Prístroje a zariadenia na bezpečnosť mostových žeriavov. Bezpečnostné zariadenia a senzory mostových žeriavov: čo a prečo? Prečo sú potrebné senzory a bezpečnostné zariadenia pre žeriavy?

Lístok - 1

Mostové žeriavy musia byť vybavené:

1. Obmedzovače pracovných pohybov pre automatické zastavenie:

A. Zdvíhací mechanizmus telesa uchopenia bremena (okrem kladkostrojov El vybavených medznou momentovou spojkou) v krajnej hornej a dolnej polohe. Obmedzovače spodnej polohy nadstavby na uchopenie bremena sa nesmú inštalovať, ak podľa prevádzkových podmienok žeriavu nie je potrebné spustiť bremeno pod úroveň uvedenú v pase.

B. Mechanizmus pohybu žeriavov a ich nákladných vozíkov, ak rýchlosť žeriavu (vozíka) pri priblížení do krajnej polohy môže presiahnuť 30 metrov za minútu. Pohybový mechanizmus portálových žeriavov a mostových žeriavov nakladačov musí byť vybavený obmedzovačmi bez ohľadu na rýchlosť pohybu.

B. Pohybové mechanizmy pre mostové, portálové, výložníkové žeriavy alebo ich nákladné vozíky pracujúce na tej istej žeriavovej dráhe. Koncové spínače namontované na žeriave sa musia zapnúť tak, aby bolo možné pohybovať mechanizmom v opačnom smere. Ďalší pohyb v rovnakom smere je povolený pre pojazdový mechanizmus mostový žeriav pri približovaní sa k miestu pristátia alebo slepej zastávke najnižšou rýchlosťou poskytovanou elektrickým pohonom. Obmedzovač mechanizmu na zdvíhanie bremena musí zabezpečiť, aby sa teleso na uchopenie bremena pri zdvíhaní bez bremena zastavilo a medzera medzi telesom na uchopenie bremena a zarážkou pri zdvíhadlách El bola najmenej 50 mm, pri ostatných žeriavoch najmenej 200 mm. Pri rýchlosti zdvíhania bremena nad 40 metrov za minútu musí byť žeriav vybavený spínacím obvodom, ktorý pracuje až po hlavný obmedzovač a prepína na zníženú rýchlosť zdvíhania. Pri drapákových žeriavoch so samostatným pohonom na zdvíhanie a zatváranie navijaka musí obmedzovač súčasne vypnúť 2 motory, keď drapák dosiahne najvyššiu polohu. Obmedzovače pohybu mechanizmov musia zabezpečiť vypnutie motorov a mechanizmov v najbližšej vzdialenosti od zastávky. U portálových žeriavov a mostových nakladačov aspoň plné brzdenie, u ostatných žeriavov aspoň polovica brzdnej dráhy. Pri inštalácii vzájomných obmedzovačov, pojazdu mechanizmov pojazdu žeriava pracujúcich na rovnakej žeriavovej dráhe, je možné zmenšiť uvedenú vzdialenosť na 500 mm. Brzdnú dráhu mechanizmu musí výrobca uviesť v pase žeriavu.



2. Mostové žeriavy musia byť vybavené obmedzovačmi zaťaženia (pre každý nákladný navijak), ak je podľa technológie výroby možné preťaženie, musia byť obmedzovačmi vybavené aj žeriavy s nosnosťou, ktorá sa mení po dĺžke mosta. Obmedzovač nosnosti mostových žeriavov nesmie umožňovať preťaženie o viac ako 25 %.

3. Mostové žeriavy s nosnosťou nad 10 ton a skupinami klasifikácie prevádzkových režimov minimálne A-6 podľa ISO4301/1 musia byť vybavené zapisovačmi ich prevádzkových parametrov.

4. Žeriavy, okrem tých, ktoré sú ovládané zo závesnej konzoly, musia byť vybavené zvukovým signalizačným zariadením, ktorého zvuk musí byť zreteľne počuteľný v priestore obsluhy žeriavu. Pri ovládaní žeriavu z viacerých stĺpikov musí byť signál zapnutý z ktoréhokoľvek z nich.

5. Portálové žeriavy a mostové nakladače musia byť konštruované na maximálnu možnú prenosovú silu, ktorá vzniká pri ich premiestňovaní, alebo vybavené automatickým obmedzovačom presunu.

6. Pre žeriavy s elektrickým pohonom, okrem žeriavov s elektrickým kladkostrojom s 2. záťažovou brzdou, musí byť zabezpečená ochrana proti pádu bremena alebo pretrhnutiu ktorejkoľvek z fáz napájajúcich elektrickú sieť.

7 Mostové žeriavy musia byť vybavené zariadením na automatické odľahčenie žeriavu pri vstupe do galérie. V prípade žeriavov prevádzkovaných v interiéri sa vozíky s napätím nie vyšším ako 42 voltov nesmú vypnúť. Pre mostové žeriavy, do ktorých je vstup zabezpečený cez galériu mosta, musí byť takáto blokáda vybavená dverami na vstup do galérie.

8. Vstupné dvere do riadiacej kabíny, pohybujúce sa spoločne so žeriavom zo strany pristávacej plochy, musia byť vybavené elektrickým zámkom, ktorý zamedzí pohyb žeriavu pri otvorené dvere. Ak má kabína predsieň, potom sú takýmto zámkom vybavené aj predsieňové dvere.

9. Pri magnetických žeriavoch musí byť obvod El riešený tak, aby pri odpojení napätia zo žeriavu kontaktmi prístrojov a zabezpečovacích zariadení nedošlo k odstráneniu napätia z magnetu El nákladu.

10. Portálové žeriavy s rozpätím 16 metrov, podvesné žeriavy musia byť vybavené zariadeniami (anemometer), ktoré automaticky zapnú zvukový signál pri dosiahnutí rýchlosti vetra uvedenej v pase pre pracovný stav žeriavu. Miesto inštalácie zariadenia by sa malo zvoliť v súlade s regulačnými dokumentmi.

11. Žeriavy pohybujúce sa po žeriavovej dráhe na otvorený vzduch e, musia byť vybavené zariadeniami proti krádeži. V súlade s regulačnými dokumentmi. Mostové žeriavy prevádzkované na voľnom priestranstve nesmú byť vybavené zariadením proti krádeži, ak je žeriav vystavený maximálnej povolenej rýchlosti vetra pre prevádzkový stav,

žeriav, množstvo šmyku brzdových mechanizmov pohybu nie je

menej ako 1,2, podľa regulačné dokumenty. Pri použití koľajnicových úchytov ako zariadenia proti krádeži musí ich konštrukcia umožňovať upevnenie žeriavu po celej dráhe jeho pohybu. Zariadenia proti krádeži s pohonom stroja musia byť vybavené zariadením na ich ručné vykonávanie.

12. Žeriavy pohybujúce sa po žeriavovej dráhe a ich vozíky na zmiernenie možného nárazu zo zarážky alebo proti sebe musia byť vybavené nárazníkovými zariadeniami.

13. Žeriavy iné ako elektrické kladkostroje a nákladné vozíky pohybujúce sa po žeriavovej dráhe musia byť vybavené nosnými dielmi pre prípad zlomenia kolies a podvozku. Pri jednokoľajových vozidlách s kabínou prívesu musia byť nosné diely namontované na podvozku kabíny. Pri zavesení kabíny a zdvíhacích mechanizmov na spoločný rám sú nosné diely inštalované na každom podvozku. Nosné časti musia byť inštalované vo vzdialenosti maximálne 20 mm od koľajníc (hnacích nosníkov), po ktorých sa žeriav (vozík) pohybuje a musia byť navrhnuté na najväčšie zaťaženie týchto častí.

Podrobnosti

V procese nakladacích a vykladacích operácií vykonávajú uzly mostov, portálových a iných typov žeriavov mnoho akcií súčasne. Synchrónnosť týchto úkonov je najdôležitejším faktorom hladkého chodu stroja. Poskytuje sa vďaka kvalitným nastaveniam a včasnému ladeniu mechanizmov. Na riadenie pracovných procesov sú na žeriave inštalované špeciálne zariadenia a snímače.

Senzory monitorujú činnosť akéhokoľvek žeriavového mechanizmu

Prečo sú potrebné senzory a bezpečnostné zariadenia pre žeriavy?

Žeriavy na zdvíhanie nákladov si poradia celkom veľké množstvo pracovné cykly, preto sa kontrola nad všetkými uzlami, časťami a mechanizmami vykonáva nielen pomocou operátora žeriavu, ale aj pomocou špeciálnych senzorov, ako aj zariadení, ktoré zaznamenávajú a pamätajú si všetko, čo sa deje v konkrétnej časti konštrukcie. .

Za nebezpečné sa považujú situácie, keď sa pracovné mechanizmy žeriavu dostanú do krajnej polohy. Napríklad mostný nosník sa príliš ohýba v dôsledku skutočnosti, že hodnota zdvihnutej hmotnosti vysoko prekračuje prípustné hodnoty, alebo z rovnakého dôvodu sa ukazuje príliš silný vplyv na páse. Ak premeškáte okamih a nezastavíte mechanizmus včas, existuje vysoké riziko nehôd:

  • Pretrhnutie káblov;
  • Trhlina v konštrukcii mosta;
  • Čiastočné zničenie konštrukcie;
  • Zrútenie celej konštrukcie mosta.

Možné príčiny porúch a nehôd žeriavov:

  • Nesprávna inštalácia žeriavu, chyby pri inštalácii;
  • Porušenie pravidiel prevádzky;
  • Nesprávna údržba;
  • Elektrická porucha, skrat;
  • Porucha prístrojov a bezpečnostných zariadení.
Zapnuté senzory a bezpečnostné zariadenia rôzne druhyžeriavy na zdvíhanie bremien sú inštalované s cieľom opraviť najmenšie poruchy a včas odoslať poplach alebo aktivovať bezpečnostné zariadenia, ktoré zastavia mechanizmus.

Typy snímačov a bezpečnostných zariadení pre žeriavy

Existujú rôzne typy riadiacich a meracích zariadení pre žeriavy

Existuje mnoho rôznych snímačov pre žeriavy:

  • obmedzovač zaťaženia. Toto zariadenie zachytáva aktuálne zaťaženie zdvíhacieho zariadenia a porovnáva tento indikátor so špecifikovanými parametrami. V prípade prebytku prípustné zaťaženie, zariadenie vyšle zodpovedajúci signál do zariadenia, ktoré zastaví mechanizmus.
  • Zariadenia na ochranu súradníc. Takéto snímače riadia priestorovú polohu žeriavu vzhľadom na steny, strop, podlahu, ako aj elektrické vedenie. V prípade porušenia špecifikovaných parametrov sa pohyb žeriavu zastaví.
  • Zámok dverí kabíny. Senzory zaregistrujú výskyt núdzové situácie a zablokujte dvere riadiacej kabíny, aby ste zachránili život a zdravie vodiča.
  • Zariadenia na ochranu pred kolíziou. Používa sa vo výrobe, kde je viac ako jeden žeriav. Senzory monitorujú vzdialenosť, na ktorú sa mechanizmy k sebe približujú, a keď sa vyskytnú kritické indikátory, vydá sa špeciálny výstražný signál.
  • Anemometre. Tieto prístroje merajú silu vetra. Sú inštalované na takých žeriavoch, ktoré sú vonku. Senzory sa spúšťajú, keď je nárazový vietor dostatočne silný a hrozí krádež žeriavu.

Okrem vyššie uvedeného existujú ďalšie typy snímačov a bezpečnostných zariadení pre portál,

Prebieha zdvíhacie zariadenie robiť veľa vecí súčasne. Zároveň je dôležitá synchronicita. Toto je najdôležitejším faktorom hladké fungovanie stroja. Špeciálne zariadenia pomáhajú kontrolovať pracovný tok a zaisťujú bezpečnosť operátora a zamestnancov prítomných na stavenisku, bezpečnosť ostatných mechanizmov a majetku: snímače, zarážky atď.

Hlavným účelom bezpečnostných zariadení pre zdvíhacie zariadenia je zhromažďovať, spracovávať a zaznamenávať informácie o polohe zariadenia, zaťažení, zabránení nekontrolovanému pohybu, nárazu. Podľa požiadaviek musí mať každý z typov mechanizmov príslušné zariadenia v závislosti od dizajnové prvky a umiestnenie. Účelom snímačov je opraviť najmenšie poruchy, odoslať signál alarmu, čo spôsobí úplné zastavenie diagnostiky a riešenia problémov.

Druhy bezpečnostných zariadení žeriavov

Prevádzka priemyselných a akýchkoľvek iných zdvíhacích zariadení môže predstavovať hrozbu pre zamestnancov vykonávajúcich svoje povinnosti v tej istej oblasti. Z tohto dôvodu sú všetky zariadenia vybavené bezpečnostnými zariadeniami žeriavov. Zoznam je nasledovný:

  • obmedzovač - automaticky vypne pohon zariadenia, ak je prekročená maximálna nosnosť zariadenia;
  • koncový spínač - poistka, ktorá vám umožní vypnúť pohon v automatickom režime, keď sa pohyblivé časti pohybujú mimo pracovného priestoru;
  • obmedzovač odchodu výložníka - inštalovaný na výložníkových žeriavoch na vypnutie mechanizmu, keď sa dosiahne indikátor minima alebo maxima;
  • brzdový systém (inštalovaný na ovládačoch) - hlavným účelom je zníženie rýchlosti otáčania zariadení, úplné zastavenie, aby sa náklad upevnil v určitej polohe;
  • obmedzovač otáčania - zabraňuje otáčaniu rotačnej časti, aby sa zabránilo pretrhnutiu elektrických vodičov;
  • indikátor nosnosti - umožňuje zabrániť preťaženiu žeriavového zariadenia;
  • anemometer - určuje rýchlosť vetra, pri ktorej môže byť prevádzka zariadenia nebezpečná;
  • zariadenie proti krádeži - zabraňuje vykoľajeniu vežových a portálových žeriavov pod vplyvom silného vetra;
  • dodatočné podpery - zabezpečujú stabilitu zariadenia;
  • slepé uličky - sú inštalované pozdĺž okrajov koľajníc, nosníkov, aby sa zabránilo vypadnutiu žeriavu;
  • nárazníkové zariadenia - zmierňujú prípadný náraz dorazov proti sebe (najčastejšie sa používajú gumené vankúše, drevené kocky, mechanizmy hydraulického typu).

Toto je ďaleko úplný zoznam prístroje a snímače určené na poskytovanie bezpečná prevádzka zdvíhacie zariadenie.

Okrem toho musia byť všetky ľahko dostupné časti žeriavu oplotené. Na tento účel sa používajú ľahké kovové konštrukcie, ktoré je možné pri vykonávaní odstrániť Údržba, kontroly výkonu, nastavenia, diagnostika a ďalšie činnosti stanovené bezpečnostnými pravidlami.

Osvetlenie a signalizácia

Všetky typy zdvíhacích zariadení musia byť vybavené svietidlá pre prácu v tme a v noci. Dôvodom je aj prevádzka za zhoršenej viditeľnosti (napríklad v hmle). Inštalácia vežového žeriavu zahŕňa inštaláciu svietidiel, ktoré plne osvetľujú pracovisko zariadení. V tomto prípade musí byť zahrnutie vykonané nezávislým elektrickým zariadením, ktoré musí byť umiestnené na portáli. Osvetlená musí byť aj pracovná a prístrojová kabína, strojovňa. To platí pre všetky typy žeriavov (vežové, podvesné, portálové, konzolové) a iné typy zdvíhacích zariadení. Svietidlá inštalované na samotných mechanizmoch by mali zostať zapnuté aj po skončení pracovného dňa. Okrem toho musia byť zdvíhacie zariadenia vybavené alarmom. Zvuky zariadenia musia byť dobre počuteľné v miestach pohybu, spúšťania a zdvíhania bremena, aj keď silný vietor, dážď a iné nepriaznivé poveternostné podmienky.

Vlastnosti údržby

Kedy by mal byť žeriav servisovaný? Najčastejšie sa vykonáva pri overovaní a diagnostike samotného zdvíhacieho zariadenia. Inštalatér upraví systémy v súlade s aktuálnymi pravidlami a predpismi. Pri údržbe sa vykonávajú tieto činnosti:

  • externá kontrola zariadení s cieľom skontrolovať kvalitu inštalácie;
  • určenie stavu a správnosti pripojenia elektrických vodičov;
  • čistenie od znečistenia;
  • úprava systémov a mechanizmov;
  • definícia integrity kovové konštrukcie, elektrický mechanizmus a iné systémy;
  • kontrola integrity inštalovaných tesnení, prevádzkyschopnosti, výkonu.

Po dokončení údržby vykoná inštalatér príslušný záznam do denníka.

Oprava a diagnostika

V prípade poruchy zdvíhacieho zariadenia by sa mala vykonať dôkladná kontrola, aby sa zistili príčiny poruchy. Najčastejšie niektoré časti a komponenty vyžadujú výmenu, napríklad mikroobvody, snímače a dosky. Oprava je dosť náročná technologický postup, ktorú má právo vykonávať odborný nastavovač s príslušným povolením a kvalifikáciou. Ak sa zistia poruchy, prevádzka zdvíhacieho zariadenia by mala byť pozastavená, kým sa porucha neodstráni. Po oprave servisný technik upraví požadované parametre. Frekvencia kontroly závisí od typu zariadenia, jeho nosnosti, prevádzkových podmienok a ďalších dôležitých faktorov.

2.12. Prístroje a bezpečnostné zariadenia

2.12.1. Bezpečnostné zariadenia a zariadenia žeriavov musia spĺňať tieto pravidlá, štátne normy a ďalšie regulačné dokumenty.

2.12.2. Žeriavy musia byť vybavené obmedzovačmi pracovného pohybu na automatické zastavenie:

a) mechanizmus zdvíhania nadstavby na manipuláciu s bremenom (okrem elektrických kladkostrojov vybavených obmedzovacou momentovou spojkou) v krajnej hornej a dolnej polohe. Obmedzovač spodnej polohy telesa na uchopenie bremena sa nesmie inštalovať, ak podľa prevádzkových podmienok žeriavu nie je potrebné spustiť bremeno pod úroveň uvedenú v pase;

b) mechanizmus zmeny odchodu;

c) mechanizmus pre pohyb koľajových žeriavov (s výnimkou železničných žeriavov) a ich nákladných vozíkov, ak rýchlosť žeriavu (vozíka) pri nájazde do krajnej polohy môže prekročiť 30 m/min. Pohybové mechanizmy vežových, portálových a podvesných žeriavov musia byť vybavené obmedzovačmi bez ohľadu na rýchlosť pohybu;

d) pojazdové mechanizmy pre podvesné, portálové, konzolové, portálové žeriavy alebo ich nákladné vozíky prevádzkované na tej istej žeriavovej dráhe.

Tieto zariadenia by sa mali inštalovať aj vtedy, ak je potrebné obmedziť zdvih akéhokoľvek mechanizmu, napríklad otočného mechanizmu, vysúvania teleskopickej časti výložníka alebo sekcií pri montáži žeriavu, mechanizmov nadstavby na uchopenie bremena, zdvíhania kabína.

2.12.3. Koncové spínače inštalované na žeriave musia byť zapnuté tak, aby bola zabezpečená možnosť pohybu mechanizmu v opačnom smere. Ďalší pohyb v rovnakom smere je povolený:

pre pojazdový mechanizmus mostového žeriavu s pri približovaní sa k miestu pristátia alebo slepej zastávke najnižšou rýchlosťou poskytovanou elektrickým pohonom;

pre mechanizmus spúšťania výložníka výložníka do prepravnej polohy (bez nákladu).

2.12.4. Obmedzovač mechanizmu zdvíhania bremena alebo výložníka musí zabezpečiť, aby sa teleso na manipuláciu s bremenom pri zdvíhaní bez bremena zastavilo a medzera medzi telesom na manipuláciu s bremenom a dorazom pre elektrické kladkostroje s bola minimálne 50 mm, pre ostatné žeriavy - najmenej 200 mm. Pri rýchlosti zdvíhania bremena nad 40 m/min je potrebné na žeriave nainštalovať ďalší obmedzovač, ktorý pracuje pred hlavným obmedzovačom, čím sa schéma prepne na zníženú rýchlosť zdvíhania.

2.12.5. Pri véčkových žeriavoch so samostatným pohonom na zdvíhanie a zatváranie navijakov musí (mali by) obmedzovač (obmedzovač) vypnúť oba motory súčasne, keď drapák dosiahne najvyššiu polohu.

2.12.6. Obmedzovače mechanizmov pohybu musia zabezpečiť, aby sa motory mechanizmov vypli v tejto vzdialenosti od zastávky:

pre vežové, portálové, portálové žeriavy a mostové nakladače - nie menej ako plná brzdná dráha;

pre ostatné žeriavy - aspoň polovica brzdnej dráhy.

Pri montáži vzájomných dorazov pojazdu pojazdových mechanizmov mostových alebo výložníkových žeriavov prevádzkovaných na rovnakej žeriavovej dráhe je možné uvedenú vzdialenosť znížiť na 500 mm. Brzdnú dráhu mechanizmu musí výrobca uviesť v pase žeriavu.

2.12.7. Výložníkové žeriavy (okrem konzolových) musia byť vybavené obmedzovačom nosnosti (momentu zaťaženia), ktorý automaticky vypne mechanizmy zdvíhania bremena a zmeny dosahu v prípade zdvíhania bremena, ktorého hmotnosť presahuje nosnosť daný dosah o viac ako:

15% - pre vežové (so zaťažovacím momentom do 20 tChm vrátane) a portálové žeriavy;

10% - pre ostatné žeriavy.

Pre ventily s dvoma alebo viacerými vlastnosti nákladu, obmedzovač musí mať zariadenie na jeho prepnutie na zvolenú charakteristiku.

2.12.8. Mostové žeriavy musia byť vybavené obmedzovačmi zaťaženia (pre každý nákladný navijak), ak je podľa technológie výroby možné ich preťaženie. Takýmito obmedzovačmi musia byť vybavené aj žeriavy s premenlivou nosnosťou po dĺžke mosta.

Obmedzovač zaťaženia mostových žeriavov nesmie umožňovať preťaženie o viac ako 25 %.

2.12.9. Po spustení obmedzovača zaťaženia by malo byť možné spustiť bremeno alebo zapojiť iné mechanizmy na zníženie momentu zaťaženia.

2.12.10. Výložníkové žeriavy musia byť vybavené obmedzovačmi pracovného pohybu automatické vypnutie mechanizmy na zdvíhanie, otáčanie a vysúvanie výložníka v bezpečnej vzdialenosti od žeriavu k drôtom elektrického vedenia.

2.12.11. Mostové žeriavy s nosnosťou viac ako desať klasifikačných (režimových) skupín najmenej A6 podľa ISO 4301/1, vežové žeriavy s nosnosťou nad 5 ton, portálové, železničné a výložníkové žeriavy musia byť vybavené zapisovače ich prevádzkových parametrov. Vežové žeriavy s nosnosťou do 5 ton vrátane musia byť vybavené zariadeniami na zaznamenávanie prevádzkových hodín v motohodinách.

2.12.12. Aby sa zabránilo ich kolízii s prekážkami v stiesnených pracovných podmienkach, musia byť výložníkové žeriavy vybavené ochranou súradníc.

2.12.13. Žeriavy, okrem ovládaných zo závesnej konzoly, musia byť vybavené zvukovým signalizačným zariadením, ktorého zvuk musí byť zreteľne počuteľný v priestore obsluhy žeriavu. Pri ovládaní žeriava z viacerých stanovíšť musí byť signál zapnutý z ktoréhokoľvek z nich.

2.12.14. Portálové žeriavy a mostové žeriavy musia byť konštruované na maximálnu možnú silu zošikmenia, ktorá vzniká pri ich pohybe, alebo musia byť vybavené automatickým obmedzovačom zošikmenia.

2.12.15. Pre žeriavy s elektrickým pohonom, s výnimkou žeriavov s elektrickými kladkostrojmi, ktoré majú druhú brzdu odolnú voči zaťaženiu, by mala byť zabezpečená ochrana proti pádu bremena a výložníka v prípade prerušenia ktorejkoľvek z troch fáz napájacej siete. .

2.12.16. Mostové žeriavy musia byť vybavené zariadením na automatické odľahčenie žeriavu pri vstupe do galérie. V prípade žeriavov prevádzkovaných v interiéri sa vozíky s napätím nie vyšším ako 42 V nesmú vypnúť.

Pre mostové žeriavy, do ktorých je vstup zabezpečený cez galériu mosta, musí byť takáto blokáda vybavená dverami na vstup do galérie.

2.12.17. Dvere pre vstup do riadiacej kabíny, pohybujúce sa so žeriavom, zo strany miesta pristátia musia byť vybavené elektrickým blokovaním, ktoré zamedzí pohyb žeriavu pri otvorených dverách. Ak má kabína predsieň, potom sú predsieňové dvere vybavené takýmto zámkom.

2.12.18. Pri magnetických žeriavoch musí byť elektrický obvod navrhnutý tak, aby pri odpojení napätia zo žeriavu kontaktmi prístrojov a zabezpečovacích zariadení nedošlo k odstráneniu napätia z elektromagnetu nákladu.

2.12.19. Pre vežové žeriavy s pevnou vežou a iné žeriavy, keď je kabína umiestnená na otočnej časti žeriavu, aby sa zabránilo možnosti zovretia osôb pri presune z otočnej časti do pevnej časti, musí byť zabezpečené zariadenie, ktoré automaticky vypne motor otočného mechanizmu, keď sú otvorené poklopy alebo dvere.

2.12.20. Žeriavy, ktorých nosnosť sa mení s presahom, musia mať indikátor nosnosti zodpovedajúci presahu. Stupnica (panel) indikátora zaťaženia musí byť dobre viditeľná z pracoviska žeriavnika (vodiča) (ďalej len žeriavnik). Indikátor zaťaženia môže byť súčasťou elektronického obmedzovača zaťaženia.

Pri odstupňovaní stupnice ukazovateľa nosnosti žeriavu je potrebné odmerať dosah na vodorovnej plošine so záťažou na háku zodpovedajúcu určitému dosahu a po odstránení záťaže urobiť značku na stupnici.

2.12.21. V kabíne výložníkového žeriavu musia byť nainštalované indikátory uhla sklonu žeriavu (sklonomery, signalizačné zariadenia). V prípade, že sú podpery žeriavu ovládané mimo kabíny, musí byť na pevnom ráme žeriavu nainštalovaný dodatočný indikátor uhla sklonu žeriavu.

2.12.22. Vežové žeriavy s výškou nad 15 m po vrchol vežového zhlavia, portálové žeriavy s rozpätím nad 16 m, portálové žeriavy, podvesné žeriavy musia byť vybavené zariadením (anemometrom), ktoré pri dosiahnutí rýchlosti vetra automaticky zapne zvukový signál uvedený v pase pre prevádzkový stav žeriavu.

Miesta inštalácie zariadenia by sa mali vyberať v súlade s regulačnými dokumentmi.

2.12.23. Žeriavy pohybujúce sa po žeriavovej dráhe pod šírym nebom musia byť vybavené zariadeniami proti krádeži v súlade s regulačnými dokumentmi.

Mostové žeriavy prevádzkované na voľnom priestranstve nesmú byť vybavené zariadeniami proti krádeži, ak pri maximálnej povolenej rýchlosti vetra na žeriav, ktorá je akceptovaná v súlade s GOST 1451 pre mimopracovný stav žeriavu, hodnota brzdná rezerva pojazdových mechanizmov je podľa regulačných dokumentov najmenej 1,2.

2.12.24. Pri použití koľajnicových úchytov ako zariadenia proti krádeži musí ich konštrukcia umožňovať upevnenie žeriavu po celej dráhe jeho pohybu.

2.12.25. Zariadenia proti krádeži s pohonom stroja musia byť vybavené zariadením na ich ručné ovládanie.

2.12.26. Žeriavy pohybujúce sa po žeriavovej dráhe a ich vozíky na zmiernenie možného nárazu na zarážky alebo na seba navzájom musia byť vybavené pružnými nárazníkmi.

2.12.27. Žeriavy (okrem elektrických kladkostrojov) a nákladné vozíky pohybujúce sa po žeriavovej dráhe musia byť vybavené nosnými dielmi pre prípad zlomenia kolies a náprav podvozku.

Pri jednokoľajových vozidlách s kabínou prívesu musia byť nosné diely namontované na podvozku kabíny. Pri zavesení kabíny a zdvíhacieho mechanizmu na spoločný rám sú nosné diely namontované na každom podvozku.

Nosné časti musia byť inštalované vo vzdialenosti najviac 20 mm od koľajníc (jazdných nosníkov), po ktorých sa žeriav (vozík) pohybuje, a musia byť navrhnuté na čo najväčšie zaťaženie týchto častí.

2.12.28. Výložníkové žeriavy s flexibilným zavesením výložníka musia byť vybavené dorazmi alebo inými zariadeniami, ktoré zabránia prevráteniu výložníka.

V prípade vežových žeriavov sa takéto zariadenia musia inštalovať, ak pri minimálnom dosahu uhol medzi horizontálou a výložníkom presahuje 70 °.

1.4. Bezpečnostné zariadenia a zariadenia pre portálové žeriavy a mostové nakladače

Bezpečnostné zariadenia a zariadenia pre portálové žeriavy a mostové nakladače, požiadavky na ich inštaláciu musia byť v súlade s Pravidlami pre stavbu a bezpečnú prevádzku žeriavov, štátnymi normami a inými regulačnými dokumentmi.

Portálové žeriavy a podvesné nakladače musia byť v súlade s Pravidlami vybavené automaticky spúšťanými obmedzovačmi pracovných pohybov: obmedzovačmi pre hornú a dolnú polohu telies na uchopenie bremena, obmedzovačmi pre pohyb žeriavov a žeriavových vozíkov. Na obmedzenie hornej a dolnej polohy zavesenia nákladu sa široko používajú obmedzovače typu páky a vretena, podobné tým, ktoré sú inštalované na mostových žeriavoch. Obmedzovače spodnej polohy sa zvyčajne inštalujú vtedy, keď je potrebné znížiť bremeno pod úroveň hlavy žeriavových koľajníc.

Na obmedzenie pohybu žeriavov a nakladačov, ako aj žeriavových vozíkov sú na konci žeriavových dráh a koľajníc podvozku inštalované koncové zarážky. Aby sa predišlo kolízii s úvraťami v motorových režimoch, je zabezpečené proaktívne vypínanie motorov pojazdových mechanizmov pri priblížení žeriava k dorazom pomocou koncových spínačov a koľajníc inštalovaných vo vzdialenosti brzdnej dráhy žeriavu. Na hasenie energie pri zastavení sú žeriavy, nakladače a ich vozíky vybavené nárazníkovými zariadeniami. Koncové spínače pre mechanizmy pohybu žeriavov a prekladačov sú inštalované na spodných častiach podpier a koncové spínače pre nákladné vozíky sú inštalované na konci dráhy podvozku, čo je spôsobené podmienkou pohodlia a jednoduchosti inštalácia napájacej komunikácie.

Portálové žeriavy a mostové nakladače musia byť vybavené obmedzovačmi zaťaženia (pre každý nákladný navijak), ak je podľa technológie výroby možné ich preťaženie. Obmedzovače zaťaženia mostových žeriavov by nemali umožňovať preťaženie o viac ako 25 %.

Podľa spôsobu upevnenia skutočných zaťažovacích parametrov môžu byť obmedzovače zaťaženia nákladné, pružinové, torzné, pákové, excentrické, elektromechanické pomocou tenzometrov a elektronických zosilňovačov.

V pákových obmedzovačoch zaťaženia (obr. 1.34) sa sila hmotnosti bremena G prenáša na dvojramennú páku 1 so zvoleným konštrukčným pomerom ramien. Na druhej strane elastická sila pružiny 2 pôsobí na páku (obr. 1.34, a). Väčšie pomery ramien vyžadujú menšiu silu pružiny. Keď sa pokúsite zdvihnúť bremeno nad prípustnú hodnotu, rovnováha páky sa naruší, pružina sa zdeformuje a páka pôsobí na ovládač, napríklad koncový spínač 3 (obr. 1.34, a).

Ryža. 1.34. Schéma pákového obmedzovača zaťaženia

Vo väčšine prípadov sa prenos sily na obmedzovač zaťaženia uskutočňuje prostredníctvom pevného vyrovnávacieho bloku 4 reťazového kladkostroja (obr. 1.34, b), namontovaného na menšom ramene páky, vyváženého silou F pružiny. . S touto schémou zaťaženia sa páka zvyšuje prevodový pomer systém páky obmedzovača:

V praxi stavania žeriavov sa používajú excentrické obmedzovače zaťaženia (obr. 1.35), v ktorých je nivelačný blok inštalovaný excentricky na os a s zdvíhanie bremena, pri prekonaní momentu vytváraného závažím 2 sa otáča spolu s pákou 3, ktorá pôsobí na koncový spínač 7, a v prípade prekročenia hraničnej hodnoty bremena odpojí zdvíhací mechanizmus bremena.


Ryža. 1.35. Excentrický obmedzovač zaťaženia s vyvážením hmotnosti

Pri zdvíhaní bremena na menovitú hodnotu je výsledný moment R (pozri obr. 1.35) od síl v lanách S na excentricite osi e vyvážený hmotnosťou závažia G na ramene L páky ( od osi k ťažisku závažia):

R*e=G*L

So zvýšením námahy v lane presahujúcom normu sa naruší rovnováha, páka sa otáča, kým neovplyvní koncový spínač a zdvíhací mechanizmus sa nevypne.

Ako vyvažovací prvok namiesto závažia možno použiť pružinu. V takýchto obmedzovačoch zaťaženia (obr. 1.36) sa sila v lanách 7 prenáša excentricky inštalovaná jednotka 5, ktorý pri preťažení spôsobí otáčanie páky 4 vzhľadom na os A, a to zase pri prekonaní odporu vyvažovacej pružiny 2 pôsobí na prítlačnú tyč 1, ktorá zasa pôsobí na koncový spínač. 3. Keď sa sila v lane zvýši nad normatívnu hodnotu, zdvíhací mechanizmus sa vypne.

Obmedzovač je vybavený nastavovacou skrutkou 6 na nastavenie presnosti prevádzky.

Ryža. 1.37. Obmedzovač zaťaženia torzného typu s pružinovým vyvážením

Na rovnakom princípe fungujú aj obmedzovače zaťaženia torzného typu (obr. 1.37), len s tým rozdielom, že vyváženie páky 1 v nich zabezpečuje torzná elasticita hriadeľa 2. Sily v nákladných lanách sa prenášajú na blok 3, spojený tyčami s pákou 7, pôsobiacou na spínač .

Všetky uvažované konštrukcie obmedzovačov zaťaženia majú spoločnú nevýhodu - vyžadujú inštaláciu pružín a iných prvkov významných rozmerov a hmotnosti, pretože sú inštalované na blokoch zdvíhacieho mechanizmu a sú spúšťané veľkými silami v nosných lanách zdvíhacích mechanizmov. .

V tomto ohľade je výhodné použiť obmedzovače zdvíhania bremena, ktoré používajú snímače sily: obmedzovače OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 atď. V snímačoch tohto typu sa sila v lanách prenáša na oceľový krúžok, ktorej deformácia sa prenáša na reokord reostatu, ktorý mení odpor v obvodoch obmedzovača. Pri prekročení nosnosti sa vypne pohon zdvíhacieho mechanizmu bremena. Sily na snímače obmedzovačov sú prenášané z vyrovnávacích alebo nákladných blokov namontovaných na excentrických nápravách.

Pokiaľ ide o rozmery a kompaktnosť, uprednostňuje sa schéma, v ktorej je snímač sily inštalovaný na nákladnom bubne, pre ktorý je jedna z podpier kĺbová a môže sa otáčať, keď je hriadeľ ohýbaný, pričom pôsobí na snímač sily. Obmedzovače zaťaženia tohto typu sa používajú v zdvíhacích mechanizmoch so symetrickým zaťažením podpier bubna, t.j. pri bubnoch s dvojitým závitom.

V mene Úradu pre dohľad nad kotlami a dohľad nad zdvíhacími konštrukciami Gosgortekhnadzor Ruska vyvinul Všeruský výskumný a konštrukčný a technologický inštitút zdvíhacieho a dopravného inžinierstva (VNIIPTMash) pilotnú sériu vylepšených obmedzovačov zaťaženia PS-80. séria pre portálové žeriavy: PS-80B 100U1 s nosnosťou do Yut, PS-80B 200UG s nosnosťou do 20 ton a PS-80B 300U1 s nosnosťou do 30 ton.ovládacie signály na otáčanie vypnite zdvíhací mechanizmus a zapnite zvukový alarm, keď náklad prekročí limitný prah. Snímače modifikácie DST-K sú určené na inštaláciu pod sklopné podpery nákladných bubnov; pri zaťažení sa snímač deformuje a generuje sa signál úmerný zaťaženiu. Snímače DST-B sú určené na inštaláciu do vyrovnávacích blokov mechanizmov na zdvíhanie bremien; Snímače typu DST-S - v hákových závesoch nákladných reťazových kladkostrojov.

Schéma inštalácie obmedzovača PS-80 je znázornená na obr. 1.38.

Tenzometrický snímač sily 1, konštrukčne pozostávajúci z hrubostennej rúrky s tenzometrickými snímačmi inštalovanými vo vnútri a zosilňovacieho mikroobvodu, je namontovaný v špeciálnej kĺbovej podpere 3, na ktorej je uložená podpera 2 vyvažovacieho bloku kladkového systému. je nainštalovaný zdvíhací mechanizmus.

Ryža. 1.38. Schéma inštalácie obmedzovača zaťaženia PS-80

Snímač DST, neustále vnímajúci silu pôsobiacu na podperu od zdvíhaného nákladu, generuje zodpovedajúci signál, ktorý sa zosilňuje a prenáša cez tienený kábel 4 do kabíny vodiča 5. Relé ladiaca jednotka 6 a logická jednotka 7 sú nainštalované poskytujú porovnanie aktuálneho zaťaženia s daným limitným prahom a vytvárajú zodpovedajúce riadiace signály. Keď sa zaťaženie na tele na uchopenie bremena zvýši a prekročí limitný prah, zapne sa zvukový signál a zdvíhací mechanizmus sa vypne.

IN posledné roky Veľká pozornosť sa venuje problému identifikácie skutočného zaťaženia žeriavov zohľadnením ich prevádzkového času. Preto Sila Plus LLC a VPIIPTMash Institute vyvinuli komplexný systém Sirena na monitorovanie zaťaženia a zvyškovej životnosti mostových a portálových žeriavov. Pomocou systému môžete určiť počiatočný a skutočný stav nosných kovových konštrukcií žeriavu a v procese prevádzky kontrolovať znižovanie jeho zvyškového zdroja. Kontrola nakladania žeriavu a znižovanie jeho zvyškovej životnosti sa vykonáva pomocou snímačov obmedzovača zaťaženia a bloku na zber, spracovanie a ukladanie informácií. Tieto informácie sa uchovávajú tri roky a aktualizujú sa pri každom zapnutí kohútika. Na základe prijatých informácií sa vypočíta skutočný režim nakladania, trieda použitia žeriavu a aktuálna hodnota zvyškového zdroja.

Portálové žeriavy a mostové nakladače zvyčajne pracujú vonku, majú významné záveterné oblasti a sú vystavené zaťaženiu vetrom. Pre veľké hodnoty tlak vetra brzdy bezpečne nedržia žeriav pred únosom vetra, takže žeriavy musia byť vybavené chápadlami proti krádeži s manuálom

alebo mechanický pohon. Úchyty držia žeriavy pomocou trecích síl medzi bočnými plochami hláv koľajníc a čeľusťami úchytov.

V uchopovacom zariadení proti krádeži s ručným pohonom (obr. 1.39) na vytvorenie trecej sily proti krádeži je prítlačná sila na koľajnicu 1 čeľustí 2 zabezpečená skrutkovacie zariadenie 3 s ručným uťahovaním. V spodnej časti kovovej konštrukcie podpier žeriavu 4 sú inštalované úchopné zariadenia proti krádeži. Nevýhodou manuálnych úchopov je dlho ich uzavretie, čo je počas mimoriadnej výstrahy pred búrkami neprijateľné, ako aj nemožnosť automatizácie procesu uzávery.

Ryža. 1.39. Koľajnicový drapák proti krádeži s ručným pohonom
Rukoväte proti krádeži s mechanickým pohonom majú množstvo dizajnových variantov. Široko používané sú poháňané chápadlá proti krádeži s prevodom skrutka-matica (obr. 1.40).

Ryža. 1,40. Poháňaný chápadlo proti krádeži s prevodom skrutka-matica

Uchopovacie páky 1 v hornej časti sú otočne spojené s valčekmi 2 umiestnenými v šikmých drážkach posúvača 3. Keď sa posúvač pohybuje vplyvom skrutkový pár 4, 5 od pohonu 6 a elektromotora 7 sa uchopovacie páky, spojené v spodnej časti spojkou 9, otáčajú, upínajú hlavy koľajníc, čím vytvárajú treciu silu proti krádeži. Na vycentrovanie uchopenia vzhľadom na koľajnice sú poskytnuté bočné valčeky 8.

Portálové montážne žeriavy, žeriavy pre vodné elektrárne, mostové nakladače bývajú vybavené chápadlami proti krádeži s padacími (dištančnými) klinmi (obr. 1.41).


Klin 1 sa zdvíha pomocou hydraulického valca 2 alebo lanového navijaka. Sila stláčania pák na hlavy koľajníc je zabezpečená hmotnosťou klinu 1 pôsobiacou na

pri spúšťaní na valčeky 3 inštalované v hornej časti uchopovacích pák 4. Po odstránení sily stláčania klinu na páky sa tieto vrátia do svojej pôvodnej polohy pôsobením síl pružín 5. Chápadlá proti krádeži tento typ je inštalovaný na vozíku, aby sa zabezpečilo, že čeľuste pák neustále narážajú na bočné plochy koľajnice, pretože sa pri zaťažení prehýbajú.

Na tlmenie energie pohybu žeriavov a žeriavových vozíkov sú na konci koľajníc inštalované úvrate. Na zníženie rázového a dynamického zaťaženia pri kolíziách sú vybavené nárazníkovými zariadeniami, ktoré môžu byť podľa konštrukcie gumené, pružinové, hydraulické a trecie (obr. 1.42).

Ryža. 1.42. Nárazové zariadenia: a - guma; b - pružina; c - hydraulický; g - trenie

Gumové nárazníky (obr. 1.42, a) majú nelineárnu elastickú silovú charakteristiku, čo prispieva k lepšiemu rozptylu energie a nízkemu spätnému rázu po zrážke, ale sú relatívne krátkodobé. Pružinové nárazníky (obr. 1.42, b), inštalované na ťažkých žeriavoch, majú zvyčajne štyri pružiny - dve vnútorné a dve vonkajšie. Aby sa eliminovalo krútenie pružín pri zaťažení, smer navíjania každej dvojice z nich je opačný. Pružinové nárazníky sú dosť objemné; ich prácu sprevádza výrazná sila spätného rázu.

Táto nevýhoda je eliminovaná u hydraulických nárazníkov (obr. 1.42, c), v ktorých je energia nárazu absorbovaná pretláčaním kvapaliny cez prstencovú medzeru 1 medzi dnami piestu 2 a tyčou 3. Piest je naplnený pracovnou kvapalinou a je inštalované v puzdre 4. Náraz pri náraze na doraz vníma hrot 5 a zrýchľujúca pružina 6, ktorá prenáša tlak na piest, ktorý sa pri pohybe vzhľadom na telo otvára prstencový otvor v strede piestu, cez ktorý prúdi pracovná tekutina. Tyč 3 má premenlivý prierez, ktorý vám umožňuje ovládať rýchlosť prúdenia tekutiny a získať potrebný zákon odporu voči pohybu piestu, a tým aj absorpciu energie.

Spätný zdvih piesta zabezpečuje vratná pružina 7. Hydraulické nárazníky sú konštrukčne zložitejšie a vyžadujú vysokú vyrobiteľnosť pri ich výrobe a údržbe.

Trecie guľové nárazníky majú jednoduchšiu konštrukciu (obr. 1.42, d), v ktorých pri pohybe tyče nárazníka 2, ktorá prijíma zaťaženie, guľôčky 5 padajú do kužeľovej dutiny vytvorenej vnútornou vložkou 4 a tyčou a v dôsledku trecích síl medzi guľôčkami, ako aj medzi telesom 1, kužeľovými plochami a guľôčkami sa absorbuje kinetická energia pohybujúcich sa hmôt žeriavu alebo prekladača. Spätný pohyb kužeľov a guľôčok je vyvolaný vratnou pružinou 3. Takéto nárazníky majú malú veľkosť, takmer úplne nemajú spätný ráz; môžu byť použité na absorbovanie významnej pohybovej energie žeriavov a manipulátorov s materiálom.

Portálové žeriavy a mostové nakladače sú vzhľadom na ich konštrukčné vlastnosti vystavené takému javu, ako je deformácia, t. j. behanie alebo zapadnutie za jednu zo strán žeriavu pri pohybe. Deformácie žeriavu, ako nežiaduci jav, ktorý spôsobuje zvýšené zaťaženie kovovej konštrukcie a mechanizmov, sú spôsobené niekoľkými dôvodmi: odchýlka od konštrukčných rozmerov prvkov mechanizmov, kovových konštrukcií a žeriavových dráh, rozdiely v mechanických vlastnostiach elektrických motory, vonkajšie klimatické faktory atď.

Portálové žeriavy a mostové nakladače preto musia byť konštruované na maximálnu možnú silu zošikmenia, ktorá vzniká pri ich pohybe, a v odôvodnených prípadoch musia byť vybavené obmedzovačmi zošikmenia, ktoré by sa mali automaticky spustiť pri neprijateľnej hodnote zošikmenia.

Existuje široká škála dizajnov obmedzovačov zošikmenia. Jedným z najbežnejších sú takzvané obmedzovače šikmej tyče, spúšťané ťahovo-kompresnými deformáciami špeciálnej tyče 1 namontovanej na tuhej podpere žeriavu (obr. 1.43).

Ryža. 1.43. Inštalácia kyvnej tyče na pevnú podperu

Keď sa podpera vysunie, jej stojan a tyč 1 upevnená na podpere sa zdeformujú. Na zabezpečenie stability tyče po celej jej dĺžke sú nainštalované obmedzovače 2. Deformácia tyče sa prenáša na sklopnú páku 3 špeciálneho profilu, ktorá pôsobí na koncové spínače 4, ktoré vypínajú motory " run out“ support, pričom ich zapnite až po zarovnaní polohy podpier. Na ovládacom paneli žeriavu je nainštalovaný svetelný alarm, ktorý vodiča upozorní na prítomnosť zošikmenia.

Špecialisti strojárskeho závodu Staro-Kramatorsk navrhli obmedzovač zošikmenia namontovaný na pružnej podpere. Pri obmedzovači tejto konštrukcie sa deformácia podpery prenáša na pružné lano 1 (obr. 1.44), upevnené na rozpätí žeriavu cez pružinu 2 a prechádzajúce cez vodiace kladky 3 na spodnej časti pružného lana. podporuje.

Pri vybiehaní je jedna noha podpery vystavená ťahu, druhá stláčaniu. Deformácie stojanov spôsobujú pohyb lana po valcoch. Na lane sú upevnené koľajnice 4, ktoré sú v zábere s blokom dvoch kolies 5. Koleso väčší priemer blok kolesa je v zábere s koľajnicami 6 upevnenými na tyči 7. Pohyb lana 1 pri vybiehaní podpery cez koľajnice 4, blok kolesa 5 a koľajnicu 6 sa prenáša na tyč 7, ktorá svojimi výstupkami pôsobí na koncové spínače 8, 9, 10, 11, čím zapína svetelné a zvukové alarmy, vypína pohon motora výbehovej podpery pri vychýlení, ako aj štartuje motor po vyrovnaní podpier.

Existujú obmedzovače zošikmenia, ktoré sa spúšťajú torznými deformáciami podpier v prípade síl zošikmenia (obr. 1.45).

Ryža. 1.44. Warp obmedzovač navrhnutý B. V. Beglovom a A. Ya. Ziskinom

Ryža. 1.45. Obmedzovač deformácie, spúšťaný torznými deformáciami tuhej podpery

Na podpere 1 je inštalovaná uhlová tyč 2, ktorá sa v prípade nesúosovosti otáča spolu s podperou. Pri otáčaní tyče svojou vodorovnou časťou pôsobí na koncový spínač 3, ktorý je zaradený v motorickom obvode pohybového mechanizmu "výbehovej" podpery. Po dobehnutí podpery sa motor pohybového mechanizmu vypne, po vyrovnaní podpier sa opäť zapne.

V posledných rokoch sa na žeriavoch a nakladačoch čoraz častejšie používajú cyklické dosky so snímačmi typu selsyn. Štrukturálne sa to robí takto. Na každej z podpier je pripevnený nepojazdný vozík, z ktorého pojazdových kolies sa cez multiplikátor otáčajú selsyny. Veľkosť signálu generovaného selsynmi závisí od dráhy, ktorú prechádzajú vozíky pri pohybe žeriava alebo nakladača. Selsyny sú zapojené do mostového obvodu a pri rovnomernom pohybe oboch podpier sa vyrovnávajú uhlopriečky meracieho mostíka. Keď dôjde jedna z podpier, naruší sa rovnováha mosta a generuje sa signál, do ktorého sa privádza elektrické schéma ovládanie motora pohybu podpery, je vypnutý.