Portálový žeriav Ganz. Portálový žeriav Ganz Popis portálového žeriavu Ganz 16 27 33

1. TECHNOLOGICKÉ VLASTNOSTI MECHANIZMU

V súčasnosti sú otázky automatizácie mechanizmov nielen zložité, ale aj tie najjednoduchšie, nepochybne, pretože iba automatizované systémy dokážu optimálne vyriešiť všetky úlohy, ktorým čelia zariadenia, inštalácie a komplexy počas ich prevádzky, maximálnu produktivitu, kvalitu výrobkov, spoľahlivosť, trvanlivosť. , minimalizácia nákladov, bezpečnostné opatrenia atď. Otázka je úplne iná - určí sa v každom konkrétnom prípade s príslušným stupňom automatizácie, kvalitou prechodných procesov, rýchlosťou, počtom nastaviteľných súradníc, s prihliadnutím na rôzne faktory atď., čiže v konečnom dôsledku nájdenie optimálna rovnováha medzi schopnosťami a hĺbkou úloh, ktorým čelia inštalácie a komplexy, a ich nákladmi. Z teoretického hľadiska je potrebné vypracovať teóriu a uskutočniť výskum vo vzťahu k určitým skupinám mechanizmov, ktoré sú charakterizované ich všeobecným účelom, technológiou procesu, dizajnom a podobne.
V oblasti zdvíhacích, prepravných a prekládkových operácií existuje značný počet mechanizmov, ktoré sa líšia svojim technologickým účelom, a teda aj svojou konštrukciou. V tomto ohľade sa používa veľa rôznych pohonov, od najjednoduchších až po pomerne zložité. Zároveň je rôzny stupeň ich automatizácie. To všetko je vysvetlené množstvom objektívnych a subjektívnych dôvodov.
Zdvíhacie, prepravné a prekládkové mechanizmy sú jedným z najstarších mechanizmov. S rozvojom vedy a techniky sa ich pohon zmenil z manuálneho na moderný elektrický.
Elektrický pohon zdvíhacích, prepravných a prekladacích mechanizmov je však aj dnes veľmi rôznorodý a jeho stupeň automatizácie v drvivej väčšine nezodpovedá modernej úrovni vedy a techniky. Je to spôsobené značnou životnosťou zariadenia, a preto je tu aj faktor zastaranosti elektrického pohonu; s nedostatkom praktického vývoja zodpovedajúceho modernému vývoju vedy a techniky a vhodného na použitie ako automatizované elektrické pohony pre určité mechanizmy s optimálnou reguláciou určitých súradníc; s prakticky žiadnym dopytom po zdvíhacích, prepravných a prekládkových mechanizmoch v poslednom desaťročí v dôsledku stagnácie ekonomiky a výroby, so slabou úrovňou alebo nedostatkom riadnych praktických inštitúcií a pod.
Jedným z najbežnejších a najdôležitejších mechanizmov je mechanizmus na vysúvanie výložníka portálového žeriavu a jeho pohon je najzložitejší, pretože pracuje v prerušovanom režime s neustále sa meniacim zníženým momentom zotrvačnosti Jpr z cyklu na cyklus a počas samotného cyklu. Zároveň je potrebné vyriešiť najdôležitejšiu otázku - elimináciu procesu kývania prepravovaného nákladu napriek neustále sa meniacim riadiacim a rušivým vplyvom, prítomnosť výrazných pružných a elastických spojení, medzier a nelinearit. Ako elektrické pohony mechanizmu vysúvania výložníka sa používajú systémy rôzneho typu zložitosti a stupňa automatizácie. V tomto prípade je rozdiel výrazne ovplyvnený nosnosťou žeriavov.
Existujúce systémy elektrického pohonu však úplne nespĺňajú moderné požiadavky procesov nakladania a vykladania. Zároveň za posledných 10-15 rokov došlo k významným zmenám vo vývoji systémov elektrického pohonu. Znateľný pokrok je aj v oblasti vytvárania polovodičovej základne výkonových prvkov (výkonové tranzistory, optotyristory atď.), čo umožňuje realizovať úspechy vedy a techniky v oblasti vytvárania moderných elektrických pohonných systémov pre žeriavové mechanizmy.
V súčasnosti neexistujú žiadne systematické štúdie, ktoré by odôvodňovali použitie konkrétneho pohonu, jeho úrovne a riadiaceho systému. V dôsledku toho sa používa neprimeraná rozmanitosť elektrických pohonných systémov, čo spôsobuje ťažkosti pri dovoze žeriavových zariadení, vytváraní domácich elektrických pohonných systémov, vykonávaní systémovej modernizácie existujúcich elektrických pohonov a ich nastavovaní.
Určitá trieda pohonov pracuje s meniacim sa zníženým momentom zotrvačnosti Jpr. Všetky mechanizmy tejto triedy možno rozdeliť do dvoch skupín. Pre mechanizmy, v ktorých sa počas prevádzky presne opakuje plán zmien daného krútiaceho momentu s určitou frekvenciou. Patria sem predovšetkým mechanizmy, v ktorých sa počas prevádzky neopakujú grafy zmien zníženého krútiaceho momentu z cyklu na cyklus. Patria sem nakladacie a vykladacie stroje, u niektorých navyše zmeny redukovaného momentu zotrvačnosti Jpr z cyklu na cyklus nie sú spôsobené len rozdielmi v hmotnostiach, ale aj zmenami polomeru redukcie a existuje aj variabilita v trvaní cyklu. To všetko vedie k nepredvídateľným typom tachogramov a diagramov zaťaženia motora pohonu v rámci prípustných zaťažení. Takéto mechanizmy, a teda aj ich hnacie motory, neustále pracujú v dynamických (prechodných) prerušovaných režimoch, sprevádzaných neustále sa meniacim riadením a rušivými vplyvmi. Preto na získanie optimálnych dynamických procesov pozdĺž určitých súradníc takéto mechanizmy vyžadujú zložité riadiace systémy so špeciálnymi nastaveniami a v niektorých prípadoch riadiace systémy s meniacimi sa parametrami alebo štruktúrou.
Do tejto skupiny mechanizmov patria portálové žeriavy, v ktorých sa najkomplexnejšie režimy vyskytujú v pohonoch výložníkových mechanizmov. Všetky nakladacie a vykladacie operácie tu prebiehajú v opakovanom krátkodobom režime s neustále sa meniacim redukovaným momentom zotrvačnosti Jpr v dôsledku rozdielnej veľkosti preťažených hmôt a zmien polomeru redukcie.
Pre elektrický pohon výsuvného mechanizmu portálového žeriavu typu GANZ 5/6 – 30 – 10,5 je venovaný výskum a vývoj systému elektrického pohonu mechanizmu s premenlivým momentom zotrvačnosti. To umožní overiť získané teoretické ustanovenia a výsledky na základe reálnych parametrov konkrétneho mechanizmu. Okrem toho, spoliehanie sa na špecifický mechanizmus umožní vytvoriť vhodný prototyp fyzikálneho modelu na vykonávanie prírodných štúdií na overenie zhody teoretických výsledkov s praktickými. A ďalej to umožní bez ďalšieho výskumu vyvinúť inžiniersku metodológiu na výpočet elektrických pohonných systémov takýchto mechanizmov, vytvoriť a implementovať funkčný elektrický pohonný systém pre konkrétny mechanizmus.
Riadiacim objektom v tejto práci je elektrický portálový žeriav GANZ. Portálový žeriav navrhol Design Bureau továrne na výrobu žeriavov Maďarského závodu na výrobu lodí a žeriavov v Budapešti (Maďarsko). Ten istý závod vykonáva sériovú výrobu žeriavov.
Svojím dizajnom a technickou úrovňou je tento žeriav určený na nakladacie a vykladacie operácie v námorných a riečnych prístavoch a na mechanizáciu množstva prác náročných na veľkých hydraulických stavbách, ako aj v iných priemyselných odvetviach.
Funkčne ide o pojazdný a otočný žeriav s nosnosťou bez ohľadu na dosah výložníka 5 ton v ťažkom režime a 6 ton v normálnom prevádzkovom režime. Minimálny dosah ramena je 8 metrov a maximálny 30 metrov. Otočná časť so stĺpikom a rovným vyváženým výložníkom je umiestnená na štvornosnom portáli (Bogies) a zabezpečuje horizontálny pohyb bremena zaveseného na háku pri zmene polomeru výložníka. Maximálna výška zdvihu bremena nad hlavou koľajnice je 23 metrov a hĺbka spúšťania od tej istej značky je 15 metrov. Žeriav môže byť voliteľne použitý v režime háku aj uchopenia.
Žeriav je poháňaný flexibilným káblom. Žeriav sa ovláda z kabíny žeriavnika a vykonáva ho jedna osoba.
Mechanizmus zmeny dosahu výložníka, obrázok 1.1, slúži na premiestňovanie bremena alebo drapáka zaveseného na háku v horizontálnom smere v rámci krajných polôh výložníka zmenou jeho dosahu. Bremeno zavesené na háku alebo umiestnené v drapáku sa pohybuje rýchlosťou približne 1 meter za sekundu (m/s).

Obrázok 1.1 – Kinematická schéma pre zmenu polomeru ramena
kde A je elektrický motor; B – elastická spojka; B – výkyvná prevodovka;
Prvý prevodový stupeň: 1 – pastorkový hriadeľ; 2 – ozubené koleso.
Druhý prevodový stupeň: 3 – pastorkový hriadeľ; 4 – ozubené koleso.
Otvorené ozubené koleso: 5 – ozubené koleso; 6 – koľajnica.

Mechanizmus na zmenu dosahu ramena pozostáva z nasledujúcich komponentov:
a) elektromotor typ MTF – 311 – 6, výkon 11 kW s otáčkami 945 ot./min., relatívna doba prevádzky 40 %, hmotnosť 170 kg;
b) prevodovka typu VP – 450G s prevodovým pomerom i=42,38, hmotnosť 820 kg;
c) dve ozubené tyče umiestnené symetricky po oboch stranách stĺpa a premieňajúce silu výstupného hriadeľa prevodovky na posuvný pohyb (dopredu - dozadu). Regály sú pripojené k výložníku pomocou medzičlánku;
d) pohyblivé protizávažie, ktoré zabezpečuje vyváženie výložníka, pomocou ktorého možno dosiahnuť rôzne rovnovážne polohy.
Uvedené protizávažie sa zároveň podieľa na ustavení rovnováhy otočnej časti žeriavu a celého žeriavu. Závesné protizávažie je pripevnené k kmeňu výložníka cez systém blokových stĺpov pomocou káblov.

Nosnosť - 5 ton.

Boom Reach:

Najväčší -30 m;

Najmenší -8 m.

Rýchlosť zdvíhania - 70 m/min.

Zmena polomeru výložníka - 60.

Pohyb žeriavu - 35 m/min.

Rýchlosť otáčania žeriavu - 1,75 ot./min.

Výkon elektromotorov mechanizmov:

Zdvíhanie - 2 x 45 kW;

Zmeny polomeru výložníka - 9,7 kW;

Pohyb žeriavu – 2x9,7 kW;

Otáčanie žeriavu - 23,5 kW. Portálové koľajisko má 10,5 m.

Hmotnosť žeriavu (bez drapáka) - 116,5 ton.

Dieselový vysokozdvižný vozík Hyundai HD30

http://www.pogruzchiki.com/loaders.asp?loader=1670&ware-loader=hyundai

Ryža.

Dieselový vysokozdvižný vozík Hyundai HD30 Projekt č. 573, plavidlo s vlastným pohonom na suchý náklad s nosnosťou 1000 ton

Rozmery (dĺžka*šírka) poklopu, m

Ryža.

Celkový pohľad na projekt plavidla č. 573

Ryža.

Počet osí

drevená plošina s otváraním

6395 x 2380 x 2190

Umiestnenie nákladu a jeho množstvo v aute:

V aute je náklad umiestnený rovnomerne po celej ploche podlahy, aby sa počas jazdy neposúval, neposúval a nespadol. Po naložení sa korba prikryje plachtou.

Bolo umiestnených 35 vriec s nákladom.

Náčrt traverzy s dištančným rámom

Náčrt vidlice

Technológia prekládky nákladu.

Obilniny sa predkladajú na prepravu v tkaných vreciach. Kontajnery potrebné na prepravu nákladu obilia musia spĺňať Gosstandart, technické podmienky a pokyny na používanie látkových vriec. Hmotnosť jedného kusu nákladu je 70 kg.

Pri realizácii manipulačných operácií používame dvojposchodovú obojsmernú drevenú paletu s výstupkami a okienkami v podpalubí, rozmery 1200 x 1800 x 160 mm. Vrecia s rozmermi 900 x 460 mm ukladáme na paletu šesť v jednom a výšku sedem radov. Vzniklo tak 42 vriec s celkovou hmotnosťou 3,04 tony.

Pre zachovanie balíka pri prekládke a preprave je náklad uložený na paletách s obväzom. Okrem toho sa používajú rôzne spôsoby pripevnenia na palety. Náklad sa najčastejšie upevňuje pomocou upevňovacích pások z rôznych materiálov.

Schéma nakladania nákladu na palety.

Možnosť opätovného načítania.

Možnosť - Auto - Sklad .

Technologický systém:

Auto-elektrický vysokozdvižný vozík - sklad

1. Automobilový priemysel

2. intraport

3. sklad

4. pomocný

Automobilová prevádzka- po predložení auta na vykládku prístavní pracovníci vyložia auto ručným vytvorením nákladného balíka na štandardnej palete. Jeden pracovník vezme jednu tašku.

Vnútroprístavná prevádzka- elektrický vysokozdvižný vozík premiestňuje naloženú paletu z miesta prevádzky do skladu. Po každej operácii sa elektrický vysokozdvižný vozík vráti na miesto prevádzky na naloženie.

Prevádzka skladu– Skladníci vybaľujú naloženú paletu. Jeden pracovník vezme 1 vrece a umiestni ho v sklade v stohu na seba na oddelené miesta.

Pomocná prevádzka- pred vykládkou pracovníci prístavu otvoria boky auta. Odstráňte polytilénovú markízu Pomocou elektrického prípravku presuňte prázdne palety zo skladu do auta a nainštalujte ich pred auto.

Pred začatím práce otvorte dvere skladu a po dokončení zatvorte dvere skladu (vedúci skladu otvára/zatvára dvere skladu).

Možnosť - Sklad-Vessel.

Technologický systém:

Sklad - elektrický vysokozdvižný vozík - žeriav - držadlo III (v balíkoch)

Popis technologického postupu podľa operácie:

sklad

intraport

prenos

kordón

6. pomocný

Prevádzka skladu- elektrický vysokozdvižný vozík uchopí naloženú paletu vytvorenú pracovníkmi a opustí sklad.

Vnútroprístavná prevádzka- elektrický vysokozdvižný vozík presunie naloženú paletu zo skladu na mólo (na prekládkové miesto) Po každej operácii sa elektrický vysokozdvižný vozík vráti do skladu pre ďalšiu naloženú paletu.

Prenosová operácia- elektrický vysokozdvižný vozík nainštaluje vytvorenú naloženú paletu v prekládkovej zóne, pracovníci prijmú prázdnu čeľusť spustenú operátorom žeriavu, umiestnia držadlá pod hornú palubu naloženej palety na oboch stranách, ustúpia do bezpečnej zóny (1 meter), na signál jedného z pracovníkov (vykonávajúceho signalistu), žeriavnik, ktorý sa ubezpečil, že je balík bezpečne zaistený, zdvihne naloženú paletu.

Kordonová operácia- žeriavnik pomocou žeriavu presúva naloženú paletu z móla do podpalubia lode. Operátor žeriavu pomocou žeriavu presúva prázdne nádoby na plyn z lodného priestoru na mólo, aby vyzdvihol nový náklad.

Prevádzka lode- činnosti operátora žeriavu pri spúšťaní a inštalácii naloženej palety na miesto reguluje jeden z pracovníkov odbavovacej jednotky, ktorý po dokončení spúšťania naloženej palety vykonáva úlohy signalistu, pracovníci ju odviažu a presunú; na bezpečné miesto (1 meter), žeriavnik po signáli zdvihne zariadenie na manipuláciu s bremenom. Počas celého procesu je udržiavaný aktívny dohľad Elektrický vysokozdvižný vozík umiestňuje naloženú paletu do priestoru pod palubou. Horizontálne zdvíhanie prázdnej plynovej jednotky 1 meter od paluby.

Pomocná prevádzka- Pred začatím prác sú prázdne palety doručené do skladu. Pred začatím prác otvorte dvere skladu (otváranie dverí skladu vykonáva osoba zodpovedná za sklad) a po ukončení práce dvere skladu zatvorte. Prístavní pracovníci pred začatím prác otvoria poklopy podpalubných priestorov, po ukončení prác prístavní pracovníci zatvoria poklopy podpalubných priestorov. Žeriavník pomocou žeriavu presunie elektrický vysokozdvižný vozík do nákladného priestoru lode po tom, čo elektrický vysokozdvižný vozík dokončí prácu s umiestnením nákladu do nákladného priestoru a priestoru podpalubia, žeriavnik pomocou žeriavu presunie elektrický vysokozdvižný vozík; na mólo.

Portálový žeriav "Gantz» vyrobil maďarský závod na stavbu lodných žeriavov "Hanz» (Budapešť). Je považovaný za jeden z najlepších a najspoľahlivejších žeriavov, vďaka premysleným konštrukčným riešeniam pre nakladanie/vykladanie nákladu v prístavoch a priemyselných skladoch Žeriav spĺňa všetky medzinárodné štandardy kvality.

Vlastnosti konštrukcie žeriavu

• Žeriavy Hanz majú 2 elektromotory používané na zdvíhanie bremien, zatváranie drapákov a pohybové mechanizmy.
• Na mechanizme na otáčanie a zmenu dosahu ramena je tiež nainštalovaný 1 elektromotor. Elektromotory sú napájané striedavým napätím 380 V.
• Riadiaci obvod je nastavený na 110V. Otáčacie mechanizmy sa pohybujú vertikálne, pohybové mechanizmy horizontálne.
• Elektrické pohony žeriavových mechanizmov sú ovládané pomocou magnetického ovládača. Na ovládanie činnosti navijakov sa používa špeciálne diferenciálne zariadenie.
  Všetky elektromotory Hanz sú vybavené poistkami na ochranu proti skratu. Motory sú vybavené 2 typmi ochrany – všeobecnou a individuálnou. Mechanizmus zdvíhania bremena a zmeny dosahu ramena má špeciálne spínače, ktoré slúžia na obmedzenie pohybu mechanizmu na manipuláciu s bremenom a dosahu ramena.
  
  

Výhody portálového žeriavu Ganz

ъ

• Vysoká úroveň účinnosti.
• Schopnosť pracovať s kusovým nákladom (at pomocou háku) alebo hromadne (použitímuchopiť, čo je veľmi pohodlné a cenovo výhodné).
• Vyznačuje sa zvýšenou nosnosťou.
• Spĺňa technické bezpečnostné predpisy.
• Vybavené bezpečnostným systémom, ako aj ochranou a kontrolou úrovne zaťaženia počas zdvíhacích operácií.
• Priestranná kabína operátora poskytuje operátorovi maximálny výhľad a tiež zvyšuje úroveň pohodlia a bezpečnosti.
• Pre úsporu elektrickej energie je zariadenie vybavené univerzálnym systémom rekuperácie, ktorý umožňuje vrátiť nespotrebovanú elektrinu. Táto schéma nezabezpečuje brzdenie jednotlivých prvkov a pomáha zvyšovať životnosť portálového žeriavu.

Nedostatky

• Pevné napojenie na koľajnice, v dôsledku čoho nie je možné presúvať náklad po celom území zariadenia.
• Zložitosť a vysoké náklady na inštaláciu sťažujú používanie zariadenia v dočasných zariadeniach.

• Nosnosť 16-32 t (záleží od odchodu šípu)
• Dĺžka portálovej dráhy - 10,7 m
• Polomer výložníka - 20-32 m
• Typ zaťaženia: hák alebo drapák.
• Priamy bum.
• Hmotnosť žeriavu - 192,1 ton.

Náhradné diely pre portálový žeriav Ganz

• Nosnosť 16/32 t.
• Portálové koľajisko má 10,5 m.
• Dĺžka dosahu - 33/21 m.
• Metódy zachytávania: hák a uchop
• Rovná šípka
• Pohotovostná hmotnosť: 192 t.

Zhrňme si výhody tohto žeriavu:

• pomerne vysoká účinnosť vďaka moderným technológiám
• schopnosť pracovať s hákom aj drapákom, čo je vhodné na použitie v rôznych oblastiach
• dodržiavanie moderných noriem a bezpečnostných požiadaviek
• vysoká nosnosť

Hlavné vybavenie portálového žeriavu GANZ 16/27.5

Dva elektromotory sú inštalované na mechanizmoch na zdvíhanie bremena a zatváranie drapáka, ako aj na mechanizme na pohyb žeriavu, každý je inštalovaný na mechanizmoch na otáčanie a zmenu dosahu výložníka. Elektromotory sú „napájané“ trojfázovou striedavou sieťou s napätím 380 V. Riadiace obvody elektromotorov sú „napájané“ striedavým prúdom 110 V cez znižovací transformátor. Elektromotory otočných a pohyblivých mechanizmov žeriavu sú prírubové: otočný mechanizmus je zvislý, mechanizmus pohybu žeriava je vodorovný.

Elektrické pohony všetkých mechanizmov sú ovládané pomocou magnetických ovládačov. Okrem toho, aby sa automatizovalo riadenie činnosti navijakov, je na žeriavoch inštalované diferenciálne zariadenie.

Pomocné elektrické vybavenie portálového žeriavu GANZ 16/27.5

Elektromotory všetkých žeriavových mechanizmov, s výnimkou pohybového mechanizmu, majú individuálnu trojfázovú ochranu proti skratovým prúdom - poistky. Elektromotory pohybového mechanizmu majú okrem individuálnej ochrany aj všeobecnú ochranu.

Kontakty maximálnych tepelných relé sú zapojené do série s obvodmi cievok blokovacieho relé príslušných elektrických pohonov. Spustenie maximálneho tepelného relé spôsobí vypnutie príslušného elektrického pohonu; zostávajúce elektrické pohony žeriavu zostávajú zapnuté.

Na mechanizmoch zdvíhania bremena a zatvárania drapáka a výmeny výložníka sú namontované koncové spínače, ktoré obmedzujú pohyb člena na manipuláciu s bremenom a výložníka výložníka v oboch smeroch.

Káblový bubon má dva koncové spínače: jeden sa aktivuje protizávažím bubna, druhý napnutím kábla. Okrem toho sú na pojazdovom mechanizme žeriava inštalované dva koncové spínače, zapojené do série s cievkou blokovacieho relé pojazdového mechanizmu a prerušujúce napájací obvod tohto relé pri zatvorených úchytoch koľajnice.