காந்தக் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மைக்ரோ சர்க்யூட்கள். சென்சார்களின் வகைப்பாடு மற்றும் பயன்பாடுகள்

காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த லாஜிக் சர்க்யூட்கள் K1116 என்பது ஒரு சிறப்பு வகை குறைக்கடத்தி சாதனங்கள் ஆகும், இது வெளிப்புற காந்தப்புலத்திற்கு வெளிப்படும் போது அவற்றின் வெளியீட்டில் சமிக்ஞையில் ஏற்படும் மாற்றத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், சில்லுகள் ஒரு காந்தப்புலத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் விசையாக செயல்படுகின்றன. மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்தம், சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் திசை, சுழற்சியின் கோணம் மற்றும் நிலை, வாயு மற்றும் திரவ ஓட்டம் போன்றவற்றிற்கான காந்த உணரிகளில் காந்த-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் உணர்திறன் கூறுகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் தொடர்பு இல்லாத வால்வு மின்சார மோட்டார்களில், அவசரகால மற்றும் திருட்டு அலாரம், இயந்திரங்களில் மின்னணு பற்றவைப்பு அமைப்புகள் உள் எரிப்பு, மின்னணு விசைப்பலகைகள் போன்றவை. மைக்ரோ சர்க்யூட்களில் ஆன்-சிப் காந்தப்புல மாற்றி மற்றும் ஒரு சமிக்ஞை பெருக்கி உள்ளது. 4-எலக்ட்ரோடு ஹால் உறுப்பு மாற்றியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

K1116KP1 - யூனிபோலார் சென்சார்கள், 5-பின் SIP தொகுப்பில் 13x7x2 மிமீ தயாரிக்கப்படுகின்றன. சென்சார்களின் வெளியீட்டில் உள்ள மின்னழுத்த நிலை அதே துருவமுனைப்பின் காந்தப்புல தூண்டலின் மதிப்பைப் பொறுத்தது. ஒரு காந்தப்புலம் இல்லாத நிலையில், சென்சார்களின் வெளியீடு தருக்க 1 உடன் ஒத்துள்ளது. மின்னழுத்தம் தூண்டுதல் மின்னழுத்த அளவை மீறும் போது, ​​அது தருக்க பூஜ்ஜிய நிலைக்கு மாறுகிறது. மைக்ரோ சர்க்யூட்களின் அதிகரித்த இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி மாறுதல் பண்புகளில் ஹிஸ்டெரிசிஸ் (3..9 mT இன் தூண்டலுடன்) இருப்பதன் மூலம் உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகிறது. மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் இரண்டு திறந்த-கலெக்டர் பொதுவான-முறை வெளியீடுகள் மற்றும் ஒரு ஸ்ட்ரோப் உள்ளீடு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. நிலை 0 கொண்ட ஸ்ட்ரோப் துடிப்பு இந்த உள்ளீட்டில் பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​வெளியீட்டு மின்னழுத்த நிலை வெளிப்புற காந்தப்புலத்தின் செல்வாக்கைச் சார்ந்து இருக்காது. உள்ளீடு பயன்படுத்தப்படாவிட்டால், அது நேர்மறை மின் கம்பியுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.

தொடர்பு இல்லாத மின்னோட்ட உணரிகளில் ஹால் விளைவு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மற்றொரு திசையானது இடப்பெயர்ச்சி உணரிகள் ஆகும், இதில் ஹால் உறுப்பு ஒரு நிலையான சேஸ்ஸுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் காந்தமே ஆய்வின் கீழ் உள்ள பொருளின் நகரும் பகுதியில் அமைந்துள்ளது. ஹால் சென்சாரின் வெளியீட்டு சமிக்ஞையானது காந்தப்புல தூண்டுதலுக்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும் மற்றும் மாற்றத்தின் விகிதத்திற்கு இல்லை என்பதால், இது ஒத்த தூண்டல் உணரிகளுடன் ஒப்பிடும்போது துல்லியத்தில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மையை வழங்குகிறது.

ஹால் விளைவைப் பயன்படுத்தும் காந்த உணர்திறன் கூறுகள் பொதுவாக "ஹால் சென்சார்கள்" என்று அழைக்கப்படுகின்றன. எளிய மற்றும் ஒருங்கிணைந்த ஹால் சென்சார்கள் உள்ளன. குறைக்கடத்தி செதில் கூடுதலாக, பிந்தையது ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட பெருக்கி-வடிவத்தைக் கொண்டுள்ளது. ஒருங்கிணைந்த ஹால் சென்சார்களின் வழக்கமான அளவுருக்கள்: விநியோக மின்னழுத்தம் 2.5...5 V அல்லது 4.5...18 V, தற்போதைய நுகர்வு 8...20 mA, குறைந்தபட்ச பதிவு செய்யப்பட்ட காந்த தூண்டல் 2...10 mT, வெளியீட்டு சமிக்ஞை - அனலாக் (வீச்சு மாடுலேட்டட் மின்னழுத்தம்) அல்லது டிஜிட்டல் (திறந்த சேகரிப்பான், CMOS உறுப்பு, PWM பருப்பு வகைகள்).

படத்தில். 3.74 a...m ஹால் சென்சார்களை MK உடன் இணைப்பதற்கான வரைபடங்களைக் காட்டுகிறது.

அரிசி. 3.74. ஹால் சென்சார்களை MK உடன் இணைப்பதற்கான வரைபடங்கள் (ஆரம்பம்):

அ) DAI ஹால் சென்சார் திறந்த சேகரிப்பான் வெளியீடு மற்றும் உள்ளமைக்கப்பட்ட பவர் ரெயில் ஷார்ட் சர்க்யூட் பாதுகாப்பு சுற்று உள்ளது. UR1101ХП29 மைக்ரோ சர்க்யூட் நேர்மறை துருவமுனைப்பின் காந்தப்புலத்திற்கு வினைபுரிகிறது, UR1101ХП49 - ஒரு தூண்டுதல் நினைவக விளைவுடன் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவமுனைப்புக்கு;

b) டையோடு VD1 உயர் நேர்மறை மின்னழுத்தத்தின் தற்செயலான விநியோகத்திலிருந்து MK உள்ளீட்டைப் பாதுகாக்கிறது. மின்தேக்கி C J நீண்ட கம்பிகளில் ஹால் சென்சாரிலிருந்து வரும் சத்தத்தைக் குறைக்கிறது;

c) MK வெளியீட்டில் இருந்து வரும் சிக்னல்களின் அடிப்படையில் DAI ​​ஹால் சென்சார் ஆன்/ஆஃப் செய்தல். சென்சார் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை திசைகளில் காந்தப்புலங்களுக்கு பதிலளிக்கிறது. மைக்ரோ சர்க்யூட்டின் மாற்றீடு /)/!/- K1116KP2;

அரிசி. 3.74. ஹால் சென்சார்களை MK உடன் இணைப்பதற்கான வரைபடங்கள் (தொடரும்):

ஈ) ஹால் சென்சார்?14/ (ஆம்ப்சன் டெக்னாலஜி) இரண்டு ஆண்டிஃபேஸ் வெளியீடுகளைக் கொண்டுள்ளது. நேரடி சமிக்ஞை MK க்கு வழங்கப்படுகிறது, மற்றும் தலைகீழ் சமிக்ஞை திறந்த-சேகரிப்பான் வெளியீடு மூலம் வெளிப்புற இயக்கிக்கு வழங்கப்படுகிறது;

இ) ஹால் சென்சாரிலிருந்து சிக்னலைப் பெருக்க?14/ (அலெக்ரோ மைக்ரோ சிஸ்டம்ஸ்), op-amp DA2 பயன்படுத்தப்படுகிறது. மின்தடை RI ஆரம்ப மின்னழுத்தத்தை MK இன் உள்ளீட்டில் அமைக்கிறது, இது பாதி சக்திக்கு அருகில் உள்ளது. மின்தடையம் /?ஜே ஆதாயம்/உணர்திறனை சரிசெய்கிறது;

இ) ஒரு ட்ரில் மோட்டார் ஸ்பீட் சென்சார், ஒரு அடி மூலக்கூறில் ஹால் சென்சார் கொண்ட சிறப்பு திறந்த-பிரேம் DAI ​​மைக்ரோஅசெம்பிளியில் தயாரிக்கப்பட்டது. இரண்டு-நிலை மின்னழுத்த பெருக்கி op-amp DA2 இல் கூடியிருக்கிறது (தடை RW மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது) DAI க்குள் அமைந்துள்ள பிரிட்ஜ் சர்க்யூட்டை சமன் செய்கிறது, இது அளவீடுகளின் ஆரம்ப அளவுத்திருத்தத்திற்கு அவசியம்;

g) ஹால் சென்சார் DA / (அலெக்ரோ மைக்ரோ சிஸ்டம்ஸ்) M K உடன் குறைந்த இரைச்சல் op-amp DA2.1 மற்றும் இரண்டு-இணைப்பு குறைந்த-பாஸ் வடிகட்டி (R5, C1, R6, C2) மூலம் இணைக்கிறது. மின்தடை R4 ஆதாயத்தை அமைக்கிறது;

அரிசி. 3.74.ஹால் சென்சார்களை YK உடன் இணைப்பதற்கான வரைபடங்கள் (முடிவு):

h) டிஏ சிப்! (மெலெக்சிஸ்) என்பது உள் டிஎஸ்பி மற்றும் அதன் சொந்த கட்டளை அமைப்புடன் கூடிய அறிவார்ந்த காந்தப்புல உணரி ஆகும். வித்தியாசமான முறையில், டிஏ சிப்! "டிஜிட்டல் ஹால் சென்சார்" என்று அழைக்கப்படுகிறது. மூன்று கம்பி தொடர்பு இடைமுகம் SPI ஐ நினைவூட்டுகிறது, ஆனால் இரண்டு தனித்தனி MISO மற்றும் MOSI கோடுகளுக்கு பதிலாக, ஒரு ஒருங்கிணைந்த MISO-MOSI கோடு செய்யப்படுகிறது;

w) DA1 என்பது ஹால் சென்சார் சிப் ஆகும், இது கணினி விசைப்பலகைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது;

j) DA1 சிப்பில் (மாக்சிம் ஒருங்கிணைந்த தயாரிப்புகள்) ஒரு அனலாக் ஒப்பீட்டாளர் MK உள்ளீட்டில் செங்குத்தான சமிக்ஞை விளிம்புகளை வழங்குகிறது. மறுமொழி வரம்பு வகுப்பினால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது /?/, R3\ l) DA! - இது ஒரு கணினி விசிறியிலிருந்து "அகற்றப்பட்ட" ஹால் சென்சார் சிப்; l) Z)/42 சிப் (Telefunken) இல் உள்ள ஒரு சிக்கனமான op-amp ஆனது ஹால் சென்சார் டிஏஎல் டிரான்சிஸ்டர் VT1 இன் சிக்னலைப் பெருக்குகிறது மற்றும் வெளியீட்டில் செவ்வக பருப்புகளை உருவாக்குகிறது.

2009 ஆம் ஆண்டில் மோஷன் சென்சார் சந்தையில் முக்கியமான மற்றும் குறிப்பிடத்தக்க புதுப்பிப்புகளைப் பற்றி கட்டுரை பேசுகிறது, அங்கு முன்னணி உற்பத்தியாளர்களின் புதிய சலுகைகளில் இரண்டு குறிப்பிடத்தக்க குழுக்கள் தனித்து நிற்கின்றன: காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சென்சார்கள் மற்றும் MEMS கூறுகள் - நிலை, வேகம், முடுக்கம் உணரிகள், கைரோஸ்கோப்புகள் மற்றும் பல சென்சார் சென்சார்கள் .

அறிமுகம்

IN சமீபத்திய ஆண்டுகள்தொடர்பு இல்லாத அளவீட்டு தொழில்நுட்பங்கள் தீவிரமாக உருவாக்கப்பட்டன பல்வேறு அளவுருக்கள் இயந்திர இயக்கம்- அணுகுமுறை, நிலை மற்றும் வேகம், இயக்கம், தூரம், நிலை, கோணம், சாய்வு, நோக்குநிலை, நேரியல் மற்றும் கோணம், அத்துடன் பல திருப்பம் அல்லது நேரியல் அல்லாத இயக்கம். தொடர்பு இல்லாத தொழில்நுட்பங்களின் நன்மை உடைகள் இல்லாதது இயந்திர பாகங்கள், உயர், கோட்பாட்டளவில் முடிவற்ற சேவை வாழ்க்கை, வடிவமைப்புகள் மற்றும் நிறுவல் முறைகளை எளிமைப்படுத்துதல். பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், சென்சார் ஒரு ஸ்டேட்டர் ஆகும், மேலும் நகரும் பகுதி (ரோட்டார்) இயக்க அளவுருக்கள் கண்டறியப்பட்ட பொருளுடன் இயந்திரத்தனமாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

இயக்க உணரிகளின் குழு விரிவானது மற்றும் சுவிட்சுகள், அனலாக் மற்றும் டிஜிட்டல் நிலை உணரிகள், வேக உணரிகள், குறியாக்கிகள் மற்றும் பல்வேறு ஒருங்கிணைந்த விருப்பங்கள்அடிப்படை தொடு சாதனத்தின் அளவீட்டு செயல்பாடு மற்றும் கூடுதல் செயல்பாட்டு அம்சங்கள் சேர்க்கப்பட்டது அல்லது முடக்கப்பட்டது. இந்த வகை சென்சாருக்கான முக்கிய கண்டறிதல் அளவுருக்கள் இயக்கவியல்: நிலை மற்றும் வேகம், முடுக்கம் அல்லது அதிர்வு ஆகியவற்றை கணக்கில் எடுத்துக் கொள்ளாமல். சமீபத்திய ஆண்டுகளில் மிகவும் பிரபலமானவை தொடர்பு இல்லாத காந்தக் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தொழில்நுட்பங்கள், அழுக்கு, இருள், ஈரப்பதம், அதிக துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை வழங்குகின்றன, ஆனால், அளவீடுகளுக்கான நவீன தேவைகள் அதிகரிப்பதால், மேம்பட்ட செயல்திறன் பண்புகள் மற்றும் குறைந்த விலைகள் தேவைப்படுகின்றன.

மெக்கானிக்கல் மோஷன் சென்சார்களின் விரிவான குழுவில் முடுக்கமானிகள் - முடுக்கம், அதிர்வு, சாய்வு உணரிகள் (இன்க்ளினோமீட்டர்கள்), கைரோஸ்கோப்புகள் - கோண வேகம் உணரிகள் ஆகியவை உள்ளன, அதன் நிலை அளவிடப்படும் பொருளுடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தக் குழுவில் உள்ள பெரும்பாலான சாதனங்கள் MEMS கூறுகளாகும், அவை தொடர்பு இல்லாதவையாகவும் வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளன அளவிடும் சாதனங்கள், இதில் கண்டறியப்பட்ட இயக்கத்தைப் போன்ற மைக்ரோமெக்கானிக்கல் செயல்முறை செயற்கையாக உருவகப்படுத்தப்படுகிறது.

செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்பு (இனர்ஷியல் மெஷர்மென்ட் யூனிட், ஐஎம்யு தொகுதிகள்) பொருளின் இயக்கத்தின் ஆயத்தொலைவுகள், வேகம், முடுக்கம் மற்றும் பிற அடிப்படை அளவுருக்களை தீர்மானிக்கிறது, அதன் மொழிபெயர்ப்பு இயக்கத்தை மாதிரியாக்கும் கொள்கையைப் பயன்படுத்தி, காலப்போக்கில் முடுக்கம், வேகம் மற்றும் ஒருங்கிணைப்புகளில் ஏற்படும் மாற்றத்தால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது. சில நிலையானவற்றில் இடஞ்சார்ந்த மூன்று-கூறு முடுக்கமானியின் உணர்திறன் உறுப்பு (இனர்ஷியல் நிறை) இயக்கத்தின் செயல்முறை அசல் அமைப்புசெயலற்ற அளவீடுகள் செய்யப்படுவது தொடர்பான குறிப்பு. முடுக்கமானி ஒவ்வொரு அச்சிலும் முடுக்கத்தைக் கண்டறிகிறது, IMU அலகு அடிப்படை வேறுபாடு சமன்பாட்டை ஒருங்கிணைக்கிறது: வேகத்தைக் கணக்கிட ஒற்றை ஒருங்கிணைப்பு செய்யப்படுகிறது, ஆயங்களைத் தீர்மானிக்க இரட்டை ஒருங்கிணைப்பு செய்யப்படுகிறது. கொடுக்கப்பட்ட திசைகளில் முடுக்கமானிகளின் அளவிடும் அச்சுகளின் நோக்குநிலை கைரோஸ்கோப்புகளால் மேற்கொள்ளப்படுகிறது - இலவசம் அல்லது முடுக்கமானிகளிலிருந்து சமிக்ஞைகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

ஆயத்தொலைவுகள் மட்டுமல்ல, நேரியல் மற்றும் கோண நிலையையும் இரட்டை ஒருங்கிணைப்பு மூலம் அளவிடலாம் அல்லது சரிசெய்யலாம், எடுத்துக்காட்டாக, ரோட்டார் மற்றும் ஸ்டேட்டர் பொருள்(கள்) ஆகியவற்றுடன் இணைக்கப்பட்ட முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள். ஒருமுறை ஒருங்கிணைத்தால் பொருளின் வேகம் திரும்பும். ஏற்கனவே, பல முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகளின் நோக்கம் அடிப்படை அளவீடுகளை ஈடுசெய்து நிலைப்படுத்துவதாகும் (வழிசெலுத்தலில் ஈர்ப்பு விசைக்கான இழப்பீடு, நிலை அளவீடுகளுக்கான இழப்பீடு, வீடியோ கேமராக்களின் உறுதிப்படுத்தல் போன்றவை) மற்றும் இந்த அளவீட்டு சாதனங்கள் மூலம் அடிப்படை இயக்கவியல் அளவுருக்களை சரிசெய்வதாகும். நிலை மற்றும் வேக உணரிகளால் கண்டறியப்பட்டது, எடுத்துக்காட்டாக, அதிர்வு என்பது எதிர்கால வளர்ச்சிக்கான இலக்காகும்.

ஃப்ளோ சென்சார்கள், எடுத்துக்காட்டாக, வேக உணரிகள், மற்றும் அழுத்தம் அல்லது நிலை உணரிகள் சில சந்தர்ப்பங்களில் அளவீடு செய்யப்பட்ட இடப்பெயர்ச்சி உணரிகள் என்று அழைக்கப்படலாம். இயந்திர அளவுகளின் பல சென்சார்களின் பொதுவான தன்மை என்பது இயந்திர இயக்கத்தின் எந்த அளவுருக்களின் அளவீடு ஆகும், மேலும் ஒரு முக்கியமான வேறுபாடு நகரும் உறுப்புகளின் இருப்பிடமாகும், அதன் இயக்கம் பதிவு செய்யப்படுகிறது: ஒருங்கிணைந்த சென்சார் (காந்த-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சென்சார்கள்) வெளியே அல்லது சென்சார் (MEMS).

அனைத்து மெக்கானிக்கல் மோஷன் சென்சார்களுக்கும் பொதுவானது என்னவென்றால், நியமிக்கப்பட்ட சாதனங்களின் குழு தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது - உறுப்பு தளத்தை நிரப்புதல் மற்றும் அறியப்பட்ட அமைப்புகள் மற்றும் புதிதாக வளர்ந்து வரும் பயன்பாடுகளின் தேவைகளின் அதிகபட்ச திருப்தியின் எதிர்பார்ப்புடன் இயக்க முறைகளைச் சேர்ப்பது. தொடர்பு இல்லாத காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சென்சார்கள் மற்றும் MEMS- கூறுகள் ஆகிய இரண்டிற்கும் பொருந்தும்.

மோஷன் சென்சார்களுக்கான பயன்பாடுகளில் வாகனம், தொழில்துறை, நுகர்வோர், கருவி, விமானம், இராணுவம், கடல் மற்றும் பிற பயன்பாடுகள் அடங்கும். மலிவான பொருட்களின் வெகுஜன உற்பத்தி நவீன சாதனங்கள்உயர் செயல்திறன் பண்புகளுடன் - இந்த சந்தைகளின் பரஸ்பர செல்வாக்கு காரணமாக ஒரு சாதனை.

2009 இல் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட புதிய தொடு கூறுகள் இன்னும் அதிக செயல்பாட்டுடன் உள்ளன, மிகவும் துல்லியமானவை மற்றும் முன்பை விட சிறியவை குறைந்த விலைஅதே மட்டத்தில் உள்ளது.

புதிய காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கூறுகள்

காந்த கட்டுப்பாட்டு அளவீட்டு தொழில்நுட்பங்கள் இன்று வாகன அமைப்புகள் மற்றும் ஹால் குறியாக்கிகளுடன் தொடர்புடையவை - MLX90316 Melexis, ஆஸ்திரியாமைக்ரோசிஸ்டம்ஸ் மற்றும் பிறவற்றின் விரிவான வரிசை, இது மாறிவிட்டது. உண்மையான சாத்தியம் IC-ML iC-Haus குறியாக்கியின் வருகையுடன் - டிஜிட்டல் இடைமுகங்களை வழங்குவதன் மூலம் 360° கோண வரம்பின் நம்பகமான மற்றும் துல்லியமான கண்டறிதல், அத்துடன் குறிப்பிடத்தக்க நேரியல் இயக்கங்களின் உயர் தெளிவுத்திறன் கண்டறிதல். வளர்ந்த குறியாக்கி கொள்கையானது வெப்பநிலை நிலைத்தன்மை மற்றும் காந்த மற்றும் இயந்திர சகிப்புத்தன்மைக்கு குறிப்பிடத்தக்க உணர்வின்மை ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது.

ஹால் சென்சார்களுக்கான புதிய முன்மொழிவுகள் பயன்பாட்டுத் தேவைகளை மேம்படுத்துவதுடன் தொடர்புடையவை, நம்பகத்தன்மை, துல்லியம், சிறப்பு இடைமுகங்கள் மற்றும் குறைந்த விலை. அதிக துல்லியம் தேவையில்லாத மற்றும் குறியாக்கிகளைப் பயன்படுத்தக்கூடிய வரையறுக்கப்பட்ட கோண கண்டறிதல் வரம்புகள் கொண்ட குறைந்த விலை பயன்பாடுகளுக்காக பல புதிய சாதனங்கள் அறிமுகப்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் சாதன விலையின் அடிப்படையில் அவை உகந்த தீர்வாக இல்லை.

2009 ஆம் ஆண்டின் முதல் பாதியில் ஹால் குறியாக்கிகளைக் காட்டிலும் காந்தப்புலங்களுக்கு அதிக உணர்திறன் கொண்ட மிகவும் ஒருங்கிணைந்த காந்தமண்டல குறியாக்கி கூறுகளின் பல சலுகைகள் சந்தைக்கு அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது.

GMR விளைவு, இயற்பியல் விவாதிக்கப்பட்டாலும், பல வகையான அளவீடுகளுக்கு உறுதியளிக்கிறது, நீண்ட நேரம்முழுமையாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது வணிக சலுகைகள் GMR விளைவை அடிப்படையாகக் கொண்ட கூறுகள் எதுவும் இல்லை.

2009 ஆம் ஆண்டில், இன்ஃபினியன் TLE 5011/5012 GMR குறியாக்கிகளின் வெளியீட்டை அறிவித்தது (TLE5010 தொடரின் அடிப்படை கூறு சற்று முன்னதாக அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, ஆனால் அதன் வணிகமயமாக்கல் நோக்கமாக இல்லை). Infineon GMR குறியாக்கிகள் (படம். 1) ஒரு டிஜிட்டல் இடைமுகத்துடன் கூடிய முதல் முழுமையாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட 360° கோண GMR குறியாக்கிகள் ஆகும், இது காந்தப்புல நோக்குநிலையை சைன்-கோசைன் மதிப்பீட்டின் மூலம் மோனோலிதிக் ஒருங்கிணைந்த கோண உறுப்புகளுடன் கண்டறியும் - ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ராட்சசன் கூறுகள் . தரவுத் தொடர்பு இருதரப்பு ஒத்திசைவான தொடர் தொடர்பு (SSC) இடைமுகம் - SPI-இணக்கமானது. இயக்க வெப்பநிலைசாதனங்கள் -40... +150 °C - வாகன பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த சென்சார்கள் பற்றிய கூடுதல் தகவல்களை இங்கே காணலாம்.

அரிசி. 1. ஒருங்கிணைந்த GMR குறியாக்கிகள் Infineon TLE5011, TLE5012:
a) PG-DSO-8 தொகுப்பில் IC இன் தோற்றம்;
b) TLE5011 இன் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட செயல்பாட்டு வரைபடம்;
c) அளவிடும் கொள்கை;
ஈ) முதன்மை வெளியீட்டு சமிக்ஞைகள்

இந்த ஆண்டு ஜூன் மாதம் டெட்ராய்டில் நடைபெற்ற சென்சார்ஸ் எக்ஸ்போ & கான்ஃபெரன்ஸ் நிகழ்வில், ஹிட்டாச்சி மெட்டல்ஸ் அதன் ஒருங்கிணைந்த சுழல்-வால்வு GMR கூறுகளை (படம் 2) வழங்கியது, இது -40... + 150 °C வெப்பநிலையில் இயங்குகிறது. வாகன அமைப்புகளில் அவற்றின் பயன்பாடு , ஆனால் இந்த சாதனங்களுக்கு ஒரு சிறப்பு இடைமுகம் தேவைப்படுகிறது.

அரிசி. 2. ஹிட்டாச்சி மெட்டல்ஸில் இருந்து புதிய ஒருங்கிணைந்த ஜிஎம்ஆர் சென்சார்கள்

இருப்பினும், இந்த கட்டுரையின் நோக்கம் காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கூறுகளின் வரிகளுக்கான அனைத்து புதுப்பிப்புகளையும் பற்றி பேசுவதில்லை, ஆனால் அவற்றில் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்கவை பற்றி மட்டுமே. NVE இன் புதிய ஒருங்கிணைந்த டன்னல் மேக்னடோரெசிஸ்டன்ஸ் (TMP) ஆங்கிள் சென்சார் பற்றி இன்னும் விரிவாகப் பேச வேண்டிய அடுத்த முக்கிய புதுப்பிப்பு.

TMR விளைவை அடிப்படையாகக் கொண்ட புதிய NVE கோண சென்சார்

மார்ச் 2009 இன் இறுதியில், NVE கார்ப்பரேஷன் AAT001-10E (படம் 3) அறிமுகத்தை அறிவித்தது, ஒரு புதிய ஒருங்கிணைந்த TMP ஆங்கிள் சென்சார், இருபடி அதிகரிப்பு வெளியீடு மற்றும் இந்த சாதனம்இது வழங்கும் பல ஒப்புமைகளிலிருந்து வேறுபடுகிறது உயர் நிலைபெருக்கம் இல்லாமல் சமிக்ஞை. AAT001-10E என்பது முதல் வணிக NVE சென்சார் மற்றும் டன்னலிங் மேக்னடோரசிஸ்டன்ஸ் (TMR) விளைவை அடிப்படையாகக் கொண்ட உலகின் முதல் தீர்வாகும், இது ஜெயண்ட் மேக்னடோரசிஸ்டன்ஸ் (GMR) விளைவை மிஞ்சும்.

அரிசி. 3. புதிய ஒருங்கிணைந்த TMR கோண சென்சார் NVE:
a, b) சாதனத்தின் தோற்றம் மற்றும் வழக்கமான இயக்க முறைகள்;
c) பயன்படுத்தப்படும் அளவிடும் கொள்கை;
ஈ) பாலம் மின்தடை கட்டமைப்பு;
இ) காற்று இடைவெளியில் மாறுபாடுகளுடன் சென்சார் சாதனத்தின் வெளியீடு சமிக்ஞைகள்

ஸ்பின்ட்ரோனிக்ஸ் அல்லது நானோ தொழில்நுட்பத்தின் நடைமுறைச் செயலாக்கத்தில் NVE முன்னணியில் உள்ளது, இது எலக்ட்ரான் சுழல்களின் பண்புகளை (எலக்ட்ரான் கட்டணங்களை விட) பயன்படுத்தி தகவல்களை சேகரிக்க, சேமிக்க மற்றும் அனுப்புகிறது. நிறுவனம் தரவு சேகரிப்பு மற்றும் பரிமாற்றத்திற்கான சென்சார்கள் மற்றும் காந்த மின்கடத்திகளை உற்பத்தி செய்கிறது. NVE அதன் ஸ்பின்ட்ரோனிக் MRAM தொழில்நுட்பத்தையும் உரிமம் பெற்றுள்ளது - மேக்னடோரேஸ்டிவ் ரேண்டம் அக்சஸ் மெமரி.

GMR விளைவின் இயற்பியல் மற்றும் NVE மற்றும் பிற சென்சார்களில் அதன் பயன்பாட்டிற்கான விருப்பங்கள் பற்றிய தகவலுக்கு, வேலையைப் பார்க்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

சுழல்-சார்ந்த சுரங்கப்பாதை (SDT; காந்த சுரங்கப்பாதை சந்திப்பு, MTJ; டன்னலிங் காந்த சந்திப்பு, TMJ) அல்லது டன்னலிங் மேக்னடோரெசிஸ்டன்ஸ் விளைவு (டன்னலிங் மேக்னடோரசிஸ்டன்ஸ்) என்றும் அழைக்கப்படும் விளைவு, ஒரு இன்சுலேட்டிங் லேயரில் காந்தமண்டலத்தில் ஏற்படும் உயர் மாற்றத்தின் ஸ்பின்ட்ரோனிக் குவாண்டம் விளைவு ஆகும். அதன் மீது செயல்படும் காந்தப்புலம் மற்றும் கட்டற்ற அடுக்கில் உருவாக்கப்படும் மேலாதிக்க எலக்ட்ரான் சுழற்சியைப் பொறுத்து.

AAT001-10E சென்சார் பின்வரும் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது:

  • கோண குறியாக்கிகள்;
  • வாகன கோண உணரிகள்;
  • தண்டு கோண உணரிகள்;
  • கைப்பிடிகள் மற்றும் பொத்தான்களுக்கான நிலை உணரிகள்.

AAT001-10E ஏற்கனவே வணிக ரீதியாகக் கிடைக்கிறது மற்றும் வாடிக்கையாளர்களுக்கு 1,000 அளவுகளில் $1.94 க்கு வழங்கப்படுகிறது. சென்சார்களுடன் பயன்படுத்த பிளவு-துருவ வகையின் (விட்டம் காந்தமாக்கப்பட்ட) ஃபெரைட் காந்தங்களும் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன, அவற்றின் விலை 1000 துண்டுகள் அளவுகளில் ஒவ்வொன்றும் $1.15 ஆகும். வாடிக்கையாளர்கள் தங்கள் சொந்த காந்தங்களையும் பயன்படுத்தலாம்.

சென்சார்கள் 2.5x2.5x0.8mm அளவுள்ள அல்ட்ரா-மினியேச்சர் 6-லீட் TDFN தொகுப்பில் வழங்கப்படுகின்றன. IN வழக்கமான பயன்பாடுவெளிப்புற காந்தமானது 30-200 Oe அல்லது 0.4-2.5 A/m (1 Oe = 10 3 /(4Pi) A/m = 79.5775 A/m) இந்த சென்சாரின் விமானத்தில் (படம் 3a-c) நிறைவுற்ற புலத்தை வழங்குகிறது. )

TMR விளைவு பெருக்கம் இல்லாமல் மிகப் பெரிய சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது (இது அதிக துல்லியத்தை அடைவதற்கு முக்கியமானது), பரந்த காற்று இடைவெளி சகிப்புத்தன்மை, அதிக உறுப்பு எதிர்ப்பின் காரணமாக குறைந்த மின் நுகர்வு.

புதிய சாதனத்தில் நான்கு TMR கூறுகள் உள்ளடங்கியுள்ளன, இது குவாட்ரேச்சர் சைன் மற்றும் கொசைன் வெளியீடுகளுடன் (படம் 4c-e) கோண உணரியாக கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது. கோண உணரி AAT001-10E என்பது 90° ஒன்றுக்கொன்று சுழலும் TMR உறுப்புகளின் வரிசையாகும்.

சென்சார் வீட்டுவசதியில் ஒருவருக்கொருவர் தொடர்புடையது மற்றும் ஒரு பாலம் கட்டமைப்பில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது (படம். 3d).

ஒவ்வொரு சென்சார் உறுப்புகளும் இரண்டு காந்த அடுக்குகளைக் கொண்டிருக்கின்றன: ஒரு "பின் செய்யப்பட்ட" அடுக்கு, அல்லது ஒரு நிலையான காந்தமயமாக்கல் திசையுடன் ஒரு அடுக்கு, மற்றும் சுழற்சியின் கோணத்திற்கு விகிதத்தில் மாறுபடும் காந்தமயமாக்கல் திசையுடன் கூடிய "இலவச" அடுக்கு (இந்த கட்டமைப்பு காட்டப்பட்டுள்ளது. படம் 3c இல்). படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, வெளிப்புற காந்தம் ஒரு நிறைவுற்ற காந்தப்புலத்தை வழங்குகிறது. 3a-b, ஒரு துண்டு மற்றும் விட்டம் கொண்ட காந்த காந்தத்திற்கு.

உறுப்புகளின் இலவச சென்சார் அடுக்குகள் வெளிப்புற புலத்துடன் சீரமைக்கப்படும். பயன்படுத்தப்பட்ட புலம் அதன் திசையை மாற்றும் போது, ​​இலவச அடுக்கு மற்றும் பின் செய்யப்பட்ட அடுக்குக்கு இடையே உள்ள கோணம் மாறுகிறது, இது TMR உறுப்புகளின் எதிர்ப்பையும் மாற்றுகிறது மற்றும் வெளியீட்டு மின்னழுத்தங்களில் தொடர்புடைய மாற்றங்களை உருவாக்குகிறது.

சென்சார் (படம் 3e) க்கு பயன்படுத்தப்படும் காந்தப்புலத்தின் சைன் மற்றும் கொசைன் செயல்பாடுகளை பிரதிநிதித்துவப்படுத்தும் வகையில் வெளியீட்டை உள்ளமைக்க முடியும். TMR மின்தடையங்கள் இரண்டு அரை-பாலங்களாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன, ஒன்று சைன் மற்றும் மற்றொன்று கொசைன் வெளியீட்டை வழங்குகிறது. ஒவ்வொரு TMR உறுப்பும் 1.25 MOhm இன் குறிப்பிடத்தக்க எதிர்ப்பால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது. வெளியீடுகள் விநியோக மின்னழுத்தம் மற்றும் உச்ச வெளியீட்டு மின்னழுத்தத்திற்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும் மற்றும் மற்ற சென்சார் தொழில்நுட்பங்களுடன் அடையக்கூடிய அளவை விட அதிகமாக இருக்கும்.

காந்தத்திற்கும் சென்சார் உறுப்புக்கும் இடையே உள்ள காற்று இடைவெளியில் ஏற்படும் மாறுபாடுகள் காந்தத்தின் அளவு மற்றும் வலிமையைப் பொறுத்து வெளியீட்டு சமிக்ஞையில் சிறிய மாற்றங்களை (விலகல்கள்) மட்டுமே ஏற்படுத்தும். படத்தில் உள்ள வரைபடம். 3d ஆனது பயன்படுத்தப்பட்ட புலக் கோணத்தின் செயல்பாடாக வழக்கமான சென்சார் வெளியீட்டைக் காட்டுகிறது - 12 மிமீ விட்டம் x 4 மிமீ உயர் காந்தமாக்கப்பட்ட ஃபெரைட் காந்தத்தைப் பயன்படுத்தி 5V மின்சாரம் மூன்று வெவ்வேறு காற்று இடைவெளிகளுடன்.

ஷாஃப்ட் ஹால் சென்சார்கள் மூலம் புதிய தலைமுறை எம்எம்டி: பயன்பாடுகளை உள்ளடக்கியது மற்றும் துல்லியத்தை அதிகரிக்கிறது

MMT இன் காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் அருகாமை உணரிகள் பொதுவாக தேவையான கணினி தொழில்நுட்ப நிலையை வழங்குகின்றன, எனவே வாடிக்கையாளர்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க ஆர்வத்தை அளிக்கின்றன, அவர்களில் பலர் வாகனத் துறையில் உள்ள நிறுவனங்கள். ஆனால் எம்எம்டி சென்சார்களின் வளர்ச்சி, இது பற்றிய தகவல்கள் வழங்கப்பட்டன, எடுத்துக்காட்டாக, வெளியீடுகளில், அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பக் கண்ணோட்டத்தில் சுவாரஸ்யமானது.

2009 ஆம் ஆண்டில், MMT வல்லுநர்கள் முன்னர் உருவாக்கப்பட்ட பொசிஷன் சென்சார்களின் கூடுதல் செயல்பாட்டு அம்சங்களை மேம்படுத்துவதில் தங்கள் முயற்சிகளில் கவனம் செலுத்தினர், அவற்றில் ஒன்று மல்டி-டர்ன் வெளியீடு, அத்துடன் வெளிப்புற காந்தப்புலங்களுக்கு உணர்திறனைக் குறைப்பது உட்பட சாதனங்களின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துதல்.

ஐரோப்பாவில் விரைவில் சட்டமாக்கப்படும் என எதிர்பார்க்கப்படும் ESP ஸ்திரத்தன்மை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் போன்ற வாகன திசைமாற்றிக்கான நிலையான தேவைகள், 1° அல்லது அதற்கும் குறைவான வரிசையின் சிறிய பல-திருப்பு முழுமையான கோண உணரியின் அளவீட்டு துல்லியத்தை உள்ளடக்கியது.

மல்டி-டர்ன் அளவீடுகளின் பொதுவான கொள்கைகள் கருத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டவை முழுமையான அளவீடுகள் 360° கோண வரம்பில் த்ரூ ஷாஃப்ட் தீர்வுக்கான (படம் 4a-b). முன்மொழியப்பட்ட வடிவமைப்பின்படி, காந்தப்புல உணர்திறன் ஐசி ஒரு விட்டம் காந்தமயமாக்கப்பட்ட காந்த வளையத்தின் அருகே வைக்கப்படுகிறது. இந்த வழக்கில் அளவிடப்படும் காந்தப்புல கூறுகள் சைன் மற்றும் கொசைன் வடிவங்களால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் வெவ்வேறு வீச்சுகளுடன். ஆனால் இழப்பீட்டு அளவுருவைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வெவ்வேறு அளவு சென்சார்களுக்கு துல்லியமான வெளியீட்டைப் பெறலாம், இருப்பினும் கோட்பாட்டளவில் துல்லியம் மாறுபடலாம்.

அரிசி. 4. 2009 எம்எம்டி சென்சார்கள்: ஸ்டீயரிங் வீல் சென்சார்களுக்கு உருவாக்கப்பட்ட கருத்தை மாற்றியமைத்து துல்லியத்தை மேம்படுத்தும் வேலை:
a, b) 360° வரம்பில் கோணங்களை அளவிடும் கருத்து: a) இடஞ்சார்ந்த கட்டமைப்பு; b) முதன்மை சைன்-கொசைன் சிக்னல்கள்;
c) இரண்டு ஐபிகளுடன் ஒரு புதிய கருத்து; d, e) மல்டி-டர்ன் ஸ்டீயரிங் வீல் சென்சார்களுக்கான இரண்டு வடிவமைப்பு விருப்பங்கள்;
e) மேம்படுத்தப்பட்ட துல்லியத்துடன் முன்மாதிரி மல்டி-டர்ன் ஸ்டீயரிங் வீல் சென்சார்

MMT முன்மாதிரிகள் இயக்க வெப்பநிலை வரம்பில் -40... + 150 °C இல் முழு பக்கவாதத்தின் ±0.5% க்கும் குறைவான நேரியல் தன்மையை அடைவதை சாத்தியமாக்கியது. துல்லியத்தை மேலும் மேம்படுத்த, இந்த அளவுருவை மேம்படுத்துவது முக்கியம், இதையொட்டி, நேரியல் தன்மையை மோசமாக்கும் காரணங்களைத் தேடுவது முக்கியம். 2D உருவகப்படுத்துதல் காட்டியபடி, காந்தத்தின் விட்டம் காந்தமயமாக்கலில் உள்ள பிழைகள் தேவையான செயல்திறனை அடைவதில் பெரும் பங்கு வகிக்கின்றன. காந்த ஊடுருவல் 1 (1.05-1.25) ஐ விட அதிகமாக உள்ளது, மேலும் இந்த அளவுரு துல்லியமாக இல்லை. எனவே, முறுக்கினால் உருவாகும் புலக் கோடுகள், காந்தத்தை கடக்கும்போது, ​​ஒரு நேர் கோட்டிலிருந்து சற்றே விலகும், காந்தமாக்கல் கண்டிப்பாக விட்டமாக இருக்காது, மேலும் இது புலத்தின் கூறுகளின் சைன் மற்றும் கொசைன் வடிவங்களை சிதைக்கும். நிரலாக்கத்தின் போது சில சிதைவுகள் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்பட்டாலும், அவற்றை முழுமையாக ஈடுசெய்ய முடியாது: முறையான துல்லிய பிழை ஏற்படுகிறது.

அடையும் பொருட்டு சிறந்த பண்புகள் MMT பின்வரும் தீர்வை முன்மொழிந்தது: இரண்டு ICகள், இயந்திரத்தனமாக 90° மூலம் ஒன்றுக்கொன்று தொடர்புடையது (படம். 4c), ஒவ்வொன்றும் காந்தப்புலத்தின் இரண்டு கூறுகளை அளவிடுகின்றன (தொடுநிலை மற்றும் ரேடியல் கூறுகள்). இரண்டு ICகளின் சிக்னல்களை இணைப்பது, சாதாரண மற்றும் தொடுநிலை சமிக்ஞைகளின் ஆர்க்டான்(B t/B n) இன் ஆர்க்டேன்ஜெண்டை ஒரு நல்ல தோராயத்துடன் கணக்கிட்டு, ஒவ்வொரு ICக்கான ஆதாயக் கட்டுப்பாட்டுக் காரணியாக மாறும் நிலையையும் கணக்கிட முடியும் என்பது கணித ரீதியாக நியாயப்படுத்தப்படுகிறது. முக்கியமில்லாத.

இந்த முறையின் மூலம் ± 0.2 வரையிலான நேரியல் தன்மையை அடைய முடியும்<% от полного хода.

வெளிப்புற மாறிலியின் முன்னிலையில் காந்தப்புலக் கோடுகள் உருவாக்கப்படுகின்றன

காந்தம் அல்லது மின்னோட்ட மூலமானது (கார் ஸ்டார்டர் கேபிளில் பயன்படுத்தப்படுவது போன்ற உயர் மின்னோட்ட கம்பிகள்) பாதுகாப்பு காந்த சுற்று இல்லாத சென்சார்களுக்கான பிழையின் பொதுவான ஆதாரமாகும்.

MMT அறிவு-எப்படி வெளிப்புற காந்தப்புலத்தின் விளைவுகளை குறைக்கும் ஒரு உள்ளூர் கவச சுற்று உள்ளது. இந்த வகை தீர்வுகள் நடிப்புத் துறையின் விளைவுகளை குறைக்கலாம், ஆனால் ரத்து செய்ய முடியாது. ஆனால் MMT வல்லுநர்கள் இந்த விளைவை ரத்து செய்ய ஒரு புதிய முறையை முன்மொழிந்துள்ளனர், புலத்தின் தாக்கத்தை ரத்து செய்வதற்கான நன்கு அறியப்பட்ட முறையின் அடிப்படையில் - சென்சார்களில் உள்ள வேறுபட்ட சமிக்ஞைகளின் கலவையாகும்.

இரண்டு ICகளுடன் கருதப்படும் முறையும் சிக்னல்களின் கலவையைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் இந்த சிக்னல்களின் கலவையைப் பயன்படுத்தி, மூன்றாவது ஹார்மோனிக்கின் செல்வாக்கின் காரணமாக காந்தமயமாக்கல் பிழை மற்றும் ஒரே மாதிரியான வெளிப்புற காந்தப்புலத்தின் விளைவு ஆகிய இரண்டும் ஒரே நேரத்தில் இருக்கலாம் என்று நிறுவனத்தின் வல்லுநர்கள் கணித ரீதியாக உறுதிப்படுத்தினர். ஈடுசெய்யப்பட்டது, இது சோதனை ரீதியாக உறுதிப்படுத்தப்பட்டது. சென்சார் முன்மாதிரி முறுக்கினால் உருவாக்கப்பட்ட புலத்தில் வைக்கப்பட்டது. 12 mT இன் உயர் புலத்துடன் (உணர்திறன் கூறுகளிலிருந்து 2.5 செமீ தொலைவில் 1000 A மின்னோட்டத்தால் உருவாக்கப்பட்டது), MMT தரவுகளின்படி, துல்லியம் (துல்லியம் மிகவும் சிக்கலான பண்பு, ஆனால் MMT நிபுணர்கள் தங்கள் அறிக்கையில் வெளிப்படையாக சமன் இது நேரியல் தன்மையுடன்) ±1° வரம்பில் உள்ளது, இது முழு பக்கவாதத்தின் 0.3%க்கு ஒத்திருக்கிறது.

இந்த முறையால் அடையக்கூடிய முடிவுகள் புலத்தின் ஒருமைப்பாட்டைப் பொறுத்தது. சென்சார்களின் பரிமாணங்கள் சிறியவை (விட்டம் - 10-50 மிமீ), இது அளவிடும் புள்ளிகளுக்கு இடையில் (பல மிமீ வரிசையில்) சிறிய தூரங்களுக்கு ஒத்திருக்கிறது.

புல ஆதாரங்கள் சென்சாரிலிருந்து வெகு தொலைவில் அமைந்துள்ளன: எடுத்துக்காட்டாக, ஸ்டார்டர் கேபிள் சென்சார் ஹவுசிங்கிலிருந்து சில பத்து மிமீ தொலைவில் அல்லது தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டாரின் முறுக்குகளில் அமைந்துள்ளது, இது சென்சாரின் அளவில் ஒரே மாதிரியான புலத்தை உருவாக்குகிறது. .

முழுமையான மல்டி-டர்ன் குறியாக்கி கருத்து, ஒரு முழுமையான வெளியீட்டை உருவாக்க அதே உணர்திறன் செயல்பாடுகளைச் செய்வதை அடிப்படையாகக் கொண்டது, ஆனால் பல திருப்பங்களில். ஒரு சிறந்த உதாரணம் கார் திசைமாற்றி கோண சென்சார் ஆகும், இதன் வேகம், எடுத்துக்காட்டாக, ± 2 திருப்பங்கள் ஆகும். கூடுதலாக, இந்த குறிப்பிட்ட அப்ளிகேஷன் த்ரூ ஷாஃப்ட் சிஸ்டம் ஆகும், இதில் ஸ்டீயரிங் நெடுவரிசை சென்சார் ஹவுசிங் வழியாக செல்கிறது, இதனால் MMT கருத்துருக்கான முக்கிய பயன்பாடுகளில் ஒன்றைக் குறிக்கிறது, இது 360° கோண கண்டறிதலுக்காக மாற்றியமைக்கப்பட்டு மேம்படுத்தப்பட்டது.

திசைமாற்றி அமைப்புகளுக்கான ஒரு MMT தீர்வு 360° கோண சென்சார் கொண்ட எபிசைக்ளிக் கியர் டிரைவைப் பயன்படுத்துவதை அடிப்படையாகக் கொண்டது. ஆனால் கோண அளவீடுகளின் வரம்பில் அதிகரிப்புடன், முழு பக்கவாதத்தின் ±0.5% வரிசையின் வழக்கமான நேரியல் தன்மையின் செல்வாக்கு, பயன்பாட்டின் துல்லியத்திற்கான தேவைகளுடன் பொருந்தாத பிழையை அளிக்கிறது (± 2 க்கு ± 7.2 ° புரட்சிகள்). எனவே, அடுத்த தீர்வு சென்சார்களின் கலவையின் கருத்தைப் பயன்படுத்துவதாகும், இது ± 0.2% நேர்கோட்டுத்தன்மையுடன் ± 2.9 ° க்கு கணக்கீடு துல்லியத்தை மேம்படுத்துவதை சாத்தியமாக்குகிறது, ஆனால் இது போதுமானதாக இல்லை.

மற்ற நிறுவனங்களின் பல நன்கு அறியப்பட்ட தீர்வுகள், ஒரு சுழலும் தண்டு வெவ்வேறு எண்ணிக்கையிலான பற்கள் (குறைந்தது ஒரு யூனிட் மூலம்) இரண்டு கியர்களை இயக்குகிறது என்ற உண்மையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. ஒவ்வொரு கியரும் ஒரு நிரந்தர காந்தத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதன் சுழற்சியானது காந்த உணர்திறன் IC மூலம் கண்டறியப்படுகிறது. இது இரண்டு சா-பல் சமிக்ஞை வெளியீடுகளை உருவாக்குகிறது, இவற்றுக்கு இடையேயான கட்ட மாற்றம் பற்களின் எண்ணிக்கையுடன் அதிகரிக்கிறது. இரண்டு சமிக்ஞைகளுக்கு இடையிலான வேறுபாட்டிலிருந்து முழுமையான நிலை மதிப்பைப் பெற, ஒரு சிறப்பு அல்காரிதம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது கணிதக் கழித்தல் முறையானது ஒவ்வொரு சென்சாருக்கும் இயந்திரப் பிழைகளுக்கு அதிக உணர்திறன் கொண்டதாக இருப்பதால் குறிப்பிடத்தக்க குறைபாடு உள்ளது. அதிக துல்லியத்தை அடைவதற்கு, அல்காரிதம் கணிசமாக மிகவும் சிக்கலாகிறது, இது சென்சார் சிக்னல் செயலாக்க சுற்றுகளில் செயல்படுத்தப்படுகிறது.

எனவே, MMT மற்றொரு நன்கு அறியப்பட்ட தீர்வுக்குத் திரும்புகிறது, ஆனால் அதன் சொந்த கருத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. MMT இன் அடுத்த யோசனை, இரண்டு 360° கோண உணரிகளை ஒரு கியர் அமைப்புடன் இணைப்பதன் மூலம் இரட்டை வெளியீட்டை வழங்குவதாகும் (படம் 4d-e). சென்சார்களில் ஒன்று நன்கு அறியப்பட்ட MMT 360° தீர்வு மற்றும் ஒரு புரட்சிக்குள் துல்லியமான வெளியீட்டை வழங்குகிறது, மற்றொன்று திசைமாற்றி அமைப்பின் குணாதிசயங்களின்படி பலவிதமான புரட்சிகளில் கியர் விகிதத்துடன் கூடிய ஆஃப்-தி-ஷாஃப்ட் கியர் டிரைவ் ஆகும். சென்சார் வெளியீடும் முழுமையானது, ஆனால் கரடுமுரடான துல்லியத்துடன். இந்த சமிக்ஞையின் பங்கு உண்மையான புரட்சிகளைக் குறிப்பதாகும், மேலும் சரியான சமிக்ஞை தற்போதைய புரட்சியின் நிலையைக் குறிக்கிறது.

இரண்டாவது சென்சார் பல்வேறு வகைகளாக இருக்கலாம், தண்டு மீது காந்தம் பொருத்தப்பட்ட மற்றும் சுழற்சி கோணம் IC உடன் இறுதி பதிப்பு உட்பட.

நிறுவனத்தின் அடுத்த படிகளானது, ESP அல்லது மின்சார மோட்டார் ஷாஃப்ட் நிலைக்கான ஸ்டீயரிங் ஆங்கிள் கண்டறிதல் பயன்பாடுகளுக்குத் தழுவி, வளர்ந்த தீர்வை (படம் 4e) பயன்படுத்துவதாகும். மல்டி-டர்ன் தீர்வை செயல்படுத்துவதற்கான அடுத்த கட்டம், ஸ்டீயரிங் அமைப்புகளில் தேவையான அனைத்து ஒருங்கிணைந்த செயல்பாடுகளையும் செயல்படுத்த ஒரு முறுக்கு சென்சாருடன் ஒருங்கிணைத்து, எளிமையான, மிகவும் நம்பகமான, தொடர்பு இல்லாத மல்டி-டர்ன் சாதனத்தை உருவாக்குகிறது.

உருவாக்கப்பட்டவுடன், அசல் கருத்து நேரியல் உணரிகளுக்கும் பொருத்தமானதாக மாறியது, ஏனெனில் காந்தப் பட்டையானது எல்லையற்ற பெரிய ஆரம் கொண்ட ஒரு வட்டம், மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட கோண வரம்பைக் கொண்ட பயன்பாடுகள் மற்றும் வெப்பநிலை சார்ந்து (ஹால் சென்சார்கள்) காரணமாகும்.

ஒரு லீனியர் சென்சார் பயன்படுத்தப்படலாம், எடுத்துக்காட்டாக, தானியங்கி பரிமாற்றத்துடன் கூடிய காரில் கியர் செலக்டரின் (PRNDL) நிலையைக் கண்டறிய அல்லது கிளட்ச், EGR வால்வு, மிதி நிலை ஆகியவற்றைக் கண்காணிக்க. இந்த பயன்பாடுகளில், பொருளின் இயக்கம் 15-20 மிமீ வரிசையில் உள்ளது, ஆனால் பெரிய நேரியல் இயக்கங்கள் (>100 மிமீ) கண்டறிய முடியும்.

மற்றொரு சாத்தியம் அச்சு மற்றும் தொடுநிலை கூறுகளின் பயன்பாடு ஆகும், ஆனால் இது இனி நிறுவனத்தின் அசல் வளர்ச்சி அல்ல, மாறாக ஒரு உன்னதமான திட்டமாகும், இதற்காக இருமுனையுடன் அல்ல, ஆனால் பல துருவ காந்தத்துடன் செய்யும்போது, ​​நாங்கள் பரிந்துரைக்கலாம். , எடுத்துக்காட்டாக, இந்த கட்டுரையில் விவாதிக்கப்பட்ட பின்வரும் சாதனம், 2009 ஆண்டு - குறியாக்கி AS5311 Austriamicrosystems.

இரண்டு சந்தர்ப்பங்களிலும், ரேடியல், தொடுநிலை மற்றும் அச்சு இடப்பெயர்வுகளுக்கான சகிப்புத்தன்மை மிகவும் பெரியதாக இருக்கலாம்: சென்சார் வீச்சுக்கு அல்ல, ஆனால் காந்தப்புலத்தின் திசைக்கு உணர்திறன் கொண்டது, ஆனால் திசை சிதைவுகள் மற்றும் சத்தத்தின் செல்வாக்கு. துல்லியத்தை பாதிக்கலாம், சமிக்ஞைகளை இணைக்கும் முறை இரண்டு நிகழ்வுகளுக்கும் பொருந்தும்.

360° (சுமார் 50-90°) வரையிலான கோணத்தை அளவிட வளைய காந்தத்தின் ஒரு சிறிய பகுதி மட்டுமே பயன்படுத்தப்பட்டால், எடுத்துக்காட்டாக, கியர் ஷிப்ட் லீவர் சென்சார், எரிபொருள் சென்சார், EGR வால்வு சென்சார்களில், MMT இரண்டு சாத்தியமான தீர்வுகளைக் கருதுகிறது. அத்தகைய சென்சார்:

  • ஒரு விட்டம் கொண்ட காந்த காந்தத்தின் பயன்பாடு;
  • சைனூசாய்டு காந்தமாக்கப்பட்ட காந்தத்தின் பயன்பாடு.

முதல் தீர்வு எளிமையானது, இரண்டாவது, மென்பொருள் உருவகப்படுத்துதலின் படி, மிகவும் துல்லியமானது.

எனவே, அதன் காப்புரிமை பெற்ற தீர்வின் அடிப்படையில், MMT ஆனது ஷாஃப்ட் சிஸ்டம்கள் மூலம் ஒரு முழு தலைமுறை புதிய சென்சார்களை உருவாக்கியுள்ளது.

குறியாக்கி AS5311 ஆஸ்திரியாமைக்ரோசிஸ்டம்ஸ் - பல துருவ காந்தத்தின் நேரியல் மற்றும் கோண ஆஃப்-அச்சு இயக்கம் கண்டறிதலுக்கான ஹால் IC

AS5311 (படம். 5) என்பது மற்றொரு புதிய ஒற்றை-சிப், முழுமையாக ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஐசி ஆகும், இது ஆஸ்திரியாமிக்ரோசிஸ்டம்ஸ் சென்சார் குடும்பத்தில் உள்ள அனைத்து முன்னோடிகளைப் போலவே, ஒரு காந்த ஹால் ரோட்டரி குறியாக்கி, ஆனால் இருமுனையுடன் அல்ல, ஆனால் பல துருவத்துடன் வேலை செய்யத் தழுவியது. காந்தம்.

அரிசி. 5. ஆஸ்ட்ரியாமிக்ரோசிஸ்டம்ஸ் AS5311 குறியாக்கி - நேரியல் மற்றும் கோணத்திற்கான புதிய ஹால் IC
பல துருவ காந்தத்தின் ஆஃப்-அச்சு இயக்கம் கண்டறிதல்:
a) IS உருவாக்கப்பட்ட இயக்க முறை;
b) சென்சாரின் செயல்பாட்டு வரைபடம்; c, d) பல துருவ வளைய காந்தத்துடன் மாற்று கோண இயக்க முறைகள்;
e) ரோட்டரின் இயந்திர பகுதியை நகர்த்தும்போது வெளியீட்டு சமிக்ஞைகளின் வரைபடங்கள்

காந்த பலமுனை பட்டைகள் அல்லது வளையங்களைப் பயன்படுத்தி நேரியல் அல்லது கோண இயக்கத்தை அளவிடுவதற்கான ஒருங்கிணைந்த ஹால் கூறுகளை IC கொண்டுள்ளது. IC ஆனது ஒரு காந்த மல்டிபோல் பட்டையின் நேரியல் கண்டறிதலாக உருவாக்கப்பட்டது, ஆனால் ஆட்சியாளர் எல்லையற்ற பெரிய ஆரம் கொண்ட வட்டமாக இருப்பதால், போதுமான பெரிய ஆரம் கொண்ட காந்த மல்டிபோல் பட்டையின் கோணக் கண்டறிதலுக்கும் இந்த குறியாக்கி பரிந்துரைக்கப்படலாம். (படம் 5a-d). AS5311 IC, MMT சென்சார்கள் போன்றது, தண்டு முனையில் சென்சார் பொருத்த முடியாத அமைப்புகளில் உள்ள பயன்பாடுகளுக்காகவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது - ஹாலோ ஷாஃப்ட் அல்லது ஷாஃப்ட் அமைப்புகள் மூலம். இறுதிப் பதிப்பிற்குப் பதிலாக, AS5311 ஐ ஆஃப்-ஆக்சிஸ் பதிப்பில் ஏற்றலாம், அதாவது, சுழலும் காந்தத்தின் மையத்திற்கு நேர் எதிரே அல்ல, இது தண்டின் மையமாகவும் உள்ளது, ஆனால் காந்த துருவங்களின் வரிசைக்கு எதிரே, விளிம்பிற்கு வடிவியல் மையத்துடன் ஒப்பிடும்போது ஆஃப்செட். தண்டின் சுழற்சியின் மையம் மற்றும் அச்சைப் பொறுத்தவரை, காந்தத்தின் சுற்றளவைச் சுற்றியுள்ள துருவங்களின் ரேடியல் மற்றும் அச்சு நிலை இரண்டும் அனுமதிக்கப்படுகின்றன.

IC வெளியீடுகளில் ஒன்று (படம் 5e) 0.65 மீ/வி வேகத்தில் நகரும் ஒரு காந்த சுழலியின் துருவ காலத்திற்கு (வட மற்றும் தென் துருவங்கள்) 256 துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையுடன் இருபடி அதிகரிப்பு ஆகும். அதிகரிக்கும் வெளியீட்டுத் தீர்மானம் ஒரு படிக்கு 1.95 µm ஆகும். மேலும், ஒவ்வொரு துருவ ஜோடிக்கும், IC இன் குறியீட்டு வெளியீட்டில் ஒரு ஒற்றை குறியீட்டு துடிப்பு உருவாக்கப்படுகிறது.

இந்த நிலையான வெளியீட்டு வகைகளுக்கு கூடுதலாக, ஒரு துருவ ஜோடிக்குள் 12-பிட் முழுமையான நிலை தகவலை வழங்குவதன் மூலம் டிஜிட்டல் வெளியீடு கிடைக்கிறது, இதன் விளைவாக 0-2 மிமீ வரம்பில் சுமார் 0.5 µm தீர்மானம் கிடைக்கும்.

தொடர் அல்லது PWM இடைமுகம் வழியாக முழுமையான வெளியீடு கிடைக்கிறது.

காந்த துருவ ஜோடியின் நீளம் 2.0 மிமீ (வட மற்றும் தென் துருவங்களுக்கு தலா 1.0 மிமீ). மற்ற துருவங்களின் நீளம் குறிப்பிடத்தக்க நேரியல் தன்மையைத் தூண்டும், நீளத்தின் விலகலுக்கு கிட்டத்தட்ட விகிதாசாரமாக அதிகரிக்கும். காந்தப் பட்டை ஐசிக்கு மேலே தோராயமாக 0.3 மிமீ தொலைவில் வைக்கப்பட வேண்டும், அனுமதிக்கப்பட்ட மாறுபாடுகள் 0.3-0.6 மிமீ ஆகும், ஏனெனில் ஐசியில் உள்ளமைக்கப்பட்ட ஏசியூ உள்ளது. துல்லியமானது ஒவ்வொரு துருவத்தின் நீளம் மற்றும் வலிமையைப் பொறுத்தது, எனவே காந்தமாக்கும் வழிமுறைகளின் துல்லியம் மற்றும் காந்தப் பொருளின் ஒருமைப்பாடு ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.

IC க்கு மேலே உள்ள காந்தத்தின் நிலையை கண்காணிக்க, "சிவப்பு-மஞ்சள்-பச்சை" வரம்பில் மாறி "நிறம்" பிட் குறிகாட்டிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

நடைமுறையில், கண்காணிப்பு பின்வருமாறு மேற்கொள்ளப்படுகிறது. MagINCn மற்றும் MagDECn காந்தப்புல வலிமையை அதிகரிப்பதற்கும் குறைப்பதற்கும் சமிக்ஞை குறிகாட்டிகள் IC இன் வன்பொருள் பின்களில் கிடைக்கின்றன, மேலும் நிலை பிட்கள் தொடர் பிட் ஸ்ட்ரீமில் கிடைக்கின்றன. கூடுதலாக, LIN நிலை பிட் ஒன்றுக்கு சமமானது, புலத்தின் பரிந்துரைக்கப்படாத "சிவப்பு" வரம்பைக் குறிக்கிறது. காந்தப்புல வலிமை பற்றிய கூடுதல் தகவல்களை MAGnitude பதிவு வழங்குகிறது.

AS5311 ஆனது 20-பின் TSSOP தொகுப்பில் வழங்கப்படுகிறது மற்றும் -40...+125°C சுற்றுப்புற வெப்பநிலையில் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

உள் மின்னழுத்த சீராக்கி 3, 3 அல்லது 5 V - ஐசி பயன்பாட்டின் படி இரண்டு விநியோக மின்னழுத்தங்களில் ஒன்றிலிருந்து AS5311 ஐ இயக்க அனுமதிக்கிறது.

  • கருத்துமைக்ரோஆக்சுவேட்டர்களுடன்;
  • servos இருந்து கருத்து;
  • ரோபாட்டிக்ஸ்;
  • எந்த கணினியிலும் ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளை மாற்றுதல்.

சென்சார்ஸ் இதழின் நிபுணர்களின் கூற்றுப்படி 2009 இன் சிறந்த மோஷன் சென்சார்கள்

சென்சார்கள் மற்றும் சென்சார் கூறுகள் பிரிவுகளில் ஜூன் மாதம் நடைபெற்ற உலகளாவிய சென்சார்ஸ் எக்ஸ்போ மற்றும் மாநாட்டு நிகழ்வில் பின்வரும் மோஷன் சென்சார்கள் மற்றும் கூறுகள் "பெஸ்ட் ஆஃப் சென்சார்ஸ் எக்ஸ்போ" விருதுகளைப் பெற்றன:

  • மினியேச்சர் 6-DOF சென்சார் 6DX DTS, இது 50,000°/s வரிசையின் கோண வரம்புகளையும் 6000 கிராம் வரையிலான முடுக்கங்களையும் அளவிடக்கூடியது, இது சென்சார்கள் பிரிவில் "தங்கம்" ஆகும்.
  • தொடர்புடைய நிலை மற்றும் போக்கை நிர்ணயிப்பதற்கான மினியேச்சர் அமைப்பு பூமியின் அச்சுகள்அணுகுமுறை மற்றும் தலைப்பு குறிப்பு அமைப்பு (AHRS) SBG சிஸ்டம்ஸ் IG-500N, GPS ரிசீவர் மற்றும் பாரோமெட்ரிக் சென்சார் உட்பட - சென்சார்கள் பிரிவில் "தங்கம்".
  • மினியேச்சர் AHRS கூறு 3DM-GX3-25 MicroStrain சென்சார் கூறுகள் பிரிவில் "வெள்ளி" ஆகும்.
  • சென்சார்கள் பிரிவில் வெண்கல விருதுகள்: கியோனிக்ஸ் இன்க். KXTF9 - மூன்று-அச்சு MEMS முடுக்கமானி, திசைத் தட்டு/இரட்டை-தட்டுதல் செயல்பாடு, சிலிக்கான் சென்சார் அமைப்புகள் முரட்டுத்தனமான MEMS கைரோஸ்கோப்

CRS09, CMA 3000 VTI டெக்னாலஜிஸ் இன்க். - குறைந்த சக்தி கொண்ட MEMS முடுக்கமானி, வாடிக்கையாளர் அடி மூலக்கூறுகளில் பொருத்தப்பட்டு வெளிப்புற பேக்கேஜிங்கின் தேவையை நீக்குகிறது.

கட்டுரையின் தர்க்கத்திற்கு இணங்க, தலைப்பில் தனி குழுவாக வகைப்படுத்த முடியாத பிற விருது பெற்ற சென்சார்கள் மற்றும் பிற வகைகளில் வழங்கப்படும் அளவீட்டு அமைப்புகள் மற்றும் கருவிகள், இந்த மதிப்பாய்வு மற்றும் பட்டியலில் சேர்க்கப்படவில்லை.

வாசகர்களின் தகவலுக்காக, MicroStrain's HS-LINK அதிவேக வயர்லெஸ் சென்சார் நோட் மற்றும் PowerCast Corp. தரவு கையகப்படுத்தல் தயாரிப்பு பிரிவில் தங்க விருதுகளைப் பெற்றன. P2100 Powerharvester என்பது ஆற்றல் அறுவடை தொகுதி ஆகும், இது கிடைக்கக்கூடிய RF ஆற்றலை மாற்றுகிறது ( செல்போன்கள், டிவி மற்றும் பிற சாதனங்கள்) ஒரு மின்தேக்கியில் சேமிக்கப்பட்ட நிலையான மின்னழுத்தத்தில்.

3DM-GX3-25 MicroStrain ஐத் தவிர, பின்வரும் நிறுவனங்கள் வெள்ளி விருதுகளைப் பெற்றன:

  • Infinite Power Solutions Inc. - மைக்ரோ-பவர் எனர்ஜி ஸ்டோரேஜ் சாதனத்திற்கான சென்சார்கள் பிரிவில், INFINERGY மைக்ரோ பவர் மாட்யூல், உள்ளமைக்கப்பட்ட திறமையான கட்டுப்பாட்டு எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் ஆற்றல் சேமிப்பின் போது இழப்புகள் கிட்டத்தட்ட முழுமையாக இல்லாததால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது;
  • HBM-LDS சோதனை மற்றும் அளவீடு - GEN5i போர்ட்டபிள் அதிவேக நிலையற்ற ரெக்கார்டருக்கான தரவு கையகப்படுத்துதல் தயாரிப்புகள் பிரிவில்;
  • மூக் இன்க். - புதிய LifeGuard IQ திரவ காற்று குமிழி கண்டறிதலுக்கான சென்சார்கள் பிரிவில்.

Kionix, VTI முடுக்கமானிகள் மற்றும் SSS கைரோஸ்கோப் ஆகியவற்றுடன் கூடுதலாக, Cymbet Corp வெண்கல விருதைப் பெற்றது. EnerChip EH ஆற்றல் அறுவடை தொகுதிக்கு (CBC500 மற்றும் EVAL-08) கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளுடன் கூடிய மெல்லிய-பட பேட்டரிகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது. சென்சார்கள் பிரிவில் கெளரவமான குறிப்புகள் Endevco Corp. இன் 7264G க்ராஷ் ஆக்சிலரோமீட்டர், EPCOS Inc. இன் T5300 டிஜிட்டல் பாரோமெட்ரிக் பிரஷர் சென்சார். மற்றும் கொள்ளளவு சென்சார்நிலை CLC Sensortechnics Inc, அத்துடன் தேசிய கருவிகளில் இருந்து Wi-Fi தரவு கையகப்படுத்தும் சாதனம்.

2009 இன் "சிறந்த" மோஷன் சென்சார்கள் - மல்டி-சென்சார் கூறுகள்

6DX பன்முகப்படுத்தப்பட்ட தொழில்நுட்ப அமைப்புகள்

6DX டைவர்சிஃபைட் டெக்னிக்கல் சிஸ்டம்ஸ், இன்க். (டிடிஎஸ்) (படம் 6) என்பது இ-சென்சிங் வரம்பில் உள்ள சென்சார்களில் ஒரு புதிய கூடுதலாகும், இது 3 லீனியர் முடுக்கமானிகள் மற்றும் 3 கோண வேக சென்சார்கள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு சிறிய மற்றும் முரட்டுத்தனமான தொகுப்பில், அதிக முடுக்கம் மற்றும் கோணத்தை அளவிடுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு சிறிய கூறு ஆகும். மூன்று அச்சுகளிலும் வேகம். சென்சார் வீட்டு பரிமாணங்கள் - 28x28x16.5 மிமீ, எடை 26 கிராம்.

அரிசி. 6. செயலற்ற அளவீடுகளுக்கான புதிய மினியேச்சர் மல்டிசென்சர் கூறு
6 டிகிரி சுதந்திரம் மற்றும் பெரிய கண்டறிதல் வரம்புகளுடன்

6DX இன் 6 உள்ளீட்டு சேனல்கள் முடுக்கம் திசையன்களைக் கணக்கிடுவதற்கும் 3D இடத்தில் நோக்குநிலையைக் கண்காணிப்பதற்கும் தேவையான தரவை வழங்குகிறது. பொருத்தமான கணக்கீட்டு பிந்தைய செயலாக்கம் ஒருவரை காலப்போக்கில் இயக்கவியல் இயக்கத்தை திட்டமிட அனுமதிக்கிறது. அலகு அதிக அதிர்ச்சி சுமைகளை தாங்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது - 6000 கிராம் வரை, மற்றும் இந்த மதிப்பு உச்ச தாக்கத்தை தீர்மானிக்கவில்லை, அதை மீற முடியாது, மாறாக அதிகபட்ச கண்டறியக்கூடிய முடுக்கம்.

ஒருங்கிணைந்த நேரியல் முடுக்கமானிகள் நேரடி மின்னோட்டம் (டிசி) உள்ளீட்டிற்கு உணர்திறன் கொண்ட முழு-பாலம் பைசோரெசிஸ்டிவ் சாதனங்கள் ஆகும். இணக்கத்திற்காக பல்வேறு பயன்பாடுகள்± 20 முதல் 6000 கிராம் வரை கண்டறிதல் சாத்தியமாகும். முக்கோண முடுக்கமானி உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் 2-10 V. வழக்கமான முடுக்கமானி வெளியீடு நேரியல்<1% от полного выходного диапазона в ±200 мВ, поперечная чувствительность акселерометра ±3%.

ஒருங்கிணைந்த கோண வேக சென்சார்கள் ±300 முதல் 50,000°/s வரையிலான வரம்பில் கிடைக்கின்றன மேலும் DC பதிலையும் கொண்டுள்ளது. மூன்று-அச்சு கைரோவின் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் 4.9-14V ஆகும்<1% от полного выходного диапазона, но составляющего ±2 В; производителем специфицирован дрейф гироскопа 0, 1°/с.

சென்சார் வெளியீட்டை எந்த நிலையான தரவு கையகப்படுத்தும் அமைப்புகளையும் பயன்படுத்தி பதிவு செய்ய முடியும். மூன்று-அச்சு சென்சார்கள் ஒவ்வொன்றிற்கும் உள்ளமைக்கப்பட்ட 16-முள் மைக்ரோ கனெக்டர்கள் எளிதாக கேபிளை மாற்ற அனுமதிக்கின்றன.

சாதனப் பயன்பாடுகளில் வாகன சோதனை, விபத்து சோதனை, அதிர்வு அளவீடுகள் போன்ற வாகன மற்றும் விண்வெளி, கோண இயக்கம், அதிர்ச்சி, அதிர்வு அளவீடுகள் தொடர்பான பொது நோக்க பயன்பாடுகள் ஆகியவை அடங்கும்.

SBG சிஸ்டம்ஸ் SAS IG-500N

SBG சிஸ்டம்ஸ் SAS IG-500N (படம். 7) என்பது ஒரு புதிய மினியேச்சர் நேவிகேஷன் சிஸ்டம் ஆகும், இது Attitude Heading Reference System (AHRS) ஐ நிர்ணயிப்பதற்கான ஒரு புதிய மினியேச்சர் நேவிகேஷன் சிஸ்டம் ஆகும், இதில் MEMS இன் இன்ர்ஷியல் மெஷர்மென்ட் யூனிட் IMU மற்றும் ஒரு கூடுதல் 4 ஹெர்ட்ஸ் ஜிபிஎஸ் ரிசீவர் மற்றும் ஒரு பாரோமெட்ரிக் சென்சார் ஆகியவை அடங்கும். OEM க்கு g மற்றும் பெட்டியில் 45 கிராம். IG-500N என்பது 13 சென்சார்களின் கலவையாகும் - முடுக்கமானிகள், கைரோஸ்கோப்புகள், காந்தமானிகள், மூன்று வெப்பநிலை உணரிகள், ஒரு பிரஷர் சென்சார் மற்றும் ஒரு ஜிபிஎஸ் ரிசீவர்.

அரிசி. 7. எஸ்ஏஎஸ் ஐஜி-500என் - எஸ்பிஜி சிஸ்டம்ஸின் புதிய மினியேச்சர் ஹைலி இன்டக்ரேட்டட் இன்டர்ஷியல் நேவிகேஷன் ஏஎச்ஆர்எஸ் சிஸ்டம்

கோண வேகங்களின் அளவீட்டு வரம்புகள் - 500°/s வரை, முடுக்கங்கள் - ±5 g (2 மற்றும் 18 g பதிப்புகள் உள்ளன), காந்தப்புலங்கள் ±0.12 mT. அழுத்தம் 6 Pa தீர்மானம் மற்றும் ± 50 Pa (உறவினர் அளவீடுகள்) மற்றும் ± 200 Pa துல்லியத்துடன் அளவிடப்படுகிறது, முழுமையான அளவீடுகளுக்கு 9 ஹெர்ட்ஸ் புதுப்பிப்பு விகிதத்துடன்.

சாதனத்தில் கல்மேன் வடிகட்டியும் உள்ளது. இவை அனைத்தும் 100 ஹெர்ட்ஸ் வரை ஒவ்வொரு அளவுருவின் மாற்றத்தின் உள்ளீட்டு வீதத்துடன் - அதிக ஆற்றல்மிக்க சூழல்களில் கூட 3D நோக்குநிலை, வேகம் மற்றும் நிலையை அளவிட உங்களை அனுமதிக்கிறது.

வெளியீட்டு வடிவங்களில் யூலர் கோணங்கள் (குறிப்பு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பில் உடலின் உடல்/ஒருங்கிணைந்த அமைப்பின் நிலையை வரையறுத்தல்: முன்னோடி, நுணுக்கம், சரியான சுழற்சி), குவாட்டர்னியன்கள் (4-பரிமாண இடைவெளியில் எண்களின் அமைப்பு), அணி, 3D ஆகியவை அடங்கும். வேகம், 3D நிலை, அளவீடு செய்யப்பட்ட சென்சார்கள் தரவு, சரம் தொடு தரவு. ஒவ்வொரு வெளியீட்டையும் பயனரால் இயக்கலாம் அல்லது முடக்கலாம்.

முக்கிய தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகள் RS-232 மற்றும் USB, அத்துடன் TTL.

தொடர் தரவு பரிமாற்ற வீதம் - 9600-921600 bps, பயனர் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடியது.

செயல்திறனை மேம்படுத்த, முழு வெப்பநிலை வரம்பில் ஆஃப்செட்டைக் குறைக்கவும் பிழைகளைப் பெறவும் சாதனம் தனித்தனியாக அளவீடு செய்யப்படுகிறது. முடுக்கமானிகளின் பக்கவாட்டு உணர்திறன் மற்றும் கைரோஸ்கோப்களின் சீரமைப்பு இல்லாமையின் விளைவு ஆகியவற்றின் விளைவுகளை சுற்று கட்டுப்படுத்துகிறது. SBG சிஸ்டம்ஸ் ஒரு காந்தப்புல அளவுத்திருத்த அமைப்பையும் உருவாக்கியுள்ளது, இது அளவீடுகளின் துல்லியத்தையும் அதிகரிக்கிறது.

IG-500N ஆனது ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்களை (FOG) மாற்றும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பூமியின் அச்சுகளுடன் தொடர்புடைய நிலையை அளவிடும் போது, ​​IG-500N சென்சார்கள் நிலையற்ற முடுக்கங்களை அகற்றுவதற்கான அறிகுறியை வழங்குகின்றன, இது அதிக g அளவுகளுடன் சூழ்ச்சிகளின் போது முக்கியமானது, அதாவது திரும்பும் போது. வழக்கமான AHRS களுக்கு சிக்கல்களை ஏற்படுத்தும் உயர் முடுக்கங்களில் கூட, IG-500N உடன் நிலை/நோக்குநிலை அளவீடுகள் 1°க்கு மேல் உற்பத்தியாளர் கூறிய துல்லியத்துடன் செய்யப்படலாம்.

வெளிப்புற ஜிபிஎஸ் அல்லது டாப்ளர் ரேடியோ அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியம், இது சாதனத்தை செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளில் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.

இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு: -40... +85 °C. இயக்க விநியோக மின்னழுத்தம் 3.3-12 V. சாதனம் குறைந்த சக்தி (475 mW) ஆகும்.

தொடக்க நேரம்<10 с, но оптимальное время для сбора данных - через 10 мин после включения.

சாதனத்தின் பயன்பாடுகளின் பொதுவான பட்டியலில் பின்வருவன அடங்கும்:

  • போக்குவரத்து வழிசெலுத்தல்;
  • கார் இயக்கம் பகுப்பாய்வு;
  • உயர் செயல்திறன் AHRS ஐ மாற்றுதல்;
  • மேடையில் உறுதிப்படுத்தல்;
  • ஆண்டெனாக்கள் மற்றும் கேமராக்களின் நிலையை நன்றாகச் சரிசெய்தல்;
  • ஆதரவு இல்லாமல் படப்பிடிப்பு;
  • பணியாளர்களின் நிலையை கண்காணித்தல்.

3DM-GX3-25 மைக்ரோ ஸ்ட்ரெய்ன்

3DM-GX3-25 MicroStrain (படம் 8) அடுத்த மினியேச்சர் (OEM பதிப்பில் 11.5 கிராம் எடை கொண்டது) AHRS அமைப்பு, இது MEMS தொழில்நுட்பத்தையும் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் 12 சென்சார்களை ஒருங்கிணைக்கிறது: மூன்று-அச்சு முடுக்கமானி, மூன்று-அச்சு கைரோஸ்கோப், மூன்று-அச்சு a காந்தமானி, மூன்று வெப்பநிலை உணரிகள் மற்றும் சென்சார் தரவு இணைவு வழிமுறைகளின் அடிப்படையில் செயல்படும் ஆன்-போர்டு செயலி - நிலையான மற்றும் மாறும் நோக்குநிலை மற்றும் செயலற்ற அளவீடுகளுக்கு.

அரிசி. 8. மினியேச்சர் AHRS அமைப்பின் OEM பதிப்பு MicroStrain 3DM-GX3-25

கணினி பின்வரும் வடிவங்களில் அளவீடு செய்யப்பட்ட மற்றும் வெப்பநிலை ஈடுசெய்யப்பட்ட வெளியீடுகளை வழங்குகிறது: முடுக்கம், கோண வேகம், காந்தப்புலம், கோணம் மற்றும் திசைவேகம் திசையன்கள் டெல்டாஆங்கிள் மற்றும் டெல்டாவேகம், யூலர் கோணங்கள், சுழற்சி அணி.

அனைத்து அளவுருக்களும் வெப்பநிலை ஈடுசெய்யப்பட்டு ஆர்த்தோகனல் (கார்டீசியன்) ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

3DM-GX3-25 AHRS இன் தொடர்பு RS-232, USB 2.0 மற்றும் TTL இடைமுகங்கள் வழியாக மேற்கொள்ளப்படுகிறது.

வெளியீட்டில் நோக்குநிலை கணக்கீடுகள் இருக்கலாம்: பிட்ச், ரோல், ஹெடிங், யாவ் அல்லது ஒரு சுழற்சி மேட்ரிக்ஸ்.

நோக்குநிலை கண்டறிதலின் கோண வரம்புகள் - 360° அனைத்து அச்சுகளிலும் (நோக்குநிலை அணி, குவாட்டர்னியன்கள்); சுருதிக்கு ±70°, ரோல் மற்றும் ஹெடிங்கிற்கு ±180° (யூலேரியன் கோணங்கள்).

நிலையான முடுக்கம் வரம்பு ±5 கிராம், மேலும் ±2 கிராம், ±18 கிராம், ±50 கிராம் வரம்புகளும் உள்ளன. கோண வேகங்களின் நிலையான வரம்பு ±300°/s; ±1200°/s, ±600°/s, ±150°/s, ±75°/s வரம்புகள் சாத்தியமாகும். காந்தமானி வரம்பு ±0.25 mT ஆகும். நோக்குநிலை அளவீட்டுத் துல்லியமானது நிலையான நிலைகளுக்கு ±0.5° மற்றும் மாறும் நிலைகளுக்கு ±2.0° என உற்பத்தியாளரால் குறிப்பிடப்படுகிறது. முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப் வெளியீடுகளின் நேரியல் தன்மை 0.2%, காந்தமானி - 0.4 என தீர்மானிக்கப்படுகிறது.<%.

அனைத்து 9 சென்சார்களின் ஆஃப்செட் மற்றும் உணர்திறனுக்கான முழு வெப்பநிலை இழப்பீட்டிற்கு கூடுதலாக, ஒவ்வொரு சென்சார் சாதனமும் கைரோ முடுக்கம் உணர்திறன், கைரோ நேர்கோட்டுத்தன்மை மற்றும் சென்சார் தவறான சீரமைப்பு ஆகியவற்றை ஈடுசெய்ய தனித்தனியாக அளவீடு செய்யப்படுகிறது.

அதிர்வு சூழல்களில் மேம்பட்ட சாதன செயல்திறன் 30 kHz மாதிரி, டிஜிட்டல் வடிகட்டுதல் மற்றும் 1 kHz ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் deltaAngle மற்றும் deltaVelocity வெளியீடு ஆகியவற்றிற்கான கோனிங்/ஸ்கல்லிங் அல்காரிதம்கள் மூலம் அடையப்படுகிறது. AHRS 3DM-GX3-25 என்பது 1 kHz வரையிலான பயனர் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய வெளியீட்டு வேகத்துடன் கூடிய வேகமான இயக்க முறைமையாகும்.

3DM-GX3-25 AHRS ஆனது காந்தப்புலங்களின் விளைவுகளைக் கணக்கிடும் அளவுத்திருத்த திட்டங்களுடன் வருகிறது. பொறியாளர்களுக்கு மேம்பாட்டு கிட் வழங்கப்படுகிறது.

நிலையான அலகு 4.4-6.0 VDC இலிருந்து இயக்கப்படுகிறது மற்றும் 5 V இல் 80 mA இன் ஆற்றல்/தற்போதைய நுகர்வு உள்ளது. OEM க்கு 3.2-5.5 V வரம்பில் ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட விநியோக மின்னழுத்தம் தேவைப்படுகிறது, மேலும் 5 V இல் 80 mA மின்னோட்டத்தையும் வரைய வேண்டும். .

இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு: -40... +75 °C.

3DM-GX3-25 AHRS பின்வரும் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது:

  • போக்குவரத்து வழிசெலுத்தல்;
  • மேடையில் உறுதிப்படுத்தல்;
  • பயோமெக்கானிக்ஸ்;
  • அணியக்கூடிய செயலற்ற தன்மை
  • கண்காணிப்பு அமைப்புகள்;
  • ஆழ்துளை கிணறுகளை ஆய்வு செய்தல்;
  • விண்வெளியில் இருப்பிடத்தை தீர்மானித்தல்.

2009 இன் சிறந்த MEMS மோஷன் சென்சார் கூறுகள் (முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள்)

கியோனிக்ஸ் இன்க். KXTF9

கியோனிக்ஸ் இன்க். KXTF9 (படம் 9) என்பது செல்போன்கள் மற்றும் மொபைல் இணைய சாதனங்கள், கணினி சாதனங்கள், விளையாட்டு உபகரணங்கள் மற்றும் தனிப்பட்ட வழிசெலுத்தலுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட தனித்துவமான செயல்பாடுகளுடன் கூடிய புதிய மூன்று-அச்சு முடுக்கமானி ஆகும்.

அரிசி. 9. புதிய KXTF9 3-அச்சு முடுக்கமானி, ஒரு உள்ளுணர்வு பயனர் அனுபவத்திற்காக, திசைத் தட்டு/இரட்டை-தட்டலுடன்

முன்னதாக, 2008 ஆம் ஆண்டில், ஃப்ரோஸ்ட் & சல்லிவன் கியோனிக்ஸ் KXSC7 முடுக்கமானியை வழங்கியது, இது 3x3x0.9 மிமீ சிறிய வடிவ காரணி மற்றும் 230 μA அல்லது குறைவான இயக்க மின்னோட்டத்தால் வகைப்படுத்தப்பட்டது. புதிய கியோனிக்ஸ் இன்க். அதே 3x3x0.9 மிமீ வடிவ காரணியைக் கொண்டுள்ளது. KXTF9 என்பது I 2 C இடைமுகத்துடன் கூடிய மூன்று-அச்சு MEMS முடுக்கமானி ஆகும், இது சென்சார்ஸ் எக்ஸ்போ 2009 இல் வெண்கல விருதைப் பெற்றது, KXTE9 (I 2 C), KXSD9 (IIC, SPI) தொடரின் மூன்று-அச்சு முடுக்கமானிகளுடன் இணக்கமான பின்-டு-பின். . கியோனிக்ஸ் வழங்கும் முடுக்கமானிகளின் பெரிய குடும்பத்தில், கிட்டத்தட்ட அனைத்து முடுக்கமானிகளும் இப்போது மூன்று-அச்சுகளாக உள்ளன, ஒரே விதிவிலக்கு KXD94-7044 மற்றும் KXD94-7138 அனலாக் எக்ஸ் சென்சார்கள் நிலையான DFN வீடுகளில் 5x5x1.2mm பரிமாணங்களைக் கொண்டவை. 3x5x0.9mm LGA கேஸ்களின் குறைக்கப்பட்ட பரிமாணங்கள் KXPS5 மற்றும் KXRB5 தொடர்களின் தனிச்சிறப்பாகும்.

புதிய KXTF9 இன் உயர்-செயல்திறன் சென்சார் உறுப்பு ஆழமான எதிர்வினை அயன் பொறித்தல் (DRIE) செயல்முறையைப் பயன்படுத்தி ஒற்றை-சிப் சிலிக்கானில் இருந்து தயாரிக்கப்பட்டது மற்றும் சீல் செய்யப்பட்ட சிலிக்கான் தொப்பியால் பாதுகாக்கப்படுகிறது. உற்பத்தி செயல்முறை மற்றும் சுற்றுச்சூழல் தாக்கங்கள் காரணமாக ஏற்படும் பிழைகளைக் குறைக்க, வேறுபட்ட கொள்ளளவு சமநிலையின்மை மற்றும் ஆஃப்செட் ரத்துசெய்தல் கொள்கையைப் பயன்படுத்தி சென்சார் செயல்படுகிறது. ASIC ஆனது கொள்ளளவு மாற்றங்களைக் கண்டறிந்து, முடுக்கத்திற்கு விகிதாசாரமான அனலாக் மின்னழுத்தமாக மாற்றுகிறது, பின்னர் ஒரு நிலையான I 2 C இடைமுகத்தில் தொடர்பு மேற்கொள்ளப்படுகிறது.

ஆனால் KXTF9 இன் மூன்று-அச்சு முடுக்கமானியை பல நிலையான சாதனங்களிலிருந்து வேறுபடுத்துவது அதன் தனித்துவமான டைரக்ஷனல் டேப்/டபுள்-டேப் அம்சமாகும், இது ஒரு முன்னணி கியோனிக்ஸ் கண்டுபிடிப்பு ஆகும், இது இயக்கம் கண்டறிதல் பயனர் இடைமுகத்தில் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றங்களைச் செயல்படுத்துகிறது. கண்டறிதல் அடையாளம் KXTF9 திசைத் தட்டல் / இருமுறை தட்டுதல் கண்டறிதல் (தட்டுதல் - ஒளி வீசுதல், தட்டுதல்) ஒற்றை தட்டு உள்ளீடு மற்றும் இரட்டை உள்ளீடு (இரட்டை-தட்டுதல்) ஆகியவற்றைக் கண்டறியும், ஒவ்வொரு தட்டு விளைவின் முடுக்கம் அச்சு மற்றும் திசையைப் பற்றிய தகவலை வழங்குகிறது, இது 12 பயனர்களை அனுமதிக்கிறது. வரையறுக்கப்பட்ட செயல்பாட்டு கட்டளைகள்

6 பொருள் பரப்புகளில் (±X, ±Y, ±Z) ஒரு விரைவான ஒளித் தட்டுதல் அல்லது இருமுறை தட்டுதல் ஆகியவற்றைக் கண்டறிவதன் மூலம் KXTF9 திசைத் தட்டு/இரட்டைத் தட்டுதல் தூண்டப்படுகிறது. உள்ளமைக்கப்பட்ட அல்காரிதம் ஒற்றை மற்றும் இரட்டை தட்டுகள் மற்றும் அவற்றின் திசையை முன்னிலைப்படுத்த முடுக்கத்தை அனுமதிக்கிறது. பயனர்கள் இந்த 12 சிங்கிள்/டபுள் நாக்ஸை கட்டளைகளாகப் பயன்படுத்தி தங்களின் தனித்துவமான, புதுமையான, சக்திவாய்ந்த மற்றும் உள்ளுணர்வு பயனர் அனுபவத்தை உருவாக்கலாம். ASIC KXTF9 ஆனது உள்ளமைக்கப்பட்ட அல்காரிதத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது எந்தவொரு பயனர் செயல்பாடுகளையும் செயல்படுத்த 12 தட்டினால் செயல்படுத்தப்பட்ட கட்டளைகளை உருவாக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, தொலைபேசியின் மேற்பரப்பில் ஒரு முறை தட்டினால் குரல் அஞ்சலைத் தூண்டலாம், அதே சமயம் அதன் பின் மேற்பரப்பில் இருமுறை தட்டினால் இணைய அணுகலைச் செயல்படுத்தலாம். இந்த அம்சம் முழுமையாக நிரல்படுத்தக்கூடியது.

ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட அல்காரிதம் சாதன இயக்கத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களைப் புகாரளிக்கிறது, இது இயக்கம் கண்டறிதல் (செயலில் உள்ள அல்காரிதம்) அல்லது இயக்கம் கண்டறிதல் (செயலற்ற அல்காரிதம்) அனுமதிக்கிறது. சென்சார் நோக்குநிலை கண்டறிதல் மற்றும் குறுக்கீடு அல்காரிதம்களை ஆதரிக்கிறது. நோக்குநிலை கண்டறிதல் அம்சம், எடுத்துக்காட்டாக, இயற்கை மற்றும் உருவப்பட நிலைமைகள் பற்றிய தகவல்களை வழங்குகிறது.

KXTF9 1.8-3.6 V DC ஆல் இயக்கப்படுகிறது மற்றும் நிலையான I 2 C வெளியீட்டு இடைமுகத்தைக் கொண்டுள்ளது.

KXTF9 வடிவமைப்பு, சாதனத்தை பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளுக்கு மாற்றியமைக்க போதுமான பயனர் நிரலாக்க திறன்களைக் கொண்டுள்ளது: பயனர்-நிரல்படுத்தக்கூடிய வெளியீட்டு தரவு வீதம் (ODR) பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட மாதிரி விகிதங்களில் ADC, பயனர் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய 8- அல்லது 12-பிட் தெளிவுத்திறன், டிஜிட்டல் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய வெட்டு அதிர்வெண் கொண்ட உயர்-பாஸ் வடிகட்டி. முடுக்கம் வரம்பு பின்வரும் நிலையான வரம்பு மதிப்புகளிலிருந்து பயனர் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடியது: ±2, 0, ±4, 0, ±8, 0 கிராம். இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு: -40... +85 °C.

குறைந்த இரைச்சல் கைரோஸ்கோப் CRS09 சிலிக்கான் உணர்திறன் அமைப்புகள்

குறைந்த இரைச்சல் CRS09 சிலிக்கான் உணர்திறன் அமைப்புகள் கைரோஸ்கோப் (படம். 10) வர்க்க-முன்னணி செயல்திறன், வெப்பநிலை நிலைத்தன்மை மற்றும் வெவ்வேறு குணாதிசயங்களைக் கொண்ட இரண்டு கண்டறிதல் வரம்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும் திறனைக் கொண்டுள்ளது: ±200°/s (CRS09-01 மற்றும் CRS09-11) மற்றும் ±100°/s s (CRS09-02, CRS09-12). சிலிக்கான் MEMS கைரோஸ்கோப் வடிவமைப்பு உயர் செயல்திறனை உறுதி செய்வதற்காக தனித்துவமான எலக்ட்ரானிக்ஸ் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. குறைந்த இரைச்சல் (3-30 ஹெர்ட்ஸ் அலைவரிசையில் ரூட் சராசரி சதுர மதிப்பு 0.03°/s rms) மற்றும் உயர் நிலைத்தன்மை ஆகியவை ஃபைபர்-ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்களை (FOG) மாற்றுவதற்கு உற்பத்தியாளரை பரிந்துரைக்க அனுமதிக்கின்றன. நேரியல் அல்லாத தன்மை<±0, 1% полной шкалы, поперечная чувствительность - менее 2%.

அரிசி. 10. கைரோஸ்கோப் CRS09 சிலிக்கான் உணர்திறன் அமைப்புகள்

வெப்பநிலை மாறுபாடுகள் அதிகபட்சமாக ±1% எனக் குறிப்பிடப்பட்டு, அவை ஈடுசெய்யப்படுகின்றன< ±3°/с (CRS09-01 и CRS09-02) и < ±1°/с (CRS09-11 и CRS09-12). Рабочий температурный диапазон: -40... +85 °C.

விநியோக மின்னழுத்தம் - 4.75-5.25 V. வெளியீடு - அனலாக் (விகித அளவீடு அல்ல). ஸ்விட்ச் ஆன் செய்த பிறகு (ஸ்டார்ட்-அப்) செயல்படுத்தும் நேரம் 0.5 வினாடிகளுக்கும் குறைவாக உள்ளது.

பயன்பாடுகளில் க்ளோஸ்-லூப் ஸ்டெபிலைசேஷன், துல்லியமான விமான கருவிகள் ஆகியவை அடங்கும்

(AHRS) மற்றும் பிற, இதில் குறைந்த சத்தம் முக்கிய தேவைகளில் ஒன்றாகும்.

சிலிக்கான் வளைய வெப்பநிலை மற்றும் அதிர்வு அதிர்வெண் தரவு ஆகியவை கூடுதல் வெளியீடுகளாக வழங்கப்படுகின்றன, இது கிளையன்ட் சர்க்யூட்டில் இணைக்கப்படும் போது சென்சாரின் மிகவும் துல்லியமான தன்மையை அனுமதிக்கிறது.

CMA3000

CMA3000 (படம் 11) என்பது VTI இன் புதிய மூன்று-அச்சு முடுக்கமானி ஆகும், இது மொபைல் போன்கள், கேமிங் சாதனங்கள், ஸ்போர்ட்ஸ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் பிற போன்ற கையடக்க நுகர்வோர் மின்னணு சாதனங்களில் இயக்கம் கண்டறிதல் மற்றும் கண்காணிப்பதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. 2009 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், சாதனங்களின் பெருமளவிலான உற்பத்தி திட்டமிடப்பட்ட காலத்தில், நிறுவனம் இந்த முடுக்கமானியை உலகின் அறியப்பட்ட ஒப்புமைகளில் மிகச்சிறிய மற்றும் குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு மூன்று-அச்சு முடுக்கமானியாக அறிமுகப்படுத்தியது. அதன் பரிமாணங்கள் 2x2x0.95 மிமீ ஆகும்.

அரிசி. 11. CMA 3000 - சிப்-ஆன்-MEMS (CoM) தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படையில் மூன்று-அச்சு VTI முடுக்கமானி

தற்போதைய நுகர்வு - 40 ஹெர்ட்ஸ் மாதிரி அதிர்வெண்ணில் 10 µA வரை, விநியோக மின்னழுத்தம் 1.7-3.6 V.

CMA3000 தொடர் முடுக்கமானிகளின் பொதுவான அம்சங்களில் தனிப்பயனாக்கக்கூடிய 2 g மற்றும் 8 g வரம்புகள், அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு மற்றும் RoHS இணக்கத்தன்மை ஆகியவை அடங்கும்.

SPI மற்றும் I^2C டிஜிட்டல் இடைமுகங்கள் கொண்ட CMA3000-D01 குறைந்த சக்தி (7-70 µA) அமைப்புகளுக்கு உகந்ததாக உள்ளது. முடுக்கமானிகள் பயனர் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய மறுமொழி அதிர்வெண்ணால் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. தரவு தயார்நிலை, இயக்கம் மற்றும் இலவச வீழ்ச்சி தகவல் ஆகியவற்றால் குறுக்கீடு சமிக்ஞைகள் தூண்டப்படலாம்.

CMA3000-A01 ஆனது ADC அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைக்க மூன்று தொடர்ச்சியான ரேடியோமெட்ரிக் அனலாக் வெளியீடுகளை வழங்குகிறது. இந்த சென்சார்களின் தற்போதைய நுகர்வு 180 µA ஆகும்.

CMA3000 ஆனது சிப்-ஆன்-MEMS (CoM) எனப்படும் இந்த சென்சாருக்கான புதிய பேக்கேஜிங் கான்செப்ட்டைக் கொண்டுள்ளது. MEMS மற்றும் ASIC ஆகியவை தனித்தனி அடி மூலக்கூறுகளில் தயாரிக்கப்படுகின்றன, பின்னர், Chip-on-MEMS கருத்தின்படி, ASIC சில்லுகள் (ஃபிளிப் சிப்ஸ்) MEMS அடி மூலக்கூறின் மேல் வைக்கப்படுகின்றன. MEMS இல் ASIC சேர்க்கப்படுவதற்கு முன்பு, மறுபகிர்வு மற்றும் தனிமைப்படுத்தல் மற்றும் வெளிப்புற இணைப்புக்காக MEMS அடி மூலக்கூறுடன் அடுக்குகள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, எனவே ASIC சில்லுகள் ஒரு செயலற்ற அடுக்கு மூலம் தனிமைப்படுத்தப்படுகின்றன.

பின் 1 வழக்கமான முறையில் குறிக்கப்பட்டுள்ளது.

CoM தொழில்நுட்பம் பின்வரும் அம்சங்களை வழங்குகிறது: குறைக்கப்பட்ட ஈயத் தூண்டல், சிறிய அளவிலான சில்லுகள் மற்றும் வீடுகள், சுயவிவரத் தடிமன் 1 மிமீக்கும் குறைவானது, குறைந்த எடை, தானியங்கி சாலிடரிங் (மேற்பரப்பு ஏற்ற சாதனங்கள்) உற்பத்தித்திறன்.

கூடுதல் பேக்கேஜிங் தேவையில்லை. CMA3000 கூறுகள் அவற்றின் வடிவவியலின் படி ஒரு பலகை அல்லது பிற தனிப்பயன் அடி மூலக்கூறுகளில் (மட்பாண்டங்கள் போன்றவை) வைக்கப்பட்டு சாலிடர் செய்யப்பட வேண்டும். இந்த வழக்கில், தானியங்கி கூறு பொருத்துதல் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

மாதிரிகள் மற்றும் சாதனங்களுடன் பலகைகள் முன்மாதிரிக்கு வழங்கப்படுகின்றன.

க்ராஷ் முடுக்கமானி 7264G எண்டெவ்கோ

எண்டெவ்கோவின் 7264G செயலிழப்பு முடுக்கமானி மற்றொரு அடுத்த தலைமுறை சாதனமாகும், இது சென்சார் கட்டமைப்பு மட்டத்தில் சாதனங்களை மேம்படுத்துவதற்கான நிறுவனத்தின் முயற்சிகளை பிரதிபலிக்கிறது. 7264G சென்சார் ஒரு புதிய MEMS அமைப்பைப் பயன்படுத்தி ஏறத்தாழ 2000 கிராம் அதிக அதிர்ச்சிச் சுமைகளின் போது g அளவை அளவிடுகிறது, இது குறிப்பிடத்தக்க கட்ட மாற்றம் இல்லாமல் அதிர்வுத் தணிப்பைக் குறைக்க, அதிகரித்த ஆயுள் (மூன்று அச்சுகளில் ஒவ்வொன்றிலும் 10,000 கிராம் வரை தாக்க எதிர்ப்பு) கொண்டுள்ளது. 7264G ஆனது அதிர்வெண் உள்ளீட்டு பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அங்கு புதிய சாதனம் மூலம் அளவீட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்தலாம்.

முடிவுரை

ஒரு கட்டுரையில், வழக்கம் போல், கூறுகளின் அனைத்து புதிய சலுகைகள், முன்னணி மோஷன் சென்சார் உற்பத்தியாளர்களின் வரிகளுக்கான புதுப்பிப்புகள், இந்த குறிப்பிடத்தக்க மற்றும் மிகப்பெரிய சந்தைப் பிரிவின் வளர்ச்சி போக்குகளை உறுதிப்படுத்துவது பற்றி பேச முடியாது.

இது அவசியமில்லை - இந்த சந்தைப் பிரிவு தொடர்ந்து உருவாகி வருவதால், அடுத்த தலைமுறை சென்சார்கள் - 2010 - இன்னும் பெரிய செயல்பாடு, செயல்பாட்டு அம்சங்களின் உயர் மட்ட ஒருங்கிணைப்பு - இரண்டு நிலை உணரிகள் ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படும் என்று கருதலாம். / குறியாக்கிகள் மற்றும் MEMS - கூறுகள், அதிக துல்லியம், நம்பகத்தன்மை, உகந்த விலை.

நிறுவனங்கள் மற்றும் இணையதளங்களின் பட்டியல்:

NVE கார்ப்பரேஷன் -,

  • சிசோவா எஸ். ஆட்டோமோட்டிவ் பொசிஷன் சென்சார்கள். நவீன தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் புதிய முன்னோக்குகள். பகுதி 14. இறுதி ஒப்பீட்டு பகுப்பாய்வு. முடிவுகள் மற்றும் புதுப்பித்தல் // கூறுகள் மற்றும் தொழில்நுட்பங்கள். 2006. எண். 7.
  • Sysoeva S. வேகம்/நிலை உணரிகள் பற்றிய புதிய கருத்துக்கள் // கூறுகள் மற்றும் தொழில்நுட்பங்கள். 2008. எண். 1.
  • Masson G., Ronnat Y., Dorge T., Biwersi S. Multiturn மற்றும் உயர் துல்லியமான த்ரூ-ஷாஃப்ட் காந்த உணரிகள். நகரும் மேக்னட் டெக்னாலஜிஸ் SA. www.movingmagnet.com
  • காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் லாஜிக் சில்லுகள் பல்வேறு வகையான நோக்கங்களுக்காக சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தற்போது, ​​உலகளாவிய காந்த நிலை மற்றும் இடப்பெயர்ச்சி உணரிகள் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சென்சார்களின் வடிவமைப்பு வேறுபட்டிருக்கலாம், ஆனால் அவை எப்போதும் ஒரு காந்தப்புல மின்மாற்றி மற்றும் ஒரு காந்த அமைப்பு, திறந்த அல்லது மூடப்பட்டிருக்கும். காந்த அமைப்பு சென்சாரின் ஒருங்கிணைந்த பகுதியாக இருக்கலாம் அல்லது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளின் சில கூறுகளை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். எளிமையான சென்சார் ஒரு காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மைக்ரோ சர்க்யூட் (MCMC) மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளின் நகரும் இணைப்பில் பொருத்தப்பட்ட நிரந்தர காந்தம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. காந்தம் மற்றும் MUMS ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்தை நெருங்கும் போது, ​​மைக்ரோ சர்க்யூட்டைத் தூண்டுவதற்கு காந்தப்புல தூண்டல் போதுமானதாகிறது. காந்தத்தை அகற்றுவது அதன் அசல் நிலைக்கு மாறுகிறது.

    சென்சார்களை உருவாக்கும் போது, ​​காந்தப்புலத்தின் செயல்பாட்டின் அறியப்பட்ட வடிவங்கள், நிரந்தர காந்தங்களின் பண்புகள், அத்துடன் சென்சார்களின் அளவுருக்கள் மீது கட்டமைப்பு கூறுகளின் செல்வாக்கு ஆகியவை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்படுகின்றன. தொடர்பு இல்லாத விசைப்பலகைகள், வால்வு மோட்டார்கள், தானியங்கி நெட்வொர்க் பாதுகாப்பு சாதனங்கள், எலக்ட்ரானிக் ரிலேக்கள் மற்றும் உருகிகள், தண்டு சுழற்சி அதிர்வெண் மற்றும் திசையின் மீட்டர்கள், சுழற்சி கோண மாற்றிகள், தொழில்துறை, வாகன மற்றும் வீட்டு ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள், ஹிட்ச்ஹைக்கிங் டேப் ரெக்கார்டர்கள் மற்றும் எலக்ட்ரிக் பிளேயர்களில் காந்த உணரிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. முதலியன. சுழலும் உருளை ஷட்டருடன் ஒத்த உணரிகள் கார்களின் மின்னணு பற்றவைப்பு அமைப்பின் தொடர்பு இல்லாத பிரேக்கர்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அத்தகைய பிரேக்கர் அதிக செயல்பாட்டு நம்பகத்தன்மை மற்றும் ஆயுள் கொண்டது.

    கிரே குறியீட்டுடன் தொடர்புடைய வரிசையில் பல வரிசை ஜன்னல்கள் திரையில் வைக்கப்பட்டால், பொருத்தமான எண்ணிக்கையிலான MUMS மற்றும் காந்தங்களைப் பயன்படுத்தி, 5-8-பிட் நேரியல் இடப்பெயர்ச்சி சென்சார் அல்லது “சுழற்சி வேகக் குறியீட்டை” செயல்படுத்த முடியும். ”சென்சார். ஒளி சென்சார் போலல்லாமல், ஒரு காந்த உணரிக்கு சிக்கலான ஆப்டிகல் அமைப்பு தேவையில்லை மற்றும் மிகவும் நம்பகமான மற்றும் சிக்கனமானது.

    காந்த சென்சார் அடிப்படையில் சுவாரஸ்யமான எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் பூட்டுதல் சாதனங்களை உருவாக்க முடியும். பூட்டின் உருளை முகத்துடன் ஒரு காந்தம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதனால் அதை ஒரு விசையுடன் திருப்பும்போது, ​​காந்தம் அதற்கு அடுத்ததாக நிலையான MUMS ஐ நெருங்குகிறது. மைக்ரோ சர்க்யூட்டில் இருந்து சிக்னலைப் பெறும் மின்னணு அலகு தேவையான மாறுதலைச் செய்கிறது. இந்த கொள்கையில் இயங்கும் தானியங்கி பற்றவைப்பு சுவிட்சுகள் வசதியானவை மற்றும் மிகவும் நம்பகமானவை.

    வால்வு வகை (பிரஷ் இல்லாத) மின் மோட்டார்களுக்கு ரோட்டார் பொசிஷன் சென்சார்களாக MUMS பயன்படுத்துவது பரவலாகிவிட்டது. பெரும்பாலும், ரோட்டார் பொசிஷன் சென்சார் என்பது காந்தம் அல்லாத பொருளால் செய்யப்பட்ட ஒரு நிலையான வளையமாகும், இதில் 2, 3 அல்லது 4 MUMS சுற்றளவைச் சுற்றி சமமாக நிறுவப்பட்டுள்ளன (புல முறுக்குகளின் பிரிவுகளின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்து). மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் தண்டுடன் சுழலும் கட்டுப்பாட்டு காந்தங்களின் அமைப்பின் இடைவெளியில் விழுகின்றன. மின்சார மோட்டரின் சுழலி பல துருவ நிரந்தர காந்தமாகும், மேலும் பல பிரிவு புல முறுக்கு ஒரு ஸ்டேட்டரின் பாத்திரத்தை வகிக்கிறது. புல முறுக்குகளின் சுழலும் காந்தப்புலம் ரோட்டார் பொசிஷன் சென்சாரின் கட்டளைகளின்படி தொடர்பு இல்லாத சுவிட்ச் மூலம் உருவாகிறது. இந்த வழக்கில், ஒரு மைக்ரோ சர்க்யூட், ஒரு விதியாக, உற்சாக முறுக்கின் பிரிவுகளில் ஒன்றைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. ஒரு ரோட்டார் பொசிஷன் சென்சாரில் MUMS ஐப் பயன்படுத்துவது, தூரிகை இல்லாத மின்சார மோட்டார்களின் சுழற்சி அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்துவதை சாத்தியமாக்குகிறது - ஒரு நிமிடத்திற்கு பல புரட்சிகள் முதல் 60,000 வரை மின்சார பிளேயர்கள் மற்றும் டேப் ரெக்கார்டர்களின் நேரடி இயக்கத்திற்கு இத்தகைய மோட்டார்கள் மிகவும் நம்பிக்கைக்குரியவை. அவர்கள் நீண்ட சேவை வாழ்க்கை (10,000 மணிநேரம் வரை), கச்சிதமான மற்றும் அமைதியாக இருப்பதால்; அவற்றின் செயல்திறன் 70% ஐ அடைகிறது.

    MUMS ஐப் பயன்படுத்தி தொடர்பு இல்லாத மின்னணு ரிலேக்கள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. அத்தகைய ரிலேவின் காந்த அமைப்பு மற்றும் முறுக்கு ஆகியவை ஒரு வழக்கமான மின்காந்தத்தின் அடிப்படையில் ஒரே மாதிரியானவை, ஆனால் ஆர்மேச்சர் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய தொடர்புகள் இல்லை. அவை காந்த சுற்று மற்றும் டிரான்சிஸ்டர் மின்னோட்ட பெருக்கியின் இடைவெளியில் நிறுவப்பட்ட மைக்ரோ சர்க்யூட் மூலம் மாற்றப்படுகின்றன. ரிலே எக்ஸிகியூட்டிவ் யூனிட், சக்திவாய்ந்த டிரான்சிஸ்டர்கள் அல்லது தைரிஸ்டர்களால் ஆனது, ஒரு பெரிய ஸ்விட்ச் செய்யப்பட்ட மின்னோட்டத்திற்காக (அல்லது மின்னழுத்தம்) வடிவமைக்கப்படலாம். அதே நேரத்தில், ரிலேவின் அளவு ஒப்பீட்டளவில் சிறியதாக உள்ளது.

    அதிக சுமைகள் மற்றும் குறுகிய சுற்றுகளில் இருந்து உபகரணங்கள் மின்சுற்றுகளை மின்னணு முறையில் பாதுகாக்க இதே போன்ற சாதனங்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். உயர் மின்னோட்ட சுற்றுகளை (1000 ஏ வரை) பாதுகாக்க வேண்டியது அவசியமானால், மின்மாற்றி எஃகினால் செய்யப்பட்ட ஒரு வளைய செறிவு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சுற்றுகளின் கம்பியைச் சுற்றி வைக்கப்படுகிறது. MUMC செறிவூட்டியின் இடைவெளியில் வைக்கப்பட்டுள்ளது. செட் வாசலுக்கு மேலே உள்ள கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கடத்தி வழியாக மின்னோட்டத்தை மீறுவது மைக்ரோ சர்க்யூட்டை மாற்றுவதற்கும் ஆக்சுவேட்டரின் செயல்பாட்டிற்கும் வழிவகுக்கிறது. அத்தகைய ரிலே சாதனங்களின் நன்மைகள் கட்டுப்பாடு மற்றும் நிர்வாக சுற்றுகளின் முழுமையான தனிமைப்படுத்தல், அதிக வேகம் (ஒரு மைக்ரோ செகண்டின் பத்தில் ஒரு பங்கு) மற்றும் உள்ளார்ந்த பாதுகாப்பு.

    MUMS அடிப்படையில், கட்டுப்பாட்டு கூறுகளின் வசதியான மற்றும் நம்பகமான வடிவமைப்புகளை உருவாக்க முடியும். சாதனத்தின் கைப்பிடியை நகர்த்துவது, அதன் அடிப்பகுதியில் ஒரு நிரந்தர காந்தம் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், தீவிர நிலைகளில் ஒன்றுக்கு தொடர்புடைய மைக்ரோ சர்க்யூட்டை மாற்றுவதற்கும் தொடர்புடைய கட்டளையை அனுப்புவதற்கும் வழிவகுக்கிறது.

    ரீட் சுவிட்சுகள் பயன்படுத்தப்படும் பல சந்தர்ப்பங்களில் MUMS பயன்படுத்தப்படலாம் என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். இருப்பினும், ரீட் சுவிட்சுகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் அளவு சிறியவை, அதிக இயந்திர வலிமை மற்றும் நிலைப்புத்தன்மை கொண்டவை, மாறும்போது தொடர்பு துள்ளல் இல்லை, மேலும் 10 மடங்கு வேகமாகவும் நம்பகமானதாகவும் இருக்கும்.

    குறைபாடுகளைக் கண்டறிவதில் MUMS ஐப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் சுவாரஸ்யமான வாய்ப்புகள் வழங்கப்படுகின்றன. உதாரணமாக, ஒரு கயிற்றில் உடைந்த கம்பிகளைக் கண்டறிவதற்கான தலையின் வடிவமைப்பை நாம் கருத்தில் கொள்ளலாம். சுரங்கத் தொழிலாளர்கள், பில்டர்கள், ரோப்வேகள், லிஃப்ட் போன்றவற்றின் ஆபரேட்டர்களுக்கு இந்த சாதனங்கள் மிகவும் அவசியம். அவற்றின் செயல்பாட்டின் கொள்கையானது கயிற்றைச் சுற்றி ஏற்படும் தவறான காந்தப்புலத்தை பதிவு செய்வதை அடிப்படையாகக் கொண்டது. கயிற்றின் வழியே திரிந்த புலத்தின் தூண்டல் ஒப்பீட்டளவில் சிறியது - சுமார் 15 mT. எனவே, தலையின் உணர்திறன் அமைப்பில் ஒரு காந்த செறிவூட்டலை அறிமுகப்படுத்துவதன் மூலம் அதிகரிக்கிறது. இது உள்நோக்கி வளைந்த மேற்பரப்புகளுடன் இரண்டு வளையங்களைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் அவற்றுக்கிடையேயான இடைவெளியில் MUMS வைக்கப்படுகிறது. இடைவெளி சிப்பின் தடிமன் மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது மற்றும் முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்க வேண்டும். ஒரு கயிற்றில் ஒரு செறிவூட்டலை நிறுவ, செறிவூட்டும் மோதிரங்கள் பிரிக்கக்கூடியதாக செய்யப்படுகின்றன (ஒவ்வொன்றும் இரண்டு அரை வளையங்களைக் கொண்டிருக்கும்). காந்த அமைப்பால் உருவாக்கப்பட்ட புலம் துருவங்களுக்கு இடையில் கயிற்றின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பகுதியை காந்தமாக்குகிறது. கயிறு குறைபாடு இல்லாத நிலையில், இந்தப் பகுதியில் அதைச் சுற்றி ஒரு சீரான சிதறல் புலம் தோன்றும். அத்தகைய கயிற்றில் தலையை நகர்த்தும்போது, ​​MUMS மாறாது. கயிற்றில் உள்ள கம்பிகள் உடைந்தால், காந்த அலைவு புலத்தின் சிதைவு ஏற்படுகிறது, இது மைக்ரோ சர்க்யூட் பதிவு செய்கிறது, மேலும் அதன் வெளியீட்டில் மின்னழுத்த நிலை மாறுகிறது. ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான கம்பிகள் உடைந்து ஒரு குறிப்பிட்ட ஆழத்திற்குத் தூண்டும் வகையில் தலையை அமைக்கலாம். அதன் உணர்திறன் கிட்டத்தட்ட கயிற்றில் தலையின் இயக்கத்தின் வேகத்தைப் பொறுத்தது அல்ல, இது நகரும் போது அதைச் சரிபார்க்கவும், குறைபாடு கண்டறியப்பட்ட இடத்தில் கண்டுபிடிப்பாளரின் தலையை நிறுத்தவும் உங்களை அனுமதிக்கிறது.

    இயற்பியல் (மின்சாரம் அல்லாத) அளவுகளின் மற்ற மாற்றிகளுடன் ஒப்பிடும்போது காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் மைக்ரோ சர்க்யூட்களின் முக்கிய நன்மைகள், கிட்டத்தட்ட சிறந்த இயந்திர, மின், வெப்ப மற்றும் பிற வகையான அளவீட்டு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளை கட்டுப்பாட்டு பொருட்களிலிருந்து தனிமைப்படுத்துவதன் எளிமை, அத்துடன் பெரியது. டைனமிக் வரம்பு மற்றும் நிலையான தருக்க முனைகளுடன் நேரடியாக இடைமுகம் செய்யும் திறன்.

    தொழில்துறையில் தயாரிக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த லாஜிக் சில்லுகள் K1116KP1, K1116KP2, K1116KPZ, K1116KP4, K1116KP7, K1116KP8, K1116KP9 மற்றும் K1116KP10 ஆகியவை காந்தப்புலத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் மின்னணு விசைகள். இந்தத் தொடரின் மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் ஒரு சிலிக்கான் படிகத்தில் ஒரு காந்தப்புல மாற்றி மற்றும் சிக்னலைப் பெருக்கி செயலாக்குவதற்கான மின்னணு சாதனத்தைக் கொண்ட குறைந்த அளவிலான ஒருங்கிணைப்பைக் கொண்ட சாதனங்களாகும். காந்தப்புல மாற்றி என்பது ஒரு ஒருங்கிணைந்த 4-எலக்ட்ரோடு ஹால் உறுப்பு ஆகும், இதன் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது இரண்டு நீளமான மின்முனைகளில் EMF ஏற்படுவதை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது காந்தப்புல வலிமை மற்றும் குறுக்கு மின்முனைகள் வழியாக பாயும் மின்னோட்டத்தின் உற்பத்திக்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும். மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் எபிபிளானர் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி தயாரிக்கப்படுகின்றன மற்றும் திடமான பிளாட் லீட்களுடன் 3-5-லீட் பிளாஸ்டிக் தொகுப்பில் தொகுக்கப்படுகின்றன. வழக்கின் தோற்றம் மற்றும் வரைபடங்கள் வரைபடங்களில் உள்ள கோடு-புள்ளியிடப்பட்ட சதுரம் ஹால் உறுப்புகளின் உணர்திறன் மண்டலத்தின் இருப்பிடத்தைக் குறிக்கிறது (K1116KP9 மற்றும் K1116KP10 மைக்ரோ சர்க்யூட்களுக்கான மண்டல பரிமாணங்கள் 1.5X 1.5 மிமீ). வெளிப்புற காந்தப்புலத்தின் தாக்கத்திற்கு அவற்றின் பதிலின் அடிப்படையில், மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் யூனிபோலார் என பிரிக்கப்படுகின்றன, இதன் வெளியீட்டு மின்னழுத்த நிலை ஒரு துருவமுனைப்பின் காந்தப்புலத்தின் தூண்டல் மதிப்பைப் பொறுத்தது, மற்றும் இருமுனை, வெளியீட்டு மின்னழுத்த நிலை இரண்டையும் சார்ந்துள்ளது. தூண்டல் மதிப்பு மற்றும் செயல்படும் காந்தப்புலத்தின் அடையாளம் (துருவமுனைப்பு).

    யூனிபோலார் மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் K1116KP1, K1116KPZ, K1116KP9, K1116KP10 ஆகியவை நேரடி வெளியீட்டைக் கொண்டுள்ளன, காந்தப்புலம் இல்லாத நிலையில், தர்க்க நிலை 1. வெளிப்புற காந்தப்புலத்தின் தூண்டல் BV SR AB மதிப்புக்கு அதிகரிக்கும் போது சிக்னல். , மைக்ரோ சர்க்யூட் சுவிட்சுகள் மற்றும் அதன் வெளியீட்டில் சமிக்ஞை நிலை திடீரென தருக்க பூஜ்ஜியத்திற்கு மாறுகிறது. K1116KP2 யூனிபோலார் மைக்ரோ சர்க்யூட் ஒரு தலைகீழ் வெளியீட்டைக் கொண்டுள்ளது, இதில் காந்தப்புலம் தூண்டுதலுடன் வெளிப்படும் போது தருக்க நிலை 1 தோன்றும். யூனிபோலார் மைக்ரோ சர்க்யூட்களின் வெப்பநிலை அதிகரிக்கும் போது, ​​தூண்டல்/வெளியீட்டு மதிப்பு அதிகரிக்கிறது. இருமுனை சில்லுகளின் வெப்பநிலை அதிகரிக்கும் போது, ​​வெளியீட்டு தூண்டல் குறைகிறது. மைக்ரோ சர்க்யூட்டின் வகையைப் பொறுத்து, தூண்டுதல் மற்றும் வெளியீட்டு தூண்டலில் ஏற்படும் மாற்றத்தின் வெப்பநிலை குணகம் 0.01 முதல் 0.05 mT/°C வரை இருக்கும். மைக்ரோ சர்க்யூட்களின் அதிகரித்த இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி மாறுதல் பண்புகளில் ஹிஸ்டெரிசிஸ் (39 mT இன் தூண்டலுடன்) இருப்பதன் மூலம் உறுதி செய்யப்படுகிறது.

    K 1116 தொடர் மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் RTL, DTL, TTL, ESL, TLL வகைகள் மற்றும் CMOS கட்டமைப்புகளின் டிஜிட்டல் ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகளுடன் இடைமுகமாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. சாத்தியமான இணைப்பு திட்டங்களில் ஒன்று படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. மின்தடை R1 இன் ஓம்ஸில் உள்ள குறைந்தபட்ச எதிர்ப்பு R1min > Ucom / I o out என்ற சூத்திரத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. அதிகபட்சம், Ucom என்பது மாறுதல் மின்னழுத்தம், I o அவுட். அதிகபட்சம் - அதிகபட்ச குறைந்த அளவிலான வெளியீட்டு மின்னோட்டம்.

    மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் K1116KP1 மற்றும் K1116KP2 ஒவ்வொன்றும் திறந்த சேகரிப்பான் மற்றும் ஸ்ட்ரோப் உள்ளீட்டுடன் இரண்டு பொதுவான-முறை வெளியீடுகளைக் கொண்டுள்ளன (பின் 3). காந்தப்புலம், அதாவது "செயல்பாடு" தடைசெய்யப்படும்" ஸ்ட்ரோப் உள்ளீடு பயன்படுத்தப்படாவிட்டால், அது நேர்மறை மின் கம்பியுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.

    மைக்ரோ சர்க்யூட்ஸ்

    தொடர் KIII6

    லாஜிக் சில்லுகள் KSh6KP1, K1116KP2, KP16KPZ, KP 16KP4, K111LKP7, K1116KP8, K1116KP9 மற்றும் KP16KP10 ஆகியவை செமிகண்டக்டர் சாதனங்களின் ஒரு சிறப்பு வகுப்பாகும், அவை வெளிப்புற காந்தப்புலத்தை மாற்றும் போது அவற்றின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது வெளி காந்த புலத்தின் மாற்றத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், இந்த மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் ஒரு காந்தப்புலத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் மின்னணு விசைகளின் செயல்பாடுகளைச் செய்கின்றன.

    மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்தம், சுழற்சியின் வேகம் மற்றும் திசை, சுழற்சி கோணம் மற்றும் இறுதி நிலை, திரவம் மற்றும் வாயு ஓட்டம் போன்றவற்றின் செயல்பாட்டு சார்ந்த காந்த உணரிகளில் காந்த-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் உணர்திறன் கூறுகளாக பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை தொடர்பு இல்லாத (வால்வு) மின்சாரத்திலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மோட்டார்கள் மற்றும் சாதனங்கள் அவசர மற்றும் பாதுகாப்பு அலாரங்கள், உள் எரிப்பு இயந்திரங்களில் எரியக்கூடிய கலவையின் மின்னணு பற்றவைப்புக்கான தொடர்பு இல்லாத அமைப்புகள், கார் அமைப்புகள்

    வீட்டு வானொலி உபகரணங்களில் கால், மெட்டல் டிடெக்டர்கள் மற்றும் ஃப்ளா டிடெக்டர்கள், எலக்ட்ரானிக் ஃப்யூஸ்கள், கம்ப்யூட்டர் கீபோர்டுகள் போன்றவற்றில்.

    இயற்பியல் (மின்சாரம் அல்லாத) அளவுகளின் மற்ற மாற்றிகளுடன் ஒப்பிடும்போது காந்தத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் மைக்ரோ சர்க்யூட்களின் முக்கிய நன்மைகள், கிட்டத்தட்ட சிறந்த இயந்திர, மின், வெப்ப மற்றும் பிற வகையான அளவீட்டு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளை கட்டுப்பாட்டு பொருட்களிலிருந்து தனிமைப்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது, அத்துடன் பெரியது. டைனமிக் வரம்பு மற்றும் நிலையான தருக்க முனைகளுடன் நேரடியாக இடைமுகம் செய்யும் திறன்.

    இந்தத் தொடரின் மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் ஒரு சிலிக்கான் படிகத்தில் ஒரு காந்தப்புல மாற்றி மற்றும் சிக்னலைப் பெருக்கி செயலாக்குவதற்கான மின்னணு சாதனத்தைக் கொண்ட குறைந்த அளவிலான ஒருங்கிணைப்பைக் கொண்ட சாதனங்களாகும். மாற்றவும்

    காந்தப்புலம் ஒரு ஒருங்கிணைந்த 4-எலக்ட்ரோடு ஹால் உறுப்பு மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இதன் செயல்பாட்டுக் கொள்கை இரண்டு நீளமான மின்முனைகளில் ஒரு emf நிகழ்வதை அடிப்படையாகக் கொண்டது. காந்தப்புல வலிமை மற்றும் குறுக்குவெட்டு மின்முனைகள் வழியாக பாயும் மின்னோட்டத்தின் உற்பத்திக்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும்.

    மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் எபிபிளானர் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி தயாரிக்கப்படுகின்றன மற்றும் 3- மற்றும் 5-லீட் பிளாஸ்டிக் பேக்கேஜில் திடமான பிளாட் லீட்களுடன் தொகுக்கப்படுகின்றன. வீட்டின் தோற்றம் மற்றும் வரைபடங்கள் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளன. நான் மற்றும் பின்அவுட் அட்டவணையில் உள்ளது. 1, வரைபடங்களில் உள்ள கோடு புள்ளியிடப்பட்ட சதுரம் ஹால் உறுப்பு உணர்திறன் மண்டலத்தின் இருப்பிடத்தைக் குறிக்கிறது (மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் K1116KP9 மற்றும் K1116KP10 க்கான மண்டலத்தின் பரிமாணங்கள் 1.5X 1.5 மிமீ ஆகும்). ஒரு பொதுவான மைக்ரோ சர்க்யூட்டின் செயல்பாட்டு வரைபடம் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. 2. வெளிப்புற காந்தப்புலத்தின் தாக்கத்தின் எதிர்வினையின் படி, மைக்ரோ சர்க்யூட்கள் அட்டவணை 1 ஆக பிரிக்கப்படுகின்றன

    சிப்

    பின் எண்

    K1116KP1, KP16KP2

    K1116KZ, K1116KP4 K1116KP7, K1116KP8

    K1116KP9, K1116KP10

    K1116KP9, K1116KP10

    ஒரு துருவத்தில், வெளியீட்டு மின்னழுத்த நிலை ஒரு துருவத்தின் காந்தப்புலத்தின் தூண்டல் மதிப்பைப் பொறுத்தது, மற்றும் இருமுனை, இதன் வெளியீட்டு மின்னழுத்த நிலை தூண்டல் மதிப்பு மற்றும் செயல்படும் காந்தப்புலத்தின் அடையாளம் (துருவமுனைப்பு) இரண்டையும் சார்ந்துள்ளது.

    (தொடரும்)

    M. பாரனோச்னிகோவ், வி. பாபு தயாரித்த பொருள்

    மாஸ்கோ