Փոշեկուլի համար տարբեր խոզանակների նշանակում։ Կույտային նյութերը մաքրելու համար փոշեկուլի վարդակ Ստատորի պատյանների ակոսներում ներառված ափսեի ելուստները

Նախորդ հոդվածի նյութը խոսում է այն հետևանքների մասին, որոնք կարող են առաջանալ սովորական կենցաղային փոշեկուլով շինարարական փոշու և բեկորների մաքրման արդյունքում, նույնիսկ այնպիսի ապրանքանիշից, ինչպիսին Samsung-ն է։

Այստեղ մենք պետք է կենտրոնանանք այն փաստի վրա, որ ռոտորը պտտվում է ստատորի ոլորուն ունեցող բնակարանի ներսում, որը տեղադրված է երկու առանցքակալներով լիսեռի առանցքի վրա:

Դրա վրա գտնվում են.

• մագնիսական շղթայի միջուկը;
• ոլորուն, որը միացված է կոլեկտորային ժողովին թիթեղներով:

Արմատուրայի ոլորուն միջով հոսանքի անցման համար էլեկտրական կոնտակտ է ստեղծվում սեղմված զսպանակի ուժով թիթեղների վրա սեղմված խոզանակներով։

Օդափոխիչի շարժիչը միշտ պտտվում է մեկ ուղղությամբ: Հետեւաբար, դրա ամրացման համար օգտագործվում է թելերով ընկույզ, որը փաթաթված է պտտման հակառակ ուղղությամբ: Փոշեկուլի շահագործման ընթացքում այն ​​լրացուցիչ ամրացվում է իներցիայի ուժերով, բայց չի կարող պտուտակահանվել։

Նույն սկզբունքը կիրառվում է հեծանիվների ոտնակների համար. նրանք օգտագործում են երկու տեսակի թելերի տարբեր ուղղություններ՝ աջ և ձախ ոլորուն իրենց կողմի համար:

Ապամոնտաժման հաջորդականությունը

Փոշեկուլի էլեկտրական շարժիչը վերանորոգելու համար նախ պետք է.

1. հեռացնել խոզանակները պատյանից;
2. Անջատեք ամրացնող ընկույզը ձախ թելով, որպեսզի չվնասեք ստատորի և ռոտորի ոլորունները և պահպանեք կոլեկտորի մեխանիզմի դիզայնը, թողեք այն լավ վիճակում.
3. հեռացնել արմատուրան և գնահատել առանցքակալների, հաղորդիչների և ոլորունների վիճակը:

Ես ստիպված էի կատարել այս բոլոր գործողությունները, որպեսզի ապամոնտաժեմ Samsung փոշեկուլի էլեկտրական շարժիչը։ Ես նրանց ցույց եմ տալիս նկարներով:

Խոզանակների հեռացում

Մենք հերթափոխով պտուտակահան ենք տեղադրում ամրացնող պտուտակի վրա և դուրս ենք գալիս այն:

Զգուշորեն հեռացրեք խոզանակը ձեր ձեռքով և ստուգեք այն:

Անզեն աչքով կարելի է տեսնել մուրի հետքեր՝ գրաֆիտի փոշու շերտերի առաջացմամբ։

Նույն պատկերը նկատվում է երկրորդ վրձնի վրա։ Վերջնական մակերեսին հստակ երևում են կայծի հետքերը։

Սա թույլ է տալիս եզրակացնել, որ անհրաժեշտ է կոլեկտորի արտաքին զննում և ռոտորի և ստատորի ոլորունների վիճակի էլեկտրական ստուգում:

Դա անհնար է անել շարժիչի փակ կափարիչի միջոցով. այն պետք է ապամոնտաժել և հանել խարիսխը:

Ռոտորի ամրացման ընկույզը պտուտակելու 3 եղանակ

Դրանք պայմանականորեն անվանենք ըստ աշխատանքի տեխնոլոգիայի.

1. կտրում slots;
2. ամրացում հանգույցով հանգույցի համար;
3. ամրացում ադապտերների միջոցով:

Այս մեթոդներից յուրաքանչյուրն ունի իր առավելություններն ու թերությունները, և կարող է օգտագործվել՝ կախված սարքավորումների և գործիքների բազայի առկայությունից:

կտրվածք լիսեռի վրա

Մի քիչ պատմություն

Ռոտորի ամրացման այս տեխնոլոգիան օգտագործվել է խորհրդային ժամանակաշրջանում արտադրված ցանկացած փոշեկուլի կոլեկտորային շարժիչի վրա: Ձեռքով հավաքման և հետագա վերանորոգման հարմարության համար գործարանում լիսեռի վերջում միշտ ստեղծվում էր ակոս պտուտակահանի սայրի համար:

Նրա ջանքերը ֆիքսեցին ռոտորի լիսեռի դիրքը, և պտուտակաբանալի ոլորող մոմենտը սեղմեց կամ թուլացրեց ընկույզը: Ես ունեմ նմանատիպ շարժիչ, որն օգտագործվել է . Այս կտրվածքը հստակ երևում է ստորև ներկայացված լուսանկարում:

Ժամանակակից տեխնոլոգիաներ

Այժմ արտադրությունը լայնորեն օգտագործում է արդյունաբերական ռոբոտներ և բոլոր գործընթացների ավտոմատացում։ Բացի այդ, հայտնի արտադրողների շուկայավարման քաղաքականությունը նախատեսված է.

• հայտարարված ռեսուրսի շրջանակներում արտադրված սարքավորումների երկար սպասարկման ժամկետը.
• վերանորոգում կատարել ձախողված սարքերի բլոկի փոխարինմամբ՝ առանց դրանք ապամոնտաժելու։

Այս պատճառներով, անսարք կոմուտատորի շարժիչը արտադրողը պարզապես փոխարինում է նորով` առանց այն ապամոնտաժելու. այն ավելի արագ է, ավելի հեշտ և ավելի շահավետ: Դե, մեր տան վարպետը սիրում է ամեն ինչ իր ձեռքով շտկել հին ձևով։

Ինչպես կատարել կտրվածք

Փոշեկուլի շարժիչի ամրացման ընկույզը և ռոտորի լիսեռը պատրաստված են սովորական պողպատից: Դուք կարող եք կտրել նրանց մեջ: Սակայն մեր դեպքում դա հնարավոր չէ կատարել սովորական եղանակով` խորացնելով ֆան գործը, որում դրանք թաքնված են։ Հետևաբար, դրա վերջում ստիպված կլինեք օգտագործել համապատասխան տրամագծով սովորական և շրջանաձև սղոց:

Այնուհետև ընկույզի վրա բանալին ենք դնում, իսկ շարժիչի լիսեռի կտրվածքին՝ պտուտակահան։ Մնում է ուժ կիրառել՝ հակառակ ոլորող մոմենտ ստեղծելու և այն օգտագործելու համար լեռը ապամոնտաժելու համար:

Ես չեմ օգտագործել այս տեխնոլոգիան. ձեռքի տակ չունեի մետաղ կտրելու փոքր շրջանաձև սղոց: Փորձեց երկու այլ մեթոդներ.

Եվ դրա իրականացումը կարող եք տեսնել Ալեքսանդր Մ-ի «Ինչպես ետ պտուտակել ընկույզը» տեսանյութում:

Օղակ

Մեթոդը հիմնված է խարիսխը կոլեկտորային թիթեղների կողմից հանգույցի օգնությամբ պահելու վրա։ Ես ստիպված էի ստուգել ընկույզը պտուտակահանելու երկու տարբերակ՝ օգտագործելով.

1. փափուկ պղնձե մետաղալար.
2. պլաստիկ պարան.

Լարերի ամրացում

Սկզբունքորեն, մոնտաժային մետաղալարերի պոլիվինիլքլորիդային մեկուսացումը լավ սեղմում է ռոտորի լիսեռը կոլեկտորային թիթեղների վրա՝ պահպանելով դրանց մակերեսի ամբողջականությունը և թույլ է տալիս պահել այն ընկույզը պտտելու համար:

Օգտագործեցի 2,5 մմ քառակուսի տրամագծով պղնձե մետաղալար: Այնուամենայնիվ, օղակի դիզայնը, պարզվեց, թույլ խստացված է և չի ապահովում ամբողջական հանգույց: Բանալով աշխատելիս զգացի, որ լիսեռը պտտվում է և մեծ ուժ չի կիրառում։

Երբ նա հանեց իր մետաղալարը շարժիչից, տեսավ դրա վրա քայքայված մեկուսացում: Այս մեթոդով ես այլևս փորձեր չեմ արել։ Այնուամենայնիվ, ես առաջարկում եմ այս տեխնոլոգիան դիտել HamRadio տեսանյութում «Ինչպես ետ պտուտակել շարժիչի ընկույզը»:

Լարի կցորդ

Նա վերցրեց մի բարակ պարան և ծալեց այն երկու մասի երկայնքով։ Մեջտեղից անցա փափուկ մետաղալարով, որը ասեղի դեր է կատարում։

Նրա օգնությամբ պարզվեց, որ հարմար է փափուկ լարը օղակի մեջ դնել հանգույցի վրա և այն անցկացնել կոլեկտորային թիթեղների շուրջը:

Ես կապեցի գործի պատուհանի շուրջը ամրացնող հանգույց:

Ընկույզն այս կերպ պտտելու փորձն ինձ մոտ չստացվեց. լարի կառուցվածքը թույլ էր, այն պարզապես կոտրվեց կիրառվող լարվածության ուժերից:

Եթե ​​կրկնում եք այս մեթոդը, ապա ընտրեք ավելի ամուր պարան, լար կամ գոտի:

Ամրացուցիչ վիզայի մեջ

Այս կերպ խարիսխը ամրացնելու համար անհրաժեշտ էր փայտից ուղղանկյուն բլոկների տեսքով երկու ադապտեր պատրաստել։

Նրանց խաչմերուկը պետք է մտնի խոզանակը ամրացնելու համար նախատեսված պատյանի բացվածքը, իսկ երկարությունը պետք է հասնի կոլեկտորային թիթեղներին և մի փոքր դուրս գա։ Այս հեռավորությունները լավագույնն են նախքան կամ քանոնը:

Ավելին, ռոտորին հարող կողմը պետք է շրջվի կլոր ֆայլով՝ հատվածի տեսքով՝ շարժիչի լիսեռին հարմար տեղավորելու համար:

Այս ադապտերների օգնությամբ հնարավոր է եղել ֆիքսել շարժիչի ռոտորը վզիկի մեջ՝ սեղմելով այն միջին ուժով։

Մնում է վարդակից բանալին դնել 12 մմ և պտտել այն ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:

Ընկույզը ապահով ետ պտուտակված է: Նրա ներքին մակերեսին նկատելի է հաստոցային գործարանային խոռոչ։

Հետագա ապամոնտաժում

Շարժիչի ամրացման վերին կափարիչի հեռացում

Այն պարզապես մաշված է վերևում և չորս տեղով ծալքավորվում է պարագծի շուրջ:

Գործարանային փորվածքները կարելի է զգուշորեն հարթեցնել տափակաբերան աքցանով:

Այնուհետև կափարիչը ձեռքով հետ է քաշվում և հանվում շարժիչի պատյանից:

Օդային պոմպի անիվ

Կափարիչի տակ օդափոխիչ կա։ Այն ցույց է տալիս պատյանի պլաստիկ մասի թեթև վնաս։

Կափարիչի ներսում հստակ երևում են շարժիչը փչելուց հետո մնացած փոշու շերտերը։ Դրանք երևում են նաև օդափոխիչի լուսանկարում՝ մուտքի սայրերի մոտ:

Նա խրված է ցատկի վրա և դրա տակ:

Մենք պտուտակահանով պարզում ենք ամրացնող պտուտակները:

Խարիսխի ապամոնտաժում

Ամրացումն իրականացվում է.

• պտուտակներ վերին ներդիրի միջով վերին կրող վանդակի համար նախատեսված խցիկով;
• ծածկույթի ակոսներով ելուստներ;
• առանցքակալի ցածր մրցավազքը:

Պտուտակներ շարժիչի ստատորում ռոտորը ամրացնելու համար

Մենք դրանց հասանելիություն ենք ստանում օդափոխիչի պլաստիկ պատյանը հեռացնելուց անմիջապես հետո:

Մենք պտտում ենք դրանք: Միաժամանակ ուշադրություն ենք դարձնում պատյանի ներսում շինարարական փոշու քանակին, որը մնում է նույնիսկ դրսից դուրս փչելուց հետո։

Մոնտաժային թիթեղների ելուստներ, որոնք ներառված են ստատորի պատյանների ակոսներում

Նրանք գտնվում են մոնտաժային պտուտակների կողքին և իրականացնում են ռոտորի լրացուցիչ ամրացում:

Նրբորեն ուղղեք դրանք հարթ պտուտակահանով դեպի ակոսներից ելքը:

Այնուհետև ամրացման թիթեղը մատներով անցկացնում ենք ներքին անցքերով կամ կախում հենարանից։ Ռոտորը դեռ պահվում է՝ ամրացնելով ստորին առանցքակալի արտաքին ցեղը: Ինձ մոտ, ի դեպ, լրացուցիչ սոսնձված է ստացվել։

Պարուրակավոր լիսեռի առանցքի դուրս ցցված ծայրը պետք է պաշտպանված լինի վնասից չոր կարծր փայտե տախտակի կտորով և հարվածել մուրճով: Ռոտորը կթակվի ստատորից:

Տեսողական զննում

Գրաֆիտի փոշուց առաջացած մուրի հետքերը, որոնք առաջացել են կրող վանդակի վրա այրվող խոզանակների և սոսինձի արդյունքում, հստակ տեսանելի են ռոտորի վրա։

Ես փորձեցի հեռացնել ափսեների աղտոտվածությունը ավանդական կոկիկ եղանակով. լվանալ ալկոհոլով կամ դրա լուծույթով բամբակյա շվաբրով:

Նագարը բավականին ամուր կպել է մետաղին, այն շատ վատ է լուծարվել։ Ես պետք է աշխատեի որպես պողպատե ագռավ։ Ստորև բերված լուսանկարը ցույց է տալիս մաքրման նախնական արդյունքը, որը պահանջում է մակերեսների լրացուցիչ փայլեցում:

Բայց էլեկտրական չափումների համար սա բավական է։ Այնուհետև գալիս է կոլեկտորային թիթեղների միջև եղած ակոսների մաքրումը բեկորներից, փոշուց և մուրից, որոնք կարող են շեղել ռոտորի ոլորուն շղթաները: Սկզբում աշխատել է որպես ագռավ, իսկ հետո՝ ոչ փշատերեւ փայտից քերիչ։

Արմատուրային սխեմաների էլեկտրական ստուգումներ

Ես վերցրի իմ հին փորձարկիչը և. Պարզվեց, որ շատ մեծ տարածում ունի մեկից մինչև 13 ohms չորս հարակից տարածքներում:

Սա հստակ ապացույց է, որ ոլորունների միջև ստեղծվում են մետաղալարերի ճեղքեր և կոտրվում են էլեկտրական սխեմաները: Պարզեցված ձևով սպասարկվող ռոտորի միացման դիագրամը հետևյալն է.

Կոլեկտորային թիթեղները մեկուսացված են միմյանցից, բայց շարքով միացված են ոլորունների ճիշտ նույն հատվածներին, որոնք պատրաստված են հավասար երկարությամբ մետաղալարից մեկ էլեկտրական դիմադրությամբ R1: Նրանք հավաքվում են մեկ էլեկտրական սխեմայի մեջ և, հետևաբար, աշխատող շարժիչով նրանք ցույց են տալիս հավասար արժեքներ: Հաշվի առնելով չափման սխալները և տեղադրման տեխնոլոգիան, դրանց արժեքը կարող է տարբերվել միայն օհմի մասնաբաժնով և ոչ ավելին:

Եթե ​​շեղումները ավելի բարձր են, ապա դա ցույց է տալիս առանձին հաղորդիչների ընդմիջում, ստեղծելով զուգահեռ շղթա օդային բացվածքի միջով հսկայական էլեկտրական դիմադրությամբ: Ինչը ես ստացել եմ:

Ես սկսում եմ ոլորուն ճեղք փնտրել. նայում եմ խարիսխին և նկատում լարերի սևացման և կոտրված ծայրերի տեղերը:

Ես ցույց եմ տալիս այս բաժինները ավելի մեծ՝ մի քանի մեկնաբանություններով:

Եզրակացությունն ինքնին հուշում է. նման ոլորուն չի կարելի շահագործել: Այն պետք է փոխարինվի ճիշտով:

Այս անսարքությունն անուղղակիորեն մատնանշվել է հետևյալով.

1. քսող խոզանակների այրված մակերեսներ;
2. այրված փոշին գրաֆիտից կոլեկտորային թիթեղների վրա:

Ռոտորի ոլորումը կարող է պտտվել ձեր սեփական ձեռքերով: Սա շատ իրական աշխատանք է տնային վարպետի համար, և ես ստիպված էի դա անել Raketa ապրանքանիշի խորհրդային փոշեկուլի խարիսխը վերանորոգելիս:

• դուք պետք է նշեք կոլեկցիոների թիթեղները անջնջելի մարկերով;
• Ստեղծված նշագրման հիման վրա թղթի վրա վերարտադրեք մագնիսական շղթայի ակոսների միջև լարերի տեղադրման ամբողջ սխեման: Դա անելու համար դուք պետք է բառացիորեն զգաք դրանք ձեր ձեռքերով և ուշադիր նայեք ձեր աչքերով.
• ամբողջությամբ զգուշորեն հեռացրեք հին լարերը՝ չվնասելով միջուկի էլեկտրական մեկուսացումը.
• գտեք նույն խաչմերուկի նոր պղնձե մետաղալար՝ լաքի մեկուսիչ շերտով, որը դիմացկուն է բարձր ջերմաստիճաններին: Բարակ հաղորդիչը չի դիմանա ընթացիկ բեռներին, իսկ ավելի հաստի պտույտները պարզապես չեն տեղավորվի մագնիսական շղթայի ակոսներում.
• ակոսներում դնելը պահանջում է մեծ խնամք և տեղադրման արդյունքների մշտական ​​ամրագրում թղթի վրա.
• Կոլեկտորային ափսեի ակոսներում դրված լարերի էլեկտրական միացման հետ կապված դժվարություններ կլինեն: Սովորականը կարող է չապահովել ջերմաստիճանի վերահսկում: Պետք է օգտագործել կոշտ զոդիչներ:

Էլեկտրական լաբորատորիայում իմ ձեռքերով արմատուրայի ոլորուն ոլորելը ինձ երկու շաբաթից մի փոքր ավելի տևեց: Ես դա արել եմ ճաշի ընդմիջումների ժամանակ և հիմնական առաջադրանքների կատարման միջև ընկած պատուհաններում։ Հետո ես շտկեցի շարժիչը, բայց խորհուրդ չեմ տալիս ինքներդ նման աշխատանք կատարել։

Էլեկտրական շարժիչի արժեքը մոտավորապես կեսն է, քան փոշեկուլը: Այսպիսով, մտածեք, թե որն է ավելի շահավետ.

• փոխարինեք այրված ռոտորը կամ ստատորը վերամշակվածներով.
• գնել ամբողջ շարժիչը և տեղադրել այն հին շենքում;
• կամ պարզապես գնել նոր ապրանքանիշի փոշեկուլ՝ ծառայության երաշխիքային ժամկետով:

Խորհուրդ ապագայի համար՝ բնակարանը վերանորոգելուց հետո ավելի էժան է շենքի փոշին մի փոքր խոնավ շորով հեռացնել, քան կենցաղային փոշեկուլով, որը նախատեսված չէ այդ նպատակով։

Հուսով ենք, որ oleg pl «Ինչպես ապամոնտաժել փոշեկուլի շարժիչը» տեսանյութը կօգնի ձեզ:

Ամենայն հավանականությամբ, ձեր փոշեկուլն արդեն վաճառվել է մեկ կամ մի քանի լրացուցիչ հավելվածներով: Հնարավոր է, որ եղել է նաև մանրամասն նկարագրությամբ հրահանգ, բայց խնդիրն այն է, որ գնորդների ճնշող մեծամասնությունը չի կարդում հրահանգները։
ԲԱՐՁՐ ՕԲՅԵԿՏՆԵՐԻ ԵՎ ԱՌԱՍՏԱՂՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Սա խողովակի երկարացման խողովակ է, և դրա նպատակը բավականին պարզ է: Այն կարող է օգտագործվել լրացուցիչ վարդակի հետ միասին, որը կցված է խողովակի ծայրին: Անհրաժեշտ է դժվարամատչելի բարձր վայրեր հասնելու համար։ Օրինակ՝ մինչև առաստաղի ցոկոլները, սառնարանի կամ խոհանոցի պահարանների վերին մակերեսը և լրացուցիչ խողովակի օգնությամբ հարմար է կահույքի հետևից փոշին հեռացնել։ Դուք կարող եք ընտրել ավելի երկար և կարճ խողովակ՝ կախված ձեր առաստաղների բարձրությունից:
ՓԱՔՈՒԿ ԿԱՀՈՒՅՔԻ, ՆԵՐԳՆԱԿՆԵՐԻ ԵՎ ԲԱՐՁԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Որպեսզի փոշին կահույքը չփչացնի, այն ձանձրալի և մոխրագույն չդարձնի, մի մոռացեք փափուկ կահույքը մաքրելու վարդակի մասին: Մի նայեք այն փաստին, որ նա այդքան փոքր է և աննկատ: Այն հիանալի է բազմոցի բարձերից, հռոմեական վարագույրներից և նույնիսկ ներքնակից փոշին հանելու համար:
ՀԱՐԹ ՀԱՏԱԿՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ


Այս հարթ, լայն խոզանակը լավագույնն է հարթ հատակների համար: Նրա կարճ մազիկները հիանալի կերպով գրավում են կեղտը, փշրանքները և մազերը, որոնք հետո ներծծվում են փոշեկուլի մեջ: Որպես կանոն, նման վրձինները հագեցված են անիվներով կամ պտտվող գլխով, ինչը դարձնում է այն մանևրելու և հեշտ օգտագործման համար։
ԼՈՒՍԱՄԱԶՈՒՆԵՐԻ, ԳՐՔԵՐԻ ԵՎ ԿԵՆՏԱՆԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Խոզանակի գլուխը սովորաբար կլոր կամ եռանկյունաձև է, երկար, փափուկ մազիկներով, որոնք չեն քորում մակերեսները: Նա կարող է փոշին հեռացնել կահույքից, մաքրել լուսամփոփները, շերտավարագույրները, քիվերը, կենցաղային տեխնիկան և գրքերը:
ՍԼՈՏԻ ԵՎ ԱՆԿՅՈՒՆԻ ՀԱՄԱՐ


Սա ամենածանոթներից մեկն է՝ նեղ ճեղքվածք վարդակ դժվար հասանելի վայրերի համար, որոնք սովորական խոզանակով չեն կարող մոտենալ: Հարմար է վակուում անել բազային տախտակի երկայնքով և օդափոխման անցքերի միջև, ինչպես նաև այլ նեղ անկյուններում: Օրինակ՝ ճեղքվածքային գործիքը օգտակար է բազմոցների և բազկաթոռների համար՝ բարձիկների միջև եղած փոշին հեռացնելու համար:
Բուրդը հանելու համար


Կենդանիների սեփականատերերը կգնահատեն այս վարդակը: Ռետինե մազիկներով խոզանակը, ստեղծելով ստատիկ լիցք, բարձրացնում է բրդի մազերը և դրանով իսկ հեշտացնում դրանց ներծծումը: Հետևաբար, մաքրումն ավելի արագ և լավ է:
ԳՈՐԳԵՐԻ ԵՎ ԳՈՐԳԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Turbo Brush-ը իդեալական է, երբ անհրաժեշտ է հզորացնել հզորությունը: Այս վարդակով դուք կարող եք մանրակրկիտ սանրել գորգը և արդյունավետ կերպով հեռացնել կեղտը կույտից:

Այս հոդվածը այն մասին է, թե ինչպես եմ հավաքում իմ ռոբոտի փոշեկուլը: Այստեղ կան բազմաթիվ լուսանկարներ և տեսանյութեր նրանց համար, ովքեր նույնպես վառվում են նման գաղափարով։

Դեկտեմբերի 19, 2014. Ռոբոտ փոշեկուլներով սկսել եմ հետաքրքրվել հինգ տարի առաջ՝ 2009թ., հավանաբար Roboforum-ի հետ ծանոթանալուց հետո։ Այս տարիների ընթացքում ինչ-որ բան սկսելու փորձեր են եղել, բայց ոչինչ չի արվել։ Մի քանի ամիս առաջ ես ակտիվորեն կարդացի հոդվածներ ռոբոտի փոշեկուլի մասին և վերջապես որոշեցի, որ գնելու եմ Karcher RC 4.000: Անցավ ժամանակ, կինս սկսեց հաճախակի մաքրել խոհանոցն ու միջանցքը, դա սկսեց զայրացնել ինձ, ռոբոտի մասին միտքն ավելի ուժեղացավ։ Ես նորից մի քանի երեկո անցկացրի ռոբոտ փոշեկուլների մասին նկարներում և ֆորումներում: Վերջապես որոշեցի, որ ինքս ռոբոտ կպատրաստեմ։

Նպատակը ռոբոտի փոշեկուլ ստեղծելն է, որն ավելի վատը չէ, քան արդյունաբերական արտադրությանը և ազատվել տան փոշու շերտից և մանր բեկորներից: Ռոբոտների կառուցվածքի ուսումնասիրության ընթացքում պարզվել է, որ դրանք շատ աղմկոտ են՝ մոտ 60 դԲ, մինչդեռ տնային լվացքի անշարժ փոշեկուլը կազմում է մոտ 80 դԲ։ Իմ ինքնաշեն ռոբոտը պետք է հնարավորինս անաղմուկ աշխատի, նրա չափերը չգերազանցեն գործարանային ռոբոտների չափսերին, և այն պետք է արագ և արդյունավետ մաքրվի։

Առաջին քայլը ներծծող տուրբինի հետ կապված խնդիրը լուծելն էր: Ես արդեն ունեի տուրբիններ կառուցելու փորձ, բայց դրանք բոլորն էլ վատ էին աշխատում։ Ավտոտնակի համար ես հին Rocket փոշեկուլից տուրբինից տնական փոշեկուլ պատրաստեցի։ Ռոբոտին փոքր տուրբին է պետք, ուստի ես նորից սկսեցի փնտրել: Բոլորովին պատահաբար ես Roboforum-ում գտա օգտատեր Վովանի հաղորդագրությունները, նա կիսվեց իր տուրբինի նկարով: Առանց վարանելու ես նորից գծեցի գծագիրը և սոսնձեցի տուրբինս։

Ես կտրեցի տուրբինը և 20 րոպեում սոսնձեցի հաստ ստվարաթղթից սուպեր սոսինձով։ Առաջին փորձարկումները հաջող էին։

Դեկտեմբերի 20, 2014. Ես այսօր գնել եմ մարմնի պիլինգ :) ընդհանրապես, ինձ միայն պտուտակավոր գլխարկով թափանցիկ բանկա է պետք, պարունակությունը տվել եմ կնոջս։ Հագուստի համար էլ կոշտ մազիկով վրձին եմ գնել, ապամոնտաժել եմ, վաղը ռոբոտիս համար վրձին կպատրաստեմ։

AutoCAD-ում ես էսքիզներ արեցի մարմնի տարրերի գտնվելու վայրի վերաբերյալ: Ես նստեցի 25 սմ տրամագծով և մոտ 9 սմ բարձրությամբ ավազանի չափսերի վրա։ Դեռ պարզ չէ՝ բոլոր տարրերը կտեղավորվեն, իսկապես քիչ տեղ կա, բայց ես չեմ ուզում դա անել։ գործն այլեւս։ Ես իմ շրջանակն եմ սահմանել :)

Երեկ ինտերնետում ես գրեցի գործարանային ռոբոտային փոշեկուլների չափսերը.
տրամագիծը * բարձրությունը (սմ)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Ես որոշեցի իմ փոշեկուլը պատրաստել ցիկլոնի ֆիլտրով, այնպես որ չես կարող փոքրացնել բարձրությունը, այն որոշվում է աղբամանով, բայց կարող ես հաղթել տրամագծով: Իհարկե, Դայսոնի շնորհիվ ցիկլոնի համար, ես երկար ժամանակ վերանայում էի նրա գյուտերը և նույնիսկ ավտոտնակի փոշեկուլ պատրաստեցի ցիկլոնի սկզբունքով։ Իմ ֆիլտրը կլինի պարզ, առանց որևէ կոնների և խելագար ներծծման հզորության, առաջին անգամ դա տեղի կունենա:

Դեկտեմբերի 21, 2014. Ավտոտնակի հատակի խոզանակից սղոցեցի 15 սմ կլոր բռնակ և դրանից կլոր վրձին պատրաստեցի: Տրամագիծը պարզվել է մոտ 70 մմ։ Չափերը անիրատեսական մեծ են, իսկ մազիկները շատ կոշտ են, չգիտեմ, թե ինչպես կվարվի այն, բայց ես հավանաբար ստիպված կլինեմ կամ վերափոխել փոշեկուլը կամ ավելի ծանրացնել փոշեկուլը, քանի որ մազիկները կշպրտեն այն: Խոզանակները պարզապես առանց սոսնձի մտցվել են անցքերի մեջ, ստացվել է հուսալի։ Ես ամբողջ կառույցը ամրացրել եմ 6 մմ տրամագծով գամասեղի և եզրերի երկայնքով երկու առանցքակալների վրա:

Ես ավտոտնակում գտա երկու անիվ, չես հավատա, փոշեկուլից: Նույն ձեռքի փոշեկուլը, որի մեջ ոչ մի էլեկտրական բան չկար, ընդամենը 4 անիվ և երկու խոզանակ, որոնք շարժվում էին այս անիվներով: Մոտ 15 տարի անիվները սպասում են թեւերի մեջ :)

Հիմա AutoCAD-ում ես մի քանի մասի մեկ այլ գծագիր կանեմ, վաղը ամեն ինչ կկտրեմ նրբատախտակից և կփորձեմ արդեն հիմքի վրա ինչ-որ բան հավաքել։

Դեկտեմբերի 22, 2014. Ես շատ եմ ուզում իմ ձեռքերով ռոբոտ փոշեկուլ պատրաստել և ավարտել մինչև նոր 2015 թվականը: Երեկ երեկոյան նորից դիտեցի մի քանի տեսանյութ ռոբոտ փոշեկուլների մասին YouTube-ում, և մասնավորապես երկու տեսանյութ Dyson 360 Eye-ի մասին. և Fluffy:

Dyson ռոբոտի հետ առաջին տեսահոլովակից հետո ես հասկացա, որ 25 սմ տրամագծով և 15 սմ երկարությամբ վրձինով ռոբոտս պատրաստելիս ես կեղտոտ տեղեր եմ թողնում ցոկոլի երկայնքով մինչև 5 սմ լայնություն։ Չգիտեմ, թե ինչ եմ անելու հետո, թեստերը ցույց կտան։

Այսպիսով, այսօր ես գնեցի նոր աղբաման և երկու խոզանակ ավելի փափուկ մազերով: Ես գնել եմ շերեփը ռետինե ժապավենի պատճառով, որը սոսնձված է եզրին, այն կատարյալ է իմ դիզայնի համար:

Գործի երկրաչափությունը մի փոքր փոխվեց նոր մտքերի և նոր վրձնի հիման վրա։ Ռոբոտի չափը դեռ 25 սմ է, սակայն այժմ այն ​​կես շրջան է և կես քառակուսի։ Խոզանակի լայնությունը 21սմ է, տրամագիծը մոտ 6սմ։Հիմքը սղոցել եմ 8մմ նրբատախտակից, կցել եմ անիվներ ու վրձին, վաղը փոխանցման տուփ կպատրաստեմ ու կփորձեմ ինչ-որ բան ավլել :)

Դեկտեմբերի 23, 2014. Ես խոզանակին պտտեցի մի փոխանցում և մոտակայքում ամրացրեցի փոխանցման տուփ, փողի համար օգտագործեցի առաձգական ժապավեն, որպես գոտի, փորձարկման համար պտուտակով պտուտակեցի շարժիչը: Ստորև ներկայացված է վիդեո փորձարկում 6 և 9 վոլտ լարման վրա:

Ամենայն հավանականությամբ, ես նորից կվերագործարկեմ խոզանակը, կույտը չափազանց կարճ է և շատ կոշտ: Կույտը պետք է լինի առանց բացերի, քանի որ կան կեղտի շերտեր։ Ընդհանուր առմամբ, տպավորիչ ստացվեց :)

Պարզվեց, արդյոք ես բավարար տեղ ունեմ պատյանում երեք շարժիչի համար: Երկու շարժիչներ կպտտվեն երկու անիվ և մեկ խոզանակ: Բացի այդ, փոխանցման տուփերը շատ տեղ են զբաղեցնում: Գաղափարն առաջացավ փոխանցման ռեդուկտորները փոխարինել ճիճու հանդերձանքով, գուցե մի երկու թեստ անեմ։

Ներծծող տուրբինը երկու անգամ պատվել է էպոքսիդային խեժի շերտով, այն դարձել է պլաստիկի։ Ստվարաթուղթն այլևս չի թեքվում, և եթե ջուրը մտնի, ամեն ինչ լավ կլինի։ Ես ստիպված չէի կենտրոնացնել այն, այն հիանալի պտտվում է: Այդ ընթացքում աղբամանի հիմքն եմ պատրաստում։ Կեֆիրի շշի պարանոցից և գլխարկից նուրբ ֆիլտր եմ պատրաստել։ Որպես ֆիլտրի կտոր, ես փոշեկուլից վերցրեցի միանգամյա օգտագործման տոպրակ։ Մինչ ամեն ինչ սոսնձված է, մի քանի օրից ես այն կպտտեմ հիմքի վրա և նորից կփորձարկեմ ամեն ինչ:

Ռոբոտի վրա աշխատելիս 3D տպիչ ձեռք բերելու գաղափարն անընդհատ առաջանում է: 3D տպիչով շատ ավելի հեշտ կլինի ստեղծել այնպիսի դետալներ, որոնք ինձ անհրաժեշտ են և բարձր ճշգրտությամբ։ Երբ փորվածքով նրբատախտակ եք փորում, գայլիկոնը կարող է հեռանալ կամ թեքությունը ճիշտ 90 աստիճան չէ, այստեղ կարելի է միայն երազել բարձր ճշգրտության մասին: Բացի այդ, նրբատախտակի մասերը շատ ծավալուն են, ամեն ինչ կոկիկ կլիներ 3D տպիչի վրա:

Դեկտեմբերի 24, 2014. Առավոտյան փորձարկեցի տուրբինն ու աղբամանը, կեսօրին փորձը կրկնեցի ավելի բարձր լարմամբ։ Արդյունքները տպավորիչ չեն։ Մանր ֆիլտրն առայժմ պետք էր պտուտակներ հանել, քանի որ դրա միջով հզորությունը կտրուկ ընկնում է։ Բանկում աղբը շատ արդյունավետ է պտտվում, բայց իրականում բավականաչափ ներծծող ուժ չկա։

Բարձր լարման տուրբինի փորձարկում.

Այս պահերին ամեն ինչ գոլ խփելու ցանկություն կար, ինչո՞ւ ընդհանրապես վերցրեցի։ Հիմա շատ հեշտ է թողնել ամեն ինչ և մոռանալ, դա ամենահեշտ ճանապարհն է:

Երեկոյան ես վերցրեցի առանց խոզանակի շարժիչը և սկսեցի դրա համար նոր տուրբին սոսնձել՝ ըստ նույն գծագրերի։

Դեկտեմբերի 25, 2014. Երկրորդ տուրբինն առանց խոզանակի շարժիչի սոսնձեցի, ուզում էի փորձարկել, պարզվեց, որ շարժիչը սխալ ուղղությամբ է պտտվում։ Վաղը գնալու եմ ավտոտնակ՝ լարերը զոդելու, բայց առայժմ ամեն ինչ մի կողմ եմ դրել։

Դեկտեմբերի 26, 2014. Զոդել է լարերը կարգավորիչի և շարժիչի միջև, ստացել է պտույտը ճիշտ ուղղությամբ: Տուրբինը սկսեց աշխատել, բայց ծնկի մի երկու փորձարկումը նորից տխուր էր։ Հնարավոր է նույնիսկ վերանախագծել տուրբինը, ավելացնելով մի փոքր կոն, բայց դրա մասին ավելի ուշ:

Վերջին երկու օրը շատ քիչ ժամանակ եմ ծախսել զարգացման վրա, վաղը կփորձեմ հատկացնել 4-5 ժամ։

Դեկտեմբերի 27, 2014. Ես որոշեցի փորձել հավաքել ճիճու հանդերձանք ռոբոտի փոշեկուլի տակառի համար: Ավելի վաղ նկարներում ես ցույց տվեցի, որ դուք կարող եք որդ պատրաստել մեխից և պղնձե մետաղալարից: Պարզվեց, որ խնդիրը մետաղալարը մեխին զոդելու գործընթացում է։ Իմ զոդման երկաթը այնքան էլ հզոր չէ, ուստի ես լրացուցիչ տաքացրի մեխը գազի այրիչի վրա: Սակայն լարը բարձր որակով զոդելը չստացվեց, ուստի ես վերցրեցի մի կլոր կտոր փայտ և լարը փաթաթեցի շուրջը, պտույտները թափեցի սուպերսոսինձով։ Որդը բավականին տանելի է ստացվել։ Անտեսելով փայտե հիմքի ձվաձեւությունը և, ընդհանրապես, նրբատախտակի ամբողջ բլոկը, մեխանիզմը նորմալ աշխատում էր, բայց նրբաբլիթը շատ դանդաղ էր աշխատում։

Լավ կլիներ ձեռք բերել պատրաստի պլաստմասե որդնաձիգ շարժակներ, բայց առայժմ սա մի կողմ կդնենք։

Իմ ռոբոտի ապագա էներգիայի սպառման վերաբերյալ։ Այժմ տուրբինի հետ կապված խնդիր կա, մի բան, որը նա չի ցանկանում ծծել այնպես, ինչպես պետք է, նույնիսկ եթե նուրբ զտիչը հանված է: Եթե ​​դուք օգտագործում եք սովորական կոլեկտորային շարժիչ տուրբինի համար և սնուցում եք այն 12 վոլտ լարմամբ, ապա այն կսպառի մոտ 0,6 ամպեր: Եթե ​​դուք օգտագործում եք առանց խոզանակի շարժիչ, այն կսպառի մոտ մեկ ամպեր: Բացի այդ, երկու կոլեկտորային շարժիչներ կօգտագործվեն ռոբոտը տեղափոխելու համար, ևս մեկը՝ խոզանակի համար, որոնցից յուրաքանչյուրը կսպառի մոտ 0,3 ամպեր: Էլեկտրոնիկան նույնպես ինչ-որ բան կսպառի։ Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտը «կուտի» մոտ 1,6-ից 2 ամպեր, պիկերում, հավանաբար, մինչև 2,5 ամպեր: Ես չգիտեմ՝ սա շատ է, թե ոչ, թվում է, թե արդյունաբերական ռոբոտները սպառում են երեք կամ ավելի ամպեր:

Կրկին վերանայեցի մի շարք տեսանյութեր և լուսանկարներ «ռոբոտի փոշեկուլի աշխատանքի սկզբունքի» խնդրանքով: Ես սովորական կենցաղային փոշեկուլից գտա տուրբինի զով լուսանկար: Ինչ-որ ֆորումում կարդացի, որ որքան երկար են տուրբինի շեղբերները, այնքան ավելի մեծ վակուում է այն կարող ստեղծել կենտրոնախույս ուժի պատճառով:

28 Դեկտեմբեր 2014. Այսօր սոսնձեցի եւս երկու տուրբին, տարբերվում են միայն հաստությամբ։ Շեղբեր պատրաստված որքան հնարավոր է երկար: Ստորև բերված լուսանկարում առաջին բարակ (5 մմ սայրի բարձրություն) տուրբինն է, այն շատ հանգիստ է գործում, բայց չի ծծում :)

Երկրորդ տուրբինն ավելի հաստ է (15 մմ սայրի բարձրությունը):

Եվս մեկ անգամ ավտոտնակում ես փորձեցի խոզանակը քարշ տալ հատակով, շարժիչը հաճախ փակվում է բեռից, խոզանակները դեռ շատ թունդ էին, և խոզանակի տրամագիծը նվազեցնելը չէր խանգարի: Վաղը, ցանկացած եղանակին, ես գնելու եմ ամենափափուկ մազիկներով վրձին, կգնամ նաև խաղալիքների խանութ և ռոբոտի շասսիի համար որդյա հանդերձանքով մեքենաներ կփնտրեմ:

Ավտոտնակում փորձարկեցի 12 վոլտ լարման նոր տուրբին, մտածեցի, որ 9 շեղբերը կարող է բավարար չլինել։ Տանը երկար շեղբերով և 15 հատ քանակով մեկ օրվա մեջ երրորդ տուրբինը սոսնձեցի, կցում եմ լուսանկար.

Եվս մեկ օր ավարտվեց. Մինչև նոր տարի ես ժամանակ չեմ ունենա փոշեկուլ պատրաստելու, ինչպես պլանավորել եմ, բայց ուզում եմ հավատալ, որ ամեն ինչ լավ կլինի :)

Դեկտեմբերի 29, 2014 Այսօր գնացի խաղալիքների խանութ՝ փնտրելով ճիճու հանդերձանք: Ճանապարհին հիշեցի աղջկաս խաղալիքը՝ ձին։ Աղջիկս այս ձին այնքան էլ դուր չի եկել, և ընդհանրապես, ես էլ չեմ սիրում այն ​​:) Բայց մյուս կողմից, նա ունի երկու ամբողջական որդ և 4 + 4 փոխանցում:

Ես դեռ նայեցի խաղալիքների խանութը, հետո երկրորդը և այնտեղ գնեցի հերթափոխի մեքենա: Մեքենան գնել եմ ոչ այնքան մեխանիզմի, որքան անիվների համար, դրանք բարձրանում են ցանկացած մակերեսի։ Մեքենայի ներսում ճիճու հանդերձանք չկար: Միանգամայն հնարավոր է, որ ես անիվներն օգտագործեմ տնական ռոբոտի համար, բայց առայժմ սարքը տվել եմ աղջկաս, նա հիացած է :)

Կեսօրից հետո միտք ծագեց պատրաստել ռոբոտ-էլեկտրական ավել, այսինքն. դիզայնը նույնն է, ինչ հիմա, միայն տուրբին չկա, աղբը պարզապես հավաքված է կուպեում։ Երբ ես խանութում փնտրում էի ավելի փափուկ մազիկով նոր վրձին (ես այն երբեք չեմ գնել), պատահաբար տեսա սա.

Ես անմիջապես գնեցի այս ծածկը: Սա ռոբոտի պատրաստի մարմին է՝ ժամանակակից թափանցիկ և նույնիսկ առանց ավելորդ տարրերի։ Բայց իրականում սա «Միկրոալիքային վառարանի ծածկոց» է (տրամագիծը 24,5 սմ), չգիտեմ ինչով ծածկել այն և ինչու, բայց ռոբոտը պետք է գեղեցիկ դուրս գա :) Բայց դրա մասին ավելին մեկ այլ հոդվածում:

Երեկոյան ես կոտրեցի կոնիկը, հանեցի փոխանցումները և պտտեցի այն իմ ռոբոտին, հիանալի ստացվեց: Մեխանիզմը զբաղեցնում է նվազագույն տարածք և բավականաչափ ամուր է հարթակը տեղափոխելու համար: Մինչդեռ հավաքված չէ ամեն ինչ, այնպես որ նկարները կլինեն ավելի ուշ: Միևնույն ժամանակ, ես սնուցում եմ այն ​​գաղափարը, թե ինչպես կարելի է նոր խոզանակ պատրաստել, դրա տրամագիծը նվազեցնել մինչև 3-4 սմ և փոխանցման տուփը փոխարինել ճիճու փոխանցումատուփով:

Ի դեպ, նշենք, որ որդը կարելի է հեռացնել այլ խաղալիքներից։ Այսպիսով, մենք ունեինք պառկած կոտրված փիղ, բայց սկզբունքորեն դա կարևոր չէ, հիմնականը մեխանիզմն է, որը նույնն է շատ խաղալիքների մեջ (մեքենաներ, տանկեր և այլն), տես նկարները.

Հա, մոռացել էի գրել նոր տուրբինի մասին, այն նկատելիորեն ավելի արդյունավետ է, քան մյուսները։ Ավելի լավ օդի հոսքի համար ես նաև կոն եմ ավելացրել տուրբինի մեջտեղում:

Հունվարի 05, 2015. Չնայած ամանորյա տոներին, նախորդ բոլոր օրերին փորձում էի ինչ-որ կերպ առաջ գնալ իմ աշխատանքում։ 3D տպիչների մասին շատ տեղեկություններ եմ կարդացել, եթե իմ զինանոցում նման տպիչ լիներ, մանրամասների մեծ մասը վաղուց կտպած լինեի։ Մինչ իմ գլխում ես ապագայի պլաններ եմ կազմում, թե ինչպես հավաքել 3D տպիչ իմ սեփական ձեռքերով:

Այսօր ես նոր վրձին պատրաստեցի։ Ես վերցրեցի 10 մմ տրամագծով փայտե փայտ և պարույրով անցքեր բացեցի։ Ես խոզանակներ մտցրեցի անցքերի մեջ և ետևի կողմում փայտի այրիչով զոդեցի:

Շասսին հավաքեցի, մինչև փորձեցի, սոսինձը չորանում է։ Նաև նոր վրձին դրեցի տեղում, շատ խցիկներ ստացվեցին, առանց դրանց հնարավոր չէ, վերջիվերջո սա իմ առաջին ռոբոտն է։ Ի դեպ, ես թողեցի ուղղանկյուն մեջքը և հիմք պատրաստեցի կլոր պատյանի համար։ Իմ որոշումը կապված է ռոբոտի շարժի վերաիմաստավորման հետ, եթե պատկերացնենք, որ ռոբոտը շարժվում է պատի երկայնքով և հենվում է ինչ-որ բանի վրա, ապա շրջվելու համար պետք է մանևրել հետընթաց շարժումով, քանի որ քառ. էշը կսահի պատին.

Ես շատ ժամանակ ծախսեցի ռոբոտի «տեսլականի» լուծում փնտրելու համար։ Մեխանիկական բամպերն ինձ այնքան էլ չի սազում, այն փչացնում է արտաքինը, չնայած ամենապարզ խոչընդոտների հայտնաբերման սխեման է։ Ես տեղավորվեցի ինֆրակարմիր սենսորի վրա: Ինֆրակարմիր ֆոտոտրանզիստորների բացակայության պատճառով սենսորը դեռ հնարավոր չէ հավաքել։

Հունվարի 07, 2015. Երեկ, մինչև գիշերվա ժամը 1-ը, ես ռոբոտ էի հավաքել, որպեսզի գոնե ինչ-որ կերպ փորձարկեմ այն, խաղամ :) Որպես «ուղեղ» ես օգտագործում եմ Arduino Pro Mini տախտակը + շարժիչի վահանը ժապավենով L293E չիպերի վրա (ես օգտագործել եմ սա տախտակ իմ առաջին շարժիչի կառավարման նախագծում՝ առցանց ինտերնետով): Կառավարվում է հեռուստացույցի հեռակառավարմամբ: Կարճ տեսանյութ.

Դիզայնը հեղուկ տեսք ունի, իրականում այդպես է, գրեթե բոլոր մեխանիզմները հազիվ են շնչում: Այսօր ես հասկացա, թե որքան դժվար է հասարակ թվացող ռոբոտ պատրաստելը։ Այս պահին գրեթե բոլոր հանգույցներում խնդիրներ ունեմ, գրեթե ամեն ինչի գլոբալ վերամշակում է պահանջվում։

Անիվի շարժիչը ճիճու հանդերձանքի վրա պարզվեց, որ մեզ անհրաժեշտ է արագության առումով, բայց դրա կատարումը շատ ցանկալի է թողնում: Շարժիչի մի մասը տեղադրված է խցիկում, որտեղ օդի շարժում կլինի բեկորներով, դա երկար ժամանակ չի աշխատի: Անիվների վրա ես ուզում էի անցքեր փորել, որոնք կծառայեին որպես շարժման լրացուցիչ սենսոր: Անիվի մի կողմում կլինի IR LED, մյուս կողմից՝ IR ֆոտոտրանզիստոր։ Այս շղթան կզարկի, երբ ռոբոտը շարժվի, եթե իմպուլսներ չկան, ուրեմն ռոբոտը կանգ է առել ինչ-որ բանի դեմ և չի շարժվում։

Հարևանության սենսորների համար ես գնեցի IR LED-ներ և IR ֆոտոտրանզիստորներ, բայց նման IR բամպերի փորձարկումից հետո պարզ դարձավ, որ գաղափարը վատ է: Սենսորը արձագանքում է արևի լույսին, բայց սև առարկաներ ընդհանրապես չի տեսնում։ Դիզայնը կյանքի իրավունք ունի, բայց ավելի պարզ տնական արտադրանքներում: Ով է հետաքրքրված սխեմայով, որը ես կիսում եմ.

Եթե ​​ձեր ձեռքը մոտեցնեք սենսորին, ապա LED-ը վառվում է հացատախտակի վրա:

Փորձեցի նաև ուլտրաձայնային սենսորը: Այն հիանալի չափում է հեռավորությունը, բայց միայն «գլխով» մեթոդով, եթե օբյեկտի հարթությունը անկյան տակ է, ապա ընթերցումները աղավաղված են։ Ընդհանուր առմամբ, նույնիսկ նման սենսորով ռոբոտի բամպերը նորմալ չի աշխատի։

Հեռակառավարման վահանակից կառավարելու համար ես օգտագործեցի TSOP IR ստացողը, չգիտեմ, թե ինչ նշում, սկզբունքորեն, կարող եք օգտագործել ցանկացածը, որը հանդիպեք: Այն կարող եք կառավարել ցանկացած հեռակառավարման վահանակից, նույնիսկ բջջային հեռախոսից, սակայն մինչ այդ անհրաժեշտ է իմանալ հեռակառավարման վահանակի վրա սեղմած կոճակների կոդերը։ Էսքիզն ունի պարզ միացում, որը կոճակի կոդը ուղարկում է պորտի մոնիտորին, երբ հեռակառավարման վահանակը սեղմված է: Միացման օրինակ և ուրվագիծ ստորև.

Ինչ վերաբերում է ավլելու վրձինին, ապա այն հիանալի է ստացվել, գրեթե 21 սմ լայնությամբ, 25 սմ կորպուսով, կան նրբերանգներ՝ վիլլիները ճզմվելու դեպքում չեն վերականգնվում։ Շարժիչի մեխանիզմը ոչնչով փակված չէ, 3 րոպե աշխատելով մազերը փաթաթում է ու կանգնում։ Խոզանակը շարժական չէ։ Շարժիչը շատ թույլ է, բայց պտույտների քանակը շատ հարմար է, այն շատ արդյունավետ է ավլում սեղանի վրա։

Այժմ այս ռոբոտ փոշեկուլը ապամոնտաժվելու է և կվերանայվի: Ամենայն հավանականությամբ, մարմնի տրամագիծը կավելանա 3 սմ-ով, սկզբում մտածել էի անիվները սարքել անկախ կախոցի վրա, որպեսզի նրանք թաքնվեն, եթե հանկարծ ինչ-որ մեկը ոտք դրի ռոբոտի վրա։ Միևնույն է, ես ճիճու փոխարեն անիվի քշելու եմ շարժակների վրա։ Խոզանակի կույտը պետք է փնտրել այլ, ավելի առաձգական և պահպանել իր ձևը: Բամպերը, հավանաբար, պետք է կատարվի մեխանիկորեն: Շատ հարցեր ներծծող տուրբինի վերաբերյալ:

Չնայած բոլոր թերություններին՝ կնոջը դուր է եկել ռոբոտը, իսկ դուստրն ընդհանրապես հիացած է :)

Շարունակելի. Այնպես որ, հաճախ այլեւս չեմ գրի ռոբոտի մասին, բայց կփորձեմ ամսական գոնե մեկ անգամ ֆոտո և վիդեո ռեպորտաժներ հրապարակել։

Մարտ 2015. Ես գնել եմ էլեկտրական ավելն.

Ռոբոտի փոշեկուլը դեռ նախագծում է:

Ամենայն հավանականությամբ, ձեր փոշեկուլն արդեն վաճառվել է մեկ կամ մի քանի լրացուցիչ հավելվածներով: Հնարավոր է, որ եղել է նաև մանրամասն նկարագրությամբ հրահանգ, բայց խնդիրն այն է, որ գնորդների ճնշող մեծամասնությունը չի կարդում հրահանգները։ Մենք դա հիանալի հասկանում ենք և որոշեցինք պատմել ձեզ, թե ինչպես ճիշտ օգտագործել ամենատարածված վարդակները: Ի դեպ, եթե ձեզ դուր է գալիս որևէ հատուկ, միշտ կարող եք գնել լրացուցիչ վարդակ: Վաճառվում է և՛ հատուկ, և՛ որոշակի մոդելների համար, և՛ ունիվերսալ, որոնք հարմար են գրեթե բոլորի համար։ Արժեքը, կախված վարդակի տեսակից, կազմում է 800-1700 ռուբլի:

Բարձր օբյեկտների և առաստաղների համար

Սա խողովակի երկարացման խողովակ է, և դրա նպատակը բավականին պարզ է: Այն կարող է օգտագործվել լրացուցիչ վարդակի հետ միասին, որը կցված է խողովակի ծայրին: Անհրաժեշտ է դժվարամատչելի բարձր վայրեր հասնելու համար։ Օրինակ՝ մինչև առաստաղի ցոկոլները, սառնարանի կամ խոհանոցի պահարանների վերին մակերեսը և լրացուցիչ խողովակի օգնությամբ հարմար է կահույքի հետևից փոշին հեռացնել։ Դուք կարող եք ընտրել ավելի երկար և կարճ խողովակ՝ կախված ձեր առաստաղների բարձրությունից:

Փափուկ կահույքի, ներքնակների և բարձերի համար

Որպեսզի փոշին կահույքը չփչացնի, այն ձանձրալի և մոխրագույն չդարձնի, մի մոռացեք փափուկ կահույքը մաքրելու վարդակի մասին: Մի նայեք այն փաստին, որ նա այդքան փոքր է և աննկատ: Այն հիանալի է բազմոցի բարձերից, հռոմեական վարագույրներից և նույնիսկ ներքնակից փոշին հանելու համար:

Հարթ հատակների համար

Այս հարթ, լայն խոզանակը լավագույնն է հարթ հատակների համար: Նրա կարճ մազիկները հիանալի կերպով գրավում են կեղտը, փշրանքները և մազերը, որոնք հետո ներծծվում են փոշեկուլի մեջ: Որպես կանոն, նման վրձինները հագեցված են անիվներով կամ պտտվող գլխով, ինչը դարձնում է այն մանևրելու և հեշտ օգտագործման համար։

Լուսամփոփների, գրքերի և կենցաղային տեխնիկայի համար

Խոզանակի գլուխը սովորաբար կլոր կամ եռանկյունաձև է, երկար, փափուկ մազիկներով, որոնք չեն քորում մակերեսները: Նա կարող է փոշին հեռացնել կահույքից, մաքրել լուսամփոփները, շերտավարագույրները, քիվերը, կենցաղային տեխնիկան և գրքերը:

Ճեղքերի և անկյունների համար

Սա ամենածանոթներից մեկն է՝ նեղ ճեղքվածքով վարդակ դժվար հասանելի վայրերի համար, որոնց հնարավոր չէ հասնել սովորական խոզանակով: Հարմար է վակուում անել բազային տախտակի երկայնքով և օդափոխման անցքերի միջև, ինչպես նաև այլ նեղ անկյուններում: Օրինակ՝ ճեղքվածքային գործիքը օգտակար է բազմոցների և բազկաթոռների համար՝ բարձիկների միջև եղած փոշին հեռացնելու համար:

Մազերը հեռացնելու համար

Կենդանիների սեփականատերերը կգնահատեն այս վարդակը: Ռետինե մազիկներով խոզանակը, ստեղծելով ստատիկ լիցք, բարձրացնում է բրդի մազերը և դրանով իսկ հեշտացնում դրանց ներծծումը: Հետևաբար, մաքրումն ավելի արագ և լավ է:

Գորգերի և գորգերի համար

Turbo Brush-ը իդեալական է, երբ անհրաժեշտ է հզորացնել հզորությունը: Այս վարդակով դուք կարող եք մանրակրկիտ սանրել գորգը և արդյունավետ կերպով հեռացնել կեղտը կույտից: