Penunjukan kuas yang berbeda untuk penyedot debu. Nosel untuk penyedot debu untuk membersihkan bahan tiang pancang Penonjolan pelat pemasangan termasuk dalam alur rumah stator

Materi artikel sebelumnya berbicara tentang konsekuensi yang mungkin timbul akibat membersihkan debu dan puing-puing konstruksi dengan penyedot debu rumah tangga biasa, bahkan dari merek seperti Samsung.

Di sini kita harus fokus pada fakta bahwa rotor berputar di dalam rumahan dengan belitan stator, dipasang pada sumbu poros dengan dua bantalan.

Di atasnya terletak:

inti dari sirkuit magnetik;
belitan yang terhubung ke rakitan kolektor dengan pelat.

Kontak listrik untuk melewatkan arus melalui belitan jangkar dibuat oleh sikat yang ditekan ke pelat oleh kekuatan pegas terkompresi.

Impeller kipas selalu berputar dalam satu arah. Oleh karena itu, untuk pengikatannya, mur berulir digunakan, yang dibungkus dengan arah putaran yang berlawanan. Selama pengoperasian penyedot debu, itu juga diperbaiki oleh kekuatan inersia, tetapi tidak dapat dibuka.

Prinsip yang sama digunakan untuk pedal sepeda: mereka menggunakan dua jenis arah ulir yang berbeda: belitan kanan dan kiri untuk sisinya.

Urutan pembongkaran

Untuk memperbaiki motor listrik penyedot debu, Anda harus terlebih dahulu:

lepaskan sikat dari rumahan;
buka mur pengikat dengan ulir kiri agar tidak merusak belitan pada stator dan rotor dan mempertahankan desain mekanisme kolektor, biarkan dalam kondisi baik;
lepaskan angker dan periksa kondisi bantalan, konduktor, dan belitan.

Saya harus melakukan semua tindakan ini untuk membongkar motor listrik penyedot debu Samsung. Saya tunjukkan dengan gambar.

Menghapus kuas

Kami secara bergantian memasang obeng pada sekrup pengencang dan mematikannya.

Lepaskan sikat dengan hati-hati dengan tangan Anda dan periksa.

Mata telanjang dapat melihat jejak jelaga dengan pembentukan lapisan debu grafit.

Gambar yang sama diamati pada sikat kedua. Jejak percikan terlihat jelas di permukaan ujung.

Ini memungkinkan kita untuk menyimpulkan bahwa pemeriksaan eksternal terhadap kolektor dan pemeriksaan listrik terhadap kondisi belitan rotor dan stator diperlukan.

Tidak mungkin melakukan ini melalui penutup mesin yang tertutup: perlu dibongkar dan jangkar dilepas.

3 cara untuk melepaskan mur pemasangan rotor

Mari kita sebut mereka secara kondisional sesuai dengan teknologi kerja:

slot pemotongan;
fiksasi dengan loop untuk jerat;
pengikatan di wakil melalui adaptor.

Masing-masing metode ini memiliki kelebihan dan kekurangannya sendiri, dan dapat digunakan tergantung pada ketersediaan peralatan dan basis alat.

takik pada poros

Sedikit sejarah

Teknologi pemasangan rotor ini digunakan pada motor pengumpul penyedot debu yang diproduksi selama era Soviet. Untuk kenyamanan perakitan manual dan perbaikan selanjutnya, alur untuk bilah obeng selalu dibuat di ujung poros di pabrik.

Usahanya memperbaiki posisi poros rotor, dan torsi dari kunci pas menjepit atau mengendurkan mur. Saya memiliki mesin serupa yang digunakan di . Potongan ini terlihat jelas pada foto di bawah ini.

Teknologi modern

Sekarang produksi banyak menggunakan robot industri dan otomatisasi semua proses. Selain itu, kebijakan pemasaran produsen terkenal dirancang untuk:

umur panjang peralatan yang diproduksi dalam sumber daya yang dinyatakan;
melakukan perbaikan dengan mengganti blok perangkat yang gagal tanpa membongkarnya.

Untuk alasan ini, motor komutator yang rusak hanya diganti oleh pabrikan dengan yang baru tanpa membongkarnya: lebih cepat, lebih mudah, dan lebih menguntungkan. Nah, tuan rumah kami suka memperbaiki semuanya dengan tangannya sendiri dengan cara kuno.

Cara membuat potongan

Mur pemasangan motor penyedot debu dan poros rotor terbuat dari baja biasa. Anda bisa memotongnya. Namun, dalam kasus kami, tidak mungkin melakukannya dengan cara biasa dengan memperdalam casing kipas, di mana mereka disembunyikan. Karena itu, Anda harus menggunakan gergaji biasa dan bundar dengan diameter yang sesuai di ujungnya.

Kemudian kami memasang kunci pada mur, dan obeng pada potongan di poros motor. Tetap menerapkan kekuatan untuk menciptakan torsi yang berlawanan dan menggunakannya untuk membongkar dudukan.

Saya tidak menggunakan teknologi ini: Saya tidak memiliki gergaji bundar kecil untuk memotong logam. Mencoba dua metode lain.

Dan Anda dapat melihat implementasinya dalam video oleh Alexander M "Cara membuka mur".

Lingkaran

Metode ini didasarkan pada memegang jangkar oleh pelat kolektor dengan bantuan simpul. Saya harus memeriksa dua opsi untuk membuka mur menggunakan:

kawat tembaga lunak:
tali plastik.

Pengikatan kawat

Pada prinsipnya, isolasi polivinil klorida dari kawat pemasangan menekan poros rotor dengan baik di atas pelat kolektor, menjaga integritas permukaannya, dan memungkinkan Anda memegangnya untuk memutar mur.

Saya menggunakan kawat tembaga dengan diameter 2,5 mm persegi. Namun, desain loop ternyata dikencangkan dengan lemah dan tidak memberikan simpul yang lengkap. Saat bekerja dengan kunci, saya merasa bahwa poros sedang bergulir dan tidak memberikan banyak tenaga.

Ketika dia menarik kabelnya keluar dari mesin, dia melihat isolasi yang terkelupas di atasnya. Dengan metode ini, saya tidak bereksperimen lagi. Namun, saya sarankan untuk melihat teknologi ini di video HamRadio "Cara membuka mur pada mesin".

lampiran kabel

Dia mengambil seutas tali tipis dan melipatnya menjadi dua memanjang. Di tengah saya melewati kawat lunak yang berfungsi sebagai jarum.

Dengan bantuannya, ternyata nyaman untuk meletakkan kabel lunak dalam satu lingkaran pada jerat dan menyebarkannya di sekitar pelat pengumpul.

Saya mengikat simpul pengikat di sekitar jendela kasing.

Upaya untuk melepaskan mur dengan cara ini tidak berhasil bagi saya: struktur kabelnya ternyata lemah - itu hanya putus dari gaya tegangan yang diterapkan.

Jika Anda mengulangi metode ini, maka pilihlah tali, tali atau ikat pinggang yang lebih kuat.

Jepit di catok

Untuk memperbaiki jangkar dengan cara ini, perlu membuat dua adaptor dalam bentuk balok persegi panjang dari kayu.

Penampangnya harus memasuki bukaan rumah untuk memasang sikat, dan panjangnya harus mencapai pelat kolektor dan sedikit menonjol ke luar. Jarak ini adalah pra atau penggaris terbaik.

Selain itu, sisi yang berdekatan dengan rotor harus diputar dengan kikir bundar dalam bentuk segmen agar pas dengan poros motor.

Dengan bantuan adaptor ini, adalah mungkin untuk memperbaiki rotor mesin di ragum, menekannya dengan kekuatan sedang.

Tetap mengatur kunci pas soket ke 12 mm dan memutarnya searah jarum jam.

Mur dibuka dengan aman. Di permukaan bagian dalamnya, rongga pabrik mesin terlihat.

Pembongkaran lebih lanjut

Melepas penutup dudukan engine atas

Itu hanya dikenakan di atas dan dikerutkan di sekeliling di empat tempat.

Penyok buatan pabrik dapat dengan hati-hati diratakan dengan tang.

Kemudian penutup hanya ditarik dengan tangan dan dilepas dari rumah motor.

Roda pompa udara

Ada kipas di bawah penutup. Ini menunjukkan sedikit kerusakan pada bagian plastik dari kasus ini.

Di dalam cover, lapisan debu yang tersisa setelah mesin ditiup terlihat jelas. Mereka juga dapat dilihat di foto kipas di dekat bilah masuk.

Dia terjebak di keping dan di bawahnya.

Kami mematikan sekrup pengencang dengan obeng.

Pembongkaran jangkar

Pengikatan dilakukan:

sekrup melalui tab atas dengan kompartemen untuk sangkar bantalan atas;
tonjolan dengan alur di penutup;
ras bantalan yang lebih rendah.

Sekrup untuk mengencangkan rotor di stator motor

Kami mendapatkan akses ke sana segera setelah melepas rumah kipas plastik.

Kami memutar mereka. Pada saat yang sama, kami memperhatikan jumlah debu konstruksi di dalam kasing, yang tetap ada bahkan setelah dikeluarkan dari luar.

Tonjolan pelat pemasangan termasuk dalam alur rumah stator

Mereka terletak di sebelah sekrup pemasangan dan melakukan pengikatan tambahan pada rotor.

Arahkan mereka dengan lembut dengan obeng pipih ke pintu keluar dari alur.

Kemudian kami memegang pelat pemasangan dengan jari-jari kami melalui lubang internal atau menggantungnya pada penyangga. Rotor masih ditahan dengan memasangkan outer race dari lower bearing. Bagi saya, omong-omong, ternyata juga direkatkan.

Ujung poros poros berulir yang menonjol harus dilindungi dari kerusakan oleh sepotong papan kayu keras kering dan dipukul dengan palu. Rotor akan tersingkir dari stator.

Inspeksi visual

Jelaga dari debu grafit, yang terbentuk sebagai hasil dari sikat dan lem yang terbakar pada sangkar bantalan, terlihat jelas di rotor.

Saya mencoba menghilangkan kontaminasi piring dengan cara tradisional yang rapi: cuci dengan alkohol atau larutannya dengan kapas.

Nagar cukup kuat menempel pada logam, itu sangat buruk larut. Saya harus bekerja sebagai gagak baja. Foto di bawah ini menunjukkan hasil awal pembersihan, membutuhkan pemolesan tambahan pada permukaan.

Tapi, untuk pengukuran listrik, ini sudah cukup. Kemudian dilakukan pembersihan alur di antara pelat kolektor dari serpihan, debu dan jelaga, yang mampu melangsir rantai belitan rotor. Pada awalnya ia bekerja sebagai gagak, dan kemudian sebagai pengikis yang terbuat dari kayu non-konifer.

Pemeriksaan listrik sirkuit angker

Saya mengambil penguji lama saya dan. Ternyata memiliki spread yang sangat besar dari satu hingga 13 ohm di empat area yang berdekatan.

Ini adalah bukti nyata bahwa putusnya kawat terjadi di antara belitan dan sirkuit listrik putus. Diagram koneksi rotor yang dapat diservis dalam bentuk yang disederhanakan adalah sebagai berikut.

Pelat kolektor diisolasi satu sama lain, tetapi dihubungkan secara seri dalam lingkaran ke bagian belitan yang sama persis yang terbuat dari kawat yang sama panjang dengan satu hambatan listrik R1. Mereka dirakit menjadi satu sirkuit listrik dan oleh karena itu, dengan mesin yang berfungsi, mereka menunjukkan nilai yang sama. Dengan mempertimbangkan kesalahan pengukuran dan teknologi pemasangan, nilainya mungkin hanya berbeda sepersekian ohm dan tidak lebih.

Jika penyimpangan lebih tinggi, maka ini menunjukkan kerusakan pada konduktor individu, menciptakan rantai paralel melalui celah udara dengan hambatan listrik yang sangat besar. Yang saya dapatkan.

Saya mulai mencari celah pada belitan: Saya melihat jangkar dan melihat tempat menghitamnya kawat dan ujung yang putus.

Saya menunjukkan bagian ini lebih besar dengan beberapa komentar.

Kesimpulannya menunjukkan dirinya sendiri: belitan seperti itu tidak dapat dioperasikan. Itu harus diganti dengan yang benar.

Kerusakan ini secara tidak langsung ditunjukkan oleh:

permukaan sikat gosok yang terbakar;
membakar debu dari grafit pada pelat kolektor.

Gulungan rotor dapat diputar ulang dengan tangan Anda sendiri. Ini adalah pekerjaan yang sangat nyata bagi seorang tuan rumah, dan saya harus melakukannya ketika memperbaiki jangkar penyedot debu Soviet dari merek Raketa.

Anda harus menandai pelat kolektor dengan spidol yang tidak dapat dihapus;
berdasarkan markup yang dibuat, buat ulang di atas kertas seluruh skema peletakan kabel di antara alur sirkuit magnetik. Untuk melakukan ini, Anda harus benar-benar merasakannya dengan tangan Anda dan dengan hati-hati melihat keluar dengan mata Anda;
lepaskan kabel lama dengan hati-hati tanpa merusak insulasi listrik inti;
temukan kawat tembaga baru dengan penampang yang sama dengan lapisan pernis isolasi yang tahan terhadap suhu tinggi. Konduktor tipis tidak akan menahan beban arus, dan belokan yang lebih tebal tidak akan muat di alur sirkuit magnetik;
peletakan di alur membutuhkan peningkatan perawatan dan fiksasi konstan dari hasil pemasangan di atas kertas;
akan ada kesulitan dengan sambungan listrik dari kabel yang diletakkan di alur pelat kolektor. Biasa mungkin tidak memberikan kontrol suhu. Solder keras harus digunakan.

Menggulung gulungan jangkar dengan tangan saya sendiri di laboratorium listrik membutuhkan waktu lebih dari dua minggu. Saya melakukannya saat istirahat makan siang dan di jendela di antara kinerja tugas utama. Kemudian saya memperbaiki mesinnya, tetapi saya tidak menyarankan Anda untuk melakukan pekerjaan seperti itu sendiri.

Biaya motor listrik sekitar setengah harga penyedot debu. Jadi pikirkan tentang apa yang lebih menguntungkan:

ganti rotor atau stator yang terbakar dengan yang digulung ulang;
beli seluruh mesin dan pasang di gedung lama;
atau cukup beli penyedot debu merek baru dengan masa garansi layanan.

Saran untuk masa depan: setelah memperbaiki apartemen, lebih murah untuk menghilangkan debu bangunan dengan kain yang sedikit lembab daripada dengan penyedot debu rumah tangga yang tidak dimaksudkan untuk tujuan ini.

Kami berharap video oleg pl “Cara membongkar motor penyedot debu” dapat membantu Anda.

Kemungkinan besar penyedot debu Anda telah dijual dengan satu atau lebih lampiran tambahan. Mungkin juga ada instruksi dengan deskripsi rinci, tetapi masalahnya adalah sebagian besar pembeli tidak membaca instruksi.
UNTUK OBJEK TINGGI DAN Plafon

Ini adalah tabung ekstensi untuk selang, dan tujuannya cukup jelas. Ini dapat digunakan bersama dengan nosel tambahan yang dipasang di ujung pipa. Dibutuhkan untuk mencapai tempat-tempat tinggi yang sulit dijangkau. Misalnya, hingga alas langit-langit, permukaan atas lemari es atau lemari dapur, dan dengan bantuan pipa tambahan, akan lebih mudah untuk menghilangkan debu di belakang furnitur. Anda dapat memilih pipa yang lebih panjang dan lebih pendek tergantung pada ketinggian langit-langit Anda.
UNTUK FURNITURE, MATTRESS DAN BANTAL BERLAPIS

Agar debu tidak merusak furnitur, tidak membuatnya kusam dan abu-abu, jangan lupakan nosel untuk membersihkan furnitur berlapis kain. Jangan melihat fakta bahwa dia begitu kecil dan tidak mencolok. Ini bagus untuk menghilangkan debu dari bantal sofa, tirai roman, dan bahkan kasur.
UNTUK LANTAI DATAR

Sikat datar dan lebar ini paling baik untuk lantai datar. Bulu pendeknya dengan sempurna menangkap kotoran, remah-remah dan rambut, yang kemudian disedot ke dalam penyedot debu. Biasanya, sikat tersebut dilengkapi dengan roda atau kepala berputar, yang membuatnya dapat bermanuver dan mudah digunakan.
UNTUK KENDARAAN LAMPU, BUKU DAN PERALATAN RUMAH TANGGA

Kepala sikat biasanya berbentuk bulat atau segitiga dengan bulu panjang dan lembut yang tidak menggores permukaan. Dia dapat menghilangkan debu dari furnitur, membersihkan kap lampu, kerai, cornice, peralatan rumah tangga, dan buku.
UNTUK SLOT DAN SUDUT

Ini adalah salah satu yang paling akrab - nosel celah sempit untuk tempat-tempat yang sulit dijangkau yang tidak dapat dijangkau dengan sikat konvensional. Lebih mudah untuk menyedot debu di sepanjang alas tiang dan di antara lubang ventilasi, serta di sudut sempit lainnya. Misalnya, alat celah berguna untuk sofa dan kursi untuk menghilangkan debu di antara bantal.
UNTUK PENGHAPUSAN WOL

Pemilik hewan peliharaan akan menghargai nosel ini. Sikat dengan bulu karet, menciptakan muatan statis, mengangkat bulu-bulu wol dan dengan demikian memudahkan pengisapannya. Oleh karena itu, pembersihan lebih cepat dan lebih baik.
UNTUK KARPET DAN PERMATA

Turbo Brush sangat ideal saat Anda membutuhkan peningkatan daya. Dengan nosel ini, Anda dapat menyisir karpet secara menyeluruh dan menghilangkan kotoran dari tumpukan secara efektif.

Artikel ini adalah tentang bagaimana saya merakit robot penyedot debu saya. Ada banyak foto dan video di sini untuk mereka yang juga bersemangat dengan ide seperti itu.

19 Desember 2014. Saya mulai tertarik dengan robotic vacuum cleaner lima tahun lalu di tahun 2009, mungkin setelah saya mengenal Roboforum. Bertahun-tahun telah ada upaya untuk memulai sesuatu, tetapi tidak ada yang dilakukan. Beberapa bulan yang lalu, saya aktif membaca artikel tentang penyedot debu robot dan akhirnya memutuskan untuk membeli Karcher RC 4.000. Waktu berlalu, istri saya sering mulai membersihkan dapur dan koridor, itu mulai mengganggu saya, pemikiran tentang robot semakin kuat. Saya menghabiskan beberapa malam lagi di gambar dan forum tentang robot penyedot debu. Saya akhirnya memutuskan bahwa saya akan membuat robot sendiri!

Tujuannya adalah untuk membuat penyedot debu robot yang tidak lebih buruk dari yang diproduksi secara industri dan menghilangkan lapisan debu dan puing-puing kecil di rumah. Dalam proses mempelajari struktur robot, ternyata sangat bising, sekitar 60 dB, sementara penyedot debu cuci rumah stasioner menghasilkan sekitar 80 dB. Robot buatan saya harus bekerja setenang mungkin, dimensinya tidak boleh melebihi dimensi robot pabrik, dan harus dibersihkan dengan cepat dan efisien.

Langkah pertama adalah menyelesaikan masalah dengan turbin hisap. Saya sudah memiliki pengalaman dalam membangun turbin, tetapi semuanya bekerja dengan buruk. Untuk garasi, saya membuat penyedot debu buatan sendiri dari turbin dari penyedot debu Rocket lama. Robot membutuhkan turbin kecil, jadi saya mulai mencari lagi. Secara tidak sengaja saya menemukan pesan dari pengguna Vovan di Roboforum, dia membagikan gambar turbinnya. Tanpa ragu-ragu, saya menggambar ulang gambar itu dan merekatkan turbin saya.

Saya memotong turbin dan merekatkannya dari karton tebal dengan lem super dalam 20 menit. Tes pertama berhasil!

20 Desember 2014. Saya membeli body peeling hari ini :) secara umum, saya hanya membutuhkan toples transparan dengan tutup ulir, saya memberikan isinya kepada istri saya. Saya juga membeli sikat untuk pakaian dengan bulu yang keras, membongkarnya, besok saya akan membuat sikat untuk robot saya.

Di AutoCAD, saya membuat sketsa lokasi elemen di tubuh. Saya menentukan dimensi baskom dengan diameter 25 cm dan tinggi sekitar 9 cm. Belum jelas apakah semua elemen akan muat, hanya ada sedikit ruang, tetapi saya tidak ingin membuat kasus lagi. Saya mengatur bingkai saya sendiri :)

Kemarin di Internet saya menulis dimensi penyedot debu robot pabrik:
diameter * tinggi (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Saya memutuskan untuk membuat penyedot debu saya dengan filter siklon, jadi Anda tidak bisa membuat ketinggiannya kecil, itu ditentukan oleh tong sampah, tetapi Anda bisa menang dengan diameter. Tentu saja, terima kasih kepada Dyson untuk topan, saya telah meninjau penemuannya untuk waktu yang lama dan bahkan membuat penyedot debu garasi berdasarkan prinsip topan. Filter saya akan sederhana, tanpa kerucut dan daya isap yang gila, untuk pertama kalinya itu akan berhasil.

21 Desember 2014. Saya menggergaji gagang bundar 15 cm dari sikat lantai di garasi dan membuat sikat bundar darinya. Diameternya ternyata sekitar 70 mm. Ukurannya terlalu besar dan bulunya sangat kaku, saya tidak tahu bagaimana perilakunya, tetapi saya mungkin harus mengulang atau membuat penyedot debu lebih berat, karena bulunya akan membuangnya. Bulu-bulunya hanya dimasukkan ke dalam lubang tanpa lem, ternyata andal. Saya memperbaiki seluruh struktur pada stud dengan diameter 6 mm dan dua bantalan di sepanjang tepinya.

Saya menemukan dua roda di garasi, Anda tidak akan percaya, dari penyedot debu! Penyedot debu genggam yang sama di mana tidak ada listrik, hanya 4 roda dan dua sikat yang digerakkan oleh roda ini. Roda telah menunggu di sayap selama sekitar 15 tahun :)

Sekarang di AutoCAD saya akan membuat gambar lain untuk beberapa bagian, besok saya akan memotong semuanya dari kayu lapis dan mencoba merakit sesuatu berdasarkan itu.

22 Desember 2014. Saya sangat ingin membuat robot penyedot debu dengan tangan saya sendiri dan menyelesaikannya sebelum tahun baru 2015. Tadi malam saya menonton beberapa video tentang robot penyedot debu lagi di YouTube, dan khususnya dua video tentang Dyson 360 Eye dan berbulu:

Setelah video pertama dengan robot Dyson, saya menyadari bahwa ketika membuat robot saya dengan diameter 25 cm dan panjang kuas 15 cm, saya akan meninggalkan tempat-tempat kotor di sepanjang alas hingga lebar 5 cm. Saya tidak tahu apa yang akan saya lakukan selanjutnya, tes akan menunjukkan.

Jadi, hari ini saya membeli pengki baru dan dua sikat dengan bulu yang lebih lembut. Saya membeli sendok karena karet gelang yang direkatkan di tepinya, sangat cocok untuk desain saya.

Geometri casing sedikit diubah berdasarkan pemikiran baru dan kuas baru. Ukuran robotnya masih 25 cm, tapi sekarang sudah setengah lingkaran dan setengah persegi. Lebar sikat adalah 21 cm, diameternya sekitar 6 cm. Saya menggergaji alas dari kayu lapis 8 mm, memasang roda dan sikat, besok saya akan membuat gearbox dan mencoba menyapu sesuatu :)

23 Desember 2014. Saya memasang roda gigi ke sikat dan memasang gearbox di dekatnya, menggunakan karet gelang untuk uang sebagai sabuk, memasang motor dengan sekrup untuk pengujian. Di bawah ini adalah tes video pada 6 dan 9 volt.

Kemungkinan besar saya akan mengulang kuas lagi, tumpukannya terlalu pendek dan terlalu keras. Tumpukan harus tanpa celah, karena ada coretan kotoran. Secara umum, ternyata spektakuler :)

Mencari tahu apakah saya memiliki cukup ruang untuk tiga motor dalam kasus ini. Dua motor akan memutar dua roda dan satu sikat. Plus, gearbox memakan banyak ruang. Idenya datang untuk mengganti peredam roda gigi dengan roda gigi cacing, mungkin saya akan melakukan beberapa tes.

Turbin hisap dilapisi dua kali dengan lapisan resin epoksi, menjadi seperti plastik. Karton tidak lagi menekuk dan jika air masuk, semuanya akan baik-baik saja. Saya tidak perlu memusatkannya, itu berputar dengan sempurna. Sementara itu, saya sedang mempersiapkan dasar untuk tong sampah. Saya membuat filter halus dari leher dan tutup botol kefir. Sebagai kain saring, saya mengambil tas sekali pakai dari penyedot debu. Sementara semuanya direkatkan, dalam beberapa hari saya akan memasangnya ke alas dan menguji semuanya lagi.

Saat mengerjakan robot, ide untuk mendapatkan printer 3D terus-menerus muncul di benak. Dengan printer 3D, akan jauh lebih mudah untuk membuat detail seperti yang saya butuhkan dan dengan akurasi tinggi. Saat Anda mengebor kayu lapis dengan bor, bor bisa mengarah jauh atau kemiringannya tidak tepat 90 derajat, di sini orang hanya bisa memimpikan akurasi tinggi. Selain itu, bagian kayu lapis sangat besar, semuanya akan rapi pada printer 3D.

24 Desember 2014. Pagi saya uji turbin dan tong sampah, sore saya ulangi percobaan dengan tegangan lebih tinggi. Hasilnya tidak mengesankan. Filter halus harus dibuka untuk sementara waktu, karena daya turun tajam melaluinya. Di bank, sampah berputar dengan sangat efektif, tetapi pada kenyataannya tidak ada daya isap yang cukup.

Uji turbin tegangan tinggi.

Pada saat-saat ini, ada keinginan untuk mencetak segalanya, mengapa saya mengambilnya sama sekali. Sekarang sangat mudah untuk meninggalkan semuanya dan melupakan - itulah cara termudah.

Di malam hari, saya mengambil motor tanpa sikat dan mulai merekatkan turbin baru untuknya sesuai dengan gambar yang sama.

25 Desember 2014. Saya merekatkan turbin kedua untuk motor brushless, saya ingin mengujinya, ternyata motor berputar ke arah yang salah. Besok saya akan pergi ke garasi untuk menyolder kabel, tetapi untuk saat ini saya mengesampingkan semuanya.

26 Desember 2014. Menyolder kabel antara pengontrol dan motor, mendapatkan putaran ke arah yang benar. Turbin mulai bekerja, tetapi beberapa tes pada lutut ternyata menyedihkan lagi. Mungkin bahkan mendesain ulang turbin, menambahkan sedikit lancip, tetapi lebih lanjut tentang itu nanti.

Dua hari terakhir saya menghabiskan sangat sedikit waktu untuk pengembangan, saya akan mencoba mengalokasikan 4-5 jam besok.

27 Desember 2014. Saya memutuskan untuk mencoba merakit roda gigi cacing untuk bagian bawah penyedot debu robot. Pada gambar sebelumnya, saya menunjukkan bahwa Anda dapat membuat cacing dari paku dan sepotong kawat tembaga. Masalahnya ternyata dalam proses menyolder kawat ke paku. Besi solder saya tidak terlalu kuat, jadi saya juga memanaskan paku di atas kompor gas. Namun, tidak berhasil menyolder kawat dengan kualitas tinggi, jadi saya mengambil sepotong kayu bundar dan melilitkan kawat di sekitarnya, menumpahkan belokan dengan lem super. Cacing itu ternyata cukup bisa ditoleransi. Mengabaikan ovalitas alas kayu dan, secara umum, seluruh balok kayu lapis, mekanismenya bekerja secara normal, tetapi panekuknya sangat lambat.

Akan menyenangkan untuk mendapatkan roda gigi cacing plastik yang sudah jadi, tetapi untuk saat ini kami akan mengesampingkannya.

Mengenai konsumsi energi robot saya di masa depan. Sekarang ada halangan dengan turbin, sesuatu yang dia tidak ingin menyedot sebagaimana mestinya, bahkan dengan filter halus dihapus. Jika Anda menggunakan motor kolektor konvensional untuk turbin dan memberi makan dengan tegangan 12 volt, maka akan mengkonsumsi sekitar 0,6 ampere. Jika Anda menggunakan motor brushless, itu akan mengkonsumsi sekitar satu ampere. Plus, dua motor kolektor akan digunakan untuk menggerakkan robot dan satu lagi untuk sikat, masing-masing akan mengkonsumsi sekitar 0,3 ampere. Elektronik juga akan mengkonsumsi sesuatu. Secara total, robot akan "makan" dari sekitar 1,6 hingga 2 ampere, pada puncaknya mungkin hingga 2,5 ampere. Entahlah ini banyak atau tidak, sepertinya robot industri mengkonsumsi tiga ampere atau lebih.

Sekali lagi saya meninjau banyak video dan foto atas permintaan "prinsip pengoperasian penyedot debu robot." Saya menemukan foto turbin yang keren dari penyedot debu rumah tangga biasa. Saya membaca di beberapa forum bahwa semakin panjang bilah turbin, semakin besar ruang hampa yang dapat dibuat karena gaya sentrifugal.

28 Desember 2014. Hari ini saya merekatkan dua turbin lagi, hanya berbeda ketebalannya. Pisau dibuat sepanjang mungkin. Pada foto di bawah ini, turbin tipis pertama (tinggi bilah 5mm), sangat tenang dalam pengoperasian, tetapi tidak menyedot :)

Turbin kedua lebih tebal (tinggi sudu 15mm).

Sekali lagi di garasi saya mencoba menyeret sikat di lantai, motor sering mati karena beban, bulunya ternyata masih sangat kaku, dan tidak ada salahnya untuk mengurangi diameter sikat. Besok, dalam cuaca apa pun, saya akan membeli sikat dengan bulu paling lembut, saya juga akan pergi ke toko mainan dan mencari mobil dengan roda gigi cacing untuk sasis robot.

Di garasi saya menguji turbin baru dengan tegangan 12 volt, saya pikir 9 bilah mungkin tidak cukup. Di rumah, saya merekatkan turbin ketiga dalam sehari dengan bilah panjang dan jumlah 15 buah, saya lampirkan foto:

Hari lain telah berakhir. Sebelum tahun baru, saya tidak akan punya waktu untuk membuat penyedot debu seperti yang direncanakan, tetapi saya ingin percaya bahwa semuanya akan baik-baik saja :)

29 Desember 2014 Pergi ke toko mainan hari ini mencari perlengkapan cacing. Dalam perjalanan, saya ingat mainan putri saya - seekor kuda. Putri saya tidak terlalu menyukai kuda ini, dan secara umum, saya juga tidak terlalu menyukainya :) Tetapi di sisi lain, ia memiliki dua cacing utuh dan roda gigi 4 + 4 di dalamnya.

Saya masih melihat ke toko mainan, lalu ke toko kedua dan membeli mesin pemindah di sana. Saya membeli mobil bukan karena mekanismenya, tetapi karena rodanya, mereka memanjat permukaan apa pun. Tidak ada roda gigi cacing di dalam mesin. Sangat mungkin saya menggunakan roda untuk robot buatan sendiri, tetapi untuk saat ini saya memberikan mesin itu kepada putri saya - dia senang :)

Sore harinya muncul ide untuk membuat robot sapu elektrik yaitu desainnya sama seperti sekarang, hanya tidak ada turbin, sampahnya hanya dikumpulkan di kompartemen. Ketika saya mencari sikat baru dengan bulu yang lebih lembut di toko (saya tidak pernah membelinya), saya tidak sengaja melihat ini:

Saya segera membeli penutup ini. Ini adalah tubuh robot yang sudah jadi, transparan modern dan bahkan tanpa elemen yang tidak perlu. Tetapi sebenarnya, ini adalah "Penutup untuk oven microwave" (diameter 24,5 cm), saya tidak tahu harus menutupinya dengan apa dan mengapa, tetapi robot itu harus menjadi cantik :) Tetapi lebih banyak tentang itu di artikel lain.

Di malam hari saya memecahkan kerucut, mengeluarkan roda gigi dan memasangnya ke robot saya, ternyata hebat! Mekanismenya memakan ruang minimal dan cukup kuat untuk memindahkan platform. Sementara yang dikumpulkan tidak semuanya, jadi foto-fotonya nanti. Sementara itu, saya sedang memupuk ide bagaimana membuat sikat baru, mengurangi diameternya menjadi 3-4 cm dan mengganti gearbox dengan roda gigi dengan roda gigi cacing.

Omong-omong, perhatikan bahwa cacing dapat dikeluarkan dari mainan lain. Jadi ada gajah patah tergeletak di sekitar, tetapi pada prinsipnya tidak masalah, yang utama adalah mekanismenya, yang sama di banyak mainan (mobil, tank, dan lainnya), lihat gambar:

Oh ya, saya lupa menulis tentang turbin baru, ternyata jauh lebih produktif daripada yang lain. Untuk aliran udara yang lebih baik, saya juga menambahkan kerucut ke tengah turbin.

05 Januari 2015. Meskipun liburan Tahun Baru, semua hari sebelumnya saya mencoba untuk bergerak maju dalam pekerjaan saya. Saya membaca kembali banyak informasi tentang printer 3D, jika ada printer seperti itu di gudang senjata saya, saya akan mencetak sebagian besar detailnya sejak lama. Sementara di kepala saya, saya membuat rencana untuk masa depan bagaimana merakit printer 3D dengan tangan saya sendiri.

Hari ini saya membuat kuas baru. Saya mengambil tongkat kayu dengan diameter 10 mm dan mengebor lubang secara spiral. Saya memasukkan bulu ke dalam lubang dan menyoldernya di sisi sebaliknya dengan pembakar kayu.

Saya merakit sasis, sampai saya mengujinya, lemnya mengering. Saya juga memasang kuas baru, ternyata banyak kusen, tanpa mereka tidak mungkin, lagipula, ini adalah robot pertama saya. Ngomong-ngomong, saya meninggalkan bagian belakang persegi panjang dan membuat alas untuk kasing bundar. Keputusan saya terkait dengan pemikiran ulang tentang gerakan robot, jika kita membayangkan bahwa robot bergerak di sepanjang dinding dan bersandar pada sesuatu, maka untuk memutarnya harus melakukan manuver dengan gerakan mundur, karena bujur sangkar pantat akan tergelincir ke dinding.

Saya menghabiskan banyak waktu mencari solusi untuk "visi" robot. Bumper mekanis tidak terlalu cocok untuk saya, itu merusak yang eksternal, meskipun ini adalah skema deteksi rintangan yang paling sederhana. Saya memilih sensor inframerah. Sensor belum dapat dirakit karena kurangnya fototransistor inframerah.

07 Januari 2015. Kemarin sampai jam 1 pagi, saya merakit robot setidaknya entah bagaimana mengujinya, bermain-main :) Sebagai "otak" saya menggunakan board Arduino Pro Mini + pelindung motor pada chip L293E dengan strapping (saya menggunakan ini papan di proyek kontrol motor pertama saya online melalui Internet). Dikendalikan oleh remote control TV. Video pendek:

Desainnya terlihat cair, sebenarnya hampir semua mekanisme hampir tidak bernafas. Hari ini saya menyadari betapa sulitnya membuat robot yang tampaknya sederhana. Saat ini, saya memiliki masalah di hampir semua node, pengerjaan ulang global hampir semuanya diperlukan.

Penggerak roda pada roda gigi cacing ternyata menjadi yang kita butuhkan dalam hal kecepatan, tetapi pelaksanaannya menyisakan banyak hal yang diinginkan. Bagian dari drive ditempatkan di kompartemen di mana akan ada pergerakan udara dengan puing-puing, ini tidak akan bekerja untuk waktu yang lama. Di roda, saya ingin mengebor lubang yang akan berfungsi sebagai sensor gerak tambahan. Di satu sisi roda akan ada LED IR, di sisi lain fototransistor IR. Rangkaian ini akan berdenyut ketika robot bergerak, jika tidak ada pulsa maka robot telah bersandar pada sesuatu dan tidak bergerak.

Untuk sensor jarak, saya membeli LED IR dan fototransistor IR, tetapi setelah menguji bumper IR seperti itu, menjadi jelas bahwa idenya buruk. Sensor bereaksi terhadap sinar matahari, tetapi tidak melihat benda hitam sama sekali. Desainnya memiliki hak untuk hidup, tetapi dalam produk buatan sendiri yang lebih sederhana. Siapa yang tertarik dengan skema yang saya bagikan:

Jika Anda mendekatkan tangan ke sensor, maka LED pada papan tempat memotong roti akan menyala.

Saya juga mencoba sensor ultrasonik. Ini mengukur jarak dengan sempurna, tetapi hanya dengan metode "langsung", jika bidang objek miring, maka pembacaannya terdistorsi. Secara umum, bahkan dengan sensor seperti itu, bumper robot tidak akan berfungsi secara normal.

Untuk mengontrol dari remote control, saya menggunakan penerima IR TSOP, saya tidak tahu apa tandanya, pada prinsipnya, Anda dapat menggunakan salah satu yang ditemukan. Anda dapat mengontrolnya dari remote control apa pun, bahkan dari ponsel, tetapi sebelum itu Anda perlu mengetahui kode tombol yang Anda tekan pada remote control. Sketsa memiliki sirkuit sederhana yang mengirimkan kode tombol ke monitor port saat remote ditekan. Contoh koneksi dan sketsa di bawah ini:

Adapun sikat sapunya ternyata bagus, lebarnya hampir 21 cm, dengan badan 25 cm, ada nuansa: vili tidak pulih jika dihancurkan. Mekanisme penggerak tidak tertutup oleh apa pun, menggulung rambut dalam 3 menit operasi dan berhenti. Sikat tidak bisa dilepas. Motornya sangat lemah, tetapi jumlah putarannya sangat cocok, menyapu dengan sangat efektif di atas meja.

Sekarang robot penyedot debu ini akan dibongkar dan dipikirkan kembali. Kemungkinan besar, diameter bodi akan bertambah 3 cm. Awalnya, saya berpikir untuk membuat roda pada suspensi independen, sehingga mereka akan bersembunyi jika tiba-tiba seseorang menginjak robot. Semua sama, saya akan melakukan penggerak roda pada roda gigi, bukan cacing. Tumpukan untuk sikat perlu dicari yang lain, lebih elastis dan mempertahankan bentuknya. Bumper mungkin harus dilakukan secara mekanis. Banyak pertanyaan tentang turbin hisap.

Terlepas dari semua kekurangannya, sang istri menyukai robot itu, dan putrinya pada umumnya senang :)

Bersambung. Seringkali saya tidak akan lagi menulis tentang robot, tetapi saya akan mencoba untuk mempublikasikan laporan foto dan video setidaknya sebulan sekali.

Maret 2015. Saya membeli sapu listrik.

Penyedot debu robot masih dalam proyek!

Kemungkinan besar penyedot debu Anda telah dijual dengan satu atau lebih lampiran tambahan. Mungkin juga ada instruksi dengan deskripsi rinci, tetapi masalahnya adalah sebagian besar pembeli tidak membaca instruksi. Kami memahami ini dengan sempurna, dan memutuskan untuk memberi tahu Anda cara menggunakan nozel yang paling umum dengan benar. Omong-omong, jika Anda menyukai yang spesial, Anda selalu dapat membeli nosel tambahan. Dijual, baik khusus, untuk model tertentu, dan universal, yang cocok untuk hampir semua orang. Biayanya, tergantung pada jenis nosel, adalah dari 800-1700 rubel.

Untuk benda tinggi dan langit-langit

Ini adalah tabung ekstensi untuk selang, dan tujuannya cukup jelas. Ini dapat digunakan bersama dengan nosel tambahan yang dipasang di ujung pipa. Dibutuhkan untuk mencapai tempat-tempat tinggi yang sulit dijangkau. Misalnya, hingga alas langit-langit, permukaan atas lemari es atau lemari dapur, dan dengan bantuan pipa tambahan, akan lebih mudah untuk menghilangkan debu di belakang furnitur. Anda dapat memilih pipa yang lebih panjang dan lebih pendek tergantung pada ketinggian langit-langit Anda.

Untuk furnitur berlapis kain, kasur dan bantal

Agar debu tidak merusak furnitur, tidak membuatnya kusam dan abu-abu, jangan lupakan nosel untuk membersihkan furnitur berlapis kain. Jangan melihat fakta bahwa dia begitu kecil dan tidak mencolok. Ini bagus untuk menghilangkan debu dari bantal sofa, tirai roman, dan bahkan kasur.

Untuk lantai datar

Sikat datar dan lebar ini paling baik untuk lantai datar. Bulu pendeknya dengan sempurna menangkap kotoran, remah-remah dan rambut, yang kemudian disedot ke dalam penyedot debu. Biasanya, sikat tersebut dilengkapi dengan roda atau kepala berputar, yang membuatnya dapat bermanuver dan mudah digunakan.

Untuk kap lampu, buku dan peralatan rumah tangga

Kepala sikat biasanya berbentuk bulat atau segitiga dengan bulu panjang dan lembut yang tidak menggores permukaan. Dia dapat menghilangkan debu dari furnitur, membersihkan kap lampu, kerai, cornice, peralatan rumah tangga, dan buku.

Untuk retakan dan sudut

Ini adalah salah satu yang paling akrab - nosel celah sempit untuk tempat-tempat yang sulit dijangkau yang tidak dapat dijangkau dengan sikat biasa. Lebih mudah untuk menyedot debu di sepanjang alas tiang dan di antara lubang ventilasi, serta di sudut sempit lainnya. Misalnya, alat celah berguna untuk sofa dan kursi untuk menghilangkan debu di antara bantal.

Untuk menghilangkan rambut

Pemilik hewan peliharaan akan menghargai nosel ini. Sikat dengan bulu karet, menciptakan muatan statis, mengangkat bulu-bulu wol dan dengan demikian memudahkan pengisapannya. Oleh karena itu, pembersihan lebih cepat dan lebih baik.

Untuk karpet dan permadani

Turbo Brush sangat ideal saat Anda membutuhkan peningkatan daya. Dengan nosel ini, Anda dapat menyisir karpet secara menyeluruh dan menghilangkan kotoran dari tumpukan secara efektif.