hjem-utendørs trapper-Instrumenter og innretninger for sikkerheten til traverskraner. Sikkerhetsanordninger og sensorer for overheadkran: hva og hvorfor? Hvorfor trengs sensorer og sikkerhetsanordninger for kraner?

Instrumenter og innretninger for sikkerheten til traverskraner. Sikkerhetsanordninger og sensorer for overheadkran: hva og hvorfor? Hvorfor trengs sensorer og sikkerhetsanordninger for kraner?

Billett-1

Trakkkraner skal være utstyrt med:

1. Begrensninger for arbeidsbevegelser for automatisk stopp:

en. Løftemekanismen til lastgripekroppen (unntatt El-taljer utstyrt med en grensemomentclutch) i sine ekstreme øvre og nedre posisjoner. Begrensninger for den nedre posisjonen til lastgripekroppen kan ikke installeres hvis det, i henhold til driftsforholdene til kranen, ikke er nødvendig å senke lasten under nivået som er angitt i passet.

B. Bevegelsesmekanismen for kraner og deres lastetraller, hvis hastigheten til kranen (trallen) når den nærmer seg ytterposisjonen kan overstige 30 meter per minutt. Bevegelsesmekanismen til portalkraner og brokraner til lastere må være utstyrt med begrensere, uavhengig av bevegelseshastigheten.

B. Bevegelsesmekanismer for bro, portal, svingkraner eller deres lastetraller som opererer på samme kranbane. Grensebryterne som er montert på kranen må slås på slik at det skal være mulig å flytte mekanismen i motsatt retning. Ytterligere bevegelse i samme retning er tillatt for kjøremekanismen til traverskranen når man nærmer seg landingsstedet eller blindvei ved den laveste hastigheten levert av den elektriske driften. Lastløftemekanismens begrenser skal sørge for at lastgripekroppen stopper ved løfting uten last og gapet mellom lastgripelegemet og stoppet ved El taljer er minst 50 mm, og minst 200 mm for andre kraner. Ved en lastløftehastighet på over 40 meter i minuttet skal kranen utstyres med en koblingskrets som opererer frem til hovedbegrenseren og går over til redusert løftehastighet. For gripekraner med separat drev for løfting og lukking av vinsjen, skal begrenseren samtidig slå av 2 motorer når gripen når øverste posisjon. Begrensningsmekanismer for bevegelsesmekanismer skal sikre stans av motorer og mekanismer ved neste avstand til stoppet. For portalkraner og brolastere minst full bremsing, for andre kraner minst halvparten av bremselengden. Ved installasjon av gjensidige begrensere, bevegelsen til kranens bevegelsesmekanismer som opererer på samme kranbane, kan den angitte avstanden reduseres til 500 mm. Mekanismens bremsevei må angis av produsenten i kranpasset.



2. Kraner av brotypen skal utstyres med lastbegrensere (for hver lastevinsj), dersom overbelastning er mulig i henhold til produksjonsteknologien, skal kraner med lastekapasitet som varierer i lengden på broen også utstyres med begrensere. Kapasitetsbegrenseren på traverskraner må ikke tillate overbelastning med mer enn 25 %.

3. Tranekraner med en løftekapasitet på mer enn 10 tonn og dpå minst A-6 i henhold til ISO4301/1 skal være utstyrt med registreringer av driftsparametere.

4. Kraner, bortsett fra de som styres fra en hengende konsoll, skal være utstyrt med en hørbar signalanordning, hvis lyd skal være tydelig hørbar i kranoperasjonsområdet. Ved styring av en kran fra flere stolper skal signalet slås på fra hvilken som helst av dem.

5. Portalkraner og brolastere skal være konstruert for størst mulig overføringskraft som oppstår når de flyttes, eller utstyrt med automatisk overføringsbegrenser.

6. For kraner med elektrisk drift, unntatt kraner med elektrisk talje med 2. lastbestandig brems, skal det gis beskyttelse mot fallende last eller brudd på noen av fasene som forsyner det elektriske nettet.

7 Kraner av brotype skal være utstyrt med innretning for automatisk avlastning fra kranen ved innkjøring i galleriet. For kraner som opererer innendørs, kan traller med en spenning på ikke mer enn 42 volt ikke slås av. For traverskraner, hvor inngangen er gitt gjennom galleriet til broen, må en slik blokkering være utstyrt med en dør for å gå inn i galleriet.

8. Døren for å gå inn i kontrollkabinen, som beveger seg sammen med kranen fra siden av landingsplassen, skal være utstyrt med en elektrisk lås som forbyr bevegelse av kranen når døren er åpen. Hvis hytta har en vestibyle, er vestibyledøren også utstyrt med en slik lås.

9. For magnetkraner skal El-kretsen utformes slik at når spenningen fjernes fra kranen ved kontaktene til enhetene og sikkerhetsinnretningene, fjernes ikke spenningen fra lasten El-magnet.

10. Portalkraner med et spenn på 16 meter, traverskraner skal være utstyrt med innretninger (vindmåler) som automatisk slår på lydsignalet når vindhastigheten er nådd, spesifisert i passet, for kranens arbeidstilstand. Installasjonsstedet for enheten bør velges i samsvar med forskriftsdokumenter.

11. Kraner som beveger seg langs et kranspor i friluft skal være utstyrt med tyverisikring. I samsvar med forskriftsdokumenter. Tranekraner som opererer utendørs kan ikke være utstyrt med tyverisikring dersom kranen er utsatt for den maksimalt tillatte vindhastigheten for driftstilstanden,

kran, mengden av skrens av bremsemekanismer av bevegelse er ikke

mindre enn 1,2, ifølge forskriftsdokumenter. Når du bruker skinnegrep som en tyverisikring, må deres design tillate at kranen festes langs hele bevegelsesbanen. Tyverisikring med maskindrift skal være utstyrt med anordning for å utføre dem manuelt.

12. Kraner som beveger seg langs kranbanen og deres traller, for å dempe en mulig støt fra holdeplassen eller mot hverandre, skal være utstyrt med bufferanordninger.

13. Andre kraner enn elektriske taljer og lastetraller som beveger seg langs kranbanen skal være utstyrt med støttedeler ved brudd på hjul og løpeutstyr. For monorail-kjøretøy med tilhengerførerhus skal støttedelene monteres på førerhusunderstellet. Når kabinen og løftemekanismene henges opp til en felles ramme, er støttedelene installert på hvert understell. Bæredelene må monteres i en avstand på ikke mer enn 20 mm fra skinnene (fjernbjelkene) som kranen (trallen) beveger seg langs og må være konstruert for størst belastning på disse delene.

Detaljer

I prosessen med lasting og lossing utfører nodene til broen, portalen og andre typer kraner mange handlinger samtidig. Synkronismen til disse handlingene er den viktigste faktoren for jevn drift av maskinen. Det leveres på grunn av høykvalitetsinnstillinger og rettidig feilsøking av mekanismer. For å kontrollere arbeidsprosessene er spesielle enheter og sensorer installert på kranen.

Sensorer overvåker driften av enhver kranmekanisme

Hvorfor trengs sensorer og sikkerhetsanordninger for kraner?

Kraner takler et ganske stort antall arbeidssykluser, så kontroll over alle komponenter, deler og mekanismer utføres ikke bare ved hjelp av en kranfører, men også med spesielle sensorer, samt enheter som registrerer og husker alt som skjer i en bestemt del av strukturen.

Situasjoner anses som farlige når arbeidsmekanismene til kranen når ytterposisjonen. For eksempel henger en brobjelke for mye på grunn av at mengden løftet vekt i stor grad overstiger tillatte verdier, eller av samme grunn er det for mye påvirkning på taljen. Hvis du går glipp av øyeblikket og ikke stopper mekanismen i tide, er det stor risiko for ulykker:

  • brudd på kabler;
  • Sprekk i brokonstruksjonen;
  • Delvis ødeleggelse av strukturen;
  • Sammenbruddet av hele strukturen til broen.

Mulige årsaker til havari og kranulykker:

  • Feil installasjon av kranen, installasjonsfeil;
  • Brudd på driftsreglene;
  • feil vedlikehold;
  • Elektrisk feil, kortslutning;
  • Feil på instrumenter og sikkerhetsinnretninger.
Sensorer og sikkerhetsanordninger er installert på ulike typer kraner for å oppdage den minste feil og sende alarm i tide, eller aktivere sikkerhetsanordninger som stopper mekanismen.

Typer sensorer og sikkerhetsanordninger for kraner

Det finnes ulike typer kontroll- og måleutstyr for kraner

Det finnes mange forskjellige sensorer for kraner:

  • lastbegrenser. Denne enheten fanger opp gjeldende belastning på løfteinnretningen og sammenligner denne indikatoren med de spesifiserte parameterne. Ved overskridelse av tillatt belastning, sender enheten et tilsvarende signal til enheten som stopper mekanismen.
  • Koordiner beskyttelsesanordninger. Slike sensorer kontrollerer den romlige posisjonen til kranen i forhold til vegger, tak, gulv, samt kraftledninger. Ved brudd på de spesifiserte parametrene stoppes bevegelsen til kranen.
  • Hyttedørlås. Sensorer registrerer forekomsten av nødsituasjoner og blokkerer dørene til kontrollkabinen for å redde liv og helse til sjåføren.
  • Innretninger for kollisjonsbeskyttelse. Brukes i produksjon der det er mer enn én kran. Sensorer overvåker avstanden der mekanismene nærmer seg hverandre, og når kritiske indikatorer oppstår, gis et spesielt alarmsignal.
  • Vindmålere. Disse instrumentene måler vindens styrke. De er installert på slike kraner som står utendørs. Sensorene utløses når vindkastet er kraftig nok og det er fare for krantyveri.

I tillegg til ovennevnte finnes det andre typer sensorer og sikkerhetsanordninger for portal,

I løpet av arbeidet utfører lastløfteutstyret mange handlinger samtidig. Samtidig er synkronisitet viktig. Dette er den viktigste faktoren for at maskinen skal fungere jevnt. Spesielle enheter hjelper til med å kontrollere arbeidsflyten og sikre sikkerheten til operatøren og ansatte til stede på stedet, sikkerheten til andre mekanismer og eiendom: sensorer, stoppere, etc.

Hovedformålet med sikkerhetsinnretninger for løfteutstyr er å samle inn, behandle og registrere informasjon om enhetens posisjon, lasting, hindre ukontrollert bevegelse, støt. I henhold til kravene må hver av mekanismene ha passende enheter, avhengig av designfunksjonene og plasseringen. Hensikten med sensorene er å fikse de minste funksjonsfeil, sende et alarmsignal, som forårsaker fullstendig stopp for diagnostikk og feilsøking.

Typer kransikkerhetsanordninger

Drift av industrielt og annet løfteutstyr kan utgjøre en trussel for ansatte som utfører sine oppgaver i samme område. Av denne grunn er alle enheter utstyrt med kransikkerhetsanordninger. Listen er som følger:

  • begrenser - slår automatisk av enhetens stasjon hvis den maksimale lastekapasiteten til utstyret overskrides;
  • grensebryter - en sikring som lar deg slå av stasjonen i automatisk modus når bevegelige deler beveger seg utenfor arbeidsområdet;
  • bomavgangsbegrenser - installert på svingkraner for å slå av mekanismen når minimums- eller maksimumsindikatoren er nådd;
  • bremsesystem (installert på aktuatorer) - hovedformålet er å redusere rotasjonshastigheten til enheter, et fullstendig stopp for å fikse lasten i en bestemt posisjon;
  • rotasjonsbegrenser - forhindrer rotasjon av den roterende delen for å forhindre brudd på elektriske ledninger;
  • lastekapasitetsindikator - lar deg forhindre overbelastning av kranutstyr;
  • vindmåler - bestemmer vindhastigheten der driften av enheten kan være farlig;
  • tyverisikring - forhindrer tårn- og portalkraner i å spore av under påvirkning av sterk vind;
  • ekstra støtter - sørg for stabiliteten til utstyret;
  • blindveier - er installert langs kantene på skinnene, bjelker for å forhindre at kranen går av;
  • bufferenheter - myk opp den mulige virkningen av stopperne mot hverandre (gummiputer, treklosser, hydrauliske mekanismer brukes oftest).

Dette er ikke en fullstendig liste over enheter og sensorer designet for å sikre sikker drift av løfteutstyr.

I tillegg skal alle lett tilgjengelige deler av kranen være inngjerdet. For å gjøre dette brukes lette metallkonstruksjoner, som kan fjernes for vedlikehold, ytelseskontroller, innstillinger, diagnostikk og andre aktiviteter gitt av sikkerhetsregler.

Lys og signalering

Alle typer løfteutstyr skal være utstyrt med lysinnretninger for arbeid i mørke og natt. Årsaken til dette er også drift ved dårlig sikt (for eksempel i tåke). Installasjon av en tårnkran innebærer installasjon av armaturer som fullt ut belyser arbeidsområdet til enheten. I dette tilfellet må inkluderingen utføres av en uavhengig elektrisk enhet, som må plasseres på portalen. Arbeids- og utstyrshytta, maskinrommet skal også være opplyst. Dette gjelder alle typer kraner (tårn, overhead, portal, cantilever) og andre typer løfteutstyr. Lamper installert på selve mekanismene, selv etter slutten av arbeidsdagen, bør forbli på. I tillegg skal løfteutstyr være utstyrt med alarm. Lydene fra enheten må være godt hørbare på stedene for bevegelse, senking og løfting av lasten, selv i sterk vind, regn og andre ugunstige værforhold.

Vedlikeholdsfunksjoner

Når skal en kran utføres på service? Oftest utføres det under verifisering og diagnostikk av selve løfteanordningen. Installatøren justerer systemene i henhold til gjeldende regler og forskrifter. Ved vedlikehold utføres følgende:

  • ekstern inspeksjon av enheter for å kontrollere kvaliteten på installasjonen;
  • bestemmelse av tilstanden og riktigheten av tilkoblingen av elektriske ledninger;
  • rengjøring fra forurensning;
  • justering av systemer og mekanismer;
  • bestemmelse av integriteten til metallstrukturer, elektrisk mekanisme og andre systemer;
  • kontrollere integriteten til de installerte tetningene, servicebarhet, ytelse.

Etter at vedlikeholdet er fullført, foretar installatøren en passende oppføring i loggen.

Reparasjon og diagnostikk

Ved feil på løfteutstyr bør det gjennomføres en grundig inspeksjon for å identifisere årsakene til feilen. Oftest krever noen deler og komponenter utskifting, for eksempel mikrokretser, sensorer og kort. Reparasjon er en ganske komplisert teknologisk prosess, som en profesjonell justering med passende tillatelse og kvalifikasjoner har rett til å utføre. Hvis funksjonsfeil oppdages, bør driften av løfteutstyret avbrytes inntil sammenbruddet er eliminert. Etter reparasjonen justerer serviceteknikeren de nødvendige parameterne. Hyppigheten av inspeksjonen avhenger av typen utstyr, dets bæreevne, driftsforhold og andre viktige faktorer.

2.12. Instrumenter og sikkerhetsinnretninger

2.12.1. Kransikkerhetsanordninger og -anordninger må være i samsvar med disse reglene, statlige standarder og andre forskriftsdokumenter.

2.12.2. Kraner må være utstyrt med arbeidsbevegelsesbegrensere for automatisk stopp:

a) mekanismen for å løfte lasthåndteringskroppen (unntatt elektriske taljer utstyrt med en dreiemomentbegrensende clutch) i dens ekstreme øvre og nedre posisjoner. Begrenseren for den nedre posisjonen til lastgripekroppen kan ikke installeres hvis det, i henhold til driftsforholdene til kranen, ikke er nødvendig å senke lasten under nivået som er angitt i passet;

b) endringsmekanisme for avgang;

c) mekanismen for å flytte jernbanekraner (med unntak av jernbanekraner) og deres lastetraller, dersom hastigheten på kranen (trallen) når den nærmer seg ytterposisjonen kan overstige 30 m/min. Bevegelsesmekanismer for tårn-, portalkraner og overheadkraner må være utstyrt med begrensere, uavhengig av bevegelseshastigheten;

d) bevegelsesmekanismer for overhead-, portal-, utkragnings-, portalkraner eller deres lastetraller som opererer på samme kranbane.

Disse enhetene bør også installeres hvis det er nødvendig å begrense slaglengden til en mekanisme, for eksempel dreiemekanismen, forlengelse av den teleskopiske delen av bommen eller seksjonene under installasjonen av kranen, mekanismene til lastgripekroppen, løfting av hytte.

2.12.3. Grensebrytere installert på kranen må slås på slik at muligheten for bevegelse av mekanismen i motsatt retning er gitt. Ytterligere bevegelse i samme retning er tillatt:

for kjøremekanismen til en traverskran s når man nærmer seg landingsstedet eller blindvei ved den laveste hastigheten levert av den elektriske stasjonen;

for mekanismen for å senke bommen på svingkranen til transportstilling (uten last).

2.12.4. Begrenseren til mekanismen for løfting av lasten eller bommen skal sikre at lasthåndteringskroppen stopper ved løfting uten last og gapet mellom lasthåndteringslegemet og stoppet for elektriske taljer s er minst 50 mm, for andre kraner - minst 200 mm. Ved en lastløftehastighet på mer enn 40 m/min må det installeres en ekstra begrenser på kranen, som opererer før hovedbegrenseren, og bytter kretsen til redusert løftehastighet.

2.12.5. For gripekraner med separat drivverk for løfting og lukking av vinsjer, må (skal) begrenseren (begrenserne) slå av begge motorene samtidig når gripen når øverste posisjon.

2.12.6. Begrensningsmekanismene til bevegelsesmekanismene skal sikre at mekanismenes motorer er slått av i følgende avstand til stopp:

for tårn, portalkraner, portalkraner og brolastere - ikke mindre enn hele bremselengden;

for andre kraner - minst halvparten av bremselengden.

Ved montering av gjensidige kjørestoppere for kjøremekanismer til overhead- eller svingkraner som opererer på samme kranbane, kan den angitte avstanden reduseres til 500 mm. Mekanismens bremsevei må angis av produsenten i kranpasset.

2.12.7. Kraner av bomtype (bortsett fra utkragerkraner) skal være utstyrt med en lastkapasitetsbegrenser (lastmoment) som automatisk slår av mekanismene for å løfte lasten og endre rekkevidden ved løfting av en last hvis masse overstiger bæreevnen for en gitt rekkevidde med mer enn:

15% - for tårn (med et lastemoment på opptil 20 tChm inkludert) og portalkraner;

10 % - for andre kraner.

For kraner med to eller flere lastkarakteristikker må begrenseren ha en innretning for å bytte den til valgt karakteristikk.

2.12.8. Kraner av brotype må være utstyrt med lastbegrensere (for hver lastevinsj), dersom deres overbelastning er mulig i henhold til produksjonsteknologien. Kraner med variabel lastekapasitet langs brua skal også utstyres med slike begrensere.

Lastbegrenseren på traverskraner må ikke tillate overbelastning med mer enn 25 %.

2.12.9. Etter at lastbegrenseren er utløst, skal det være mulig å senke lasten eller koble inn andre mekanismer for å redusere lastmomentet.

2.12.10. Jibbkraner skal være utstyrt med begrensere for arbeidsbevegelser for automatisk å slå av mekanismene for løfting, vending og forlengelse av bommen i sikker avstand fra kranen til kraftledningsledningene.

2.12.11. Brokraner med løftekapasitet på mer enn ti klassifikasjons(modus)grupper på minst A6 i henhold til ISO 4301/1, tårnkraner med løftekapasitet over 5 tonn, portal-, jernbane- og svingkraner skal være utstyrt med registrerer driftsparametrene deres. Tårnkraner med løftekapasitet på inntil 5 tonn inkl. skal utstyres med innretninger for registrering av driftstimer i motortimer.

2.12.12. For å forhindre kollisjon med hindringer i trange arbeidsforhold, må svingkraner være utstyrt med koordinatbeskyttelse.

2.12.13. Kraner, bortsett fra de som styres fra en hengende konsoll, skal være utstyrt med en hørbar signalanordning, hvis lyd skal være tydelig hørbar i kranoperasjonsområdet. Ved styring av kranen fra flere stolper skal signalet slås på fra hvilken som helst av dem.

2.12.14. Portalkraner og traverskraner skal være konstruert for størst mulig skjevkraft som oppstår under deres bevegelse, eller utstyrt med automatisk skjevhetsbegrenser.

2.12.15. For kraner med elektrisk drift, bortsett fra kraner med elektriske taljer som har en andre lastbestandig brems, bør det gis beskyttelse mot fall av last og bom i tilfelle brudd i noen av de tre fasene i strømforsyningsnettverket.

2.12.16. Kraner av brotype skal være utstyrt med innretning for automatisk avlastning fra kranen ved innkjøring i galleriet. For kraner som opererer innendørs, kan traller med en spenning på ikke mer enn 42 V ikke slås av.

For traverskraner, hvor inngangen er gitt gjennom galleriet til broen, må en slik blokkering være utstyrt med en dør for å gå inn i galleriet.

2.12.17. Døren for å gå inn i kontrollkabinen, beveger seg med kranen, fra siden av landingsplassen skal være utstyrt med en elektrisk sperre som forbyr bevegelse av kranen når døren er åpen. Hvis hytta har en vestibyle, er vestibyledøren utstyrt med en slik lås.

2.12.18. For magnetiske kraner må den elektriske kretsen utformes slik at når spenningen fjernes fra kranen ved kontaktene til enhetene og sikkerhetsinnretningene, fjernes ikke spenningen fra lasteelektromagneten.

2.12.19. For tårnkraner med fast tårn og for andre kraner, når førerhuset er plassert på den roterende delen av kranen, for å hindre at folk kommer i klem når de beveger seg fra den roterende delen til den faste delen, skal det leveres en innretning som slår automatisk av motoren til dreiemekanismen når luken eller døren er åpen.

2.12.20. Kraner hvis løftekapasitet varierer med overhenget skal utstyres med en lastekapasitetsindikator tilsvarende overhenget. Skalaen (panelet) til lastindikatoren må være godt synlig fra arbeidsplassen til kranføreren (føreren) (heretter kalt kranføreren). Lastindikatoren kan være en del av den elektroniske lastbegrenseren.

Når du graderer skalaen til krankapasitetsindikatoren, er det nødvendig å måle rekkevidden på en horisontal plattform med en belastning på kroken som tilsvarer en viss rekkevidde, og sette et merke på skalaen etter å ha fjernet lasten.

2.12.21. I kabinen til svingkranen må indikatorer for helningsvinkelen til kranen (inklinometre, signalutstyr) installeres. I tilfellet når kranstøttene styres utenfor førerhuset, må en ekstra indikator for kranens helningsvinkel installeres på den faste rammen til kranen.

2.12.22. Tårnkraner med høyde over 15 m til toppen av tårnhodet, portalkraner med spennvidde over 16 m, portalkraner, traverskraner skal være utstyrt med innretning (vindmåler) som automatisk slår på lyden signal når vindhastigheten spesifisert i passet for arbeidstilstand er nådd kran.

Installasjonsstedene til enheten bør velges i samsvar med forskriftsdokumenter.

2.12.23. Kraner som beveger seg langs et kranspor i friluft skal være utstyrt med tyverisikring i henhold til forskriftsdokumenter.

Overheadkraner som opererer i friluft kan ikke være utstyrt med tyverisikringsanordninger hvis, når kranen er utsatt for maksimal tillatt vindhastighet, tatt i samsvar med GOST 1451 for kranens ikke-operative tilstand, verdien av bremsemargin for kjøremekanismer er minst 1,2 i henhold til forskriftsdokumenter.

2.12.24. Når du bruker skinnegrep som en tyverisikring, må deres design tillate at kranen festes langs hele bevegelsesbanen.

2.12.25. Tyverisikringsanordninger med maskindrift skal være utstyrt med anordning for manuell aktivering.

2.12.26. Kraner som beveger seg langs kranbanen, og deres vogner, for å dempe en mulig støt på holdeplassene eller på hverandre, skal være utstyrt med elastiske bufferanordninger.

2.12.27. Kraner (unntatt elektriske taljer) og lastetraller som beveger seg langs kranbanen skal være utstyrt med bærende deler ved brudd på hjul og aksler på understell.

For monorail-kjøretøy med tilhengerførerhus skal støttedelene monteres på førerhusunderstellet. Når førerhuset og løftemekanismen henges opp til en felles ramme, er støttedelene installert på hvert understell.

Bæredelene skal monteres i en avstand på ikke mer enn 20 mm fra skinnene (ridebjelker) som kranen (trallen) beveger seg langs, og skal være utformet for størst mulig belastning på disse delene.

2.12.28. Løftesvingkraner med fleksibelt jibboppheng skal være utstyrt med stoppere eller andre innretninger for å hindre at jibben velter.

For tårnkraner må slike innretninger installeres hvis vinkelen mellom horisontalen og bommen med minimum rekkevidde overstiger 70 °.

1.4. Sikkerhetsinnretninger og innretninger for portalkraner og brolastere

Sikkerhetsinnretninger og enheter for portalkraner og brolastere, kravene til installasjonen må være i samsvar med reglene for konstruksjon og sikker drift av kraner, statlige standarder og andre forskriftsdokumenter.

I henhold til reglene skal portalkraner og topplastere være utstyrt med automatisk aktiverende begrensere for arbeidsbevegelser: begrensere for øvre og nedre posisjoner av lastgripende kropper, begrensere for bevegelse av kraner og kranvogner. For å begrense de øvre og nedre posisjonene til lastopphenget, brukes spak- og spindeltypebegrensere, lik de som er installert på traverskraner, mye brukt. Nedre posisjonsbegrensere er vanligvis installert når det er nødvendig å senke lasten under nivået til hodet på kranskinnene.

For å begrense bevegelsen til kraner og lastere, samt kranvogner, er det installert endestopper i enden av kransporene og understellsskinner. For å forhindre kollisjon med blindveier i motormoduser, er proaktiv stans av motorene til bevegelsesmekanismene når kranen nærmer seg stoppestedene ved hjelp av grensebrytere og skinner installert i en avstand fra kranens bremselengde. For å slukke energi når de er stoppet, er kraner, lastere og deres traller utstyrt med bufferinnretninger. Grensebryterne for bevegelsesmekanismene til kraner og omlastere er installert på de nedre delene av støttene, og grensebryterne for lastevogner er installert på enden av undervognsbanen, noe som skyldes bekvemmelighet og enkel installasjon av forsyningskommunikasjon.

Portalkraner og brolastere må være utstyrt med lastbegrensere (for hver lastevinsj), dersom deres overbelastning er mulig i henhold til produksjonsteknologien. Kranbegrensere bør ikke tillate overbelastning med mer enn 25 %.

I henhold til metoden for å fikse de faktiske belastningsparametrene, kan lastbegrensere være last, fjær, torsjon, spak, eksentriske, elektromekaniske ved bruk av strekkmålere og elektroniske forsterkere.

I spaklastbegrensere (fig. 1.34) overføres kraften til vekten av lasten G til toarmsspaken 1 med det valgte utformingsforholdet til armene. På den annen side virker den elastiske kraften til fjæren 2 på spaken (fig. 1.34, a). Større skulderforhold krever mindre fjærkraft. Når du prøver å løfte lasten utover det tillatte, blir balansen til spaken forstyrret, fjæren deformeres og spaken virker på aktuatoren, for eksempel endebryter 3 (fig. 1.34, a).

Ris. 1,34. Oppsett av belastningsbegrenser av spaktype

I de fleste tilfeller utføres kraftoverføringen til lastbegrenseren gjennom en stasjonær utjevningsblokk 4 på kjettingtaljen (fig. 1.34, b), montert på spakens mindre arm, balansert av kraften F fra fjæren . Med et slikt lasteskjema for spaken øker girforholdet til begrenserspaksystemet:

I praksisen med kranbygging, dreier eksentriske lastbegrensere (fig. 1.35), der utjevningsblokken er installert eksentrisk på aksen og når lasten løftes, og overvinner øyeblikket skapt av vekten 2, sammen med spaken 3, som virker på endebryteren 7, og i Dersom lastgrenseverdien overskrides, kobles lastløftemekanismen ut av spenning.


Ris. 1,35. Eksentrisk lastbegrenser med vektbalansering

Når lasten løftes til nominell verdi, balanseres det resulterende momentet R (se fig. 1.35) fra innsatsen i tauene S på eksentrisiteten til e-aksen av vekten av vekten G på armen L på spaken ( fra aksen til vektens tyngdepunkt):

R*e=G*L

Med en økning i innsatsen i tauet utover standarden, blir balansen forstyrret, spaken dreies til den påvirker endebryteren og løftemekanismen er slått av.

En fjær kan brukes som et balanseelement i stedet for en vekt. I slike lastbegrensere (fig. 1.36) overføres kraften i tauene 7 til en eksentrisk montert blokk 5, som ved overbelastning får spaken 4 til å rotere i forhold til akse A, og som igjen overvinner motstanden. av balanseringsfjæren 2, virker på trykkstangen 1, som igjen virker på endebryteren 3. Med en økning i kraften i tauet utover normen, slås løftemekanismen av.

Begrenseren er utstyrt med en justeringsskrue 6 for justering av operasjonsnøyaktigheten.

Ris. 1,37. Torsjonstype lastbegrenser med fjærbalansering

Lastbegrenserne av torsjonstype fungerer etter samme prinsipp (fig. 1.37), med den eneste forskjellen at balanseringen av spaken 1 i dem er gitt av torsjonselastisiteten til akselen 2. Kreftene i lastetauene overføres til blokken 3, forbundet med stenger til spaken 7, som virker på bryteren.

Alle betraktede design av lastbegrensere har en felles ulempe - de krever installasjon av fjærer og andre elementer med betydelige dimensjoner og masser, siden de er installert på blokker av løftemekanismen og utløses av store krefter i lasttauene til løftemekanismene .

I denne forbindelse er det å foretrekke å laste løftebegrensere som bruker kraftsensorer: OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, etc. Limiters.begrenserkretser. Hvis lastekapasiteten overskrides, er drivverket til lastløftemekanismen slått av. Krafter på begrensersensorer overføres fra nivellerings- eller lasteblokker montert på eksentriske aksler.

Når det gjelder dimensjoner og kompakthet, er et skjema å foretrekke der kraftsensoren er installert på lasttrommelen, for hvilken en av støttene er laget leddet og kan roteres når akselen er bøyd, og virker på kraftsensoren. Belastningsbegrensere av denne typen brukes i løftemekanismer med en symmetrisk belastning av trommelstøttene, dvs. med dobbeltgjengede tromler.

På vegne av Office for Boiler Supervision and Supervision of Hoisting Structures of the Gosgortekhnadzor of Russia, utviklet All-Russian Research and Design and Technological Institute of Hoisting and Transport Engineering (VNIIPTMash) en pilotgruppe med forbedrede lastbegrensere for PS-80 serie for portalkraner: PS-80B 100U1 med en løftekapasitet på opptil Yut, PS-80B 200UG med en lastekapasitet på opptil 20 tonn og PS-80B 300U1 med en lastekapasitet på opptil 30 tonn. Styresignaler for å dreie slå av løftemekanismen og slå på lydalarmen når lasten overskrider grenseterskelen. DST-K modifikasjonssensorer er designet for installasjon under de hengslede støttene til lasttromler; under belastning deformeres sensoren og et signal proporsjonalt med belastningen genereres. DST-B-sensorer er designet for installasjon i utjevningsblokker av lastløftemekanismer; Sensorer av typen DST-S - i krokoppheng på lastekjettingtaljer.

Installasjonsskjemaet til PS-80-begrenseren er vist i fig. 1,38.

Strekkmålerkraftsensor 1, strukturelt bestående av et tykkvegget rør med strekkmålersensorer installert på innsiden og en forsterkende mikrokrets, er montert i en spesiell hengslet støtte 3, på hvilken lagerstøtten 2 til utjevningsblokken til trinsesystemet til løftemekanisme er installert.

Ris. 1,38. Opplegg for installasjon av lastbegrenser PS-80

DST-sensoren, som hele tiden oppfatter kraften på støtten fra lasten som løftes, genererer det tilsvarende signalet, som forsterkes og overføres gjennom den skjermede kabelen 4 til førerhuset 5. Reléavstemningsenheten 6 og logikkenheten 7 installert der gir en sammenligning av gjeldende belastning med en gitt grenseterskel og danner de tilsvarende kontrollsignalene. Når belastningen på lastgripekroppen øker og overskrider grenseverdien, slås et lydsignal på og løftemekanismen slås av.

De siste årene har det vært mye oppmerksomhet rundt problemet med å identifisere den faktiske lasting av kraner ved å ta hensyn til deres driftstid. Dermed utviklet Sila Plus LLC og VPIIPTMash Institute Sirena-komplekssystemet for å overvåke lasting og gjenværende levetid til overhead- og portalkraner. Ved å bruke systemet kan du bestemme den innledende og faktiske tilstanden til de bærende metallkonstruksjonene til kranen, og i ferd med å kontrollere reduksjonen av dens gjenværende ressurs. Kontroll over lasting av kranen og reduksjon av dens gjenværende levetid utføres ved hjelp av sensorer til lastbegrenseren og en blokk for innsamling, behandling og lagring av informasjon. Denne informasjonen lagres i tre år og oppdateres hver gang kranen skrus på. Basert på den mottatte informasjonen beregnes den faktiske lastemodusen, bruksklassen til kranen og gjeldende verdi av restressursen.

Portalkraner og brolastere opererer vanligvis utendørs, har betydelige lovoverflater og er utsatt for vindbelastning. Ved høye verdier av vindtrykk gir ikke bremsene pålitelig oppbevaring av kranen fra vindkapring, så kranene må være utstyrt med manuelle tyverisikringsgripere.

eller mekanisk drift. Grepene holder kranene ved hjelp av friksjonskrefter mellom sideflatene på skinnehodene og gripenes kjever.

I tyverisikringsgripeanordningen med manuell drift (fig. 1.39), for å skape en tyverifriksjonskraft, tilveiebringes pressekraften på skinnen 1 til kjevene 2 ved hjelp av en skruanordning 3 med manuell tiltrekking. Tyverisikre gripeanordninger er installert i den nedre delen av metallstrukturen til kranstøttene 4. Ulempen med manuelle grep er den lange tiden for lukking, noe som er uakseptabelt i tilfelle en nødstormvarsel, samt umuligheten av å automatisere lukkingsprosessen.

Ris. 1,39. Skinne tyverisikring med manuell drift
Tyverisikringsgrep med mekanisk drift har en rekke designvarianter. Drevet tyverisikringsgripere med skrumuttertransmisjon (fig. 1.40) er mye brukt.

Ris. 1,40. Drevet tyverisikringsgriper med skrumuttertransmisjon

Gripearmene 1 i den øvre delen er dreibart forbundet med rullene 2, plassert i de skrå sporene på glideren 3. Når glideren beveger seg under påvirkning av skrueparet 4, 5 fra drivverket 6 og den elektriske motoren 7, gripespakene koblet i den nedre delen av koblingen 9 roterer og klemmer skinnehodene, og gir derved anti-tyverifriksjonskraft. For å sentrere grepet i forhold til skinnene er det anordnet sideruller 8.

Portalkraner, kraner for vannkraftverk, brolastere er vanligvis utstyrt med tyverisikringsgripere med fallende (avstandsstykke) kiler (fig. 1.41).


Kilen 1 løftes ved hjelp av en hydraulisk sylinder 2 eller en tauvinsj. Kraften til å trykke spakene på skinnehodene tilveiebringes av vekten av kilen 1 som virker på

ved senking på ruller 3 installert på toppen av gripespakene 4. Etter at kraften ved å trykke kilen på spakene er fjernet, går sistnevnte tilbake til sin opprinnelige posisjon under påvirkning av kreftene fra fjærene 5. Tyverisikringsgripere av denne typen er installert på boggien for å sikre at spakenes kjever konstant treffer sideflatene på skinnene fordi de bøyer seg under belastning.

For å dempe bevegelsesenergien til kraner og kranvogner, er blindveier installert i enden av skinneskinnene. For å redusere sjokk og dynamiske belastninger under kollisjoner er de utstyrt med bufferanordninger, som etter design kan være gummi, fjær, hydraulisk og friksjon (fig. 1.42).

Ris. 1,42. Bufferenheter: a - gummi; b - fjær; c - hydraulisk; g - friksjon

Gummibuffere (fig. 1.42, a) har en ikke-lineær elastisk kraftkarakteristikk, som bidrar til bedre energispredning og lav rekyl etter en kollisjon, men de er relativt kortvarige. Fjærbuffere (fig. 1.42, b), installert på tunge kraner, har vanligvis fire fjærer - to interne og to eksterne. For å eliminere vridningen av fjærene under belastning, er viklingsretningen til hvert par av dem motsatt. Fjærbuffere er ganske store; deres arbeid er ledsaget av en betydelig rekylstyrke.

Denne ulempen er eliminert i hydrauliske buffere (fig. 1.42, c), hvor slagenergien absorberes ved å tvinge væsken gjennom det ringformede gapet 1 mellom stempelbunnene 2 og stangen 3. Stempelet er fylt med arbeidsfluid og er installert i huset 4. Slaget når du treffer stopperen oppfattes av spissen 5 og akselerasjonsfjæren 6, som overfører trykk til stempelet, som når det beveger seg i forhold til kroppen, åpner et ringformet hull i midten av stempelet, som arbeidsfluidet strømmer gjennom. Stangen 3 har et variabelt tverrsnitt, som lar deg kontrollere hastigheten på væskestrømmen og oppnå den nødvendige loven om motstand mot stempelets bevegelse, og dermed absorpsjon av energi.

Stemplets returslag er tilveiebrakt av en returfjær 7. Hydrauliske buffere er mer komplekse i utforming og krever høy produksjonsevne ved fremstilling og vedlikehold.

Friksjonskulebuffere er enklere i utformingen (fig. 1.42, d), der når bufferstangen 2, som mottar belastningen, beveger seg, faller kulene 5 inn i det koniske hulrommet skapt av den indre innsatsen 4 og stangen, og på grunn av friksjonskreftene mellom kulene, samt mellom kroppen 1, koniske overflater og kuler, absorberes den kinetiske energien til de bevegelige massene til kranen eller omlasteren. Den omvendte bevegelsen til kjeglene og kulene produseres av en returfjær 3. Slike buffere er små i størrelse, de mangler nesten helt rekyl; de kan brukes til å absorbere den betydelige bevegelsesenergien til kraner og materialbehandlere.

Portalkraner og overheadlastere er, på grunn av deres designegenskaper, utsatt for et slikt fenomen som forvrengninger, det vil si at de løper eller faller bak en av sidene på kranen når de beveger seg. Forvrengninger av kraner som et uønsket fenomen, forårsaker økt belastning på metallstrukturen og mekanismene, skyldes en rekke årsaker: avvik fra designdimensjonene til elementene i mekanismer, metallkonstruksjoner og kranspor, forskjeller i de mekaniske egenskapene til elektriske motorer, eksterne klimatiske faktorer, etc.

Derfor må portalkraner og brolastere konstrueres for størst mulig skjevkraft som oppstår under deres bevegelse, og i berettigede tilfeller være utstyrt med skjevhetsbegrensere, som skal fungere automatisk når en uakseptabel skjevhetsverdi oppstår.

Det finnes et bredt utvalg av utforminger av skjevbegrensere. En av de vanligste er de såkalte skjevstavbegrenserne, utløst av strekk-kompresjonsdeformasjoner av en spesiell stang 1 montert på en stiv kranstøtte (fig. 1.43).

Ris. 1,43. Installasjon av en swash stang på en stiv støtte

Når støtten går tom, deformeres dens stativ og stang 1 festet på støtten. For å sikre stabiliteten til stangen langs hele lengden, er det installert begrensere 2. Deformasjonen av stangen overføres til den hengslede spaken 3 til en spesiell profil, som virker på grensebryterne 4, som slår av motorene til " run-out”-støtte, slå dem på først etter at posisjonen til støttene er justert. En lysalarm er installert på kranens kontrollpanel for å advare sjåføren om skjevhet.

Spesialister fra Staro-Kramatorsk Machine-Building Plant foreslo en skjevbegrenser montert på en fleksibel støtte. I begrenseren til denne utformingen overføres deformasjonen av støtten til det fleksible tauet 1 (fig. 1.44), festet på kranens spenn gjennom fjæren 2 og passerer gjennom styrerullene 3 på den nedre delen av den fleksible støtter.

Når det går tom, er det ene benet på støtten utsatt for spenning, det andre for kompresjon. Deformasjoner av stativene fører til at tauet beveger seg langs rullene. Skinner 4 er festet på tauet, som er i inngrep med en blokk med to hjul 5. Et hjul med større diameter på hjulblokken er i inngrep med skinner 6 festet på en stang 7. Bevegelsen av tauet 1 når støtten løper ut gjennom skinnene 4, blokken av hjul 5 og skinner 6 overføres stang 7, som med sine fremspring virker på endebryterne 8, 9, 10, 11, som slår på lyset og gir alarm, slår av motordriften av utløpsstøtten når en skjevhet oppstår, og start også motoren etter at støttene er justert.

Det er skjevbegrensere som utløses av torsjonsdeformasjoner av støtter ved skjevhetskrefter (Fig. 1.45).

Ris. 1,44. Renningsbegrenser designet av B.V. Beglov og A. Ya. Ziskin

Ris. 1,45. Varpbegrenser, utløst av torsjonsdeformasjoner av en stiv støtte

En vinkelstang 2 er installert på støtten 1, som i tilfelle feiljustering mottar rotasjon sammen med støtten. Når du dreier stangen med sin horisontale del, virker den på grensebryteren 3, som er inkludert i motorkretsen til bevegelsesmekanismen til "run out"-støtten. Når støtten går tom, slås motoren til bevegelsesmekanismen av, når støttene er i vater, slås den på igjen.

De siste årene har svingplater med sensorer av Selsyn-typen blitt brukt i økende grad på kraner og lastere. Strukturelt er det gjort slik. En ikke-dreven tralle er festet til hver av støttene, fra kjørehjulene som selssynene roterer gjennom multiplikatoren. Størrelsen på signalet som genereres av selsynene, avhenger av banen som kjøres av trallene når kranen eller lasteren flyttes. Selsynene er koblet til en brokrets og, med jevn bevegelse av begge støttene, balanseres diagonalene til målebroen. Når en av støttene går tom, blir balansen på broen forstyrret og det genererte signalet, som mates inn i den elektriske kontrollkretsen til motoren for å flytte støtten, slår den av.

Relaterte innlegg: