Kipima saa cha reli cha mitambo kila wiki. Kanuni ya uendeshaji na kuunganisha relay ya muda kwa reli ya DIN

Ili kutekeleza michakato mbali mbali, kuwasha na kuzima kiotomatiki mara kwa mara kwa vifaa vinavyolingana inahitajika kwa muda fulani.

Kwa madhumuni haya, upeanaji wa wakati wa reli wa DIN, uliofupishwa kama (RV), hutumiwa, kazi kuu ambayo ni ubadilishaji uliopangwa wa anuwai. nyaya za umeme AC au DC. Katika katalogi, neno kipima muda mara nyingi hutumika kufafanua kipima muda, hasa kuhusiana na bidhaa zilizoagizwa kutoka nje.

Kuna aina nyingi za vifaa hivi, vinavyotofautishwa na vigezo, kazi, kanuni ya uendeshaji, mwonekano na njia ya ufungaji (kwa kujitegemea au kwenye reli ya DIN).

Vipimo

Kama kifaa chochote cha kubadili, relay ya wakati ina sifa ya vigezo vya msingi vya umeme:

• Kubadilisha sasa, A;
• lilipimwa byte voltage;
• nambari na aina ya anwani (kawaida hufunguliwa na kufungwa);
• kuvaa upinzani, kuamua katika idadi ya inclusions;
• Kiwango cha ulinzi wa IP;

Vigezo vinavyoamua utendakazi unaoweza kupangwa wa redio:

• Masafa ya kuweka muda wa kuchelewa (kuwasha au kuzima) hufafanuliwa kwa sekunde, dakika, saa au siku;
• Idadi ya swichi zinazoweza kupangwa;
• Kanuni ya programu;
• Hitilafu ya wakati iliyoonyeshwa kwa sekunde kwa siku;

Vipima muda vya kielektroniki vinahitaji nguvu ili kufanya kazi, kwa hivyo yafuatayo yanaonyeshwa:

• Matumizi ya nguvu, W;
• Ilipimwa voltage ya usambazaji, V;
• Kipindi cha muda ambacho data ya programu huhifadhiwa katika kumbukumbu tete wakati wa hitilafu ya nishati, iliyoonyeshwa kwa saa. Kwa vifaa vilivyo na kumbukumbu isiyo na tete, parameter hii haifai;

Redio za kielektroniki zinaweza kuwa na bandari za pembejeo / pato za kompyuta, ambayo inaruhusu kupanua utendakazi wa vifaa, ikijumuisha dhana ya " nyumba yenye akili«.

Mifano ya kutumia relay za wakati

Upeo wa matumizi ya vifaa hivi hutegemea sifa zao za kiufundi na kanuni ya uendeshaji. Kwa mfano, relay ya muda wa umeme na kuchelewa kwa kubadili kwa sekunde kadhaa (REV 814) hutumiwa katika paneli za kudhibiti umeme kwa kuanza kwa motors za nguvu za umeme.

Aina tofauti kabisa ya relay ya kuchelewa hutumiwa na mama wa nyumbani kuzima vifaa mbalimbali vya umeme vya jikoni kwa muda fulani.

Kwa kutumia kipima muda cha kielektroniki, unaweza kupanga kuwasha na kuzima mwanga mkuu na wa dharura kwa wiki nzima, ikijumuisha siku za wiki na wikendi.

Baadhi ya vifaa vinavyotumika kudhibiti taa za barabarani, unaweza kupanga mabadiliko ya ufuatiliaji kwa muda saa za mchana. Redio za programu za digital zilizowekwa kwenye paneli za usambazaji kwenye reli za DIN na kushikamana na mifumo ya taa zinaweza kutumika kuiga uwepo wa wamiliki ndani ya nyumba.

Kwa uingizaji hewa wa vipindi vyumba mbalimbali tumia upeanaji wa muda wa mzunguko kuwasha na kuzima feni kwa vipindi vilivyowekwa. Kwa kuchanganya na unyevu na sensorer za joto, timer ya mzunguko inaweza kudhibiti kumwagilia na kupokanzwa kwa greenhouses, greenhouses, myceliums, nk.

Kanuni ya uendeshaji

Kama katika relay ya kawaida, in kifaa hiki kubadili, kuwasha na kuzima hufanywa kwa kutumia kikundi cha mawasiliano.

Anwani zinadhibitiwa kwa kutumia utaratibu wa saa relay za analogi, au koili ya sumakuumeme inayopokea silaha ya sumaku inayoshikilia mkondo wa reli za dijiti kutoka kwa kipima muda cha kielektroniki.

Njia ya kuweka saa ya kengele katika saa ya mitambo, inayojulikana kwa wengi kutoka utoto, husaidia kuelewa kanuni ya uendeshaji wa relays za muda wa analog. Imepangwa kiufundi kuonekana kwa cuckoo na kupigwa kwa saa kunaonyesha vizuri mzunguko wa kila siku wa uendeshaji wa relay iliyopangwa.

Analogi nyingi na vipima muda vyote vya kielektroniki hutumia jenereta ya mapigo ya quartz ili kuamua kupita kwa muda, sawa na pendulum katika saa ya mitambo. Mapigo haya yanatumwa kwa kifaa cha kuhesabu mitambo au elektroniki, ambayo nambari fulani imepangwa, baada ya hapo inatekelezwa. kitendo maalum na kaunta imewekwa upya ili kuhesabu muda unaofuata.

Kanuni na njia ya programu

Kulingana na kanuni ya uendeshaji wa relay ya wakati - analog au dijiti, njia za kusanidi vifaa hivi na njia za kuweka ucheleweshaji wa kuzima hutofautiana. Swichi za Analog, pia zimewekwa kwenye reli ya DIN, zina utaratibu wa saa na diski ya kuweka na piga ambayo vipindi vya kubadili vimewekwa.

Je, inaunganishwaje na inashikilia mizigo gani?

Kutumia piga, unaweza kuibua kubaini hali ya kipima saa na wakati uliobaki kabla ya kufanya operesheni inayofuata.

Miundo ya RV za mitambo inaweza kutofautiana sana, hivyo njia ya kuweka lazima ichunguzwe kwa kila bidhaa maalum.
Kanuni ya kuweka kipima muda cha elektroniki ov inajumuisha kuweka kipindi kwa kila ubadilishaji kwa kutumia vifungo na maonyesho.

Onyesho hili la dijitali linaweza pia kuonyesha wakati halisi, muda maalum na siku iliyosalia hadi kuzima au kutekeleza kitendo kinachofuata.

Kila PB ina kipindi ambacho mzigo unaweza kuratibiwa kuwasha na kuzima. Kulingana na anuwai ya programu, kuna upeanaji wa wakati wa kila siku, kila wiki na kila mwezi.

Vigezo hivi vinaonyeshwa katika orodha za vifaa vinavyotolewa;

Chaguzi za uunganisho

Kuunganisha mzigo kwenye relay ya wakati inategemea mfano maalum bidhaa. Kwa mfano, kuna vifaa vilivyounganishwa ambavyo vina kuziba kwenye pembejeo na tundu kwenye pato la kuunganisha vifaa vya kaya.

Kuhusiana na vipima muda vya kielektroniki ambavyo vina muundo wa kawaida unaohitaji usakinishaji kwenye reli ya DIN, kulingana na utendakazi na mtengenezaji, eneo na madhumuni ya vituo vinaweza kutofautiana, lakini kwa vifaa vyote. wa aina hii kanuni moja inazingatiwa - kujitenga kwa nyaya za nguvu za timer na mawasiliano ya kubadili. Mchoro wa uunganisho wa relay ya wakati lazima uonyeshwe kwenye mwili wa kifaa. Mchoro wa uunganisho wa RV na kivunja mzunguko

Mchoro wa uunganisho wa kipima saa cha chaneli mbili kimsingi sio tofauti.

Video ya 2:

Bidhaa mpya ya kuvutia imeonekana katika urithi wa kampuni ya CHIP na DIP - kipima muda cha kielektroniki cha reli ya din TE15-1min/7dn-16on/off-16A-DIN.
Hiki ndicho kipima muda rahisi zaidi cha kudhibiti! Imeundwa kuwasha/kuzima mzigo kwa wakati uliopangwa na njia za uendeshaji kwenye mzunguko wa kila siku au wa kila wiki.

Faida zake kuu ni pamoja na zifuatazo:

• Kipima saa kina vifaa vya umeme vinavyoweza kuchajiwa tena ambavyo huhakikisha uendeshaji kwa saa 150 wakati umeme wa mtandao umezimwa;
• Aina mbalimbali za njia za uendeshaji zinazopatikana (siku zote za wiki, siku maalum, siku za wiki, mwishoni mwa wiki, nk - 15 modes kwa jumla) inakuwezesha kupanga timer ili kukidhi mahitaji yoyote ya mchakato wa kiteknolojia wa viwango tofauti vya utata;
• bei nafuu

Swali linatokea: je, mtumiaji wa kawaida anahitaji timer vile nyumbani? Wapi na jinsi ya kuitumia? Bila shaka unahitaji! Siku hizi nyingi michakato ya kiteknolojia katika ghorofa na katika nchi ni automatiska kwa urahisi. Hapo chini tutatoa mifano michache kutoka kwa maisha wakati unahitaji kifaa fulani kuwasha kwa wakati fulani, fanya kazi yake na uzima baada ya muda fulani.

Katika dacha inaweza kuwa vifaa vya kupokanzwa, pampu za kumwagilia bustani, mifumo ya uingizaji hewa. Kwa mfano, katika majira ya joto, wakazi wa majira ya joto huenda kwenye dacha yao mwishoni mwa wiki na kukua mboga mboga na matunda, lakini siku za wiki, mazao ya kukomaa pia yanahitaji kumwagilia! Timer inaweza kusaidia; unaweza kuiweka ili pampu na mfumo wa umwagiliaji ugeuke kwa wakati unaofaa na yote haya yanazima baada ya muda maalum.

Katika ghorofa, hizi zinaweza kuwa vyanzo vya mwanga na vifaa vya kupokanzwa. Kwa mfano, unasahau mara kwa mara kuzima taa wakati wa kuondoka kwa kazi, na kuwaacha jikoni, bafuni na vyumba. Unaweza kuweka kipima muda cha TE15 ili kuzima taa kwa wakati unaofaa (kwa mfano, saa 9:00 asubuhi) na kuwasha tena kabla ya kufika nyumbani (kwa mfano, saa 19:00). Hali nyingine: ni baridi nje, lakini radiators inapokanzwa nyumbani bado haijawashwa. Ili usiondoke heater siku nzima, unaweza kuweka timer ili heater iwashe saa 2 kabla ya kurudi nyumbani kutoka kazini na nyumba tayari iko joto.

Sifa Kuu
Imekadiriwa mzigo wa sasa Katika
  kwa cos φ=1: 16A
  kwa cos φ=0.4: 8A
Kiwango cha voltage: 230V
Ukadiriaji wa mzunguko: 50Hz
Matumizi ya nguvu, hakuna zaidi: 5W
Idadi ya seli za kumbukumbu, IMEWASHWA+: 16+16
Hatua ya kuweka kuchelewa kwa muda: 1 min
Njia za uendeshaji: kila siku / kila wiki
Hitilafu ya ripoti ya muda: 2s/siku
Muda wa kufanya kazi kutoka kwa chanzo cha nishati mbadala wakati mtandao umekatika: masaa 150
Upinzani wa kuvaa kwa umeme, sio chini ya: mizunguko 10 5
Upinzani wa kuvaa mitambo, sio chini ya: 10 7 mizunguko
Aina ya mawasiliano 1P (mabadiliko)
Uzito 0.15kg
Njia ya ufungaji ya reli ya DIN

Ninakaribisha kila mtu aliyepita. Mapitio yatalenga, kama ulivyokisia tayari, kwenye relay ya muda inayoweza kupangwa THC15A, ambayo inakuwezesha kuwasha/kuzima vifaa mbalimbali vya umeme kwa wakati uliopangwa awali na muda wa dakika 1. Relay imeundwa kwa ajili ya ufungaji katika paneli za umeme Reli ya DIN 35mm na hukuruhusu kubadili mzigo na matumizi ya sasa ya si zaidi ya 16A. Mapitio yatajumuisha kupima kidogo na disassembly, hivyo ikiwa mtu yeyote ana nia, unakaribishwa chini ya paka.

Mtazamo wa jumla wa upeanaji wa wakati wa THC15A:


Imenunuliwa kwa $10.99 kutoka Banggood:


TTX:
- Jina la mfano - THC15A
Nyenzo za kesi - plastiki nyeupe
Voltage ya uendeshaji - 230VAC
- Kiwango cha juu cha ubadilishaji wa sasa - hadi 16A
- Ufungaji - reli ya DIN 35mm
- Idadi ya programu - 16 programu
- Muda wa chini - dakika 1
- Ugavi wa umeme wa kipima muda sio tete (betri ya NiMH iliyojengwa ndani)
- Kipengele cha ziada- onyesho la wakati
- joto la uendeshaji- kutoka -10 ° С hadi +40 ° С

Vifaa:
- Upeanaji wa wakati THC15A
- Maagizo kwa Kiingereza


Relay ya muda ya THC15A hutolewa katika sanduku la kadibodi ndogo ya bati:


Vigezo kuu vya kifaa vinaonyeshwa mwishoni mwa kisanduku:


Ndani ya sanduku kuna aina ya sanduku ambayo inalinda bidhaa wakati wa usafirishaji:


Kwa kuongeza relay yenyewe, ndani ya kisanduku unaweza kupata maagizo kwa Kiingereza tu:


Muonekano:

Upeanaji wa wakati unaoweza kupangwa wa THC15A unatengenezwa kwa kesi ya plastiki nyeupe na imekusudiwa kusanikishwa kwenye paneli za umeme kwenye reli ya DIN ya 35mm:




Ili kuweka saa na kusanidi vipima saa, kuna moduli maalum ambayo imefungwa na kifuniko ili kuzuia kushinikiza kwa bahati mbaya:


Vipimo vya kuonyesha - 21mm * 13mm, hakuna backlight. Licha ya hili, usomaji wa wahusika ni bora:


Kuna soketi mbili kwenye mwisho wa juu wa kesi ya kuunganisha kwenye mtandao:


Zimeundwa kuwezesha moduli ya kudhibiti, kurejesha betri, na pia kuwasha relay, kwani imeundwa kwa 48V. Kuna soketi tatu ziko upande mwingine wa kubadili mzigo:


Tundu la kulia (3) ni la kawaida, mawasiliano ya kati (4) kawaida hufunguliwa, kushoto (5) kawaida hufungwa. Wakati timer inapoanzishwa, voltage hutumiwa kwenye coil ya relay na inaposababishwa, mawasiliano "3" na "4" karibu pamoja, na "3" na "5", kwa mtiririko huo, wazi.
Mchoro wa uunganisho unaonyeshwa mwishoni mwa kifaa:


Kama ilivyoelezwa hapo juu, relay ya muda ya THC15A imeundwa kwa ajili ya ufungaji kwenye paneli za umeme kwenye reli ya DIN, na kwa hiyo ina maeneo maalum ya kuweka:


Vipimo:

Kwa kuwa relay ya muda ya THC15A imeundwa kwa ajili ya ufungaji kwenye paneli za umeme kwenye reli ya DIN, kwa hiyo, ina sura ya tabia na inachukua moduli mbili kwa upana (moduli mbili). Ulinganisho na vivunja mzunguko wa kawaida (vivunja mzunguko otomatiki):




Vipimo vya kifaa ni karibu 86mm * 36mm * 65mm, hapa kuna kulinganisha na sanduku la mechi na noti ya elfu:


Disassembly:

Kutenganisha kifaa ni rahisi sana. Ili kufanya hivyo, unahitaji kupiga latches nne. Baada ya hayo, mwili utafungua kwa nusu mbili:


Kama ilivyo kwenye relay ya TS-T01 iliyopita, katika upeanaji wa wakati wa THC15A sehemu ya nguvu pia hufanywa kando na sehemu ya kudhibiti. Microcontroller inatumiwa na betri ya NiMH, ambayo kwa kuonekana inafanana na supercapacitor (kijani). Kulingana na mtengenezaji, hutoa operesheni isiyoingiliwa kwa zaidi ya siku 15. Kwa kweli, malipo huchukua muda mrefu zaidi. Wakati relay imeunganishwa kwenye mtandao, betri inachajiwa tena. Ili kufanya hivyo, usambazaji wa umeme rahisi kwenye capacitor ya ballast umeongezwa kwenye mzunguko:


Relay ya nishati imewekwa alama ya XIE JIN JQX15F(T90)-1Z na imeundwa kwa ajili ya kubadili mikondo hadi 30A kwa 250V. Kama unavyoona kutoka kwa picha, sehemu iliyobadilishwa haijaunganishwa kwa njia yoyote na ile kuu na, kwa maoni yangu, haifai sana kwa operesheni ya muda mrefu kwa kiwango cha juu cha 15A kwa sababu ya sehemu ndogo ya msalaba. nyimbo kwenye ubao:


Ingawa nyimbo zimeimarishwa na safu ya solder, sipendekezi kutumia relay hii bila marekebisho katika mikondo zaidi ya 10A. Ingawa inapaswa kuzingatiwa kuwa hakuna malalamiko juu ya relay yenyewe, kinyume chake. Kwa marekebisho kidogo inawezekana kubadili mikondo ya 20-25A (30A max.).
Hakuna malalamiko fulani juu ya ufungaji, isipokuwa kwa flux haijaosha kabisa, kwa hiyo napendekeza kupitia kwa pombe.

Udhibiti:

Relay ya muda inayoweza kupangwa ya THC15A ina timer 16 za kujitegemea (programu), i.e. Kwa kila kipima muda unaweza kuweka muda kiholela wa kuwasha na kuzima mzigo. Vidhibiti vyote viko upande wa mbele:


Kwa kifupi kuhusu usimamizi:
- P - kuingia mbadala katika hali ya programu ya timers (programu). Vipima muda 16 vya kujitegemea (programu) vinapatikana. Kipima muda (mpango) kinaonyeshwa kwanza (1 on), kisha kipima muda (mpango) (1 kimezimwa). Kuweka saa na siku ya operesheni kumewekwa kwa kutumia vitufe vya D+, H+, M+, weka upya haraka ukitumia kitufe cha (C/R), ukiondoka kwenye programu ya kipima saa na kitufe cha "saa".
- D+, H+, M+ - kuweka wakati wa sasa na siku ya juma
- "saa" - kuondoka kwenye hali ya programu ya kipima saa (mpango).
- WEKA UPYA - weka upya mipangilio yote (kitufe kilichowekwa tena)
- MWONGOZO - uteuzi wa hali ya kufanya kazi (imewashwa kila wakati, na kipima saa, kimezimwa)
- C / R - upya timer ya sasa (mpango), funga / kufungua kifaa

Kwa jumla, ili relay inayoweza kupangwa ifanye kazi kwa usahihi, unahitaji kuweka wakati wa sasa na siku ya juma, na kisha panga timers (programu). Kwanza kabisa, unahitaji kufungua kifaa kwa kushinikiza kitufe cha "C / R" mara 4 (baada ya sekunde 15 za kutofanya kazi, itafungwa tena). Ili kuweka tarehe na wakati, bonyeza kitufe kinachohitajika D+, H+, M+. Kitufe cha D+ kinawajibika kuweka siku ya juma: Jumatatu (MO), Jumanne (TU), Jumatano (WE), Alhamisi (TH), Ijumaa (FR), Jumamosi (SA) na Jumapili (SU). Kitufe cha H+ kinawajibika kwa kuweka saa ya sasa (umbizo la saa 12/24), na kitufe cha M+ ni cha kuweka dakika. Baada ya kuweka tarehe na wakati, unaweza kuendelea na programu ya relay. Napenda kukukumbusha kwamba kifaa kinaweza kuwasha watumiaji kwa wakati fulani au kuzima, i.e. inaweza kuwasha mzigo kwa muda fulani, au, kinyume chake, kuzima kwa muda fulani. Ili kuingiza hali ya programu ya timer (programu), lazima ubonyeze kitufe cha "P". Baada ya hayo, vipima muda 16 vya kujitegemea (programu) vitapatikana kwa zamu. Kila programu ina vitendaji viwili tu: washa kwa wakati maalum na uzima kwa wakati maalum. Ili kuweka siku ya operesheni, katika hali ya programu, bonyeza kitufe cha "D +". Njia 15 zilizowekwa mapema zinapatikana: siku zote (kila siku), Mon. - Jumatano - Ijumaa, Jumanne. - Alhamisi. – Sat, wikendi pekee, Mon. - Jumanne. - Jumatano, Alhamisi. - Ijumaa. - Sat., siku za wiki tu (siku za kazi), siku zote isipokuwa Jumapili na siku maalum (7 tofauti).
Nadhani kila kitu kiko wazi hapa, lakini ikiwa nitaelezea. Tuseme tunahitaji kuwasha kifaa fulani cha umeme mara mbili kwa siku kwa dakika 5 (kwa mfano, saa 12:00 na 20:00) siku saba kwa wiki (kila siku). Ili kufanya hivyo, chagua hali ya kwanza (siku zote za wiki), weka wakati wa operesheni hadi 12:00 (1 on) na wakati wa kuzima hadi 12:05 (1off) kwa kipima saa cha kwanza (mpango) na vivyo hivyo kwa pili. timer (mpango), ni pale tu tunaweka 20:00 na 20:05 kwa mtiririko huo. Baada ya hayo, bonyeza kitufe cha "saa" au subiri sekunde 25. Hii inakamilisha upangaji wa kipima muda. Vifaa vya umeme vilivyounganishwa vitageuka hasa saa 12:00 na 20:00 (kulingana na saa kwenye relay) kwa dakika tano kila siku. Muda wa chini kabisa wa kuwasha/kuzima ni dakika 1. Kuna viweka saa 16 vinavyoweza kupangwa (kulikuwa na 10 katika mtindo wa kaya TS-T01), kwa matumizi ya nyumbani hiyo inatosha.
Kipengele tofauti cha relay ni mabadiliko ya haraka ya njia za uendeshaji: mara kwa mara, kwenye timer, imezimwa. Ili kuchagua hali inayotakiwa, lazima ubofye kitufe cha "MANUAL" moja kwa moja.

Jaribio:

Tayari nimeelezea kwa undani sababu ya kununua kipima saa hiki katika hakiki ya awali ya relay ya kaya inayoweza kupangwa ya TS-T01 na tundu iliyojengwa, kwa hivyo sitairudia. Napenda kukukumbusha tu kwamba kwa relay hii ilipangwa kudhibiti boiler (heater ya maji) wakati ambapo maji ya moto yamezimwa, i.e. kuwasha nusu saa kabla ya kupanga kufika nyumbani. Hapo awali, nilipanga kufunga relay hii kwenye jopo la moduli mbili chini ya countertop, ili kuwe na tundu la bure. Kama ilivyotokea baadaye, kikundi cha mawasiliano cha relay kilikataliwa kutoka kwa mtandao, kwa hiyo ilikuwa ni lazima kuunganisha waya za ziada, ambayo si rahisi sana kufanya katika sanduku la compact. Kwa hivyo, kifaa kilienda kukamilishwa, na kisha msimu wa joto ukaisha, maji ya moto Ilitiririka vizuri kutoka kwenye bomba na kifaa kikaenda kwenye rafu.
Kwa asili, relay ni kubadili kudhibitiwa ambayo imeunganishwa na mapumziko katika waya wa usambazaji wa kifaa chochote. Kwa uwazi zaidi inaonekana kama hii:


Nguvu ya kuziba imeunganishwa kwenye mtandao, na kifaa kilichowashwa kimeunganishwa kwenye kifaa cha nje. Kama unaweza kuona, anwani za relay "3" na "4" zimewashwa. Anwani "1" na "2" hutolewa kwa nguvu ya 220V ili kuendesha moduli ya udhibiti, kuamsha relay na kuchaji betri.
Hii ndiyo tofauti kuu kati ya upeanaji wa muda unaoweza kuratibiwa wa THC15A na upeanaji wa mtandao wa kaya uliopitiwa awali TS-T01. Huko, bila kugombana bila lazima, unaweza kusanikisha na kuzima relay, na hakuna haja ya kuvuta waya za ziada kwenye mzigo. Nina mpango wa kurekebisha kifaa hiki kidogo ili niweze kuunganisha mzigo moja kwa moja kwenye vituo, na pia nitaongeza capacitor ya chujio. Ikiwa mada ni ya kuvutia (mwishoni mwa mwezi), nitaendelea.
Kwa hivyo, maonyesho madogo ya jinsi inavyofanya kazi. Boiler sawa ni switched, mzigo ni kuhusu 1.8kW. Niliweka timer kuwasha boiler saa 10:33, kuzima saa 10:34, i.e. inapaswa kufanya kazi kwa dakika 1. Usisahau kuwasha hali ya AUTO (operesheni ya kipima saa). Hivi ndivyo inavyoonekana katika vitendo: