rumah-tangga luar-Instrumen dan perangkat untuk keselamatan crane overhead. Perangkat dan sensor keselamatan crane overhead: apa dan mengapa? Mengapa diperlukan sensor dan alat pengaman untuk crane?

Instrumen dan perangkat untuk keselamatan crane overhead. Perangkat dan sensor keselamatan crane overhead: apa dan mengapa? Mengapa diperlukan sensor dan alat pengaman untuk crane?

Tiket-1

Overhead crane harus dilengkapi dengan:

1. Pembatas gerakan kerja untuk penghentian otomatis:

tetapi. Mekanisme pengangkatan bodi pencengkeram beban (kecuali untuk kerekan El yang dilengkapi dengan kopling torsi batas) pada posisi ekstrem atas dan bawahnya. Pembatas posisi bawah badan pencengkeram beban tidak dapat dipasang jika, sesuai dengan kondisi pengoperasian derek, tidak diperlukan untuk menurunkan beban di bawah tingkat yang ditunjukkan dalam paspor.

B. Mekanisme pergerakan crane dan troli kargonya, jika kecepatan crane (troli) saat mendekati posisi ekstrim dapat melebihi 30 meter per menit. Mekanisme pergerakan gantry crane dan bridge crane loader harus dilengkapi dengan pembatas, terlepas dari kecepatan gerakan.

B. Mekanisme pergerakan untuk jembatan, gantry, jib crane atau troli kargonya yang beroperasi di jalur crane yang sama. Sakelar batas yang dipasang pada derek harus menyala sehingga memungkinkan untuk menggerakkan mekanisme ke arah yang berlawanan. Pergerakan lebih lanjut dalam arah yang sama diperbolehkan untuk mekanisme perjalanan derek di atas kepala ketika mendekati lokasi pendaratan atau pemberhentian buntu pada kecepatan terendah yang disediakan oleh penggerak listrik. Pembatas mekanisme pengangkatan beban harus memastikan bahwa bodi pencengkeram beban berhenti saat mengangkat tanpa beban dan celah antara bodi pencengkeram beban dan pemberhentian di El hoist setidaknya 50 mm, dan setidaknya 200 mm untuk derek lainnya. Pada kecepatan pengangkatan beban lebih dari 40 meter per menit, derek harus dilengkapi dengan sirkuit sakelar yang beroperasi hingga pembatas utama dan beralih ke kecepatan pengangkatan yang dikurangi. Untuk grab crane dengan drive terpisah untuk mengangkat dan menutup winch, limiter harus secara bersamaan mematikan 2 mesin saat grab mencapai posisi paling atas. Pembatas mekanisme pergerakan harus memastikan matinya mesin dan mekanisme pada jarak berikutnya ke pemberhentian. Untuk derek gantry dan pemuat jembatan, setidaknya pengereman penuh, untuk derek lain, setidaknya setengah dari jarak pengereman. Saat memasang pembatas bersama, mekanisme perjalanan derek yang beroperasi di landasan derek yang sama, jarak yang ditentukan dapat dikurangi menjadi 500 mm. Jalur pengereman mekanisme harus ditunjukkan oleh pabrikan di paspor derek.



2. Derek tipe jembatan harus dilengkapi dengan pembatas beban (untuk setiap derek kargo), jika kelebihan muatan dimungkinkan menurut teknologi produksi, derek dengan kapasitas beban yang bervariasi sepanjang jembatan juga harus dilengkapi dengan pembatas. Pembatas kapasitas derek di atas kepala tidak boleh membiarkan kelebihan beban lebih dari 25%.

3. Crane overhead dengan kapasitas angkat lebih dari 10 ton dan kelompok klasifikasi mode operasi setidaknya A-6 menurut ISO4301/1 harus dilengkapi dengan perekam parameter operasinya.

4. Derek, kecuali yang dikendalikan dari konsol gantung, harus dilengkapi dengan perangkat sinyal yang dapat didengar, yang suaranya harus jelas terdengar di area operasi derek. Saat mengendalikan derek dari beberapa pos, sinyal harus dihidupkan dari salah satu dari mereka.

5. Gantry crane dan bridge loader harus dirancang untuk gaya transfer maksimum yang mungkin terjadi saat dipindahkan, atau dilengkapi dengan pembatas transfer otomatis.

6. Untuk derek dengan penggerak listrik, kecuali derek dengan kerekan listrik yang memiliki rem tahan beban ke-2, perlindungan terhadap beban jatuh atau rusaknya salah satu fase yang memasok jaringan listrik harus disediakan.

7 Derek tipe jembatan harus dilengkapi dengan perangkat untuk menghilangkan stres otomatis dari derek saat memasuki galeri. Untuk derek yang beroperasi di dalam ruangan, troli dengan tegangan tidak lebih dari 42 volt tidak boleh dimatikan. Untuk crane overhead, pintu masuk yang disediakan melalui galeri jembatan, penghalang seperti itu harus dilengkapi dengan pintu untuk memasuki galeri.

8. Pintu untuk masuk ke kabin kontrol, yang bergerak bersama derek dari sisi lokasi pendaratan, harus dilengkapi dengan kunci listrik yang mencegah pergerakan derek saat pintu dibuka. Jika kabin memiliki ruang depan, maka pintu ruang depan juga dilengkapi dengan kunci seperti itu.

9. Untuk derek magnetik, rangkaian El harus dirancang sedemikian rupa sehingga ketika tegangan dilepas dari derek oleh kontak perangkat dan perangkat pengaman, tegangan dari magnet El kargo tidak dihilangkan.

10. Gantry crane dengan bentang 16 meter, overhead loader crane harus dilengkapi dengan perangkat (anemometer) yang secara otomatis menyalakan sinyal suara ketika kecepatan angin tercapai, yang ditentukan dalam paspor, untuk kondisi kerja crane. Tempat pemasangan perangkat harus dipilih sesuai dengan dokumen peraturan.

11. Derek yang bergerak di sepanjang jalur derek di udara terbuka harus dilengkapi dengan perangkat anti-pencurian. Sesuai dengan dokumen peraturan. Derek overhead yang beroperasi di udara terbuka tidak boleh dilengkapi dengan perangkat anti-pencurian jika, ketika derek terkena kecepatan angin maksimum yang diizinkan untuk kondisi pengoperasian,

derek, jumlah penyaradan mekanisme pengereman gerakan tidak

kurang dari 1,2, menurut dokumen peraturan. Saat menggunakan pegangan rel sebagai perangkat anti-pencurian, desainnya harus memungkinkan derek dipasang di sepanjang jalur pergerakannya. Perangkat anti-pencurian dengan penggerak mesin harus dilengkapi dengan perangkat untuk melakukannya secara manual.

12. Derek yang bergerak di sepanjang jalur derek dan trolinya, untuk mengurangi kemungkinan benturan dari pemberhentian atau terhadap satu sama lain, harus dilengkapi dengan perangkat penyangga.

13. Derek selain kerekan listrik dan troli kargo yang bergerak di sepanjang jalur derek harus dilengkapi dengan bagian pendukung jika terjadi kerusakan pada roda dan roda gigi yang sedang berjalan. Untuk kendaraan monorel dengan kabin trailer, suku cadang pendukung harus dipasang pada undercarriage kabin. Saat menangguhkan kabin dan mekanisme pengangkatan ke kerangka umum, suku cadang pendukung dipasang di setiap undercarriage. Bagian pendukung harus dipasang pada jarak tidak lebih dari 20 mm dari rel (balok penggerak) di mana derek (troli) bergerak dan harus dirancang untuk beban terbesar pada bagian ini.

rincian

Dalam proses operasi bongkar muat, node jembatan, gantry dan jenis crane lainnya melakukan banyak tindakan secara bersamaan. Sinkronisasi tindakan ini adalah faktor terpenting dalam kelancaran pengoperasian mesin. Ini disediakan karena pengaturan berkualitas tinggi dan debugging mekanisme yang tepat waktu. Untuk mengontrol proses kerja, perangkat dan sensor khusus dipasang di derek.

Sensor memantau pengoperasian mekanisme derek apa pun

Mengapa diperlukan sensor dan alat pengaman untuk crane?

Derek mengatasi jumlah siklus kerja yang cukup besar, sehingga kontrol atas semua komponen, suku cadang, dan mekanisme dilakukan tidak hanya dengan bantuan operator derek, tetapi juga dengan sensor khusus, serta perangkat yang merekam dan mengingat semua yang terjadi pada bagian tertentu dari struktur.

Situasi dianggap berbahaya ketika mekanisme kerja crane mencapai posisi ekstrem. Misalnya, balok jembatan terlalu melengkung karena fakta bahwa nilai beban yang diangkat sangat melebihi nilai yang diizinkan, atau untuk alasan yang sama, dampak pada kerekan terlalu kuat. Jika Anda melewatkan momen dan tidak menghentikan mekanisme tepat waktu, maka ada risiko kecelakaan yang tinggi:

  • Kerusakan kabel;
  • Retak pada struktur jembatan;
  • Penghancuran sebagian struktur;
  • Runtuhnya seluruh struktur jembatan.

Kemungkinan penyebab kerusakan dan kecelakaan crane:

  • Pemasangan derek yang salah, kesalahan pemasangan;
  • Pelanggaran aturan operasi;
  • Perawatan yang tidak tepat;
  • Gangguan listrik, korsleting;
  • Kerusakan instrumen dan perangkat keselamatan.
Sensor dan perangkat keselamatan dipasang pada berbagai jenis crane untuk mendeteksi kerusakan sekecil apa pun dan mengirim alarm tepat waktu, atau mengaktifkan perangkat keselamatan yang menghentikan mekanisme.

Jenis sensor dan perangkat keamanan untuk derek

Peralatan kontrol dan pengukuran untuk derek terdiri dari berbagai jenis

Ada banyak sensor yang berbeda untuk crane:

  • pembatas beban. Perangkat ini menangkap beban saat ini pada perangkat pengangkat dan membandingkan indikator ini dengan parameter yang ditentukan. Jika melebihi beban yang diizinkan, perangkat mengirimkan sinyal yang sesuai ke perangkat yang menghentikan mekanisme.
  • Mengkoordinasikan perangkat perlindungan. Sensor tersebut mengontrol posisi spasial derek relatif terhadap dinding, langit-langit, lantai, serta saluran listrik. Jika terjadi pelanggaran terhadap parameter yang ditentukan, pergerakan derek dihentikan.
  • Kunci pintu kabin. Sensor mencatat terjadinya keadaan darurat dan memblokir pintu kabin kontrol untuk menyelamatkan nyawa dan kesehatan pengemudi.
  • Perangkat perlindungan tabrakan. Digunakan dalam produksi di mana ada lebih dari satu derek. Sensor memantau jarak di mana mekanisme saling mendekat, dan, ketika indikator kritis terjadi, sinyal alarm khusus diberikan.
  • Anemometer. Instrumen ini mengukur kekuatan angin. Mereka dipasang pada derek yang berada di luar ruangan. Sensor dipicu ketika embusan angin cukup kencang dan ada risiko pencurian derek.

Selain di atas, ada jenis lain dari sensor dan alat pengaman untuk gantry,

Selama bekerja, peralatan pengangkat beban melakukan banyak tindakan pada saat yang bersamaan. Pada saat yang sama, sinkronisitas adalah penting. Ini adalah faktor terpenting dalam kelancaran fungsi mesin. Perangkat khusus membantu mengontrol alur kerja dan memastikan keselamatan operator dan karyawan yang ada di lokasi, keamanan mekanisme dan properti lain: sensor, stop, dll.

Tujuan utama perangkat keselamatan untuk peralatan pengangkat adalah untuk mengumpulkan, memproses, dan mencatat informasi tentang posisi perangkat, memuat, mencegah gerakan yang tidak terkendali, benturan. Menurut persyaratan, masing-masing jenis mekanisme harus memiliki perangkat yang sesuai, tergantung pada fitur desain dan lokasi. Tujuan dari sensor adalah untuk memperbaiki kerusakan sekecil apa pun, mengirim sinyal alarm, yang menyebabkan penghentian total untuk diagnostik dan pemecahan masalah.

Jenis perangkat keselamatan derek

Pengoperasian industri dan peralatan pengangkat lainnya dapat menimbulkan ancaman bagi karyawan yang melakukan tugasnya di area yang sama. Untuk itu, semua perangkat dilengkapi dengan perangkat pengaman crane. Daftarnya adalah sebagai berikut:

  • pembatas - secara otomatis mematikan drive perangkat jika kapasitas beban maksimum peralatan terlampaui;
  • sakelar batas - sekering yang memungkinkan Anda mematikan drive dalam mode otomatis saat bagian yang bergerak bergerak di luar area kerja;
  • pembatas keberangkatan boom - dipasang pada jib crane untuk mematikan mekanisme ketika indikator minimum atau maksimum tercapai;
  • sistem rem (dipasang pada aktuator) - tujuan utamanya adalah untuk mengurangi kecepatan rotasi perangkat, berhenti total untuk memperbaiki beban pada posisi tertentu;
  • pembatas putaran - mencegah putaran bagian putar untuk mencegah putusnya kabel listrik;
  • indikator kapasitas beban - memungkinkan Anda untuk mencegah kelebihan beban peralatan derek;
  • anemometer - menentukan kecepatan angin di mana pengoperasian perangkat mungkin berbahaya;
  • perangkat anti-pencurian - mencegah derek menara dan gantry agar tidak tergelincir di bawah pengaruh angin kencang;
  • dukungan tambahan - memastikan stabilitas peralatan;
  • jalan buntu - dipasang di sepanjang tepi rel, balok untuk mencegah derek lepas;
  • perangkat penyangga - melunakkan kemungkinan dampak pemberhentian satu sama lain (bantal karet, balok kayu, mekanisme tipe hidrolik paling sering digunakan).

Ini bukan daftar lengkap perangkat dan sensor yang dirancang untuk memastikan pengoperasian yang aman dari peralatan pengangkat.

Selain itu, semua bagian derek yang mudah dijangkau harus dipagari. Untuk melakukan ini, struktur logam ringan digunakan, yang dapat dilepas untuk perawatan, pemeriksaan kinerja, pengaturan, diagnostik, dan aktivitas lain yang disediakan oleh aturan keselamatan.

Pencahayaan dan sinyal

Semua jenis alat angkat harus dilengkapi dengan perangkat penerangan untuk bekerja dalam gelap dan malam hari. Alasan untuk ini juga operasi dalam visibilitas yang buruk (misalnya, dalam kabut). Pemasangan tower crane melibatkan pemasangan perlengkapan yang sepenuhnya menerangi area kerja perangkat. Dalam hal ini, penyertaan harus dilakukan oleh perangkat listrik independen, yang harus ditempatkan di portal. Kabin kerja dan peralatan, ruang mesin juga harus diterangi. Hal ini berlaku untuk semua jenis crane (tower, overhead, gantry, cantilever) dan jenis alat angkat lainnya. Lampu yang dipasang pada mekanisme itu sendiri, bahkan setelah hari kerja berakhir, harus tetap menyala. Selain itu, alat angkat harus dilengkapi dengan alarm. Suara perangkat harus terdengar dengan baik di tempat-tempat pergerakan, menurunkan dan mengangkat beban, bahkan dalam angin kencang, hujan, dan kondisi cuaca buruk lainnya.

Fitur pemeliharaan

Kapan crane harus diservis? Paling sering dilakukan selama verifikasi dan diagnostik perangkat pengangkat itu sendiri. Pemasang menyesuaikan sistem sesuai dengan aturan dan peraturan saat ini. Saat menjalani perawatan, hal-hal berikut dilakukan:

  • inspeksi eksternal perangkat untuk memeriksa kualitas instalasi;
  • penentuan keadaan dan kebenaran koneksi kabel listrik;
  • pembersihan dari polusi;
  • penyesuaian sistem dan mekanisme;
  • penentuan integritas struktur logam, mekanisme kelistrikan dan sistem lainnya;
  • memeriksa integritas segel yang dipasang, kemudahan servis, kinerja.

Setelah pemeliharaan selesai, penginstal membuat entri yang sesuai di log.

Perbaikan dan diagnostik

Jika terjadi kegagalan alat pengangkat, pemeriksaan menyeluruh harus dilakukan untuk mengidentifikasi penyebab kegagalan. Paling sering, beberapa bagian dan komponen memerlukan penggantian, misalnya, sirkuit mikro, sensor, dan papan. Perbaikan adalah proses teknologi yang agak rumit, yang berhak dilakukan oleh pengatur profesional dengan izin dan kualifikasi yang sesuai. Jika malfungsi terdeteksi, pengoperasian peralatan pengangkat harus dihentikan sampai kerusakan dihilangkan. Setelah perbaikan, teknisi servis menyesuaikan parameter yang diperlukan. Frekuensi inspeksi tergantung pada jenis peralatan, daya dukungnya, kondisi pengoperasian, dan faktor penting lainnya.

2.12. Instrumen dan perangkat keamanan

2.12.1. Perangkat dan perangkat keselamatan derek harus mematuhi Aturan ini, standar negara bagian, dan dokumen peraturan lainnya.

2.12.2. Derek harus dilengkapi dengan pembatas gerakan kerja untuk penghentian otomatis:

a) mekanisme untuk mengangkat badan penanganan beban (kecuali untuk kerekan listrik yang dilengkapi dengan kopling torsi pembatas) pada posisi ekstrem atas dan bawahnya. Pembatas posisi bawah badan pencengkeram beban tidak dapat dipasang jika, sesuai dengan kondisi pengoperasian derek, tidak diperlukan untuk menurunkan beban di bawah tingkat yang ditunjukkan dalam paspor;

b) mekanisme perubahan keberangkatan;

c) mekanisme untuk memindahkan derek rel (dengan pengecualian derek kereta api) dan troli kargonya, jika kecepatan derek (troli) ketika mendekati posisi ekstrem dapat melebihi 30 m / mnt. Mekanisme pergerakan tower, gantry crane dan overhead loader crane harus dilengkapi dengan pembatas, terlepas dari kecepatan gerakan;

d) mekanisme perjalanan untuk overhead, gantry, cantilever, gantry crane atau troli kargonya yang beroperasi di runway crane yang sama.

Perangkat ini juga harus dipasang jika perlu untuk membatasi pukulan mekanisme apa pun, misalnya, mekanisme belok, memperpanjang bagian teleskopik dari boom atau bagian selama pemasangan derek, mekanisme badan pencengkeram beban, mengangkat taksi.

2.12.3. Limit switch yang dipasang pada crane harus dalam keadaan menyala sehingga memungkinkan terjadinya pergerakan mekanisme ke arah yang berlawanan. Pergerakan lebih lanjut ke arah yang sama diperbolehkan:

untuk mekanisme perjalanan derek di atas kepala ketika mendekati lokasi pendaratan atau pemberhentian buntu pada kecepatan terendah yang disediakan oleh penggerak listrik;

untuk mekanisme menurunkan boom jib crane ke posisi transport (tanpa beban).

2.12.4. Pembatas mekanisme untuk mengangkat beban atau boom harus memastikan bahwa bodi penanganan beban berhenti saat mengangkat tanpa beban dan celah antara bodi penanganan beban dan stop untuk kerekan listrik s setidaknya 50 mm, untuk derek lain - minimal 200mm. Pada kecepatan pengangkatan beban lebih dari 40 m/mnt, pembatas tambahan harus dipasang pada derek, yang beroperasi sebelum pembatas utama, mengalihkan skema ke kecepatan pengangkatan yang dikurangi.

2.12.5. Untuk derek clamshell dengan penggerak terpisah untuk mengangkat dan menutup derek, pembatas (limiter) harus (harus) mematikan kedua mesin secara bersamaan saat pegangan mencapai posisi paling atas.

2.12.6. Pembatas mekanisme pergerakan harus memastikan bahwa mesin mekanisme dimatikan pada jarak berikut ke pemberhentian:

untuk tower, gantry, gantry crane dan bridge loader - tidak kurang dari jarak pengereman penuh;

untuk derek lain - setidaknya setengah dari jarak pengereman.

Saat memasang stop travel bersama untuk mekanisme travel overhead atau jib crane yang beroperasi pada track crane yang sama, jarak yang ditentukan dapat dikurangi menjadi 500 mm. Jalur pengereman mekanisme harus ditunjukkan oleh pabrikan di paspor derek.

2.12.7. Crane tipe boom (kecuali crane kantilever) harus dilengkapi dengan pembatas kapasitas beban (load moment) yang secara otomatis mematikan mekanisme pengangkatan beban dan mengubah jangkauan dalam hal mengangkat beban yang massanya melebihi daya dukung untuk jangkauan yang diberikan oleh lebih dari:

15% - untuk menara (dengan momen beban hingga 20 tChm inklusif) dan derek portal;

10% - untuk derek lainnya.

Untuk derek dengan dua atau lebih karakteristik beban, pembatas harus memiliki perangkat untuk mengalihkannya ke karakteristik yang dipilih.

2.12.8. Derek tipe jembatan harus dilengkapi dengan pembatas beban (untuk setiap derek kargo), jika kelebihan muatannya dimungkinkan menurut teknologi produksi. Crane dengan kapasitas beban variabel sepanjang jembatan juga harus dilengkapi dengan pembatas tersebut.

Pembatas beban crane overhead tidak boleh membiarkan kelebihan beban lebih dari 25%.

2.12.9. Setelah pembatas beban dipicu, seharusnya dimungkinkan untuk menurunkan beban atau menggunakan mekanisme lain untuk mengurangi momen beban.

2.12.10. Jib crane harus dilengkapi dengan pembatas gerakan kerja untuk secara otomatis mematikan mekanisme untuk mengangkat, memutar, dan memperpanjang boom pada jarak yang aman dari crane ke kabel saluran listrik.

2.12.11. Crane tipe jembatan dengan kapasitas angkat lebih dari sepuluh kelompok klasifikasi (mode) minimal A6 sesuai ISO 4301/1, tower crane dengan kapasitas angkat lebih dari 5 ton, portal, kereta api dan jib crane harus dilengkapi dengan perekam parameter operasi mereka. Tower crane dengan kapasitas angkat hingga 5 ton inklusif harus dilengkapi dengan perangkat untuk mencatat jam operasi dalam jam mesin.

2.12.12. Untuk mencegah tabrakannya dengan rintangan dalam kondisi kerja yang sempit, jib crane harus dilengkapi dengan perlindungan koordinat.

2.12.13. Derek, kecuali yang dikendalikan dari konsol gantung, harus dilengkapi dengan perangkat sinyal yang dapat didengar, yang suaranya harus terdengar jelas di area operasi derek. Saat mengontrol derek dari beberapa pos, sinyal harus dihidupkan dari salah satu dari mereka.

2.12.14. Gantry crane dan overhead loader crane harus dirancang untuk gaya kemiringan maksimum yang mungkin terjadi selama pergerakannya, atau dilengkapi dengan pembatas kemiringan otomatis.

2.12.15. Untuk derek dengan penggerak listrik, kecuali derek dengan kerekan listrik yang memiliki rem tahan beban kedua, perlindungan terhadap jatuhnya beban dan boom harus disediakan jika terjadi kerusakan pada salah satu dari tiga fase jaringan catu daya.

2.12.16. Derek tipe jembatan harus dilengkapi dengan perangkat untuk menghilangkan stres otomatis dari derek saat memasuki galeri. Untuk derek yang beroperasi di dalam ruangan, troli dengan tegangan tidak lebih dari 42 V tidak boleh dimatikan.

Untuk crane overhead, pintu masuk yang disediakan melalui galeri jembatan, penghalang seperti itu harus dilengkapi dengan pintu untuk memasuki galeri.

2.12.17. Pintu untuk memasuki kabin kontrol, bergerak dengan derek, dari sisi lokasi pendaratan harus dilengkapi dengan interlock listrik yang mencegah pergerakan derek ketika pintu terbuka. Jika kabin memiliki ruang depan, maka pintu ruang depan dilengkapi dengan kunci seperti itu.

2.12.18. Untuk derek magnetik, sirkuit listrik harus dirancang sedemikian rupa sehingga ketika tegangan dilepas dari derek oleh kontak perangkat dan perangkat pengaman, tegangan dari elektromagnet kargo tidak dihilangkan.

2.12.19. Untuk tower crane dengan fixed tower dan crane lainnya, bila kabin terletak pada bagian rotary crane, untuk mencegah kemungkinan orang terjepit saat berpindah dari bagian rotary ke fixed, harus disediakan alat yang secara otomatis mematikan motor mekanisme putar ketika palka atau pintu terbuka.

2.12.20. Crane yang kapasitas angkatnya bervariasi dengan overhang harus memiliki indikator kapasitas yang sesuai dengan overhang. Skala (panel) indikator beban harus terlihat jelas dari tempat kerja operator crane (pengemudi) (selanjutnya disebut operator crane). Indikator beban mungkin merupakan bagian dari pembatas beban elektronik.

Saat lulus skala indikator kapasitas derek, perlu untuk mengukur jangkauan pada platform horizontal dengan beban pada kait yang sesuai dengan jangkauan tertentu, dan membuat tanda pada skala setelah melepas beban.

2.12.21. Di kabin jib crane, indikator sudut kemiringan crane (inclinometer, perangkat sinyal) harus dipasang. Dalam kasus ketika cadik derek dikendalikan di luar kabin, indikator tambahan dari sudut kemiringan derek harus dipasang pada rangka tetap derek.

2.12.22. Tower crane dengan ketinggian lebih dari 15 m ke atas kepala tower, gantry crane dengan bentang lebih dari 16 m, portal crane, overhead loader crane harus dilengkapi dengan alat (anemometer) yang secara otomatis menyalakan suara sinyal ketika kecepatan angin yang ditentukan dalam paspor untuk kondisi kerja tercapai derek.

Lokasi pemasangan perangkat harus dipilih sesuai dengan dokumen peraturan.

2.12.23. Derek yang bergerak di sepanjang jalur derek di udara terbuka harus dilengkapi dengan perangkat anti-pencurian sesuai dengan dokumen peraturan.

Derek overhead yang beroperasi di udara terbuka tidak boleh dilengkapi dengan perangkat anti-pencurian jika, ketika derek terkena kecepatan angin maksimum yang diizinkan, diambil sesuai dengan GOST 1451 untuk keadaan derek non-operasi, nilai margin pengereman mekanisme perjalanan setidaknya 1,2 menurut dokumen peraturan.

2.12.24. Saat menggunakan pegangan rel sebagai perangkat anti-pencurian, desainnya harus memungkinkan derek dipasang di sepanjang jalur pergerakannya.

2.12.25. Perangkat anti-pencurian dengan penggerak mesin harus dilengkapi dengan perangkat untuk menggerakkannya secara manual.

2.12.26. Derek yang bergerak di sepanjang jalur derek, dan trolinya, untuk mengurangi kemungkinan dampak pada pemberhentian atau satu sama lain, harus dilengkapi dengan perangkat penyangga elastis.

2.12.27. Derek (kecuali untuk kerekan listrik) dan troli kargo yang bergerak di sepanjang jalur derek harus dilengkapi dengan bagian pendukung jika terjadi kerusakan pada roda dan gandar bagian bawah.

Untuk kendaraan monorel dengan kabin trailer, suku cadang pendukung harus dipasang pada undercarriage kabin. Saat menangguhkan kabin dan mekanisme pengangkatan ke rangka umum, suku cadang pendukung dipasang pada setiap undercarriage.

Bagian pendukung harus dipasang pada jarak tidak lebih dari 20 mm dari rel (balok pengendara) di mana derek (troli) bergerak, dan harus dirancang untuk beban sebesar mungkin pada bagian ini.

2.12.28. Luffing jib crane dengan suspensi jib fleksibel harus dilengkapi dengan stop atau perangkat lain untuk mencegah jib terbalik.

Untuk derek menara, perangkat tersebut harus dipasang jika, dengan jangkauan minimum, sudut antara horizontal dan boom melebihi 70 °.

1.4. Perangkat dan perangkat keselamatan untuk gantry crane dan bridge loader

Perangkat dan perangkat keselamatan untuk derek gantry dan pemuat jembatan, persyaratan pemasangannya harus mematuhi Aturan untuk Konstruksi dan Pengoperasian Derek yang Aman, standar negara bagian, dan dokumen peraturan lainnya.

Sesuai dengan Peraturan, derek gantry dan pemuat di atas kepala harus dilengkapi dengan pembatas penggerak otomatis untuk gerakan kerja: pembatas untuk posisi atas dan bawah badan pencengkeram beban, pembatas untuk pergerakan derek dan troli derek. Untuk membatasi posisi atas dan bawah dari suspensi kargo, tuas dan pembatas tipe spindel, serupa dengan yang dipasang pada derek di atas kepala, banyak digunakan. Pembatas posisi bawah biasanya dipasang bila perlu untuk menurunkan beban di bawah ketinggian kepala rel derek.

Untuk membatasi pergerakan crane dan loader, serta troli crane, end stop dipasang di ujung track crane dan rel undercarriage. Untuk mencegah tabrakan dengan pemberhentian buntu dalam mode motor, shutdown proaktif motor mekanisme pergerakan disediakan ketika derek mendekati perhentian menggunakan sakelar batas dan rel yang dipasang pada jarak jarak pengereman derek. Untuk memadamkan energi saat berhenti, crane, loader, dan troli dilengkapi dengan perangkat penyangga. Sakelar batas untuk mekanisme pergerakan derek dan reloader dipasang di bagian bawah penyangga, dan sakelar batas untuk kereta kargo dipasang di ujung jalur undercarriage, yang disebabkan oleh kondisi kenyamanan dan kemudahan pemasangan komunikasi pasokan.

Gantry crane dan bridge loader harus dilengkapi dengan pembatas beban (untuk setiap winch kargo), jika kelebihan beban dimungkinkan menurut teknologi produksi. Pembatas beban derek overhead tidak boleh membiarkan kelebihan beban lebih dari 25%.

Menurut metode memperbaiki parameter pemuatan aktual, pembatas beban dapat berupa kargo, pegas, torsi, tuas, eksentrik, elektromekanis menggunakan pengukur regangan dan amplifier elektronik.

Dalam pembatas beban tuas (Gbr. 1.34), gaya berat beban G ditransmisikan ke tuas dua lengan 1 dengan rasio desain lengan yang dipilih. Di sisi lain, gaya elastis pegas 2 bekerja pada tuas (Gbr. 1.34, a). Rasio bahu yang lebih besar membutuhkan lebih sedikit gaya pegas. Ketika Anda mencoba mengangkat beban melebihi yang diizinkan, keseimbangan tuas terganggu, pegas berubah bentuk dan tuas bekerja pada aktuator, misalnya, sakelar batas 3 (Gbr. 1.34, a).

Beras. 1.34. Skema pembatas beban tipe tuas

Dalam kebanyakan kasus, transfer gaya ke pembatas beban dilakukan melalui blok penyeimbang stasioner 4 dari kerekan rantai (Gbr. 1.34, b), dipasang pada lengan tuas yang lebih kecil, diimbangi oleh gaya F pegas . Dengan skema pemuatan tuas seperti itu, rasio roda gigi dari sistem tuas pembatas meningkat:

Dalam praktik pembangunan derek, pembatas beban eksentrik (Gbr. 1.35), di mana blok perata dipasang secara eksentrik pada sumbu dan ketika mengangkat beban, mengatasi momen yang dibuat oleh beban 2, berputar bersama dengan tuas 3, yang bekerja pada sakelar batas 7, dan dalam Jika nilai batas beban terlampaui, ia menonaktifkan mekanisme pengangkatan beban.


Beras. 1.35. Pembatas beban eksentrik dengan penyeimbang berat

Saat mengangkat beban ke nilai nominal, momen resultan R (lihat Gambar 1.35) dari upaya tali S pada eksentrisitas sumbu e seimbang dengan berat beban G pada lengan L tuas ( dari sumbu ke pusat gravitasi berat):

R*e=G*L

Dengan peningkatan upaya tali melebihi standar, keseimbangan terganggu, tuas berputar hingga mempengaruhi sakelar batas dan mekanisme pengangkatan dimatikan.

Pegas dapat digunakan sebagai elemen penyeimbang, bukan sebagai pemberat. Dalam pembatas beban seperti itu (Gbr. 1.36), gaya pada tali 7 ditransmisikan ke blok 5 yang dipasang secara eksentrik, yang, ketika kelebihan beban, menyebabkan tuas 4 berputar relatif terhadap sumbu A, dan pada gilirannya mengatasi hambatan dari pegas penyeimbang 2, bekerja pada bilah tekanan 1, yang, pada gilirannya, bekerja pada sakelar batas 3. Dengan peningkatan gaya pada tali yang melebihi norma, mekanisme pengangkatan dimatikan.

Pembatas dilengkapi dengan sekrup penyetel 6 untuk menyesuaikan akurasi pengoperasian.

Beras. 1.37. Pembatas beban tipe torsi dengan penyeimbang pegas

Pembatas beban tipe torsi bekerja dengan prinsip yang sama (Gbr. 1.37), dengan satu-satunya perbedaan bahwa keseimbangan tuas 1 di dalamnya disediakan oleh elastisitas torsi poros 2. Gaya pada tali kargo ditransfer ke balok 3, dihubungkan dengan batang ke tuas 7, bekerja pada sakelar .

Semua desain pembatas beban yang dipertimbangkan memiliki kelemahan umum - mereka memerlukan pemasangan pegas dan elemen lain dengan dimensi dan massa yang signifikan, karena dipasang pada blok mekanisme pengangkatan dan dipicu oleh kekuatan besar pada tali beban mekanisme pengangkatan .

Dalam hal ini, lebih disukai untuk memuat pembatas pengangkatan yang menggunakan sensor gaya: OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, dll. Pembatas sirkuit pembatas. Jika kapasitas beban terlampaui, penggerak mekanisme pengangkatan beban dimatikan. Gaya pada sensor pembatas ditransmisikan dari leveling atau blok kargo yang dipasang pada gandar eksentrik.

Dalam hal dimensi dan kekompakan, skema lebih disukai di mana sensor gaya dipasang pada drum kargo, di mana salah satu penyangga dibuat diartikulasikan dan dapat diputar ketika poros ditekuk, bekerja pada sensor gaya. Pembatas beban jenis ini digunakan dalam mekanisme pengangkatan dengan beban simetris dari penopang drum, yaitu dengan drum ulir ganda.

Atas nama Kantor Pengawasan Boiler dan Pengawasan Struktur Pengangkatan Gosgortekhnadzor Rusia, Institut Penelitian dan Desain dan Teknologi Seluruh Rusia untuk Teknik Pengangkatan dan Transportasi (VNIIPTMash) mengembangkan batch percontohan pembatas beban yang ditingkatkan dari PS-80 seri untuk gantry crane: PS-80B 100U1 dengan kapasitas angkat hingga Yut, PS-80B 200UG dengan kapasitas beban hingga 20 ton dan PS-80B 300U1 dengan kapasitas beban hingga 30 ton. matikan mekanisme pengangkatan dan nyalakan alarm yang dapat didengar ketika beban melebihi ambang batas. Sensor modifikasi DST-K dirancang untuk dipasang di bawah penyangga berengsel dari drum kargo; di bawah beban, sensor berubah bentuk dan sinyal sebanding dengan beban yang dihasilkan. Sensor DST-B dirancang untuk dipasang di blok penyeimbang mekanisme pengangkatan beban; Sensor tipe DST-S - dalam suspensi kait kerekan rantai kargo.

Diagram pemasangan pembatas PS-80 ditunjukkan pada gambar. 1.38.

Sensor gaya pengukur regangan 1, secara struktural terdiri dari pipa berdinding tebal dengan sensor pengukur regangan dipasang di dalam dan sirkuit mikro penguat, dipasang di penyangga berengsel khusus 3, di mana penyangga bantalan 2 dari blok penyeimbang dari sistem katrol dari mekanisme pengangkatan dipasang.

Beras. 1.38. Skema pemasangan load limiter PS-80

Dengan demikian, sensor DST, yang terus-menerus merasakan gaya pada penopang dari beban yang diangkat, menghasilkan sinyal yang sesuai, yang diperkuat dan ditransmisikan melalui kabel berpelindung 4 ke kabin pengemudi 5. Unit penyetelan relai 6 dan unit logika 7 dipasang di sana memberikan perbandingan beban saat ini dengan ambang batas yang diberikan dan membentuk sinyal kontrol yang sesuai. Ketika beban pada tubuh pencengkeram beban meningkat, melebihi ambang batas, sinyal suara menyala dan mekanisme pengangkatan dimatikan.

Dalam beberapa tahun terakhir, banyak perhatian telah diberikan pada masalah mengidentifikasi pemuatan aktual derek dengan mempertimbangkan waktu operasinya. Dengan demikian, Sila Plus LLC dan VPIIPTMash Institute mengembangkan sistem kompleks Sirena untuk memantau pemuatan dan masa pakai sisa crane overhead dan gantry. Menggunakan sistem memungkinkan Anda untuk menentukan keadaan awal dan aktual dari struktur logam penahan beban derek, dan dalam proses operasi untuk mengontrol pengurangan sumber daya residunya. Kontrol atas pemuatan derek dan pengurangan umur sisa dilakukan dengan menggunakan sensor pembatas beban dan blok untuk mengumpulkan, memproses, dan menyimpan informasi. Informasi ini disimpan selama tiga tahun dan diperbarui setiap kali keran dihidupkan. Berdasarkan informasi yang diterima, mode pemuatan aktual, kelas penggunaan derek, dan nilai sumber daya sisa saat ini dihitung.

Gantry crane dan bridge loader biasanya beroperasi di luar ruangan, memiliki area angin yang signifikan dan terkena beban angin. Pada nilai tekanan angin yang tinggi, rem tidak memberikan retensi yang andal terhadap derek dari pembajakan angin, sehingga derek harus dilengkapi dengan pegangan anti-pencurian manual.

atau penggerak mekanis. Genggaman menahan derek melalui gaya gesekan antara permukaan samping kepala rel dan rahang pegangan.

Dalam perangkat pencengkeram anti-pencurian dengan penggerak manual (Gbr. 1.39), untuk menciptakan gaya gesekan anti-pencurian, gaya tekan pada rel 1 dari rahang 2 disediakan melalui perangkat sekrup 3 dengan pengencangan manual. Perangkat pencengkeram anti-pencurian dipasang di bagian bawah struktur logam penyangga derek4. Kerugian dari gripper manual adalah waktu penutupan yang lama, yang tidak dapat diterima jika terjadi peringatan badai darurat, serta ketidakmungkinan untuk mengotomatisasi proses penutupan.

Beras. 1.39. Pegangan anti-pencurian rel dengan penggerak manual
Genggaman anti-pencurian dengan penggerak mekanis memiliki sejumlah variasi desain. Gripper anti-pencurian yang digerakkan dengan transmisi mur sekrup (Gbr. 1.40) banyak digunakan.

Beras. 1.40. Gripper anti-pencurian yang digerakkan dengan transmisi mur sekrup

Tuas pencengkeram 1 di bagian atas terhubung secara pivot ke rol 2, ditempatkan di alur miring penggeser 3. Ketika penggeser bergerak di bawah pengaruh pasangan sekrup 4, 5 dari penggerak 6 dan motor listrik 7, tuas pencengkeram yang terhubung di bagian bawah oleh penggandeng 9 berputar, menjepit kepala rel , sehingga memberikan gaya gesekan anti-pencurian. Untuk memusatkan pegangan relatif terhadap rel, rol samping 8 disediakan.

Gantry crane, crane untuk pembangkit listrik tenaga air, pemuat jembatan biasanya dilengkapi dengan gripper anti-maling dengan baji jatuh (spacer) (Gbr. 1.41).


Baji 1 diangkat menggunakan silinder hidrolik 2 atau winch tali. Gaya menekan tuas pada kepala rel disediakan oleh berat baji 1 yang bekerja pada

saat menurunkan ke rol 3 dipasang di bagian atas tuas pencengkeram 4. Setelah kekuatan menekan baji pada tuas dilepas, yang terakhir kembali ke posisi semula di bawah aksi kekuatan pegas 5. Gripper anti-pencurian jenis ini dipasang pada bogie untuk memastikan bahwa rahang tuas terus-menerus mengenai permukaan samping rel karena tertekuk di bawah beban.

Untuk meredam energi gerak derek dan troli derek, dipasang buntut buntu di ujung rel. Untuk mengurangi beban kejut dan dinamis selama tumbukan, mereka dilengkapi dengan perangkat penyangga, yang secara desain dapat berupa karet, pegas, hidraulik, dan gesekan (Gbr. 1.42).

Beras. 1.42. Perangkat penyangga: a - karet; b - musim semi; c - hidrolik; g - gesekan

Penyangga karet (Gbr. 1.42, a) memiliki karakteristik gaya elastis non-linier, yang berkontribusi pada disipasi energi yang lebih baik dan rekoil rendah setelah tumbukan, tetapi umurnya relatif pendek. Penyangga pegas (Gbr. 1.42, b), dipasang pada derek berat, biasanya memiliki empat pegas - dua internal dan dua eksternal. Untuk menghilangkan puntiran pegas di bawah pembebanan, arah belitan masing-masing pasangan berlawanan. Buffer pegas cukup besar; pekerjaan mereka disertai dengan gaya mundur yang signifikan.

Kelemahan ini dihilangkan dalam buffer hidrolik (Gbr. 1.42, c), di mana energi impak diserap dengan memaksa cairan melalui celah annular 1 antara bagian bawah piston 2 dan batang 3. Piston diisi dengan fluida kerja dan dipasang di rumahan 4. Dampak saat mengenai pemberhentian dirasakan oleh ujung 5 dan pegas akselerasi 6, yang mentransmisikan tekanan ke piston, yang, ketika bergerak relatif terhadap bodi, membuka lubang melingkar di tengah piston, dimana fluida kerja mengalir. Batang 3 memiliki penampang variabel, yang memungkinkan Anda untuk mengontrol laju aliran cairan dan memperoleh hukum resistensi yang diperlukan terhadap pergerakan piston, dan karenanya penyerapan energi.

Langkah balik piston disediakan oleh pegas balik 7. Penyangga hidraulik lebih kompleks dalam desain dan membutuhkan kemampuan manufaktur yang tinggi dalam pembuatan dan perawatannya.

Penyangga bola gesekan lebih sederhana dalam desain (Gbr. 1.42, d), di mana, ketika batang penyangga 2, yang menerima beban, bergerak, bola 5 jatuh ke dalam rongga kerucut yang dibuat oleh sisipan dalam 4 dan batang, dan karena gaya gesekan antara bola, serta antara tubuh 1, permukaan kerucut dan bola, energi kinetik dari massa bergerak crane atau reloader diserap. Gerakan kebalikan dari kerucut dan bola dihasilkan oleh pegas kembali 3. Penyangga semacam itu berukuran kecil, hampir tidak memiliki daya mundur; mereka dapat digunakan untuk menyerap energi gerakan yang signifikan dari crane dan material handler.

Gantry crane dan overhead loader, karena fitur desainnya, mengalami fenomena seperti distorsi, yaitu berjalan atau jatuh di belakang salah satu sisi crane saat bergerak. Distorsi derek sebagai fenomena yang tidak diinginkan, menyebabkan peningkatan beban pada struktur dan mekanisme logam, disebabkan oleh sejumlah alasan: penyimpangan dari dimensi desain elemen mekanisme, struktur logam dan trek derek, perbedaan dalam karakteristik mekanis listrik. motor, faktor iklim eksternal, dll.

Oleh karena itu, derek gantry dan pemuat jembatan harus dirancang untuk gaya kemiringan maksimum yang mungkin terjadi selama pergerakannya, dan, dalam kasus yang dibenarkan, dilengkapi dengan pembatas kemiringan, yang harus beroperasi secara otomatis ketika nilai kemiringan yang tidak dapat diterima terjadi.

Ada berbagai macam desain pembatas kemiringan. Salah satu yang paling umum adalah apa yang disebut pembatas batang miring, dipicu oleh deformasi tarik-kompresi dari batang khusus 1 yang dipasang pada penyangga derek yang kaku (Gbr. 1.43).

Beras. 1.43. Pemasangan batang swash pada penyangga yang kaku

Ketika penyangga habis, dudukannya dan batang 1 yang dipasang pada penyangga berubah bentuk. Untuk memastikan stabilitas batang di sepanjang panjangnya, pembatas 2 dipasang. Deformasi batang ditransmisikan ke tuas berengsel 3 dari profil khusus, yang bekerja pada sakelar batas 4, yang mematikan motor “ run-out”, menyalakannya hanya setelah posisi penyangga disejajarkan. Alarm ringan dipasang di panel kontrol derek untuk memperingatkan pengemudi tentang adanya kemiringan.

Spesialis Pabrik Pembuatan Mesin Staro-Kramatorsk mengusulkan pembatas miring yang dipasang pada penyangga fleksibel. Dalam pembatas desain ini, deformasi penyangga ditransmisikan ke tali fleksibel 1 (Gbr. 1.44), dipasang pada rentang derek melalui pegas 2 dan melewati rol pemandu 3 di bagian bawah fleksibel mendukung.

Saat kehabisan, satu kaki penyangga mengalami ketegangan, yang lain mengalami kompresi. Deformasi rak menyebabkan tali bergerak di sepanjang rol. Rel 4 dipasang pada tali, yang diikat dengan balok dua roda 5. Roda dengan diameter lebih besar dari balok roda diikat dengan rel 6 dipasang pada batang 7. Pergerakan tali 1 saat penyangga berjalan keluar melalui rel 4, blok roda 5 dan rel 6 ditransmisikan batang 7, yang dengan tonjolannya bekerja pada sakelar batas 8, 9, 10, 11, yang menyalakan alarm cahaya dan suara, mematikan penggerak mesin dukungan run-out saat terjadi kemiringan, dan juga menghidupkan mesin setelah penyangga disejajarkan.

Ada pembatas kemiringan yang dipicu oleh deformasi torsi tumpuan jika terjadi gaya miring (Gbr. 1.45).

Beras. 1.44. Pembatas lengkung yang dirancang oleh B. V. Beglov dan A. Ya. Ziskin

Beras. 1.45. Pembatas lengkung, dipicu oleh deformasi torsi dari penyangga yang kaku

Batang sudut 2 dipasang pada penyangga 1, yang, jika terjadi ketidaksejajaran, menerima rotasi bersama dengan penyangga. Saat memutar bilah dengan bagian horizontalnya, ia bekerja pada sakelar batas 3, yang termasuk dalam rangkaian motor mekanisme pergerakan dukungan "kehabisan". Ketika dukungan habis, motor mekanisme gerakan dimatikan, ketika dukungan diratakan, itu hidup kembali.

Dalam beberapa tahun terakhir, swashplate dengan sensor tipe selsyn semakin banyak digunakan pada crane dan loader. Secara struktural, itu dilakukan seperti ini. Troli non-penggerak terpasang ke masing-masing penyangga, dari roda yang berjalan di mana selsyn berputar melalui pengganda. Besarnya sinyal yang dihasilkan oleh selsyn tergantung pada jalur yang dilalui oleh troli saat memindahkan crane atau loader. Selsyn dihubungkan ke sirkuit jembatan dan, dengan gerakan seragam dari kedua penyangga, diagonal jembatan pengukur seimbang. Ketika salah satu penyangga habis, keseimbangan jembatan terganggu dan sinyal yang dihasilkan, yang diumpankan ke sirkuit kontrol listrik motor penggerak penyangga, menonaktifkannya.

Pos terkait: