Konvertuesit magnetorezistues. Baza fizike e funksionimit të magnetorezistorëve Rezistencë magnetike

Magnetorezistorështë një rezistencë gjysmëpërçuese, vetia kryesore e së cilës është aftësia për të ndryshuar rezistencën e saj elektrike nën ndikimin e fushë magnetike. Efekt magnetorezistues, ose efekti Gaussian, është ndryshimi në përçueshmërinë e një gjysmëpërçuesi kur ndryshon fusha magnetike që vepron mbi të. Një meshë gjysmëpërçuese vendoset në një fushë magnetike të jashtme tërthore dhe një rrymë kalon përgjatë saj. Veprimi i forcës së Lorencit shkakton një lakim të trajektores së bartësve të ngarkesës dhe çon në një zgjatje të shtegut të përshkuar nga bartësit midis elektrodave në të cilat ushtrohet një forcë e jashtme. fushe elektrike, e cila është e barabartë me një rritje të rezistencës së gjysmëpërçuesit. Një rritje në rezistencën e gjysmëpërçuesit ndodh gjithashtu kur fusha magnetike drejtohet pingul me drejtimin e rrjedhës rryme elektrike, dhe kur drejtimi i fushës magnetike është paralel me drejtimin e rrymës. Në rastin e parë Kemi të bëjmë me efektin tërthor të magnetorezistencës, i cili ka marrë zbatim praktik. Rasti i dytë quhet efekti i magnetorezistencës gjatësore. Aplikim praktik ai nuk e gjeti atë për shkak të një ndryshimi të dobët të rezistencës në fushën magnetike. Magnetorezistenca mund të përkufizohet si ndryshimi midis rezistencës së një magnetorezistor në një fushë magnetike Rв dhe pa një fushë magnetike (rezistenca fillestare). Rezistenca fillestare R0 përcaktohet nga materiali dhe dizajni i përdorur

Është vërtetuar se magnetorezistenca rritet me zvogëlimin e raportit të gjatësisë së pllakës me gjerësinë e saj. Sa më e gjatë të jetë rruga e bartësit të ngarkesës në një gjysmëpërçues pa përplasje me grimcat e tjera, aq më e madhe devijohet rrjedha e bartësve. Kjo do të thotë se lëvizshmëria e elektroneve në një gjysmëpërçues luan rol i rendesishem për të rritur rezistencën. Prandaj, kur përdoret efekti magnetorezistues, më së shpeshti përdoren materiale të karakterizuara nga lëvizshmëri e lartë e elektroneve.

Një nga karakteristikat kryesore të magnetorezistorit është varësia RB=f(V). Kjo varësi (Fig. 7) në induksion të ulët magnetik është kuadratike në raport me B, dhe në induksion magnetik të lartë është lineare.

Karakteristikat e një magnetorezistori varen shumë nga temperatura.

Varësia e rezistencës së magnetorezistorëve nga induksioni i një fushe magnetike të jashtme në temperatura të ndryshme mjedisi janë paraqitur në Fig. 9. Siç shihet nga figura, me rritjen e induksionit nga 0 në 1T, rezistenca në temperaturë normale ndryshon afërsisht 6-12 herë. Prandaj, kur përdorni magnetorezistorë në një gamë të gjerë të temperaturës, është e nevojshme të sigurohet kompensimi i temperaturës për karakteristikat e tyre.

Magnetorezistorët përdoren kryesisht në teknologjia e matjes; për matjen e induksionit magnetik, fuqisë, si analizues harmonik. Magnetorezistorët përdoren gjithashtu në qarqet e dyfishimit të frekuencës, konvertuesit DC-AC dhe në qarqet e amplifikatorëve dhe gjeneratorëve.

Magnetorezistorët përdoren gjithashtu si elementë të ndjeshëm të çelsave pa kontakt, sensorë të zhvendosjes lineare, potenciometra pa kontakt dhe në shumë fusha të tjera të teknologjisë elektronike.

Karakteristikat kryesore metrologjike të magnetorezistorëve janë rezistenca fillestare R0, e cila varion nga fraksionet e një ohm deri në dhjetëra kilo-ohms, dhe ndjeshmëria magnetorezistuese SB=dR/dB. Në mënyrë tipike, për të karakterizuar konvertuesit magnetorezistues, përdoren varësitë ∆RB/R0=F(B), ku ∆RB=RB-R0. Koeficienti i temperaturës së rezistencës së magnetorezistorëve (TCR) varet nga përbërja e materialit, induksioni magnetik dhe temperatura. Sa më e madhe të jetë ndjeshmëria e magnetorezistorit, aq më i madh është TCR i tij. Vlerat e TCS lloje të ndryshme magnetorezistorët kanë kufij prej 0,0002-0,012 K-1.

Një magnetorezistor është një rezistencë gjysmëpërçuese, rezistenca elektrike e të cilit varet nga forca e fushës magnetike .

Parimi i funksionimit të magnetorezistorëve bazohet në efektin magnetorezistues, ose efektin Gaussian. Thelbi i këtij efekti është se kur një përcjellës ose gjysmëpërçues përmes të cilit rrjedh një rrymë elektrike futet në një fushë magnetike, rezistenca e tij ndryshon. Meqenëse forca e fushës elektrike Hall që shfaqet në një gjysmëpërçues me rrymë në prani të një fushe magnetike redukton efektin magnetorezistues, dizajni i magnetorezistorit duhet të jetë i tillë që të zvogëlojë ose eliminojë plotësisht EMF-në Hall.

Forma më e mirë e magnetorezistorit është disk Kobrino (Fig. 1.8) . Në mungesë të një fushe magnetike, rryma në një magnetorezistor të tillë kalon në drejtimin radial nga qendra e diskut në elektrodën e dytë të vendosur përgjatë perimetrit të diskut, ose anasjelltas. Nën ndikimin e një fushe magnetike, transportuesit e ngarkesës devijohen në një drejtim pingul me rreze. Meqenëse nuk ka fytyra në të cilat ngarkesat mund të grumbullohen, EMF e Hallit nuk lind në një magnetorezistor të tillë.

Ndryshimi relativ në rezistencën e një disku Kobrino të bërë nga një gjysmëpërçues me përçueshmëri të përzier përcaktohet nga shprehja:

ku ε është raporti i lëvizshmërisë së elektroneve ndaj lëvizshmërisë së vrimës; ν është raporti i përqendrimit të elektronit me përqendrimin e vrimës.

Një dizajn tjetër i një magnetorezistori është një pllakë gjysmëpërçuese, gjerësia e së cilës është shumë më e madhe se gjatësia e saj. Sidoqoftë, një disavantazh i rëndësishëm i një magnetorezistori të këtij dizajni është rezistenca e tij e ulët, e cila mund të rritet duke lidhur disa magnetoresistorë në seri ose duke aplikuar shirita metalikë në sipërfaqen e meshës gjysmëpërçuese. Çdo pjesë e vaferës gjysmëpërçuese midis dy shiritave metalikë është një magnetorezistor i veçantë. Mund të konsiderohet gjithashtu se shiritat metalikë veprojnë si shunte që zvogëlojnë emf-in e Hallit që ndodh në faqet anësore të vaferës gjysmëpërçuese.

Materialet kryesore gjysmëpërçuese për magnetorezistorët janë antimonid indium InSb dhe arsenid indium InAs - materiale me lëvizshmëri të lartë të bartësit të ngarkesës.

Efekti Gaussian është maksimal në materialet gjysmëpërçuese me lëvizshmëri të lartë të bartësit të rrymës, por materiale të tilla kanë rezistencë të ulët, prandaj, për të rritur rezistencën omike të magnetoresistorëve, ato duhet të bëhen në formën e fijeve të hollë. Një shembull do të ishin magnetorezistorët "spiral bismut" që përdoren për të matur fusha të forta magnetike.

Karakteristikat kryesore të magnetorezistorëve janë: rezistenca fillestare (R 0 = 0.1 - 8 Ohm), ndjeshmëri (R B /R 0) në një fushë me induksion B = 10 kG, Gama e temperaturës së funksionimit , rryma maksimale Dhe shpërndarja maksimale e fuqisë .

Karakteristika kryesore e një magnetorezistori është madhësia e ndryshimit të rezistencës në një fushë magnetike ose ndjeshmëri (Fig. 1.9). Në fushat magnetike të dobëta, rritja e rezistencës së magnetorezistorëve është proporcionale me katrorin e forcës së fushës, dhe në fushat e forta varet linearisht nga madhësia e forcës së fushës magnetike (H).

Në varësi të metodës së prodhimit, magnetorezistorët ndahen në kristalin dhe film. Magnetorezistorët kristalorë kanë përparësitë e mëposhtme: ndjeshmëri dhe stabilitet të lartë, besueshmëri, lehtësi në prodhim, jetë të gjatë shërbimi, rryma të larta të ngarkesës. Falë këtyre avantazheve, magnetorezistorët kristalorë përdoren më gjerësisht sesa ato të filmit.

Zona e aplikimit

Ka shumë mënyra për të ndërtuar amplifikatorë dhe oshilatorë duke përdorur magnetorezistorë. Tipar karakteristik Ato janë thjeshtësia e projektimeve dhe mundësia e përdorimit të burimeve të tensionit të ulët. Përveç kësaj, magnetoresistors përdoren për të krijuar

MAGNETORESISTORËT

Qëllimi i punës: Të njihet me parimet fizike të funksionimit, teknologjinë e prodhimit, projektimin dhe aplikimin e magnetorezistorëve, të eksplorojë karakteristikat dhe parametrat kryesorë të tyre.

Magnetorezistorët (MR) – Këto janë komponentë elektronikë, veprimi i të cilëve bazohet në një ndryshim në rezistencën elektrike të një gjysmëpërçuesi (metali) kur ekspozohet ndaj një fushe magnetike. Deputetët përdoren si sensorë magnetikë Tensioni dhe rryma elektrike, shpejtësia dhe drejtimi i rrotullimit, në pajisjet e leximit të informacionit kompjuterik, në motorët e valvulave, matësit e fushës magnetike etj. MR ofron pothuajse ideale mekanike, elektrike, termike, etj. shkëputja e qarqeve matëse dhe kontrolluese nga objektet e kontrollit. Ato janë të shpejta, të ndjeshme, të besueshme, të vogla në madhësi dhe efikase në energji. Aktualisht njihen magnetorezistorët monolitikë dhe filmikë.

Parimi i funksionimit të MR-ve monolit bazohet në të ashtuquajturin efekt magnetorezistues. Siç dihet, në një pllakë gjysmëpërçuese përmes së cilës rrjedh rryma, një emf Hall shfaqet në një fushë magnetike (Fig. 8.1.1).

E x = K I B /b,

Ku I- rryma që rrjedh përgjatë pllakës, B- induksioni i fushës magnetike, b-gjerësia e pllakës në drejtim pingul me rrymën, K=1/ne– Koeficienti i sallës, e Dhe n respektivisht - ngarkesë elementare bartësit aktual dhe përqendrimi i tyre.

Kur vendoset ekuilibri dinamik midis forcës së Lorencit dhe forcës së fushës elektrike të Hallit, transportuesit e ngarkesës kanë të njëjtën shpejtësi v do të lëvizë përgjatë trajektoreve të drejta në drejtim të rrymës elektrike të jashtme, ndërsa vektori i fushës totale elektrike drejtohet në vektorin e rrymës përmes gjysmëpërçuesit në një kënd të caktuar φ. Këndi i Hall-it përcaktohet nga formula: tg φ = E X / E = u B, Ku u- lëvizshmëria e transportuesve të ngarkesës. Për fusha të vogla magnetike dhe, për rrjedhojë, kënde të vogla Hall φ ≈ uB.

Kur vendoset ekuilibri dinamik, forca rezultuese e fushës elektrike të Hallit kompenson veprimin e forcës së Lorencit dhe, për rrjedhojë, nuk ka lakim të trajektores së transportuesve të ngarkesës që kanë të njëjtën shpejtësi. v. Duket se në këtë rast rezistenca e gjysmëpërçuesit nuk duhet të ndryshojë nën ndikimin e një fushe magnetike.

Në realitet, bartësit në një gjysmëpërçues ndjekin një shpërndarje specifike të shpejtësisë. Prandaj, transportuesit me një shpejtësi që tejkalon shpejtësinë mesatare, dhe transportuesit me shpejtësi më të ulët se mesatarja, zhvendosen drejt pika të ndryshme në faqen anësore të vaferës gjysmëpërçuese, pasi ato i nënshtrohen forcave të ndryshme të Lorencit. Kështu, rezistenca e një gjysmëpërçuesi në një fushë magnetike ndryshon për shkak të lakimit të trajektores së transportuesve të ngarkesës që lëvizin me një shpejtësi të ndryshme nga shpejtësia mesatare.

Efekti më i madh magnetorezistues mund të merret në një gjysmëpërçues të një forme dhe dizajni të tillë që shfaqja e forcës së fushës elektrike Hall është e vështirë apo edhe e pamundur. Këto kushte teorikisht mund të realizohen në një pllakë gjysmëpërçuese me infinit madhësive të mëdha në drejtim pingul me forcën e fushës elektrike të jashtme. Në një gjysmëpërçues të tillë, nuk ka akumulim të bartësve të ngarkesës në faqet anësore, nuk krijohet asnjë emf Hall dhe trajektorja e ngarkesës devijon nga drejtimi i fushës elektrike të jashtme në drejtim të forcës së Lorencit (Fig. 8.1.2). . Vektori i densitetit të rrymës përkon në drejtim me shpejtësinë e bartësve të ngarkesës dhe për këtë arsye rezulton të jetë i zhvendosur në lidhje me vektorin e forcës së fushës elektrike të jashtme nga këndi Hall φ . Devijimi i trajektores së bartësve të ngarkesës në një gjysmëpërçues të pakufizuar është i barabartë me një ulje të shtegut të lirë të transportuesve të ngarkesës në drejtim të fushës elektrike me,

Këtu L 0është rruga e lirë e bartësve të ngarkesës në mungesë të një fushe magnetike, L΄ - projeksioni i rrugës së përshkuar nga transportuesi i ngarkesës ndërmjet dy përplasjeve të njëpasnjëshme në prani të një fushe magnetike, në drejtim të fushës elektrike të jashtme. Në kënde të vogla Hall cos φ mund të organizohet në një rresht

cos φ = 1- φ 2 /2!+…,

Pastaj ΔL ≈ L 0 – L 0 + L 0 φ 2 /2, dhe për këtë arsye ΔL ≈ L 0 φ 2 /2.

Meqenëse gjatë rrugës së lirë bartësi i ngarkesës udhëton në një fushë magnetike një distancë më të shkurtër përgjatë fushës elektrike , atëherë kjo është e barabartë me një ulje të shpejtësisë dhe lëvizshmërisë së lëvizjes dhe, rrjedhimisht, përçueshmërisë së gjysmëpërçuesit Ndryshimi relativ i rezistencës në këtë rast (ρ – ρ 0)/ρ 0 = ΔL/L 0 = u 2 B 2 /2.

Për një kristal gjysmëpërçues të kufizuar në madhësi, lidhja e mëposhtme është e vërtetë: Δρ/ρ 0 =С u 2 B 2, Ku ME - koeficienti në varësi të formës së vaferës gjysmëpërçuese.

NË Kohët e fundit MR-të e filmit janë përhapur gjerësisht, elementi magnetikisht i ndjeshëm i të cilit është një film ferromagnetik (një aliazh nikeli dhe kobalti ose nikel dhe hekuri). Funksionimi i MR-ve të filmit bazohet në efektin magnetorezistues anizotropik, i cili konsiston në faktin se një fushë magnetike e jashtme ndryshon probabilitetin e shpërndarjes së elektroneve në një material ferromagnetik. drejtime të ndryshme, e cila, nga ana tjetër, çon në një ndryshim në rezistencën elektrike.

Oriz. 1. Diagramet për lidhjen e magnetorezistorëve me burimin e energjisë dhe ngarkesën, a - teke me Rн; b - diferencial (gjysmë urë); c - qark diferencial në urë; g - ura magnetorezistor.

Për të kompensuar paqëndrueshmërinë termike të një magnetorezistori të vetëm, mund të përdorni një termistor të zgjedhur posaçërisht (sipas TKS), i cili ndizet në vend të rezistencës së ngarkesës Rn (Fig. 1a).
Rezultatet më të mira arrihen duke përdorur magnetorezistorë diferencialë (Fig. 1b, c) dhe ura magnetorezistore (Fig. 1d).
Për amplifikimin dhe përpunimin parësor të sinjalit "të hequr" nga magnetorezistori, të ndryshme qarqet elektronike, bërë në transistorë (Fig. 2.) ose qarqe të integruara (Fig. 3, 4). Në Fig. Figura 2.a tregon një diagram të fazës hyrëse të një pajisjeje magnetoelektronike të bërë në një magnetorezistor.

Oriz. 2. Skemat për lidhjen e një magnetorezistori me një kaskadë tranzistor.

Kur magnetorezistori R1 është i ekspozuar ndaj një fushe magnetike të jashtme, sinjali në daljen e zinxhirit R1 - R2 ndryshon në përpjesëtim me ndryshimin e forcës së fushës magnetike dhe brenda seksionit linear të karakteristikës hyrëse të tranzitorit VT1. Mënyra e funksionimit të tranzistorit vendoset nga rezistenca R2. Ky qark përdor një tranzistor me koeficientin më të lartë të mundshëm të transferimit të rrymës statike (më shumë se 200).
Qarku (Fig. 2b) plotësohet me një stad kyç në transistorin VT2, i zhytur në stafetën K1.
Për të përforcuar sinjalin e magnetorezistorëve gjatë krijimit të pajisjeve moderne magnetoelektronike, është më e këshillueshme që të përdoren amplifikatorët operacionalë IC të lidhur sipas një qarku të konvertuesit të tensionit të rezistencës (RPV).
Si pjesë e pajisjeve magnetoelektronike shumë të ndjeshme, më efektive është përdorimi i amplifikatorëve të integruar të instrumenteve me zhurmë të ulët si AMP-04 dhe AMP-01 (Pajisje analoge) ose INA118P (BurrBrown).
Rritja e stabilitetit termik të pajisjeve magnetoelektronike sigurohet nga përdorimi i qarqeve speciale të kontrollit termik dhe furnizimi me energji elektrike nga një burim i rrymës alternative.
Në Fig. Figura 3a tregon, si shembull, qarqet e furnizimit me energji dhe stabilizimit termik për mënyrën e funksionimit të një magnetorezistori me shtresë të hollë të tipit GMR Sat. Në këtë rast, sinjali mund të përforcohet nga një përforcues, qarku i të cilit është treguar në Fig. 3b.

Oriz. 3. Qarqet e furnizimit me energji dhe stabilizimit termik për modalitetin e një magnetorezistori me shtresë të hollë të tipit GMR C6 duke përdorur: a - një posistor; b - përforcues sinjali.

Me një vlerë të rezistencës R6 = 5K, fitimi i një qarku të tillë është afërsisht 18.

Në Fig. 4 dhe 5 japin diagramet më të thjeshta për lidhjen e magnetorezistorëve me amplifikatorët operacionalë dhe instrumentalë.

Oriz. 4. Qarku i amplifikimit të sinjalit të një ure magnetorezistorike me shtresë të hollë, rekomanduar nga Siemens A.G.

Oriz. 5. Qarku i lidhjes për një magnetorezistor "monolitik" diferencial, i rekomanduar nga Siemens A.G.

Në Fig. Figura 5 tregon një diagram për lidhjen e një magnetorezistori "monolitik" diferencial, i krijuar për të punuar në një pajisje për kontrollimin e shpejtësisë së rrotullimit të një rrote ingranazhi.
Në Fig. Figura 6 tregon një diagram qarku për lidhjen e një magnetorezistori me shtresë të hollë të tipit KMZ10, i destinuar për regjistrimin e fushave të dobëta magnetike.

Oriz. 6. Qarku i lidhjes për një magnetorezistor me shtresë të hollë të tipit KMZ10, i projektuar për regjistrimin e fushave të dobëta magnetike.

Diagrami i paraqitur në Fig. 6 ofron karakteristikat e mëposhtme:

kompensimi për zhvendosjen e ndjeshmërisë në varësi të temperaturës përmes një cikli reagimi, i cili përfshin një termistor të tipit KTY 83-110;

rregullimi i paragjykimit duke përdorur rezistencën R8;

rregullimi i ndjeshmërisë së qarkut duke përdorur rezistencën me shumë kthesa R4.

Diagrami i paraqitur në Fig. 7, mund të përdoret si në modalitetin linear (DA1 funksionon si përforcues i tensionit) ashtu edhe në modalitetin "dixhital" (DA1 përdoret si krahasues). Mënyrat e funksionimit vendosen duke shkurtuar rezistorët R1 dhe R2.

Fig. 7. Diagrami i lidhjes së urës magnetorezistor me shtresë të hollë NMC1001, rekomanduar nga Honeywell.

Ohoho, ja ku jam modifikime të sensorëve Hall leva juaj - Trustmaster TopGun Afterburner II. Përkundër faktit se "Runet" tashmë ka përvojë, unë do t'ju tregoj edhe një herë se çfarë dhe si të bëni :)

Në thelb, gjithçka rreth do flasim Më poshtë vlen për pothuajse çdo levë, jo vetëm për atë eksperimental.

Historia e problemit

Nëse dikush është në rezervuar, atëherë unë do t'ju shpjegoj: pothuajse të gjithë levërat, veçanërisht vitet e mëparshme të lëshimit, janë bërë në bazë të rezistencave prerëse, të cilat, për shkak të tyre veçoritë e projektimit dhe aq më tepër kur përdoret në mënyrë aktive, leva u bë shpejt e papërdorshme dhe u bë e pakëndshme për të fluturuar aeroplanin, thjesht nuk iu bind RUS. Dhe pastaj u shpik për të përdorur sensorë Hall në vend të rezistorëve mekanikë. Janë shfaqur modele industriale, por ka shumë pak prej tyre. Dhe më pas zejtarët filluan të konvertojnë levë në sensorë Hall me duart e tyre. Dhe këta sensorë ndryshojnë në mënyrë të favorshme nga rezistorët mekanikë në atë që nuk kanë të njëjtat pjesë mekanike dhe nuk dështojnë për të njëjtat arsye, sepse ata punojnë në një fushë magnetike, si të thuash. Sensori magnetoelektrik Hall mori emrin e tij nga E. Hall, një fizikan amerikan që zbuloi një fenomen të rëndësishëm galvanomagnetik në 1879. Nëse një gjysmëpërçues përmes të cilit rrjedh rryma (përgjatë) është i ekspozuar ndaj një fushe magnetike, atëherë në të shfaqet një ndryshim potencial tërthor (Hall emf). Me fjalë të tjera, sensori ndryshon rezistencën në varësi të drejtimit dhe madhësisë së fushës magnetike. Kjo është ajo që ne do të përdorim.

Shkoni

Për të gjitha ndryshimet do të na duhen:

1. Dy sensorë Hall SS495(A) ose SS496(A)
2. Dy magnet neodymium
3. Dy vida të vogla vetë-përgjimi
4. Instalime elektrike për bashkim
5. Ngjitës i shkrirë në nxehtësi

Pra, së pari ju duhet të përgatisni levë. Ju do të duhet të tërhiqni rezistorët dhe të prisni fiksimet e tyre. Për ta bërë këtë, hiqni kapakun e fiksimit të pranverës nga RUS (ai do të lëvizë lirshëm, kjo do ta bëjë më të përshtatshëm përdredhjen e gjithçkaje në duart tuaja), hiqni 4 vidhat që sigurojnë të gjithë njësinë, shkëputni telat nga rezistorët dhe tërhiqni vetë rezistorët. Pritini gjithashtu vendet ku janë ngjitur rezistorët, ato nuk do të nevojiten më, dhe ato gjithashtu do të ndërhyjnë në instalimin e sensorëve dhe magneteve.

Tani është koha për të kontrolluar. Nisni programin JoyTester, lidhni levë me kompjuterin dhe, duke sjellë magnetet te sensorët, shikoni grafikun në program. Nëse i përgjigjet lëvizjeve tuaja të magneteve në lidhje me sensorët, atëherë ju keni bashkuar gjithçka në mënyrë korrekte dhe ata po funksionojnë.

Magnetët. Ndodhi kështu që nuk kisha ndonjë disk të vjetër CD/DVD dhe kur i bleva mora magnet të rrumbullakët, por kjo nuk është një punë e madhe. I bashkova me vida të vogla vetë-përgjimi (drejtpërsëdrejti në skajin anësor të kapakut), pasi i kisha shkurtuar më parë. Ishte e nevojshme t'i shkurtosh ato, përndryshe ata do të vidhosnin shumë thellë dhe do të preknin komponentët lëvizës në mekanizmin RUS. E kafshova tepricën e vidave me thithka të thjeshta metalike, duke i goditur me çekiç. Ju gjithashtu mund të hidhni ngjitësin e shkrirë të nxehtë në vrimën e boshtit ku do të vidhosni vidhat, sepse ... të mitë rrinin pak atje. Në rastin e magneteve drejtkëndëshe, është më mirë t'i bashkëngjitni në "rrafshin kryesor" të kapakut, dhe ato të rrumbullakëta - në fund të kapakut (në rastin tim). Pas vidhosjes së vidave, vidhosni kapakun e kapëses së sustës RUS deri në fund, në mënyrë që RUS të jetë sa më vertikal të jetë e mundur.

Kjo eshte e gjitha! Ne i varëm magnetët, i ngjitëm sensorët, i kalibruam - mund t'i çojmë në qiell! Si mjet i fundit, çdo simulator fluturimi ka një cilësim softuerësh për akset, ku mund t'i rregulloni ato sipas situatës.