Спиральный пар. Ролико винтовые пары (передачи)

Шариково-винтовая передача - разновидность линейного привода, трансформирующего вращательное движение в поступательное, которая обладает отличительной особенностью - крайне малым трением.

Вал (обычно стальной - из высокоуглеродистых видов стали) со специфической формы беговыми дорожками на поверхности выполняет роль высокоточного приводного винта, взаимодействующего с гайкой, но не напрямую, через трение скольжения, как в обычных передачах винт-гайка, а посредством шариков , через трение качения. Это обуславливает это высокие перегрузочные характеристики шарико-винтовой передачи и очень высокий КПД. Винт и гайка производятся в паре, подогнанными, с очень жесткими допусками, и могут быть использованы в оборудовании, где требуется очень высокая точность. Шариковая гайка обычно чуть более крупная, чем гайка скольжения - из-за расположенных в ней каналов рециркуляции шариков. Однако, это практически единственный момент, в котором ШВП уступает винтовым передачам трения скольжения.

Сфера применения шарико-винтовых пар

ШВП часто применяется в авиастроении и ракетостроении для перемещения рулевых поверхностей, а также в автомобилях, чтобы приводить в движение рулевую рейку от электромотора рулевого управления. Широчайший спектр приложений ШВП существует в прецизионном машиностроении, таком, как станки с ЧПУ, роботы, сборочные линии, установщики компонентов, а также - в механических прессах, термопластавтоматах и др.

История ШВП

Исторически, первый точный шариковый винт был произведен из достаточно малой точности обычного винта, на который была установлена конструкция из нескольких гаек, натянутых пружиной, а затем притерта по всей длине винта. Путем перераспределения гаек и смены направления натяга, погрешности шага винта и гайки могли быть усреднены. Затем, полученный шаг пары, определенный с высокой повторяемостью замерялся и фиксировался в качестве паспортного. Схожий процесс и в настоящее время периодически используется для производства .

Применение ШВП

Для того, чтобы шариковая пара отслужила весь свой расчетный срок с сохранением всех, в т.ч. точностных, параметров, необходимо уделить большое внимание чистоте и защите рабочего пространства, избегать попадания на пару пыли, стружки и прочих абразивных частиц. Обычно это решается путем установки гофрозащиты на пару, полимерной, резиновой или кожаной, что исключает попадание посторонних частиц в рабочую область. Другой метод состоит в использовании компрессора - подачи фильтрованного воздуха под давлением на винт, установленный открыто. Шарико-винтовые передачи благодаря использованию трения качения могут иметь определенный преднатяг, который убирает люфт передачи - определенный "зазор" между вращательным и поступательным движением, который имеет место при смене направления вращения. Устранить люфт особенно важно в системах с программным управлением, поэтому ШВП с преднатягом используются в станках с ЧПУ особенно часто.

Недостатки шарико-винтовых передач

В зависимости от угла подъема беговых дорожек, ШВП могут быть подвержены обратной передаче - малое трение приводит к тому, что гайка не блокируется, а передает линейное усилие в крутящий момент. ШВП обычно нежелательно использовать на ручных подачах. Высокая стоимость ШВП также фактор, который зачастую склоняет выбор машиностроителей в пользу более бюджетных передач.

Преимущества шарико-винтовых передач

Низкий коэффициент трения ШВП обуславливает низкую диссипацию и высокий КПД передачи - намного выше, чем у любых других аналогов. КПД самых распространенных шариковых пар может превышать 90% по сравнению с максимальными 50% для метрических и трапецеидальных ходовых винтов. Практические отсутствующее скольжение значительно увеличивает срок службы ШВП, что снижает простой оборудования при ремонте, замене и смазке частей. Все это в сочетании с некоторыми другими преимуществами, такими как более высокой достигаемой скоростью, сниженными требованиями к мощности электропривода винта, может быть существенным аргументом в пользу ШВП в противовес его высокой стоимости.

Производство винтов ШВП

Самые точные винты ШВП могут быть произведены только шлифовкой. Также винт можно получить накаткой - такой винт будет отличаться значительно меньшей стоимостью, но точность его будет ограничена погрешностью порядка 50 микрон на 300 мм хода.

Точность ШВП

Высокоточные винты обычно дают погрешность порядка 1-3 микрон на 300 мм хода, и даже точнее. Заготовки под такие винты получают грубой механоообработкой, затем заготовки закаливаются и шлифуются до кондиции. Три шага строго обязательны, т.к. температурная обработка сильно меняет поверхность ШВП.

Hard-whirling это сравнительно новая технология металлообработки, которая минимизирует нагрев заготовки в процессе, и может произвести точные винты из закаленной заготовки. Инструментальные винты ШВП обычно достигают точности 250 нм на сантиметр. Они изготавливаются фрезеровкой и шлифовкой на сверхточном оборудовании с контролем специализированным оборудованием субмикронной точности. Аналогичным оборудованием оснащены линии по производству линз и зеркал. Такие винты обычно изготавливаются из Инвара или других инварных сплавов, чтобы минимизировать погрешность, вносимую тепловым расширением винта.

Системы рециркуляции шариков

Подшипниковые шарики циркулируют в каналах резьбы гайки и беговых дорожек винта. Если не направлять шарик после окончания его путешествия, шарики просто вываливались бы из гайки наружу после достижения конца дорожки, поэтому в ШВП применяются несколько систем возврата шариков к началу дороже - систем рециркуляции.

Внешняя система используется металлическую трубку, которая соединяет вход и выход из канала гайки. Выходящие шарики попадают в трубку, и проталкиваемые последующими, следуют ко входу. Внутренняя система подразумевает нарезку аналогичного канала внутри гайки, шарики, выходящие из гайки, направляются специальной накладкой в просверленный канал, на выходе из канала аналогичная накладка переправляет шарики на вход беговой дорожки. Очень также распространен вариант, когда шарики циркулируют по нескольким закольцованным каналам, где возврат обеспечивается специальной заглушкой.

Введение: не пользуйтесь этим руководством

Находить капсулы просто и интересно. Не пользуйтесь этим руководством в интересах как можно быстрее добыть необходимые чертежи. Так вы рискуете быстро потерять интерес к исследовательской части игры и лишите себя львиной доли удовольствия от достижений, которые могли получить самостоятельно, но оказались слишком слабы и теперь проводите дни в ожидании новых обновлений и латентной ненависти к себе.

Это руководство создано для тех, кто потратил годы своей жизни на безрезультатные поиски и уже почти сошёл с ума, как вдруг, обнаружил здесь, в этом руководстве, крохотную надежду на обретение покоя.

Многим возможно требуется небольшая подсказка вместо развёрнутого гайда, и я готов её дать. В таблице ниже представлено количество капсул на каждой из локаций. Под спойлерами, вы вольны увидеть только те ответы, которые вам интересны, без необходимости смотреть готовые решения:

Зелёные капсулы

Синие капсулы

Фиолетовые капсулы

Сухой Риф

Мшистый Покров

Карьер Индиго

Древние Руины

Море Слизи

Стеклянная Пустыня

Убежище Ogden

Шустрая Долина

О капсулах и взломщиках

Капсула с Сокровищами (Treasure Pod) - разбросанные по всему Далеко-Далёко небольшие шаровидные хранилища, содержащие чертежи для Фабрикатора. Многие чертежи из капсул так или иначе связаны с той зоной, в которых они были найдены.

На данный момент существует всего 3 разновидности капсул легко различимых по цвету корпуса:

Зелёные капсулы.

Как правило, находятся на самых видных местах.
Вскрываются с помощью: Взломщика сокровищниц, который становится доступен спустя какое-то время после приобретения Лаборатории.

Синие капсулы.

Требуют небольших усилий для своего нахождения.
Вскрываются с помощью: Взломщика сокровищниц MkII, который становится доступен после постройки определённого количества устройств (не менее 35 штук).

Фиолетовые капсулы.

Зачастую находятся в самых труднодоступных и, возможно, опасных местах.
Вскрываются с помощью: Взломщика сокровищниц MkIII, который становится доступен после постройки определённого количества устройств (не менее 100 штук).

Внимание: вам 100% покажется, что вы уже построили все возможные устройства и выждали достаточно, а новый взломщик всё никак не будет появляться. Играйте не ради капсул, добывайте больше ресурсов с помощью экстракторов (считаются как устройства) и ожидание пройдёт незаметно.

Зелёные капсулы на Ранчо

За Лабораторией

Локация: Ранчо
Описание: находится прямо за зданием Лаборатории.
Содержит: гексасота x3, глубинный соляной раствор x5 и странный бриллиант

Зелёные капсулы в Сухом Рифе

Ближайший к ранчо

Локация: Сухой Риф
Описание: находится в ближайшей к Ранчо зоне Сухого Рифа. Слева за скалой будет находиться небольшая зона со Свёклобиением. Капсула будет лежать там среди грибов.
Содержит: Губковый кустарник

Зона Полосатой Слизи

Локация: Сухой Риф
Описание: находится в зоне, где появляется большое количество Полосатой и Розовой слизи. Эту зону также легко найти ориентируясь по Полосатому Гордо сидящему на телепорте, она находится прямо за его спиной. Сама капсула находится за деревом, находящимся на возвышенности, к которой ведёт лесенка из камней перед самым обрывом.
Содержит: Губковое дерево

Слева от Полосатого Гордо

Локация: Сухой Риф
Описание: капсула расположена в розовой траве за углом от Полосатого Гордо сидящего на телепорте прямо перед деревянным мостом ведущим к Мшистому Покрову.
Содержит: Лужайка коралловой травы

Пещера Фосфорного Гордо

Локация: Сухой Риф
Описание: пещера с Фосфорным Гордо находится недалеко от зоны с Одичавшими Розовыми Каменными Ларго. Необходимо пройти по небольшой тропе между скалами и морем и войти внутрь. Капсула находится в глубине пещеры под корнями.
Содержит: Фиолетовая слаймовая лампа

На вершине горы острова с кольцами

Локация: Сухой Риф
Описание: На острове с кольцами, на который хозяин ранчо попадает с помощью телепорта под Полосатым Гордо в пляжной зоне Сухого Рифа, есть высокая гора. Чтобы забраться на самый её верх придётся задействовать джетпак.
Содержит: Фиолетовый телепорт-склад

У врат слизи, ведущих на пляж

Локация: Сухой Риф
Описание:капсула находится прямо напротив врат слизи ведущих в зону пляжа на Сухом Рифе. Это место также известно скоплением Одичавших Розовых Каменных Ларго.
Содержит: Спиральный Пар x3

За логовом Каменных Полосатых Ларго

Локация: Сухой Риф
Описание: если идти из Грота, то в конце зоны с Логовом Каменных Полосатых Одичавших Ларго путь окончится выходом к воде, но вдоль стены будут небольшие площадки по которым можно легко пролететь до крытой площадки с капсулой.

Зелёные капсулы в Мшистом Покрове

В тупике среди цветов

Локация: Мшистый Покров
Описание: после небольшой зоны, в которую вы попадаете спрыгнув со стороны лестницы ведущей к Мшистому Покрову, будет следовать большая и открытая зона с деревьями. Двигаясь по ней только вперёд можно добраться до светящихся сиреневым цветом растений. Если свернуть от них вправо, и пройти вдоль стены, путь окончится тупиком заросшим цветами. Капсула находится прямо посередине цветника.
Содержит: Лужайка диких цветов

Под мшистым деревом

Локация: Мшистый Покров
Описание: после небольшой зоны, в которую вы попадаете спрыгнув со стороны лестницы ведущей к Мшистому Покрову, будет следовать большая и открытая зона с деревьями. Двигаясь вперёд, можно заметить возвышенность с деревом на которую легко можно забраться с помощью кустов и камней у её стены. Капсула находится в самой дальней точке, за источником воды и ещё одним деревом.
Содержит: Мшистое дерево

У цветочной поляны

Локация: Мшистый Покров
Описание: после прохода с Одичавшими Розовыми Бум-Ларго есть небольшая поляна, которую легко узнать по изобилию розовых цветов, Медовой Слизи и паре деревьев с Мятным Манго. Капсула находится у стены на возвышенности справа.
Содержит: Янтарная слаймовая лампа

У Одичавших Медовых Ларго-Охотников

Локация: Мшистый Покров
Описание: пройдя внутри кроны поваленного дерева в сторону телепорта на ранчо, можно свернуть налево, где находится обрушенный деревянный мост ведущей к большой зоне с Одичавшими Медовыми Ларго-Охотниками. Капсула находится в центре этой зоны, на самой высокой скалистой возвышенности под корнями высокого дерева.
Содержит: Мшистый пень

За камнем на островах Мшистого Покрова

Локация: Мшистый Покров
Описание:капсула находится на одном из островков в зоне находящейся после локации с Медовыми Одичавшими Ларго-Охотниками.
Содержит: Гексасота x3

Над проходом с Розовыми Бум-Ларго

Локация: Мшистый Покров
Описание:капсула находится на верхней части узкого прохода с Розовыми Бум-Ларго. Сюда можно легко добраться воспользовавшись лестницей в стиле "Donkey Kong" к которой ведёт путь из зоны с большим количеством грибов.

Зелёный капсулы в Карьере Индиго

В центре пещеры

Локация: Карьер Индиго
Описание: в центре пещеры, где находится Каменный Гордо сидящий на телепорте есть небольшая зона с травой освещённая ярким светом. Капсула находится в центре этой зоны.
Содержит: Лужайка мятной травы

Коралловые скалы

Локация: Карьер Индиго
Описание: в зоне, которая ведёт обрушившимся мостом к Каменному Гордо с одной стороны и пещерой к другому Каменному Гордо с другой стороны (в этой зоне также есть проход к вулканической пещере, где обитает Кристальная Слизь), есть скала с большим количеством коралловых колонн. Капсула лежит слева от них.
Содержит: Голубые коралловые колонны

Перед Каменным Гордо за мостом

Локация: Карьер Индиго
Описание: капсула находится прямо перед каменным гордо, что находится в Карьере Индиго на острове за разрушенным мостом. Это место также известно благодаря телепорту на вулканический остров.

В нижней части зоны за вратами в Карьер

Локация: Карьер Индиго
Описание: пройдя врата слизи в Карьер Индиго и спустившись вниз, капсулу легко будет обнаружить на земле в левой части локации.

Зелёные капсулы в Древних Руинах

Под жёлтым деревом в просторном зале

Описание: если войдя во врата, ведущие в Древние Руины, двигаться только вперёд и спускаться вниз, можно попасть в просторный подземный зал с обрушившимся потолком и переключателем в центре. В конце этого зала, с правой стороны растёт единственное жёлтое дерево, под ним и будет располагаться капсула.
Содержит: Лучистое дерево

Перед колоннадой ставшей мостом (снизу)

Описание: прямо перед разрушенным длинным переходом, проходящим над водой, снизу, среди жёлтых цветов и травы расположилась очередная капсула.
Содержит: Лужайка зеленеющей травы

Зелёные капсулы в Дебрях

На скале между зонами

Локация: Дебри
Описание: между зоной с голой землёй и зоной, где проходит цепочка деревянных лестниц, находится разделяющая их скала. На вершине этой скалы спрятана капсула.
Содержит: дикий мёд x2 и королевское желе

Возле цепочки небольших островов

Локация: Дебри
Описание: недалеко от цепочки небольших островов у подножия гор стоит щелкукакунчик. Справа от него с внешней стороны скалы спрятана капсула.
Содержит: сияющие скалы

За пальмами и кустами

Локация: Дебри
Описание: с противоположной стороны от водопада в центральной зоне Дебрей, на верхнем ярусе скалы, где особенно тесно к друг другу расположены кусты и пальмы, спрятана капсула.
Содержит: лужайка дикой травы

Справа от водопада в центральной зоне

Локация: Дебри
Описание: неподалёку от высокого пня в центральной зоне Дебрей находится водопад. Справа от него, где образуется тупик, спрятана капсула.
Содержит: лужайка хлопковых цветов

Зелёные Капсулы в Убежище Ogden

На ранчо Ogden

Локация: Убежище Ogden
Описание: на разблокируемой части ранчо Ogden, где территория граничит со Слаймовым морем, у ящиков можно найти капсулу.
Содержит: гексасота x3, королевское желе, странный бриллиант и лавовый пепел

Зелёные капсулы в Шустрой Долине

Трасса 1: над аркой

Локация: Шустрая Долина
Описание: в конце трассы, где путь снова ведёт к телепорту, есть каменная арка с жёлтой балкой под ней. На вершине этой арки можно найти зелёную капсулу.
Содержит: большой ядерно-магнитный массив

Трасса 2: под скалой

Локация: Шустрая Долина
Описание: за телепортом, ведущим в Поместье Mochi, есть каменная возвышенность, от которой к скалистому краю трассы ведёт жёлтая стальная балка. Если двигаться по ней и с помощью джетпака забраться на скалы, то, двигаясь влево, можно оказаться под одной из скал, где у небольшого сломанного ствола дерева будет располагаться зелёная капсула.
Содержит: лужайка шустрой травы

Синие капсулы в Сухом Рифе

Арка в море

Локация: Сухой Риф
Описание: П-образная скала торчащая из воды легко заметна с первых присоединённых к Ранчо зон. Капсула находится за её левой частью.
Содержит: Фиолетовый телепорт

Большое дерево фрунатов

Локация: Сухой Риф
Описание: в зоне, где находится пещера к Карьеру Индиго на возвышенности стоит дерево, которое обильно плодоносит фрунатами. Прямо за этим деревом в скале есть выступ на который можно забраться с помощью джетпака. Капсула находится на этом выступе среди розовой травы.
Содержит: Розовые коралловые колонны

Локация: Сухой Риф
Описание: из грота можно выйти к телепорту, ведущему в Карьер Индиго. Прямо за этим телепортом (за камнем) есть скалистая лесенка ведущая к островкам, которые в свою очередь, приведут к зоне с Одичавшими Каменными Полосатыми Ларго. Капсула легко заметна прямо при входе - она укрыта деревянным стенами.
Содержит: Пружинный амортизатор

Перелёт с острова Розовых Фосфорных Одичавших Ларго

Локация: Сухой Риф
Описание: с острова Розовых Фосфорных Одичавших Ларго необходимо сперва перелететь влево вдоль Мшистого Покрова на небольшой камень в Море Слизи, а с него совершить ещё один длинный перелёт к камням побольше. С обратной стороны будет находиться капсула.
Содержит: Красная слаймовая лампа

Спуск из Зарослей на пляж

Локация: Сухой Риф
Описание: капсулу можно обнаружить справа от лестницы ведущей из Зарослей в зону пляжа на Сухом Рифе.
Содержит: Спиральный Пар x3

У пещеры в горе на острове с кольцами

Локация: Сухой Риф
Описание: на острове с кольцами, что в Сухом Рифе, можно забраться на гору. Ближе к концу пути будет находиться сквозная пещера. Капсула находится слева от входа в эту пещеру, прямо за углом.
Содержит: Глубинный Соляной Раствор x2 и Лавовый Пепел

Синие капсулы в Мшистом Покрове

На дне у водорослей

Локация: Мшистый Покров
Описание: по дороге к телепорту, ведущему на ранчо, есть небольшой водоём. Капсула находится на его дне среди водорослей, ближе к концу пути.
Содержит: Янтарный телепорт-склад

Лестница Donkey Kong

Локация: Мшистый Покров
Описание: после зоны с грибами, где также находится высокое дерево, произрастающее из воды, идёт деревянный мост, он ведёт к небольшой зоне с гигантским пнём и деревянной лестницей, напоминающей платформы из старой игры "Donkey Kong". Капсула находится слева на земле прямо под лестницей.
Содержит: Сияющие вершины

Под лестницей из Мшистого Покрова

Локация: Мшистый Покров
Описание: прямо после спуска в Мшистый Покров будет зона из которой можно выбраться обратно только воспользовавшись лестницей справа сверху. Капсула находится прямо под этой лестницей.
Содержит: Дикий Мёд x2 и Королевское Желе

На острове с грибами

Локация: Мшистый Покров
Описание: капсулу можно обнаружить сразу после перелёта через сломанный мост.
Содержит: Гексасота x3

Синие капсулы в Карьере Индиго

Вулканическая пещера

Локация: Карьер Индиго
Описание: в зоне, где с одной стороны пещера ведёт к Каменному Гордо сидящему на телепорте, а с другой стороны обрушенным деревянным мостом ведёт к другому Каменному Гордо, ведущему на вулканический остров, существует вулканическая пещера. Это место также известно благодаря тому, что в ней можно отыскать Кристальную Слизь. В пещеру ведут два входа, и если войти в тот, что справа, капсулу легко можно будет обнаружить на ближайшей возвышенности среди кристаллов.
Содержит: Хрустальная гроздь

Лестница у пещеры Рад-Гордо

Локация: Карьер Индиго
Описание: недалеко от пещеры Рад Гордо стоит большая деревянная лестница. Капсула находится прямо под ней.
Содержит: Зелёная слаймовая лампа

Пещера Рад-Гордо

Локация: Карьер Индиго
Описание: капсула находится в пещере у Рад-Гордо за левым камнем.
Содержит: Зелёный телепорт

В жерле вулкана

Локация: Карьер Индиго
Описание: на острове в Карьере Индиго, куда ведёт телепорт одного из Каменных Гордо, вдоль берега возвышаются трубчатые "жерла". Если двигаться вправо от выхода телепорта, то можно придти к самому высокому (последнему). К его вершине будет вести спиральная каменная лестница. Капсула находится на самой высокой его точке среди рыжих цветов.
Содержит: Лужайка жар-цветов

В горячем источнике

Локация: Карьер Индиго
Описание: капсулу можно найти в горячем источнике Карьера Индиго, прямо перед разрушенным мостом, под одним из проходов в вулканическую пещеру.
Содержит: Индигониум x2 и Странный Бриллиант

У телепорта за зоной с тремя кольцами

Локация: Карьер Индиго
Описание: пройдя через проход в виде трубы, разрушенной на три равные части напоминающие кольца, можно выйти к телепорту на ранчо. Капсула находится чуть дальше и выше от этого телепорта.
Содержит: Слаймовое Ископаемое x3

Синие капсулы в Древних Руинах

Перед колоннадой ставшей мостом (сверху)

Описание: прямо перед разрушенным длинным переходом, проходящим над водой, сверху, среди камней и дерева погофрукта расположилась очередная капсула. С этой позиции легко можно разглядеть Бум-Гордо.
Содержит: Гексасота x3

За стеной у правого основания колоннады

Описание: с правой стороны колоннады, что стала своеобразным мостом, внизу, есть полуразрушенная стена за которой спрятана капсула.
Содержит: Разрушенные колонны

Перед Бум-Гордо

Описание: справа от спины Бум-Гордо есть дверь (необходимо использовать переключатель, если заперто), пройдя и перелетев небольшую пропасть можно попасть в небольшое помещение, где Гордо будет уже обращён к хозяину ранчо лицом, а прямо перед ним будет расположена капсула.
Содержит: Слаймовое Ископаемое x3

Под разрушенными плитами

Описание: после поделённой на четыре секции зоны с грибами, существует проход, в котором есть легко заметное отверстие в плитах пола. Оно ведёт в небольшую комнату, которая может быть заперта (необходимо использовать переключатель). В образовавшемся небольшом помещении нет ничего кроме капсулы.
Содержит: Спиральный Пар x3

Под центральным каменным кольцом

Описание: в самом конце зоны Древних Руин, в том месте, где небольшой мост ведёт к телепорту в Стеклянную Пустыню, есть проход на внешнюю (верхнюю) часть руин. Прямо за воротами, в уголке под огромным каменным кольцом будет расположена очередная капсула.
Содержит: лужайка звёздных цветов

Перед телепортом в Стеклянную Пустыню

Описание: в каменном сооружении, к которому ведёт мост в конце Древних Руин, существует небольшая комната перед слаймовыми вратами. Там, в углу среди травы находится капсула.
Содержит: ловушка гордо для продвинутых

Синие капсулы в Стеклянной Пустыне

У телепорта в Древние Руины

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: возле одной из статуй квантового слайма, что активирует телепорт из Стеклянной Пустыни в Древние Руины, среди земли и каменных блоков лежит капсула.
Содержит: ирисочная слаймовая лампа

За стеной возле оазиса

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: один из самых ближайших к телепорту в Древние Руины оазисов окружён каменными руинами, за которыми можно обнаружить очередную капсулу.
Содержит: разрушенные глыбы пустыни

На глыбе за дервиш-гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: между местом, где находится дервиш-гордо (за его спиной), и одним из оазисов расположена каменная глыба, на вершите которой находится капсула.
Содержит: тактус в горшочке

Среди руин в неприметном оазисе

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: эта зона находится на юго-западе пустыни и соединяет крупную зону руин в конце локации с ущельем, заполненным розовыми одичавшими каменными ларго. Капсула хранится на самой верхней площадке руин.
Содержит: скрученная трава

На 2 ярусе пещеры перед вьюнком-гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: прямо перед местом, где находится вьюнок-гордо, расположена пещера со статуями каменных слаймов. На втором ярусе этой пещеры спрятана очередная капсула.
Содержит: разрушенная колонна пустыни

За стенами крупной зоны с руинами

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: в самой отдалённой части Стеклянной Пустыни, там, где располагается крупная зона руин, за одной из широких каменных стен, граничащих с песчаным морем, находится небольшая площадка с капсулой.
Содержит: ягодная слаймовая лампа

В тоннеле под крупной зоной руин

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: под зоной с самыми крупными руинами в Стеклянной Пустыне расположен длинный тоннель, в который можно легко попасть через самую южную часть локации. В середине этого тоннеля, в месте, где он поворачивает, спрятана капсула.
Содержит: слаймовая лампа цвета какао

Синие капсулы в Дебрях

В конце пути из деревянных лестниц

Локация: Дебри
Описание: в зоне с цепочкой деревянных лестниц есть место, где они начинают выстраиваться вверх. Проследовав до конца пути, следует заглянуть за растения и обнаружить там капсулу.
Содержит: дикие коралловые колонны

На высоко расположенном пне

Локация: Дебри
Описание: в центральной зоне справа от водопада стоит массивное дерево с розовыми листьями. Под этим деревом на скале стоит крупный пень. Чтобы найти на нём капсулу, потребуется умелое владение джетпаком.
Содержит: персиково-облачное дерево

Синие капсулы в Шустрой Долине

Трасса 2: на краю парящего острова

Локация: Шустрая Долина
Описание: если, попав на трассу через телепорт, двигаться вправо, откроется вид на Слаймовое море. С левой стороны этой пропасти высокая гора, на выделяющейся скале растёт дерево, а под ним синяя капсула.
Содержит: шустрое хвойное дерево

Трасса 2: над телепортом

Локация: Шустрая Долина
Описание: на выходе из телепорта, ведущего на территорию второй трассы, можно заметить несколько парящих островков, а также высокую каменную колонну, на вершине которой расположены крупные массивы камней. Под этими камнями находится синяя капсула.
Содержит: маленький ядерно-магнитный массив

Фиолетовые капсулы в Сухом Рифе

В пещере напротив П-образной морской арки

Локация: Сухой Риф
Описание: Описание: в центре Сухого Рифа можно обнаружить П-образную скалу торчащую из воды, а прямо перед ней, со стороны выхода с Ранчо, можно попасть в пещеру, что находится почти на уровне воды. В эту зону также легко можно попасть следуя по площадкам вдоль воды со стороны моста на остров Розового Гордо.
Содержит: Глубинный Соляной Раствор x2 и Лавовый Пепел

В пещере острова с кольцами

Локация: Сухой Риф
Описание: с обратной стороны острова с кольцами, что в Сухом Рифе, можно обнаружить пещеру прямо возле деревянного моста. Капсула находится прямо посреди пещеры.
Содержит: Очаровательная модная капсула

Фиолетовые капсулы в Мшистом Покрове

Под мостом у цветочной поляны

Локация: Мшистый Покров
Описание:если направляться в сторону зоны с телепортом из зоны с большой цветочной поляной, можно обнаружить проход внутри внутри поваленного дерева. Прямо под этим мостом небольшой островок с капсулой.
Содержит: Теневой Модный Отсек

На дне у корней

Локация: Мшистый Покров
Описание: в зоне с высокими грибами имеется небольшой водоём из которого растёт большое дерево. Капсула находится в левой части корней этого дерева.
Содержит: Джумбо-глюкогриб

Одинокое дерево

Локация: Мшистый Покров
Описание: в зоне с высокими деревьями, где обитает большое количество Одичавших Медовых Ларго-Охотников, есть одно дерево, которое держится в стороне от других. Оно не имеет верхней части, расположено в Море Слизи и при определённых ракурсах едва заметно из-за заслоняющих его деревьев и скал. Подлетев на джетпаке к ближайшим скалам или деревьем можно будет заметить, что у соседнего дерева имеются на стволе грибы, которые хорошо подойдут в качестве привала при перелёте. Капсула находится на вершине этого одинокого изломанного дерева.
Содержит: Янтарный телепорт

Локация: Мшистый Покров
Описание: после зоны с деревьями, следует зона с цепочкой небольших островов, двигаясь вперёд, почти до самого конца, можно придти к тупику (снизу к нему ведёт деревянный мост). В нём, среди травы, находится капсула.
Содержит: Красный телепорт-склад

Перелёт от Медового Гордо

Локация: Мшистый Покров
Описание: в Море Слизи за Медовым Гордо можно найти скалу. Облетев её слева на джетпаке можно обнаружить капсулу.
Содержит: Умный Модный Отсек

Под деревом после спуска

Локация: Мшистый Покров
Описание: спустившись в Мшистый Покров, справа, на возвышенности, находится дерево. Капсула находится у его корней.
Содержит: Пижонская модная капсула

В корнях дерева возле спуска

Локация: Мшистый Покров
Описание: Спустившись в Мшистый Покров и пройдя первую зону, можно попасть на большую открытую территорию. В правой её части находится одно из высоких деревьев и спуск к его корням. Капсула расположена именно в этом месте.
Содержит: Дикий Мёд x2 и Королевское Желе

Фиолетовые капсулы в Карьере Индиго

Вход в Карьер Индиго

Локация: Карьер Индиго
Описание: попав в Карьер Индиго через пещеру из Сухого Рифа, можно пойти налево в сторону Моря Слизи и заметить, что справа вдоль стены имеется выступ на который возможно перелететь с помощью джетпака. Капсула находится там среди кристаллов.
Содержит: Гексоформация

Выход из пещеры Рад-Гордо

Локация: Карьер Индиго
Описание: из пещеры Рад-Гордо ведёт два тоннеля, один ведёт обратно к деревянной лестнице, а второй (с факелом) выходит к морю. Выйдя к морю, можно заметить, что стена слева достаточно низкая, но чтобы на неё забраться силы вакпака не достаточно. Если нет желания показывать акробатические приёмы с использованием сталагмита, до этого места можно добраться и способом проще: возле зоны с Каменным Гордо сидящем на телепорте к вулканическому острову, есть зона с Одичавшими Рад-Бум-Ларго. Поднявшись к ним на самую верхнюю площадку, к которой ведёт деревянный мост (там можно обнаружить грядки с Ока-Ока), можно легко разглядеть и перелететь к намеченной цели. Капсула лежит среди камней.
Содержит: Зелёный телепорт-склад

Факел вулканического острова

Локация: Карьер Индиго
Описание: если подняться на скалы вулканического острова, то можно попасть в зону, где по кругу растут рыжие цветы. Пройдя дальше, можно обнаружить подъём ещё выше, а справа от него выступ в скале, от которого тянется пара сломанных лестниц к площадке с факелом. Там, среди травы находится капсула.
Содержит: Красный телепорт

У возвышенностей Радиоактивных Одичавших Ларго

Локация: Карьер Индиго
Описание: в месте, где обитают Радиоактивных Одичавших Ларго, со стороны Моря Слизи, существует проход вдоль скалы ведущий к капсуле.
Содержит: Серьёзный Модный Отсек

В центральной пещере с Каменным Гордо

Локация: Карьер Индиго
Описание: в пещере с Каменным Гордо, так же известной благодаря наличию телепорта на ранчо, капсула будет спрятана за сталагмитами.
Содержит: Королевская модная капсула

Между проходами в Вулканическую пещеру

Локация: Карьер Индиго
Описание: в Карьере Индиго имеется два прохода в Вулканическую пещеру, на площадке, между этими проходами, можно найти капсулу.
Содержит: Индигониум x2 и Странный Бриллиант

Фиолетовые капсулы в Море Слизи

Описание: в дальней части Древних Руин, куда ведёт над водой переправа из колоннады, возвышается сооружение, увенчанное полупрозрачным кристаллом. На примыкающей к нему крыше можно найти капсулу.

На вершине спиральной лестницы

Описание: если сразу после ворот в Древние Руины выйти на внешнюю (верхнюю) сторону локации, а потом двигаться до её границы вправо, можно придти к переправе из колоннады. Начало этой переправы граничит с высокой стеной, на которую можно в несколько приёмов забраться с помощью вакпака (используя соседние кусты, колонны и пр.). Прямо за этой стеной окажется разрушенная винтовая лестница, на вершине которой припасена капсула.
Содержит: Сияющие жезлы

За стеной у водоёма на поверхности

Описание: на внешней (верхней) стороне Древних Руин, в самом центре локации, в левой её части, можно обнаружить небольшой водоём с сияющими жезлами. Недалеко от него, прямо перед пропастью, можно перелететь через стену, чтобы обнаружить капсулу.
Содержит: Глубинный Соляной Раствор x2 и Лавовый ПепелСодержит: ягодный телепортЛокация: Стеклянная Пустыня
Описание: двигаясь к центральной зоне пустыни (месту обитания вьюнка-гордо), возле моста над песчаным морем, можно добраться до высокой скалы с очередной капсулой.
Содержит: пасека для профессионалов

На скале возле вьюнка-гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: справа от вьюнка-гордо, на высокой скале, куда обрушилась каменная опора, можно найти очередную капсулу.
Содержит: ягодное варп-хранилище

На башне вьюнка-гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: прямо на башне, в которой обитает вьюнок-гордо, можно обнаружить капсулу.
Содержит: башнеобразная стеклянная скульптура

Под мозаичным гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: между центральной и самой отдалённой зоной Стеклянной Пустыни есть ход, который преграждает мозаичный гордо. Спиной он стоит к переходу, прямо под которым расположена капсула.
Содержит: насос для профессионала

На скалах у мозаичного гордо

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: слева от мозаичного гордо есть множество скал, на которые можно забраться, пролетев через глубокую яму. Там среди площадок из скал можно обнаружить хорошо припрятанную капсулу.
Содержит: супергидротурель

В ущелье деревьев груши-колючки

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на северо-востоке пустыни есть небольшая зона, где растут кактусы и груши-колючки. Капсула в этой зоне затаилась между морем и крупной каменной глыбой в конце ущелья.
Содержит: золотой плорт x3

Перелетая из ущелья груши-колючки

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на северо-востоке пустыни есть небольшая зона, где растут кактусы и груши-колючки. Чтобы попасть на площадку с капсулой, необходимо пролететь над песчаным морем слева вдоль прибрежных скал.
Содержит: огненная стеклянная скульптура

Под руинами мозаичных слаймов

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на востоке пустыни, там, куда ведут слаймовые врата за башней вьюнка-гордо, расположены руины со статуями мозаичных слаймов. Прямо под этой площадкой находится ещё одна – с фонтаном, статуей и капсулой.
Содержит: пальмовый побег

У моря за ущельем одичавших ларго

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на востоке пустыни, там, куда ведут слаймовые врата за башней вьюнка-гордо, расположены руины со статуями мозаичных слаймов. Там же находится ущелье с одичавшими розово-каменными ларго. Со стороны моря между этими зонами затаилась на маленькой площадке капсула.
Содержит: варп-хранилище цвета какао

Через пальму под руины

Локация: Стеклянная Пустыня
Описание: на западе, куда ведут слаймовые врата из пещеры напротив вьюнка-гордо, расположены руины, соединяющие две зоны мостами. Прямо под этими руинами находится площадка с капсулой. Чтобы до неё добраться, необходимо воспользоваться пальмовым деревом со стороны песчаного моря.
Содержит: бур для профессионаловСодержит: резные скалы

Трасса 1: над разделяющейся трассой

Локация: Шустрая Долина
Описание: в месте, где трасса предоставляет первую развилку, высоко парят два крупных острова. Чтобы забраться на них, необходимо ловко использовать джетпак и скалы по периметру. Фиолетовая капсула находится на одном из этих парящих островов.
Содержит: украшенный ядерно-магнитный массив

Трасса 2: за парящим островом

Локация: Шустрая Долина
Описание: в том месте, где трасса проходит по крупному парящему острову и совершаются прыжки над пропастью, можно залететь на край трассы и обнаружить за камнями фиолетовую капсулу.
Содержит: крепкий ядерно-магнитный массив

Винтовая пара представляет собой две детали (винт и гайку), соединенные по винтовой поверхности. Винтовую пару используют для преобразования вращательного движения в поступательное, или наоборот.

Винтовые пары бывают с треугольным, прямоугольным и круглым профилем винтовой поверхности.

В технике винтовую поверхность часто называют резьбой. Резьбы с треугольным профилем подразделяют на метрические, дюймовые, трапецеидальные и упорные.

Основные геометрические параметры метрической резьбы по ГОСТ 9150–81 (рис. 5.3):

Н – высота исходного профиля (равносторонний треугольник);

d , d 2 , d 1 – диаметры наружный, средний и внутренний;

Рис. 5.5. Винтовые пары с прямоугольной и треугольной резьбой:

в – винт, г – гайка, Р и d 2 – шаг и средний диаметр резьбы

шаг Р – расстояние между ближайшими сходственными точками контура по линии, параллельной оси резьбы;

угол профиля  = 60;

угол подъема винтовой линии резьбы  (рис. 5.4).

П

Рис. 5.6. Винтовая пара:

v t и v a – окружная и осе­ваяскорости гайки;d г – наружный диаметр гайки;– угол подъема винтовой линии

или

Здесь t – период вращательного движения.

Период вращательного движения гайки

где  и n – угловая скорость и частота вращения гайки.

Скорость поступательного перемещения гайки

Трение в винтовой паре

Рассмотрим винтовую пару с прямоугольным профилем резьбы (рис. 5.7). Полагаем, что осевая нагрузка F а на винт сосредоточена на одном витке и что реакция гайки приложена по средней линии резьбы, т. е. по d 2 .

Рис. 5.7. К определению сил трения в винто­вой паре с прямоугольным профилем резьбы

Перемещение гайки по винту можно рассматривать как движение ползуна по наклонной плоскости с углом наклона  (рис. 5.8).

При равномерном движение ползуна справедливым является следующее уравнение равновесия:

где F t = М /r 2 – горизонтальная сила, действующая на ползун (гайку), М – крутящий момент пары сил, приложенных к гайке на расстоянии r 2 от оси винта в плоскости, пер­пендикулярной оси (в горизонтальной плоскости).

Из плана сил (рис. 5.9) видно, что движущая сила F t , необходимая для равномерного движения ползуна вверх по наклонной плоскости, связана с величиной осевой силы F а соотношением

F t = F а tg ( + ),

а крутящий момент М пары, приложенный к гайке, будет

М = F t r 2 = F а tg ( + ) r 2 .

Из закона Кулона–Амонтона следует

F т = f N = N tg .

Из плана сил определим силу трения, действующую в винтовой паре:

Разделив числитель и знаменатель этого выражения на cos  и учитывая, что f = tg , получим

В винтовой паре с треугольной резьбой нормальная сила N > F а (рис. 5.10), поэтому сила трения F т больше, чем в рассмотренной выше винтовой паре с прямоугольным профилем резьбы. Соответственно

Рис. 5.10 . Соотношения между нормаль­нойи осевой силами в винтовых парах с треугольным и прямоугольным профилями резьбы

угол трения  и коэффициент трения f у винтовой пары с треугольной резьбой будут больше, чем в винтовой паре с прямоугольным профилем резьбы.

В винтовой паре с треугольной резьбой коэффи­циент и угол трения будут

и
.

Полученные для винтовой пары с треугольным профилем резьбы коэффи­циент f  и угол  трения называются приведенными коэффи­циентом и углом трения.

1. Технические характеристики
Шариковые винты, например NBS, отличаются строгим контролем качества, осуществленным во время каждого производственного процесса.
Высокая производительность винтов позволяет снизить крутящий момент до 70 % по отношению к традиционным трапецеидальным винтам, как в применениях общего назначения (превращение вращательного движения в поступательное движение), так и в специальных применениях (превращение поступательного движения во вращательное движение).

1.1 Геометрия контакта
Готическая арка создает значительную прочность винту, одновременно обеспечивая точность и низкие значения крутящего момента.

2. Параметры выбора шариковых винтов (с циркуляцией шариков) NBS

Выбор шарикового винта (с циркуляцией шариков) обусловлен следующими параметрами:

-Класс точности

-Шаг резьбы

-Номинальный срок службы

-Способ крепления

-Критическая скорость вращения

-Жесткость

-Рабочая температура

-Смазка

2.1 Класс точности
В наличии имеются шариковые винты (с циркуляцией шариков) NBS со следующими классами точности:

СО. С1 . С2 . С3 . С5 . С7 . С10

Каждый класс точности обусловлен следующими параметрами:

Е. е. езоо. е2∏

Приведенный ниже график предоставляет описание их значений.

2.2 Преднатяг и осевой зазор
Преднатяг и осевой зазор шариковых винтов NBS указаны в приведенной ниже таблице.

В приведенных ниже таблицах перечисляются основные указания при выборе класса точности, преднатяга и осевого зазора шариковых винтов (с циркуляцией шариков) NBS.

2.3 Шаг резьбы
Выбор шага винта зависит от следующей формулы:

где:
Ph = шаг винта [мм]
Vmax = максимальная скорость перемещения системы [м/мин]
n mах = максимальный режим вращения винта [мин 1]

В том случае, если результатом уравнения не является целый результат, следует выбрать округленную в большую сторону величину, выбирая между имеющимися в наличии шагами.

Учитывая возможную переменность осевых нагрузок, вызванную, например, наличием сил инерции, следует рассчитать значение нагрузки обозначенное, как “средняя динамическая нагрузка Pm”, определяющая одинаковые коэффициенты переменных нагрузок.

2.4.1 Средняя динамическая нагрузка
Для расчета шарикового винта подверженного переменным условиям работы, используются средние значения Рm и n m:

Р m = средняя динамическая осевая нагрузка[N]
n m = средняя скорость [мин -1 ]

При условиях непрерывной нагрузки и переменной скорости можно достигнуть следующих значений:

При условиях переменной нагрузки и непрерывной скорости можно достигнуть следующих значений:

При условиях переменной нагрузки и переменной скорости можно достигнуть следующих значений:

Выбор винта в зависимости от воздействующих и (или) востребованных сил тяги обусловлен следующими величинами:

• Статическая нагрузочная способность Соа
• Динамическая нагрузочная способность Са

Значения Соа приведены в размерных таблицах.

2.5.1 Коэффициент статического запаса прочности a s Коэффициент статического запаса прочности a s (или фактор статического запаса прочности) определяется следующим уравнением:

2.5.2 Коэффициент твердости f H
Коэффициент твердости учитывает поверхностную твердость дорожек качения:

где:
твердость дорожек HsV10 = фактическая твердость дорожек качения, выраженная в единицах по Виккерсу с испытательной нагрузкой равной 98.07 N

700HV10 = твердость, равная 700 единицам по Виккерсу при испытательной нагрузке равной 98.07 (700HV10 ≈ 60 HRC)

2.5.3 Коэффициент точности f ac
Коэффициент точности учитывает допуски обработки винта, а значит и класс точности, соответствующий стандарту.
В таблице приведены некоторые примеры.

Необходимость в коэффициенте статического запаса прочности a s > 1 свызвана возможным наличием ударов и (или) вибраций, пусковых и остановочных моментов, случайных нагрузок, которые могут привести к неисправности системы.
В приведенной ниже таблице указаны значения коэффициента статического запаса прочности с учетом типа применения.

Значения С а приведены в размерных таблицах.

2.7 Номинальный ресурс L

Номинальный ресурс L (это теоретический пробег,выполненный, по крайней мере, 90% показательного количества одинаковых шариковых винтов (с циркуляцией шариков), подверженных одинаковым условиям нагрузкам, не проявляя признаков усталости материала) определяется следующими условиями:

• Гайка без преднатяга
• Гайка с преднатягом

2.7.1 Гайка без преднатяга
Для шариковых винтов (с циркуляцией шариков) с гайкой без преднатяга, расчет номинального ресурса, выраженный в числе оборотов, определяется следующей формулой:

где:


P m = средняя задействованная динамическая осевая нагрузка [N]

• Класс точности винта от 1 до 5
• Надежность до 90 %

где:
a 1 = коэффициент надежности

2.7.2 Коэффициент a 1
Коэффициент а 1 учитывает возможность непрогиба C%.

Следует заметить, что для С% = 90 a 1 = 1.00

2.7.3 Гайка с преднатягом
Действительность последующих формул обусловлена поддержанием постоянного преднатяга; в ином случае следует учитывать случай с гайкой без преднатяга.
Для шариковых винтов (с циркуляцией шариков) с гайкой с преднатягом, расчет номинального ресурса, выраженный в числе оборотов, определяется следующей формулой:

где:
L 10 = номинальный ресурс [обороты]
L 10 b - (С а /Pm 2) х 10 6

L 10a и L1 0b номинальные ресурсы для двух половинок гайки.

Данное уравнение действительно в следующих случаях:
• Твердость дорожек качения = 60HRC
• Класс точности винта от 1 до 5;
• Надежность до 90 %.

В том случае, если условия эксплуатации не соответствуют приведенным выше условиям, следует использовать следующую формулу:

где:
L 10 = номинальный ресурс [обороты]
L 10 a = (C a /P m1) 3 X 10 6
L 10 b - (С а /Pm 2) х 10 6

a 1 = коэффициент надежности;
f ho = коэффициент твердости (см. коэффициент статического запаса прочности a s)
f ac = коэффициент точности (см. коэффициент статического запаса прочности a s)

P m1 и P m2 - средние осевые динамические нагрузки для двух половинок гайки;

Р r = сила преднатяга [N]

2.7.4 Номинальный срок службы в часах Lh

Имея L 10 (номинальныйресурс, выраженный в числе оборотов) можно рассчитать номинальный ресурс в часах работы L h ;

где:
L m = продолжительность работы [часы]
n m = средняя скорость вращения [мин -1 ]

m i = скорость [МИН -1 ]
qi = процентное распределение [%]

2.7.5 Номинальный срок службы в км Lkm

Имея L 10 (номинальный ресурс, выраженный в числе оборотов) можно рассчитать номинальный ресурс пройденного расстояния в км L km .

где:
L km =номинальный ресурс [км]
P h = шаг винта [мм]

В нижеследующей таблице приведены указания типического рабочего ресурса шарикового винта для применений общего назначения.

2.8 Способ крепления
Как правило, существуют следующие типы крепления шарикового винта:

Применяемый способ крепления - это функция условий применения, обеспечивающая жесткость и требуемую точность.

2.9 Критическая скорость вращения

Максимальная скорость вращения шарикового винта не должна превышать 80% критической скорости.
Критическая скорость вращения представляет собой точку, в которой винт начинает вибрировать, вырабатывая резонансный эффект, вызванный совпадением частоты вибрации с естественной частотой винта.

Значение критической скорости зависит от внутреннего диаметра ходового винта, способа крепления краев и длины свободной величины прогиба.
Критическая скорость измеряется следующей формулой:

где:
n cr = критическая скорость [мин -1 ]
f kn = коэффициент способа крепления
d 2 = внутренний диаметр ходового винта [мм]
l n = длина свободной величины прогиба [мм]

В зависимости от типа крепления, поставляются значения f kn:

где:
do = номинальный диаметр [м м]
da = диаметр шариков [мм]
а = угол контакта (= 45)

Длина свободной величины прогиба l n определяется в зависимости от:

-Гайки без преднатяга

l n = расстояние между креплениями [мм] (в случае крепления “неразъемное - свободное", следует учитывать расстояние между свободным краем винта и гнездом)

-Гайка с преднатягома

l n = максимальное расстояние между половиной гайки и креплением [мм] (в случае крепления “неразъемное - свободное", следует учитывать максимальное расстояние между половиной гайки и свободным краем винта)

n mах = максимальная скорость вращения винта [обороты/мин]

Критическая нагрузка - это максимальная осевая нагрузка, которой может подвергаться винт, не нарушая стабильности системы; в том случае, если действующая на винт максимальная осевая нагрузка достигнет или превысит значение критической нагрузки, создается новая форма воздействия на винт, которое называется “пиковая нагрузка”, вызывающая дополнительный прогиб помимо простого сжатия.

Данное явление, связанное с эластичными свойствами компонента, становиться более чувствительным тогда, когда большая длина свободной величины прогиба винта будет иметь достойные внимание значения по отношению к ее разрезу. Значение критической нагрузки определяется следующей формулой:

где:
P cr = Критическая нагрузка [N]
f kp = коэффициент способа крепления
d 2 = внутренний диаметр ходового винта [мм] (см. критическую скорость)
l cr = длина свободной величины прогиба [мм]

В зависимости от типа крепления, поставляются значения fkp:

Для расчета критической нагрузки, значение la определяется максимальным расстоянием между половиной гайки и креплением.

Для большей безопасности, следует рассматривать максимально допустимую осевую нагрузку, как равную половине критической нагрузки:

P max = максимально допустимая осевая нагрузка [N]

2.11 Жесткость

Осевая жесткость системы перемещения оснащенной шариковым винтом определяется следующей формулой:

где:
К = осевая жесткость системы
Р = осевая нагрузка [N]
е = осевая деформация системы [µm]

Осевая жесткость системы К - это функция осевой жесткости отдельно взятых компонентов, которые ее составляют: ходовой винт, гайка, опоры, соединительные опорные элементы и гайка.

где:
K s = осевая жесткость ходового винта
K N = осевая жесткость гайки
К в = осевая жесткость опор
К н = осевая жесткость соединительный опорных элементов и гайки

2.11.1 Ks- Осевая жесткость ходового винта

Значение жесткости Ks - это функция системы крепления.

Способ крепления: Неразъемный - Неразъемный

где:
d 2 = внутренний диаметр (см. критическую скорость вращения)
l s = расстояние между средней осью двух креплений

Способ крепления: Неразъемный - Опорный

где:
d 2 = внутренний диаметр [мм] (см. критическую скорость)
l s = максимальное расстояние между средними осями крепления и гайкой [мм].

2.11.2 K N - Осевая жесткость гайки

Двойная гайка с преднатягом

где:
K = табличная жесткость
F pr = сила преднатяга [N]

Простая гайка без преднатяга

Значение K N определяется следующей формулой:

где:
P = осевая нагрузка [N]
C a = нагрузочная динамическая способность [N]

2.11.3 Кв - Осевая жесткость опор

Осевая жесткость опор винта обусловлена жесткостью подшипников.
В случае жестких радиальных шариковых подшипников с угловым контактом применяются следующие формулы:

где:
бв = осевая деформация подшипника
Q = нагрузка на каждый шарик [N]
β = угол контакта (45°)
d = диаметр шариков [мм]
N = число шариков

Жесткость соединительных опорных элементов и гаек является характеристикой станка, а значит, не зависит от системы винта, гайки, опор.

2.12 Рабочая температура

В случае крепления типа “неразъемный-неразъемный", следует учитывать возможное тепловое расширение, вызванное повышением температуры винта во время работы; такое расширение, если предусмотрено соответствующим образом, оказывает на систему действие дополнительной осевой нагрузки, которое может привести к неисправности работы системы. Для решения проблемы необходимо выполнить достаточный преднатяг винта.

где:
AL = изменения длины [мм] а = коэффициент теплового расширения
(11.7 х 10 -6 [°С -1 ])
L = длина винта [мм]
АТ = изменения температуры[°С]

2.13 Смазка

Для смазки шариковых винтов NBS нужно учитывать следующие указания.

2.13.1Смазывание жидким смазочным материалом

Следует предпочитать данный тип смазывания в случае эксплуатации на высоких скоростях вращений. Смазочные жидкие вещества, которые можно применить, наделены теми же характеристиками, как и вещества применяемые для смазки подшипников качения (от VG 68 до VG 460). Выбор вязкости - это функция рабочих характеристик и рабочей среды: температура, скорость вращения, действующие нагрузки; только для винтов с низким режимом вращения рекомендуется применять высокие классы вязкости (около VG 400).
В данном случае не нужно обращать особого внимания на техобслуживание за исключением постоянного обеспечения в системе смазочного масла (промежутки для осуществления повторной смазки являются более короткими, чем в установках, использующих консистентную смазку).
В любом случае следует соблюдать инструкции производителя жидкого масла.

2.13.2 Консистентная смазка

Смазывание консистентной смазкой предназначено для невысоких скоростей вращения.
При выборе консистентной смазки следует учитывать предписания, применяемые для смазывания подшипников качения; поэтому рекомендуется использование консистентной смазкой на основе литийного мыла, а не смазок с твердыми добавками (как, напр., MoS2 или графитные смазки), за исключением очень низких режимов вращения; однако рекомендуется придерживаться инструкций производителя консистентной смазки.

3. Момент и номинальная мощность

Для приблизительного расчета значений момента и мощности двигателя для преобразования вращательного движения в прямолинейное движение, нужно использовать данные формулы:

где:

Рmax = максимальная действующая нагрузка [Н]
Ph = шаг резьбы [мм]
ɳ v = механический кпд винта (ок. 0.9)
ɳ t = механический кпд трансмиссии двигателя - винта
(трансмиссия с зубчатыми колесами ɳ t = 0.95+0.98);
z = передаточное число двигатель - винт

В случае прямого соединения двигателя - винта, z=1 и ɳ 2 =1.

где:
Nm = номинальная мощность двигателя [кВт]
Mm = номинальный крутящий момент [Нм]
Пmах = максимальный режим вращения винта [мин]
z = передаточное число двигатель - винт(Птах X Z = П motor)

В случае преобразования прямолинейного движения во вращательное движение, имеется:

М r = момент нагрузки [Нм]
Р max = максимальная действующая нагрузка [Н]
P h = шаг резьбы [мм]
ɳ r = механический кпд (ок. 0.8

4. Примеры монтажа

6. Программа расчета NBS для шариковых винтов (с циркуляцией шариков)

В нашем интернет-магазине Вы можете приобрести самостоятельно

Или, обратившись к нашим специалистам по бесплатному номеру телефона 8 800 700 72 07

А также, отправив заявку на адрес электронной почты sale@сайт

Износостойкие винтовые (шнековые) пары героторных винтовых насосов.

Героторные или одновинтовые насосы являются насосами объемного действия, их принцип работы основан на перемещении продукта вращающимся ротором по внутренней спирали двухзаходного неподвижного статора. При этом не создается скачков давления, а структура перемещаемого продукта не подвергается механическому воздействию. Пенобетон не расслаивается. Винтовые насосы применяются во многих отраслях промышленности. Перекачивающим рабочим органом насоса является винтовая героторная или шнековая пара. Винтовая пара состоит из однозаходного ротора, вращающегося внутри неподвижного эластичного двухзаходного статора (обоймы). Геометрические параметры винтовой пары, такие как длина и диаметр ротора и статора, шаг винтовой поверхности, количество шагов, осевой эксцентриситет и т.п. определяют объем образующейся рабочей полости между ротором и статором и количество таких полостей. От конструктивных характеристик зависит способность винтовой пары развивать определенное давление продукта на выходе, перекачивать строго определенное количество продукта за один оборот винта (ротора) и прокачивать растворы с определенным размером твердой фракции (2-16мм). На входе винтовой пары создается разрежение, поэтому насосы являются самовсасывающими. Винтовые пары героторного насоса способны перекачивать различные абразивные растворы, густые и газосодержащие жидкости и являются изнашиваемой расходной частью насосного агрегата. При перекачке абразивных штукатурных и бетонных растворов рабочие поверхности ротора и статора подвергаются интенсивному абразивному износу, поэтому ротор изготавливается из износостойкого твердого сплава, а статор из износостойкого эластичного материала.

Область применения винтовых героторных насосов:

— Строительная отрасль : штукатурные, шпаклевочные, малярные агрегаты и станции, бетоно — растворонасосы, машины для торкретирования бетона и закачки цементных растворов в скважины под фундаменты зданий, агрегаты для устройства наливных полов и кровель

— Насосы для химических производств

— Мультифазные насосы для перекачки густой, загрязненной песком и загазированной нефти

— Насосы очистных сооружений, шламовые, ливневые для сточных вод, фекальные для откачки навоза в животноводстве, и т.д.

— Откачка шахтных вод при горнодобыче

— Пищевые насосы для перекачки паст, кремов, мясного фарша, патоки, пюре, кетчупов, шоколада, теста, парфюмерных кремов и т.д.

— Насосы для перекачки взрывчатых веществ, торфяной и угольной крошки, бумажной пульпы, извести, глины, битума

Измерительные насосы-дозаторы

Преимущества винтовых героторных насосов.

— Большая номенклатура применяемых винтовых пар определяет широкий диапазон винтовых насосов по применению, производительности и давлению нагнетания.

— Давление нагнетания насоса определяется только конструкцией винтовой пары и постоянно при любой скорости вращения ротора и производительности насоса.

— Производительность насоса меняется со скоростью вращения ротора.

— Подача продукта осуществляется равномерно без пульсаций давления.

— Высокий КПД насоса

— Эффективно перекачивают густые, вязкие, тягучие жидкости, суспензии и растворы с высоким содержанием (до 60%)газа и твердых или волокнистых составляющих.

За один оборот ротора перекачивается строго фиксированное (до граммов) количество жидкости.Функция точного дозирования объема или измерения

— Винтовые насосы являются самовсасывающими.

— Простота конструкции насоса – отсутствуют вращающиеся сальники.

— Бесшумная работа винтовой пары.

— Простота обслуживания – замена винтовой пары без разборки насоса.

Инженеры компании способны рассчитать, сконструировать и изготовить по заданию Заказчика винтовые пары с определенным набором технических характеристик или аналоги любой импортной винтовой пары. Мы производим износостойкие винты и обоймы D6-3, D8-1,5 и 2L74 для импортных штукатурных, шпаклевочных и торкрет агрегатов компаний Putzmeister, m-tec, Maltech, P.F.T., Putz knecht, Turbosol, Utiform, Borneman, Brinkman, Edilizia, Kaleta, MAI, Chemgrout, Foerdertechnik, Lutz, Filamos, Knoll, Power-spray, KTO, ATWG, Hi-Flex, Tumac , и т.д.

Компания производит под заказ винтовые пары СО-115, Д-4, Д-5, СО-87 с улучшенными техническими характеристиками для штукатурных МАШ-1-01, шпаклевочных СО-150Б и малярных агрегатов и т.д. производителей КСОМ и ОАО «МИСОМ ОП» и Орловского завода строительной техники. Нами модернизированы конструкции некоторых винтовых пар, что позволило повысить их стойкость, давление нагнетания и другие технические характеристики. Компания изготавливает винты (роторы) из износостойких сплавов с высоким содержанием твердых карбидов, поэтому они имеют рабочий ресурс в 3 раза и более винтов КСОМ , выточенных из стали 40Х.

Освоена технология производства равностенных (Even Wall) обойм статоров винтовых пар из износостойких полимеров. Производимые нами винтовые пары СО-115, Д-4, Д-5, СО-87 по ценам ниже, а по стойкости значительно превосходят аналоги КСОМ. Показатель цена/качество – вне конкуренции, цена ниже на 20-30%, стойкость выше в 3 раза. Купив и эксплуатируя нашу пару, Вы оцените ее неоспоримые преимущества и сэкономите значительные средства на винтовой паре и ее доставке.