Gerakan mekanis. Kerangka acuan

Untuk menyelesaikan permasalahan dalam mekanika, perlu ditentukan posisi suatu benda dalam ruang. Hanya dengan demikian pergerakannya dapat dipertimbangkan. Untuk itu diperlukan suatu sistem acuan dalam fisika dan mekanika yaitu sistem koordinat dan metode pengukuran waktu.

Sistem referensi dalam fisika mencakup badan referensi, sumbu koordinat terkait, dan perangkat untuk mengukur waktu. Badan acuan adalah titik dari mana posisi semua titik lainnya diukur. Itu dapat dipilih di mana saja di ruang angkasa. Terkadang beberapa badan dipilih sebagai titik awal.

Apa itu sistem koordinat? Hal ini memungkinkan untuk secara jelas menentukan posisi suatu titik relatif terhadap titik awal. Setiap titik dalam ruang dikaitkan dengan angka (satu atau lebih), yang diplot pada sumbu koordinat.

Contohnya adalah papan catur. Setiap sel ditandai dengan huruf dan angka, huruf berada di sepanjang satu sumbu, angka di sepanjang sumbu lainnya. Berkat mereka, kami dapat dengan jelas menggambarkan posisi gambar tersebut.

Penting! Sumbu ditandai dengan huruf Latin atau Yunani. Mereka mempunyai arah positif dan negatif.

Jenis koordinat yang paling umum dalam fisika adalah:

persegi panjang, atau Cartesian - sudut antara sumbu garis lurus, dua sumbu (pada bidang) atau tiga (dalam ruang tiga dimensi) digunakan;
kutub - pada bidang di mana jarak dari pusat r dan sudut relatif terhadap sumbu kutub (sudut kutub) digunakan sebagai koordinat;
silinder - perpanjangan kutub ke ruang tiga dimensi, sumbu z ditambahkan, tegak lurus r dan bidang tempat sudut kutub berada;
bulat - tiga dimensi, dua sudut dan jarak dari pusat digunakan, begitulah koordinat geografis dan astronomi dibangun.

Masih banyak pilihan koordinat lainnya. Anda dapat berpindah dari satu titik ke titik lainnya dengan mengubah koordinat menggunakan persamaan.

Konsep sistem referensi (FR) mencakup alat untuk mengukur waktu, dengan kata lain jam. Penting untuk mempertimbangkan pergerakan suatu titik - perubahan posisinya seiring waktu.

Perubahan posisi suatu titik relatif terhadap titik acuan yang dipilih dijelaskan oleh persamaan gerak. Mereka menunjukkan bagaimana posisi suatu titik berubah seiring waktu.

Jenis sistem referensi

Tergantung pada masalah apa yang perlu dipecahkan, Anda dapat memilih satu atau beberapa sistem referensi.

Inersia dan non-inersia

RM bisa bersifat inersia dan non-inersia. Konsep referensi inersia penting untuk kinematika, cabang fisika yang mempelajari gerak benda.

CO inersia bergerak lurus dengan kecepatan konstan relatif terhadap benda di sekitarnya. Benda-benda disekitarnya tidak mempengaruhinya. Jika dia diam, itu juga kasus spesial seragam gerakan bujursangkar. CO tersebut memiliki sifat-sifat berikut:

suatu titik acuan inersia yang bergerak relatif terhadap titik acuan inersia lainnya juga akan bersifat inersia;
semua hukum fisika dijalankan secara merata di ISO yang berbeda dan mempunyai bentuk pencatatan yang sama;
koordinat dan waktu dalam ISO yang berbeda dalam mekanika klasik dihubungkan oleh transformasi Galilea;
V teori khusus relativitas, transformasi Lorentz digunakan sebagai gantinya, dan kecepatannya tidak boleh melebihi konstanta tertentu (kecepatan cahaya c).

Contoh CO inersia adalah heliosentris, dengan pusatnya di Matahari. CO yang terhubung ke tanah tidak akan bersifat inersia. Planet kita bergerak mengelilingi matahari secara lengkung, selain itu dipengaruhi oleh gravitasi matahari. Namun, dalam banyak permasalahan, percepatan dan pengaruh Matahari ini dapat diabaikan. Ini adalah tugas yang “adegan aksinya” adalah permukaan bumi. Misalnya, jika kita perlu mencari kecepatan proyektil yang ditembakkan dari meriam, kita tidak tertarik pada pengaruh Matahari dan rotasi Bumi.

CO non-inersia terkena benda lain, dan karenanya bergerak dengan percepatan. CO yang berputar juga bersifat non-inersia. Dalam SO non-inersia, hal tersebut tidak terpenuhi, tetapi pergerakan dapat digambarkan dengan persamaan yang sama seperti pada ISO, jika gaya tambahan diberikan.

Pusat sistem massa dan laboratorium

Mekanika juga menggunakan sistem pusat massa (pusat inersia) yang disingkat c.c.m. atau sains. Pusat massa beberapa benda dipilih sebagai titik asal koordinat dalam kerangka acuan tersebut. Jumlah impuls mereka pada CO tersebut sama dengan nol.

Terapkan sains. paling sering dalam masalah hamburan. Masalah jenis ini diselesaikan dalam mekanika dan fisika nuklir, misalnya masalah tumbukan partikel dalam akselerator.

Dalam tugas tersebut, CO laboratorium juga digunakan. Ini kebalikan dari S.C.I. Dalam LSO, posisi partikel ditentukan relatif terhadap target diam dimana partikel lain tersebar.

Video yang bermanfaat: sistem referensi inersia dan non-inersia

Relativitas gerak

Menurut konsep modern, CO absolut tidak ada. Artinya, pergerakan suatu benda hanya dapat dipertimbangkan dalam hubungannya dengan benda lain. Tidak masuk akal untuk mengatakan bahwa suatu benda “bergerak sama sekali”. Alasannya adalah sifat ruang dan waktu:

ruang bersifat isotropik, artinya semua arah di dalamnya sama;
ruang itu homogen - semua titik memiliki sifat yang sama;
waktu itu homogen - tidak ada momen khusus dalam waktu, semuanya sama.

Penting! Pada masa Newton, diyakini bahwa gerak relatif terhadap ruang absolut dapat dipertimbangkan, dan kemudian terhadap eter dalam elektrodinamika Maxwell. Teori relativitas yang dikembangkan Einstein membuktikan bahwa tidak mungkin ada asal mula yang mutlak.

Video yang bermanfaat: menentukan koordinat tubuh

Kesimpulan

Kerangka acuan dalam fisika diperlukan untuk mempertimbangkan gerak benda. Mereka dapat dipilih dengan cara yang berbeda, mana yang lebih nyaman untuk tugas tertentu, karena pergerakannya relatif. Untuk mekanika, referensi inersia penting - referensi yang bergerak secara seragam dan lurus terhadap benda lain.

« Fisika - kelas 10"

Berdasarkan sifat permasalahan yang dipecahkan, mekanika dibedakan menjadi kinematika Dan dinamika.

Kinematika menggambarkan pergerakan suatu benda tanpa mengidentifikasi penyebab yang menyebabkan pergerakan tersebut.

Hal pertama yang menarik perhatian Anda ketika mengamati dunia di sekitar kita adalah variabilitasnya. Dunia ini tidak beku, statis. Perubahan yang terjadi di dalamnya sangat beragam. Namun jika kami bertanya perubahan apa yang paling sering Anda lihat, jawabannya mungkin jelas: posisi benda berubah(atau benda, seperti yang dikatakan fisikawan) relatif terhadap tanah dan relatif satu sama lain terhadap waktu.

Apakah seekor anjing sedang berlari atau mobil sedang berpacu, proses yang sama terjadi pada mereka: posisi mereka relatif terhadap tanah dan terhadap Anda berubah seiring waktu. Mereka sedang bergerak. Pegas terkompresi, papan tempat Anda duduk tertekuk, dan posisi berbagai bagian tubuh relatif satu sama lain berubah.

Perubahan kedudukan suatu benda atau bagian-bagian suatu benda dalam ruang relatif terhadap benda lain terhadap waktu disebut gerakan mekanis.

Definisi gerak mekanis terlihat sederhana, namun kesederhanaan ini menipu. Baca kembali definisinya dan pikirkan apakah semua kata tersebut jelas bagi Anda: ruang, waktu, relatif terhadap benda lain. Kemungkinan besar, kata-kata ini memerlukan klarifikasi.

Ruang dan waktu.

Ruang dan waktu adalah yang paling banyak konsep umum fisika dan... yang paling tidak jelas.

Kami tidak memiliki informasi komprehensif tentang ruang dan waktu. Namun tidak mungkin membayangkan hasil yang diperoleh saat ini pada awal studi fisika.

Biasanya kita cukup mampu mengukur jarak antara dua titik dalam ruang dengan menggunakan penggaris dan selang waktu dengan menggunakan jam. Penggaris dan jam adalah alat pengukuran yang paling penting dalam bidang mekanika dan kehidupan sehari-hari. Jarak dan interval waktu harus diperhatikan ketika mempelajari banyak fenomena di semua bidang ilmu pengetahuan.

"...Mengenai badan lain."

Jika bagian dari definisi gerak mekanis ini luput dari perhatian Anda, maka Anda berisiko tidak memahami hal yang paling penting. Misalnya, di kompartemen kereta ada sebuah apel di atas meja. Pada saat pemberangkatan kereta, dua orang pengamat (penumpang dan pendamping) diminta menjawab pertanyaan: apakah apel itu bergerak atau tidak?

Setiap pengamat mengevaluasi posisi apel terhadap dirinya sendiri. Penumpang melihat apel berada pada jarak 1 m darinya dan jarak ini tetap sama seiring berjalannya waktu. Orang yang mengantar Anda di peron melihat bagaimana jarak dari dia ke apel bertambah seiring waktu.

Penumpang menjawab bahwa apel tidak mengalami gerakan mekanis - apel tidak bergerak; petugas mengatakan bahwa apel itu bergerak.

Hukum relativitas gerak:
Sifat gerak suatu benda bergantung pada benda mana yang kita pertimbangkan dalam kaitannya dengan gerak tersebut.

Mari kita mulai mempelajari gerak mekanik. Umat manusia membutuhkan waktu sekitar dua ribu tahun untuk mengambil jalan yang benar, yang berakhir dengan ditemukannya hukum gerak mekanis.

Upaya para filsuf kuno untuk menjelaskan penyebab gerak, termasuk penyebab mekanis, adalah buah dari fantasi murni. Sama seperti, menurut mereka, seorang musafir yang kelelahan mempercepat langkahnya ketika ia mendekati rumahnya, demikian pula sebuah batu yang jatuh mulai bergerak semakin cepat ketika mendekati ibu pertiwi. Pergerakan organisme hidup, seperti kucing, pada masa itu tampak jauh lebih sederhana dan lebih mudah dipahami daripada jatuhnya batu. Namun, ada beberapa wawasan cemerlang. Jadi, Filsuf Yunani Anaxagoras mengatakan bahwa Bulan jika tidak bergerak maka akan jatuh ke bumi seperti batu yang jatuh dari gendongan.

Namun, perkembangan sebenarnya dari ilmu gerak mekanik dimulai dengan karya fisikawan besar Italia G. Galilei.

Kinematika adalah cabang ilmu mekanika yang mempelajari cara mendeskripsikan gerak dan hubungan antara besaran-besaran yang menjadi ciri gerak tersebut.

Mendeskripsikan gerak suatu benda berarti menunjukkan cara menentukan posisinya dalam ruang pada setiap saat.

Pada pandangan pertama, tugas deskripsi tampak sangat sulit. Bahkan, lihatlah awan yang berputar-putar, dedaunan yang bergoyang di dahan pohon. Bayangkan pergerakan kompleks piston sebuah mobil yang melaju di jalan raya. Bagaimana cara mulai menggambarkan gerakan tersebut?

Hal yang paling sederhana (dan dalam fisika kita selalu beralih dari yang sederhana ke yang kompleks) adalah belajar menggambarkan pergerakan suatu titik. Suatu titik dapat dipahami, misalnya, sebagai tanda kecil yang ditempatkan pada suatu benda bergerak - bola sepak, roda traktor, dll. Jika kita mengetahui bagaimana setiap titik tersebut bergerak (masing-masing sangat petak kecil) tubuh, maka kita akan mengetahui bagaimana seluruh tubuh bergerak.

Namun, ketika Anda mengatakan bahwa Anda bermain ski sejauh 10 km, tidak ada yang akan menentukan bagian tubuh mana yang menempuh jarak 10 km, meskipun Anda sama sekali bukan poin. Dalam hal ini tidak mempunyai arti yang berarti.

Mari kita perkenalkan konsep titik material - model fisik pertama dari benda nyata.

Poin materi- suatu benda yang ukuran dan bentuknya dapat diabaikan dalam kondisi masalah yang sedang dipertimbangkan.

Sistem referensi.

Pergerakan suatu benda, seperti yang telah kita ketahui, merupakan gerak relatif. Artinya gerakan tersebut tubuh yang diberikan mungkin berbeda dalam kaitannya dengan badan lain. Ketika mempelajari gerak suatu benda yang menarik minat kita, kita harus menunjukkan kaitannya dengan benda mana yang sedang mempertimbangkan gerak tersebut.

Benda yang berhubungan dengan gerak yang dianggap disebut badan referensi.

Untuk menghitung posisi suatu titik (benda) relatif terhadap benda acuan yang dipilih bergantung pada waktu, Anda tidak hanya harus mengaitkan sistem koordinat dengannya, tetapi juga dapat mengukur waktu. Waktu diukur menggunakan jam. Jam tangan modern adalah perangkat yang kompleks. Mereka memungkinkan Anda mengukur waktu dalam hitungan detik dengan akurat hingga tempat desimal ketigabelas. Tentu saja, tidak ada jam tangan mekanis yang dapat memberikan akurasi seperti itu. Jadi, salah satu jam mekanis paling akurat di negara ini yang terletak di Menara Spasskaya di Kremlin sepuluh ribu kali lebih kurang akurat dibandingkan Standar Waktu Negara. Jika jam acuannya tidak disesuaikan, ia akan meleset satu detik atau tertinggal tiga ratus ribu tahun. Jelas bahwa dalam kehidupan sehari-hari tidak perlu mengukur waktu dengan ketelitian yang sangat tinggi. Namun untuk penelitian fisik, astronotika, geodesi, astronomi radio, dan pengendalian transportasi udara, akurasi pengukuran waktu yang tinggi sangat diperlukan. Keakuratan kita dalam menghitung posisi benda pada suatu titik waktu bergantung pada keakuratan pengukuran waktu.

Himpunan badan referensi, sistem koordinat terkait, dan jam disebut sistem referensi.

Gambar tersebut menunjukkan kerangka acuan yang dipilih untuk mempertimbangkan terbangnya bola yang dilempar. Dalam hal ini yang menjadi acuan adalah rumah, sumbu koordinat dipilih agar bola terbang pada bidang XOY, dan stopwatch digunakan untuk menentukan waktu.

Dari pelajaran fisika kelas tujuh kita ingat bahwa gerak mekanis suatu benda adalah geraknya dalam waktu relatif terhadap benda lain. Berdasarkan informasi ini, kita dapat berasumsi set yang diperlukan alat untuk menghitung pergerakan tubuh.

Pertama, kita memerlukan sesuatu yang dapat digunakan untuk membuat perhitungan. Selanjutnya, kita perlu menyepakati bagaimana kita menentukan posisi tubuh relatif terhadap “sesuatu” ini. Dan terakhir, Anda perlu mencatat waktunya. Jadi, untuk menghitung di mana benda itu berada pada saat tertentu, kita memerlukan kerangka acuan.

Kerangka acuan dalam fisika

Sistem referensi dalam fisika adalah kombinasi dari badan referensi, sistem koordinat yang terkait dengan badan referensi, dan jam atau perangkat lain untuk mencatat waktu. Harus selalu diingat bahwa kerangka acuan apa pun bersifat kondisional dan relatif. Selalu mungkin untuk mengadopsi sistem referensi yang berbeda, yang mana setiap gerakan akan memiliki karakteristik yang sangat berbeda.

Relativitas umumnya merupakan aspek penting yang harus diperhitungkan dalam hampir semua perhitungan fisika. Misalnya, dalam banyak kasus kita tidak dapat menentukan koordinat pasti suatu benda yang bergerak setiap saat.

Secara khusus, kita tidak dapat menempatkan pengamat dengan arloji di setiap jarak seratus meter rel kereta dari Moskow ke Vladivostok. Dalam hal ini, kami menghitung kecepatan dan lokasi benda kira-kira selama periode waktu tertentu.

Keakuratan hingga satu meter tidak penting bagi kami saat menentukan lokasi kereta api pada rute beberapa ratus atau ribuan kilometer. Ada perkiraan untuk ini dalam fisika. Salah satu perkiraan tersebut adalah konsep “titik material”.

Poin material dalam fisika

Dalam fisika, titik material menunjukkan suatu benda jika ukuran dan bentuknya dapat diabaikan. Dalam hal ini, diasumsikan bahwa titik material memiliki massa benda aslinya.

Misalnya, saat menghitung waktu yang dibutuhkan sebuah pesawat untuk terbang dari Novosibirsk ke Novopolotsk, ukuran dan bentuk pesawat tidak penting bagi kami. Cukup mengetahui kecepatan perkembangannya dan jarak antar kota. Dalam hal kita perlu menghitung hambatan angin pada ketinggian dan kecepatan tertentu, maka kita tentunya tidak dapat melakukannya tanpa pengetahuan akurat tentang bentuk dan dimensi pesawat yang sama.

Hampir semua benda dapat dianggap sebagai titik material baik jika jarak yang ditempuh benda tersebut jauh dibandingkan dengan ukurannya, atau ketika semua titik pada benda tersebut bergerak secara merata. Misalnya, sebuah mobil yang menempuh jarak beberapa meter dari toko ke persimpangan sebanding dengan jarak ini. Tetapi bahkan dalam situasi seperti itu, ini dapat dianggap sebagai poin material, karena semua bagian mobil bergerak secara merata dan pada jarak yang sama.

Namun jika kita perlu menempatkan mobil yang sama di garasi, hal itu tidak lagi dapat dianggap sebagai masalah materi. Anda harus memperhitungkan ukuran dan bentuknya. Ini juga merupakan contoh ketika kita perlu memperhitungkan relativitas, yaitu dalam kaitannya dengan apa yang kita buat perhitungan spesifik.

Kerangka acuan- ini adalah sekumpulan benda yang tidak bergerak relatif satu sama lain (benda acuan), dalam kaitannya dengan gerakan yang dipertimbangkan (dalam sistem koordinat yang terkait dengannya) dan jam yang menghitung waktu (sistem referensi waktu), dalam kaitannya dengan yang memperhitungkan pergerakan benda apa pun.

Secara matematis, gerak suatu benda (atau titik material) dalam kaitannya dengan kerangka acuan yang dipilih dijelaskan oleh persamaan yang menentukan bagaimana benda itu berubah seiring waktu. T koordinat yang menentukan posisi benda (titik) dalam kerangka acuan tertentu. Persamaan ini disebut persamaan gerak. Misalnya, di Koordinat Kartesius x, y, z gerak suatu titik ditentukan oleh persamaan x = f 1 (t) (\displaystyle x=f_(1)(t)), y = f 2 (t) (\displaystyle y=f_(2)(t)), z = f 3 (t) (\displaystyle z=f_(3)(t)).

Dalam fisika modern, setiap gerak dianggap relatif, dan gerak suatu benda harus dianggap hanya dalam kaitannya dengan benda lain (benda acuan) atau sistem benda. Tidak mungkin untuk menunjukkan, misalnya, bagaimana Bulan bergerak secara umum, Anda hanya dapat menentukan pergerakannya, misalnya dalam kaitannya dengan Bumi, Matahari, bintang, dll.

Definisi lainnya

Di sisi lain, sebelumnya diyakini bahwa terdapat sistem referensi “fundamental” tertentu, kesederhanaan pencatatan hukum alam yang membedakannya dari semua sistem lainnya. Dengan demikian, Newton menganggap ruang absolut sebagai sistem referensi yang istimewa, dan fisikawan abad ke-19 percaya bahwa sistem yang menjadi tempat bertumpunya eter elektrodinamika Maxwell adalah sistem yang istimewa, dan oleh karena itu disebut kerangka acuan absolut (AFR). Akhirnya, asumsi tentang keberadaan kerangka acuan yang diistimewakan ditolak oleh teori relativitas. Dalam konsep modern, tidak ada kerangka acuan mutlak

Gerakan mekanis adalah perubahan posisi suatu benda dalam ruang relatif terhadap benda lain.

Misalnya, sebuah mobil sedang bergerak di sepanjang jalan. Ada orang di dalam mobil. Orang-orang bergerak bersama mobil di sepanjang jalan. Artinya, orang bergerak di ruang angkasa dibandingkan dengan jalan raya. Namun dibandingkan dengan mobil itu sendiri, orang tidak bergerak. Ini muncul.

Jenis utama gerakan mekanis:

Gerakan ke depan- ini adalah gerak suatu benda yang semua titiknya bergerak sama rata.

Misalnya, mobil yang sama bergerak maju di sepanjang jalan. Lebih tepatnya, hanya bodi mobil yang melakukan gerak translasi, sedangkan rodanya melakukan gerak rotasi.

Gerakan rotasi adalah pergerakan suatu benda pada sumbu tertentu. Dengan gerakan seperti itu, semua titik tubuh bergerak melingkar, yang pusatnya adalah sumbu ini.

Roda yang kami sebutkan melakukan gerak rotasi pada sumbunya, dan pada saat yang sama, roda melakukan gerak translasi bersama dengan bodi mobil. Artinya, roda melakukan gerak rotasi terhadap sumbunya, dan gerak translasi terhadap jalan.

Gerakan osilasi Merupakan gerak periodik yang terjadi bergantian dalam dua arah yang berlawanan.

Misalnya, pendulum pada jam melakukan gerak osilasi.

Gerak translasi dan rotasi merupakan jenis gerak mekanis yang paling sederhana.

Semua benda di alam semesta bergerak, sehingga tidak ada benda yang diam mutlak. Untuk alasan yang sama, adalah mungkin untuk menentukan apakah suatu benda bergerak atau tidak hanya relatif terhadap benda lain.

Misalnya, sebuah mobil sedang bergerak di sepanjang jalan. Jalan tersebut terletak di planet Bumi. Jalannya masih. Oleh karena itu, dimungkinkan untuk mengukur kecepatan mobil relatif terhadap jalan yang diam. Namun jalannya tidak bergerak dibandingkan dengan Bumi. Namun, Bumi sendiri berputar mengelilingi Matahari. Akibatnya, jalan bersama mobil juga berputar mengelilingi Matahari. Akibatnya, mobil tidak hanya melakukan gerak translasi, tetapi juga gerak rotasi (relatif terhadap Matahari). Namun relatif terhadap Bumi, mobil hanya melakukan gerak translasi. Pertunjukan ini relativitas gerak mekanis.

Relativitas gerak mekanis– ini adalah ketergantungan lintasan benda, jarak yang ditempuh, pergerakan dan kecepatan pada pilihan sistem referensi.

Poin materi

Dalam banyak kasus, ukuran suatu benda dapat diabaikan, karena dimensi benda tersebut kecil dibandingkan dengan jarak gerak benda tersebut, atau dibandingkan dengan jarak antara benda tersebut dengan benda lain. Untuk menyederhanakan perhitungan, benda seperti itu secara konvensional dapat dianggap sebagai titik material yang memiliki massa benda tersebut.

Poin materi adalah benda yang dimensinya dapat diabaikan pada kondisi tertentu.

Mobil yang telah kami sebutkan berkali-kali dapat dianggap sebagai titik material yang berhubungan dengan Bumi. Namun jika seseorang masuk ke dalam mobil ini, maka ukuran mobil tersebut tidak bisa lagi diabaikan.

Sebagai aturan, ketika memecahkan masalah dalam fisika, kita menganggap pergerakan suatu benda sebagai gerak suatu titik material, dan beroperasi dengan konsep-konsep seperti kecepatan suatu titik material, percepatan suatu titik material, momentum suatu titik material, inersia suatu titik material, dll.

Kerangka acuan

Suatu titik material bergerak relatif terhadap benda lain. Benda yang berkaitan dengan gerak mekanis ini disebut benda acuan. Badan referensi dipilih secara sewenang-wenang tergantung pada tugas yang harus diselesaikan.

Terkait dengan badan referensi sistem koordinasi, yang merupakan titik acuan (asal). Sistem koordinat memiliki 1, 2 atau 3 sumbu tergantung kondisi berkendara. Kedudukan suatu titik pada suatu garis (1 sumbu), bidang (2 sumbu) atau dalam ruang (3 sumbu) masing-masing ditentukan oleh satu, dua atau tiga koordinat. Untuk menentukan posisi suatu benda dalam ruang pada suatu waktu, perlu juga ditetapkan permulaan penghitungan waktu.

Kerangka acuan adalah sistem koordinat, badan acuan yang dikaitkan dengan sistem koordinat, dan alat untuk mengukur waktu. Pergerakan suatu benda dianggap relatif terhadap kerangka acuan. Benda yang sama relatif terhadap benda acuan yang berbeda dalam sistem koordinat yang berbeda dapat memiliki koordinat yang sangat berbeda.

Lintasan pergerakan juga tergantung pada pilihan sistem referensi.

Jenis sistem referensi bisa berbeda-beda, misalnya sistem acuan tetap, sistem acuan bergerak, sistem inersia referensi, sistem referensi non-inersia.