Zweck verschiedener Bürsten für einen Staubsauger. Aufsatz für einen Staubsauger zum Reinigen von flauschigen Materialien. Vorsprünge der Montageplatte, die in die Nuten des Statorgehäuses passen

Das Material im vorherigen Artikel befasst sich mit den Folgen, die sich aus der Reinigung von Baustaub und Bauschutt mit einem normalen Haushaltsstaubsauger ergeben können, selbst von einer Marke wie Samsung.

Hier sollten wir uns auf die Tatsache konzentrieren, dass sich in einem Gehäuse mit einer Statorwicklung ein Rotor dreht, der mit zwei Lagern auf einer Wellenachse montiert ist.

Es enthält:

• Magnetkern;
• Wicklung über Platten mit der Kollektorbaugruppe verbunden.

Der elektrische Kontakt für den Stromdurchgang durch die Ankerwicklung wird durch Bürsten hergestellt, die durch die Kraft einer komprimierten Feder gegen die Platten gedrückt werden.

Das Lüfterrad dreht sich immer in eine Richtung. Zur Sicherung wird daher eine Gewindemutter verwendet, die entgegen der Drehrichtung aufgeschraubt wird. Im Betrieb des Staubsaugers wird dieser zusätzlich durch Trägheitskräfte fixiert, kann aber nicht abgeschraubt werden.

Bei Fahrradpedalen kommt das gleiche Prinzip zum Einsatz: Es kommen zwei Arten zum Einsatz verschiedene Richtungen Fäden: Rechts- und Linkswicklung für Ihre Seite.

Demontagereihenfolge

Zu reparieren Elektromotor Staubsauger wird zunächst benötigt:

1. Entfernen Sie die Bürsten vom Körper.
2. Lösen Sie die Befestigungsmutter mit dem Linksgewinde, um die Wicklungen am Stator und Rotor nicht zu beschädigen und die Konstruktion des Kommutatormechanismus zu erhalten und ihn in gutem Zustand zu belassen;
3. Entfernen Sie den Anker und beurteilen Sie den Zustand der Lager, Leiter und Wicklungen.

Alle diese Schritte musste ich durchführen, um den Elektromotor eines Samsung-Staubsaugers zu zerlegen. Ich zeige sie mit Fotos.

Entfernen der Bürsten

Setzen Sie einen Schraubendreher nacheinander auf die Befestigungsschraube und drehen Sie ihn heraus.

Wir nehmen die Bürste vorsichtig von Hand heraus und prüfen sie.

Rußspuren mit Bildung von Graphitstaubschichten sind mit bloßem Auge sichtbar.

Das gleiche Bild ist beim zweiten Pinsel zu beobachten. Auf der Stirnfläche sind deutlich Funkenspuren zu erkennen.

Dies lässt den Schluss zu, dass eine äußere Inspektion des Kommutators und eine elektrische Überprüfung des Zustands der Rotor- und Statorwicklungen erforderlich sind.

Dies kann nicht durch ein geschlossenes Motorgehäuse erfolgen, sondern erfordert eine Demontage und Entfernung des Ankers.

3 Möglichkeiten, die Rotorbefestigungsmutter abzuschrauben

Nennen wir sie bedingt entsprechend der Technologie der Arbeitsausführung:

1. einen Schlitz schneiden;
2. Fixierung mit einer Schlingenschlaufe;
3. Befestigung im Schraubstock durch Adapter.

Jede dieser Methoden hat ihre eigenen Vor- und Nachteile und kann je nach Verfügbarkeit von Geräten und Werkzeugen eingesetzt werden.

Schlitz am Schaft

Eine kleine Geschichte

Diese Rotormontagetechnologie wurde am Kollektormotor aller während der Sowjetzeit hergestellten Staubsauger verwendet. Aus Bequemlichkeitsgründen handmontiert Bei späteren Reparaturen wurde werksseitig immer eine Nut für die Schraubendreherklinge am Ende des Schafts angebracht.

Seine Kraft fixiert die Position der Rotorwelle und das Drehmoment daraus Schlüssel Mutter festgezogen oder gelöst. Ich habe immer noch einen ähnlichen Motor, der im verwendet wurde. Dieser Schlitz ist auf dem Foto unten deutlich zu erkennen.

Moderne Technologien

Heutzutage werden in der Produktion häufig Industrieroboter und die Automatisierung aller Prozesse eingesetzt. Außerdem Marketingpolitik namhafte Hersteller Entwickelt für:

• lange Lebensdauer der hergestellten Geräte innerhalb der deklarierten Ressource;
• Durchführung von Reparaturen durch blockweisen Austausch defekter Geräte ohne deren Demontage.

Aus diesen Gründen tauscht der Hersteller den defekten Kollektormotor einfach durch einen neuen aus, ohne ihn zu zerlegen: Das geht schneller, einfacher und rentabler. Nun, unser Heimwerker repariert gerne alles mit seinen eigenen Händen auf die altmodische Art und Weise.

So erstellen Sie einen Schlitz

Die Befestigungsmutter des Staubsaugermotors und die Rotorwelle bestehen aus gewöhnlichem Stahl. Sie können sie einschneiden. In unserem Fall ist die Ausführung jedoch nicht möglich in gewohnter Weise die Aussparung des Lüftergehäuses, in der sie versteckt sind. Daher müssen Sie am Ende eine gewöhnliche Kreissäge mit dem entsprechenden Durchmesser verwenden.

Dann setzen wir einen Schraubenschlüssel an der Mutter und einen Schraubendreher an der Aussparung in der Motorwelle an. Es bleibt nur noch, mit Kraft das entgegengesetzte Drehmoment zu erzeugen und damit die Halterung zu demontieren.

Ich habe diese Technologie nicht verwendet: Ich hatte keine kleine Kreissäge zum Schneiden von Metall. Ich habe zwei andere Methoden ausprobiert.

Und die Umsetzung können Sie sich im Video von Alexander M „How to uncrew a nut“ ansehen.

Schleife

Die Methode basiert darauf, den Anker mithilfe einer Schlingenanordnung an den Kollektorplatten zu halten. Ich musste zwei Möglichkeiten zum Lösen der Mutter prüfen:

1. weich Kupferdraht:
2. Kunststoffseil.

Drahtbefestigung

Im Prinzip drückt die Polyvinylchlorid-Isolierung des Montagedrahts die Rotorwelle gut auf die Kommutatorplatten, behält die Unversehrtheit ihrer Oberfläche bei und ermöglicht ein Festhalten zum Abschrauben der Mutter.

Ich habe Kupferdraht mit einem Durchmesser von 2,5 mm im Quadrat verwendet. Es stellte sich jedoch heraus, dass die Konstruktion der Schlaufe locker angezogen war und keine vollständige Schlinge bot. Beim Arbeiten mit dem Schlüssel hatte ich das Gefühl, dass sich die Welle drehte und nicht viel Kraft aufwendete.

Als ich mein Kabel aus dem Motor zog, sah ich eine ausgefranste Isolierung daran. Ich habe mit dieser Methode nicht mehr experimentiert. Ich empfehle jedoch, sich diese Technologie im HamRadio-Video „Wie man eine Mutter an einem Motor abschraubt“ anzusehen.

Befestigung mit Kordel

Er nahm ein Stück dünnes Seil und faltete es der Länge nach in zwei Hälften. Ich habe es in der Mitte gemacht weicher Draht, wirkt wie eine Nadel.

Mit seiner Hilfe war es möglich, die weiche Schnur bequem in einer Schlaufe an der Schlinge zu legen und um die Kollektorplatten herumzuführen.

Ich habe einen Befestigungsknoten um das Gehäusefenster gelegt.

Mein Versuch, die Mutter mit dieser Methode abzuschrauben, funktionierte nicht: Die Struktur der Schnur erwies sich als schwach – sie brach einfach aufgrund der aufgebrachten Spannkräfte.

Wenn Sie diese Methode wiederholen, wählen Sie ein stärkeres Seil, eine stärkere Schnur oder einen stärkeren Gürtel.

In einen Schraubstock einspannen

Um den Anker auf diese Weise zu befestigen, mussten zwei Adapter in Form von rechteckigen Holzblöcken hergestellt werden.

Ihr Querschnitt sollte in das Loch im Gehäuse zur Befestigung der Bürste passen, ihre Länge sollte bis zu den Kollektorplatten reichen und leicht nach außen ragen. Diese Abstände sind besser als vorläufige oder Lineale.

Darüber hinaus muss die dem Rotor benachbarte Seite mit einer runden Feile in Form eines Segments geschärft werden, um einen festen Sitz auf der Motorwelle zu gewährleisten.

Mit Hilfe dieser Adapter war es möglich, den Motorrotor mit mittlerer Presskraft in einem Schraubstock zu fixieren.

Jetzt muss nur noch der Steckschlüssel auf 12 mm eingestellt und im Uhrzeigersinn gedreht werden.

Die Mutter wird sicher abgeschraubt. auf ihr innere Oberfläche Auffällig ist der bearbeitete Werkshohlraum.

Weitere Demontage

Entfernen der oberen Motorlagerabdeckung

Es wird einfach aufgesetzt und an vier Stellen umlaufend gecrimpt.

Werkseitig entstandene Dellen können mit einer Zange vorsichtig geglättet werden.

Anschließend wird die Abdeckung einfach von Hand nach hinten gezogen und vom Motorgehäuse abgenommen.

Luftpumpenrad

Unter der Abdeckung befindet sich ein Ventilator. Es weist leichte Beschädigungen am Kunststoffteil des Gehäuses auf.

Im Inneren der Abdeckung sind die Staubschichten, die nach dem Entlüften des Motors zurückbleiben, deutlich sichtbar. Sie sind auch auf dem Foto des Ventilators in der Nähe der Einlassschaufeln zu sehen.

Es klebte an der Unterlegscheibe und darunter.

Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit einem Schraubendreher.

Demontage des Ankers

Die Befestigung erfolgt:

• Schrauben durch die obere Lasche mit einem Fach für den oberen Lagerring;
• Vorsprünge mit Rillen im Deckel;
• unterer Lagerring.

Schrauben zur Befestigung des Rotors am Motorstator

Wir erhalten sofort Zugang zu ihnen, nachdem wir das Kunststoffgehäuse des Lüfters entfernt haben.

Lassen Sie uns sie abwickeln. Gleichzeitig achten wir darauf, wie viel Baustaub auch nach dem Ausblasen von außen im Inneren des Gehäuses zurückbleibt.

Vorsprünge der Montageplatte, die in die Nuten des Statorgehäuses passen

Sie befinden sich neben den Befestigungsschrauben und führen diese aus zusätzliche Befestigung Rotor.

Führen Sie sie mit einem flachen Schraubendreher vorsichtig zum Ausgang der Rillen.

Dann halten wir die Montageplatte mit den Fingern durch die Innenlöcher oder hängen sie an eine Unterlage. Der Rotor wird weiterhin durch Anbringen des Außenrings des unteren Lagers an Ort und Stelle gehalten. Es stellte sich übrigens heraus, dass es zusätzlich verklebt war.

Das überstehende Ende der Gewindeschaftachse muss mit einem trockenen Hartholzbrett vor Beschädigungen geschützt und mit einem Hammer geschlagen werden. Der Rotor wird aus dem Stator geschlagen.

Externe Inspektion

Auf dem Rotor sind deutlich Spuren von Kohlenstoffablagerungen durch Graphitstaub zu erkennen, der durch brennende Bürsten und Kleber auf dem Lagerlaufring entstanden ist.

Ich habe versucht, Verunreinigungen auf traditionelle, sorgfältige Weise von den Platten zu entfernen: Waschen Sie sie mit Alkohol oder seiner Lösung mithilfe eines Wattestäbchens.

Die Kohlenstoffablagerungen hafteten recht stark am Metall und lösten sich nur sehr schlecht auf. Ich musste mit Stahlblau arbeiten. Das Foto unten zeigt das vorläufige Ergebnis der Reinigung, die ein zusätzliches Polieren der Oberflächen erfordert.

Für elektrische Messungen ist dies jedoch völlig ausreichend. Anschließend werden die Rillen zwischen den Kollektorplatten von Schmutz, Staub und Kohlenstoffablagerungen gereinigt, die die Rotorwicklungsketten umgehen können. Zunächst arbeitete er als Blaumacher, dann als Schaber aus Buntholz.

Elektrische Prüfungen von Ankerstromkreisen

Ich habe meinen alten Tester genommen und... Es stellte sich heraus, dass es in vier angrenzenden Bereichen eine sehr große Streuung von einem bis 13 Ohm gab.

Dies ist ein klarer Beweis dafür, dass es zu Drahtbrüchen zwischen den Wicklungen und zur Unterbrechung von Stromkreisen gekommen ist. Das Anschlussdiagramm eines Arbeitsrotors in vereinfachter Form ist wie folgt.

Die Kollektorplatten sind voneinander isoliert, aber kreisförmig in Reihe mit genau gleichen Wicklungsabschnitten aus gleichen Drahtstücken mit demselben elektrischen Widerstand R1 verbunden. Sie werden zu einem zusammengefasst Stromkreis und daher zeigen sie bei laufendem Motor gleiche Werte an. Unter Berücksichtigung von Messfehlern und Installationstechnik darf ihr Wert nur um Bruchteile eines Ohms und nicht mehr abweichen.

Sind die Abweichungen höher, deutet dies auf einen Bruch einzelner Leiter hin, wodurch eine Parallelkette entsteht Luftspalt mit enormem elektrischen Widerstand. Das ist genau das, was ich getan habe.

Ich fange an, nach einem Bruch in der Wicklung zu suchen: Ich untersuche den Anker und bemerke Stellen, an denen der Draht geschwärzt ist und gebrochene Enden aufweist.

Ich zeige diese Bereiche größer mit kleinen Kommentaren.

Die Schlussfolgerung liegt nahe: Eine solche Wicklung kann nicht verwendet werden. Es muss durch ein funktionierendes ersetzt werden.

Diese Fehlfunktion wurde indirekt angezeigt durch:

1. verbrannte Oberflächen von Reibbürsten;
2. verbrannter Graphitstaub auf den Kollektorplatten.

Sie können die Rotorwicklung mit Ihren eigenen Händen zurückspulen. Das ist ganz echte Arbeit Für Heimwerker und ich musste es tun, als ich die Armatur eines sowjetischen Staubsaugers der Marke Raketa reparierte.

• Sie müssen die Kollektorplatten mit einem Permanentmarker markieren;
• Reproduzieren Sie anhand der erstellten Markierungen das gesamte Diagramm der Verlegung von Drähten zwischen den Rillen des Magnetkreises auf Papier. Dazu müssen Sie sie buchstäblich mit den Händen ertasten und mit den Augen genau betrachten;
• Entfernen Sie die alten Drähte vollständig und vorsichtig, ohne die elektrische Isolierung des Kerns zu beschädigen.
• Suchen Sie sich einen neuen Kupferdraht gleichen Querschnitts mit einer isolierenden, schlagfesten Lackschicht hohe Temperaturen. Ein dünner Leiter hält Strombelastungen nicht stand und die Windungen eines dickeren Leiters passen einfach nicht in die Nuten des Magnetkerns;
• das Verlegen in Nuten erfordert erhöhte Sorgfalt und eine ständige Aufzeichnung der Verlegeergebnisse auf Papier;
• es wird Schwierigkeiten mit geben elektrischer Anschluss verlegte Drähte in den Rillen der Kollektorplatte. Gewöhnlich kann nicht bereitgestellt werden Temperaturregime. Es müssen feuerfeste Lote verwendet werden.

Das Neuaufwickeln der Ankerwicklung mit meinen eigenen Händen in einem Elektrolabor dauerte etwas mehr als zwei Wochen. Ich habe in den Mittagspausen und in den Zeitfenstern zwischen der Erledigung der Hauptaufgaben daran gearbeitet. Ich habe damals den Motor repariert, aber ich empfehle nicht, diese Art von Arbeit selbst durchzuführen.

Die Kosten für einen Elektromotor betragen etwa die Hälfte der Kosten für einen Staubsauger. Überlegen Sie daher, was profitabler ist:

• Ersetzen Sie den ausgebrannten Rotor oder Stator durch einen neu gewickelten.
• den gesamten Motor kaufen und in das alte Gehäuse einbauen;
• Oder kaufen Sie einfach einen Staubsauger einer neuen Marke mit Garantiezeit.

Ratschläge für die Zukunft: Baustaub Nach der Renovierung einer Wohnung ist es günstiger, diese etwas aufzuräumen feuchtes Tuch als ein Haushaltsstaubsauger, der nicht für diesen Zweck konzipiert ist.

Wir hoffen, dass Ihnen das Video „So zerlegen Sie einen Staubsaugermotor“ von Oleg Pl weiterhilft.

Höchstwahrscheinlich wurde Ihr Staubsauger bereits mit einem oder mehreren zusätzlichen Aufsätzen verkauft. Es ist möglich, dass Anweisungen dabei waren ausführliche Beschreibung, aber das Problem ist, dass die überwiegende Mehrheit der Käufer die Anweisungen nicht liest.
FÜR HOHE OBJEKTE UND DECKEN

Dabei handelt es sich um ein Verlängerungsrohr für einen Schlauch, dessen Zweck ganz klar ist. Es kann in Verbindung mit einer zusätzlichen Düse verwendet werden, die am Rohrende angebracht wird. Wird benötigt, um schwer zugängliche Höhen zu erreichen. Zum Beispiel vorher Deckenleisten, die Oberseite des Kühlschranks oder Küchenschränke, und mit Hilfe eines zusätzlichen Rohres ist es bequem, Staub von Möbeln zu entfernen. Je nach Deckenhöhe können Sie ein längeres oder kürzeres Rohr wählen.
FÜR POLSTERMÖBEL, MATRATZEN UND KISSEN

Um zu verhindern, dass Staub Ihre Möbel verdirbt und sie matt und grau macht, vergessen Sie nicht den Reinigungsaufsatz Polstermöbel. Schauen Sie nicht darauf, dass sie so klein und unauffällig ist. Es eignet sich hervorragend zum Entfernen von Staub Sofakissen, Raffrollos und sogar Matratzen.
FÜR ebene Böden


Diese flache, breite Bürste eignet sich am besten für glatte Böden. Seine kurzen Borsten fangen Schmutz, Krümel und Haare perfekt ein, die dann in den Staubsauger gesaugt werden. In der Regel sind solche Bürsten mit Rädern oder einem rotierenden Kopf ausgestattet, was sie wendig und einfach zu bedienen macht.
FÜR LAMPENSCHIRME, BÜCHER UND HAUSHALTSGERÄTE

Der Bürstenkopf hat normalerweise eine runde oder dreieckige Form mit langen, weichen Borsten, die Oberflächen nicht zerkratzen. Es kann Staub von Möbeln entfernen, Lampenschirme, Jalousien, Gesimse reinigen, Haushaltsgeräte und Bücher.
FÜR SPALTEN UND ECKEN


Dies ist eine der bekanntesten – eine schmale Fugendüse für schwer zugängliche Stellen, die mit einer normalen Bürste nicht erreicht werden können. Er eignet sich zum Staubsaugen entlang von Fußleisten und zwischen Lüftungslöchern sowie in anderen engen Ecken. Beispielsweise kann eine Fugendüse auf Sofas und Sesseln verwendet werden, um Staub zwischen den Kissen zu entfernen.
ZUM WOLLENENTFERNEN


Tierbesitzer werden diesen Zusatz zu schätzen wissen. Eine Bürste mit Gummiborsten erzeugt eine statische Aufladung, hebt die Fellhaare an und erleichtert so deren Ansaugung. Daher erfolgt die Reinigung schneller und besser.
FÜR TEPPICHE UND TEPPICHE

Die Turbobürste ist ideal, wenn Sie mehr Leistung benötigen. Mit diesem Aufsatz können Sie gründlich kämmen Teppichboden und Schmutz effektiv vom Stapel entfernen.

In diesem Artikel geht es darum, wie ich meinen Roboterstaubsauger zusammenbaue. Für diejenigen, die sich ebenfalls für diese Idee begeistern, gibt es hier viele Fotos und Videos.

19. Dezember 2014. Ich begann mich vor fünf Jahren im Jahr 2009 für Roboterstaubsauger zu interessieren, wahrscheinlich nachdem ich das Roboforum kennengelernt hatte. In all den Jahren gab es Versuche, etwas zu starten, aber es wurde nichts unternommen. Vor ein paar Monaten habe ich aktiv Artikel über einen Roboterstaubsauger gelesen und mich schließlich für den Kauf eines Karcher RC 4.000 entschieden. Die Zeit verging, meine Frau begann oft, die Küche und den Flur zu putzen, das begann mich zu irritieren, der Gedanke an einen Roboter wurde stärker. Ich habe wieder ein paar Abende in Bildern und Foren über Roboterstaubsauger verbracht. Schließlich beschloss ich, selbst einen Roboter zu bauen!

Ziel ist es, einen Roboterstaubsauger zu schaffen, der nicht schlechter ist als ein industriell hergestellter und die Staubschicht und kleine Ablagerungen im Haus beseitigt. Bei der Untersuchung des Designs von Robotern stellte sich heraus, dass sie sehr laut sind, etwa 60 dB, während ein stationärer Haushaltsstaubsauger etwa 80 dB Lärm macht. Mein selbstgebauter Roboter sollte möglichst leise arbeiten, seine Abmessungen sollten die Abmessungen von Fabrikrobotern nicht überschreiten und er sollte schnell und effizient reinigen.

Der erste Schritt bestand darin, das Problem mit der Saugturbine zu beheben. Ich hatte bereits Erfahrung mit dem Bau von Turbinen, aber alle funktionierten schlecht. Für die Garage habe ich einen selbstgebauten Staubsauger aus einer Turbine eines alten Rocket-Staubsaugers gebaut. Der Roboter braucht eine kleine Turbine, also habe ich meine Suche von vorne begonnen. Ganz zufällig habe ich im Roboforum Nachrichten vom Benutzer Vovan gefunden, er hat eine Zeichnung seiner Turbine geteilt. Ohne lange darüber nachzudenken, habe ich die Zeichnung neu gezeichnet und meine Turbine zusammengeklebt.

Ich habe die Turbine ausgeschnitten und in 20 Minuten mit Sekundenkleber aus dickem Karton aufgeklebt. Die ersten Tests waren erfolgreich!

20. Dezember 2014. Ich habe mir heute ein Körperpeeling gekauft :) Generell brauche ich nur ein durchsichtiges Glas mit Schraubverschluss, den Inhalt habe ich meiner Frau geschenkt. Ich habe mir auch eine Kleiderbürste mit harten Borsten gekauft, sie zerlegt und morgen werde ich daraus eine Bürste für meinen Roboter machen.

In AutoCAD habe ich Skizzen der Anordnung der Elemente im Körper erstellt. Ich habe mich für die Größe des Beckens mit einem Durchmesser von 25 cm und einer Höhe von ca. 9 cm entschieden. Ob alle Elemente passen, ist noch nicht klar, da ist wirklich wenig Platz, aber den Korpus möchte ich nicht machen mehr. Den Rahmen lege ich mir selbst vor :)

Gestern habe ich im Internet die Abmessungen von Fabrik-Roboterstaubsaugern aufgeschrieben:
Durchmesser * Höhe (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Ich habe beschlossen, meinen Staubsauger mit einem Zyklonfilter auszustatten, daher kann man die Höhe nicht verkleinern, sie wird durch die Mülltonne bestimmt, aber man kann im Durchmesser gewinnen. Dank Dyson für den Zyklon habe ich natürlich schon lange seine Erfindungen rezensiert und sogar einen Garagenstaubsauger nach dem Zyklonprinzip hergestellt. Mein Filter wird einfach sein, ohne Kegel und mit verrückter Saugkraft, das reicht zum ersten Mal.

21. Dezember 2014. Ich habe von einer Bodenbürste in der Garage einen 15 cm langen runden Ausschnitt abgesägt und daraus eine Rundbürste gemacht. Der Durchmesser betrug etwa 70 mm. Die Größe ist unrealistisch groß und die Borsten sind sehr hart. Ich weiß nicht, wie er sich verhält, aber ich muss den Staubsauger wahrscheinlich entweder neu machen oder schwerer machen, weil die Borsten ihn hochwerfen. Ich habe die Borsten einfach ohne Kleber in die Löcher gesteckt und es ist fest geworden. Die gesamte Struktur wurde an einem Stift mit einem Durchmesser von 6 mm und zwei Lagern an den Rändern befestigt.

Ich habe in der Garage zwei Räder gefunden, die, ob Sie es glauben oder nicht, von einem Staubsauger stammen! Derselbe Handstaubsauger, bei dem es nichts Elektrisches gab, sondern nur 4 Räder und zwei von diesen Rädern angetriebene Bürsten. Die Räder warten seit etwa 15 Jahren in den Startlöchern :)

Jetzt mache ich noch eine Zeichnung in AutoCAD für mehrere Teile, morgen schneide ich alles aus Sperrholz und versuche, daraus etwas zusammenzubauen.

22. Dezember 2014. Ich möchte unbedingt einen Roboterstaubsauger mit meinen eigenen Händen bauen und ihn vor Neujahr 2015 fertigstellen. Gestern Abend habe ich mir auf YouTube noch einmal mehrere Videos über Roboterstaubsauger angesehen, insbesondere zwei Videos über Dyson 360 Eye und Flaumig:

Nach dem ersten Video mit dem Dyson-Roboter wurde mir klar, dass ich schmutzige Stellen entlang der Fußleiste mit einer Breite von 5 cm hinterlassen würde, wenn ich meinen Roboter mit einem Durchmesser von 25 cm und einer Bürste von 15 cm baue und darüber nachgedacht, vor dem Roboter einen Pinsel zu machen?! Ich weiß nicht, was ich als nächstes tun werde, die Tests werden es zeigen.

Deshalb habe ich mir heute eine neue Kehrschaufel und zwei Besen mit weicheren Borsten gekauft. Ich habe die Schaufel gekauft, weil das am Rand aufgeklebte Gummiband perfekt zu meinem Design passt.

Aufgrund neuer Gedanken und eines neuen Pinsels habe ich die Geometrie des Körpers ein wenig verändert. Die Größe des Roboters beträgt immer noch 25 cm, aber jetzt ist er halbkreisförmig und halbquadratförmig. Die Breite der Bürste beträgt 21 cm, der Durchmesser beträgt ca. 6 cm. Ich habe die Basis aus 8 mm Sperrholz ausgeschnitten, die Räder und die Bürste angebracht, morgen werde ich ein Getriebe basteln und versuchen, etwas aufzukehren :)

23. Dezember 2014. Ich habe das Zahnrad an die Bürste geschraubt und das Getriebe daneben befestigt, ein Gummiband gegen Geld als Riemen verwendet und den Motor zum Testen mit einer Schraube verschraubt. Unten finden Sie einen Videotest bei 6 und 9 Volt.

Wahrscheinlich werde ich den Pinsel noch einmal machen, die Borsten sind zu kurz und zu hart. Der Stapel muss lückenlos sein, da Schmutzstreifen zurückbleiben. Insgesamt war es spektakulär :)

Ich fragte mich, ob ich im Gehäuse genug Platz für drei Motoren hatte. Zwei Motoren drehen zwei Räder und eine Bürste. Außerdem nehmen Getriebe viel Platz ein. Ich kam auf die Idee, die Untersetzungsgetriebe durch ein Schneckengetriebe zu ersetzen, vielleicht mache ich ein paar Tests.

Die Saugturbine wurde zweifach mit einer Schicht beschichtet Epoxidharz, wurde wie Plastik. Der Karton verbiegt sich nicht mehr und wenn Wasser eindringt, ist alles gut. Ich musste es nicht zentrieren, es dreht sich perfekt. In der Zwischenzeit bereite ich den Sockel für die Mülltonne vor. Habe einen Filter gemacht Feinreinigung vom Hals und Verschluss einer Kefirflasche. Als Filtergewebe habe ich einen Einweg-Staubsaugerbeutel verwendet. Während alles klebt, werde ich es in ein paar Tagen auf die Basis schrauben und alles noch einmal testen.

Während der Arbeit am Roboter kommt mir immer wieder die Idee in den Sinn, mir einen 3D-Drucker anzuschaffen. Mit einem dreidimensionalen Drucker wäre es viel einfacher, die benötigten Teile mit hoher Genauigkeit zu erstellen. Wenn Sie mit einem Bohrer in Sperrholz bohren, führt der Bohrer möglicherweise weg oder der Winkel beträgt nicht genau 90 Grad. Hier können Sie von hoher Genauigkeit nur träumen. Außerdem sind Teile aus Sperrholz sehr sperrig; auf einem 3D-Drucker würde alles ordentlich sein.

24. Dezember 2014. Vormittags habe ich die Turbine und die Mülltonne getestet und nachmittags den Versuch mit einer höheren Spannung wiederholt. Die Ergebnisse sind nicht beeindruckend. Den Feinfilter musste ich vorerst abschrauben, da dadurch die Leistung deutlich nachlässt. Der Müll in der Tonne schleudert sehr effektiv, aber in Wirklichkeit reicht die Saugkraft nicht aus.

Hochspannungsturbinentest.

In diesen Momenten gab es den Wunsch, alles aufzugeben, warum habe ich das überhaupt auf mich genommen? Heutzutage ist es sehr einfach, alles fallen zu lassen und zu vergessen – es ist der einfachste Weg.

Abends nahm ich einen bürstenlosen Motor und begann nach denselben Zeichnungen eine neue Turbine dafür zu kleben.

25. Dezember 2014. Ich habe die zweite Turbine für den bürstenlosen Motor aufgeklebt, ich wollte sie testen, es stellte sich heraus, dass der Motor in die falsche Richtung dreht. Morgen werde ich in die Garage gehen, um die Drähte neu zu löten, aber jetzt lege ich alles beiseite.

26. Dezember 2014. Ich habe die Drähte zwischen der Steuerung und dem Motor neu verlötet und eine Drehung in die gewünschte Richtung erreicht. Die Turbine fing an zu arbeiten, aber ein paar Tests am Knie erwiesen sich erneut als traurig. Vielleicht werde ich die Turbine sogar neu gestalten, indem ich eine kleine Verjüngung hinzufüge, aber dazu später mehr.

Ich habe in den letzten zwei Tagen sehr wenig Zeit in die Entwicklung investiert, ich werde versuchen, morgen 4-5 Stunden einzuplanen.

27. Dezember 2014. Ich beschloss, zu versuchen, ein Schneckengetriebe für das Chassis eines Roboterstaubsaugers zusammenzubauen. Auf den Fotos zuvor habe ich gezeigt, dass man aus einem Nagel und einem Stück Kupferdraht einen Wurm basteln kann. Es stellte sich heraus, dass das Problem beim Anlöten des Drahtes an den Nagel lag. Da mein Lötkolben nicht sehr leistungsstark ist, habe ich den Nagel zusätzlich erhitzt Gasbrenner. Da es jedoch nicht möglich war, den Draht richtig zu verlöten, habe ich ein rundes Stück Holz genommen, den Draht darauf gewickelt und die Windungen mit Sekundenkleber abgedeckt. Der Wurm erwies sich als durchaus erträglich. Trotz der Ovalität des Holzsockels und im Allgemeinen des gesamten Sperrholzblocks funktionierte der Mechanismus normal, aber verdammt langsam.

Es wäre schön, fertige Schneckengetriebe aus Kunststoff zu bekommen, aber lassen wir das zunächst beiseite.

Bezüglich des zukünftigen Energieverbrauchs meines Roboters. Nun liegt ein Problem mit der Turbine vor, diese will auch mit ausgebautem Feinfilter nicht richtig saugen. Wenn Sie für die Turbine einen normalen Bürstenmotor verwenden und diese mit einer Spannung von 12 Volt betreiben, verbraucht sie etwa 0,6 Ampere. Wenn Sie einen bürstenlosen Motor verwenden, verbraucht dieser etwa ein Ampere. Außerdem werden zwei Kommutatormotoren zum Bewegen des Roboters und ein weiterer für die Bürste verwendet, wobei jeder Motor etwa 0,3 Ampere verbraucht. Auch die Elektronik wird etwas verbrauchen. Insgesamt „frisst“ der Roboter etwa 1,6 bis 2 Ampere, in Spitzen vermutlich bis zu 2,5 Ampere. Ich weiß nicht, ob das viel ist oder nicht, es scheint, als ob Industrieroboter drei oder mehr Ampere verbrauchen.

Wieder habe ich mir eine Reihe von Videos und Fotos zur Frage „Funktionsprinzip eines Roboterstaubsaugers“ angesehen. Ich habe ein cooles Foto einer Turbine von einer normalen Turbine gefunden Haushaltsstaubsauger. Ich habe in einem Forum gelesen, dass das Vakuum, das aufgrund der Zentrifugalkraft erzeugt werden kann, umso größer ist, je länger die Turbinenschaufeln sind.

28. Dezember 2014. Heute habe ich zwei weitere Turbinen geklebt, sie unterscheiden sich nur in der Dicke. Ich habe die Klingen so lang wie möglich gemacht. Auf dem Foto unten ist die erste dünne Turbine (5 mm Flügelhöhe) zu sehen, sie ist sehr leise im Betrieb, saugt aber überhaupt nicht :)

Die zweite Turbine ist dicker (15 mm Blatthöhe).

In der Garage habe ich noch einmal versucht, die Bürste über den Boden zu ziehen, der Motor geht unter der Last oft aus, die Borsten erwiesen sich immer noch als sehr steif und es würde nicht schaden, den Durchmesser der Bürste zu reduzieren. Morgen werde ich, egal wie das Wetter ist, eine Bürste mit den weichsten Borsten kaufen, außerdem gehe ich in einen Spielzeugladen und suche nach Autos damit Schneckengetriebe für das Roboterchassis.

In der Garage habe ich eine neue Turbine mit einer Spannung von 12 Volt getestet, ich dachte, dass 9 Rotorblätter vielleicht nicht ausreichen. Zu Hause habe ich die dritte Turbine des Tages mit langen Blättern und einer Menge von 15 Stück zusammengeklebt, ich füge ein Foto bei:

Ein weiterer Tag ist zu Ende. Ich werde keine Zeit haben, wie geplant vor dem neuen Jahr einen Staubsauger zu bauen, aber ich möchte daran glauben, dass alles gut wird :)

29. Dezember 2014 Bin heute zum Spielzeugladen gegangen und habe nach einem Schneckengetriebe gesucht. Unterwegs fiel mir das Spielzeug meiner Tochter ein – ein Pferd. Meiner Tochter gefiel dieses Pferd nicht wirklich und mir generell auch nicht :) Aber es hat zwei ganze Schnecken und 4+4 Gänge drin.

Ich schaute noch in einen Spielzeugladen, dann in einen zweiten und kaufte dort ein auf den Kopf gestelltes Auto. Ich habe das Auto nicht so sehr wegen des Mechanismus gekauft, sondern wegen seiner Räder, die auf jeder Oberfläche klettern. In der Maschine befand sich kein Schneckengetriebe. Es ist durchaus möglich, dass ich die Räder für einen selbstgebauten Roboter verwende, aber vorerst habe ich das Auto meiner Tochter geschenkt – sie ist begeistert :)

Im Laufe des Tages kam mir die Idee, einen Roboter-Elektrobesen zu bauen, d.h. Das Design ist das gleiche wie jetzt, nur gibt es keine Turbine, der Müll wird einfach im Fach gesammelt. Als ich im Laden nach einer neuen Bürste mit weicheren Borsten suchte (ich habe sie nie gekauft), sah ich zufällig Folgendes:

Natürlich habe ich mir dieses Cover sofort gekauft. Dies ist ein fertiger Roboterkörper, transparent auf moderne Weise und sogar ohne unnötige Elemente. Aber in Wirklichkeit handelt es sich hier um eine „Abdeckung für“. Mikrowellenofen"(Durchmesser 24,5 cm), ich weiß nicht, womit ich es bedecken soll und warum, aber der Roboter sollte schön werden :) Aber dazu mehr in einem anderen Artikel.

Abends habe ich den Konus zerbrochen, die Zahnräder herausgenommen und an meinen Roboter geschraubt, es ist super geworden! Der Mechanismus nimmt nur minimalen Platz ein und ist stark genug, um die Plattform zu bewegen. Ich habe noch nicht alles gesammelt, Fotos kommen also später. In der Zwischenzeit schmiede ich eine Idee, wie ich eine neue Bürste herstellen, ihren Durchmesser auf 3-4 cm reduzieren und das Getriebe durch Zahnräder mit Schneckengetriebe ersetzen könnte.

Beachten Sie übrigens, dass der Wurm von anderen Spielzeugen entfernt werden kann. Wir hatten also einen kaputten Elefanten herumliegen, aber im Prinzip ist das nicht wichtig, Hauptsache der Mechanismus, der ist bei vielen Spielzeugen (Autos, Panzer und andere) derselbe, siehe Fotos:

Ach ja, ich habe vergessen, über die neue Turbine zu schreiben, sie erwies sich als deutlich produktiver als alle anderen. Für besserer Durchgang Außerdem habe ich in der Mitte der Turbine einen Kegel angebracht.

5. Januar 2015. Trotz Neujahrsferien Die ganzen Tage zuvor habe ich versucht, in meiner Arbeit irgendwie voranzukommen. Ich habe viele Informationen über 3D-Drucker gelesen; wenn ich einen solchen Drucker in meinem Arsenal gehabt hätte, hätte ich die meisten Teile schon vor langer Zeit gedruckt. Während ich im Kopf bin, mache ich Pläne für die Zukunft, wie ich mit meinen eigenen Händen einen 3D-Drucker zusammenbauen kann.

Heute habe ich einen neuen Pinsel gemacht. Ich habe einen Holzstab mit einem Durchmesser von 10 mm genommen und spiralförmig Löcher gebohrt. Ich steckte Borsten in die Löcher und versiegelte sie auf der Rückseite mit einem Holzofen.

Ich habe das Chassis zusammengebaut, es noch nicht getestet, der Kleber trocknet. Ich habe auch die neue Bürste eingesetzt, es stellte sich heraus, dass es viele Pfosten waren, auf die konnte ich nicht verzichten, schließlich ist dies mein erster Roboter. Übrigens habe ich auf die rechteckige Rückseite verzichtet und eine Basis für einen runden Korpus geschaffen. Meine Entscheidung hängt damit zusammen, die Bewegung des Roboters zu überdenken. Wenn Sie sich vorstellen, dass sich der Roboter an der Wand entlang bewegt und an etwas anliegt, muss er, um sich zu drehen, ein Manöver mit einer Rückwärtsbewegung ausführen, da sein quadratischer Hintern dies tut an die Wand schieben.

Ich habe viel Zeit damit verbracht, eine Lösung für die „Vision“ des Roboters zu finden. Der mechanische Stoßfänger passt mir nicht wirklich; er verdirbt den äußeren, obwohl es sich um das einfachste Hinderniserkennungssystem handelt. Ich habe mich für den Infrarotsensor entschieden. Aufgrund fehlender Infrarot-Fototransistoren ist der Zusammenbau des Sensors noch nicht möglich.

07. Januar 2015. Gestern, bis ein Uhr morgens, habe ich einen Roboter zusammengebaut, um ihn zumindest irgendwie zu testen, damit herumzuspielen :) Als wird ein Arduino Pro Mini-Board + ein Motorschirm auf L293E-Chips mit Verkabelung verwendet das „Gehirn“ (ich habe dieses Board in meinem ersten Projekt zur Online-Steuerung von Motoren über das Internet verwendet). Die Steuerung erfolgt über die TV-Fernbedienung. Kurzes Video:

Das Design sieht flüssig aus, das ist es auch, fast alle Mechanismen kommen kaum zum Atmen. Heute wurde mir klar, wie schwierig es ist, einen scheinbar einfachen Roboter zu bauen. Im Moment habe ich in fast allen Knoten Probleme; eine globale Überarbeitung von fast allem ist erforderlich.

Der Radantrieb über ein Schneckengetriebe erwies sich hinsichtlich der Geschwindigkeit als genau richtig, die Ausführung lässt jedoch zu wünschen übrig. Ein Teil des Antriebs befindet sich in einem Fach, in dem es zu Luftbewegungen mit Schmutz kommt; dies wird für längere Zeit nicht funktionieren. Ich wollte Löcher in die Räder bohren, die als zusätzlicher Bewegungssensor dienen würden. Auf der einen Seite des Rades befindet sich eine IR-LED, auf der anderen ein IR-Fototransistor. Dieser Schaltkreis pulsiert, wenn sich der Roboter bewegt. Wenn keine Impulse vorhanden sind, bedeutet dies, dass der Roboter gegen etwas gestoßen ist und sich nicht bewegt.

Für Näherungssensoren habe ich IR-LEDs und IR-Fototransistoren gekauft, aber nachdem ich einen solchen IR-Stoßfänger getestet hatte, wurde klar, dass die Idee schlecht war. Der Sensor reagiert auf Sonnenlicht, sieht aber überhaupt keine schwarzen Objekte. Das Design hat das Recht auf Leben, aber in einfacheren hausgemachten Produkten. Für Interessierte teile ich das Diagramm:

Wenn Sie Ihre Hand in die Nähe des Sensors bringen, leuchtet die LED auf dem Steckbrett auf.

Ich habe auch den Ultraschallsensor ausprobiert. Es misst die Entfernung perfekt, aber nur mit der „Frontal“-Methode; wenn die Ebene des Objekts schräg steht, sind die Messwerte verzerrt. Selbst mit einem solchen Sensor funktioniert der Stoßfänger des Roboters im Allgemeinen nicht normal.

Zur Steuerung über die Fernbedienung wird ein TSOP-IR-Empfänger verwendet. Ich weiß nicht, um welche Kennzeichnung es sich handelt. Im Prinzip können Sie jeden verwenden, den Sie finden. Sie können es von jeder Fernbedienung aus steuern, sogar von Mobiltelefon, aber vorher müssen Sie die Codes der gedrückten Tasten auf der Fernbedienung herausfinden. In der Skizze einfache Schaltung, der den Tastencode an den Anschlussmonitor sendet, wenn er auf der Fernbedienung gedrückt wird. Anschlussbeispiel und Skizze unten:

Die Kehrbürste ist großartig geworden, sie ist fast 21 cm breit und hat einen Körper von 25 cm. Es gibt einige Nuancen: Die Fasern werden nicht wiederhergestellt, wenn sie zerkleinert werden. Der Antriebsmechanismus wird durch nichts verdeckt; er wickelt die Haare nach 3 Minuten Betrieb auf und stoppt. Die Bürste ist nicht abnehmbar. Der Motor ist sehr schwach, aber die Drehzahl ist sehr passend, er fegt den Tisch sehr effektiv.

Nun wird dieser Roboterstaubsauger zerlegt und neu durchdacht. Höchstwahrscheinlich wird sich der Durchmesser der Karosserie um 3 cm vergrößern. Ursprünglich dachte ich daran, die Räder auf einer Einzelradaufhängung zu machen, damit sie sich verstecken, wenn jemand plötzlich auf den Roboter tritt. Ich werde die Räder weiterhin über Zahnräder statt über eine Schnecke antreiben. Sie müssen nach einer anderen Borste für die Bürste suchen, die elastischer ist und ihre Form behält. Anscheinend muss der Stoßfänger mechanisch gemacht werden. Viele Fragen zur Saugturbine.

Trotz aller Mängel gefiel der Roboter meiner Frau und meine Tochter war absolut begeistert :)

Fortgesetzt werden. Ich werde nicht mehr so ​​oft über den Roboter schreiben, aber ich werde versuchen, mindestens einmal im Monat Foto- und Videoberichte zu veröffentlichen.

März 2015. Ich habe einen elektrischen Besen gekauft.

Der Roboterstaubsauger ist noch im Projekt!

Höchstwahrscheinlich wurde Ihr Staubsauger bereits mit einem oder mehreren zusätzlichen Aufsätzen verkauft. Möglicherweise gab es eine Anleitung mit ausführlicher Beschreibung, das Problem ist jedoch, dass die überwiegende Mehrheit der Käufer die Anleitung nicht liest. Wir verstehen das sehr gut und haben uns entschlossen, Ihnen zu erklären, wie Sie die gängigsten Aufsätze richtig verwenden.

Übrigens, wenn Sie etwas Besonderes mögen, können Sie jederzeit einen zusätzlichen Aufsatz kaufen. Sie werden sowohl als Spezialmodelle für bestimmte Modelle als auch als Universalmodelle verkauft, die für fast jeden geeignet sind. Die Kosten liegen je nach Düsentyp zwischen 800 und 1700 Rubel.

Für hohe Gegenstände und Decken

Dies ist ein Schlauchverlängerungsrohr und sein Zweck ist ziemlich klar. Es kann in Verbindung mit einer zusätzlichen Düse verwendet werden, die am Rohrende angebracht wird. Wird benötigt, um schwer zugängliche Höhen zu erreichen. Zum Beispiel bis zu Deckensockeln, der Oberfläche eines Kühlschranks oder Küchenschränken und mit Hilfe eines zusätzlichen Rohrs ist es bequem, Staub hinter Möbeln zu entfernen. Je nach Deckenhöhe können Sie ein längeres oder kürzeres Rohr wählen.

Für Polstermöbel, Matratzen und Kissen

Um zu verhindern, dass Staub Ihre Möbel verdirbt und sie matt und grau macht, vergessen Sie nicht den Aufsatz zum Reinigen von Polstermöbeln. Schauen Sie nicht darauf, dass sie so klein und unauffällig ist. Es eignet sich hervorragend zum Entfernen von Staub von Sofakissen, Raffrollos und sogar Matratzen.

Für glatte Böden

Diese flache, breite Bürste eignet sich am besten für glatte Böden. Seine kurzen Borsten fangen Schmutz, Krümel und Haare perfekt ein, die dann in den Staubsauger gesaugt werden. In der Regel sind solche Bürsten mit Rädern oder einem rotierenden Kopf ausgestattet, was sie wendig und einfach zu bedienen macht.

Für Lampenschirme, Bücher und Haushaltsgeräte

Der Bürstenkopf hat normalerweise eine runde oder dreieckige Form mit langen, weichen Borsten, die Oberflächen nicht zerkratzen. Es kann Staub von Möbeln entfernen, Lampenschirme, Jalousien, Gesimse, Haushaltsgeräte und Bücher reinigen.

Für Spalten und Ecken

Dies ist eine der bekanntesten – eine schmale Fugendüse für schwer zugängliche Stellen, die mit einer normalen Bürste nicht erreicht werden können. Er eignet sich zum Staubsaugen entlang von Fußleisten und zwischen Lüftungslöchern sowie in anderen engen Ecken. Beispielsweise kann eine Fugendüse auf Sofas und Sesseln verwendet werden, um Staub zwischen den Kissen zu entfernen.

Tierbesitzer werden diesen Zusatz zu schätzen wissen. Eine Bürste mit Gummiborsten erzeugt eine statische Aufladung, hebt die Fellhaare an und erleichtert so deren Ansaugung. Daher erfolgt die Reinigung schneller und besser.

Für Teppiche und Vorleger

Die Turbobürste ist ideal, wenn Sie mehr Leistung benötigen. Mit diesem Aufsatz können Sie den Teppich gründlich durchkämmen und Schmutz effektiv aus dem Flor entfernen.