke trykket. Ved innstilling til et lavere trykk, flyttes klemmutteren ned. I dette tilfellet vil en ny modus med lavere trykk bli etablert.

La oss få den dynamiske ligningen til regulatoren, som karakteriserer endringen i bevegelsestiden ved ventilstammen, avhengig av endringen i trykket p. For å gjøre dette, vurder likevektstilstanden for de bevegelige delene av kontrolleren

Her er F n den elastiske kraften til fjæren; F u - treghetskraften til bevegelige deler; F m - friksjonskraften til bevegelige deler på faste deler.

Mengdene som inngår i ligning (3.11) bestemmes av uttrykkene

Automatisering av varme- og gassforsyning og ventilasjonsanlegg

Seksjon I. GRUNNLEGGENDE OM AUTOMATISERING AV PRODUKSJONSPROSESSER

Kapittel 1. Generell informasjon

1. Viktigheten av automatisert prosesskontroll
2. Forutsetninger, aspekter og stadier av automatisering
3. Funksjoner for automatisering av TGV-systemer

Kapittel 2

1. Kjennetegn ved teknologiske prosesser
2. Grunnleggende definisjoner
3. Klassifisering av automasjonsdelsystemer

Seksjon II. GRUNNLEGGENDE OM LEDELSES- OG REGULERINGSTEORI

Kapittel 3. Fysiske grunnlag for kontroll og systemstruktur.

1. Konseptet med ledelse enkle prosesser(objekter)
2. Essensen i ledelsesprosessen
3. Konseptet med tilbakemelding
4. Automatisk regulator og struktur av automatisk kontrollsystem
5. To måter å kontrollere

1. grunnleggende ledelsesprinsipper

Kapittel 4. Kontrollobjekt og dets egenskaper

1. Lagringskapasitet til objektet
2. Selvregulering. Påvirkning av intern tilbakemelding
3. Lag
4. Statiske egenskaper ved objektet
5. Objektdynamisk modus
6. Matematiske modeller av de enkleste objektene
7. Objekthåndterbarhet

Kapittel 5

1. Konseptet med en kobling i et automatisk system
2. Grunnleggende typiske dynamiske lenker
3. Driftsmetode innen automatisering
4. Symbolsk notasjon av dynamikkens ligninger
5. Strukturelle ordninger. Koblingstilkobling
6. Overføre funksjoner til typiske objekter

Seksjon III. UTSTYR OG AUTOMATISERINGSVERKTØY

Kapittel 6. Måling og kontroll av prosessparametere

1. Klassifisering av måleverdier
2. Prinsipper og metoder for måling (kontroll)
3. Målenøyaktighet og feil
4. Klassifisering av måleutstyr og sensorer
5. Sensoregenskaper
6. Statens system for industrielle enheter og automatiseringsmidler

Kapittel 7

1. Temperatursensorer
2. Fuktighetssensorer for gasser (luft)
3. Trykksensorer (vakuum)
4. Strømningssensorer
5. Måle mengden varme
6. Grensesnittnivåsensorer
7. Bestemmelse av kjemisk sammensetning av stoffer
8. Andre mål
9. Grunnleggende ordninger for å slå på elektriske sensorer av ikke-elektriske mengder
10. Oppsummeringsenheter
11. Signaleringsmetoder

Kapittel 8

1. Hydrauliske forsterkere
2. Pneumatiske forsterkere
3. Elektriske forsterkere. Stafett
4. Elektroniske forsterkere
5. Flertrinns forsterkning

Kapittel 9

1. Hydrauliske og pneumatiske aktuatorer
2. Elektriske aktuatorer

Kapittel 10

1. Klassifisering av regulatorer i henhold til arten av kjørepåvirkningen
2. Hovedtyper av kjøreenheter
3. ASR og mikrodatamaskin

Kapittel 11 Regulatorer

1. Kjennetegn på distribusjonsorganer
2. Hovedtyper av distribusjonsorganer
3. Kontroller enheter
4. Statiske beregninger av regulatorelementer

Kapittel 12

1. Klassifisering av automatiske regulatorer
2. Grunnleggende egenskaper til regulatorer

Kapittel 13

1. Regulatorisk statikk
2. Reguleringsdivamikk
3. Forbigående prosesser i ASR
4. Regulatorisk bærekraft
5. Kriterier for bærekraft
6. Regulatorisk kvalitet
7. Grunnleggende lover (algoritmer) for regulering
8. Relatert regulering
9. Sammenlignende egenskaper og valg av regulator
10. Kontrollerinnstillinger
11. ASR pålitelighet

Seksjon IV. AUTOMATISERING I VARME- OG GASSFORSYNING OG VENTILASJONSSYSTEMER

Kapittel 14. Utforming av automasjonsopplegg, installasjon og drift av automasjonsinnretninger

1. Grunnleggende om automatiseringsdesign
2. Installasjon, justering og drift av automasjonsutstyr

Kapittel 15

1. Prinsipper for relé-kontaktorstyring
2. Kontroll asynkron elektrisk motor med ekorn-burrotor
3. Styring av den elektriske motoren med en faserotor
4. Reversere og administrere standby-motorer
5. Fjernkontrollkretsutstyr

Kapittel 16

1. Grunnleggende prinsipper for automatisering
2. Automatisering av regionale varmekraftverk
3. Automatisering av pumpeenheter
4. Automatisering av etterfylling av varmenett
5. Automatisering av kondens- og dreneringsanordninger
6. Automatisk beskyttelse av varmenettet mot trykkøkning
7. Automatisering av gruppevarmepunkter

Kapittel 17

1. Automatisering av varmtvannsanlegg
2. Prinsipper for bygnings termisk styring
3. Automatisering av varmeforsyning i lokale varmepunkter
4. Individuell regulering termisk regime oppvarmede lokaler
5. Trykkregulering i varmeanlegg

Kapittel 18

1. Grunnleggende prinsipper for fyrromsautomatisering
2. Automatisering av dampgenerator
3. Teknologisk beskyttelse av kjeler
4. Automatisering av varmtvannskjeler
5. Automatisering av gassfyrte kjeler
6. Automatisering av drivstoffforbrenningsenheter til mikrokjeler
7. Automatisering av vannbehandlingssystemer
8. Automatisering av drivstoffforberedende enheter

Kapittel 19

1. Automatisering av avtrekksventilasjonsanlegg
2. Automatisering av aspirasjons- og pneumatiske transportsystemer
3. Automatisering av lufteinnretninger
4. Metoder for kontroll av lufttemperatur
5. Automatisering av forsyningsventilasjonsanlegg
6. Luftgardinautomatisering
7. Luftvarmeautomatisering

Kapittel 20

1. Termodynamiske grunnprinsipper for SCR-automatisering
2. Prinsipper og metoder for fuktighetskontroll i SCR
3. Automatisering av sentrale klimaanlegg
4. Kjøleautomatisering
5. Automatisering av autonome klimaanlegg

Kapittel 21. Automatisering av gassforsyning og gassforbrukssystemer

1. Automatisk regulering av trykk og gassstrøm
2. Automatisering av gassbrukende installasjoner
3. Automatisk beskyttelse av underjordiske rørledninger mot elektrokjemisk korrosjon
4. Automatisering for flytende gasser

Kapittel 22

1. Enkle konsepter
2. Bygging av telemekanikkordninger
3. Telemekanikk og ekspedisjon i TGV-anlegg

Kapittel 23

1. Teknisk og økonomisk vurdering av automatisering
2. Nye retninger for automatisering av TGV-systemer

Den utbredte introduksjonen av automatiserings- og automasjonsverktøy i ulike grener av teknologi har nødvendiggjort studiet av disiplinen "Automasjon av produksjonsprosesser" av studenter av nesten alle ingeniør- og tekniske spesialiteter i høyere utdanning.

Oppgaven med å studere disiplinen inkluderer kjennskap til moderne prinsipper og metoder for effektiv styring av produksjonsprosesser og installasjoner, samt automatiske midler. Grunnlaget for teorien om kontroll og regulering, prinsippet om drift og arrangement av automatiseringsutstyr, de grunnleggende grunnleggende løsningene for kretser er skissert. brukes i varme- og gassforsynings- og ventilasjonssystemer (TGV) for å øke arbeidsproduktiviteten og spare drivstoff og energiressurser.

Automatisering av produksjonsprosessen er høydepunktet i det tekniske utstyret til denne industrien. Derfor, sammen med obligatorisk spesialkunnskap om automasjonsobjekter, kreves det seriøs opplæring i grunnleggende disipliner - spesielle seksjoner av matematikk, fysikk, teoretisk mekanikk, elektroteknikk, etc. Et trekk ved automatisering er overgangen fra tradisjonelle stasjonære moduser og beregninger til ikke- stasjonær, dynamisk, iboende i bruksområdet for automatiseringsverktøy.

Boken tar for seg moderne hjemlig automatiske systemer, samt noen av de siste utenlandske utviklingene.

Automatisering bruker et stort volum grafisk materiale som ulike ordninger, derfor er nøkkelen til vellykket mestring av kurset den obligatoriske kunnskapen om ABC for automatisering - standardsymboler. Når han vurderte automatiseringsordninger, begrenset forfatteren seg til bare grunnleggende beslutninger, noe som ga leseren muligheten til å utvide sin kunnskap ved å bruke referanse- og reguleringslitteratur.

Basert på materialer http://www.tgv.khstu.ru

Størrelse: px

Startvisning fra side:

transkripsjon

1 Utdanningsdepartementet i Republikken Hviterussland utdanningsinstitusjon “Polotsk State University» MASKINVAREAUTOMATISERING OG DATAUTSTYR I THG SYSTEMS UTDANNINGS- OG METODOLOGISK KOMPLEKS for studenter av spesialiteten "Varme- og gassforsyning, ventilasjon og luftbassengbeskyttelse" Samling og generell utgave av N.V. Chepikova Novopolotsk 2005

2 UDC (075.8) LBC 34.9 i 73 T 38 ANMELDERE: A.S. VERSHININ, Ph.D. tech. Sciences, elektronikkingeniør, Naftan OJSC; A.P. GOLUBEV, Art. Foreleser ved Institutt for teknisk kybernetikk Anbefalt for publisering av Metodekommisjonen ved Fakultet for radioteknikk T 38 Tekniske midler automasjon og datateknologi i TGV-systemer: Lærebok.-Metode. kompleks for stud. spesiell / komp. og generelt utg. N.V. Chepikova. Novopolotsk: UO "PGU", s. ISBN X Tilsvarer læreplanen for faget "Tekniske midler for automatisering og datateknologi i DHW-systemer" for spesialiseringen av spesialiteten "Varme- og gassforsyning, ventilasjon og luftvern". Hensikten med automatiske kontrollsystemer vurderes; prinsipper for drift og design av instrumentering, automatiske regulatorer og kontrollenheter, mye brukt i automatisering av varme- og gassforsyning, ventilasjon og klimaanlegg, vannforsyning og sanitærsystemer. Emnene for kurset som studeres, deres volum i timer med forelesninger og praktiske klasser er gitt, det teoretiske og praktiske grunnlaget for de tekniske midlene for automatisering og datateknologi som brukes i automatiseringskretsene til TGV-systemer er skissert. Oppgaver for praktiske klasser, anbefalinger om organisering av vurderingskontroll av studiet av disiplinen, spørsmål til testen presenteres. Designet for lærere og studenter ved universiteter av denne spesialiteten. Den kan brukes av studenter med spesialisering i spesialiteten "Vannforsyning, sanitær og beskyttelse av vannressurser. UDC (075.8) LBC 34.9 i 73 ISBBN X UO "PGU", 2005 Chepikova N.V., comp., 2005

3 INNHOLD I FAGSPLANENS FORMÅL OG MÅL, DENS PLASS I UTDANNINGSPROSESSEN ... 5 METODOLOGISKE INSTRUKSJONER FOR STUDIE AV FAGNET ... 8 STRUKTUR AV UTDANNINGSKURSET Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module Module. HOVEDFUNKSJONER AV SYSTEMET FOR AUTOMATISK KONTROLL Måling av teknologiske parametere for prosesser. Prinsipper og målemetoder Målefeil. Typer og grupper av feil Kapittel 2. MÅLEINSTRUMENTER OG SENSORER Klassifisering av måleutstyr og sensorer Tilstandssystem for industrielle enheter. Standardisering og ensretting av automatiseringsmidler Bestemmelse av instrumentfeil ved måling av strømning og mengde av et stoff Strømningsmåling ved bruk av hastighetshodestrømningsmålere Metoder og midler for å bestemme sammensetningen og fysisk-kjemiske egenskaper til et stoff Metoder og midler for å måle nivået Måling av nivået av en ikke-aggressiv væske i en åpen tank ved bruk av differensialtrykkmålere Kapittel 4. MELLOMUTSETNINGER AV SYSTEMER Forsterker-konverterende enheter

4 4.2. Reguleringsinstanser Beregning av reguleringsorgan for regulering av vannføring Aktiveringsmekanismer Automatiske regulatorer Valg av regulatorer basert på beregninger Kapittel 5. METODER FOR INFORMASJONSOVERFØRING I SYSTEMER Klassifisering og formål med telemekaniske systemer Telemålings-, fjernkontroll- og telesignalsystemkomplekser Formål og generelle egenskaper industrikontrollere Regler for posisjonsangivelse av instrumenter og automasjonsutstyr

5 DISIPLINETS FORMÅL OG OPPGAVER, DETS PLASS I UTDANNINGSPROSESSEN 1. DISIPLINETS FORMÅL OG OPPGAVER 1.1. Formålet med å undervise i faget Hovedmålet med å undervise i faget "Automasjonstekniske virkemidler og datateknologi i DHW-systemer" er å gi studentene et sett med kunnskap om tekniske automatiseringsmidler og datateknologi brukt i varme- og gassforsyning og ventilasjon. systemer for automatisering og datateknologi; tilegnelse av studenter av ferdigheter i valg og beregning av tekniske automatiseringsmidler som brukes til å bygge teknologiske kontrollsystemer, automatiserte kontrollsystemer for teknologiske prosesser for varme- og gassforsyning og ventilasjon. For å nå det fastsatte målet og løse oppgavene som er satt som et resultat av å studere faget "Tekniske midler for automasjon og datateknologi i TGV-systemer", må studenten: ha en idé: om de grunnleggende prinsippene og oppgavene for automatisert prosesskontroll i TGV systemer; om klassifisering av automasjonsundersystemer; på prinsippene for å konstruere funksjonelle kretser for automatisk kontroll; vite: prinsippet om drift, enhet, egenskaper ved de viktigste tekniske automatiseringsmidlene, inkludert mikroprosessorteknologi; metoder, prinsipper, midler for kontroll av hovedparametrene for teknologiske prosesser i TGV-systemer; grunnleggende designløsninger for automasjonssystemer. 5

6 kunne bruke: en metodikk for å analysere innledende data i utviklingen av en utvidet spesifikasjon for design av automatiseringsordninger for TGV-systemer; moderne prestasjoner i valg av automatiseringsverktøy; dokumenter om samsvar med kravene til standardisering og metrologisk støtte for tekniske automatiseringsmidler; datastøttede designpakker for valg og beregning av tekniske midler; eie metodene for å velge tekniske midler fra helheten av eksisterende i forhold til en spesifikk oppgave; har erfaring med måleinstrumenter Fagplass i pedagogisk prosess Emnet er en fordypningsdisiplin i utarbeidelse av sivilingeniør innen spesialiteten "Varme- og gassforsyning, ventilasjon og luftvern" og en del av faget "Automatisk styring av prosesser i varmtvannsanlegg". Kunnskapen oppnådd som et resultat av å studere denne disiplinen er nødvendig når du fullfører delen om automatisering i avgangsprosjektet. Listen over disipliner som kreves for at studentene skal studere denne disiplinen: høyere matematikk (differensial- og integralregning, lineære og ikke-lineære differensialligninger). fysikk (hydraulikk, mekanikk); elektroteknikk og elektrisk utstyr; datateknologi og informatikk; 2. FAGNETS INNHOLD Faget "Tekniske midler for automatisering og datateknologi i TGV-systemer", i henhold til læreplanen i spesialiteten, leses på 5. studieår, i høstsemesteret (18 akademiske uker) og omfatter: 36 timer forelesninger (2 timer i uken); 18 timer praktiske timer (ni 2-timers praktiske timer). Den siste formen for kunnskapskontroll for dette kurset er en prøve. 6

7 ARBEIDSPROGRAM Tittel på seksjoner og emner på forelesninger Antall timer 1. Formål og hovedfunksjoner til det automatiske styringssystemet 2 2. Måleinstrumenter og sensorer 4 3. Metoder og midler for å måle hovedparametrene i TGV-systemer Mellomenheter av systemer 8 5. Metoder for informasjonsoverføring i systemer 8 PRAKTISKE KLASSER I DISSIPLINEN Navn på arbeid Antall timer 1. Bestemmelse av feil- og nøyaktighetsklasse for enheten 2 2. Temperaturmåling ved termoelektrisk metode 2 3. Beregning av væske-mekanisk trykk målere 2 4. Strømningsmåling ved hjelp av hastighetshodestrømningsmålere 2 5. Nivåmåling ved bruk av differansetrykkmålere 2 6. Beregning og valg av reguleringsorgan 2 7. Valg av type automatisk regulator 2 8. Konvensjonell grafisk betegnelse av enheter og automatisering utstyr på funksjonsskjemaer 2 9. Regler for posisjonsbetegnelse for enheter og automasjonsutstyr på funksjonsskjemaer 2 7

8 METODOLOGISKE INSTRUKSJONER FOR Å STUDERE DISIPLINEN modulært system. Alt materiell er delt inn i fem tematiske moduler til bruk i forelesninger og praktiske timer, der hver modul inneholder et visst antall læringselementer (LE). Hver UE er designet for 2 akademiske timer med forelesninger. Utdanningselementer som inneholder praktisk opplæring i faget er designet for 2 klasseromstimer. Alle UEer inneholder en læringsguide bestående av et omfattende mål som viser kravene til ferdigheter, kunnskaper og ferdigheter som studentene må mestre i prosessen med å studere denne UE. På slutten av hver modul er det en kontroll-UE, som er et sett med spørsmål, oppgaver og øvelser som må gjennomføres etter å ha studert modulen. Hvis studenten er sikker på at han har tilstrekkelig kunnskap, ferdigheter og evner, er det nødvendig å bestå den planlagte formen for kontroll. Hvis utgangsprøven mislykkes, må studenten lære hele denne modulen på nytt. SYSTEM FOR KUNNSKAPSKONTROLL For å vurdere studentenes arbeid innenfor rammen av dette emnet, foreslås et rangeringssystem for overvåking av fremdrift. Dette systemet er kumulativt og innebærer summering av poeng for alle typer pedagogiske aktiviteter i løpet av kurset. Det totale beløpet en student oppnår i løpet av kurset er en individuell studentvurdering (IRS). Reglene for tildeling av poeng er nærmere omtalt i de relevante avsnittene av innholdet. FOREDRINGSDEL AV KURSET Formålet med forelesningene er å mestre hoveddelen av det teoretiske stoffet på kurset. Mellomkontroll av utviklingen av den teoretiske delen av emnet gjennomføres i form av prøver, to ganger i løpet av semesteret, ved sertifiseringsukene. Testen består av spørsmål om materialet som dekkes. Et riktig svar på et spørsmål er verdt 5 vurderingspoeng. Testdato annonseres på forhånd. åtte

9 VERKSTED Formålet med workshopen er å beherske beregningene av måleinstrumenter og automasjonsverktøy som lar deg etablere den fysiske betydningen av målemetoder i forhold til spesifikke forhold. Resultatet av hver leksjon er estimert til 10 vurderingspoeng. SERTIFISERING (mellomliggende fremdriftskontroll) For positiv vurdering må studentens individuelle vurdering for alt akademisk arbeid på vurderingstidspunktet være minst 2/3 av gjennomsnittlig IRS i gruppen. TEST (endelig fremdriftskontroll) Prøven er en skriftlig prøve, som tar 45 minutter å gjennomføre. Testen består av 18 spørsmål med selektive svar, det kreves minst 12 riktige svar for å få studiepoeng. For å bli tatt opp til prøven må du oppnå minst 70 karakterpoeng for workshopen. Mestringsprøven avholdes på mestringsuken, tid og sted for prøven annonseres på forhånd. Prøven utføres på et spesielt skjema utstedt av læreren. Bruk av sammendrag er forbudt. Studenter som har en individuell totalvurdering basert på semesterets resultater med 50 prosent eller mer mer enn gjennomsnittet i gruppen, får automatisk godskrevet. ni

10 OPPLÆRINGSKURSETS STRUKTUR Modulær sammensetning av emnet "Automasjonstekniske midler og datateknologi i TGV-systemer" M-1 M-2 M-3 M-4 M-5 M-R M-K M-1 Automatikkens formål og hovedfunksjoner kontrollsystem (SAC). M-2 Måleapparater og sensorer. M-3 Metoder og midler for å måle hovedparametrene i TGV-systemer. M-4 Mellomliggende enheter av systemer. M-5 Metoder for informasjonsoverføring i systemer. M-R Generalisering etter disiplin. М-К Utgang sluttkontroll. SPØRSMÅL LÆRT I FORELSNINGER (VED MODULER) Modul 1. FORMÅL OG HOVEDFUNKSJONER FOR DET AUTOMATISKE STYRINGSSYSTEMET Hovedparametrene for teknologiske prosesser i TGV-systemer. Måling av parametere for teknologiske prosesser i TGV-systemer (målebegrepet). Automatisk styring av media i TGV-anlegg. Formål og hovedfunksjoner til det automatiske kontrollsystemet (ACS). Prinsipper og målemetoder. Nøyaktighet av målinger. Målefeil. Typer og grupper av feil. Modul 2. MÅLEINSTRUMENTER OG SENSORER Klassifisering av måleutstyr og sensorer. Måleverktøy. Primær transduser (konsept og definisjon av en sensor). Statiske og dynamiske egenskaper til sensorer. Statens system for industrielle enheter. Sekundære SAK-enheter. ti

11 Modul 3. METODER OG INSTRUMENTER FOR MÅLING AV HOVEDPARAMETRE I VVVANLEGG Væskeekspansjonstermometre. Ekspansjonstermometre faste stoffer. Manometriske termometre. Termoelektriske termometre. Motstandstermometre. Optiske strålingspyrometre. Stråling stråling pyrometre. Væske, klokke, fjær, membran, belg trykkmålere. Strain gauge omformere. Psykrometrisk målemetode. Prinsippet for operasjon av psykrometeret. duggpunktmetoden. Elektrolytisk målemetode. Elektrolytiske fuktighetssensorer. Prinsippet for drift og design av disse sensorene. Variable differensialtrykkstrømningsmålere. Typer innsnevringsanordninger. Strømningsmålere for konstant differensialtrykk. Design, operasjonsprinsipp. Ultralydmetode for strømningsmåling. Mengdetellere. Vortex strømningsmålere. Elektromagnetiske strømningsmålere. Elektriske metoder for gassanalyse. Elektrisk gassanalysator. Konduktometrisk målemetode. Prinsippet for drift av en konduktometrisk gassanalysator. Termisk, magnetisk målemetode. Termomagnetisk oksygenmåler. Kjemisk gassanalysator. Flytende, hydrostatiske, elektriske, akustiske nivåmålere. Modul 4. MELLOMUTSETNINGER AV SYSTEMER Forsterkere. Sammenligning av hydrauliske, pneumatiske, elektriske forsterkere. Stafett. flertrinnsforsterkning. Hydrauliske, elektriske, pneumatiske aktuatorer. Kjennetegn på distribusjonsorganer. Hovedtyper av distribusjonsorganer. Regulerende enheter. Klassifisering av automatiske regulatorer. Grunnleggende egenskaper til regulatorer. Velge type regulator. Valg av optimale verdier for kontrollerparametere. Modul 5. METODER FOR INFORMASJONSOVERFØRING I SYSTEMER Klassifisering og formål med telemekanikksystemer. Telekontrollsystemer, telesignalering, telemåling. elleve

12 Prinsipper for konstruksjon av kontrolldatasystemer. Funksjoner ved UVC-drift i systemer. Formål og generelle egenskaper for industrielle kontrollere. Modul R. DISIPLINERSUMMERING Oppsummer den mest betydningsfulle kunnskapen om faget, uttrykk det i form av en kort oppsummering. For å gjøre dette, svar på følgende spørsmål: 1. Hva er hovedfunksjonene til det automatiske kontrollsystemet? 2. Liste de grunnleggende kravene til tekniske automatiseringsmidler. 3. Hva er prinsippet, målemetoden? 4. Hvordan bestemmes enhetens nøyaktighetsklasse? 5. Hvordan klassifiseres enheter og automasjonsutstyr? 6. Hva er en "sensor"? 7. Liste de viktigste statiske og dynamiske egenskapene til sensorer. 8. Hva er GSP? Forklar formålet og forutsetningene for opprettelsen av SHG-er. 9. Hva er hensikten med sekundære enheter i det automatiske kontrollsystemet? 10. Liste metoder og midler for å måle temperatur, trykk, fuktighet, flyt, nivå, sammensetning og fysisk-kjemiske egenskaper til et stoff. 11. Hva er hovedformålet med forsterkere i ACS. 12. Hva er flertrinnsforsterkning? 13. Hva er hensikten med regulatoren? 14. Hva er hovedkarakteristikkene til RO. 15. Hvilke typer executive enheter kjenner du til? 16. Liste de grunnleggende kravene til aktuatorer. 17. Hva er de viktigste egenskapene til servomotorer. 18. Hvordan klassifiseres elektriske motorer? 19. Hva er en regulator? 20. På hvilket grunnlag er regulatorer klassifisert? 21. Hva er hovedegenskapene til regulatorer kjenner du til? 22. List opp funksjonene som utføres av telemekaniske enheter som brukes i TGV-systemer. 12

13 23. Hvorfor brukes telemetri i TGV-systemer? 24. Hva tillater fjernkontroll? 25. Hva brukes telesignalering til? 26. Hva er UVK? 27. Nevn forskjellene mellom UVK og stormaskin. 28. Hvorfor er det nødvendig å bruke industrielle kontrollere? 29. Hva er dagens trender i konstruksjonen av industrielle kontrollere. 30. Liste de grunnleggende funksjonene til en industriell kontroller. Modul K. OUTPUT FINAL CONTROL Så du har studert faget "Tekniske midler for automatisering og datateknologi i TGV-systemer." Etter å ha studert denne disiplinen, bør du: ha en ide om de grunnleggende prinsippene og oppgavene for automatisert prosesskontroll i TGV-systemer; kjenne til metodene og midlene for å måle hovedparametrene for teknologiske prosesser i TGV-systemer; kjenne til operasjonsprinsippet, enheten, egenskapene til de viktigste tekniske automatiseringsmidlene, inkludert mikroprosessorteknologi; være i stand til å bruke moderne prestasjoner når du velger tekniske automatiseringsmidler, dokumenter om samsvar med kravene til standardisering og metrologisk støtte for tekniske automatiseringsmidler; egne metoder for å velge tekniske midler fra helheten av eksisterende i forhold til en spesifikk oppgave. På slutten av studiet av disiplinen "Tekniske midler for automatisering og datateknologi i TGV-systemer" må du bestå testen. tretten

14 Modul 1. Formål og hovedfunksjoner til det automatiske kontrollsystemet UE-1 UE-K UE-1 Formål og hovedfunksjoner til ACS. Målefeil. Typer og grupper av feil. UE-K Utgangskontrollmodul. Modul 1. Formål og hovedfunksjoner til det automatiske kontrollsystemet Opplæringshåndbok UE-1. Formål og hovedfunksjoner til SAK. Prinsipper og målemetoder. Typer og grupper av feil Utdanningsmål UE-1 Studenten skal: ha en ide om hovedparametrene for teknologiske prosesser i TGV-systemer; vite: - formålet og hovedfunksjonene til det automatiske kontrollsystemet, - prinsippene og metodene for måling, - definisjonen av nøyaktighet og målefeil, - hovedtypene og gruppene av feil, - konseptene for enhetens nøyaktighetsklasse , verifisering, justering av enheten; eie metodikken for å beregne feil og bestemme nøyaktighetsklassen til enheten; for å kunne foreta et valg av enheten i henhold til referanselitteraturen. For vellykket mestring av UE-1-materialet bør du studere p.p. undervisningsmateriell UMK. UE-K. Utgangskontroll etter modul Etter å ha studert denne modulen, må du teste kunnskapene dine ved å svare på spørsmål og fullføre testoppgaver: 1. Nevn hovedparametrene for teknologiske prosesser i TGV-systemer. 2. Hva er hovedfunksjonene til det automatiske kontrollsystemet? 3. Liste de grunnleggende kravene til tekniske automatiseringsmidler. 4. Hva menes med "måling"? 5. Hva er målene? 6. Hva er prinsippet, målemetoden? 7. Definer nøyaktigheten og målefeilen. 8. Hvilke typer feil kjenner du til? 9. Hvordan bestemmes enhetens nøyaktighetsklasse? 10. Hva kalles instrumentverifisering? 11. Hva er kalibrering og justering av instrumenter til for? fjorten

15 Testoppgave: 1. Måleapparatet tilhører nøyaktighetsklassen 2.5. Hvilken feil kjennetegner denne klassen: a) systematisk; b) tilfeldig; grov? 2. Hvilke typer feil bør inkludere feilen som oppstår når motstanden til forbindelseslinjene til elektriske termometre endres på grunn av temperatursvingninger atmosfærisk luft: a) systematisk, grunnleggende; b) systematisk, tillegg; c) tilfeldig, grunnleggende; d) tilfeldig, tillegg? 3. Hvilken målemetode bør betraktes som nivåmåling ved bruk av et vannmålerglassrør (kommuniserende kar): a) direkte vurdering; b) null? 4. Er justeringen av måleinstrumenter inkludert i komplekset av verifikasjonsoperasjoner: a) inkludert; b) slår seg ikke på? femten

16 Modul 2. Måleinstrumenter og sensorer UE-1 UE-2 UE-3 UE-K UE-1 Klassifisering av måleutstyr og sensorer. UE-2 statlig instrumenteringssystem. Sekundære SAK-enheter. UE-3 Praktisk leksjon 1. UE-K Utgangskontroll etter modul. Modul 2. Måleinstrumenter og sensorer UE-1 Training Guide. Klassifisering av måleutstyr og sensorer Læringsmål UE-1 Studenten skal: ha en idé om: - om formålet med instrumenter og automasjonsutstyr, - om klassifisering av måleinstrumenter; kjenne til: - begrepet "måleanordning", - definisjonen av "primær måletransduser", "mellommåletransduser", "sendetransduser", - begrepet "føleelement", - klassifisering av sensorer, - grunnleggende statisk og dynamiske egenskaper til sensorer; eie metodikken for å beregne de statiske og dynamiske egenskapene til sensoren; kunne velge sensorer i henhold til deres egenskaper. For vellykket mestring av UE-1-materialet, bør du studere klausul 2.1 i læremateriellet til læremateriellet. UE-2. Statens system av enheter. Sekundære enheter SAK Utdanningsmål UE-2 Eleven skal: ha en idé: - om standardisering og forening av enheter, - om forutsetninger for opprettelse av GSP, - om utnevnelse av sekundære enheter i det automatiske kontrollsystemet; vite: - formålet med GSP, - klassifiseringen av enheter etter type informasjonsbærere, - klassifiseringen av enheter etter funksjonelle egenskaper, 16

17 - klassifisering av sekundære enheter, - design og prinsipp for drift av direkte konverteringsenheter og balanseringsenheter; eie metodikken for å velge sekundære enheter avhengig av målemetoden; kunne arbeide med referanselitteratur. For vellykket mestring av UE-2-materialet bør man studere p.p. 2.2 undervisningsmateriell av læremidler. UE-3. Praktisk leksjon 1 For å utføre dette arbeidet må du gjøre deg kjent med avsnitt 2.3 i undervisningsmateriellet til TMC (fastsettelse av instrumentfeil). UE-K Utgangskontroll etter modul Etter å ha studert denne modulen, må du teste kunnskapen din ved å svare på spørsmål og fullføre testoppgaver: 1. Hva er forskjellen mellom en måleenhet og andre måletransdusere? 2. Hva er hensikten med mellomomformere? 3. Hvordan klassifiseres enheter og automasjonsutstyr? 4. Definer "primær transduser" - dette er 5. Fortsett "sanseelementet er 6. List de viktigste statiske og dynamiske egenskapene til sensorer. 7. Hva er ytelseskravene til sensorene? 8. Hva er GSP? Forklar formålet og forutsetningene for opprettelsen av SHG-er. 9. Hva er de for? forskjellige typer enhetlige signaler? 10. Hva er hensikten med sekundære enheter i det automatiske kontrollsystemet? 11. Hvordan klassifiseres sekundære apparater? 12. Hvorfor brukes automatiske broer i TGV-systemer? 17

18 Modul 3. Metoder og midler for å måle hovedparametere i systemer UE-2 Praktisk leksjon 2. UE-3 Berøringsfri metode for temperaturmåling. UE-4 Metoder og midler for å måle trykk. UE-5 Praktisk leksjon 3. UE-6 Metoder og midler for måling av fuktighet i gasser (luft). UE-7 Metoder og midler for måling av strømning og mengde. UE-8 Praktisk leksjon 4. UE-9 Metoder og midler for å bestemme sammensetningen og de fysisk-kjemiske egenskapene til et stoff. UE-10 Metoder og midler for nivåmåling. UE-11 Praktisk leksjon 5. UE-K Modulo-kontroll. Modul 3. Metoder og verktøy for måling av hovedparametere i TGV-systemer Opplæringsmanual UE-1. Kontaktmetode for temperaturmåling Læringsmål UE-1 Studenten skal: ha en ide om: - om hovedmetodene for temperaturmåling, - om egenskapene til kontakttemperaturmålere; vet: - grunnleggende spesifikasjoner, enhet og utforming av sensorer med mekaniske utgangsverdier, - hovedtekniske egenskaper, enhet og design av sensorer med elektriske utgangsverdier, - måleområde for disse sensorene, koblingskretser, - temperaturmålingsfeil ved kontaktsensorer; ha ferdigheter til å beregne temperaturmålingen ved hjelp av den termoelektriske metoden; kunne velge temperaturfølere i henhold til kataloger og oppslagsverk. For vellykket mestring av UE-1-materialet bør man studere klausul 3.1 i undervisningsmaterialet til UMK (metode for kontakttemperaturmåling). atten

19 UE-2. Praktisk leksjon 2 For å utføre dette arbeidet, er det nødvendig å gjøre deg kjent med avsnitt 3.2 i undervisningsmaterialet til TMC (temperaturmåling med termoelektrisk metode). UE-3. Berøringsfri metode for temperaturmåling Læringsmål UE-3 Studenten skal: ha en ide om: - om hovedmetodene for temperaturmåling med berøringsfri metode, - om egenskapene til berøringsfrie temperaturmålere; kjenne til: - de viktigste tekniske egenskapene, utformingen av pyrometre, - måleområdet, - feilene ved temperaturmålinger ved bruk av pyrometre, metoder for reduksjon av dem; kunne bruke kunnskap til å velge pyrometre avhengig av deres egenskaper fra kataloger og oppslagsverk. For vellykket mestring av UE-3-materialet bør man studere klausul 3.3 i undervisningsmaterialet til CMC (ikke-kontaktmetode for temperaturmåling). UE-4. Metoder og midler for å måle trykk (vakuum) Læringsmål UE-4 Studenten skal: ha en idé om: - om metodene for å måle trykk, - om enhetene for trykkmåling; kjenne til: - klassifisering av instrumenter for måling av trykk, avhengig av målt verdi, - klassifisering av instrumenter for måling av trykk, avhengig av driftsprinsipp, - design, operasjonsprinsipp, måleområde for trykksensorer, - fordeler og ulemper med disse enheter; egne metoder for å velge trykksensorer fra et sett med eksisterende, i forhold til en spesifikk oppgave; kunne bruke moderne prestasjoner i valg av trykksensorer i automatiseringskretsene til TGV-systemer. For vellykket mestring av UE-4-materialet bør man studere klausul 3.4 i undervisningsmaterialet til TMC (metoder og midler for å måle trykk) UE-5. Praktisk leksjon 3 For å utføre dette arbeidet må du gjøre deg kjent med avsnitt 3.5 i undervisningsmateriellet til CMD (beregning av væskemekaniske trykkmålere). UE-6. Metoder og midler for måling av luftfuktighet i gasser Læringsmål UE-6 Eleven skal: ha en idé: - om fuktighet som fysisk parameter, - om relativ, absolutt fuktighet, - om entalpi, - om duggpunktstemperatur; nitten

20 kjenner til: - psykrometriske, elektrolytiske metoder for måling av fuktighet, - duggpunktmetode, - prinsipp for drift og design av sensorer som brukes til å måle fuktighet, måleområde, - fordeler og ulemper med fuktighetssensorer; være i stand til å bruke moderne prestasjoner ved valg av fuktighetssensorer i automasjonsopplegg for TGV-systemer; egne metoder for å velge fuktighetssensorer fra et sett med eksisterende, i forhold til en spesifikk oppgave. For vellykket mestring av UE-6-materialet bør man studere klausul 3.6 i undervisningsmaterialet til TMC (metoder og verktøy for måling av fuktighet). UE-7. Metoder og midler for strømningsmåling Læringsmål UE-7 Studenten skal: ha en idé om: - om metodene for å måle strømning, - om måleenhetene for strømning, - om grupper av strømningsmålere; vite: - typer innsnevringsanordninger, - design, operasjonsprinsipp, måleområde for strømningsmålere med variabelt trykkfall, konstant trykkfall, ultralydstrømningsmålere, varmemålere, - design og prinsipp for drift av mengdemålere, - målefeil for disse enhetene ; kunne bruke moderne prestasjoner ved valg av strømningsmålere i automasjonsopplegg for TGV-systemer; eie metodene for å velge innsnevringsanordninger og strømningsmålere fra helheten av eksisterende, i forhold til en spesifikk oppgave. For vellykket mestring av UE-7-materialet bør man studere klausul 3.7 i undervisningsmaterialet til TMC (metoder og verktøy for å måle flyt og mengde). UE-8. Praktisk leksjon 4 For å utføre dette arbeidet, må du gjøre deg kjent med avsnitt 3.8 i undervisningsmaterialet til CMD (måling av strømning ved hjelp av hastighetstrykkstrømmålere). UE-9. Metoder og midler for å bestemme et stoffs sammensetning og fysisk-kjemiske egenskaper Læringsmål UE-9 Studenten skal: ha en ide om de fysisk-kjemiske metodene for gassanalyse; vite: - typer elektriske målemetoder, - hva er grunnlaget for virkningen av elektriske, konduktometriske, kulometriske gassanalysatorer, - termisk målemetode, - magnetisk målemetode, - prinsippet for drift av enheter basert på disse målemetodene, - prinsippet om drift av kjemiske gassanalysatorer; være i stand til å bruke moderne prestasjoner ved valg av instrumenter for å bestemme sammensetningen og fysisk-kjemiske egenskaper til et stoff; 20

21 å kjenne metodene for å velge disse enhetene fra helheten av eksisterende, i forhold til en spesifikk oppgave. For vellykket mestring av UE-9-materialet bør man studere klausul 3.9 i utdanningsmaterialet til TMC (metoder og midler for å bestemme sammensetningen og de fysisk-kjemiske egenskapene til et stoff). UE-10. Metoder og midler for nivåmåling Læringsmål UE-10 Studenten skal: ha en ide om hva som bestemmer valg av væskenivåkontrollmetode; kjenne til: - nivåmålingsmetoder, - væskenivåmåleskjemaer, - enhet og prinsipp for drift av nivåmålere, nivåindikatorer, - måleområde, - målefeil; kunne bruke moderne prestasjoner ved valg av nivåmålere og nivåindikatorer i automatiseringsopplegg for TGV-systemer; egne metoder for å velge disse enhetene fra et sett av eksisterende, i forhold til en spesifikk oppgave. For vellykket mestring av UE-10-materialet bør man studere UMC-undervisningsmaterialet (metoder og midler for å måle nivået). UE-11. Praktisk leksjon 5 For å utføre dette arbeidet, må du gjøre deg kjent med undervisningsmaterialet til CMC (måling av nivået til en ikke-aggressiv væske i en åpen tank ved hjelp av differensialtrykkmålere). UE-K Utgangskontroll etter modul Etter å ha studert denne modulen, må du teste kunnskapene dine ved å svare på spørsmål eller fullføre oppgaver. Spørsmål til forkontroll til UE-1: 1. Hvordan er ekspansjonstermometre ordnet? 2. Hva brukes motstandstermometre og termistorer til? 3. Forklar metoden for å måle temperatur med et termoelement. 4. Når brukes glasstermometre i metallrammer? 5. Hva er kalibreringskarakteristikken til et termoelektrisk termometer? 6. Hvilke sekundære enheter brukes ved måling av temperatur med motstandstermometre? 7. Hva er forskjellen mellom rammen til glasstermometre type A og type B? 8. Hvorfor må et væsketermometer ha pæren på samme nivå som den manometriske fjæren? Testoppgaver for UE-1: 1. I hvilke manometriske termometre er pæren fylt med en lavtkokende væske og dens damp: a) i gass; b) i kondensering; c) i væske? 2. Hvilket av følgende instrumenter kan ikke måle temperaturen på minus 80 ºС: a) væsketermometre, b) manometriske termometre, c) motstandstermometre? 21

22 3. Hvilket av følgende instrumenter kan ikke måle temperaturen på 800 ºС: a) termoelektriske termometre, b) motstandstermometre? 4. Hvilke termoelementer (hvilken kalibrering) bør brukes mest korrekt for å måle temperaturen på 900 ºС: a) PP-1 kalibrering; b) CA-graderinger; c) HC-avslutninger? 5. Hvilke termoelementer (hvilken kalibrering) kan brukes til å måle temperaturen på 1200 ºС: a) PP-1 kalibrering; b) CA-graderinger; c) HC-avslutninger? 6. I hvilke tilfeller kan termokraft oppstå i et termoelement: a) med to identiske (homogene) termoelektroder og forskjellige temperaturer på arbeids- og frie ender? b) med to forskjellige termoelektroder og samme temperatur på arbeids- og frie ender? c) med to forskjellige termoelektroder og forskjellige temperaturer på arbeids- og frie ender? 7. Hvilke motstandstermometre er mest rasjonelle å bruke for å måle temperaturer på minus 25 ºС: a) kobber, b) platina, c) halvleder? Spørsmål til foreløpig kontroll til UE-3: 1. Hvilken kroppstemperatur måles av optiske pyrometre? 2. Hvilken metode for temperaturmåling ligger til grunn for driften av et pyrometer? 3. Hvilken av følgende bølgelengder oppfattes ved temperaturmåling med optiske pyrometre: a) 0,55 µm, b) 0,65 µm; c) 0,75 um? 4. Hvilken temperatur viser fotoelektriske pyrometre: a) lysstyrke, b) stråling, c) reell? 5. Hvordan kalibreres strålingspyrometre? Spørsmål for foreløpig kontroll til UE-4: 1. Hva er måler, vakuum og absolutt trykk? 2. Er det mulig å måle trykk med en differansetrykkmåler? under press? 3. Hvordan konverteres det målte trykket i fjær- og membrantrykkmåleinstrumenter? 4. Hvorfor retter manometerfjæren seg ut under trykk? 5. Hva er en membrantetning? 6. Hva er forskjellen mellom en enkeltrørsmåler og en U-rørmåler? 7. Hva er de viktigste feilkildene ved U-målermåling? 8. Hva er en strain gauge? 9. Hva er driftsprinsippet for sensoren av typen "Sapphire"? 10. Hva er det sensitive elementet til denne sensoren? Spørsmål for foreløpig kontroll til UE-6 1. Definer "fuktighet er". 2. Fortsett setningen "Luftfuktighet er estimert". 3. Liste metoder for måling av luftfuktighet. 4. Hvor brukes den hygroskopiske målemetoden? 22

23 5. Hva er duggpunktmetoden? 6. Hva er ulempene med sensorer basert på denne metoden? 7. Forklar betydningen av "elektrolytisk metode" for måling av luftfuktighet. 8. Nevn hovedulempen med oppvarmede sensorer. Spørsmål for foreløpig kontroll til UE-7 1. Fortsett setningen "Forbruket av stoffet er". 2. Hva heter enhetene for å måle flyten av et stoff? For å måle mengden av et stoff? 3. List opp strømningsmålergruppene. 4. Hvilke typer innsnevringsanordninger kjenner du til? 5. Hvorfor flyter en flottør i et glassrotameter? 6. Hva er forskjellen mellom full head og speed head? 7. Hva er forskjellen mellom trykkfallet over innsnevringsanordningen og trykktapet? 8. Hvordan måles differensialtrykket i en ringformet differensialtrykkmåler? 9. List opp fordelene og ulempene med ultralydstrømningsmålere. 10. Hva er driftsprinsippet til elektromagnetiske strømningsmålere basert på? 11. Hvordan er mengdetellere delt inn etter operasjonsprinsippet? Spørsmål for foreløpig kontroll til UE-9 1. Hva er de fysiske og kjemiske metodene for gassanalyse? 2. Hva er den elektriske målemetoden? 3. Hva er driftsprinsippet til konduktometriske, kulometriske gassanalysatorer basert på? 4. Fortsett setningen "Den termiske målemetoden er basert på...". 5. Når brukes den magnetiske målemetoden? 6. Hva er driftsprinsippet for kjemiske gassanalysatorer? 7. Hvorfor styres forbrenningskvaliteten av oksygen? 8. Hva er driftsprinsippet for termomagnetiske oksygenmålere? 9. Hvordan skiller automatiske gassanalysatorer seg fra bærbare og hvilke fordeler og ulemper har de? Spørsmål til forkontroll til EC Hva avgjør valg av nivåmålemetode? 2. Hvordan klassifiseres nivåinstrumenter? 3. Hva brukes en differensialtrykkmåler til i nivåmålekretser? 4. Vil overtrykk i tanken påvirke flytemåleravlesningene? Kapasitiv nivåmåler? 5. Hvilke egenskaper ved den målte væsken påvirker måleresultatet til en hydrostatisk nivåmåler? 6. Hva er forskjellene mellom nivåmålere og nivåbrytere? 7. Hvordan fungerer en nivåmåler? 8. Hvorfor endres kapasitansen mellom elektrodene avhengig av nivået? 9. Hvor er kilden og mottakeren av ultralydbølger plassert ved måling av nivået? 10. Hvorfor trenger jeg en nivåbeholder når jeg skal måle nivået med differensialtrykkmålere? 23

24 Modul 4. Mellomliggende enheter av systemene UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Forsterker-konverterende enheter. SE-2 regulatorer. UE-3 Praktisk leksjon 6. UE-4 Aktuatorer. UE-5 Automatiske regulatorer. UE-6 Praktisk leksjon 7. UE-K Modulo-kontroll. Modul 4 Forsterker-konverterende enheter Læringsmål UE-1 Studenten skal: ha en ide om formålet med forsterkeren i det automatiske styringssystemet; vite: - klassifisering av forsterkere, - krav til forsterkere, - typer hydrauliske, pneumatiske, elektriske forsterkere, - relékontrollenheter, - prinsippet for drift av elektroniske forsterkere, - behovet for å bruke flertrinnsforsterkning; eie metodene for å velge forsterkere, releer fra helheten av eksisterende, i forhold til en spesifikk oppgave; kunne bruke moderne prestasjoner ved valg av forsterkere i automasjonskretser; For vellykket mestring av UE-1-materialet bør man studere klausul 4.1 i undervisningsmaterialet til UMK (amplifying-converting devices). UE-2. Regulerende myndigheter UE-2 Læringsmål Studenten skal: ha forståelse for distribusjonsmyndighetenes rolle; kjenne til: - hovedtypene av reguleringsorganer, - egenskapene til reguleringsorganer, - formålet med reguleringsanordninger; eie metodikken for å beregne reguleringsorganer; kunne bruke referanselitteratur og beregning ved valg av tilsynsorganer. For å lykkes med å mestre UE-2-materialet, bør du studere klausul 4.2 i opplæringsmaterialet til TMC (reguleringsorganer). 24

25 UE-3. Praktisk leksjon 6 For å utføre dette arbeidet, må du gjøre deg kjent med avsnitt 4.3 i undervisningsmaterialet til TMC (Beregning av reguleringsorganet for å regulere vannstrømmen). UE-4. Aktuatorer Læringsmål UE-4 Studenten skal: ha forståelse for aktuators rolle; kjenne til: - prinsippet for klassifisering av servomotorer, - hovedkarakteristikkene til servomotorer, - strukturelle diagrammer av elektriske servomotorer, - formålet med hydrauliske, pneumatiske aktuatorer, - klassifiseringen av elektriske motorer, - kravene til aktuatorer; egne metoder for å velge aktiveringsenheter fra et sett av eksisterende, i forhold til en spesifikk oppgave; kunne bruke referanselitteratur ved valg av aktuatorer. For vellykket mestring av UE-4-materialet bør man studere klausul 4.4 i undervisningsmaterialet til TMC (aktuatorer) til UE-5. Automatiske regulatorer Læringsmål UE-5 Studenten skal: ha en ide om hensikten med automatiske regulatorer i den teknologiske prosessen; vite: - strukturen til en automatisk regulator, - klassifiseringen av automatiske regulatorer, - hovedegenskapene til regulatorer, - funksjonene til intermitterende og kontinuerlige regulatorer, - valg av optimale verdier for regulatorparametrene, - kriteriene for velge en regulator i henhold til typen handling; egne metoder for å velge en regulator basert på veiledende informasjon om objektet; kunne bruke referanselitteratur ved valg av automatisk regulator. For vellykket mestring av UE-5-materialet, bør du studere klausul 4.5 i utdanningsmaterialet til UMK (Automatiske regulatorer). UE-6. Praktisk leksjon 7 For å utføre dette arbeidet, må du gjøre deg kjent med punkt 4.6 i opplæringsmateriellet til TMC (Valg av regulator basert på beregningen i henhold til reguleringsskjemaet ovenfor). UE-K. Utgangskontroll etter modul Etter å ha studert denne modulen, må du teste kunnskapene dine ved å svare på spørsmål eller fullføre oppgaver. Spørsmål til forkontroll til UE-1 1. Hva er hovedformålet med forsterkere i ACS? 2. Hvordan forsterkere er klassifisert, sammenlign dem. 25

26 3. Hva er kravene til forsterkere? 4. Hva kalles sensitiviteten til forsterkeren? 5. Hvor brukes pneumatiske boostere? 6. Hva er hydrauliske spoleforsterkere? 7. Hva kalles operasjonsforsterkere? 8. Når brukes elektroniske forsterkere? 9. Hva er flertrinnsforsterkning? 10. Hvor brukes flertrinnsforsterkning? Spørsmål til forkontroll til UE-2 1. Hva er formålet med tilsynsorganet? 2. Hva er funksjons- og designtrekkene til reguleringsorganer avhengige av? 3. Hvilke reguleringsorganer kalles throttle, hva er de? 4. Hva er hovedkarakteristikkene til RO. 5. Hva uttrykker designkarakteristikken til RO? 6. Under hvilke forhold er forbruket karakteristisk for RO bygget? 7. List opp ulempene med enkeltseteventiler. 8. Hva er betingelsene for å installere RO. Spørsmål for foreløpig kontroll til UE-4 1. Hvilke typer executive enheter kjenner du til? 2. List de grunnleggende kravene til aktuatorer. 3. Hva er de viktigste egenskapene til servomotorer. 4. Hvordan klassifiseres elektriske motorer? 5. Hva brukes elektromagnetiske stasjoner til? Spørsmål til foreløpig kontroll til UE-5 1. På hvilket grunnlag er regulatorer klassifisert? 2. Definer "en automatisk regulator består av". 3. List opp regulatorene med intermitterende handling. 4. Hvilke regulatorer er kontinuerlige regulatorer? 5. Hvordan skilles regulatorer ut avhengig av hvilken type ekstern energi som brukes? 6. Hva er hovedegenskapene til regulatorer kjenner du til? 7. Hvorfor brukes en forsterker i regulatorer? 26

27 Modul 5. Informasjonsoverføringsmetoder i systemene UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Klassifisering og formål med telemekanikksystemer. UE-2 Systemer for fjernkontroll, telesignalering, telemåling. UE-3 Praktisk leksjon 8. UE-4 Prinsipper for konstruksjon av UVK. UE-5 Formål og generelle egenskaper for kontrollere. UE-6 Praktisk leksjon 9. UE-K Utgangskontroll etter modul. Modul 5 Klassifisering og formål med telemekaniske systemer Læringsmål UE-1 Studenten skal: ha en ide om metodene for informasjonsoverføring; vite: - klassifisering og formål med telemekaniske systemer, - oppgaver innen telemekanikk, - grunnleggende konsepter for informasjonskonvertering, - funksjoner til telemekaniske enheter som brukes i systemer, - konsepter for "kanal", "signal", "støyimmunitet", "modulering" ; kunne anvende tilegnet kunnskap i praksis. For vellykket mestring av UE-1-materialet bør man studere klausul 5.1 i undervisningsmateriellet til undervisningsmateriellet (klassifisering og formål med telemekanikksystemer). UE-2. Systemer for fjernstyring, telesignalering, telemåling Læringsmål UE-2 Studenten skal: ha en ide om systemer for telemetri, telestyring og telesignalering; vite: - hensikten med telemetrisystemer, - telemetriordninger for nær og lang rekkevidde, - tildeling av telekontroll- og telesignalsystemer, - klassifisering av telekontrollenheter, - tildeling av distributører i telekontrollsystemer; kunne anvende tilegnet kunnskap i praksis. For vellykket mestring av UE-2-materialet bør du studere klausul 5.2 i undervisningsmateriellet til undervisningsmateriellet (telekontroll, telemetri og telesignalsystemer). 27

28 UE-3. Praktisk leksjon 8 For å utføre dette arbeidet, må du gjøre deg kjent med klausul 5.3 i utdanningsmaterialet til CMD (betinget grafisk betegnelse av instrumenter og automasjonsutstyr). UE-4. Prinsipper for å bygge UVK Utdanningsmål UE-4 Studenten skal: ha en ide om datamaskiners rolle i ledelsen av den teknologiske prosessen; vite: - forutsetninger for opprettelse av UVK, - funksjoner til UVK i prosesskontroll, - forskjellen mellom UVK og universelle datamaskiner, - et blokkskjema for inkludering av UVK i en lukket krets av den teknologiske prosessen; kunne bruke referanselitteratur om mikroprosessorteknologi. For vellykket mestring av UE-4-materialet bør man studere klausul 5.4 i opplæringsmaterialet til TMC (prinsippene for å konstruere TMC). UE-5. Formål og generelle kjennetegn ved industrielle regulatorer Læringsmål UE-5 Studenten skal: ha en ide om behovet for å bruke regulatorer i prosesskontrollsystemet; kjenne til: - funksjoner og formål med industrielle kontrollere, - nåværende trender i konstruksjonen av industrielle kontrollere, - maskinvare til industrielle kontrollere; kunne bruke referanselitteraturen om industrielle kontrollere. For vellykket mestring av UE-5-materialet, bør du studere klausul 5.5 i undervisningsmaterialet til UMK (utnevnelse og generelle kjennetegn ved industrielle kontroller). UE-6. Praktisk leksjon 9 For å utføre dette arbeidet må du gjøre deg kjent med punkt 5.6 i utdanningsmateriellet til CMD (regler for posisjonsbetegnelse for instrumenter og tekniske automatiseringsmidler). UE-K. Utgangskontroll etter modul Etter å ha studert denne modulen, må du teste kunnskapene dine ved å svare på følgende spørsmål: Spørsmål til forkontroll til UE-1 1. Hva er rollen til telemekaniske systemer i kontrollsystemet? 2. List opp funksjonene som utføres av telemekaniske enheter som brukes i TGV-systemer. 3. Liste hovedoppgavene til telemekanikk. 4. Hvorfor brukes telemetri i TGV-systemer? 5. Hva tillater fjernkontroll? 6. Hva brukes telesignalering til? 7. Definer følgende begreper: Kommunikasjonskanal Signal Støyimmunitet 28

29 Impulsmodulasjonsspørsmål for preliminær kontroll til UE-2 1. Hva brukes kort- og langdistanse telemetrisystemer til? 2. Forklar prinsippet for drift av langdistanse-telemetrikretsen. 3. Hva er forskjellen mellom fjernkontrollsystemer og fjern- og lokale kontrollsystemer? 4. Hva er selektivitet? 5. Hvordan klassifiseres telekontrollenheter? 6. Hva brukes distributører til? 7. Hva brukes som distributører? Spørsmål til foreløpig kontroll til UE-4 1. I forbindelse med hva oppsto ideen om å bruke en datamaskin med et prosesskontrollsystem? 2. Hva er UVK? 3. Nevn forskjellene mellom UVK og stormaskin. 4. Gjennom hvilke enheter samhandler UVC med det eksterne miljøet? 5. Hva er ADC-er og DAC-er for? 6. Hvilke funksjoner utfører den diskrete signalinndataenheten? 7. Navngi funksjonen til den diskrete signalutgangsenheten. 8. Hva er avbruddssystemet til for? 9. Hva er reglene for bruk av datamaskin? Spørsmål til forkontroll til EC-5 1. Hvorfor er det nødvendig å bruke PC? 2. Hva er dagens trender i å bygge en PC. 3. Liste de grunnleggende funksjonene til en PC. 4. Hva er PC-maskinvare? 5. Hva gir PC-minne? 6. Hva implementerer PC-kommunikasjonsverktøy? 7. Hva er funksjonen til input-out-enheter? 8. Hva er funksjonen til PC-skjermverktøyene? 29

30 OPPLÆRINGSMATERIALER KAPITTEL 1. FORMÅL OG HOVEDFUNKSJONER TIL DET AUTOMATISKE KONTROLLSYSTEMET 1.1. Måling av parametere for teknologiske prosesser. Prinsipper og målemetoder For kvalitativ gjennomføring av enhver teknologisk prosess er det nødvendig å kontrollere flere karakteristiske størrelser, kalt prosessparametere. I varme- og gassforsynings- og mer hovedparametrene temperatur, varmeflukser, fuktighet, trykk, strømningshastighet, væskenivå og noen andre. Som et resultat av kontrollen er det nødvendig å fastslå om den faktiske tilstanden (eiendommen) til kontrollobjektet tilfredsstiller de spesifiserte teknologiske kravene. Overvåking av systemparametere utføres ved hjelp av målekontrollverktøy. Enkle og noen ganger svært komplekse prosesser begynner med måleprosessen. automatiserte systemer, og resultatet av ytterligere transformasjon i påfølgende elementer av systemet avhenger av nøyaktigheten som startverdien måles med. Essensen av målingen er å skaffe kvantitativ informasjon om parametrene ved å sammenligne den nåværende verdien av den teknologiske parameteren med noen av dens verdier tatt som en enhet. Måleresultatet er en idé om kvalitetsegenskaper kontrollerte objekter. I direkte målinger er verdien av X og resultatet av målingen Y funnet direkte fra eksperimentelle data og uttrykt i de samme enhetene, Χ = Υ. For eksempel temperaturverdien i henhold til avlesningene til et glasstermometer. I indirekte målinger er den ønskede verdien Υ funksjonelt relatert til verdiene av mengder målt på direkte måter: Υ = f (x1, x2,... x n). For eksempel å måle strømningshastigheten til en væske eller gass ved trykkfallet over en innsnevringsanordning. Under måleprinsippet forstås helheten av fysiske fenomener som målingene er basert på. Måleinstrumenter måler, måleinstrumenter, enheter og omformere. tretti

31 Målemetode er et sett med prinsipper og målemetoder. Tre hovedmålemetoder er kjent: direkte vurdering, sammenligning med et mål (kompenserende) og null. I den direkte vurderingsmetoden bestemmes verdien av den målte mengden direkte av avlesningsanordningen til enheten, for eksempel et glasstermometer, fjærtrykkmåler osv. I det andre tilfellet sammenligner kompensasjonsmetoden den målte mengden med en måle for eksempel emk til et termoelement med kjent emk for et normalt element. Effekten av nullmetoden er å balansere den målte mengden med den kjente mengden. Den brukes i bromålingskretser. Avhengig av avstanden mellom målestedet og indikatorenheten, kan målingene være lokale eller lokale, fjerntliggende og telemetriske. Overvåking av systemparametere utføres ved hjelp av ulike måleapparater. Disse inkluderer måleinstrumenter og måletransdusere. Et måleinstrument designet for å generere et signal med måleinformasjon i en form som er tilgjengelig for direkte persepsjon av en observatør, kalles et måleinstrument. Et måleinstrument som genererer et signal i en form som er praktisk for overføring, videre konvertering, prosessering og (eller) lagring, men som ikke lar observatøren direkte oppfatte, kalles en måletransduser. Settet med enheter ved hjelp av hvilke automatiske kontrolloperasjoner utføres kalles et automatisk kontrollsystem (ACS). Hovedfunksjonene til SAC er: oppfatning av kontrollerte parametere ved hjelp av sensorer, implementering av spesifiserte krav til et kontrollert objekt, sammenligning av parametere med normer, dannelse av en dom om tilstanden til kontrollobjektet (basert på analysen av denne sammenligningen) , utstedelse av kontrollresultater. Før bruken av automatiske kontrollenheter og digitale datamaskiner (DPC-er), var hovedforbrukeren av måleinformasjon eksperimentatoren, ekspeditøren. I moderne SAC går måleinformasjonen fra enhetene direkte til de automatiske kontrollenhetene. Under disse forholdene brukes den hovedsakelig

Forlengelser, manometriske termometre. Termoelektriske omformere, grunnleggende for teorien om termoelementer. Termoelektriske materialer. Standard termoelektriske omformere. Temperaturkorreksjon

1. Generell informasjon om målingen. Grunnleggende måleligning. 2. Klassifisering av målinger i henhold til metoden for å oppnå resultatet (direkte, indirekte, kumulativ og felles). 3. Målemetoder (direkte

INNHOLD FORORD... 9 DEL 1. TEORETISK GRUNNLAG FOR Å BYGGE AUTOMATISKE PROSESSKONTROLLSYSTEMER... 10 1. Konseptet med et kontrollsystem... 10 2. Historisk bakgrunn

Forelesning 4 Enheter for å innhente informasjon om prosessens tilstand Enheter fra denne gruppen av tekniske midler til GSP er designet for å samle inn og konvertere informasjon uten å endre innholdet.

1. Forklarende merknad 1.1. Krav til studenter For å lykkes med å mestre disiplinen, må studenten kjenne til grunnleggende begreper og metoder for matematisk analyse, lineær algebra, teorien om differensial

HVITERUSSISK STATENS ENERGIBEHANDLING "BELENERGO" MINSK STATE ENERGY COLLEGE Godkjent av MGEK-direktør L.N. Gerasimovich 2012 VARMETEKNISKA MÅLINGER Retningslinjer

Ingeniørhåndbok for instrumentering og automatisering INNHOLD KAPITTEL I. FRA MÅLINGENS HISTORIE... 5 1.1.Metrologi... 5 1.1.1. Metrologi som en vitenskap om målinger ... 5 Målemetoder ...

1. BESKRIVELSE AV UTDANNINGSFISKIPINEN Navn på indikatorer på studiepoeng fulltidsstudium ECTS 3 Utvidet gruppe, opplæringsretning (profil, masterprogram), spesialiteter, program

Arbeidsprogram F SO PSU 7.18.2/06 Utdannings- og vitenskapsdepartementet i Republikken Kasakhstan Pavlodar State University oppkalt etter. S. Toraigyrova Institutt for termisk kraftteknikk ARBEIDSPROGRAM for disiplinen

Merknad til arbeidsprogrammet "Verktøy og kontroller" for opplæringsretningen: 220700.62 "Automasjon av teknologiske prosesser og produksjoner" profil "Automasjon av teknologiske prosesser og produksjoner

M. V. KULAKOV Teknologiske målinger og instrumenter for kjemisk industri 3. utgave, revidert og supplert “Godkjent av departementet for høyere og spesialopplæring USSR som

Oppgaven til Olympiaden "Line of Knowledge: Measuring Instruments" Instruksjoner for gjennomføring av oppgaven: I. Les nøye instruksjonene for avsnitt II. Les spørsmål III nøye. Valg av riktig svar (kun

UDDANNELSES- OG VITENSKAPSMINISTERIET I DEN RUSSISKE FØDERASJON Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education "Tyumen State Oil and Gas University"

Institutt for utdanning og vitenskap i Tambov-regionen Tambov regionale statsbudsjettmessige utdanningsinstitusjon for videregående yrkesutdanning "Kotovsky Industrial College"

UDDANNELSESDEPARTEMENTET OG NAUKERF State Educational Institute of Higher Professional Education "TYUMEN STATE OIL AND GAS UNIVERSITY" NOYABRSKY INSTITUTE OF OIL AND GAS

Federal State Budgetary Education Institute of Higher Professional Education "Lipetsk State Technical University" Metallurgical Institute GODKJENT Direktør Chuprov

"GODKJENT" dekan ved TEF Kuznetsov G.V. 2009 METROLOGI, STANDARDISERING OG SERTIFISERING Arbeidsprogram for retning 140400 Teknisk fysikk spesialitet 140404 - Kjernekraftverk og

Federal Agency for Education St. Petersburg State University of Low Temperature and Food Technologies Institutt for automasjon og automatisering METROLOGI, STANDARDISERING OG SERTIFISERING

UDDANNELSES- OG VITENSKAPSMINISTERIET I MURMANSK-REGIONEN STATENS AUTONOM UTDANNINGSINSTITUT I MURMANSK-REGIONEN FOR VIRKSOMHETSUDDANNELSE "MONCHEGORSKY POLYTECHNICAL COLLEGE"

R 50.2.026-2002 UDC 681.125 088:006.354 T80 ANBEFALINGER OM METROLOGI Oppgi system for å sikre ensartethet i målinger

1 2 3 Godkjenning av RAP for utførelse neste studieår Godkjent av: Prorektor for SD 2015

5 semester 1. Elektroniske enheter. Grunnleggende definisjoner, formål, konstruksjonsprinsipper. 2. Tilbakemelding i elektroniske enheter. 3. Elektronisk forsterker. Definisjon, klassifisering, strukturell

FUNKSJONSORDNINGER FOR AUTOMATISK STYRING OG TEKNOLOGISK STYRING Forelesning 3 Vedlegg. Automatisering av kjemiske teknologiske prosesser Spesifikasjon og metrologiske egenskaper ved instrumenter og midler

Forelesning 3 MÅLEINSTRUMENTER OG DERES FEIL 3.1 Typer måleinstrumenter Et måleinstrument (MI) er et teknisk instrument beregnet for målinger, med normaliserte metrologiske egenskaper,

STATLIG STANDARD FOR UNION AV SSR System for prosjektdokumentasjon for bygging

Redigert av A. S. Klyuev. Justering av måleinstrumenter og prosesskontrollsystemer: Referanseguide Gransker G. A. Gelman Redaktør A. Kh. Dubrovsky 2. utgave, revidert og forstørret

UDDANNELSES- OG VITENSKAPSMINISTERIET I DEN RUSSISKE FØDERASJON

UDDANNELSES- OG VITENSKAPSMINISTERIET I DEN RUSSISKE FØDERASJONEN Federal State Autonome Educational Institution høyere utdanning"NATIONAL FORSKNING TOMSK POLYTECHNICAL UNIVERSITY"

UTDANNINGSDEPARTEMENTET OG VITENSKAPET I TAMBOV-REGIONEN TAMBOV REGIONAL STATSBUDGETTÆRENDE UTDANNINGSINSTITUT FOR VIRKSOMHETSUDDANNELSEN

1. Liste over planlagte læringsutbytte for disiplinen (modulen) korrelert med de planlagte læringsutbyttene utdanningsprogram 1.1 Liste over planlagte læringsutbytte etter disiplin

Hensikten med laboratoriearbeidet er å studere design og prinsipp for drift av måletransdusere Statens system instrumenter (GSP), samt tilegnelse av praktisk erfaring i implementering av metrologisk

Merknad til arbeidsprogrammet for faget "Metrologi, standardisering og sertifisering i infokommunikasjon" Arbeidsprogrammet er ment for undervisning i faget "Metrologi, standardisering og sertifisering

STATSSTANDARD FOR UNION SSR SYSTEM FOR PROSJEKTDOKUMENTASJON FOR KONSTRUKSJON AUTOMATISERING AV TEKNOLOGISKE PROSESSER DESIGNASJONER BETINGEDE INSTRUMENTER OG AUTOMATISKE VERKTØY I ORDNINGER GOST 21.404-85

GOST 21.404-85 UDC 65.015.13.011.56:69:006.354 Group Zh01 INTERSTATE STANDARD System for designdokumentasjon for konstruksjon AUTOMATISERING AV TEKNOLOGISKE PROSESSER

1 Spørsmål 1. Gi en graf over kalibreringskarakteristikken til et termoelement. Skriv ned uttrykket E.D.S. termoelementer i en slik form at det for enhver og t 2 var mulig å bruke termoelementets kalibreringsskjema.

Forelesning 5 MÅLEINSTRUMENTER OG OG FEIL 5.1 Typer måleinstrumenter Et måleinstrument (MI) er et teknisk instrument designet for målinger, med normaliserte metrologiske egenskaper,

1. Mål og mål for å mestre disiplinprogrammet

UTDANNINGSDEPARTEMENT AV BYEN MOSKVA Statlig budsjettfaglig utdanningsinstitusjon i byen Moskva "FOOD COLLEGE 33" ARBEIDSPROGRAM FOR DISIPLINET OP.05 "Automasjon

2 1. Mål og mål for faget

1. KLASSIFISERING AV MÅLEGANGERER 1.1. Grunnleggende begreper og definisjoner Å måle transformasjon er en refleksjon av størrelsen på en fysisk mengde med størrelsen på en annen fysisk mengde

Forelesning 4. 2.4. Kanaler for overføring av teknologisk informasjon. 2.5. Forsterkende omformerelementer Overføring av teknologisk informasjon over en avstand kan utføres forskjellige måter: 1.

1. Målene for å mestre disiplinen Studiet av konseptene, definisjonene og vilkårene for disiplinen, enheten og prinsippet for drift av aktuatorene for automatisering i systemer med både maskinvare- og programvarekontroll.

Billett 1 1. Sammensetning av automasjonssystemer. Funksjonsdiagram av det automatiske kontrollsystemet (ACS). 2. Potensiometriske sensorer. Formål prinsipp for drift, design, egenskaper 3. Magnetisk

Dette systemet er et sett med tiltak som sikrer implementeringen av den etablerte prosedyren for implementering av utenlandsk økonomisk aktivitet i forhold til produkter, tjenester og teknologier med dobbelt bruk.

Instrumenter for å måle væskenivået er delt inn i: visuelle; hydrostatisk; flyte og bøye; elektrisk; akustisk (ultralyd); radioisotopnivåmålere. Visuelle nivåmålere

DEN RUSSISKE FØDERASJONS HELSEDEPARTEMENT VOLGOGRAD STATE MEDICINSK UNIVERSITET AVDELING FOR BIOTEKNISKE SYSTEMER OG TEKNOLOGI

DEN RUSSISKE FEDERASJONS TRANSPORTDEPARTEMENT FORBUNDSSTATSBUDSJETT UDDANNINGSINSTITUTION FOR HØYERE UDDANNELSE "RUSSIAN UNIVERSITY OF TRANSPORT (MIIT)" AVTALT: Graduating Department

Komiteen for fiskeri Kamchatka State Technical University Fakultet for nautisk Institutt for E og EOS GODKJENT Dekan 00 ARBEIDSPROGRAM I disiplinen "Ledelse tekniske systemer»

Innhold Introduksjon... 5 1. Oversikt over metoder og verktøy for måling av like- og vekselspenning... 7 1.1 Oversikt over metoder for måling av like- og vekselspenning... 7 1.1.1. direkte metode

UDDANNELSES- OG VITENSKAPSMINISTERIET I DEN RUSSISKE FEDERASJON Statens utdanningsinstitusjon for høyere profesjonsutdanning "TYUMEN STATE OIL AND GAS UNIVERSITY"

Forelesning 5 Automatiske regulatorer i styringssystemer og deres innstillinger Automatiske regulatorer med typiske reguleringsalgoritmer relé, proporsjonal (P), proporsjonal-integral (PI),

UDC 621.6 OLJEPRODUKTER REGNSKAPSSYSTEMER VED OLJEINNSKUDD Danilova E.S., Popova T.A., vitenskapelig rådgiver Ph.D. tech. Sciences Nadeikin I.V. Siberian Federal University Institute of Oil and Gas

Godkjent etter ordre fra Water Supply Concessions LLC datert 14. mai 2018 168 p/p PRISLISTE 4 for tjenester levert av Water Supply Concessions LLC Navn på måleinstrumenter Kostnad med mva, gni. 1 2 3

1 UDDANNELSES- OG VITENSKAPSMINISTERIET I DEN RUSSISKE FØDERASJON Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education "UFA STATE AVIATION TECHNICAL UNIVERSITY"

Institutt for utdanning av Yamalo-Nenets autonome Okrug SBEI SPO YaNAO "MMK" Arbeidsprogram for faget P.00 Yrkessyklus GODKJENT: Stedfortreder. Direktør for UMR E.Yu. Zakharova 0, ARBEID

På 12 ark, ark 2. 4 Stempelkalibreringsenheter (25 1775) m 3 /h SG ± 0,05 % 5 Tellere, strømningsmålere, væskestrømsomformere, massestrømsmålere. (0,1 143360) m 3 / t (simulering

Produksjon: Trykk, temperatur, nivå, strømningssensorer, varmemålere, opptakere, strømforsyninger, gnistbeskyttelsesbarrierer, måleteknisk utstyr, treningsstativer, trådløse sensorer Om selskapet.