heim-Außentreppe-Instrumente und Geräte für die Sicherheit von Laufkränen. Laufkran-Sicherheitseinrichtungen und Sensoren: was und warum? Warum werden Sensoren und Sicherheitseinrichtungen für Krane benötigt?

Instrumente und Geräte für die Sicherheit von Laufkränen. Laufkran-Sicherheitseinrichtungen und Sensoren: was und warum? Warum werden Sensoren und Sicherheitseinrichtungen für Krane benötigt?

Ticket-1

Brückenkräne müssen ausgestattet sein mit:

1. Begrenzer der Arbeitsbewegungen für automatischen Stopp:

A. Der Hubmechanismus des Lastaufnahmekörpers (außer bei El-Hebezeugen, die mit einer Drehmomentbegrenzungskupplung ausgestattet sind) in seinen äußersten oberen und unteren Positionen. Begrenzer der unteren Position des Lastaufnahmekörpers dürfen nicht eingebaut werden, wenn es aufgrund der Betriebsbedingungen des Krans nicht erforderlich ist, die Last unter das im Pass angegebene Niveau abzusenken.

B. Der Bewegungsmechanismus von Kränen und deren Frachtlaufkatzen, wenn die Geschwindigkeit des Krans (Laufkatze) bei der Annäherung an die äußerste Position 30 Meter pro Minute überschreiten kann. Der Bewegungsmechanismus von Portalkränen und Brückenkränen von Ladern muss unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit mit Begrenzern ausgestattet sein.

B. Bewegungsmechanismen für Brücken-, Portal-, Auslegerkräne oder deren Frachtlaufkatzen, die auf derselben Kranbahn arbeiten. Die am Kran montierten Endschalter müssen sich einschalten, damit der Mechanismus in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden kann. Eine weitere Bewegung in die gleiche Richtung wird für den Fahrmechanismus zugelassen Brückenkran beim Anflug auf den Landeplatz oder eine Sackgasse mit der niedrigsten vom Elektroantrieb bereitgestellten Geschwindigkeit. Der Begrenzer des Lastaufnahmemittels muss sicherstellen, dass der Lastaufnahmekörper beim Heben ohne Last stoppt und der Abstand zwischen Lastaufnahmekörper und Anschlag bei El-Hebezeugen mindestens 50 mm, bei anderen Kranen mindestens 200 mm beträgt. Bei einer Lasthubgeschwindigkeit von mehr als 40 Metern pro Minute muss der Kran mit einem Schaltkreis ausgestattet sein, der bis zum Hauptbegrenzer arbeitet und auf eine reduzierte Hubgeschwindigkeit umschaltet. Bei Greiferkranen mit separatem Antrieb zum Heben und Schließen der Winde muss der Begrenzer 2 Motoren gleichzeitig abschalten, wenn der Greifer die oberste Position erreicht. Begrenzer von Bewegungsmechanismen müssen das Abschalten von Motoren und Mechanismen in der nächsten Entfernung zum Anschlag gewährleisten. Bei Portalkränen und Brückenladern mindestens Vollbremsung, bei anderen Kränen mindestens der halbe Bremsweg. Beim Einbau von gegenseitigen Begrenzern kann der Verfahrweg von Kranfahrwerken, die auf derselben Kranbahn arbeiten, auf 500 mm reduziert werden. Der Bremsweg der Mechanik muss vom Hersteller im Kranpass angegeben werden.



2. Brückenkräne müssen mit Lastbegrenzern (für jede Lastwinde) ausgerüstet sein, wenn fertigungstechnisch eine Überlastung möglich ist, müssen Krane mit über die Brückenlänge unterschiedlicher Tragfähigkeit ebenfalls mit Begrenzern ausgerüstet werden. Der Kapazitätsbegrenzer von Brückenkranen darf eine Überlastung von mehr als 25 % nicht zulassen.

3. Brückenkräne mit einer Tragfähigkeit von mehr als 10 Tonnen und Bevon mindestens A-6 gemäß ISO4301/1 müssen mit Aufzeichnungsgeräten für ihre Betriebsparameter ausgestattet sein.

4. Krane, mit Ausnahme derjenigen, die von einem Hängepult aus gesteuert werden, müssen mit einer akustischen Signaleinrichtung ausgestattet sein, deren Ton im Kranbetriebsbereich deutlich hörbar sein muss. Wenn Sie einen Kran von mehreren Posten aus steuern, muss das Signal von jedem von ihnen aus eingeschaltet werden.

5. Portalkräne und Brückenlader müssen für die maximal mögliche Überladekraft, die beim Verfahren auftritt, ausgelegt oder mit einer automatischen Überladebegrenzung ausgestattet sein.

6. Bei Kränen mit elektrischem Antrieb, außer bei Kränen mit Elektrozug mit 2. lastfester Bremse, muss ein Schutz gegen herabfallende Lasten oder gegen Bruch einer der das elektrische Netz versorgenden Phasen vorhanden sein.

7 Brückenkräne müssen mit einer Einrichtung zur automatischen Entlastung des Krans beim Einfahren in die Galerie ausgestattet sein. Bei Kranen, die im Innenbereich betrieben werden, dürfen Laufkatzen mit einer Spannung von nicht mehr als 42 Volt nicht abgeschaltet werden. Bei Laufkränen, deren Zugang durch die Galerie der Brücke erfolgt, muss eine solche Sperre mit einer Tür zum Betreten der Galerie ausgestattet sein.

8. Die Tür zum Betreten der Steuerkabine, die sich zusammen mit dem Kran von der Seite des Landeplatzes bewegt, muss mit einem elektrischen Schloss ausgestattet sein, das die Bewegung des Krans verhindert, wenn offene Tür. Verfügt die Kabine über einen Vorraum, so ist auch die Vorraumtür mit einem solchen Schloss versehen.

9. Bei Magnetkränen muss der El-Kreis so ausgelegt sein, dass beim Abschalten der Spannung vom Kran durch die Kontakte der Geräte und Sicherheitsvorrichtungen die Spannung vom Ladungs-El-Magneten nicht abgeschaltet wird.

10. Portalkrane mit einer Spannweite von 16 Metern, Brückenladekrane müssen mit Geräten (Windmesser) ausgestattet sein, die automatisch ein akustisches Signal einschalten, wenn die im Pass angegebene Windgeschwindigkeit für den Betriebszustand des Krans erreicht wird. Der Installationsort des Geräts sollte gemäß den behördlichen Vorschriften gewählt werden.

11. Krane bewegen sich entlang der Kranbahn weiter unter freiem Himmel e, müssen mit Diebstahlsicherungen ausgestattet sein. In Übereinstimmung mit behördlichen Dokumenten. Im Freien betriebene Laufkräne dürfen nicht mit einer Diebstahlsicherung versehen werden, wenn der Kran der für den Betriebszustand maximal zulässigen Windgeschwindigkeit ausgesetzt ist,

Kran, das Ausmaß des Schleuderns der Bremsmechanismen der Bewegung ist es nicht

weniger als 1,2, gem behördliche Dokumente. Bei Verwendung von Schienengriffen als Diebstahlsicherung muss deren Konstruktion eine Fixierung des Krans über den gesamten Bewegungsweg ermöglichen. Diebstahlsicherungen mit Maschinenantrieb müssen mit einer Einrichtung zur manuellen Betätigung ausgestattet sein.

12. Krane, die sich auf der Kranbahn bewegen, und ihre Laufkatzen müssen zur Abfederung eines möglichen Stoßes vom Anschlag oder gegeneinander mit Puffervorrichtungen ausgestattet sein.

13. Kräne, die keine elektrischen Hebezeuge und Laufkatzen sind, die sich entlang der Kranbahn bewegen, müssen mit Stützteilen für den Fall von Rad- und Fahrwerksbruch ausgestattet sein. Bei Einschienenfahrzeugen mit Anhängerkabine müssen die Stützteile am Kabinenfahrwerk montiert werden. Wenn die Kabine und die Hebemechanismen an einem gemeinsamen Rahmen aufgehängt werden, werden die tragenden Teile an jedem Fahrgestell installiert. Die tragenden Teile müssen in einem Abstand von höchstens 20 mm von den Schienen (Fahrbalken) montiert werden, auf denen sich der Kran (die Laufkatze) bewegt, und müssen für die größte Belastung dieser Teile ausgelegt sein.

Einzelheiten

Während des Lade- und Entladevorgangs führen die Knoten von Brücken, Portalen und anderen Arten von Kränen viele Aktionen gleichzeitig aus. Die Synchronität dieser Aktionen ist der wichtigste Faktor für den reibungslosen Betrieb der Maschine. Es wird durch hochwertige Einstellungen und rechtzeitiges Debuggen von Mechanismen bereitgestellt. Zur Steuerung der Arbeitsabläufe sind am Kran spezielle Geräte und Sensoren installiert.

Sensoren überwachen den Betrieb jedes Kranmechanismus

Warum werden Sensoren und Sicherheitseinrichtungen für Krane benötigt?

Lasthebekräne kommen damit durchaus zurecht Große anzahl Arbeitszyklen Daher erfolgt die Kontrolle über alle Knoten, Teile und Mechanismen nicht nur mit Hilfe eines Kranführers, sondern auch mit speziellen Sensoren sowie Geräten, die alles aufzeichnen und speichern, was in einem bestimmten Abschnitt der Struktur passiert .

Situationen werden als gefährlich angesehen, wenn die Arbeitsmechanismen des Krans die äußerste Position erreichen. Beispielsweise biegt sich ein Brückenbalken zu stark durch, weil der Wert des angehobenen Gewichts die zulässigen Werte stark überschreitet oder sich aus dem gleichen Grund als zu stark herausstellt starker Einfluss auf der Taille. Wenn Sie den Moment verpassen und den Mechanismus nicht rechtzeitig stoppen, besteht ein hohes Unfallrisiko:

  • Kabelbruch;
  • Riss in der Brückenstruktur;
  • teilweise Zerstörung der Struktur;
  • Der Einsturz der gesamten Struktur der Brücke.

Mögliche Ursachen für Ausfälle und Unfälle von Kranen:

  • Falsche Installation des Krans, Installationsfehler;
  • Verstoß gegen die Betriebsordnung;
  • Unsachgemäße Wartung;
  • Elektrischer Fehler, Kurzschluss;
  • Fehlfunktion von Instrumenten und Sicherheitseinrichtungen.
Sensoren und Sicherheitseinrichtungen eingeschaltet verschiedene Arten Lasthebekräne werden installiert, um kleinste Störungen zu beheben und rechtzeitig einen Alarm zu senden oder Sicherheitsvorrichtungen zu aktivieren, die den Mechanismus stoppen.

Arten von Sensoren und Sicherheitseinrichtungen für Kräne

Es gibt verschiedene Arten von Kontroll- und Messgeräten für Krane

Es gibt viele verschiedene Sensoren für Krane:

  • Lastbegrenzer. Dieses Gerät erfasst die aktuelle Belastung der Hebevorrichtung und vergleicht diese Kennzahl mit den vorgegebenen Parametern. Bei Überschuss zulässige Belastung, sendet das Gerät ein entsprechendes Signal an das Gerät, das den Mechanismus stoppt.
  • Schutzgeräte koordinieren. Solche Sensoren kontrollieren die räumliche Position des Krans relativ zu Wänden, Decke, Boden sowie Stromleitungen. Bei Verletzung der angegebenen Parameter wird die Bewegung des Krans gestoppt.
  • Kabinentürschloss. Sensoren registrieren das Geschehen Notfälle und blockieren Sie die Türen der Steuerkabine, um Leben und Gesundheit des Fahrers zu retten.
  • Kollisionsschutzvorrichtungen. Wird in der Produktion verwendet, wo mehr als ein Kran vorhanden ist. Sensoren überwachen den Abstand, in dem sich die Mechanismen annähern, und bei kritischen Indikatoren wird ein spezielles Alarmsignal gegeben.
  • Anemometer. Diese Instrumente messen die Stärke des Windes. Sie werden an solchen Kränen installiert, die sich im Freien befinden. Die Sensoren werden ausgelöst, wenn die Windböe stark genug ist und die Gefahr eines Krandiebstahls besteht.

Zusätzlich zu den oben genannten gibt es andere Arten von Sensoren und Sicherheitsvorrichtungen für Portale,

Im Gange Hebezeuge viele Dinge gleichzeitig tun. Gleichzeitig ist Synchronität wichtig. Das ist der wichtigste Faktor reibungslose Funktion der Maschine. Spezielle Geräte helfen bei der Steuerung des Arbeitsablaufs und gewährleisten die Sicherheit des Bedieners und der auf der Baustelle anwesenden Mitarbeiter sowie die Sicherheit anderer Mechanismen und Sachwerte: Sensoren, Stopps usw.

Der Hauptzweck von Sicherheitsvorrichtungen für Hebezeuge ist das Sammeln, Verarbeiten und Aufzeichnen von Informationen über die Position des Geräts, Belastung, Verhinderung unkontrollierter Bewegung, Aufprall. Gemäß den Anforderungen muss jede der Arten von Mechanismen je nach den entsprechenden Vorrichtungen verfügen Design-Merkmale und Lage. Der Zweck der Sensoren besteht darin, kleinste Störungen zu beheben, ein Alarmsignal zu senden, das einen vollständigen Stopp für Diagnose und Fehlerbehebung verursacht.

Arten von Kransicherungen

Der Betrieb von Industrie- und anderen Hebezeugen kann eine Gefahr für Mitarbeiter darstellen, die ihre Aufgaben im selben Bereich ausführen. Aus diesem Grund sind alle Geräte mit Kransicherungen ausgestattet. Die Liste ist wie folgt:

  • Begrenzer - schaltet den Antrieb des Geräts automatisch ab, wenn die maximale Belastbarkeit des Geräts überschritten wird;
  • Endschalter - eine Sicherung, mit der Sie den Antrieb im Automatikmodus ausschalten können, wenn sich bewegliche Teile außerhalb des Arbeitsbereichs bewegen;
  • Auslegerabweichungsbegrenzer - installiert an Auslegerkranen, um den Mechanismus auszuschalten, wenn die Mindest- oder Höchstanzeige erreicht wird;
  • Bremssystem (auf Stellantrieben installiert) - der Hauptzweck besteht darin, die Drehgeschwindigkeit von Geräten zu verringern, einen vollständigen Stopp, um die Last in einer bestimmten Position zu fixieren;
  • Drehbegrenzer - verhindert die Drehung des Drehteils, um einen Bruch der elektrischen Drähte zu verhindern;
  • Ladekapazitätsanzeige - ermöglicht es Ihnen, eine Überlastung der Kranausrüstung zu verhindern;
  • Windmesser - bestimmt die Windgeschwindigkeit, bei der der Betrieb des Geräts gefährlich sein kann;
  • Diebstahlsicherung - verhindert das Entgleisen von Turm- und Portalkränen bei starkem Wind;
  • zusätzliche Stützen - sorgen für die Stabilität der Ausrüstung;
  • Sackgassen - werden entlang der Kanten der Schienen und Balken installiert, um zu verhindern, dass sich der Kran löst;
  • Puffervorrichtungen - mildern den möglichen Aufprall der Anschläge gegeneinander (am häufigsten werden Gummikissen verwendet, Holzblöcke, hydraulische Mechanismen).

Das ist weit davon entfernt volle Liste Instrumente und Sensoren, die dafür ausgelegt sind sichere Operation Hebezeuge.

Außerdem müssen alle leicht zugänglichen Teile des Krans eingezäunt sein. Dazu werden Leichtmetallkonstruktionen verwendet, die zur Durchführung demontiert werden können Wartung, Leistungsprüfungen, Einstellungen, Diagnosen und andere Aktivitäten, die von Sicherheitsregeln vorgesehen sind.

Beleuchtung und Signalisierung

Alle Arten von Hebezeugen müssen mit ausgestattet sein Leuchten für Arbeiten im Dunkeln und bei Nacht. Grund dafür ist auch der Betrieb bei schlechter Sicht (z. B. bei Nebel). Die Installation eines Turmdrehkrans beinhaltet die Installation von Vorrichtungen, die vollständig beleuchten Arbeitsbereich Geräte. In diesem Fall muss die Aufnahme durch ein unabhängiges elektrisches Gerät erfolgen, das auf dem Portal platziert werden muss. Auch der Arbeits- und Geräteraum, der Maschinenraum müssen beleuchtet sein. Dies gilt für alle Arten von Kranen (Turm, Laufkran, Portalkran, Ausleger) und andere Arten von Hebezeugen. An den Mechanismen selbst installierte Lampen sollten auch nach Feierabend eingeschaltet bleiben. Außerdem müssen Hebezeuge mit einem Alarm ausgestattet sein. Die Geräusche des Gerätes müssen an den Stellen des Bewegens, Senkens und Hebens der Last gut hörbar sein, auch wenn starker Wind, Regen und andere widrige Wetterbedingungen.

Wartungsfunktionen

Wann sollte ein Kran gewartet werden? Meistens wird es während der Überprüfung und Diagnose der Hebevorrichtung selbst durchgeführt. Der Installateur passt die Systeme gemäß den geltenden Vorschriften und Vorschriften an. Bei der Wartung wird Folgendes durchgeführt:

  • externe Inspektion von Geräten, um die Qualität der Installation zu überprüfen;
  • Bestimmung des Zustands und der Korrektheit der Verbindung von elektrischen Drähten;
  • Reinigung von Verschmutzung;
  • Anpassung von Systemen und Mechanismen;
  • Definition von Integrität Metallstrukturen, elektrische Mechanismen und andere Systeme;
  • Überprüfung der Unversehrtheit der installierten Dichtungen, Gebrauchstauglichkeit, Leistung.

Nach Abschluss der Wartung nimmt der Installateur einen entsprechenden Eintrag im Protokoll vor.

Reparatur und Diagnose

Im Falle eines Ausfalls der Hebeausrüstung sollte eine gründliche Inspektion durchgeführt werden, um die Ursachen des Ausfalls zu ermitteln. Meistens müssen einige Teile und Komponenten ausgetauscht werden, z. B. Mikroschaltkreise, Sensoren und Platinen. Die Reparatur ist ziemlich schwierig technologischer Prozess, zu deren Durchführung ein professioneller Sachverständiger mit entsprechender Erlaubnis und Qualifikation berechtigt ist. Werden Störungen festgestellt, ist der Betrieb von Hebezeugen bis zur Behebung der Störung einzustellen. Nach der Reparatur stellt der Servicetechniker die erforderlichen Parameter ein. Die Häufigkeit der Inspektion hängt von der Art der Ausrüstung, ihrer Tragfähigkeit, den Betriebsbedingungen und anderen wichtigen Faktoren ab.

2.12. Instrumente und Sicherheitseinrichtungen

2.12.1. Kransicherungseinrichtungen und -vorrichtungen müssen diesen Vorschriften entsprechen, staatliche Normen und andere behördliche Dokumente.

2.12.2. Krane müssen mit Arbeitsbewegungsbegrenzern für automatischen Stopp ausgestattet sein:

a) der Mechanismus zum Anheben des Lastaufnahmemittels (außer bei Elektrozügen, die mit einer Drehmomentbegrenzungskupplung ausgestattet sind) in seinen äußersten oberen und unteren Positionen. Der Begrenzer der unteren Position des Lastaufnahmekörpers darf nicht eingebaut werden, wenn es aufgrund der Betriebsbedingungen des Krans nicht erforderlich ist, die Last unter das im Pass angegebene Niveau abzusenken;

b) Abfahrtsänderungsmechanismus;

c) der Mechanismus zum Bewegen von Eisenbahnkränen (mit Ausnahme von Eisenbahnkränen) und ihren Frachtlaufkatzen, wenn die Geschwindigkeit des Krans (Laufkatze) beim Anfahren der äußersten Position 30 m / min überschreiten kann. Bewegungsmechanismen von Turmdrehkranen, Portalkränen und Brückenladekranen müssen unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit mit Begrenzern ausgestattet sein;

d) Fahrwerke für Lauf-, Portal-, Ausleger-, Portalkrane oder deren Laufkatzen, die auf derselben Kranbahn betrieben werden.

Diese Vorrichtungen sollten auch installiert werden, wenn es notwendig ist, den Hub eines Mechanismus zu begrenzen, z. B. den Drehmechanismus, das Ausfahren des Teleskopabschnitts des Auslegers oder der Abschnitte während der Installation des Krans, Mechanismen des Lastaufnahmekörpers, das Anheben der Kabine.

2.12.3. Am Kran installierte Endschalter müssen eingeschaltet sein, damit die Möglichkeit der Bewegung des Mechanismus in die entgegengesetzte Richtung gegeben ist. Eine weitere Bewegung in die gleiche Richtung ist erlaubt:

für das Fahrwerk eines Brückenkrans s beim Anfahren des Landeplatzes oder einer Sackgasse mit der niedrigsten vom Elektroantrieb bereitgestellten Geschwindigkeit;

für den Mechanismus zum Absenken des Auslegers des Schwenkkrans in die Transportstellung (ohne Last).

2.12.4. Der Begrenzer der Lastaufnahmeeinrichtung bzw. des Auslegers muss sicherstellen, dass das Lastaufnahmemittel beim Heben ohne Last stoppt und der Abstand zwischen Lastaufnahmemittel und Anschlag bei Elektrozügen s bei anderen Kranen mindestens 50 mm beträgt - mindestens 200 mm. Bei einer Lasthubgeschwindigkeit von mehr als 40 m/min muss ein zusätzlicher Begrenzer am Kran installiert werden, der vor dem Hauptbegrenzer arbeitet und das Schema auf eine reduzierte Hubgeschwindigkeit umschaltet.

2.12.5. Bei Zweischalenkranen mit separatem Antrieb für Hub- und Schließwinden müssen (sollten) der Begrenzer (Begrenzer) beide Motoren gleichzeitig abschalten, wenn der Greifer die oberste Position erreicht.

2.12.6. Die Begrenzer der Bewegungsmechanismen müssen sicherstellen, dass die Motoren der Mechanismen in folgendem Abstand zum Anschlag abgeschaltet werden:

für Turm-, Portal-, Portalkräne und Brückenlader - nicht weniger als der volle Bremsweg;

bei anderen Kränen - mindestens die Hälfte des Bremsweges.

Beim Einbau von gegenseitigen Endanschlägen für Fahrwerke von Lauf- oder Schwenkkranen, die auf der gleichen Kranbahn arbeiten, kann der angegebene Abstand auf 500 mm reduziert werden. Der Bremsweg der Mechanik muss vom Hersteller im Kranpass angegeben werden.

2.12.7. Auslegerkrane (mit Ausnahme von Auslegerkranen) müssen mit einem Begrenzer der Tragfähigkeit (Lastmoment) ausgestattet sein, der die Mechanismen zum Anheben der Last automatisch abschaltet und die Reichweite ändert, wenn eine Last angehoben wird, deren Masse die Tragfähigkeit für überschreitet eine gegebene Reichweite um mehr als:

15 % - für Turm- (mit einem Lastmoment bis einschließlich 20 tChm) und Portalkräne;

10 % - für andere Kräne.

Für Ventile mit zwei oder mehr Ladungseigenschaften, muss der Begrenzer über eine Vorrichtung zum Umschalten auf die gewählte Kennlinie verfügen.

2.12.8. Brückenkrane müssen mit Lastbegrenzern (für jede Lastwinde) ausgestattet sein, wenn deren Überlastung nach der Produktionstechnologie möglich ist. Krane mit variabler Tragfähigkeit über die Brückenlänge müssen ebenfalls mit solchen Begrenzern ausgestattet werden.

Der Lastbegrenzer von Laufkränen darf eine Überlastung von mehr als 25 % nicht zulassen.

2.12.9. Nachdem der Lastbegrenzer ausgelöst wurde, sollte es möglich sein, die Last abzusenken oder andere Mechanismen einzuschalten, um das Lastmoment zu reduzieren.

2.12.10. Schwenkkrane müssen mit Arbeitsbewegungsbegrenzern ausgestattet sein automatische Abschaltung Mechanismen zum Anheben, Drehen und Ausfahren des Auslegers in sicherer Entfernung vom Kran zu den Drähten der Stromleitung.

2.12.11. Brückenkrane mit einer Tragfähigkeit von mehr als zehn Klassifizierungs-(Betriebsart-)Gruppen von mindestens A6 nach ISO 4301/1, Turmdrehkrane mit einer Tragfähigkeit von mehr als 5 Tonnen, Portal-, Eisenbahn- und Auslegerkrane müssen ausgestattet sein Rekorder ihrer Betriebsparameter. Turmdrehkrane mit einer Tragfähigkeit bis einschließlich 5 Tonnen müssen mit Einrichtungen zur Erfassung der Betriebsstunden in Motorstunden ausgestattet sein.

2.12.12. Damit sie bei beengten Arbeitsverhältnissen nicht mit Hindernissen kollidieren, müssen Schwenkkrane mit einem Koordinatenschutz ausgestattet sein.

2.12.13. Krane, mit Ausnahme derjenigen, die von einem Hängepult aus gesteuert werden, müssen mit einer akustischen Signaleinrichtung ausgestattet sein, deren Ton im Bereich des Kranbetriebs deutlich hörbar sein muss. Wenn Sie den Kran von mehreren Posten aus steuern, muss das Signal von jedem von ihnen aus eingeschaltet werden.

2.12.14. Portalkrane und Brückenladekrane müssen für die maximal mögliche bei ihrer Bewegung auftretende Schräglaufkraft ausgelegt oder mit einer automatischen Schräglaufbegrenzung ausgestattet sein.

2.12.15. Bei Kränen mit elektrischem Antrieb, ausgenommen Kräne mit Elektrozügen, die eine zweite lastfeste Bremse haben, sollte ein Schutz gegen das Herunterfallen der Last und des Auslegers im Falle einer Unterbrechung einer der drei Phasen des Stromversorgungsnetzes vorgesehen werden .

2.12.16. Brückenkräne müssen mit einer Einrichtung zur automatischen Entlastung des Krans beim Einfahren in die Galerie ausgestattet sein. Bei Kranen im Innenbetrieb dürfen Laufkatzen mit einer Spannung von nicht mehr als 42 V nicht abgeschaltet werden.

Bei Laufkränen, deren Zugang durch die Galerie der Brücke erfolgt, muss eine solche Sperre mit einer Tür zum Betreten der Galerie ausgestattet sein.

2.12.17. Die Tür zum Betreten der Steuerkabine, die sich mit dem Kran bewegt, von der Seite des Landeplatzes muss mit einer elektrischen Verriegelung ausgestattet sein, die die Bewegung des Krans bei geöffneter Tür verhindert. Wenn die Kabine einen Vorraum hat, dann ist die Vorraumtür mit einem solchen Schloss versehen.

2.12.18. Bei Magnetkränen muss der Stromkreis so ausgelegt sein, dass beim Abschalten der Spannung vom Kran durch die Kontakte der Geräte und Sicherheitsvorrichtungen die Spannung vom Elektromagneten der Ladung nicht abgeschaltet wird.

2.12.19. Bei Turmdrehkranen mit festem Turm und anderen Kranen muss, wenn sich die Kabine auf dem drehbaren Teil des Krans befindet, eine automatische Vorrichtung vorhanden sein, um zu verhindern, dass Personen beim Bewegen vom drehbaren Teil zum feststehenden Teil eingeklemmt werden schaltet den Motor des Drehmechanismus ab, wenn die Luke oder Tür geöffnet ist.

2.12.20. Krane, deren Tragfähigkeit mit dem Überhang variiert, müssen eine dem Überhang entsprechende Tragfähigkeitsanzeige haben. Die Skala (Tafel) der Lastanzeige muss vom Arbeitsplatz des Kranführers (Fahrer) (im Folgenden Kranführer genannt) gut sichtbar sein. Die Lastanzeige kann Teil des elektronischen Lastbegrenzers sein.

Beim Einstufen der Skala der Krantragfähigkeitsanzeige ist es erforderlich, die Reichweite auf einer horizontalen Plattform mit einer Last am Haken zu messen, die einer bestimmten Reichweite entspricht, und nach dem Entfernen der Last eine Markierung auf der Skala anzubringen.

2.12.21. In der Kabine des Auslegerkrans müssen Anzeiger für den Neigungswinkel des Krans (Neigungsmesser, Signalgeräte) installiert sein. Wenn die Kranabstützungen außerhalb der Kabine gesteuert werden, muss eine zusätzliche Anzeige des Kranneigungswinkels am festen Rahmen des Krans installiert werden.

2.12.22. Turmdrehkrane mit einer Höhe von mehr als 15 m bis zur Spitze des Turmkopfes, Portalkrane mit einer Spannweite von mehr als 16 m, Portalkräne, Brückenladekräne müssen mit einer Vorrichtung (Windmesser) ausgestattet sein, die das Tonsignal automatisch einschaltet, wenn die Windgeschwindigkeit erreicht ist, die im Pass für den Betriebszustand des Krans angegeben ist.

Die Installationsorte des Geräts sollten gemäß den behördlichen Vorschriften ausgewählt werden.

2.12.23. Krane, die sich auf einer Kranbahn im Freien bewegen, müssen gemäß den behördlichen Vorschriften mit Diebstahlsicherungen ausgestattet sein.

Laufkräne, die im Freien betrieben werden, dürfen nicht mit Diebstahlsicherungen ausgestattet werden, wenn bei Anwendung der maximal zulässigen Windgeschwindigkeit auf den Kran, die gemäß GOST 1451 für den nicht funktionierenden Zustand des Krans akzeptiert wird, der Wert des Bremsspielraums von Fahrwerken beträgt mindestens 1,2 gemäß den behördlichen Dokumenten.

2.12.24. Bei Verwendung von Schienengriffen als Diebstahlsicherung muss deren Konstruktion eine Fixierung des Krans über den gesamten Bewegungsweg ermöglichen.

2.12.25. Diebstahlsicherungen mit Maschinenantrieb müssen mit einer Einrichtung zur manuellen Betätigung ausgestattet sein.

2.12.26. Krane, die sich auf der Kranbahn bewegen, und ihre Laufkatzen müssen, um einen möglichen Stoß auf die Anschläge oder aufeinander abzumildern, mit elastischen Puffervorrichtungen ausgestattet sein.

2.12.27. Krane (mit Ausnahme von Elektrozügen) und Lastwagen, die sich entlang der Kranbahn bewegen, müssen mit Stützteilen für den Fall von Rad- und Achsbruch des Fahrwerks ausgestattet sein.

Bei Einschienenfahrzeugen mit Anhängerkabine müssen die Stützteile am Kabinenfahrwerk montiert werden. Bei der Aufhängung von Kabine und Hubwerk an einem gemeinsamen Rahmen werden die Stützteile an jedem Fahrgestell montiert.

Die tragenden Teile müssen in einem Abstand von höchstens 20 mm von den Schienen (Fahrbalken) montiert werden, auf denen sich der Kran (die Laufkatze) bewegt, und müssen für die größtmögliche Belastung dieser Teile ausgelegt sein.

2.12.28. Wippkrane mit flexibler Auslegeraufhängung müssen mit Anschlägen oder anderen Vorrichtungen ausgestattet sein, die ein Umkippen des Auslegers verhindern.

Bei Turmdrehkranen müssen solche Vorrichtungen installiert werden, wenn bei einer Mindestreichweite der Winkel zwischen der Horizontalen und dem Ausleger 70 ° überschreitet.

1.4. Sicherheitseinrichtungen und Vorrichtungen für Portalkräne und Brückenlader

Sicherheitsvorrichtungen und Vorrichtungen für Portalkräne und Brückenlader, die Anforderungen an ihre Installation müssen den Regeln für den Bau und sicheren Betrieb von Kränen, staatlichen Normen und anderen behördlichen Dokumenten entsprechen.

Portalkräne und Deckenlader müssen gemäß den Vorschriften mit automatisch auslösenden Begrenzern der Arbeitsbewegungen ausgestattet sein: Begrenzer für die obere und untere Position der Lastaufnahmekörper, Begrenzer für die Bewegung von Kränen und Krankatzen. Um die oberen und unteren Positionen der Lastaufhängung zu begrenzen, werden weithin Begrenzer vom Hebel- und Spindeltyp verwendet, ähnlich denen, die an Laufkränen installiert sind. Untere Positionsbegrenzer werden normalerweise installiert, wenn es notwendig ist, die Last unter das Niveau des Kopfes der Kranschienen abzusenken.

Um die Bewegung von Kränen und Ladern sowie Krankatzen zu begrenzen, werden Endanschläge am Ende der Kranbahnen und Unterwagenschienen installiert. Um Kollisionen mit Endanschlägen im Motorbetrieb zu vermeiden, ist eine proaktive Abschaltung der Motoren der Fahrwerke vorgesehen, wenn sich der Kran den Anschlägen nähert, indem Endschalter und Schienen verwendet werden, die im Abstand des Kranbremswegs installiert sind. Um die Energie im Stillstand zu löschen, sind Kräne, Lader und ihre Laufkatzen mit Puffervorrichtungen ausgestattet. Die Endschalter für die Bewegungsmechanismen von Kränen und Wiederladern sind an den unteren Teilen der Stützen installiert, und die Endschalter für Frachtkarren sind am Ende des Fahrgestellwegs installiert, was auf die Bedingung der Bequemlichkeit und Leichtigkeit zurückzuführen ist Installation der Versorgungskommunikation.

Portalkräne und Brückenlader müssen mit Lastbegrenzern (für jede Lastwinde) ausgestattet sein, wenn deren Überlastung fertigungstechnisch möglich ist. Brückenkranlastbegrenzer sollten eine Überlastung von mehr als 25 % nicht zulassen.

Je nach Methode zur Festlegung der tatsächlichen Belastungsparameter können Lastbegrenzer Last-, Feder-, Torsions-, Hebel-, Exzenter-, elektromechanische mit Dehnungsmessstreifen und elektronischen Verstärkern sein.

Bei Hebelkraftbegrenzern (Abb. 1.34) wird die Gewichtskraft der Last G mit dem gewählten Auslegungsverhältnis der Arme auf den zweiarmigen Hebel 1 übertragen. Andererseits wirkt die elastische Kraft der Feder 2 auf den Hebel (Abb. 1.34, a). Größere Schulterverhältnisse erfordern weniger Federkraft. Wenn Sie versuchen, die Last über das zulässige Maß hinaus anzuheben, wird das Gleichgewicht des Hebels gestört, die Feder wird verformt und der Hebel wirkt auf den Aktuator, z. B. Endschalter 3 (Abb. 1.34, a).

Reis. 1.34. Schema des Hebelkraftbegrenzers

In den meisten Fällen erfolgt die Kraftübertragung auf den Lastbegrenzer über einen festen Nivellierblock 4 des Kettenzugs (Abb. 1.34, b), der am kleineren Arm des Hebels montiert ist und durch die Kraft F der Feder ausgeglichen wird . Bei diesem Belastungsschema nimmt der Hebel zu Übersetzungsverhältnis Limiterhebelsystem:

In der Praxis des Kranbaus werden exzentrische Lastbegrenzer (Abb. 1.35) eingesetzt, bei denen der Nivellierklotz exzentrisch auf der Achse und mit eingebaut wird eine Last heben, das durch das Gewicht 2 erzeugte Moment überwindet, dreht sich zusammen mit dem Hebel 3 , der auf den Endschalter 7 wirkt, und schaltet im Falle einer Überschreitung des Grenzwerts der Last den Lasthebemechanismus ab.


Reis. 1.35. Exzenter-Lastbegrenzer mit Gewichtsausgleich

Beim Anheben der Last auf den Nennwert wird das resultierende Moment R (siehe Abb. 1.35) aus den Kräften in den Seilen S auf die Exzentrizität der e-Achse durch das Gewicht des Gewichts G auf der Schulter L des Hebels ausgeglichen ( von der Achse zum Schwerpunkt des Gewichts):

R*e=G*L

Bei einer über die Norm hinausgehenden Kraft im Seil wird das Gleichgewicht gestört, der Hebel dreht sich, bis er auf den Endschalter trifft, und der Hebemechanismus wird ausgeschaltet.

Anstelle eines Gewichts kann auch eine Feder als Ausgleichselement verwendet werden. Bei solchen Lastbegrenzern (Abb. 1.36) wird die Kraft in den Seilen 7 exzentrisch übertragen installierte Einheit 5, die bei Überlast eine Drehung des Hebels 4 relativ zur Achse A bewirkt und die ihrerseits unter Überwindung des Widerstands der Ausgleichsfeder 2 auf die Druckstange 1 einwirkt, die wiederum auf den Endschalter einwirkt 3. Wenn die Kraft im Seil über den Normwert hinaus ansteigt, wird der Hebemechanismus ausgeschaltet.

Der Begrenzer ist mit einer Einstellschraube 6 zum Einstellen der Arbeitsgenauigkeit ausgestattet.

Reis. 1.37. Torsionslastbegrenzer mit Federausgleich

Die Torsionslastbegrenzer arbeiten nach dem gleichen Prinzip (Abb. 1.37), mit dem einzigen Unterschied, dass bei ihnen der Ausgleich des Hebels 1 durch die Torsionselastizität der Welle 2 erfolgt. Die Kräfte in den Lastseilen werden auf übertragen der Block 3, der durch Stangen mit dem Hebel 7 verbunden ist, wirkt auf den Schalter .

Alle betrachteten Konstruktionen von Lastbegrenzern haben einen gemeinsamen Nachteil: Sie erfordern den Einbau von Federn und anderen Elementen mit erheblichen Abmessungen und Massen, da sie an Blöcken des Hebemechanismus installiert sind und durch große Kräfte in den Lastseilen der Hebemechanismen ausgelöst werden .

In dieser Hinsicht ist es vorzuziehen, Hubbegrenzer zu verwenden, die Kraftsensoren verwenden: Begrenzer OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 usw. Bei Sensoren dieses Typs wird die Kraft in den Seilen auf einen Stahlring übertragen, der dessen Verformung auf den Rheostat Rheochord übertragen wird, der den Widerstand in Begrenzerkreisen ändert. Bei Überschreitung der Tragfähigkeit wird der Antrieb des Lastaufnahmemittels abgeschaltet. Kräfte auf Begrenzersensoren werden von Nivellierungs- oder Ladungsblöcken übertragen, die auf exzentrischen Achsen montiert sind.

Im Hinblick auf Abmessungen und Kompaktheit ist ein Schema vorzuziehen, bei dem der Kraftsensor auf der Frachttrommel installiert ist, wofür eine der Stützen gelenkig ausgeführt ist und gedreht werden kann, wenn die Welle gebogen wird, wobei sie auf den Kraftsensor einwirkt. Lastbegrenzer dieser Art werden in Hubwerken mit symmetrischer Belastung der Trommelstützen, also bei Doppelgewindetrommeln, eingesetzt.

Im Auftrag des Amtes für Kesselüberwachung und Überwachung von Hebekonstruktionen des russischen Gosgortekhnadzor hat das Allrussische Forschungs- und Konstruktions- und Technologieinstitut für Hebe- und Transporttechnik (VNIIPTMash) eine Pilotcharge verbesserter Lastbegrenzer des PS-80 entwickelt Serie für Portalkräne: PS-80B 100U1 mit einer Tragfähigkeit von bis zu Yut, PS-80B 200UG mit einer Tragfähigkeit von bis zu 20 Tonnen und PS-80B 300U1 mit einer Tragfähigkeit von bis zu 30 Tonnen den Hebemechanismus ausschalten und den akustischen Alarm einschalten, wenn die Last den Grenzschwellenwert überschreitet. DST-K-Modifikationssensoren sind für den Einbau unter den Klappstützen von Frachttrommeln ausgelegt; unter Belastung verformt sich der Sensor und es entsteht ein der Belastung proportionales Signal. DST-B-Sensoren sind für den Einbau in Ausgleichsblöcke von Lasthebevorrichtungen bestimmt; Sensoren vom Typ DST-S - in Hakenaufhängungen von Lastenkettenzügen.

Das Installationsschema des Begrenzers PS-80 ist in Abb. 2 dargestellt. 1.38.

Der Dehnungsmessstreifen-Kraftsensor 1, der strukturell aus einem dickwandigen Rohr mit darin installierten Dehnungsmessstreifen-Sensoren und einer verstärkenden Mikroschaltung besteht, ist in einem speziellen Gelenkträger 3 montiert, auf dem der Lagerträger 2 des Ausgleichsblocks des Riemenscheibensystems des Hubwerk eingebaut.

Reis. 1.38. Installationsschema des Lastbegrenzers PS-80

Somit erzeugt der DST-Sensor, der ständig die Kraft auf die Stütze von der angehobenen Last wahrnimmt, das entsprechende Signal, das verstärkt und durch das abgeschirmte Kabel 4 zum Fahrerhaus 5 übertragen wird. Die Relaisabstimmeinheit 6 und die Logikeinheit 7 installiert dort einen Vergleich der aktuellen Belastung mit einer vorgegebenen Grenzschwelle und bilden die entsprechenden Steuersignale. Wenn die Last auf den Lastaufnahmekörper zunimmt und die Grenzschwelle überschreitet, schaltet sich ein akustisches Signal ein und der Hebemechanismus wird ausgeschaltet.

IN letzten Jahren Viel Aufmerksamkeit wird dem Problem gewidmet, die tatsächliche Belastung von Kränen unter Berücksichtigung ihrer Betriebszeit zu ermitteln. So entwickelten Sila Plus LLC und das VPIIPTMash Institute das komplexe System Sirena zur Überwachung der Belastung und Restlebensdauer von Lauf- und Portalkränen. Die Verwendung des Systems ermöglicht es Ihnen, den Anfangs- und Ist-Zustand der tragenden Metallkonstruktionen des Krans zu bestimmen und während des Betriebs die Reduzierung seiner Restressourcen zu steuern. Die Kontrolle über die Belastung des Krans und die Reduzierung seiner Restlebensdauer erfolgt über Sensoren des Lastbegrenzers und einen Block zum Sammeln, Verarbeiten und Speichern von Informationen. Diese Informationen werden drei Jahre lang gespeichert und bei jedem Einschalten des Wasserhahns aktualisiert. Basierend auf den erhaltenen Informationen werden der tatsächliche Lademodus, die Nutzungsklasse des Krans und der aktuelle Wert der Restressourcen berechnet.

Portalkräne und Brückenlader arbeiten normalerweise im Freien, haben große windzugewandte Bereiche und sind Windlasten ausgesetzt. Für große Werte Winddruck Bremsen halten den Kran nicht sicher vor Windhijacking, daher müssen Krane mit manuellen Anti-Diebstahl-Greifern ausgestattet sein

oder mechanischer Antrieb. Die Greifer halten die Kräne mittels Reibungskräften zwischen den Seitenflächen der Schienenköpfe und den Backen der Greifer.

Bei der diebstahlsicheren Greifvorrichtung mit manuellem Antrieb (Fig. 1.39) wird zur Erzeugung einer diebstahlsicheren Reibkraft die Andruckkraft auf die Schiene 1 von den Backen 2 bereitgestellt Schraubgerät 3 mit Handanzug. Diebstahlsicherungen sind im unteren Teil der Metallstruktur der Kranstützen 4 installiert. Der Nachteil von manuellen Griffen ist lange Zeit ihre Schließung, die während einer Sturmwarnung nicht akzeptabel ist, sowie die Unmöglichkeit, den Schließvorgang zu automatisieren.

Reis. 1.39. Schienen-Diebstahlsicherung mit Handantrieb
Anti-Diebstahl-Griffe mit mechanischem Antrieb haben eine Reihe von Designvarianten. Angetriebene Diebstahlsicherungsgreifer mit Spindel-Mutter-Getriebe (Abb. 1.40) sind weit verbreitet.

Reis. 1.40. Angetriebener Diebstahlsicherungsgreifer mit Spindel-Mutter-Übertragung

Die Greifhebel 1 im oberen Teil sind schwenkbar mit den Rollen 2 verbunden, die in den geneigten Nuten des Schiebers 3 angeordnet sind. Wenn sich der Schieber unter dem Einfluss bewegt Schraubenpaar 4, 5 von dem Antrieb 6 und dem Elektromotor 7 drehen sich die Greifhebel, die im unteren Teil durch die Kupplung 9 verbunden sind, und klemmen die Schienenköpfe fest, wodurch die diebstahlsichere Reibungskraft bereitgestellt wird. Um den Griff relativ zu den Schienen zu zentrieren, sind Seitenrollen 8 vorgesehen.

Portal-Montagekrane, Kräne für Wasserkraftwerke, Brückenlader sind in der Regel mit Diebstahlsicherungsgreifern mit fallenden (Abstands-) Keilen ausgestattet (Abb. 1.41).


Der Keil 1 wird mit einem Hydraulikzylinder 2 oder einer Seilwinde angehoben. Die Kraft zum Drücken der Hebel auf die Schienenköpfe wird durch das auf den Keil 1 wirkende Gewicht bereitgestellt

beim Absenken auf Rollen 3, die oben an den Greifhebeln 4 installiert sind. Nach dem Entfernen der Druckkraft des Keils auf die Hebel kehren letztere unter der Wirkung der Kräfte der Federn 5 in ihre ursprüngliche Position zurück Dieser Typ wird auf dem Wagen installiert, um sicherzustellen, dass die Backen der Hebel ständig auf die schlagen Seitenflächen Schienen, da sie unter Last durchhängen.

Um die Bewegungsenergie von Kränen und Krankatzen zu dämpfen, werden Sackgassen am Ende der Gleise installiert. Um Stöße und dynamische Belastungen bei Kollisionen zu reduzieren, sind sie mit Puffervorrichtungen ausgestattet, die konstruktionsbedingt Gummi, Feder, Hydraulik und Reibung sein können (Abb. 1.42).

Reis. 1.42. Puffervorrichtungen: a - Gummi; b - Feder; c - hydraulisch; g - Reibung

Gummipuffer (Abb. 1.42, a) haben einen nichtlinearen elastischen Kraftverlauf, der zu einer besseren Energiedissipation und einem geringen Rückstoß nach einem Aufprall beiträgt, sind aber relativ kurzlebig. Federpuffer (Abb. 1.42, b), die an schweren Kränen installiert sind, haben normalerweise vier Federn - zwei interne und zwei externe. Um das Verdrehen der Federn unter Belastung zu eliminieren, ist die Wickelrichtung jedes Federpaares entgegengesetzt. Federpuffer sind ziemlich sperrig; Ihre Arbeit wird von einer erheblichen Rückstoßkraft begleitet.

Dieser Nachteil wird bei hydraulischen Puffern (Abb. 1.42, c) beseitigt, bei denen die Aufprallenergie absorbiert wird, indem die Flüssigkeit durch den Ringspalt 1 zwischen den Kolbenböden 2 und der Stange 3 gedrückt wird. Der Kolben ist mit Arbeitsflüssigkeit gefüllt und ist eingebaut in das Gehäuse 4. Der Aufprall beim Auftreffen auf den Anschlag wird von der Spitze 5 und der Beschleunigungsfeder 6 wahrgenommen, die Druck auf den Kolben überträgt, der sich öffnet, wenn er sich relativ zum Körper bewegt ringförmiges Loch in der Mitte des Kolbens, durch den das Arbeitsmedium strömt. Die Stange 3 hat einen variablen Querschnitt, der es Ihnen ermöglicht, die Fluidströmungsrate zu steuern und das notwendige Widerstandsgesetz gegen die Bewegung des Kolbens und damit die Energieaufnahme zu erhalten.

Der Rückhub des Kolbens wird durch eine Rückstellfeder 7 bereitgestellt. Hydraulische Puffer sind komplexer in der Konstruktion und erfordern eine hohe Herstellbarkeit in ihrer Herstellung und Wartung.

Reibungskugelpuffer sind einfacher aufgebaut (Abb. 1.42, d), bei denen die Kugeln 5 bei Bewegung der die Last aufnehmenden Pufferstange 2 in den durch den Inneneinsatz 4 und die Stange gebildeten konischen Hohlraum fallen und aufgrund der Reibungskräfte zwischen den Kugeln sowie zwischen Körper 1, Kegelflächen und Kugeln wird die kinetische Energie der sich bewegenden Massen des Krans oder Wiederladers absorbiert. Die Rückwärtsbewegung der Kegel und Kugeln wird durch eine Rückstellfeder 3 erzeugt. Solche Puffer sind klein, sie haben fast keinen Rückstoß; sie können verwendet werden, um die erheblichen Bewegungsenergien von Kränen und Umschlagmaschinen zu absorbieren.

Portalkräne und Deckenlader sind aufgrund ihrer Konstruktionsmerkmale einem Phänomen wie Verwindungen ausgesetzt, d.h. Laufen oder Fallen hinter eine der Seiten des Krans, wenn sie sich bewegen. Kranverzerrungen als unerwünschtes Phänomen, das eine erhöhte Belastung der Metallstruktur und -mechanismen verursacht, sind auf eine Reihe von Gründen zurückzuführen: Abweichung von den Konstruktionsabmessungen der Elemente von Mechanismen, Metallstrukturen und Kranbahnen, Unterschiede in den mechanischen Eigenschaften von Elektro Motoren, äußere klimatische Faktoren usw.

Deshalb müssen Portalkräne und Brückenlader auf die maximal mögliche bei ihrer Bewegung auftretende Schräglaufkraft ausgelegt und in begründeten Fällen mit Schräglaufbegrenzungen ausgestattet werden, die bei Auftreten eines unzulässigen Schräglaufwertes selbsttätig eingreifen sollen.

Es gibt eine Vielzahl von Konstruktionen von Skew-Begrenzern. Eine der gebräuchlichsten sind die sogenannten Schrägstabbegrenzer, die durch Zug-Druck-Verformungen einer an einer starren Kranstütze montierten Spezialstange 1 ausgelöst werden (Abb. 1.43).

Reis. 1.43. Installation einer Taumelstange auf einem starren Träger

Wenn die Stütze ausläuft, werden ihr Ständer und die Stange 1, die an der Stütze befestigt ist, verformt. Um die Stabilität der Stange über ihre gesamte Länge zu gewährleisten, sind Begrenzer 2 installiert.Die Verformung der Stange wird auf den Klapphebel 3 eines speziellen Profils übertragen, der auf die Endschalter 4 einwirkt, die die Motoren der " run out"-Stütze, und schalten Sie sie erst ein, nachdem die Position der Stützen ausgerichtet ist. Auf dem Kransteuerpult ist ein Lichtalarm installiert, um den Fahrer vor einer Schräglage zu warnen.

Spezialisten des Maschinenbauwerks Staro-Kramatorsk schlugen einen Schräglaufbegrenzer vor, der auf einem flexiblen Träger montiert ist. Bei einem Begrenzer dieser Bauart wird die Verformung der Stütze auf das flexible Seil 1 (Abb. 1.44) übertragen, das über die Feder 2 an der Spannweite des Krans befestigt ist und durch die Führungsrollen 3 am unteren Teil des flexiblen Seils läuft unterstützt.

Beim Auslaufen wird ein Schenkel der Stütze auf Zug, der andere auf Druck beansprucht. Verformungen der Zahnstangen bewirken, dass sich das Seil entlang der Rollen bewegt. Am Seil sind Schienen 4 befestigt, die mit einem Block aus zwei Rädern 5 in Eingriff stehen. Rad größeren Durchmesser der Radblock steht mit den Schienen 6 in Eingriff, die an der Stange 7 befestigt sind. Die Bewegung des Seils 1, wenn die Stütze durch die Schienen 4, den Radblock 5 und die Schiene 6 läuft, wird auf die Stange 7 übertragen, die mit ihren Vorsprüngen wirkt auf die Endschalter 8, 9, 10, 11, erzeugt das Einschalten der Licht- und Tonalarme, das Abschalten des Motorantriebs der Auslaufstütze, wenn eine Fehlausrichtung auftritt, sowie das Starten des Motors, nachdem die Stützen nivelliert sind.

Es gibt Schräglaufbegrenzer, die durch Torsionsverformungen von Stützen bei Schräglaufkräften ausgelöst werden (Abb. 1.45).

Reis. 1.44. Warp Limiter entworfen von B. V. Beglov und A. Ya. Ziskin

Reis. 1.45. Verwindungsbegrenzer, ausgelöst durch Torsionsverformungen eines starren Trägers

An der Stütze 1 ist eine Winkelstange 2 montiert, die im Falle einer Fehlausrichtung mit der Stütze mitgedreht wird. Wenn die Stange mit ihrem horizontalen Teil gedreht wird, wirkt sie auf den Endschalter 3 ein, der in den Motorkreis des Bewegungsmechanismus der Stütze "Auslaufen" einbezogen ist. Wenn die Stütze ausläuft, wird der Motor des Bewegungsmechanismus ausgeschaltet, wenn die Stützen nivelliert sind, schaltet er sich wieder ein.

In den letzten Jahren wurden Taumelscheiben mit Selsyn-Sensoren zunehmend an Kränen und Ladern verwendet. Strukturell wird es so gemacht. An jeder der Stützen ist ein antriebsloser Wagen befestigt, von dessen Laufrädern sich die Selsyns durch den Multiplikator drehen. Die Größe des von den Selsyns erzeugten Signals hängt von dem Weg ab, den die Laufkatzen zurücklegen, wenn sie den Kran oder Lader bewegen. Die Selsyns sind mit einer Brückenschaltung verbunden und bei gleichförmiger Bewegung beider Träger werden die Diagonalen der Messbrücke abgeglichen. Wenn eine der Stützen ausläuft, wird die Balance der Brücke gestört und das Signal erzeugt, das eingespeist wird Schaltplan Steuerung des Stützbewegungsmotors, wird dieser abgeschaltet.

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