Mekanisasi dan otomatisasi produksi pasokan panas dan gas serta sistem ventilasi. Sarana teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem DHW Sistem pasokan panas dan gas terpusat

PADA. Popov

OTOMASI SISTEM

PANAS DAN PASOKAN GAS

DAN VENTILASI

Novosibirsk 2007

NEGARA NOVOSIBIRSK

UNIVERSITAS ARSITEKTUR DAN KONSTRUKSI (SIBSTRIN)

PADA. Popov
OTOMASI SISTEM

PANAS DAN PASOKAN GAS

DAN VENTILASI
tutorial

Novosibirsk 2007

PADA. Popov

Otomatisasi pasokan panas dan gas serta sistem ventilasi

tutorial. - Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2007.
ISBN
Manual pelatihan membahas prinsip-prinsip pengembangan skema otomasi dan solusi teknik yang ada untuk mengotomatisasi sistem pasokan panas dan gas spesifik dan konsumsi panas, pabrik boiler, sistem ventilasi, dan sistem pengkondisian iklim mikro.

Manual ini ditujukan untuk siswa yang belajar di 270109 khusus arah "Konstruksi".

Peninjau:

– P.T. Ponamarev, Ph.D. Associate Professor dari Departemen

Teknik Elektro dan Elektroteknologi SGUPS

– D.V. Zedgenizov, Ph.D., peneliti senior laboratorium aerodinamika tambang Institute of Mining Mining SB RAS

© Popov N.A. 2007

PENGANTAR
Bangunan industri dan publik modern dilengkapi dengan sistem rekayasa yang kompleks untuk memastikan iklim mikro, kebutuhan rumah tangga dan produksi. Pengoperasian yang andal dan bebas masalah dari sistem ini tidak dapat dipastikan tanpa otomatisasinya.

Tugas otomatisasi diselesaikan paling efektif ketika mereka bekerja dalam proses pengembangan proses teknologi.

Penciptaan sistem otomasi yang efektif telah menentukan kebutuhan akan studi mendalam tentang proses teknologi tidak hanya oleh perancang, tetapi juga oleh spesialis dari organisasi instalasi, komisioning, dan operasi.

Saat ini, keadaan seni memungkinkan untuk mengotomatisasi hampir semua proses teknologi. Kemanfaatan otomatisasi diselesaikan dengan menemukan solusi teknis yang paling rasional dan menentukan efisiensi ekonomi. Dengan penggunaan rasional sarana teknis otomatisasi modern, produktivitas tenaga kerja meningkat, biaya produksi menurun, kualitasnya meningkat, kondisi kerja membaik dan budaya produksi meningkat.

Otomatisasi sistem TG&V mencakup masalah kontrol dan pengaturan parameter teknologi, kontrol unit penggerak listrik, instalasi dan aktuator (IM), serta masalah perlindungan sistem dan peralatan dalam mode darurat.

Tutorial membahas dasar-dasar merancang otomatisasi proses teknologi, skema otomatisasi dan solusi teknik yang ada untuk mengotomatisasi sistem TG&V menggunakan bahan dari proyek standar dan pengembangan individu organisasi desain. Banyak perhatian diberikan pada pilihan sarana teknis otomatisasi modern untuk sistem tertentu.

Buku teks mencakup materi pada bagian kedua dari kursus "Otomasi dan kontrol sistem TG&V" dan ditujukan untuk siswa yang belajar di spesialisasi 270109 "Pasokan dan ventilasi panas dan gas". Ini dapat berguna bagi guru, mahasiswa pascasarjana, dan insinyur yang terlibat dalam pengoperasian, regulasi, dan otomatisasi sistem TG&V.

1. DASAR-DASAR DESAIN

SISTEM OTOMATIS

PANAS DAN GAS SUPPLY DAN VENTILASI

1. 
   Tahap desain dan ruang lingkup proyek

Sesuai dengan SNIP 1.02.01-85, desain sistem otomasi proses teknologi dilakukan dalam dua tahap: proyek dan dokumentasi kerja atau dalam satu tahap: rancangan kerja.

Proyek mengembangkan dokumentasi utama berikut: I) diagram blok manajemen dan kontrol (untuk sistem manajemen yang kompleks); 2) diagram fungsional otomatisasi proses teknologi; 3) rencana lokasi papan, konsol, peralatan komputer, dll .; 4) daftar aplikasi perangkat dan sarana otomatisasi; 5) persyaratan teknis untuk pengembangan peralatan yang tidak standar; 6) catatan penjelasan; 7) penugasan kepada perancang umum (organisasi yang berdekatan atau pelanggan) untuk pengembangan yang berkaitan dengan otomatisasi fasilitas.

Pada tahapan dokumentasi kerja dikembangkan hal-hal sebagai berikut: 1) diagram blok manajemen dan pengendalian; 2) diagram fungsional otomatisasi proses teknologi; 3) sirkuit listrik, hidrolik dan pneumatik dasar untuk kontrol, pengaturan otomatis, kontrol, pensinyalan dan catu daya; I) jenis umum papan dan konsol; 5) diagram pengkabelan papan dan konsol; 6) diagram kabel listrik dan pipa eksternal; 7) catatan penjelasan; 8) spesifikasi yang dibuat khusus untuk instrumen dan peralatan otomasi, peralatan komputer, peralatan listrik, switchboard, konsol, dll.

Dalam desain dua tahap, diagram struktural dan fungsional pada tahap dokumentasi kerja dikembangkan dengan mempertimbangkan perubahan pada bagian teknologi atau keputusan otomatisasi yang dibuat selama persetujuan proyek. Dengan tidak adanya perubahan tersebut, gambar-gambar tersebut dimasukkan dalam dokumentasi kerja tanpa revisi.

Dalam dokumentasi kerja, disarankan untuk memberikan perhitungan pengaturan throttle body, serta perhitungan untuk pilihan regulator dan menentukan nilai perkiraan pengaturannya untuk berbagai mode teknologi operasi peralatan.

Susunan draft kerja untuk desain satu tahap meliputi: a) dokumentasi teknis yang dikembangkan sebagai bagian dari dokumentasi kerja untuk desain dua tahap; b) perkiraan lokal untuk peralatan dan instalasi; c) penugasan kepada perancang umum (organisasi yang berdekatan atau pelanggan) untuk pekerjaan yang berhubungan dengan otomatisasi fasilitas.
1.2. Data awal untuk desain
Data awal untuk desain dituangkan dalam kerangka acuan untuk pengembangan sistem kontrol proses otomatis. Kerangka acuan dibuat oleh pelanggan dengan partisipasi dari organisasi khusus yang dipercayakan dengan pengembangan proyek.

Penugasan untuk desain sistem otomasi berisi persyaratan teknis untuk itu oleh pelanggan. Selain itu, satu set bahan yang diperlukan untuk desain dilampirkan padanya.

Elemen utama dari tugas ini adalah daftar objek otomatisasi unit dan instalasi teknologi, serta fungsi yang dilakukan oleh sistem kontrol dan regulasi yang memastikan otomatisasi pengelolaan objek-objek ini. Pekerjaan berisi satu set data yang mendefinisikan Persyaratan Umum dan karakteristik sistem, serta menggambarkan objek kontrol: 1) dasar perancangan; 2) kondisi operasi sistem; 3) deskripsi proses teknologi.

Dasar desain berisi tautan ke dokumen perencanaan yang menentukan prosedur untuk merancang proses otomatis, tanggal desain yang direncanakan, tahap desain, tingkat biaya yang dapat diterima untuk membuat sistem kontrol, studi kelayakan untuk kelayakan merancang otomatisasi dan menilai kesiapan suatu objek untuk otomatisasi.

Deskripsi kondisi operasi sistem yang dirancang berisi kondisi aliran proses teknologi (misalnya, kelas ledakan dan bahaya kebakaran tempat, keberadaan agresif, basah, lembab, berdebu lingkungan dll.), persyaratan untuk tingkat sentralisasi kontrol dan manajemen, untuk pilihan mode kontrol, untuk penyatuan peralatan otomasi, kondisi untuk perbaikan dan pemeliharaan armada perangkat di perusahaan.

Uraian proses teknologi meliputi: a) skema teknologi proses; b) gambar tempat industri dengan akomodasi peralatan teknologi; c) gambar peralatan teknologi yang menunjukkan unit desain untuk memasang sensor kontrol; d) skema catu daya; e) skema pasokan udara; f) data untuk perhitungan sistem pengendalian dan pengaturan; g) data untuk menghitung efisiensi teknis dan ekonomi sistem otomasi.

1.3. Tujuan dan isi diagram fungsional
Diagram fungsional (diagram otomasi) adalah dokumen teknis utama yang mendefinisikan struktur blok fungsional dari masing-masing node untuk kontrol otomatis, manajemen dan regulasi proses teknologi dan melengkapi objek kontrol dengan perangkat dan peralatan otomasi.

Diagram fungsional otomatisasi berfungsi sebagai bahan awal untuk pengembangan semua dokumen lain dari proyek otomatisasi dan menetapkan:

a) jumlah optimal otomatisasi proses teknologi; b) parameter teknologi yang tunduk pada kontrol, regulasi, pensinyalan, dan pemblokiran otomatis; c) sarana teknis utama otomatisasi; d) penempatan peralatan otomasi - perangkat lokal, perangkat selektif, peralatan pada panel dan konsol lokal dan pusat, ruang kontrol, dll .; e) hubungan antara alat otomatisasi.

Pada diagram fungsional otomatisasi, komunikasi dan pipa cairan dan gas digambarkan dengan simbol sesuai dengan GOST 2.784-70, dan bagian pipa, fitting, teknik panas dan perangkat dan peralatan sanitasi - sesuai dengan GOST 2.785-70.

Perangkat, peralatan otomasi, perangkat listrik, dan elemen teknologi komputer ditampilkan pada diagram fungsional sesuai dengan GOST 21.404-85. Dalam konverter standar, primer dan sekunder, regulator, peralatan listrik ditunjukkan dengan lingkaran dengan diameter 10 mm, aktuator - dengan lingkaran dengan diameter 5 mm. Lingkaran dipisahkan oleh garis horizontal saat menggambarkan perangkat yang dipasang di papan, konsol. Di bagian atasnya, nilai yang diukur atau dikontrol dan karakteristik fungsional perangkat (indikasi, registrasi, regulasi, dll.) Ditulis dengan kode bersyarat, di bagian bawah - nomor posisi sesuai dengan skema.

Sebutan besaran terukur yang paling umum digunakan dalam sistem TGV adalah: D- kepadatan; E- kuantitas listrik apa pun; F- pengeluaran; H- dampak manual; Ke- waktu, program; L- tingkat; M- kelembaban; R- tekanan (vakum); Q- kualitas, komposisi, konsentrasi medium; S- kecepatan, frekuensi; T- suhu; W- bobot.

Surat tambahan yang menjelaskan penunjukan besaran yang diukur: D- perbedaan, perbedaan; F- rasio; J- peralihan otomatis, berlarian; Q- integrasi, penjumlahan dari waktu ke waktu.

Fungsi yang dilakukan oleh perangkat: a) tampilan informasi: TETAPI-sinyal; Saya- indikasi; R- Registrasi; b) pembentukan sinyal yang menguntungkan: Dengan- peraturan; S- mengaktifkan, menonaktifkan, beralih, memberi sinyal ( H dan L adalah batas atas dan bawah dari parameter, masing-masing).

Penunjukan surat tambahan yang mencerminkan fitur fungsional perangkat: E- elemen sensitif (transformasi primer); T- transmisi jarak jauh (konversi menengah); Ke- stasiun kontrol. Jenis sinyal: E- listrik; R- pneumatik; G- hidrolik.

Simbol perangkat harus mencerminkan fitur-fitur yang digunakan di sirkuit. Sebagai contoh, PD1- perangkat untuk mengukur tekanan diferensial, menunjukkan pengukur tekanan diferensial, RIS- perangkat untuk mengukur tekanan (vakum), ditampilkan dengan perangkat kontak (pengukur tekanan elektrokontak, pengukur vakum), LCS-pengatur level kontak listrik, TS- termostat, ITU- sensor temperatur, FQ1- alat untuk mengukur aliran (diafragma, nosel, dll.)

Contoh diagram fungsional (lihat Gambar 1.1),
Beras. 1. 1. Contoh diagram fungsional

otomatisasi pabrik pendingin reduksi

di mana peralatan teknologi ditunjukkan di bagian atas gambar, dan di bawah persegi panjang adalah perangkat yang dipasang secara lokal dan di papan operator (otomatisasi). Pada diagram fungsional, semua perangkat dan peralatan otomasi memiliki penunjukan huruf dan angka.

Kontur peralatan teknologi pada diagram fungsional direkomendasikan untuk dibuat dengan garis setebal 0,6-1,5 mm; komunikasi pipa 0,6-1,5 mm; perangkat dan sarana otomatisasi 0,5-0,6 mm; jalur komunikasi 0,2-0,3 mm.

Parameter teknologi, objek sistem kontrol otomatis. Konsep sensor dan transduser. Transduser perpindahan. Sirkuit diferensial dan jembatan untuk menghubungkan sensor. Sensor kuantitas fisik - suhu, tekanan, upaya mekanis.Kontrol level media. Klasifikasi dan skema pengukur level. Metode untuk mengontrol aliran media cair. Tingkat variabel dan pengukur aliran tekanan diferensial variabel. Rotameter. Flowmeter elektromagnetik. Implementasi flowmeters dan ruang lingkup.Cara untuk mengontrol kepadatan suspensi. Manometrik, berat dan kepadatan radioisotop meter. Kontrol viskositas dan komposisi suspensi. Granulometer otomatis, penganalisis. Pengukur kelembapan untuk produk pengayaan.

7.1 Karakteristik umum sistem kendali. Sensor dan transduser

Kontrol otomatis didasarkan pada pengukuran parameter teknologi input dan output yang terus menerus dan akurat dari proses pengayaan.

Penting untuk membedakan antara parameter keluaran utama dari proses (atau mesin tertentu) yang mencirikan tujuan akhir dari proses, misalnya, indikator kualitatif dan kuantitatif produk olahan, dan parameter teknologi antara (tidak langsung) yang menentukan kondisi. untuk proses, mode operasi peralatan. Misalnya, untuk proses pembersihan batubara di mesin jigging, parameter keluaran utama mungkin adalah rendemen dan kadar abu dari produk yang dihasilkan. Pada saat yang sama, indikator ini dipengaruhi oleh sejumlah faktor perantara, misalnya, ketinggian dan kelonggaran tempat tidur di mesin jigging.

Selain itu, ada sejumlah parameter yang mencirikan kondisi teknis peralatan teknologi. Misalnya, suhu bantalan mekanisme teknologi; parameter pelumasan cair terpusat bantalan; kondisi unit transshipment dan elemen sistem aliran-transportasi; keberadaan material pada ban berjalan; keberadaan benda logam di sabuk konveyor, tingkat material dan bubur kertas di dalam tangki; durasi kerja dan waktu henti mekanisme teknologi, dll.

Kesulitan khusus adalah kontrol on-line otomatis dari parameter teknologi yang menentukan karakteristik bahan baku dan produk pengayaan, seperti kadar abu, komposisi bahan bijih, tingkat pembukaan butiran mineral, komposisi granulometrik dan fraksional bahan, tingkat oksidasi permukaan butir, dll. Indikator-indikator ini dikontrol dengan akurasi yang tidak memadai atau tidak dikontrol sama sekali.

Sejumlah besar kuantitas fisik dan kimia yang menentukan mode pemrosesan bahan baku dikendalikan dengan akurasi yang cukup. Ini termasuk kepadatan dan komposisi ionik dari pulp, volumetrik dan laju aliran massa dari aliran proses, reagen, bahan bakar, udara; tingkat produk dalam mesin dan peralatan, suhu lingkungan, tekanan dan vakum dalam peralatan, kelembaban produk, dll.

Dengan demikian, berbagai parameter teknologi, pentingnya mereka dalam pengelolaan proses pengayaan memerlukan pengembangan sistem kontrol yang andal, di mana pengukuran kuantitas fisik dan kimia secara online didasarkan pada berbagai prinsip.

Perlu dicatat bahwa keandalan sistem kontrol parameter terutama menentukan kinerja sistem kontrol proses otomatis.

Sistem kontrol otomatis berfungsi sebagai sumber informasi utama dalam manajemen produksi, termasuk sistem kontrol otomatis dan sistem kontrol proses.

Sensor dan transduser

Elemen utama sistem kontrol otomatis, yang menentukan keandalan dan kinerja seluruh sistem, adalah sensor yang bersentuhan langsung dengan lingkungan yang dikendalikan.

Sensor adalah elemen otomatisasi yang mengubah parameter yang dikontrol menjadi sinyal yang sesuai untuk dimasukkan ke dalam sistem pemantauan atau kontrol.

Sistem kontrol otomatis tipikal umumnya mencakup transduser pengukur utama (sensor), transduser sekunder, saluran transmisi informasi (sinyal), dan alat perekam (Gbr. 7.1). Seringkali, sistem kontrol hanya memiliki elemen sensitif, transduser, saluran transmisi informasi, dan perangkat (perekaman) sekunder.

Sensor, sebagai suatu peraturan, mengandung elemen sensitif yang merasakan nilai parameter yang diukur, dan dalam beberapa kasus mengubahnya menjadi sinyal yang nyaman untuk transmisi jarak jauh ke perangkat perekaman, dan, jika perlu, ke sistem kontrol.

Contoh elemen penginderaan akan menjadi membran pengukur tekanan diferensial yang mengukur perbedaan tekanan di suatu objek. Pergerakan membran, yang disebabkan oleh gaya dari perbedaan tekanan, diubah oleh elemen tambahan (konverter) menjadi sinyal listrik yang mudah ditransmisikan ke perekam.

Contoh lain dari sensor adalah termokopel, di mana fungsi elemen sensitif dan transduser digabungkan, karena sinyal listrik yang sebanding dengan suhu yang diukur muncul di ujung dingin termokopel.

Rincian lebih lanjut tentang sensor parameter tertentu akan dijelaskan di bawah ini.

Konverter diklasifikasikan menjadi homogen dan heterogen. Yang pertama memiliki nilai input dan output yang identik secara fisik. Misalnya, amplifier, transformator, penyearah - mengubah besaran listrik menjadi besaran listrik dengan parameter lain.

Di antara yang heterogen, kelompok terbesar terdiri dari pengubah besaran non-listrik menjadi besaran listrik (termokopel, termistor, pengukur regangan, elemen piezoelektrik, dll.).

Menurut jenis nilai output, konverter ini dibagi menjadi dua kelompok: generator, yang memiliki nilai listrik aktif pada output - EMF, dan konverter parametrik - dengan nilai output pasif dalam bentuk R, L atau C.

Transduser perpindahan. Yang paling banyak digunakan adalah transduser parametrik perpindahan mekanis. Ini termasuk transduser R (resistor), L (induktif), dan C (kapasitif). Elemen-elemen ini mengubah nilai output sebanding dengan perpindahan input: hambatan listrik R, induktansi L dan kapasitansi C (Gbr. 7.2).

Transduser induktif dapat dibuat dalam bentuk kumparan dengan ketukan dari titik tengah dan pendorong (inti) bergerak di dalamnya.

Konverter yang dimaksud biasanya terhubung ke sistem kontrol menggunakan sirkuit jembatan. Transduser perpindahan terhubung ke salah satu lengan jembatan (Gbr. 7.3 a). Kemudian tegangan keluaran (U keluar), diambil dari atas jembatan A-B, akan berubah saat memindahkan elemen kerja transduser dan dapat dievaluasi dengan ekspresi:

Tegangan suplai jembatan (lubang U) dapat langsung (pada Z i =R i) atau arus bolak-balik (pada Z i =1/(Cω) atau Z i =Lω) dengan frekuensi .

Termistor, regangan, dan fotoresistor dapat dihubungkan ke rangkaian jembatan dengan elemen R, mis. konverter yang sinyal keluarannya berupa perubahan resistansi aktif R.

Konverter induktif yang banyak digunakan biasanya dihubungkan ke rangkaian jembatan AC yang dibentuk oleh transformator (Gbr. 7.3 b). Tegangan keluaran dalam hal ini dialokasikan ke resistor R, termasuk dalam diagonal jembatan.

Grup khusus terdiri dari konverter induksi yang banyak digunakan - transformator diferensial dan ferro-dinamis (Gbr. 7.4). Ini adalah konverter generator.

Sinyal keluaran (U keluar) dari konverter ini dibentuk sebagai tegangan AC, yang menghilangkan kebutuhan akan rangkaian jembatan dan konverter tambahan.

Prinsip diferensial menghasilkan sinyal keluaran dalam konverter transformator (Gbr. 6.4 a) didasarkan pada penggunaan dua gulungan sekunder yang terhubung satu sama lain. Di sini, sinyal keluaran adalah perbedaan tegangan vektor yang terjadi pada belitan sekunder ketika tegangan suplai U pit diterapkan, sedangkan tegangan keluaran membawa dua informasi: nilai absolut tegangan adalah tentang besarnya gerakan plunger, dan fase adalah arah gerakannya:

keluar = 1 – 2 = kX masuk,

di mana k adalah koefisien proporsionalitas;

X masuk - sinyal input (gerakan pendorong).

Prinsip diferensial menghasilkan sinyal keluaran menggandakan sensitivitas konverter, karena ketika pendorong bergerak, misalnya, ke atas, tegangan pada belitan atas (Ū 1) meningkat karena peningkatan rasio transformasi, tegangan di belitan bawah berkurang dengan jumlah yang sama (Ū 2) .

Konverter transformator diferensial banyak digunakan dalam sistem kontrol dan regulasi karena keandalan dan kesederhanaannya. Mereka ditempatkan di instrumen primer dan sekunder untuk mengukur tekanan, aliran, level, dll.

Yang lebih kompleks adalah transduser ferodinamik (PF) dari perpindahan sudut (Gbr. 7.4 b dan 7.5).

Disini celah udara rangkaian magnet (1) ditempatkan inti silinder (2) dengan belitan berupa rangka. Inti dipasang menggunakan inti dan dapat diputar melalui sudut kecil dalam dalam ± 20 °. Tegangan bolak-balik 12 - 60 V diterapkan pada belitan eksitasi konverter (w 1), sebagai akibatnya timbul fluks magnet yang melintasi area bingkai (5). Arus diinduksi dalam belitannya, tegangan yang (Ū keluar), ceteris paribus, sebanding dengan sudut rotasi bingkai (α masuk), dan fase tegangan berubah ketika bingkai diputar dalam satu arah atau lainnya dari posisi netral (sejajar dengan fluks magnet).

Karakteristik statis dari konverter PF ditunjukkan pada gambar. 7.6.

Karakteristik 1 memiliki konverter tanpa belitan bias (W cm). Jika nilai nol dari sinyal keluaran akan diperoleh tidak rata-rata, tetapi di salah satu posisi ekstrem dari bingkai, belitan bias harus dihidupkan secara seri dengan bingkai.

Dalam hal ini, sinyal keluaran adalah jumlah tegangan yang diambil dari bingkai dan belitan bias, yang sesuai dengan karakteristik 2 atau 2 "jika Anda mengubah koneksi belitan bias ke antifase.

Properti penting dari transduser ferodinamik adalah kemampuan untuk mengubah kecuraman karakteristik. Hal ini dicapai dengan mengubah nilai celah udara (δ) antara plunger tetap (3) dan bergerak (4) dari inti magnetik, memasang atau melepaskan yang terakhir.

Properti yang dipertimbangkan dari konverter PF digunakan dalam konstruksi sistem kontrol yang relatif kompleks dengan implementasi operasi komputasi yang paling sederhana.

Sensor industri umum kuantitas fisik.

Efisiensi proses pengayaan sangat tergantung pada mode teknologi, yang pada gilirannya ditentukan oleh nilai parameter yang memengaruhi proses ini. Keragaman proses pengayaan menyebabkan sejumlah besar parameter teknologi yang memerlukan kontrol mereka. Untuk mengontrol beberapa kuantitas fisik, cukup memiliki sensor standar dengan perangkat sekunder (misalnya, termokopel - potensiometer otomatis), untuk yang lain, perangkat tambahan dan konverter diperlukan (pengukur massa jenis, pengukur aliran, pengukur abu, dll. .).

Di antara sejumlah besar sensor industri, seseorang dapat memilih sensor yang banyak digunakan di berbagai industri sebagai sumber informasi independen dan sebagai komponen sensor yang lebih kompleks.

Dalam subbagian ini, kami mempertimbangkan sensor industri umum yang paling sederhana dari kuantitas fisik.

Sensor suhu. Kontrol mode termal operasi boiler, pengering, dan beberapa unit gesekan mesin memungkinkan untuk memperoleh informasi penting yang diperlukan untuk mengontrol pengoperasian objek ini.

Termometer manometrik. Perangkat ini mencakup elemen sensitif (bola termal) dan perangkat penunjuk yang dihubungkan oleh tabung kapiler dan diisi dengan zat kerja. Prinsip operasi didasarkan pada perubahan tekanan zat yang bekerja dalam sistem termometer tertutup tergantung pada suhu.

Tergantung pada keadaan agregasi zat kerja, termometer manometrik cair (merkuri, xilena, alkohol), gas (nitrogen, helium) dan uap (uap jenuh dari cairan dengan titik didih rendah).

Tekanan zat yang bekerja ditetapkan oleh elemen manometrik - pegas tubular, yang terlepas dengan meningkatnya tekanan dalam sistem tertutup.

Tergantung pada jenis zat kerja termometer, batas pengukuran suhu berkisar dari -50 ° hingga +1300 ° C. Perangkat dapat dilengkapi dengan kontak sinyal, perangkat perekam.

Termistor (thermoresistor). Prinsip operasi didasarkan pada sifat logam atau semikonduktor ( termistor) mengubah hambatan listriknya dengan suhu. Ketergantungan untuk termistor ini memiliki bentuk:

di mana R 0 – resistansi konduktor pada T 0 \u003d 293 0 K;

T - koefisien suhu resistansi

Elemen logam sensitif dibuat dalam bentuk gulungan kawat atau spiral, terutama dari dua logam - tembaga (untuk suhu rendah - hingga 180 ° C) dan platinum (dari -250 ° hingga 1300 ° C), ditempatkan dalam selubung pelindung logam .

Untuk mendaftarkan suhu yang dikontrol, termistor, sebagai sensor utama, dihubungkan ke jembatan AC otomatis (perangkat sekunder), masalah ini akan dibahas di bawah ini.

Dalam istilah dinamis, termistor dapat direpresentasikan sebagai tautan aperiodik orde pertama dengan fungsi transfer W(p)=k/(Tp+1), jika konstanta waktu sensor ( T) jauh lebih kecil dari konstanta waktu objek pengaturan (kontrol), diperbolehkan untuk mengambil elemen yang diberikan sebagai proporsi.

Termokopel. Termometer termoelektrik (termokopel) biasanya digunakan untuk mengukur suhu dalam rentang yang besar dan di atas 1000 °C.

Prinsip operasi termokopel didasarkan pada efek terjadinya DC EMF pada ujung bebas (dingin) dari dua konduktor yang disolder berbeda (sambungan panas), asalkan suhu ujung dingin berbeda dari suhu sambungan. Nilai EMF sebanding dengan perbedaan antara suhu ini, dan nilai serta kisaran suhu yang diukur tergantung pada bahan elektroda. Elektroda dengan manik-manik porselen digantung di atasnya ditempatkan di alat pelindung.

Sambungan termokopel ke alat perekam dibuat dengan kabel termoelektroda khusus. Sebuah milivoltmeter dengan kalibrasi tertentu atau jembatan DC otomatis (potensiometer) dapat digunakan sebagai alat perekam.

Saat menghitung sistem kontrol, termokopel dapat direpresentasikan, seperti termistor, sebagai tautan aperiodik orde pertama atau proporsional.

Industri memproduksi berbagai jenis termokopel (Tabel 7.1).

Tabel 7.1 Karakteristik termokopel

Sensor Tekanan. Sensor tekanan (vakum) dan tekanan diferensial menerima aplikasi terluas di industri pertambangan dan pengolahan, baik sebagai sensor industri umum dan sebagai komponen sistem yang lebih kompleks untuk memantau parameter seperti kepadatan pulp, konsumsi media, tingkat media cair, viskositas suspensi, dll.

Alat untuk mengukur tekanan berlebih disebut manometer atau pengukur tekanan, untuk mengukur tekanan vakum (di bawah atmosfer, vakum) - dengan pengukur vakum atau pengukur draft, untuk pengukuran simultan kelebihan dan tekanan vakum - dengan pengukur tekanan dan vakum atau pengukur dorong.

Yang paling luas adalah sensor tipe pegas (deformasi) dengan elemen sensitif elastis dalam bentuk pegas manometrik (Gbr. 7.7 a), membran fleksibel (Gbr. 7.7 b) dan bellow fleksibel.

.

Untuk mentransfer pembacaan ke perangkat perekam, transduser perpindahan dapat dibangun ke dalam pengukur tekanan. Gambar menunjukkan transduser trafo induktif (2), plunger yang terhubung ke elemen sensitif (1 dan 2).

Perangkat untuk mengukur perbedaan antara dua tekanan (diferensial) disebut pengukur tekanan diferensial atau pengukur tekanan diferensial (Gbr. 7.8). Di sini, tekanan bekerja pada elemen sensitif dari dua sisi, perangkat ini memiliki dua fitting saluran masuk untuk memasok lebih banyak (+ P) dan lebih sedikit (-P) tekanan.

Pengukur tekanan diferensial dapat dibagi menjadi dua kelompok utama: cairan dan pegas. Menurut jenis elemen sensitif, di antara pegas, yang paling umum adalah membran (Gbr. 7.8a), bellow (Gbr. 7.8 b), di antara liquid - bell (Gbr. 7.8 c).

Blok membran (Gbr. 7.8 a) biasanya diisi dengan air suling.

Manometer diferensial lonceng, di mana elemen penginderaannya adalah lonceng yang sebagian terendam terbalik dalam minyak transformator, adalah yang paling sensitif. Mereka digunakan untuk mengukur tekanan diferensial kecil antara 0 dan 400 Pa, misalnya untuk memantau vakum di tungku pengeringan dan instalasi boiler.

Pengukur tekanan diferensial yang dipertimbangkan adalah tanpa skala, pendaftaran parameter terkontrol dilakukan oleh perangkat sekunder, yang menerima sinyal listrik dari transduser perpindahan yang sesuai.

Sensor kekuatan mekanik. Sensor ini termasuk sensor yang mengandung elemen elastis dan transduser perpindahan, tensometrik, piezoelektrik dan sejumlah lainnya (Gbr. 7.9).

Prinsip pengoperasian sensor ini jelas dari gambar. Perhatikan bahwa sensor dengan elemen elastis dapat bekerja dengan perangkat sekunder - kompensator AC, sensor pengukur regangan - dengan jembatan AC, sensor piezometrik - dengan jembatan DC. Masalah ini akan dibahas secara lebih rinci di bagian selanjutnya.

Pengukur regangan adalah substrat di mana beberapa putaran kawat tipis (paduan khusus) atau kertas logam direkatkan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 7.9b. Sensor direkatkan ke elemen penginderaan, yang merasakan beban F, dengan orientasi sumbu panjang sensor di sepanjang garis aksi gaya yang dikendalikan. Elemen ini dapat berupa struktur apa pun yang berada di bawah pengaruh gaya F dan beroperasi dalam batas deformasi elastis. Sel beban juga mengalami deformasi yang sama, sedangkan konduktor sensor diperpanjang atau diperpendek sepanjang sumbu panjang pemasangannya. Yang terakhir mengarah pada perubahan resistansi ohmiknya menurut rumus R=ρl/S yang diketahui dari teknik elektro.

Kami menambahkan di sini bahwa sensor yang dipertimbangkan dapat digunakan untuk mengontrol kinerja konveyor sabuk (Gbr. 7.10 a), mengukur massa kendaraan (mobil, gerbong kereta, Gbr. 7.10 b), massa material di bunker, dll.

Evaluasi kinerja konveyor didasarkan pada penimbangan bagian tertentu dari sabuk yang dimuati material dengan kecepatan pergerakan yang konstan. Gerakan vertikal platform penimbangan (2) yang dipasang pada tautan elastis, yang disebabkan oleh massa material pada pita, ditransmisikan ke pendorong konverter trafo-induksi (ITP), yang menghasilkan informasi ke perangkat sekunder (Uout).

Untuk menimbang gerbong kereta api, kendaraan bermuatan, platform penimbangan (4) bertumpu pada blok pengukur regangan (5), yang merupakan penyangga logam dengan pengukur regangan yang direkatkan yang mengalami deformasi elastis tergantung pada berat benda penimbangan.

Otomatisasi proses suplai dan ventilasi panas dan gas

1. Sistem iklim mikro sebagai objek otomatisasi

Mempertahankan parameter iklim mikro yang ditentukan dalam bangunan dan struktur dipastikan dengan sistem rekayasa yang kompleks untuk pasokan panas dan gas serta pengkondisian iklim mikro. Kompleks ini menghasilkan energi panas, mengangkut air panas, uap dan gas melalui jaringan termal dan gas ke gedung-gedung dan menggunakan pembawa energi ini untuk kebutuhan industri dan rumah tangga, serta untuk mempertahankan parameter iklim mikro yang ditentukan di dalamnya.

Sistem pasokan panas dan gas dan pengkondisian iklim mikro mencakup sistem eksternal pasokan panas dan pasokan gas terpusat, serta sistem rekayasa internal (terletak di dalam gedung) untuk menyediakan kebutuhan iklim mikro, rumah tangga dan produksi.

Sistem pemanas distrik mencakup generator panas (CHP, rumah boiler) dan jaringan pemanas di mana panas disuplai ke konsumen (pemanas, ventilasi, AC, dan sistem pasokan air panas).

Sistem pasokan gas terpusat meliputi jaringan gas bertekanan tinggi, sedang dan rendah, stasiun distribusi gas (GDS), titik kontrol gas (GRP) dan instalasi (GRU). Ini dirancang untuk memasok gas ke instalasi pembangkit panas, serta bangunan perumahan, publik dan industri.

Sistem pengkondisian iklim mikro (MCS) adalah seperangkat alat yang berfungsi untuk mempertahankan parameter iklim mikro yang ditentukan di tempat bangunan. SCM termasuk sistem pemanas (SV), ventilasi (SV), AC (SV).

Mode pasokan panas dan gas berbeda untuk konsumen yang berbeda. Jadi konsumsi panas untuk pemanasan terutama tergantung pada parameter iklim luar ruangan, dan konsumsi panas untuk pasokan air panas ditentukan oleh konsumsi air, yang bervariasi pada siang hari dan pada hari-hari dalam seminggu. Konsumsi panas untuk ventilasi dan pendingin udara tergantung pada mode operasi konsumen dan pada parameter udara luar. Konsumsi gas bervariasi menurut bulan dalam setahun, hari dalam seminggu dan jam dalam sehari.

Pasokan panas dan gas yang andal dan ekonomis ke berbagai kategori konsumen dicapai dengan menggunakan beberapa tahap kontrol dan regulasi. Kontrol terpusat pasokan panas dilakukan di CHPP atau di rumah boiler. Namun, itu tidak dapat menyediakan kondisi hidrolik dan termal yang diperlukan untuk banyak konsumen panas. Oleh karena itu, langkah perantara digunakan untuk menjaga suhu dan tekanan cairan pendingin pada titik pemanasan sentral (CHP).

Pengoperasian sistem pasokan gas dikendalikan dengan mempertahankan tekanan konstan di bagian-bagian tertentu dari jaringan, terlepas dari konsumsi gas. Tekanan yang diperlukan dalam jaringan disediakan oleh pengurangan gas di GDS, GRP, GRU. Selain itu, stasiun distribusi gas dan rekahan hidrolik memiliki perangkat untuk mematikan pasokan gas jika terjadi peningkatan atau penurunan tekanan yang tidak dapat diterima dalam jaringan.

Sistem pemanas, ventilasi, dan pendingin udara melakukan tindakan pengaturan pada iklim mikro untuk membawa parameter internalnya sesuai dengan nilai yang dinormalisasi. Mempertahankan suhu udara dalam ruangan dalam batas yang ditentukan selama periode pemanasan disediakan oleh sistem pemanas dan dicapai dengan mengubah jumlah panas yang ditransfer ke ruangan dengan perangkat pemanas. Sistem ventilasi dirancang untuk mempertahankan nilai parameter iklim mikro yang dapat diterima di dalam ruangan berdasarkan persyaratan kenyamanan atau teknologi untuk parameter udara dalam ruangan. Pengaturan pengoperasian sistem ventilasi dilakukan dengan mengubah laju aliran pasokan dan pembuangan udara. Sistem pendingin udara menyediakan perawatan di dalam ruangan nilai optimal parameter iklim mikro berdasarkan kenyamanan atau persyaratan teknologi.

Sistem pasokan air panas (SHW) menyediakan air panas bagi konsumen untuk kebutuhan domestik dan rumah tangga. Tugas kontrol DHW adalah untuk mempertahankan suhu air yang diberikan pada konsumen dengan konsumsi variabelnya.

2. Tautan sistem otomatis

Setiap sistem kontrol dan regulasi otomatis terdiri dari elemen-elemen terpisah yang melakukan fungsi independen. Dengan demikian, elemen sistem otomatis dapat dibagi lagi sesuai dengan tujuan fungsionalnya.

Di setiap elemen, transformasi kuantitas fisik apa pun yang mencirikan jalannya proses kontrol dilakukan. Jumlah terkecil dari nilai tersebut untuk suatu elemen adalah dua. Salah satu besaran ini adalah input dan yang lainnya adalah output. Transformasi satu besaran ke besaran lain yang terjadi pada sebagian besar unsur hanya memiliki satu arah. Misalnya, pada pengatur sentrifugal, mengubah kecepatan poros akan menggerakkan kopling, tetapi menggerakkan kopling dengan gaya eksternal tidak akan mengubah kecepatan poros. Elemen sistem seperti itu, yang memiliki satu derajat kebebasan, disebut tautan dinamis elementer.

Objek kontrol dapat dianggap sebagai salah satu tautan. Diagram yang mencerminkan komposisi tautan dan sifat hubungan di antara mereka disebut diagram struktural.

Hubungan antara nilai output dan input dari tautan dinamis dasar dalam kondisi keseimbangannya disebut karakteristik statis. Transformasi dinamis (dalam waktu) nilai dalam tautan ditentukan oleh persamaan yang sesuai (biasanya diferensial), serta oleh totalitas karakteristik dinamis tautan.

Tautan yang merupakan bagian dari sistem kontrol dan regulasi otomatis tertentu mungkin memiliki prinsip operasi yang berbeda, berbeda desain dll. Klasifikasi link didasarkan pada sifat ketergantungan antara nilai input dan output dalam proses transien, yang ditentukan oleh urutan persamaan diferensial yang menggambarkan transformasi dinamis dari sinyal di link. Dengan klasifikasi seperti itu, seluruh variasi tautan yang konstruktif direduksi menjadi sejumlah kecil jenis utamanya. Pertimbangkan jenis tautan utama.

Penguatan (inertialess, ideal, proporsional, kapasitif) link dicirikan oleh transmisi sinyal seketika dari input ke output. Dalam hal ini, nilai keluaran tidak berubah terhadap waktu, dan persamaan dinamis bertepatan dengan karakteristik statis dan berbentuk

Di sini x, y adalah nilai input dan output, masing-masing; k adalah koefisien transmisi.

Contoh tautan penguat adalah tuas, transmisi mekanis, potensiometer, transformator.

Tautan lagging dicirikan oleh fakta bahwa nilai output mengulangi nilai input, tetapi dengan penundaan Lm.

y(t) = x(t - Xt).

Di sini t adalah waktu saat ini.

Contoh link tertunda adalah perangkat transportasi atau pipa.

Tautan aperiodik (inersia, statis, kapasitif, relaksasi) mengubah nilai input sesuai dengan persamaan

Di sini G adalah koefisien konstan yang mencirikan inersia tautan.

Contoh: ruangan, pemanas udara, tangki bensin, termokopel, dll.

Tautan berosilasi (dua kapasitif) mengubah sinyal input menjadi sinyal dalam bentuk osilasi. Persamaan dinamis dari tautan osilasi memiliki bentuk:

Di sini Ti, Tr adalah koefisien konstan.

Contoh: pengukur tekanan diferensial mengambang, katup pneumatik diafragma, dll.

Tautan integrasi (astatik, netral) mengubah sinyal input sesuai dengan persamaan

Contoh link integrasi adalah sirkuit listrik dengan induktansi atau kapasitansi.

Tautan pembeda (pulsa) menghasilkan pada keluaran sinyal yang sebanding dengan laju perubahan nilai masukan. Persamaan dinamis tautan memiliki bentuk:

Contoh: takometer, peredam pada transmisi mekanis. Persamaan umum dari setiap tautan, objek kontrol, atau sistem otomatis secara keseluruhan dapat direpresentasikan sebagai:

di mana a, b adalah koefisien konstan.

3. Proses sementara dalam sistem kontrol otomatis. Karakteristik dinamis tautan

Proses peralihan suatu sistem atau objek pengaturan dari satu keadaan setimbang ke keadaan setimbang lainnya disebut proses transisi. Proses transien dijelaskan oleh fungsi yang dapat diperoleh sebagai hasil dari penyelesaian persamaan dinamis. Sifat dan durasi proses transisi ditentukan oleh struktur sistem, karakteristik dinamis tautannya, dan jenis efek gangguan.

Gangguan eksternal dapat berbeda, tetapi ketika menganalisis suatu sistem atau elemen-elemennya, gangguan tersebut terbatas pada bentuk-bentuk pengaruh yang khas: satu langkah (seperti lompatan) perubahan waktu dari nilai input atau perubahan periodiknya menurut hukum harmonik.

Karakteristik dinamis dari suatu mata rantai atau sistem menentukan responsnya terhadap bentuk-bentuk tipikal dampak tersebut. Ini termasuk transien, frekuensi amplitudo, frekuensi fase, karakteristik fase amplitudo. Mereka mencirikan properti dinamis dari tautan atau sistem otomatis secara keseluruhan.

Respons transien adalah respons tautan atau sistem terhadap tindakan satu langkah. Karakteristik frekuensi mencerminkan respons tautan atau sistem terhadap fluktuasi harmonik dalam nilai input. Karakteristik frekuensi amplitudo (AFC) adalah ketergantungan rasio amplitudo sinyal output dan input pada frekuensi osilasi. Ketergantungan pergeseran fasa dari osilasi sinyal keluaran dan masukan pada frekuensi disebut karakteristik frekuensi fasa (PFC). Menggabungkan kedua karakteristik ini pada satu grafik, kami mendapatkan respons frekuensi yang kompleks, yang juga disebut respons fase amplitudo (APC).

Respons transien ditentukan dengan memecahkan persamaan dinamis yang sesuai atau secara eksperimental, respons frekuensi juga dapat ditemukan dari pengalaman atau diperoleh dengan menganalisis persamaan dinamis menggunakan metode kalkulus operasional.

Transformasi Laplace Integral

Untuk menyederhanakan dan membuat lebih visual analisis persamaan dinamis link atau sistem otomatis secara keseluruhan, metode operasional banyak digunakan dalam teori kontrol otomatis. Metode ini, berdasarkan transformasi Laplace integral, terdiri dari fakta bahwa bukan fungsi itu sendiri (asli) yang dipelajari, tetapi beberapa modifikasi (gambar).

Transformasi Laplace, yang menentukan hubungan antara ff(t) asli dan gambar Ffs), memiliki bentuk:

di mana s adalah beberapa nilai kompleks (s = i- satuan imajiner.

Inti dari metode operasional adalah bahwa persamaan diferensial asli yang mengandung f(t) asli direduksi menggunakan transformasi Laplace menjadi persamaan aljabar terhadap gambar F(s), dan nilai s dianggap sebagai bilangan tertentu. Persamaan aljabar yang dihasilkan diselesaikan sehubungan dengan fungsi F(s), dan kemudian transisi terbalik dibuat dari gambar F(s) ke f(t) asli, yang diinginkan.

Prosedur transisi dari citra asli ke citra (transformasi Laplace langsung) dilambangkan dengan simbol £[Am)|, dan prosedur transisi dari citra ke citra aslinya (transformasi Laplace terbalik) dilambangkan dengan simbol L-" \F(s)].

Dari ekspresi (2.1), properti utama dari transformasi Laplace dapat diungkapkan.

2. Gambar hasil kali suatu fungsi dengan koefisien konstan sama dengan hasil kali koefisien ini dengan gambar fungsi

1. Bayangan jumlah beberapa fungsi sama dengan jumlah bayangan fungsi-fungsi tersebut

3. Gambar konstanta ditentukan oleh ekspresi

6. Gambar integral fungsi ditentukan oleh ketergantungan

Jika pada momen awal waktu (τ > 0) fungsi /(τ) dan turunannya hingga orde n-1 inklusif mengambil nilai nol, maka ekspresi (2.8) akan berbentuk:

Untuk kenyamanan penggunaan praktis metode operasional dalam masalah teknik, berdasarkan ekspresi (2.1), diperoleh hubungan yang sudah jadi untuk gambar berbagai fungsi. Gambar dari beberapa fungsi yang paling umum digunakan ditunjukkan pada Tabel. 2.1.

Tabel 2.1

Gambar dari beberapa fitur

Properti yang dipertimbangkan dari transformasi Laplace dan formula yang tersedia untuk koneksi sumber asli dan gambar memungkinkan Anda dengan cepat menemukan yang asli dari gambar fungsi atau sebaliknya.

Analisis persamaan diferensial dinamika link dengan metode operasional. Fungsi transmisi

Menerapkan transformasi integral Laplace ke persamaan diferensial (1.7) di bawah kondisi awal nol (ketika fungsi yang diinginkan dan semua turunannya hilang pada r = 0), kita peroleh

Di sini F(s), X($) masing-masing adalah gambar dari fungsi y dan jc. Persamaan (2.11) dapat direpresentasikan sebagai

Di sini kompleks A(s), B(s), fV(s) didefinisikan oleh ekspresi

Dengan demikian, persamaan dinamis pada gambar memiliki bentuk yang mirip dengan in (boome dengan karakteristik statis tautan (1.1)

Fungsi W(s) yang termasuk dalam ekspresi (2.12), (2.16) adalah rasio dari gambar sinyal keluaran dengan gambar sinyal masukan dan disebut fungsi transfer.

Fungsi alih fV(s) dalam persamaan dinamis adalah analog dengan koefisien transfer k dalam karakteristik statis.

Fungsi alih link khas dan beberapa objek regulasi diberikan dalam Tabel. 2.2.

Fungsi transfer sistem tautan tergantung pada cara mereka digabungkan.

Fungsi alih dari tautan yang terhubung seri sama dengan produk dari fungsi alih dari tautan ini

Ini saya nomor tautannya; i adalah jumlah tautan.

Mentransfer fungsi tautan tipikal dan beberapa objek regulasi

Fungsi transfer tautan terhubung paralel sama dengan jumlah aljabar dari fungsi transfer tautan ini

Fungsi transfer dari rangkaian umpan balik diberikan oleh

di mana fV\(s) adalah fungsi transfer dari rangkaian maju; fV^s) - fungsi transfer umpan balik; tanda "+" sesuai dengan umpan balik negatif, dan tanda umpan balik positif.

Solusi persamaan dinamis. Perhitungan respon sementara

Dari ekspresi (2.16), dengan memperhitungkan (2.13) - (2.15), maka dengan menerapkan transformasi Laplace integral ke persamaan dinamis diferensial linier di bawah kondisi awal nol, seseorang dapat memperoleh ketergantungan untuk gambar fungsi yang diinginkan dalam formulir

di mana P(s), Q(s) adalah beberapa polinomial terhadap variabel s.

Menerapkan transformasi Laplace terbalik ke fungsi Y(s), kita memperoleh solusi dari persamaan dinamis asli

di mana si adalah akar pertama dari polinomial Q(s); q adalah jumlah akar; Q\s) adalah turunan dari fungsi Q(s) terhadap variabel s.

Mempertimbangkan (2.22), solusi persamaan dinamis mengambil bentuk

di mana S adalah beberapa koefisien numerik.

Solusi (2.23) dapat digunakan, khususnya, untuk menghitung respon transien. Untuk melakukan ini, perlu untuk menggambarkan satu langkah perubahan dalam nilai input dengan fungsi analitis perkiraan dan, dengan menggunakan fungsi ini, bentuk polinomial P(s) dan Q(s). Untuk deskripsi perkiraan perubahan satu langkah dalam nilai input, fungsi dapat digunakan

Jadi, jika ekspresi untuk fungsi alih diketahui, maka dengan menggunakan ketergantungan (2.25) mudah untuk membentuk polinomial P(s) dan Q(s). Misalnya, untuk tautan aperiodik, yang fungsi alihnya, sesuai dengan Tabel. 2.2 ditentukan oleh relasi

polinomial P(s) dan Q(s) memiliki bentuk

Polinomial derajat ketiga (2.28) memiliki 3 akar: s/=0; S2=-S; s3 =-

Turunan Q"(s) dari fungsi Q(s) memiliki bentuk

dan nilainya, disubstitusikan ke dalam ekspresi (2.23), ditentukan oleh relasi

Mempertimbangkan (2.27), (2.30), ekspresi (2.23) untuk menghitung respon transien akan mengambil bentuk

Demikian pula, solusi persamaan dinamis diperoleh dengan perubahan sewenang-wenang dalam nilai input. Dalam hal ini, alih-alih fungsi (2.24), fungsi lain dipilih yang menjelaskan perubahan nilai input.

karakteristik frekuensi

Jika fungsi alih dari suatu link, objek atau sistem diketahui, maka karakteristik frekuensinya dapat ditemukan dengan mengganti variabel s dalam fungsi ini dengan produk w, di mana i adalah satuan imajiner, » adalah frekuensi melingkar. Fungsi dari variabel kompleks fV(ico) yang diperoleh sebagai hasil dari penggantian tersebut dapat direpresentasikan dalam bentuk trigonometri atau eksponensial

Di sini A(co) adalah rasio amplitudo sinyal keluaran dan masukan; cp^co) - pergeseran fasa antara sinyal keluaran dan masukan.

Ketergantungan amplitudo relatif A(co) pada frekuensi co adalah karakteristik frekuensi amplitudo (AFC), dan ketergantungan pergeseran fasa cp(co) pada frekuensi co adalah karakteristik frekuensi fasa (PFC).

Pada bidang kompleks, fungsi W(ico) dapat direpresentasikan sebagai jumlah geometris dari bagian R(co) real dan I(co) imajiner.

Ketergantungan (2.34) menentukan respons frekuensi kompleks, yang disebut karakteristik fase amplitudo (AFC).

Antara fungsi A(a>), (p^co), R(a>), 1(a>) terdapat hubungan satu-satu

Memperoleh respons frekuensi, respons fase, AFC, pertimbangkan contoh tautan osilasi dengan fungsi transfer yang ditentukan oleh relasi

Mengalikan pembilang dan penyebut dari ekspresi (2,38) dengan nilai (l-T^aP-iTito), kita menghilangkan irasionalitas dalam penyebut

Dari kondisi identitas ekspresi (2.34), (2.39) kita memperoleh relasi untuk besaran R(a>) dan 1(a>)

Analisis lebih lanjut dilakukan dengan menggunakan ekspresi (2.34) -(2.36).

Tabel 2.3

Grafik sementara dan karakteristik fase amplitudo dari tautan tipikal

Contoh grafik transien dan karakteristik fase amplitudo untuk berbagai link diberikan dalam Tabel. 2.3.

Persamaan dinamis dari ruang berpemanas

Persamaan dinamis mencerminkan ketergantungan suhu udara dalam ruangan pada tindakan pengaturan dan kontrol, serta tepat waktu.

Mengingat ruangan sebagai objek dengan parameter yang disamakan dan dengan asumsi suhu udara internal konstan dalam volumenya, kita memperoleh persamaan untuk keseimbangan panas udara di dalam ruangan dalam bentuk:

di mana p adalah kerapatan udara di dalam ruangan; c p adalah kapasitas panas isobarik spesifik udara; U - suhu udara internal; V adalah volume ruangan; g - waktu; Q c - aliran panas ditransfer ke ruangan oleh sistem pemanas; Q„ om - aliran panas karena kehilangan panas melalui selubung bangunan.

Fluks panas Qc untuk sistem pemanas instrumental ditentukan oleh hubungan

dan untuk sistem pemanas udara, ventilasi dan pendingin udara

Di sini, koefisien perpindahan panas dan area pemanasan dari pemanasan

peralatan tubuh, masing-masing; to adalah suhu rata-rata cairan pendingin; G - aliran udara massal dalam sistem pemanas udara, ventilasi atau pendingin udara; t np - suplai suhu udara.

Fluks panas Opot dinyatakan dengan ketergantungan

di mana k, F - koefisien perpindahan panas dan luas struktur penutup, masing-masing; U- suhu udara luar.

Pengaturan suhu udara internal dan ketika menggunakan sistem pemanas instrumental dapat dilakukan dengan mengubah suhu pendingin dan atau laju alirannya, di mana koefisien perpindahan panas kp bergantung. Dalam sistem pemanas udara, pengaturan dilakukan dengan mengubah suhu udara suplai t np atau laju alirannya G.

Tergantung pada sistem pemanas dan metode pengaturan, bentuk persamaan dinamis juga berubah. Jadi untuk udara-

pemanasan ketika mengontrol suhu t e dengan mengubah aliran udara suplai atau suhunya t„ P, persamaan dinamis dari ruangan yang dipanaskan mengambil bentuk

Untuk sistem pemanas instrumen, ketika mengontrol suhu te dengan mengubah suhu cairan pendingin dan persamaan dinamis ruang yang dipanaskan memiliki bentuk

Lagi tampilan kompleks memiliki persamaan dinamis saat menggunakan sistem pemanas instrumen dengan kontrol suhu dan dengan mengubah laju aliran cairan pendingin. Untuk memperolehnya perlu diketahui hubungan antara laju alir ini dengan koefisien perpindahan panas kn. Pengaruh laju aliran pendingin pada koefisien perpindahan panas tergantung pada jenis pendingin (air atau uap), desain dan bahan perangkat pemanas, ketebalan dindingnya, dan intensitas perpindahan panas ke udara sekitarnya.

Persamaan dinamis dari ruangan berventilasi

Persamaan dinamis mencirikan perubahan konsentrasi zat berbahaya di dalam ruangan dalam waktu, tergantung pada karakteristik pertukaran udara.

Biarkan pada saat awal konsentrasi zat berbahaya di dalam ruangan sama dengan c. Pada saat ini, sumber emisi zat berbahaya dengan intensitas Tindakan mulai beroperasi di dalam ruangan dan sistem ventilasi umum dihidupkan. Kami akan mempertimbangkan produktivitas volumetrik pasokan dan sistem pembuangan ventilasi sama dan sama dengan L. Mari kita asumsikan bahwa zat berbahaya didistribusikan secara merata di seluruh volume ruangan, dan konsentrasinya di semua titiknya sama dan sama dengan c. Mari kita tentukan konsentrasi zat berbahaya di udara suplai sebagai cn dan, dengan mempertimbangkan asumsi yang dibuat, kita akan membuat persamaan untuk keseimbangannya di dalam ruangan

Dari persamaan (3.7) kita peroleh persamaan dinamis ruangan berventilasi

Di sini, parameter yang dikontrol adalah konsentrasi c, dan pengaturan itu sendiri dilakukan dengan mengubah kinerja sistem ventilasi L.

Persamaan dinamis pencampuran penukar panas

Skema penukar panas pencampuran bersama dengan skema kontrol otomatis suhu pembawa panas ditunjukkan pada gambar. 3.1. *

Air dingin dengan laju aliran massa G\ dan uap jenuh kering dengan laju aliran massa Gi disuplai ke saluran masuk penukar panas pencampuran. Di outlet penukar panas, campuran air panas dan kondensat diperoleh. Sistem kontrol otomatis mempertahankan suhu campuran pada tingkat tertentu. Sensor 2 merasakan perubahan suhu campuran di outlet penukar panas dan bekerja pada bellow 3. Bellow 3 menggerakkan pipa jet 5 melalui transmisi tuas 4, yang mengontrol servomotor hidrolik 6. Servomotor 6 menggerakkan penutup katup 7, mengatur aliran uap Gi.

Mari kita dapatkan persamaan dinamis untuk penukar panas pencampuran, yang mencirikan perubahan suhu campuran dari waktu ke waktu. Untuk melakukan ini, kami membuat persamaan keseimbangan panas

Di sini G CM adalah laju aliran campuran di outlet penukar panas; c adalah kapasitas panas spesifik air; M adalah massa cairan dalam penukar panas; g - tersembunyi

panas penguapan; t adalah suhu campuran; dan - suhu air dingin pada saluran masuk ke penukar panas.

Dengan asumsi bahwa parameter yang dikontrol adalah suhu campuran t, dan pengaturan dilakukan dengan mengubah laju aliran uap Gi, dari persamaan (3.9) kita memperoleh persamaan dinamis

Demikian pula, persamaan dinamis dari seluruh sistem kontrol suhu otomatis dalam penukar panas pencampuran dapat diperoleh. Dalam persamaan seperti itu, parameter yang dikontrol juga merupakan suhu campuran t, tetapi parameter inputnya bukan aliran uap Gi, tetapi pergerakan h penutup katup.

Persamaan Dinamis Regulator Tekanan Gas Otomatis

Diagram pengatur tekanan otomatis ditunjukkan pada gambar. 3.2. Regulator mempertahankan tekanan yang disetel Pa di tangki bensin atau benda lainnya.

Ketika tekanan di tangki bensin sama dengan yang ditentukan /> 0, gaya tekanan F pada membran 1 diimbangi oleh oposisi pegas 2, sedangkan batang katup tetap diam. Jika tekanan naik karena alasan apa pun, batang katup akan turun, katup akan terbuka, melepaskan kelebihan gas ke saluran, dan tekanan p 0 akan dikembalikan.

Jika regulator dipasang pada benda dengan tekanan yang berbeda p” atau pada tangki bensin yang sama maka diharuskan untuk mengubah setting ke tekanan lain p 0” (atau p 0”), maka regulator diatur pada tekanan yang berbeda dengan mur penjepit 3. Saat menyetel ke tekanan yang lebih tinggi, mur penjepit dipindahkan ke atas. Dalam hal ini, diafragma, di bawah pengaruh gaya pegas tambahan, juga akan bergerak ke atas, dan katup akan menutup. Mengurangi lebar pita katup akan meningkatkan tekanan. Saat mengatur ke tekanan yang lebih rendah, mur penjepit dipindahkan ke bawah. Dalam hal ini, mode baru dengan tekanan lebih rendah akan dibuat.

Mari kita dapatkan persamaan dinamis regulator, yang mencirikan perubahan waktu gerakan di batang katup, tergantung pada perubahan tekanan p. Untuk melakukan ini, pertimbangkan kondisi keseimbangan untuk bagian yang bergerak dari pengontrol

Di sini F n adalah gaya elastis pegas; F u - gaya inersia bagian yang bergerak; F m - gaya gesekan bagian yang bergerak pada bagian yang tetap.

Kuantitas yang termasuk dalam persamaan (3.11) ditentukan oleh ekspresi

Otomatisasi pasokan panas dan gas serta sistem ventilasi

Bagian I. DASAR-DASAR OTOMASI PROSES PRODUKSI

Bab 1. Informasi Umum

1. Pentingnya kontrol proses otomatis
2. Kondisi, aspek, dan tahapan otomatisasi
3. Fitur otomatisasi sistem TGV

Bab 2

1. Karakteristik proses teknologi
2. Definisi dasar
3. Klasifikasi subsistem otomasi

Bagian II. DASAR-DASAR TEORI MANAJEMEN DAN REGULASI

Bab 3. Pondasi fisik kontrol dan struktur sistem.

1. Konsep manajemen proses sederhana(objek)
2. Inti dari proses manajemen
3. Konsep umpan balik
4. Regulator otomatis dan struktur sistem kontrol otomatis
5. Dua cara untuk mengontrol

1. prinsip dasar manajemen

Bab 4. Objek kontrol dan propertinya

1. Kapasitas penyimpanan objek
2. Regulasi diri. Pengaruh umpan balik internal
3. Ketinggalan
4. Karakteristik statis objek
5. Mode Dinamis Objek
6. Model matematika dari objek paling sederhana
7. Pengelolaan objek

Bab 5

1. Konsep tautan dalam sistem otomatis
2. Tautan dinamis tipikal dasar
3. Metode operasi dalam otomatisasi
4. Notasi simbolik dari persamaan dinamika
5. Skema struktural. Sambungan tautan
6. Mentransfer fungsi objek khas

Bagian III. PERALATAN DAN ALAT OTOMATIS

Bab 6. Pengukuran dan kontrol parameter proses

1. Klasifikasi nilai terukur
2. Prinsip dan metode pengukuran (kontrol)
3. Akurasi dan kesalahan pengukuran
4. Klasifikasi alat ukur dan sensor
5. Karakteristik sensor
6. Sistem negara perangkat industri dan sarana otomatisasi

Bab 7

1. Sensor suhu
2. Sensor kelembaban untuk gas (udara)
3. Sensor tekanan (vakum)
4. Sensor aliran
5. Mengukur jumlah panas
6. Sensor tingkat antarmuka
7. Penentuan komposisi kimia zat
8. Pengukuran lainnya
9. Skema dasar untuk menyalakan sensor listrik dari jumlah non-listrik
10. Menjumlahkan perangkat
11. Metode pensinyalan

Bab 8

1. Penguat hidrolik
2. Amplifier pneumatik
3. Amplifier Listrik. Menyampaikan
4. Amplifier elektronik
5. Keuntungan multi-tahap

Bab 9

1. Aktuator hidrolik dan pneumatik
2. Aktuator listrik

Bab 10

1. Klasifikasi regulator menurut sifat pengaruh mengemudi
2. Jenis utama perangkat mengemudi
3. ASR dan komputer mikro

Bab 11 Regulator

1. Karakteristik badan distribusi
2. Jenis utama badan distribusi
3. Perangkat kontrol
4. Perhitungan statis elemen regulator

Bab 12

1. Klasifikasi regulator otomatis
2. Sifat dasar regulator

Bab 13

1. Statika regulasi
2. Peraturan divamik
3. Proses sementara di ASR
4. Keberlanjutan peraturan
5. Kriteria untuk keberlanjutan
6. Kualitas regulasi
7. Hukum dasar (algoritma) regulasi
8. Peraturan terkait
9. Karakteristik komparatif dan pilihan regulator
10. Pengaturan pengontrol
11. Keandalan ASR

Bagian IV. OTOMATISASI PADA SISTEM PENYEDIAAN PANAS DAN GAS DAN VENTILASI

Bab 14. Desain skema otomasi, pemasangan dan pengoperasian perangkat otomasi

1. Dasar-dasar Desain Otomasi
2. Pemasangan, penyesuaian, dan pengoperasian peralatan otomatisasi

Bab 15

1. Prinsip-prinsip kontrol relai-kontaktor
2. Kontrol motor listrik asinkron dengan rotor sangkar tupai
3. Manajemen motor listrik dengan rotor fase
4. Membalikkan dan mengelola motor siaga
5. Peralatan sirkuit kendali jarak jauh

Bab 16

1. Prinsip dasar otomatisasi
2. Otomatisasi pembangkit listrik termal regional
3. Otomatisasi unit pompa
4. Otomatisasi pengisian ulang jaringan pemanas
5. Otomatisasi perangkat kondensat dan drainase
6. Perlindungan otomatis jaringan pemanas terhadap peningkatan tekanan
7. Otomatisasi titik pemanasan grup

Bab 17

1. Otomatisasi sistem air panas
2. Prinsip-prinsip membangun manajemen termal
3. Otomatisasi pasokan panas di titik pemanasan lokal
4. Regulasi individu rezim termal tempat berpemanas
5. Pengaturan tekanan dalam sistem pemanas

Bab 18

1. Prinsip dasar otomatisasi ruang boiler
2. Otomatisasi pembangkit uap
3. Perlindungan teknologi boiler
4. Otomatisasi boiler air panas
5. Otomatisasi boiler berbahan bakar gas
6. Otomatisasi perangkat pembakaran bahan bakar boiler mikro
7. Otomatisasi sistem pengolahan air
8. Otomatisasi perangkat persiapan bahan bakar

Bab 19

1. Otomatisasi sistem ventilasi pembuangan
2. Otomatisasi aspirasi dan sistem transportasi pneumatik
3. Otomatisasi perangkat aerasi
4. Metode kontrol suhu udara
5. Otomatisasi sistem ventilasi suplai
6. Otomatisasi tirai udara
7. Otomatisasi pemanas udara

Bab 20

1. Dasar termodinamika otomatisasi SCR
2. Prinsip dan metode kontrol kelembaban di SCR
3. Otomatisasi sistem pendingin udara sentral
4. Otomatisasi Pendinginan
5. Otomatisasi AC otonom

Bab 21. Otomatisasi pasokan gas dan sistem konsumsi gas

1. Pengaturan otomatis tekanan dan aliran gas
2. Otomatisasi instalasi yang menggunakan gas
3. Perlindungan otomatis pipa bawah tanah dari korosi elektrokimia
4. Otomatisasi untuk gas cair

Bab 22

1. Konsep dasar
2. Konstruksi skema telemekanik
3. Telemekanik dan pengiriman dalam sistem TGV

Bab 23

1. Penilaian teknis dan ekonomi otomatisasi
2. Arah baru otomatisasi sistem TGV

Pengenalan luas otomatisasi dan alat otomasi di berbagai cabang teknologi telah mengharuskan studi disiplin "Otomasi proses produksi" oleh siswa dari hampir semua spesialisasi teknik dan teknis pendidikan tinggi.

Tugas mempelajari disiplin ini mencakup pengenalan dengan prinsip-prinsip dan metode modern untuk manajemen proses produksi dan instalasi yang efektif, serta sarana otomatis. Dasar-dasar teori kontrol dan regulasi, prinsip operasi dan pengaturan peralatan otomasi, solusi dasar dasar sirkuit diuraikan. digunakan dalam sistem pasokan dan ventilasi panas dan gas (TGV) untuk meningkatkan produktivitas tenaga kerja dan menghemat sumber daya bahan bakar dan energi.

Otomatisasi proses produksi adalah puncak peralatan teknis industri ini. Oleh karena itu, bersama dengan pengetahuan khusus wajib tentang objek otomatisasi, pelatihan serius dalam disiplin dasar diperlukan - bagian khusus matematika, fisika, mekanika teoretis, teknik elektro, dll. Fitur otomatisasi adalah transisi dari mode stasioner tradisional dan perhitungan ke non- stasioner, dinamis, melekat di bidang penggunaan alat otomatisasi.

Buku ini membahas tentang rumah tangga modern sistem otomatis, serta beberapa perkembangan luar negeri terbaru.

Otomatisasi menggunakan volume besar bahan grafis sebagai berbagai skema, oleh karena itu, kunci keberhasilan penguasaan kursus adalah pengetahuan wajib tentang ABC otomatisasi - simbol standar. Saat mempertimbangkan skema otomatisasi, penulis membatasi dirinya hanya pada keputusan mendasar, memberi pembaca kesempatan untuk memperluas pengetahuannya menggunakan referensi dan literatur normatif.

Berdasarkan bahan http://www.tgv.khstu.ru

Ukuran: px

Mulai tayangan dari halaman:

salinan

1 Kementerian Pendidikan Republik Belarus Lembaga Pendidikan “Polotsk Universitas Negeri» OTOMASI PERANGKAT KERAS DAN PERALATAN KOMPUTASI DALAM KOMPLEKS PENDIDIKAN DAN METODOLOGI THG SYSTEMS untuk siswa dari spesialisasi "Pasokan panas dan gas, ventilasi dan perlindungan cekungan udara" Kompilasi dan edisi umum oleh N.V. Chepikova Novopolotsk 2005

2 UDC (075.8) LBC 34,9 i 73 T 38 REVIEWER: A.S. VERSHININ, Ph.D. teknologi Sains, Insinyur Elektronik, Naftan OJSC; A.P. GOLUBEV, Seni. Dosen Jurusan Teknik Sibernetika Direkomendasikan untuk diterbitkan oleh Komisi Metodologi Fakultas Teknik Radio T 38 Sarana teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem TGV: Textbook.-Method. kompleks untuk pejantan. khusus / komp. dan umum ed. N.V. Chepikova. Novopolotsk: UO "PGU", hal. ISBN X Sesuai dengan kurikulum disiplin "Alat teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem DHW" untuk spesialisasi "Pasokan panas dan gas, ventilasi dan perlindungan udara". Tujuan dari sistem kontrol otomatis dipertimbangkan; prinsip operasi dan desain instrumentasi, regulator otomatis dan perangkat kontrol, banyak digunakan dalam otomatisasi pasokan panas dan gas, ventilasi dan pendingin udara, pasokan air dan sistem sanitasi. Topik kursus yang dipelajari, volumenya dalam jam kuliah dan kelas praktis diberikan, landasan teoretis dan praktis untuk sarana teknis otomatisasi dan teknologi komputer yang digunakan dalam sirkuit otomatisasi sistem TGV diuraikan. Tugas untuk kelas praktis, rekomendasi tentang organisasi kontrol peringkat studi disiplin, pertanyaan untuk ujian disajikan. Dirancang untuk guru dan mahasiswa universitas khusus ini. Ini dapat digunakan oleh siswa dari spesialisasi "Pasokan air, sanitasi, dan perlindungan sumber daya air" khusus. UDC (075.8) LBC 34,9 i 73 ISBBN X UO "PGU", 2005 Chepikova N.V., comp., 2005

3 ISI TUJUAN DAN TUJUAN DISIPLIN, TEMPATNYA DALAM PROSES PENDIDIKAN ... 5 PETUNJUK METODOLOGI UNTUK PEMBELAJARAN DISIPLIN ... 8 STRUKTUR KURSUS PENDIDIKAN Modul Modul Modul Modul Modul MATERI DAN MATERI PENDIDIKAN Bab 1. FUNGSI UTAMA SISTEM KONTROL OTOMATIS Pengukuran parameter teknologi proses. Prinsip dan metode pengukuran Kesalahan pengukuran. Jenis dan kelompok kesalahan Bab 2. ALAT PENGUKUR DAN SENSOR Klasifikasi alat ukur dan sensor Sistem keadaan alat industri. Standarisasi dan penyatuan sarana otomatisasi Penentuan kesalahan instrumen yang mengukur aliran dan kuantitas suatu zat Pengukuran aliran menggunakan pengukur aliran tinggi kecepatan Metode dan sarana untuk menentukan komposisi dan sifat fisiko-kimia suatu zat Metode dan sarana untuk mengukur level Pengukuran level cairan non-agresif dalam tangki terbuka menggunakan pengukur tekanan diferensial Bab 4. PERANGKAT ANTARA SISTEM Perangkat pengubah penguat

4 4.2. Badan pengatur Perhitungan badan pengatur untuk mengatur aliran air Mekanisme penggerak Regulator otomatis Pemilihan regulator berdasarkan perhitungan Bab 5. METODE TRANSMISI INFORMASI DALAM SISTEM Klasifikasi dan tujuan sistem telemekanik Kompleks sistem pengukuran jarak jauh, kontrol jarak jauh, dan sinyal jarak jauh Tujuan dan karakteristik umum pengontrol industri Aturan untuk penunjukan posisi instrumen dan peralatan otomasi

5 TUJUAN DAN TUGAS DISIPLIN, TEMPATNYA DALAM PROSES PENDIDIKAN 1. TUJUAN DAN TUGAS DISIPLIN 1.1. Tujuan pengajaran disiplin Tujuan utama pengajaran disiplin "Alat teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem DHW" adalah untuk membekali siswa dengan seperangkat pengetahuan tentang sarana teknis otomatisasi dan teknologi komputer yang digunakan dalam suplai dan ventilasi panas dan gas. sarana sistem otomasi dan teknologi komputer; akuisisi oleh siswa keterampilan dalam pemilihan dan perhitungan sarana teknis otomatisasi yang digunakan untuk membangun sistem kontrol teknologi, sistem kontrol otomatis untuk proses teknologi pasokan panas dan gas dan ventilasi. Untuk mencapai tujuan yang ditetapkan dan menyelesaikan tugas yang ditetapkan sebagai hasil dari mempelajari disiplin "Cara teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem TGV", siswa harus: memiliki gagasan: tentang prinsip-prinsip dasar dan tugas-tugas kontrol proses otomatis di TGV sistem; tentang klasifikasi subsistem otomasi; pada prinsip-prinsip membangun sirkuit fungsional kontrol otomatis; tahu: prinsip operasi, perangkat, karakteristik sarana teknis utama otomatisasi, termasuk teknologi mikroprosesor; metode, prinsip, sarana kontrol parameter utama proses teknologi dalam sistem TGV; solusi desain mendasar untuk sistem otomasi. 5

6 dapat menggunakan: metodologi untuk menganalisis data awal dalam pengembangan spesifikasi yang diperluas untuk desain skema otomasi untuk sistem TGV; pencapaian modern dalam pemilihan alat otomatisasi; dokumen kepatuhan terhadap persyaratan standardisasi dan dukungan metrologi dari sarana teknis otomatisasi; paket desain dengan bantuan komputer untuk pemilihan dan penghitungan sarana teknis; memiliki metode memilih sarana teknis dari totalitas yang ada dalam kaitannya dengan tugas tertentu; memiliki pengalaman dengan alat ukur Tempat disiplin dalam proses pendidikan Kursus ini adalah disiplin spesialisasi dalam persiapan insinyur sipil dalam spesialisasi "Pasokan panas dan gas, ventilasi dan perlindungan udara" dan bagian dari disiplin "Kontrol proses otomatis dalam sistem DHW". Pengetahuan yang diperoleh sebagai hasil dari mempelajari disiplin ini diperlukan ketika menyelesaikan bagian tentang otomatisasi dalam proyek kelulusan. Daftar disiplin ilmu yang diperlukan bagi siswa untuk mempelajari disiplin ini: matematika tingkat tinggi (kalkulus diferensial dan integral, persamaan diferensial linier dan nonlinier). fisika (hidrolik, mekanik); teknik listrik dan peralatan listrik; teknologi komputer dan informatika; 2. ISI DISIPLIN Disiplin "Alat teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem TGV", menurut kurikulum dalam spesialisasi, dibaca pada tahun ke-5 studi, pada semester musim gugur (18 minggu akademik) dan meliputi: 36 jam kuliah (2 jam dalam seminggu); 18 jam pelajaran praktek (sembilan jam pelajaran praktek). Bentuk terakhir dari kontrol pengetahuan untuk kursus ini adalah tes. 6

7 PROGRAM KERJA Judul bagian dan topik mata kuliah Jumlah jam 1. Tujuan dan fungsi utama sistem kendali otomatis 2 2. Alat ukur dan sensor 4 3. Metode dan sarana pengukuran parameter utama pada sistem TGV Perangkat perantara sistem 8 5. Metode transmisi informasi dalam sistem 8 KELAS PRAKTIS DALAM DISIPLIN Nama pekerjaan Jumlah jam 1. Penentuan kelas kesalahan dan akurasi perangkat 2 2. Pengukuran suhu dengan metode termoelektrik 2 3. Perhitungan tekanan cair-mekanik pengukur 2 4. Pengukuran aliran menggunakan pengukur aliran kepala kecepatan 2 5. Pengukuran level menggunakan pengukur tekanan diferensial 2 6. Perhitungan dan pemilihan badan pengatur 2 7. Pemilihan jenis regulator otomatis 2 8. Penunjukan grafik konvensional perangkat dan otomatisasi peralatan pada diagram fungsional 2 9. Aturan untuk penunjukan posisi perangkat dan peralatan otomasi pada diagram fungsional 2 7

8 PETUNJUK METODOLOGI UNTUK MEMPELAJARI DISIPLIN sistem modular. Semua materi dibagi menjadi lima modul tematik untuk digunakan dalam perkuliahan dan kelas praktik, dengan masing-masing modul berisi sejumlah elemen pembelajaran (LE). Setiap UE dirancang untuk 2 jam akademik kuliah. Unsur pendidikan yang berisi pelatihan praktis dalam disiplin dirancang selama 2 jam kelas. Semua UE berisi panduan belajar yang terdiri dari tujuan komprehensif yang menunjukkan persyaratan keterampilan, pengetahuan, dan keterampilan yang harus dikuasai siswa dalam proses mempelajari UE ini. Di akhir setiap modul terdapat UE kontrol, yaitu kumpulan soal, tugas, dan latihan yang harus diselesaikan setelah mempelajari modul. Jika siswa yakin bahwa ia memiliki pengetahuan, keterampilan, dan kemampuan yang cukup, maka perlu untuk melewati bentuk kontrol yang direncanakan. Jika tes keluar gagal, siswa perlu mempelajari kembali modul ini secara penuh. SISTEM KONTROL PENGETAHUAN Untuk menilai pekerjaan siswa dalam kerangka kursus ini, sistem penilaian untuk memantau kemajuan diusulkan. Sistem ini bersifat kumulatif dan melibatkan penjumlahan poin untuk semua jenis kegiatan pendidikan selama kursus. Jumlah total yang diperoleh seorang siswa selama kursus adalah nilai siswa individu (IRS). Aturan untuk menetapkan poin dibahas lebih lanjut di bagian konten yang relevan. KULIAH BAGIAN KURSUS Tujuan dari kuliah adalah untuk menguasai bagian utama dari materi teoritis pada kursus. Kontrol menengah atas pengembangan bagian teoretis kursus dilakukan dalam bentuk tes, dua kali selama semester, pada minggu sertifikasi. Tes terdiri dari pertanyaan tentang materi yang dibahas. Jawaban yang benar untuk sebuah pertanyaan bernilai 5 poin penilaian. Tanggal tes diumumkan sebelumnya. delapan

9 LOKAKARYA Tujuan dari lokakarya ini adalah untuk menguasai perhitungan alat ukur dan alat otomatisasi yang memungkinkan Anda untuk menetapkan arti fisik metode pengukuran dalam kaitannya dengan kondisi tertentu. Hasil setiap pelajaran diperkirakan 10 poin penilaian. SERTIFIKASI (kontrol kemajuan menengah) Untuk penilaian positif, penilaian individu siswa untuk semua pekerjaan akademik pada saat penilaian harus setidaknya 2/3 dari rata-rata IRS dalam kelompok. TEST (kontrol kemajuan akhir) Tes ini adalah tes tertulis, yang membutuhkan waktu 45 menit untuk menyelesaikannya. Tes terdiri dari 18 pertanyaan dengan jawaban selektif, setidaknya 12 jawaban yang benar diperlukan untuk menerima kredit. Untuk diterima dalam tes, Anda harus mencetak setidaknya 70 poin penilaian untuk lokakarya. Tes mastery diadakan pada minggu mastery, waktu dan tempat tes diumumkan terlebih dahulu. Tes dilakukan pada formulir khusus yang dikeluarkan oleh guru. Penggunaan abstrak dilarang. Mahasiswa yang memiliki nilai total individu berdasarkan hasil semester sebesar 50 persen atau lebih dari rata-rata dalam kelompok secara otomatis menerima kredit. sembilan

10 STRUKTUR KURSUS PELATIHAN Komposisi modular kursus "Alat teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem TGV" M-1 M-2 M-3 M-4 M-5 M-R M-K M-1 Tujuan dan fungsi utama otomatis sistem kendali (SAC). M-2 Alat pengukur dan sensor. M-3 Metode dan sarana pengukuran parameter utama dalam sistem TGV. M-4 Perangkat sistem perantara. M-5 Metode transfer informasi dalam sistem. Generalisasi M-R menurut disiplin. -К Keluaran kontrol akhir. PERTANYAAN-PERTANYAAN YANG DIPELAJARI DALAM KULIAH (MENURUT MODUL) Modul 1. TUJUAN DAN FUNGSI UTAMA SISTEM KONTROL OTOMATIS Parameter utama proses teknologi dalam sistem TGV. Pengukuran parameter proses teknologi dalam sistem TGV (konsep pengukuran). Kontrol otomatis media dalam sistem TGV. Tujuan dan fungsi utama sistem kendali otomatis (ACS). Prinsip dan metode pengukuran. Akurasi pengukuran. Kesalahan pengukuran. Jenis dan kelompok kesalahan. Modul 2. ALAT UKUR DAN SENSOR Klasifikasi alat ukur dan sensor. Alat pengukur. Transduser primer (konsep dan definisi sensor). Karakteristik statis dan dinamis dari sensor. Sistem negara perangkat industri. Perangkat SAK sekunder. sepuluh

11 Modul 3. METODE DAN INSTRUMEN PENGUKURAN PARAMETER UTAMA PADA SISTEM DHW Termometer ekspansi cair. Termometer ekspansi padatan. Termometer manometrik. Termometer termoelektrik. Termometer resistansi. Pirometer radiasi optik. pirometer radiasi radiasi. Cairan, bel, pegas, diafragma, pengukur tekanan bellow. Konverter pengukur regangan. Metode pengukuran psikometri. Prinsip operasi psikrometer. metode titik embun. Metode pengukuran elektrolit. Sensor kelembaban elektrolit. Prinsip operasi dan desain sensor ini. Pengukur aliran tekanan diferensial variabel. Jenis perangkat penyempitan. Pengukur aliran tekanan diferensial konstan. Desain, prinsip operasi. Metode ultrasonik pengukuran aliran. Penghitung kuantitas. Flowmeter pusaran air. Flowmeter elektromagnetik. Metode listrik analisis gas. Alat analisa gas listrik. Metode pengukuran konduktometri. Prinsip pengoperasian penganalisis gas konduktometri. Termal, metode pengukuran magnetik. Pengukur oksigen termomagnetik. Penganalisis gas kimia. Float, hidrostatik, listrik, pengukur level akustik. Modul 4. PERANGKAT MENENGAH SISTEM Amplifier. Perbandingan amplifier hidrolik, pneumatik, listrik. Menyampaikan. amplifikasi multitahap. Aktuator hidrolik, listrik, pneumatik. Karakteristik badan distribusi. Jenis utama badan distribusi. Perangkat pengatur. Klasifikasi regulator otomatis. Sifat dasar regulator. Memilih jenis regulator. Pemilihan nilai optimal parameter pengontrol. Modul 5. METODE TRANSMISI INFORMASI PADA SISTEM Klasifikasi dan tujuan sistem telemekanika. Sistem telekontrol, telesignaling, telemetering. sebelas

12 Prinsip konstruksi sistem komputasi kontrol. Fitur operasi UVC dalam sistem. Tujuan dan karakteristik umum pengontrol industri. Modul R. RINGKASAN DISIPLIN Meringkas pengetahuan yang paling signifikan dari disiplin ilmu, mengungkapkannya dalam bentuk ringkasan singkat. Untuk melakukan ini, jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut: 1. Apa fungsi utama dari sistem kontrol otomatis? 2. Buat daftar persyaratan dasar untuk sarana teknis otomatisasi. 3. Apa prinsip, metode pengukuran? 4. Bagaimana kelas akurasi perangkat ditentukan? 5. Bagaimana perangkat dan peralatan otomasi diklasifikasikan? 6. Apa itu "sensor"? 7. Buat daftar karakteristik statis dan dinamis utama dari sensor. 8. Apa itu GSP? Jelaskan tujuan dan prasyarat terbentuknya SHGs. 9. Apa tujuan perangkat sekunder dalam sistem kontrol otomatis? 10. Sebutkan cara dan alat untuk mengukur suhu, tekanan, kelembaban, aliran, tingkat, komposisi dan sifat fisiko-kimia suatu zat. 11. Apa tujuan utama dari amplifier di ACS. 12. Apa itu amplifikasi multitahap? 13. Apa tujuan dari regulator? 14. Apa karakteristik utama RO. 15. Jenis perangkat eksekutif apa yang Anda ketahui? 16. Buat daftar persyaratan dasar untuk aktuator. 17. Apa karakteristik utama motor servo. 18. Bagaimana mengklasifikasikan motor listrik? 19. Apa itu pengatur? 20. Atas dasar apa regulator diklasifikasikan? 21. Apa sifat utama regulator yang Anda ketahui? 22. Sebutkan fungsi yang dilakukan oleh perangkat telemekanik yang digunakan dalam sistem TGV. 12

13 23. Mengapa telemetri digunakan dalam sistem TGV? 24. Apa yang memungkinkan telekontrol? 25. Untuk apa telesignaling digunakan? 26. Apa itu UVK? 27. Sebutkan perbedaan antara komputer UVK dan mainframe. 28. Mengapa perlu menggunakan pengontrol industri? 29. Apa tren saat ini dalam konstruksi pengontrol industri. 30. Sebutkan fungsi dasar pengontrol industri. Modul K. PENGENDALIAN AKHIR OUTPUT Jadi, Anda telah mempelajari disiplin "Alat teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem TGV." Setelah mempelajari disiplin ini, Anda harus: memiliki gagasan tentang prinsip dasar dan tugas kontrol proses otomatis dalam sistem TGV; mengetahui metode dan cara mengukur parameter utama proses teknologi dalam sistem TGV; mengetahui prinsip operasi, perangkat, karakteristik sarana teknis utama otomatisasi, termasuk teknologi mikroprosesor; dapat menggunakan pencapaian modern ketika memilih sarana teknis otomasi, dokumen yang sesuai dengan persyaratan standardisasi dan dukungan metrologi dari sarana teknis otomasi; metode sendiri untuk memilih sarana teknis dari totalitas yang ada dalam kaitannya dengan tugas tertentu. Di akhir studi disiplin "Cara teknis otomatisasi dan teknologi komputer dalam sistem TGV" Anda harus lulus ujian. tigabelas

14 Modul 1. Tujuan dan fungsi utama sistem kontrol otomatis UE-1 UE-K UE-1 Tujuan dan fungsi utama ACS. Kesalahan pengukuran. Jenis dan kelompok kesalahan. Modul kontrol keluaran UE-K. Modul 1. Tujuan dan fungsi utama sistem kontrol otomatis Manual pelatihan UE-1. Maksud dan Fungsi Utama SAK. Prinsip dan metode pengukuran. Jenis dan kelompok kesalahan Tujuan pendidikan UE-1 Siswa harus: memiliki gagasan tentang parameter utama proses teknologi dalam sistem TGV; ketahui: - tujuan dan fungsi utama sistem kontrol otomatis, - prinsip dan metode pengukuran, - definisi akurasi dan kesalahan pengukuran, - jenis dan kelompok kesalahan utama, - konsep kelas akurasi perangkat , verifikasi, penyesuaian perangkat; memiliki metodologi untuk menghitung kesalahan dan menentukan kelas akurasi perangkat; untuk dapat membuat pilihan perangkat sesuai dengan literatur referensi. Untuk penguasaan materi UE-1 yang berhasil, Anda harus mempelajari hal. bahan pendidikan UMK. UE-K. Kontrol keluaran berdasarkan modul Setelah mempelajari modul ini, Anda perlu menguji pengetahuan Anda dengan menjawab pertanyaan dan menyelesaikan tugas tes: 1. Sebutkan parameter utama proses teknologi dalam sistem TGV. 2. Apa fungsi utama dari sistem kontrol otomatis? 3. Buat daftar persyaratan dasar untuk sarana teknis otomatisasi. 4. Apa yang dimaksud dengan "pengukuran"? 5. Apa saja pengukurannya? 6. Apa prinsip, metode pengukuran? 7. Menentukan akurasi dan kesalahan pengukuran. 8. Jenis kesalahan apa yang Anda ketahui? 9. Bagaimana kelas akurasi perangkat ditentukan? 10. Apa yang disebut dengan verifikasi instrumen? 11. Untuk apa kalibrasi dan penyesuaian instrumen? empat belas

15 Tugas tes: 1. Alat ukur termasuk kelas akurasi 2.5. Kesalahan apa yang menjadi ciri kelas ini: a) sistematis; b) acak; c) kasar? 2. Jenis kesalahan apa yang harus mencakup kesalahan yang terjadi ketika resistansi garis penghubung termometer listrik berubah karena fluktuasi suhu udara atmosfer: a) sistematis, mendasar; b) sistematis, tambahan; c) acak, dasar; d) acak, tambahan? 3. Metode pengukuran apa yang harus dipertimbangkan sebagai pengukuran ketinggian menggunakan tabung gelas pengukur air (bejana komunikasi): a) penilaian langsung; b.nol? 4. Apakah penyesuaian alat ukur termasuk dalam kompleks operasi verifikasi: a) termasuk; b) tidak menyala? limabelas

16 Modul 2. Alat ukur dan sensor UE-1 UE-2 UE-3 UE-K UE-1 Klasifikasi alat ukur dan sensor. Sistem instrumentasi keadaan UE-2. Perangkat SAK sekunder. UE-3 Pelajaran praktis 1. Kontrol keluaran UE-K dengan modul. Modul 2. Alat Ukur dan Sensor Panduan Pelatihan UE-1. Klasifikasi alat ukur dan sensor Tujuan pembelajaran UE-1 Siswa harus: memiliki gagasan: - tentang tujuan instrumen dan peralatan otomasi, - tentang klasifikasi alat ukur; mengetahui: - konsep "alat pengukur", - definisi "transduser pengukur utama", "transduser pengukur menengah", "transduser pemancar", - konsep "elemen penginderaan", - klasifikasi sensor, - dasar statis dan karakteristik dinamis dari sensor; memiliki metodologi untuk menghitung karakteristik statis dan dinamis dari sensor; dapat memilih sensor sesuai dengan karakteristiknya. Untuk penguasaan materi UE-1 yang berhasil, Anda harus mempelajari pasal 2.1 materi ajar materi ajar. UE-2. Sistem negara perangkat. Perangkat sekunder SAK Tujuan pendidikan UE-2 Siswa harus: memiliki gagasan: - tentang standarisasi dan penyatuan perangkat, - tentang prasyarat untuk pembuatan GSP, - tentang penunjukan perangkat sekunder dalam sistem kontrol otomatis; tahu: - tujuan GSP, - klasifikasi perangkat berdasarkan jenis pembawa informasi, - klasifikasi perangkat berdasarkan fitur fungsional, 16

17 - klasifikasi perangkat sekunder, - desain dan prinsip pengoperasian perangkat konversi langsung dan perangkat penyeimbang; memiliki metodologi untuk memilih perangkat sekunder tergantung pada metode pengukuran; dapat bekerja dengan literatur referensi. Untuk penguasaan materi UE-2 yang berhasil, seseorang harus mempelajari hal. 2.2 materi pendidikan bahan ajar. UE-3. Pelajaran praktis 1 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda harus membiasakan diri dengan paragraf 2.3 dari materi pendidikan TMC (penentuan kesalahan instrumen). UE-K Output control by module Setelah mempelajari modul ini, Anda perlu menguji pengetahuan Anda dengan menjawab pertanyaan dan menyelesaikan tugas tes: 1. Apa perbedaan antara alat pengukur dan transduser pengukur lainnya? 2. Apa tujuan dari konverter perantara? 3. Bagaimana perangkat dan peralatan otomasi diklasifikasikan? 4. Tentukan "transduser utama" - ini adalah 5. Lanjutkan "elemen penginderaan adalah 6. Buat daftar karakteristik statis dan dinamis utama dari sensor. 7. Apa persyaratan kinerja untuk sensor? 8. Apa itu GSP? Jelaskan tujuan dan prasyarat terbentuknya SHGs. 9. Untuk apa mereka? jenis yang berbeda sinyal terpadu? 10. Apa tujuan perangkat sekunder dalam sistem kontrol otomatis? 11. Bagaimana peralatan sekunder diklasifikasikan? 12. Mengapa jembatan otomatis digunakan dalam sistem TGV? 17

18 Modul 3. Metode dan cara mengukur parameter utama dalam sistem UE-2 Pelajaran praktis 2. UE-3 Metode pengukuran suhu non-kontak. UE-4 Metode dan sarana untuk mengukur tekanan. UE-5 Pelajaran praktis 3. UE-6 Metode dan sarana untuk mengukur kelembaban gas (udara). UE-7 Metode dan sarana untuk mengukur aliran dan kuantitas. UE-8 Pelajaran praktis 4. UE-9 Cara dan sarana untuk menentukan komposisi dan sifat fisikokimia suatu zat. UE-10 Metode dan sarana untuk pengukuran level. UE-11 Pelajaran praktis 5. Kontrol UE-K Modulo. Modul 3. Metode dan alat untuk mengukur parameter utama dalam sistem TGV Manual pelatihan UE-1. Metode kontak pengukuran suhu Tujuan pembelajaran UE-1 Siswa harus: memiliki gagasan: - tentang metode utama pengukuran suhu, - tentang fitur pengukur suhu kontak; tahu: - dasar spesifikasi, perangkat dan desain sensor dengan nilai output mekanis, - karakteristik teknis utama, perangkat dan desain sensor dengan nilai output listrik, - rentang pengukuran sensor ini, sirkuit switching, - kesalahan pengukuran suhu oleh sensor kontak; memiliki keterampilan menghitung pengukuran suhu dengan metode termoelektrik; dapat memilih sensor suhu sesuai dengan katalog dan buku referensi. Untuk keberhasilan penguasaan materi UE-1, seseorang harus mempelajari pasal 3.1 materi pendidikan UMK (metode pengukuran suhu kontak). delapan belas

19 UE-2. Pelajaran praktis 2 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda perlu membiasakan diri dengan paragraf 3.2 dari materi pendidikan TMC (pengukuran suhu dengan metode termoelektrik). UE-3. Metode pengukuran suhu non-kontak Tujuan pembelajaran UE-3 Siswa harus: memiliki gagasan: - tentang metode utama pengukuran suhu dengan metode non-kontak, - tentang fitur pengukur suhu non-kontak; ketahui: - karakteristik teknis utama, desain pirometer, - rentang pengukuran, - kesalahan pengukuran suhu menggunakan pirometer, metode pengurangannya; dapat menggunakan pengetahuan untuk memilih pirometer tergantung pada karakteristiknya dari katalog dan buku referensi. Untuk penguasaan materi UE-3 yang berhasil, seseorang harus mempelajari pasal 3.3 materi pendidikan CMD (metode pengukuran suhu non-kontak). UE-4. Metode dan alat untuk mengukur tekanan (vakum) Tujuan pembelajaran UE-4 Siswa harus: memiliki gagasan: - tentang metode pengukuran tekanan, - tentang satuan pengukuran tekanan; tahu: - klasifikasi instrumen untuk mengukur tekanan, tergantung pada nilai yang diukur, - klasifikasi instrumen untuk mengukur tekanan, tergantung pada prinsip operasi, - desain, prinsip operasi, rentang pengukuran sensor tekanan, - kelebihan dan kekurangan ini perangkat; metode sendiri untuk memilih sensor tekanan dari satu set yang sudah ada, sehubungan dengan tugas tertentu; dapat menggunakan pencapaian modern dalam pemilihan sensor tekanan di sirkuit otomatisasi sistem TGV. Untuk keberhasilan penguasaan materi UE-4, seseorang harus mempelajari pasal 3.4 materi pendidikan UMK (metode dan sarana untuk mengukur tekanan) UE-5. Pelajaran praktis 3 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda harus membiasakan diri dengan paragraf 3.5 dari materi pendidikan CMD (perhitungan pengukur tekanan mekanis-cair). UE-6. Metode dan sarana untuk mengukur kelembaban gas Tujuan pembelajaran UE-6 Siswa harus: memiliki gagasan: - tentang kelembaban sebagai parameter fisis, - tentang kelembaban relatif, kelembaban absolut, - tentang entalpi, - tentang suhu titik embun; sembilan belas

20 tahu: - metode psikometri, elektrolitik untuk mengukur kelembaban, - metode titik embun, - prinsip operasi dan desain sensor yang digunakan untuk mengukur kelembaban, rentang pengukuran, - kelebihan dan kekurangan sensor kelembaban; dapat menggunakan pencapaian modern saat memilih sensor kelembaban dalam skema otomatisasi untuk sistem TGV; metode sendiri untuk memilih sensor kelembaban dari satu set yang sudah ada, sehubungan dengan tugas tertentu. Untuk penguasaan materi UE-6 yang berhasil, seseorang harus mempelajari pasal 3.6 materi pendidikan TMC (metode dan alat untuk mengukur kelembaban). UE-7. Metode dan sarana pengukuran aliran Tujuan pembelajaran UE-7 Siswa harus: memiliki gagasan: - tentang metode pengukuran aliran, - tentang satuan pengukuran aliran, - tentang kelompok pengukur aliran; ketahui: - jenis perangkat penyempitan, - desain, prinsip operasi, rentang pengukuran pengukur aliran penurunan tekanan variabel, penurunan tekanan konstan, pengukur aliran ultrasonik, pengukur panas, - desain dan prinsip pengoperasian pengukur kuantitas, - kesalahan pengukuran perangkat ini ; dapat menggunakan pencapaian modern saat memilih flowmeters dalam skema otomatisasi untuk sistem TGV; memiliki metode untuk memilih perangkat penyempitan dan pengukur aliran dari totalitas yang ada, dalam kaitannya dengan tugas tertentu. Untuk keberhasilan penguasaan materi UE-7, seseorang harus mempelajari pasal 3.7 materi pendidikan TMC (metode dan alat untuk mengukur aliran dan kuantitas). UE-8. Pelajaran praktis 4 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda perlu membiasakan diri dengan paragraf 3.8 dari materi pendidikan CMD (pengukuran aliran menggunakan pengukur aliran tekanan kecepatan). UE-9. Metode dan cara untuk menentukan komposisi dan sifat fisika-kimia suatu zat Tujuan pembelajaran UE-9 Siswa harus: memiliki gagasan tentang metode fisika-kimia analisis gas; ketahui: - jenis metode pengukuran listrik, - apa dasar tindakan penganalisis gas listrik, konduktometri, koulometrik, - metode pengukuran termal, - metode pengukuran magnetik, - prinsip pengoperasian perangkat berdasarkan metode pengukuran ini, - prinsip pengoperasian penganalisis gas kimia; dapat menggunakan pencapaian modern ketika memilih instrumen untuk menentukan komposisi dan sifat fisiko-kimia suatu zat; 20

21 untuk mengetahui metode memilih perangkat ini dari totalitas yang ada, dalam kaitannya dengan tugas tertentu. Untuk penguasaan materi UE-9 yang berhasil, seseorang harus mempelajari klausul 3.9 dari materi pendidikan TMC (metode dan sarana untuk menentukan komposisi dan sifat fisikokimia suatu zat). UE-10. Metode dan sarana untuk pengukuran level Tujuan pembelajaran UE-10 Siswa harus: memiliki gagasan tentang apa yang menentukan pilihan metode kontrol level cairan; tahu: - metode pengukuran level, - skema pengukuran level cairan, - perangkat dan prinsip pengoperasian pengukur level, indikator level, - rentang pengukuran, - kesalahan pengukuran; dapat menggunakan pencapaian modern saat memilih pengukur level dan indikator level dalam skema otomatisasi sistem TGV; metode sendiri untuk memilih perangkat ini dari satu set yang sudah ada, dalam kaitannya dengan tugas tertentu. Untuk keberhasilan penguasaan materi UE-10, seseorang harus mempelajari materi pendidikan UMC (metode dan sarana untuk mengukur level). UE-11. Pelajaran praktis 5 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda perlu membiasakan diri dengan materi pendidikan CMC (pengukuran level cairan non-agresif dalam tangki terbuka menggunakan pengukur tekanan diferensial). UE-K Keluar dari kontrol berdasarkan modul Setelah mempelajari modul ini, Anda perlu menguji pengetahuan Anda dengan menjawab pertanyaan atau menyelesaikan tugas. Pertanyaan untuk kontrol awal UE-1: 1. Bagaimana termometer ekspansi diatur? 2. Untuk apa termometer resistansi dan termistor digunakan? 3. Jelaskan metode pengukuran suhu dengan termokopel. 4. Kapan termometer kaca digunakan dalam rangka logam? 5. Apa karakteristik kalibrasi termometer termoelektrik? 6. Perangkat sekunder apa yang digunakan saat mengukur suhu dengan termometer resistansi? 7. Apa perbedaan kerangka termometer kaca tipe A dan tipe B? 8. Mengapa termometer cair harus memiliki bohlam pada tingkat yang sama dengan pegas manometrik? Tugas pengujian untuk UE-1: 1. Di mana termometer manometrik, bola lampu diisi dengan cairan dengan titik didih rendah dan uapnya: a) dalam bentuk gas; b) dalam kondensasi; c.dalam zat cair? 2. Alat manakah di bawah ini yang tidak dapat mengukur suhu minus 80 : a) termometer cair, b) termometer manometrik, c) termometer hambatan? 21

22 3. Manakah dari instrumen berikut ini yang tidak dapat mengukur suhu 800 : a) termometer termoelektrik, b) termometer hambatan? 4. Termokopel mana (kalibrasi apa) yang paling tepat digunakan untuk mengukur suhu 900 : a) kalibrasi PP-1; b) kelulusan CA; c) kelulusan HC? 5. Termokopel apa (kalibrasi apa) yang dapat digunakan untuk mengukur suhu 1200 : a) kalibrasi PP-1; b) kelulusan CA; c) kelulusan HC? 6. Dalam kasus apa thermopower dapat terjadi dalam termokopel: a) dengan dua termoelektroda yang identik (homogen) dan suhu yang berbeda dari ujung kerja dan ujung bebas? b) dengan dua termoelektroda yang berbeda dan suhu ujung kerja dan ujung bebasnya sama? c) dengan dua termoelektroda yang berbeda dan temperatur kerja dan ujung bebas yang berbeda? 7. Termometer hambatan apa yang paling rasional digunakan untuk mengukur suhu minus 25 : a) tembaga, b) platina, c) semikonduktor? Pertanyaan untuk kontrol awal UE-3: 1. Berapa suhu tubuh yang diukur dengan pirometer optik? 2. Metode pengukuran suhu apa yang mendasari pengoperasian pirometer? 3. Manakah dari panjang gelombang berikut yang dirasakan saat mengukur suhu dengan pirometer optik: a) 0,55 m, b) 0,65 m; c) 0,75 m? 4. Berapa suhu yang ditunjukkan oleh pirometer fotolistrik: a) kecerahan, b) radiasi, c) nyata? 5. Bagaimana pirometer radiasi dikalibrasi? Pertanyaan untuk kontrol awal UE-4: 1. Apa yang dimaksud dengan pengukur, vakum, dan tekanan absolut? 2. Apakah mungkin mengukur tekanan dengan pengukur tekanan diferensial? di bawah tekanan? 3. Bagaimana tekanan terukur diubah pada alat pengukur tekanan pegas dan diafragma? 4. Mengapa pegas pengukur tekanan lurus di bawah tekanan? 5. Apa itu segel diafragma? 6. Apa perbedaan antara pengukur tabung tunggal dan pengukur tabung-U? 7. Apa sumber utama kesalahan dalam pengukuran U-gauge? 8. Apa itu pengukur regangan? 9. Apa prinsip pengoperasian sensor tipe "Sapphire"? 10. Apa elemen sensitif dari sensor ini? Pertanyaan untuk kontrol awal UE-6 1. Tentukan "Kelembaban". 2. Lanjutkan kalimat “Kelembaban udara diperkirakan”. 3. Daftar metode untuk mengukur kelembaban udara. 4. Di mana metode pengukuran higroskopis diterapkan? 22

23 5. Apa yang dimaksud dengan metode titik embun? 6. Apa kelemahan sensor berdasarkan metode ini? 7. Jelaskan arti dari "metode elektrolit" untuk mengukur kelembaban udara. 8. Sebutkan kelemahan utama dari sensor pemanas. Pertanyaan untuk kontrol awal UE-7 1. Lanjutkan kalimat “Konsumsi zat adalah”. 2. Apa nama alat untuk mengukur aliran suatu zat? Untuk mengukur jumlah suatu zat? 3. Buat daftar kelompok flowmeter. 4. Apa jenis perangkat penyempitan yang Anda ketahui? 5. Mengapa pelampung mengapung di rotameter kaca? 6. Apa perbedaan antara full head dan speed head? 7. Apa perbedaan antara penurunan tekanan di perangkat penyempitan dan kehilangan tekanan? 8. Bagaimana tekanan diferensial diukur dalam pengukur tekanan diferensial annular? 9. Sebutkan keuntungan dan kerugian dari pengukur aliran ultrasonik. 10. Berdasarkan prinsip pengoperasian flowmeter elektromagnetik? 11. Bagaimana penghitung kuantitas dibagi menurut prinsip operasi? Pertanyaan untuk kontrol awal UE-9 1. Apa metode fisik dan kimia dari analisis gas? 2. Apa metode pengukuran listrik? 3. Berdasarkan prinsip operasi penganalisis gas konduktometrik, koulometrik? 4. Lanjutkan kalimat "Metode pengukuran termal didasarkan pada...". 5. Kapan metode pengukuran magnetik digunakan? 6. Apa prinsip pengoperasian penganalisis gas kimia? 7. Mengapa kualitas pembakaran dikendalikan oleh oksigen? 8. Apa prinsip pengoperasian meter oksigen termomagnetik? 9. Bagaimana penganalisis gas otomatis berbeda dari yang portabel dan apa kelebihan dan kekurangannya? Pertanyaan untuk kontrol awal ke EC Apa yang menentukan pilihan metode pengukuran level? 2. Bagaimana instrumen level diklasifikasikan? 3. Apa yang dimaksud dengan pengukur tekanan diferensial yang digunakan untuk sirkuit pengukuran level? 4. Apakah tekanan berlebih di dalam tangki akan memengaruhi pembacaan pengukur pelampung? Pengukur level kapasitif? 5. Sifat-sifat cairan terukur apa yang mempengaruhi hasil pengukuran pengukur ketinggian hidrostatik? 6. Apa perbedaan antara pengukur level dan sakelar level? 7. Bagaimana cara kerja pengukur level pelampung? 8. Mengapa kapasitansi antara elektroda berubah tergantung pada level? 9. Di manakah lokasi sumber dan penerima gelombang ultrasonik saat mengukur level? 10. Mengapa saya memerlukan bejana level saat mengukur level dengan pengukur tekanan diferensial? 23

24 Modul 4. Perangkat perantara sistem UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Perangkat pengubah penguat. Regulator SE-2. UE-3 Pelajaran praktis 6. UE-4 Aktuator. UE-5 Regulator otomatis. UE-6 Pelajaran praktis 7. Kontrol UE-K Modulo. Modul 4 Perangkat pengubah penguat Tujuan pembelajaran UE-1 Siswa harus: memiliki gagasan tentang tujuan penguat dalam sistem kontrol otomatis; tahu: - klasifikasi amplifier, - persyaratan untuk amplifier, - jenis amplifier hidrolik, pneumatik, listrik, - perangkat kontrol relai, - prinsip pengoperasian amplifier elektronik, - kebutuhan untuk menggunakan amplifikasi multi-tahap; memiliki metode pemilihan amplifier, relai dari totalitas yang ada, sehubungan dengan tugas tertentu; dapat menggunakan pencapaian modern saat memilih amplifier di sirkuit otomatisasi; Untuk keberhasilan penguasaan materi UE-1, seseorang harus mempelajari pasal 4.1 materi pendidikan UMK (perangkat pengubah-penguat). UE-2. Otoritas Pengatur UE-2 Tujuan Pembelajaran Siswa harus: memiliki pemahaman tentang peran otoritas distribusi; ketahui: - jenis utama badan pengatur, - karakteristik badan pengatur, - tujuan perangkat pengatur; memiliki metodologi untuk menghitung badan pengatur; dapat menggunakan literatur referensi dan perhitungan saat memilih badan pengatur. Agar berhasil menguasai materi UE-2, Anda harus mempelajari klausul 4.2 dari materi pelatihan TMC (badan pengatur). 24

25 UE-3. Pelajaran praktis 6 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda perlu membiasakan diri dengan paragraf 4.3 dari materi pendidikan TMC (Perhitungan badan pengatur untuk mengatur aliran air). UE-4. Tujuan Pembelajaran Aktuator UE-4 Siswa harus: memiliki pemahaman tentang peran aktuator; mengetahui: - prinsip klasifikasi motor servo, - karakteristik utama motor servo, - diagram struktur motor servo listrik, - tujuan aktuator pneumatik hidrolik, - klasifikasi motor listrik, - persyaratan aktuator; metode sendiri untuk memilih perangkat penggerak dari satu set yang sudah ada, sehubungan dengan tugas tertentu; dapat menggunakan literatur referensi ketika memilih aktuator. Untuk penguasaan materi UE-4 yang berhasil, seseorang harus mempelajari pasal 4.4 materi pendidikan TMC (aktuator) UE-5. Regulator otomatis Tujuan pembelajaran UE-5 Siswa harus: memiliki gagasan tentang tujuan regulator otomatis dalam proses teknologi; ketahui: - struktur regulator otomatis, - klasifikasi regulator otomatis, - sifat utama regulator, - fitur regulator intermiten dan kontinu, - pilihan nilai optimal untuk parameter regulator, - kriteria untuk memilih regulator sesuai dengan jenis tindakan; metode sendiri untuk memilih regulator berdasarkan informasi indikatif tentang objek; dapat menggunakan literatur referensi saat memilih regulator otomatis. Untuk keberhasilan penguasaan materi UE-5, Anda harus mempelajari klausul 4.5 materi pendidikan UMK (Regulator Otomatis). UE-6. Pelajaran praktis 7 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda perlu membiasakan diri dengan klausa 4.6 dari materi pendidikan TMC (Pilihan regulator berdasarkan perhitungan sesuai dengan skema peraturan di atas). UE-K. Keluar kendali per modul Setelah mempelajari modul ini, Anda perlu menguji pengetahuan Anda dengan menjawab pertanyaan atau menyelesaikan tugas. Pertanyaan untuk kontrol awal UE-1 1. Apa tujuan utama amplifier di ACS? 2. Bagaimana amplifier diklasifikasikan, bandingkan. 25

26 3. Apa saja persyaratan untuk amplifier? 4. Apa yang disebut sensitivitas penguat? 5. Di mana booster pneumatik digunakan? 6. Apa itu booster hidrolik spool? 7. Apa yang disebut penguat operasional? 8. Kapan amplifier elektronik digunakan? 9. Apa itu amplifikasi multitahap? 10. Di mana amplifikasi multitahap digunakan? Pertanyaan untuk kontrol awal UE-2 1. Apa tujuan badan pengawas? 2. Apa yang bergantung pada fitur fungsional dan desain badan pengawas? 3. Badan pengatur apa yang disebut throttle, apa itu? 4. Apa karakteristik utama RO. 5. Apa yang diungkapkan oleh karakteristik desain RO? 6. Dalam kondisi apa karakteristik konsumsi RO dibangun? 7. Sebutkan kerugian dari katup kursi tunggal. 8. Apa syarat untuk menginstal RO. Pertanyaan untuk kontrol awal UE-4 1. Jenis perangkat eksekutif apa yang Anda ketahui? 2. Buat daftar persyaratan dasar untuk aktuator. 3. Apa karakteristik utama dari servomotors. 4. Bagaimana klasifikasi motor listrik? 5. Untuk apa drive elektromagnetik digunakan? Pertanyaan untuk kontrol awal UE-5 1. Atas dasar apa regulator diklasifikasikan? 2. Tentukan "regulator otomatis terdiri dari". 3. Buat daftar regulator tindakan intermiten. 4. Regulator mana yang merupakan regulator berkelanjutan? 5. Bagaimana regulator dibedakan berdasarkan jenis energi eksternal yang digunakan? 6. Apa sifat utama regulator yang Anda ketahui? 7. Mengapa amplifier digunakan pada regulator? 26

27 Modul 5. Metode transfer informasi dalam sistem UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Klasifikasi dan tujuan sistem telemekanik. UE-2 Sistem telecontrol, telesignaling, telemetering. UE-3 Pelajaran praktis 8. UE-4 Prinsip konstruksi UVK. UE-5 Tujuan dan karakteristik umum pengontrol. UE-6 Pelajaran praktis 9. UE-K Output control by module. Modul 5 Klasifikasi dan tujuan sistem telemekanik Tujuan pembelajaran UE-1 Siswa harus: memiliki gagasan tentang metode transmisi informasi; mengetahui: - klasifikasi dan tujuan sistem telemekanik, - tugas telemekanik, - konsep dasar konversi informasi, - fungsi perangkat telemekanik yang digunakan dalam sistem, - konsep "saluran", "sinyal", "kekebalan kebisingan", "modulasi" ; mampu menerapkan ilmu yang diperoleh dalam praktik. Untuk penguasaan materi UE-1 yang berhasil, seseorang harus mempelajari klausul 5.1 materi pendidikan bahan ajar (klasifikasi dan tujuan sistem telemekanik). UE-2. Sistem telekontrol, telesignaling, telemetering Tujuan pembelajaran UE-2 Siswa harus: memiliki gagasan tentang sistem telemetri, telekontrol dan telesignaling; tahu: - tujuan sistem telemetri, - skema telemetri untuk jarak dekat dan jarak jauh, - penugasan sistem telekontrol dan sinyal jarak jauh, - klasifikasi perangkat telekontrol, - penugasan distributor dalam sistem telekontrol; mampu menerapkan ilmu yang diperoleh dalam praktik. Untuk penguasaan materi UE-2 yang berhasil, Anda harus mempelajari klausul 5.2 dari materi pendidikan bahan ajar (sistem telekontrol, telemetri, dan pensinyalan jarak jauh). 27

28 UE-3. Pelajaran praktis 8 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda harus membiasakan diri dengan klausul 5.3 dari materi pendidikan CMD (penunjukan grafik bersyarat untuk instrumen dan peralatan otomasi). UE-4. Prinsip membangun UVK Tujuan pendidikan UE-4 Siswa harus: memiliki gagasan tentang peran komputer dalam pengelolaan proses teknologi; ketahui: - prasyarat untuk pembuatan UVK, - fungsi UVK dalam kontrol proses, - perbedaan antara UVK dan komputer universal, - diagram blok penyertaan UVK dalam sirkuit tertutup proses teknologi; dapat menggunakan literatur referensi tentang teknologi mikroprosesor. Untuk keberhasilan penguasaan materi UE-4, seseorang harus mempelajari klausul 5.4 dari materi pendidikan TMC (prinsip-prinsip membangun TMC). UE-5. Tujuan dan karakteristik umum pengontrol industri Tujuan pembelajaran UE-5 Siswa harus: memiliki gagasan tentang perlunya menggunakan pengontrol dalam sistem kontrol proses; mengetahui: - fungsi dan tujuan pengontrol industri, - tren terkini dalam konstruksi pengontrol industri, - perangkat keras pengontrol industri; dapat menggunakan literatur referensi tentang pengontrol industri. Untuk penguasaan materi UE-5 yang berhasil, seseorang harus mempelajari klausul 5.5 dari materi pendidikan TMC (penunjukan dan karakteristik umum pengontrol industri). UE-6. Pelajaran praktis 9 Untuk melakukan pekerjaan ini, Anda harus membiasakan diri dengan klausul 5.6 dari materi pendidikan CMD (aturan untuk penunjukan posisi instrumen dan sarana teknis otomatisasi). UE-K. Kontrol output per modul Setelah mempelajari modul ini, Anda perlu menguji pengetahuan Anda dengan menjawab pertanyaan berikut: Pertanyaan untuk kontrol awal UE-1 1. Apa peran sistem telemekanis dalam sistem kontrol? 2. Daftar fungsi yang dilakukan oleh perangkat telemekanik yang digunakan dalam sistem TGV. 3. Sebutkan tugas utama telemekanik. 4. Mengapa telemetri digunakan dalam sistem TGV? 5. Apa yang diizinkan oleh telekontrol? 6. Untuk apa telesignaling digunakan? 7. Tentukan konsep berikut: Saluran komunikasi Sinyal Kekebalan kebisingan 28

29 Modulasi Impuls Pertanyaan untuk kontrol awal UE-2 1. Untuk apa sistem telemetri jarak pendek dan jarak jauh digunakan? 2. Menjelaskan prinsip pengoperasian rangkaian telemetri jarak jauh. 3. Apa perbedaan antara sistem telekontrol dan sistem kendali jarak jauh dan lokal? 4. Apa itu selektivitas? 5. Bagaimana perangkat telekontrol diklasifikasikan? 6. Untuk apa distributor digunakan? 7. Apa yang digunakan sebagai distributor? Pertanyaan untuk kontrol awal ke UE-4 1. Sehubungan dengan apa ide menggunakan komputer dengan sistem kontrol proses muncul? 2. Apa itu UVK? 3. Sebutkan perbedaan antara komputer UVK dan mainframe. 4. Melalui perangkat apa UVC berinteraksi dengan lingkungan eksternal? 5. Untuk apa ADC dan DAC? 6. Fungsi apa yang dilakukan perangkat input sinyal diskrit? 7. Sebutkan fungsi perangkat keluaran sinyal diskrit. 8. Untuk apa sistem interupsi? 9. Apa aturan untuk mengoperasikan komputer? Pertanyaan untuk kontrol awal EC-5 1. Mengapa perlu menggunakan PC? 2. Apa tren saat ini dalam membangun PC. 3. Sebutkan fungsi-fungsi dasar PC. 4. Apa itu perangkat keras PC? 5. Apa yang disediakan oleh memori PC? 6. Apa yang diimplementasikan oleh alat komunikasi PC? 7. Apa fungsi perangkat input-output? 8. Apa fungsi dari alat tampilan PC? 29

30 MATERI PELATIHAN BAB 1. TUJUAN DAN FUNGSI UTAMA SISTEM KONTROL OTOMATIS 1.1. Pengukuran parameter proses teknologi. Prinsip dan metode pengukuran Untuk pelaksanaan kualitatif dari setiap proses teknologi, perlu untuk mengontrol beberapa kuantitas karakteristik, yang disebut parameter proses. Dalam sistem pasokan panas dan gas dan pengkondisian iklim mikro, parameter utama adalah suhu, fluks panas, kelembaban, tekanan, laju aliran, tingkat cairan, dan beberapa lainnya. Sebagai hasil dari kontrol, perlu untuk menentukan apakah keadaan aktual (properti) dari objek kontrol memenuhi persyaratan teknologi yang ditentukan. Pemantauan parameter sistem dilakukan dengan bantuan alat kontrol pengukuran. Proses sederhana dan terkadang sangat kompleks dimulai dengan proses pengukuran. sistem otomatis, dan hasil transformasi lebih lanjut dalam elemen sistem berikutnya bergantung pada keakuratan nilai awal yang diukur. Inti dari pengukuran adalah memperoleh informasi kuantitatif tentang parameter dengan membandingkan nilai parameter teknologi saat ini dengan beberapa nilainya yang diambil sebagai satu unit. Hasil pengukuran adalah ide dari karakteristik kualitas objek yang dikendalikan. Dalam pengukuran langsung, nilai X dan hasil pengukurannya Y ditemukan langsung dari data eksperimen dan dinyatakan dalam satuan yang sama, = . Misalnya, nilai suhu menurut pembacaan termometer kaca. Dalam pengukuran tidak langsung, nilai yang diinginkan secara fungsional terkait dengan nilai besaran yang diukur secara langsung: = f (x1, x2,... x n). Misalnya, mengukur laju aliran cairan atau gas dengan penurunan tekanan melintasi perangkat yang menyempit. Di bawah prinsip pengukuran dipahami totalitas fenomena fisik yang menjadi dasar pengukuran. Alat ukur ukur, alat ukur, alat dan konverter. tigapuluh

31 Metode pengukuran adalah seperangkat prinsip dan alat pengukuran. Tiga metode pengukuran utama diketahui: penilaian langsung, perbandingan dengan ukuran (kompensasi) dan nol. Dalam metode penilaian langsung, nilai besaran yang diukur ditentukan secara langsung oleh alat pembaca alat tersebut, misalnya termometer kaca, pengukur tekanan pegas, dll. Dalam kasus kedua, metode kompensasi membandingkan besaran yang diukur dengan mengukur, misalnya, ggl termokopel dengan ggl elemen normal yang diketahui. Efek dari metode nol adalah untuk menyeimbangkan kuantitas yang diukur dengan kuantitas yang diketahui. Ini digunakan dalam rangkaian pengukuran jembatan. Tergantung pada jarak antara lokasi pengukuran dan perangkat penunjuk, pengukuran dapat dilakukan secara lokal atau lokal, jarak jauh dan telemetri. Pemantauan parameter sistem dilakukan dengan menggunakan berbagai alat pengukur. Ini termasuk alat ukur dan transduser pengukur. Alat ukur yang dirancang untuk menghasilkan sinyal informasi pengukuran dalam bentuk yang dapat diakses oleh persepsi langsung oleh pengamat disebut alat ukur. Alat ukur yang menghasilkan sinyal dalam bentuk yang sesuai untuk transmisi, konversi lebih lanjut, pemrosesan dan (atau) penyimpanan, tetapi tidak memungkinkan pengamat untuk melihat secara langsung, disebut transduser pengukur. Himpunan perangkat dengan bantuan operasi kontrol otomatis yang dilakukan disebut sistem kontrol otomatis (ACS). Fungsi utama SAC adalah: persepsi parameter yang dikontrol menggunakan sensor, implementasi persyaratan yang ditentukan untuk objek yang dikontrol, perbandingan parameter dengan norma, pembentukan penilaian tentang keadaan objek kontrol (berdasarkan analisis perbandingan ini) , penerbitan hasil pengendalian. Sebelum munculnya perangkat kontrol otomatis dan komputer digital (DPC), konsumen utama informasi pengukuran adalah eksperimen, operator. Dalam SAC modern, informasi pengukuran dari perangkat langsung ke perangkat kontrol otomatis. Dalam kondisi ini, ini terutama digunakan

Ekstensi, termometer manometrik. Konverter termoelektrik, dasar-dasar teori termokopel. Bahan termoelektrik. Konverter termoelektrik standar. Koreksi suhu

1. Informasi umum tentang pengukuran. Persamaan pengukuran dasar. 2. Klasifikasi pengukuran menurut cara memperoleh hasil (langsung, tidak langsung, kumulatif dan gabungan). 3. Metode pengukuran (langsung

DAFTAR ISI KATA PENGANTAR... 9 BAGIAN 1. LANDASAN TEORITIS MEMBANGUN SISTEM KONTROL PROSES OTOMATIS... 10 1. Konsep sistem kendali... 10 2. Latar belakang sejarah

Kuliah 4 Perangkat untuk memperoleh informasi tentang status proses Perangkat dari kelompok sarana teknis GSP ini dirancang untuk mengumpulkan dan mengubah informasi tanpa mengubah isinya

1. Catatan penjelasan 1.1. Persyaratan Siswa Untuk berhasil menguasai disiplin ilmu, siswa harus mengetahui konsep dasar dan metode analisis matematika, aljabar linier, teori diferensial

PERHATIAN ENERGI NEGARA BELARUSIAN "BELENERGO" MINSK STATE ENERGY COLLEGE Disetujui oleh Direktur MGEK L.N. Gerasimovich 2012 Pedoman PENGUKURAN TEKNIK PANAS

Buku Pegangan Insinyur untuk instrumentasi dan otomasi DAFTAR ISI BAB I. DARI SEJARAH PENGUKURAN... 5 1.1.Metrologi... 5 1.1.1. Metrologi sebagai ilmu pengukuran ... 5 Metode pengukuran ...

1. DESKRIPSI DISIPLIN PENDIDIKAN Nama indikator satuan kredit studi penuh waktu ECTS 3 Kelompok yang diperbesar, arah pelatihan (profil, program magister), spesialisasi, program

Program kerja F SO PSU 7.18.2/06 Kementerian Pendidikan dan Ilmu Pengetahuan Republik Kazakhstan Universitas Negeri Pavlodar dinamai. S. Toraigyrova Jurusan Teknik Tenaga Termal PROGRAM KERJA disiplin ilmu

Anotasi pada program kerja "Alat dan kontrol" dari arah pelatihan: 220700.62 "Otomasi proses dan produksi teknologi" profil "Otomasi proses dan produksi teknologi

M. V. KULAKOV Pengukuran dan instrumen teknologi untuk industri kimia edisi ke-3, direvisi dan dilengkapi “Disetujui oleh Kementerian Pendidikan Tinggi dan Menengah Pendidikan luar biasa Uni Soviet sebagai

Tugas Olimpiade "Garis Pengetahuan: Alat Ukur" Instruksi untuk menyelesaikan tugas: I. Baca instruksi untuk bagian II dengan cermat. Bacalah soal III dengan seksama. Pilihan jawaban yang benar (hanya

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN PENGETAHUAN FEDERASI RUSIA Lembaga Pendidikan Tinggi Anggaran Negara Federal "Universitas Minyak dan Gas Negara Tyumen"

Departemen Pendidikan dan Ilmu Pengetahuan Wilayah Tambov Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Tambov Pendidikan Kejuruan Menengah "Kotovsky Industrial College"

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN NAUKERF Lembaga Pendidikan Tinggi Profesi Perguruan Tinggi Negeri "TYUMEN NEGARA MINYAK DAN GAS BUMI" INSTITUT MINYAK DAN GAS NOYABRSKY

Lembaga Pendidikan Anggaran Negara Federal Pendidikan Profesi Tinggi "Lipetsk State Technical University" Institut Metalurgi Disetujui Direktur Chuprov

"DISETUJU" Dekan TEF Kuznetsov G.V. METROLOGI, STANDARDISASI DAN SERTIFIKASI 2009 Program kerja jurusan 140400 Keahlian Fisika Teknik 140404 - Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir dan

Badan Federal untuk Pendidikan Universitas Negeri St. Petersburg untuk Suhu Rendah dan Teknologi Pangan Departemen Otomasi dan Otomasi METROLOGI, STANDARDISASI DAN SERTIFIKASI

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN PENGETAHUAN LEMBAGA OTONOM PENDIDIKAN NEGERI WILAYAH MURMANSK UNTUK PENDIDIKAN MENENGAH DAERAH MURMANSK "KOLEKASI POLITEKNIK MONCHEGORSKY"

R 50.2.026-2002 UDC 681.125 088:006.354 T80 REKOMENDASI ​​METROLOGI Sistem status untuk memastikan keseragaman pengukuran

1 2 3 Persetujuan RAP untuk dilaksanakan pada tahun ajaran berikutnya Disetujui oleh : Wakil Rektor SD 2015

5 semester 1. Perangkat elektronik. Definisi dasar, tujuan, prinsip konstruksi. 2. Masukan dalam perangkat elektronik. 3. Penguat elektronik. Definisi, klasifikasi, struktur

SKEMA FUNGSIONAL KONTROL OTOMATIS DAN KONTROL TEKNOLOGI Kuliah 3 Lampiran. Otomatisasi proses teknologi kimia Spesifikasi dan karakteristik metrologi instrumen dan sarana

Kuliah 3 ALAT UKUR DAN KESALAHANNYA 3.1 Jenis-Jenis Alat Ukur Alat ukur (MI) adalah alat teknis yang dimaksudkan untuk pengukuran yang memiliki sifat kemetrologian ternormalisasi,

STANDAR NEGARA KESATUAN SSR Sistem dokumentasi proyek untuk konstruksi

Diedit oleh A.S. Klyuev. Penyesuaian Instrumen Pengukuran dan Sistem Kontrol Proses: Panduan Referensi Reviewer G. A. Gelman Editor A. Kh. Dubrovsky Edisi ke-2, direvisi dan diperbesar

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN ILMU FEDERASI RUSIA

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN ILMU FEDERASI RUSIA Lembaga Pendidikan Otonomi Negara Federal pendidikan yang lebih tinggi UNIVERSITAS POLITEKNIK PENELITIAN NASIONAL TOMSK

DEPARTEMEN PENDIDIKAN DAN PENGETAHUAN DAERAH TAMBOV LEMBAGA PENDIDIKAN ANGGARAN NEGERI DAERAH TAMBOV

1. Daftar hasil belajar yang direncanakan untuk disiplin (modul) yang dikorelasikan dengan hasil belajar yang direncanakan program pendidikan 1.1 Daftar hasil belajar yang direncanakan menurut disiplin

Tujuan dari pekerjaan laboratorium adalah untuk mempelajari desain dan prinsip pengoperasian transduser pengukur Sistem negara instrumen (GSP), serta perolehan pengalaman praktis dalam pelaksanaan metrologi

Anotasi pada program kerja disiplin "Metrologi, standardisasi dan sertifikasi di bidang infokomunikasi" Program kerja dimaksudkan untuk mengajar disiplin "Metrologi, standardisasi dan sertifikasi

STANDAR NEGARA UNI SSR SSR DOKUMENTASI PROYEK UNTUK OTOMASI KONSTRUKSI PROSES TEKNOLOGI DESAINASI KONDISI INSTRUMEN DAN ALAT OTOMASI DALAM SKEMA GOST 21.404-85

GOST 21.404-85 UDC 65.015.13.011.56:69:006.354 Grup Zh01 STANDAR INTERSTATE Sistem dokumentasi desain untuk konstruksi OTOMASI PROSES TEKNOLOGI

1 Soal 1. Berikan grafik karakteristik kalibrasi termokopel. Tuliskan ekspresi E.D.S. termokopel sedemikian rupa sehingga untuk setiap dan t 2 dimungkinkan untuk menggunakan grafik kalibrasi termokopel.

Kuliah 5 ALAT UKUR DAN DAN KESALAHAN 5.1 Jenis Alat Ukur Alat ukur (MI) adalah alat teknis yang dirancang untuk pengukuran, memiliki karakteristik metrologi yang dinormalisasi,

1. Maksud dan tujuan menguasai program disiplin

DEPARTEMEN PENDIDIKAN KOTA MOSKOW Lembaga pendidikan profesi anggaran negara kota Moskow "FOOD COLLEGE 33" PROGRAM KERJA DISIPLIN OP.05 "Otomasi

2 1. Maksud dan Tujuan Disiplin

1. KLASIFIKASI TRANSDUSER PENGUKUR 1.1. Konsep dasar dan definisi Mengukur transformasi adalah pencerminan ukuran suatu besaran fisis dengan ukuran fisis lainnya

Kuliah 4. 2.4. Saluran untuk transfer informasi teknologi. 2.5. Memperkuat elemen konverter Transmisi informasi teknologi dari jarak jauh dapat dilakukan cara yang berbeda: 1.

1. Tujuan penguasaan disiplin Ilmu yang mempelajari konsep, definisi dan istilah disiplin, perangkat dan prinsip pengoperasian aktuator otomasi dalam sistem dengan kontrol perangkat keras dan perangkat lunak.

Tiket 1 1. Komposisi sistem otomasi. Diagram fungsional sistem kontrol otomatis (ACS). 2. Sensor potensiometri. Prinsip tujuan operasi, desain, karakteristik 3. Magnetik

Sistem ini adalah seperangkat tindakan yang memastikan pelaksanaan prosedur yang ditetapkan untuk pelaksanaan kegiatan ekonomi asing terkait dengan produk, layanan, dan teknologi penggunaan ganda.

Alat untuk mengukur kadar cairan dibagi menjadi: visual; hidrostatik; mengapung dan pelampung; listrik; akustik (ultrasonik); pengukur level radioisotop. Pengukur level visual

KEMENTERIAN KESEHATAN FEDERASI RUSIA VOLGOGRAD UNIVERSITAS MEDIS NEGARA DEPARTEMEN SISTEM DAN TEKNOLOGI BIOTEKNIS

KEMENTERIAN PERHUBUNGAN FEDERAL RUSIA FEDERAL NEGARA ANGGARAN LEMBAGA PENDIDIKAN TINGGI "RUSSIAN UNIVERSITY OF TRANSPORT (MIIT)" SETUJU: Lulus Departemen

Panitia Perikanan Universitas Teknik Negeri Kamchatka Fakultas Navigasi Jurusan E dan EOS Disetujui Dekan 00 PROGRAM KERJA Dalam disiplin "Manajemen sistem teknis»

Daftar Isi Pendahuluan... 5 1. Tinjauan metode dan alat untuk mengukur tegangan DC dan AC... 7 1.1 Gambaran umum metode pengukuran tegangan DC dan AC... 7 1.1.1. metode langsung

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN PENGETAHUAN FEDERASI RUSIA Lembaga pendidikan tinggi profesi "Universitas Minyak dan Gas Bumi TYUMEN"

Kuliah 5 Regulator otomatis dalam sistem kontrol dan pengaturannya Regulator otomatis dengan algoritma kontrol khas relai, proporsional (P), proporsional-integral (PI),

UDC 621.6 SISTEM AKUNTANSI PRODUK MINYAK PADA DEPOSIT MINYAK Danilova E.S., Popova T.A., penasihat ilmiah Ph.D. teknologi Ilmu Nadeikin I.V. Institut Minyak dan Gas Universitas Federal Siberia

Disetujui atas perintah Water Supply Concessions LLC tanggal 14 Mei 2018 168 p/p DAFTAR HARGA 4 untuk layanan yang diberikan oleh Water Supply Concessions LLC Nama alat ukur Biaya dengan PPN, gosok. 1 2 3

1 KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN ILMU FEDERASI RUSIA Institusi Pendidikan Tinggi Anggaran Negara Federal "Universitas TEKNIK PENERBANGAN NEGARA UFA"

Departemen Pendidikan Otonom Yamalo-Nenets Okrug SBEI SPO YaNAO "MMK" Program kerja disiplin P.00 Siklus kerja DISETUJUI: Deputi. Direktur UMR E.Yu. Zakharova 0, BEKERJA

Pada 12 lembar, lembar 2. 4 Unit kalibrasi piston (25 1775) m 3 /jam SG ± 0,05% 5 Penghitung, meter aliran, konverter aliran cairan, meter aliran massa. (0,1 143360) m 3 / jam (simulasi

Produksi: Tekanan, suhu, level, sensor aliran, pengukur panas, perekam, catu daya, penghalang pelindung percikan api, peralatan metrologi, dudukan pelatihan, sensor nirkabel Tentang perusahaan.