Instrumente și dispozitive de siguranță pentru macarale rulante. Dispozitive de siguranță și senzori pentru macarale rulante: ce și de ce? De ce sunt necesari senzori de macara și dispozitive de siguranță?

Biletul-1

Macaralele rulante trebuie să fie echipate cu:

1. Limitatoare de mișcare de lucru pentru oprire automată:

O. Mecanismul de ridicare a elementului de manipulare a sarcinii (cu excepția palanelor electrice echipate cu un ambreiaj limită de cuplu) în pozițiile sale extreme superioare și inferioare. Limitatoarele pentru poziția inferioară a elementului de manipulare a încărcăturii nu pot fi instalate dacă, conform condițiilor de funcționare ale macaralei, nu este necesară scăderea sarcinii sub nivelul specificat în pașaport.

B. Mecanismul de deplasare a macaralelor și a cărucioarelor de marfă a acestora, dacă viteza macaralei (căruciorului) la apropierea de poziția extremă poate depăși 30 de metri pe minut. Mecanismul de deplasare al macaralelor tip portal și al podurilor rulante ale manipulatoarelor de materiale trebuie să fie echipat cu limitatoare, indiferent de viteza de deplasare.

B. Mecanisme de deplasare a macaralelor aeriene, portal, braț sau cărucioarele de încărcare ale acestora care lucrează pe aceeași cale de macara. Întrerupătoarele de limită instalate pe macara trebuie să se pornească astfel încât mecanismul să se poată deplasa în sens opus. Mișcarea suplimentară în aceeași direcție este permisă pentru mecanismul de deplasare macara rulantă atunci când se apropie de o rampă de aterizare sau de o oprire în fundătură la cea mai mică viteză oferită de propulsia electrică. Limitatorul mecanismului de ridicare a sarcinii trebuie să asigure că elementul de manipulare a sarcinii se oprește la ridicarea fără sarcină, iar distanța dintre elementul de manipulare a sarcinii și opritor este de cel puțin 50 mm pentru palanele electrice și de cel puțin 200 mm pentru alte macarale. Când viteza de ridicare a sarcinii este mai mare de 40 de metri pe minut, macaraua trebuie să fie echipată cu un circuit care comută la o viteză de ridicare redusă înaintea limitatorului principal. Pentru macaralele de sprijin cu acționare separată, limitatorul troliului de ridicare și închidere trebuie să oprească 2 motoare simultan atunci când grătarul atinge poziția cea mai sus. Limitatoarele mecanismelor de mișcare trebuie să asigure că motoarele și mecanismele sunt oprite la următoarea distanță până la oprire. Pentru macarale tip portal și încărcătoare cu pod, cel puțin frânare completă pentru alte macarale, cel puțin jumătate din distanța de frânare; La instalarea limitatoarelor reciproce pentru deplasarea mecanismelor de deplasare a macaralei care funcționează pe aceeași pistă a macaralei, distanța specificată poate fi redusă la 500 mm. Calea de frânare a mecanismului trebuie să fie indicată de producător în pașaportul macaralei.

2. Macaralele tip pod trebuie să fie echipate cu limitatoare de sarcină (pentru fiecare troliu de marfă, dacă este posibilă suprasarcină datorită tehnologiei de producție, macaralele cu o capacitate de încărcare care variază pe lungimea podului trebuie să fie echipate și cu limitatoare); Limitatorul de sarcină pentru macaralele rulante nu trebuie să permită suprasarcină mai mare de 25%.

3. Macaralele rulante cu o capacitate de ridicare mai mare de 10 tone și grupurile de clasificare a regimurilor de funcționare de cel puțin A-6 conform ISO4301/1 trebuie să fie echipate cu înregistratoare ale parametrilor lor de funcționare.

4. Macaralele, cu excepția celor controlate de la un panou de comandă suspendat, trebuie să fie echipate cu un dispozitiv de avertizare sonoră, al cărui sunet trebuie să fie clar audibil în zona de operare a macaralei. La controlul macaralei de la mai multe posturi, semnalul trebuie pornit de la oricare dintre ele.

5. Macaralele tip portal și încărcătoarele cu poduri trebuie să fie proiectate pentru forța de transfer maximă posibilă care apare în timpul deplasării lor sau să fie echipate cu un limitator de transfer automat.

6. Pentru macaralele cu acționare electrică, cu excepția macaralelor electrice cu ridicare care au a 2-a frână portantă, trebuie asigurată protecție împotriva căderii sarcinilor sau ruperii oricăreia dintre fazele de alimentare a rețelei electrice.

7 Macaralele rulante trebuie să fie echipate cu un dispozitiv pentru eliberarea automată a tensiunii de la macara la intrarea în galerie. Pentru macaralele care funcționează în interior, cărucioarele cu o tensiune de cel mult 42 de volți nu pot fi oprite. Pentru podurile rulante, a căror intrare este prevăzută prin galeria podului, ușa de intrare în galerie trebuie să fie prevăzută cu un astfel de blocaj.

8. Ușa de la intrarea în cabina de comandă, care se deplasează împreună cu macaraua din partea laterală a platformei de aterizare, trebuie să fie echipată cu încuietoare electrică care să interzică deplasarea macaralei atunci când usa deschisa. Dacă cabina are un vestibul, atunci ușa vestibulului este, de asemenea, echipată cu o astfel de încuietoare.

9. Pentru macaralele magnetice, circuitul electric trebuie proiectat astfel încât atunci când tensiunea este îndepărtată din macara prin contactele instrumentelor și dispozitivelor de siguranță, tensiunea de la magnetul electric de marfă să nu fie îndepărtată.

10. Macarale tip portal cu o anvergură de 16 metri, automacarale-reîncărcare trebuie să fie echipate cu dispozitive (anemometru) care pornește automat un semnal sonor atunci când viteza vântului specificată în pașaport este atinsă pentru starea de funcționare a macaralei. Locația de instalare a dispozitivului trebuie selectată în conformitate cu documentele de reglementare.

11. Macarale care se deplasează de-a lungul căii macaralei aer liber e, trebuie să fie echipate cu dispozitive antifurt. În conformitate cu documentele de reglementare. Macaralele rulante care funcționează în aer liber nu pot fi echipate cu un dispozitiv antifurt dacă, atunci când macaraua este expusă la viteza maximă admisă a vântului pentru starea sa de funcționare,

macara, cantitatea de derapaj de frânare a mecanismelor de mișcare nu este

mai mic de 1,2, conform documente de reglementare. Atunci când se utilizează mânerele șinei ca dispozitiv antifurt, proiectarea acestora trebuie să permită fixarea macaralei de-a lungul întregului traseu al mișcării sale. Un dispozitiv antifurt acţionat de maşină trebuie să fie echipat cu un dispozitiv pentru operare manuală.

12.Macaralele care se deplasează de-a lungul căii macaralei și cărucioarele lor trebuie să fie echipate cu dispozitive tampon pentru a atenua posibilele impacturi de la oprire sau unele împotriva altora.

13. Macaralele altele decât palanele electrice și cărucioarele de marfă care se deplasează de-a lungul căii macaralei trebuie să fie echipate cu piese de susținere în caz de defecțiune a roților și a mecanismului de rulare. Pentru cărucioarele monoșină cu cabină de remorcă, piesele de susținere trebuie instalate pe șasiul cabinei. Când suspendați cabina și mecanismele de ridicare la un cadru comun, părțile de susținere sunt instalate pe fiecare tren de rulare. Piesele de susținere trebuie instalate la o distanță de cel mult 20 mm față de șinele (grinzile de rulare) pe care se deplasează macaraua (căruciorul) și trebuie proiectate pentru cea mai mare sarcină asupra acestor piese.

În timpul operațiunilor de încărcare și descărcare, unitățile de pod, portal și alte tipuri de macarale efectuează multe acțiuni simultan. Sincronizarea acestor acțiuni este cel mai important factor în funcționarea coordonată a mașinii. Acest lucru se realizează prin setări de înaltă calitate și depanare în timp util a mecanismelor. Pentru a controla procesele de lucru, pe macara sunt instalate dispozitive și senzori speciali.

Senzorii monitorizează funcționarea oricărui mecanism de macara

De ce sunt necesari senzori de macara și dispozitive de siguranță?

Macaralele de ridicare se descurcă destul de mult un număr mare cicluri de lucru, prin urmare controlul asupra tuturor unităților, pieselor și mecanismelor este efectuat nu numai cu ajutorul unui operator de macara, ci și cu senzori speciali, precum și cu dispozitive care înregistrează și amintesc tot ce se întâmplă într-o anumită secțiune a structurii.

Situațiile în care mecanismele de lucru ale macaralei ajung în poziția extremă sunt considerate periculoase. De exemplu, o grindă de pod se îndoaie prea mult din cauza faptului că cantitatea de greutate ridicată depășește cu mult valorile permise sau, din același motiv, se dovedește a fi prea impact puternic pe talie. Dacă pierdeți momentul și nu opriți mecanismul la timp, atunci există un risc mare de accidente:

• Cabluri rupte;
• Fisura in structura podului;
• Distrugerea parțială a structurii;
• Prăbușirea întregii structuri a podului.

Cauze posibile ale defecțiunilor și accidentelor macaralelor:

• Instalare incorectă a robinetului, erori de instalare;
• Încălcarea regulilor de funcționare;
• Întreținere inadecvată;
• Defecțiune electrică, scurtcircuit;
• Funcționare defectuoasă a instrumentelor și dispozitivelor de siguranță.

Senzori și dispozitive de siguranță activate diverse tipuri macaralele de ridicare a sarcinii sunt instalate pentru a înregistra cea mai mică defecțiune și a trimite la timp un semnal de alarmă sau pentru a activa dispozitive de siguranță care opresc mecanismul.

Tipuri de senzori și dispozitive de siguranță pentru macarale

Echipamentele de testare și măsurare pentru macarale sunt disponibile în diferite tipuri

Există mulți senzori diferiți pentru macarale:

• Limitator de sarcină. Acest dispozitiv înregistrează sarcina curentă pe dispozitivul de ridicare și compară acest indicator cu parametrii specificați. În cazul depăşirii normelor sarcina admisibila, dispozitivul trimite un semnal corespunzător unui dispozitiv care oprește mecanismul.
• Dispozitive de protecție coordonate. Astfel de senzori monitorizează poziția spațială a macaralei în raport cu pereții, tavanele, podelele și liniile electrice. Dacă parametrii specificați sunt încălcați, mișcarea macaralei este oprită.
• Încuietoarea ușii cabinei. Senzorii înregistrează apariția situatii de urgentași blocați ușile cabinei de comandă pentru a păstra viața și sănătatea șoferului.
• Dispozitive de protecție la coliziune. Sunt folosite în producție unde există mai multe robinete. Senzorii monitorizează distanța la care mecanismele se apropie unul de celălalt, iar dacă apar indicatori critici, este trimis un semnal de alarmă special.
• Anemometre. Aceste dispozitive măsoară puterea vântului. Sunt instalate pe robinete situate în exterior. Senzorii sunt declanșați atunci când rafala de vânt este suficient de puternică și există riscul ca macaraua să fie furată.

Pe lângă cele de mai sus, există și alte tipuri de senzori și dispozitive de siguranță pentru portal,

În curs echipamente de ridicare efectuează mai multe acțiuni simultan. În acest caz, sincronicitatea este importantă. Aceasta este cel mai important factor buna functionare a masinii. Dispozitivele speciale ajută la controlul procesului de lucru și asigură siguranța operatorului și a angajaților prezenți pe șantier, precum și siguranța altor mecanisme și proprietăți: senzori, opriri etc.

Scopul principal al dispozitivelor de siguranță pentru echipamentele de ridicat este de a colecta, procesa și înregistra informații despre poziția dispozitivului, încărcare și de a preveni mișcarea și impactul necontrolat. Conform cerințelor, fiecare tip de mecanism trebuie să aibă dispozitive adecvate în funcție de caracteristici de proiectare si locatie. Scopul senzorilor este de a detecta cele mai mici defecțiuni în funcționare, trimițând un semnal de alarmă, care determină oprirea completă pentru diagnosticare și reparare a avariei.

Tipuri de dispozitive de siguranță pentru macara

Exploatarea echipamentelor industriale și a oricărui alt echipament de ridicare poate reprezenta o amenințare pentru angajații care își îndeplinesc sarcinile în aceeași zonă. Din acest motiv, toate dispozitivele sunt echipate cu dispozitive de siguranță pentru macara. Lista este următoarea:

• limitator - oprește automat unitatea dispozitivului dacă este depășită capacitatea maximă de încărcare a echipamentului;
• întrerupător de limită - o siguranță care vă va permite să opriți automat unitatea atunci când piesele în mișcare se deplasează dincolo de zona de lucru;
• limitator extensie braț - instalat pe macaralele cu braț pentru a opri mecanismul la atingerea valorii minime sau maxime;
• sistem de frânare (instalat pe actuatoare) - scopul principal este reducerea vitezei de rotație a dispozitivelor, oprirea completă pentru a fixa sarcina într-o anumită poziție;
• limitator de rotatie - previne rotirea piesei rotative pentru a preveni ruperea firelor electrice;
• indicator de capacitate de încărcare - vă permite să preveniți supraîncărcarea echipamentului macaralei;
• anemometru - determină viteza vântului la care funcționarea dispozitivului poate reprezenta un pericol;
• dispozitiv antifurt – previne deraierea macaralelor turn și portal sub influența vântului puternic;
• suporturi suplimentare - asigura stabilitatea echipamentului;
• opritoare de fund - instalate la marginile șinelor și grinzilor pentru a preveni căderea macaralei;
• dispozitive tampon - atenuează posibilul impact al opritoarelor unul împotriva celuilalt (cel mai adesea se folosesc perne de cauciuc, blocuri de lemn, mecanisme de tip hidraulic).

Acest lucru este departe de lista completa dispozitive și senzori proiectați să ofere operare sigură echipamente de ridicare.

În plus, toate părțile ușor accesibile ale macaralei trebuie să fie îngrădite. În acest scop, se folosesc structuri metalice ușoare care pot fi îndepărtate pentru realizarea întreţinere, verificări de performanță, configurare, diagnosticare și alte activități prevăzute de regulile de siguranță.

Iluminare și alarmă

Toate tipurile de echipamente de ridicare trebuie echipate corpuri de iluminat pentru lucru pe întuneric și pe timp de noapte. Motivul pentru aceasta este și funcționarea în condiții de vizibilitate slabă (de exemplu, în ceață). Instalarea unei macarale turn presupune instalarea de lămpi care luminează complet zona de lucru dispozitive. În acest caz, activarea trebuie efectuată de un dispozitiv electric independent, care trebuie plasat pe portal. De asemenea, trebuie să fie iluminate cabina de lucru și echipamente, camera mașinilor. Acest lucru se aplică tuturor tipurilor de macarale (turn, pod, portal, cantilever) și altor tipuri de echipamente de ridicat. Lămpile instalate pe mecanismele în sine trebuie să rămână aprinse chiar și după sfârșitul zilei de lucru. În plus, echipamentele de ridicare trebuie să fie echipate cu un sistem de alarmă. Sunetele dispozitivului trebuie să fie clar audibile în locurile în care sarcina este deplasată, coborâtă și ridicată, chiar și atunci când vânt puternic, ploaie și alte condiții meteorologice nefavorabile.

Caracteristici de întreținere

Când trebuie efectuată întreținerea macaralei? Cel mai adesea se efectuează în timpul activităților de verificare și diagnosticare a dispozitivului de ridicare în sine. Instalatorul configurează sistemele ținând cont de regulile și reglementările actuale. La întreținere, se efectuează următoarele:

• inspecția externă a dispozitivelor pentru a verifica calitatea instalării;
• determinarea stării și conexiunii corecte a firelor electrice;
• curățarea de contaminanți;
• reglarea sistemelor și mecanismelor;
• definiția integrității structuri metalice, mecanism electric și alte sisteme;
• verificarea integrității etanșărilor instalate, a funcționalității și a funcționalității.

După finalizarea întreținerii, tehnicianul de service face o înregistrare corespunzătoare în jurnal.

Reparatii si diagnosticare

În cazul defecțiunii echipamentului de ridicare, este necesar să se efectueze o inspecție amănunțită pentru a identifica cauzele defecțiunii. Cel mai adesea, unele piese și componente necesită înlocuire, de exemplu, microcircuite, senzori și plăci de circuite. Reparația este destul de dificilă proces tehnologic, pe care un instalator profesionist cu autorizația și calificările corespunzătoare are dreptul să le execute. Dacă sunt detectate defecțiuni, funcționarea echipamentului de ridicare trebuie suspendată până la eliminarea defecțiunii. După reparație, tehnicianul de service configurează parametrii necesari. Frecvența inspecției depinde de tipul echipamentului, capacitatea de încărcare a acestuia, condițiile de funcționare și alți factori importanți.

2.12. Dispozitive și dispozitive de siguranță

2.12.1. Dispozitivele și dispozitivele de siguranță ale macaralei trebuie să respecte aceste Reguli, standardele de statși alte documente de reglementare.

2.12.2. Macaralele trebuie să fie echipate cu limitatoare de mișcare de funcționare pentru a opri automat:

a) mecanismul de ridicare a organului de manipulare a sarcinii (cu excepția palanelor electrice echipate cu ambreiaj limitator de cuplu) în pozițiile sale extreme superioare și inferioare. Limitatorul de poziție inferioară al elementului de manipulare a sarcinii nu poate fi instalat dacă, în funcție de condițiile de funcționare ale macaralei, nu este necesară coborârea sarcinii sub nivelul specificat în pașaport;

b) mecanismul de modificare a plecării;

c) mecanismul de deplasare a macaralelor pe șină (cu excepția celor feroviare) și a cărucioarelor de marfă ale acestora, dacă viteza macaralei (căruciorului) la apropierea de poziția extremă poate depăși 30 m/min. Mecanismele de deplasare ale macaralelor turn, tip portal și macaralelor rulante de încărcare trebuie să fie echipate cu limitatoare, indiferent de viteza de deplasare;

d) mecanisme de deplasare a macaralelor aeriene, porticului, cantilever, portal sau cărucioarelor de încărcare ale acestora care funcționează pe aceeași cale de macara.

Dispozitivele specificate trebuie, de asemenea, instalate dacă este necesar să se limiteze cursa oricărui mecanism, de exemplu, un mecanism de rotație, extinderea secțiunii telescopice a brațului sau a secțiunilor la instalarea unei macarale, mecanisme ale elementului de manipulare a sarcinii sau ridicând cabina.

2.12.3. Întrerupătoarele de limită instalate pe macara trebuie să fie pornite astfel încât să fie posibilă deplasarea mecanismului în sens opus. Mișcarea ulterioară în aceeași direcție este permisă:

pentru mecanismul de deplasare al macaralei rulante s la apropierea locului de aterizare sau oprire în fundătură cu cea mai mică viteză oferită de acţionarea electrică;

pentru mecanismul de coborâre a braţului unei macarale cu braţ în poziţia de transport (fără sarcină).

2.12.4. Limitatorul mecanismului de ridicare a sarcinii sau a brațului trebuie să asigure că elementul de manipulare a sarcinii se oprește la ridicarea fără sarcină, iar spațiul dintre elementul de manipulare a sarcinii și opritorul pentru palanele electrice este de cel puțin 50 mm, pentru alte macarale - cel puțin 200 mm. Când viteza de ridicare a sarcinii este mai mare de 40 m/min, pe macara trebuie instalat un limitator suplimentar, care funcționează înaintea limitatorului principal, trecând circuitul la o viteză de ridicare redusă.

2.12.5. Pentru macaralele de sprijin cu mecanisme separate pentru troliurile de ridicare și de închidere, limitatorul (limitatoarele) trebuie (ar trebui) să oprească ambele motoare simultan atunci când grabul atinge poziția cea mai sus.

2.12.6. Limitatoarele mecanismelor de mișcare trebuie să asigure că motoarele mecanismelor sunt oprite la următoarea distanță până la oprire:

pentru macarale turn, portal, pod și încărcătoare cu pod - nu mai puțin decât distanța completă de frânare;

pentru alte macarale - cel puțin jumătate din distanța de frânare.

La instalarea limitatoarelor de deplasare reciproce pentru mecanismele de mișcare ale podurilor sau macaralelor cu braț care funcționează pe aceeași pistă a macaralei, distanța specificată poate fi redusă la 500 mm. Calea de frânare a mecanismului trebuie să fie indicată de producător în pașaportul macaralei.

2.12.7. Macaralele tip braț (cu excepția macaralelor cantilever) trebuie să fie echipate cu un limitator de capacitate de încărcare (moment de încărcare), care oprește automat mecanismele de ridicare a sarcinilor și de schimbare a razei în cazul ridicării unei sarcini a cărei greutate depășește capacitatea de încărcare pt. o acoperire dată cu mai mult de:

15% - pentru macarale turn (cu un moment de sarcina de pana la 20 tchm inclusiv) si portal;

10% - pentru alte robinete.

Pentru robinete care au două sau mai multe caracteristicile încărcăturii, limitatorul trebuie să aibă un dispozitiv care să-l comute la caracteristica selectată.

2.12.8. Macaralele rulante trebuie să fie echipate cu limitatoare de sarcină (pentru fiecare troliu de marfă), dacă supraîncărcarea este posibilă datorită tehnologiei de producție. Macaralele cu o capacitate de încărcare variabilă pe lungimea podului trebuie să fie și ele echipate cu astfel de limitatoare.

Limitatorul de sarcină pentru macaralele rulante nu trebuie să permită suprasarcină mai mare de 25%.

2.12.9. După ce limitatorul de sarcină a fost activat, trebuie să fie posibilă scăderea sarcinii sau activarea altor mecanisme pentru a reduce momentul de sarcină.

2.12.10. Macaralele cu braț trebuie să fie echipate cu limitatoare de mișcare de lucru pentru a oprire automată mecanisme de ridicare, rotire și extindere a brațului la o distanță sigură de la macara până la firele de alimentare.

2.12.11. Macarale rulante cu o capacitate de ridicare de peste zece grupe de clasificare (modul) de cel puțin A6 conform ISO 4301/1, macaralele turn cu o capacitate de ridicare mai mare de 5 tone, macaralele portal, feroviar și braț trebuie să fie echipate cu înregistratoare de parametrii lor de funcționare. Macaralele turn cu o capacitate de ridicare de până la 5 tone inclusiv trebuie să fie echipate cu dispozitive pentru înregistrarea orelor de funcționare.

2.12.12. Pentru a preveni coliziunea lor cu obstacole în condiții de lucru înghesuite, macaralele cu braț trebuie să fie echipate cu protecție coordonată.

2.12.13. Macaralele, cu excepția celor controlate de la un panou de comandă suspendat, trebuie să fie echipate cu un dispozitiv de avertizare sonoră, al cărui sunet trebuie să fie clar audibil în zona de operare a macaralei. Când controlați macaraua de la mai multe posturi, ar trebui să fie posibilă pornirea semnalului de la oricare dintre ele.

2.12.14. Macaralele tip portal și podurile de încărcare trebuie să fie proiectate pentru forța maximă posibilă de înclinare care apare în timpul deplasării lor sau să fie echipate cu un limitator automat de înclinare.

2.12.15. Macaralele cu acționare electrică, cu excepția macaralelor cu palan electric care au o a doua frână portantă, trebuie să fie prevăzute cu protecție împotriva căderii sarcinilor și a brațurilor în cazul ruperii oricăreia dintre cele trei faze ale rețelei electrice de alimentare.

2.12.16. Macaralele rulante trebuie să fie echipate cu un dispozitiv pentru eliberarea automată a tensiunii de la macara la intrarea în galerie. Pentru macaralele care funcționează în interior, cărucioarele cu o tensiune de cel mult 42 V nu pot fi oprite.

Pentru podurile rulante, a căror intrare este prevăzută prin galeria podului, ușa de intrare în galerie trebuie să fie prevăzută cu un astfel de blocaj.

2.12.17. Ușa de intrare în cabina de comandă, care se deplasează odată cu macaraua, pe partea platformei de aterizare, trebuie să fie echipată cu încuietoare electrică care să interzică deplasarea macaralei când ușa este deschisă. Dacă cabina are un vestibul, atunci ușa vestibulului este echipată cu o astfel de încuietoare.

2.12.18. Pentru macaralele magnetice, circuitul electric trebuie proiectat astfel încât atunci când tensiunea este îndepărtată din macara prin contactele instrumentelor și dispozitivelor de siguranță, tensiunea de la electromagnetul de sarcină să nu fie îndepărtată.

2.12.19. Pentru macaralele turn cu turn fix și pentru alte macarale în care cabina este amplasată pe partea rotativă a macaralei, pentru a preveni posibilitatea ciupirii persoanelor la trecerea din partea rotativă în partea nerotitoare, trebuie prevăzut un dispozitiv care oprește automat motorul mecanismului de rotație când trapa sau ușa este deschisă.

2.12.20. Macaralele a căror capacitate de ridicare variază în funcție de schimbările de rază de acțiune trebuie să fie prevăzute cu un indicator al capacității de ridicare corespunzător distanței. Scara (afișajul) indicatorului de capacitate de încărcare trebuie să fie clar vizibilă de la locul de muncă al operatorului de macara (șofer) (denumit în continuare operator de macara). Indicatorul de capacitate de sarcină poate face parte din limitatorul electronic de sarcină.

La calibrarea scalei indicatorului de capacitate de ridicare al unei macarale, este necesar să se măsoare raza pe o platformă orizontală cu o sarcină pe cârlig corespunzătoare unei anumite raze și să se facă un semn pe cântar după îndepărtarea sarcinii.

2.12.21. Indicatoarele de unghi al macaralei (inclinometre, alarme) trebuie instalate în cabina macaralei cu braț. În cazul în care stabilizatoarele macaralei sunt controlate în afara cabinei, pe cadrul fix al macaralei trebuie instalat un indicator suplimentar de unghi al macaralei.

2.12.22. Macarale turn cu o înălțime până la vârful capului turnului de peste 15 m, macarale tip portal cu o deschidere de peste 16 m, macarale portal, macaralele rulante de încărcare trebuie să fie echipate cu un dispozitiv (anemometru) care pornește automat un semnal sonor atunci când este atinsă viteza vântului specificată în pașaport pentru starea de funcționare a macaralei.

Locația de instalare a dispozitivului trebuie selectată în conformitate cu documentele de reglementare.

2.12.23. Macaralele care se deplasează de-a lungul unei căi de macara în aer liber trebuie să fie echipate cu dispozitive antifurt în conformitate cu documentele de reglementare.

Macaralele rulante care funcționează în aer liber nu pot fi echipate cu dispozitive antifurt dacă, atunci când macaraua este expusă la viteza maximă admisă a vântului, acceptată conform GOST 1451 pentru starea de nefuncționare a macaralei, rezerva de frânare a mecanismelor de deplasare este de cel puțin 1.2 conform documentelor de reglementare.

2.12.24. Atunci când se utilizează mânerele șinei ca dispozitiv antifurt, proiectarea acestora trebuie să permită fixarea macaralei de-a lungul întregului traseu al mișcării sale.

2.12.25. Dispozitivele antifurt acționate de mașină trebuie să fie echipate cu un dispozitiv de acționare manuală a acestora.

2.12.26. Macaralele care se deplasează de-a lungul unei căi de rulare a macaralei și cărucioarele lor trebuie să fie echipate cu dispozitive tampon elastice pentru a atenua posibilele impacturi împotriva opririlor sau unele împotriva altora.

2.12.27. Macaralele (cu excepția palanelor electrice) și cărucioarele de marfă care se deplasează de-a lungul pistei macaralei trebuie să fie echipate cu piese de susținere în caz de spargere a roților și axelor dispozitivelor de rulare.

Pentru cărucioarele monoșină cu cabină de remorcă, piesele de susținere trebuie instalate pe șasiul cabinei. Când cabina și mecanismul de ridicare sunt suspendate de un cadru comun, părțile de susținere sunt instalate pe fiecare tren de rulare.

Piesele de susținere trebuie instalate la o distanță de cel mult 20 mm față de șinele (grinzile de rulare) pe care se deplasează macaraua (căruciorul) și trebuie proiectate pentru cea mai mare sarcină posibilă asupra acestor piese.

2.12.28. Macaralele cu braț cu rază de acțiune variabilă și suspensie flexibilă a brațului trebuie să aibă opritoare sau alte dispozitive instalate pentru a preveni înclinarea brațului.

Pentru macaralele turn, astfel de dispozitive trebuie instalate dacă, cu o rază de acțiune minimă, unghiul dintre orizontală și braț depășește 70°.

1.4. Instrumente și dispozitive de siguranță pentru macarale tip portal și încărcătoare cu poduri

Instrumentele și dispozitivele de siguranță pentru macaralele tip portal și încărcătoarele cu poduri, cerințele pentru instalarea acestora trebuie să respecte Regulile pentru proiectarea și exploatarea în siguranță a macaralelor, standardele de stat și alte documente de reglementare.

În conformitate cu Regulile, macaralele tip portal și încărcătoarele cu poduri trebuie să fie echipate cu limitatoare de mișcare de lucru activate automat: limitatoare pentru pozițiile superioare și inferioare ale elementelor de manipulare a sarcinii, limitatoare pentru deplasarea macaralelor și cărucioarelor macarale. Pentru a limita pozițiile superioare și inferioare ale suspensiei de sarcină, sunt utilizate pe scară largă limitatoare de tip pârghie și ax, similare structurilor instalate pe rulotele rulante. Limitatoarele de poziție inferioară sunt de obicei instalate atunci când este necesară scăderea sarcinii sub nivelul capului șinelor macaralei.

Pentru a limita deplasarea macaralelor și a vehiculelor de manipulare a materialelor, precum și a cărucioarelor macarale, se instalează opritoare la capătul șinelor macaralei și a șinelor de rulare. Pentru a preveni coliziunile cu punctele de blocare în modurile de propulsie, se prevede oprirea proactivă a motoarelor mecanismelor de deplasare atunci când macaraua se apropie de opriri folosind întrerupătoare de limită și lamele instalate la o distanță egală cu distanța de frânare a macaralei. Pentru a absorbi energie la oprire, macaralele, manipulatoarele de materiale și cărucioarele acestora sunt echipate cu dispozitive tampon. Întrerupătoarele de limită ale mecanismelor de mișcare ale macaralelor și încărcătoarelor sunt instalate pe părțile inferioare ale suporturilor, iar întrerupătoarele de limită ale cărucioarelor de marfă sunt instalate la capătul căii sub-cărucior, ceea ce se datorează confortului și ușurinței instalării. a comunicaţiilor de aprovizionare.

Macaralele tip portal și încărcătoarele cu poduri trebuie să fie echipate cu limitatoare de sarcină (pentru fiecare troliu de marfă), dacă supraîncărcarea este posibilă în condițiile tehnologiei de producție. Limitatoarele de sarcină pentru macaralele rulante nu trebuie să permită suprasarcină mai mare de 25%.

Conform metodei de fixare a parametrilor efectivi de încărcare, limitatoarele de sarcină pot fi greutatea, arcul, torsiune, pârghia, excentric, electromecanic folosind manometre și amplificatoare electronice.

În limitatoarele de sarcină cu pârghie (Fig. 1.34), forța greutății sarcinii G este transmisă pârghiei cu două brațe 1 cu raportul de proiectare selectat al brațelor. Pe de altă parte, asupra pârghiei acţionează forţa elastică a arcului 2 (fig. 1.34, a). Un raport de braț mai mare necesită o forță mai mică a arcului. Când încercați să ridicați o sarcină dincolo de limita admisă, echilibrul pârghiei este perturbat, arcul este deformat și pârghia acționează asupra dispozitivului de acționare, de exemplu, întrerupătorul de limită 3 (Fig. 1.34, a).

Orez. 1.34. Diagrama limitatorului de sarcină de tip pârghie

În cele mai multe cazuri, transmiterea forței către limitatorul de sarcină se realizează printr-un bloc de egalizare staționar 4 al scripetei (Fig. 1.34, b), instalat pe brațul mai mic al pârghiei, echilibrat de forța F a arcului. Cu această schemă, sarcina pe pârghie crește raportul de transmisie sistem de pârghie limitator:

În practica construcției macaralei, limitatoarele de sarcină excentrice (Fig. 1.35) au devenit predominant răspândite, în care blocul de egalizare este instalat excentric pe axă și la ridicarea unei sarcini, depășind momentul creat de greutatea 2, se rotește împreună cu pârghia 3, care acționează asupra întrerupătorului de limită 7, iar dacă se depășește valoarea maximă a sarcinii, scoate din tensiune mecanismul de ridicare a sarcinii.

Orez. 1.35. Limitator de sarcină excentric cu echilibrare a sarcinii

La ridicarea sarcinii la valoarea nominală, momentul rezultant R (vezi Fig. 1.35) din forțele din cablurile S la excentricitatea axei e este echilibrat de forța greutății greutății G pe brațul L. a pârghiei (de la axa la centrul de greutate al greutății):

R * e = G * L

Când forța în frânghie crește peste normă, echilibrul este perturbat, pârghia se rotește până când acționează asupra întrerupătorului de limită și oprește mecanismul de ridicare.

Un arc poate fi folosit ca element de echilibrare în loc de greutate. În astfel de limitatoare de sarcină (Fig. 1.36), forța în cablurile 7 este transmisă excentric bloc instalat 5, care, la suprasarcină, face ca pârghia 4 să se rotească în raport cu axa A, care, la rândul său, depășind rezistența arcului de echilibrare 2, acționează asupra barei de presiune 1, care, la rândul său, acționează asupra comutatorului de limită 3. . Când forţa în frânghie creşte peste Mecanismul de ridicare este oprit conform normei.

Limitatorul este echipat cu un șurub de reglare 6 pentru reglarea preciziei de funcționare.

Orez. 1,37. Limitator de sarcină tip bară de torsiune cu echilibrare cu arc

Limitatoarele de sarcină de tip bară de torsiune funcționează pe același principiu (Fig. 1.37), cu singura diferență că echilibrarea pârghiei 1 în ele este asigurată de forța elasticității de torsiune a arborelui 2. Forțele din cablurile de marfă sunt transmise blocului. 3, conectat prin tije la pârghia 7, acționând asupra comutatorului .

Toate modelele considerate ale limitatoarelor de sarcină au un dezavantaj comun - necesită instalarea de arcuri și alte elemente de dimensiuni și masă semnificative, deoarece sunt instalate pe blocurile mecanismului de ridicare și sunt declanșate de forțe mari în cablurile de marfă ale mecanismelor de ridicare. .

În acest sens, sunt de preferat limitatoarele de ridicare a sarcinii care utilizează senzori de forță: limitatoarele OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 etc. La senzorii de acest tip, forța din cabluri este transmisă unui inel de oțel, deformarea de care este transmisă reocordului reostat, care modifică rezistența în circuitele limitatoare. Dacă capacitatea de încărcare este depășită dincolo de limita admisă, acționarea mecanismului de ridicare a sarcinii este oprită. Forțele sunt transmise senzorilor de limită de la blocurile de egalizare sau de sarcină instalate pe osii excentrice.

În ceea ce privește dimensiunea și compactitatea, schema preferată este în care senzorul de forță este instalat pe un tambur de sarcină, pentru care unul dintre suporturi este realizat cu balamale și se poate roti atunci când arborele se îndoaie, acționând asupra senzorului de forță. Limitatoarele de sarcină de acest tip sunt utilizate în mecanismele de ridicare cu sarcină simetrică pe suporturile tamburului, adică cu tamburi cu filet dublu.

În numele Oficiului pentru Inspecția Cazanelor și Supravegherea Instalațiilor de Ridicare din Gosgortekhnadzor din Rusia, Institutul de Cercetare Științifică și Proiectare și Tehnologică de Inginerie de Ridicare și Transport (VNIIPTMash) a dezvoltat un lot pilot de limitatoare de sarcină îmbunătățite ale PS. -Seria 80 pentru macarale tip portal: PS-80B 100U1 cu o capacitate de ridicare de până la Yut, PS-80B 200UG cu o capacitate de ridicare de până la 20 de tone și PS-80B 300U1 cu o capacitate de ridicare de până la 30 de tone constau dintr-un senzor de forță DST, care înregistrează mărimea sarcinii pe macara, și o unitate logică electronică care compară sarcina curentă cu un anumit prag al limitatorului, formând semnale de control pentru a dezactiva mecanismul de ridicare și a activa semnalul sonor. alarma cand sarcina depaseste pragul limita. Senzorii modificării DST-K sunt proiectați pentru instalarea sub suporturile cu balamale ale tamburelor de marfă; Sub sarcină, senzorul se deformează și se generează un semnal proporțional cu sarcina.

Senzorii DST-B sunt proiectați pentru instalarea în blocuri de egalizare a mecanismelor de ridicare a sarcinii; Senzori de tip DST-S - în suspensii cu cârlig ale scripetelor de marfă.

Schema de instalare pentru limitatorul PS-80 este prezentată în Fig. 1,38.

Senzorul de forță 1, constând structural dintr-o țeavă cu pereți groși, cu senzori de extensometru și un cip de amplificare instalat în interior, este montat într-un suport special articulat 3, pe care suportul rulment 2 al blocului de egalizare al sistemului de scripete de este instalat mecanismul de ridicare.

Orez. 1,38. Schema de instalare a limitatorului de sarcină PS-80

Astfel, senzorul DST, detectând constant forța de sprijin din sarcina ridicată, generează un semnal corespunzător, care este amplificat și transmis printr-un cablu ecranat 4 către cabina șoferului 5. Unitatea de setare a releului 6 și unitatea logică 7 instalată acolo asigură o comparație a sarcinii curente cu un prag limită dat și generați semnalele de control corespunzătoare. Când sarcina pe elementul de manipulare a sarcinii crește și depășește pragul limită, semnalul sonor este pornit și mecanismul de ridicare este oprit. ÎN Se acordă multă atenție problemei identificării încărcării efective a macaralelor luând în considerare orele de funcționare ale acestora. Astfel, Sila Plus LLC și Institutul VPIIPTMash au dezvoltat un sistem complex „Sirena” pentru monitorizarea încărcării și a duratei reziduale a macaralelor pod și pod. Utilizarea sistemului vă permite să determinați starea inițială și reală a structurilor metalice portante ale macaralei și, în timpul funcționării, să monitorizați scăderea duratei sale reziduale. Controlul încărcării macaralei și reducerea duratei sale de viață reziduală se realizează cu ajutorul senzorilor limitatori de sarcină și a unei unități de colectare, procesare și stocare a informațiilor. Aceste informații sunt stocate timp de trei ani și sunt actualizate de fiecare dată când robinetul este pornit. Pe baza informațiilor primite, se calculează modul real de încărcare, clasa de utilizare a macaralei și valoarea actuală a duratei de viață reziduale.

Macaralele tip portal și încărcătoarele cu poduri funcționează de obicei în aer liber: au zone semnificative spre vânt și sunt expuse la sarcinile vântului. Pentru valori mari presiunea vântului frânele nu asigură reținerea sigură a macaralei împotriva furtului de vânt, prin urmare macaralele trebuie să fie echipate cu mânere antifurt cu manual

sau acționare mecanică.

Griperele țin macaralele prin intermediul forțelor de frecare între suprafețele laterale ale capetelor șinei și fălcile de prindere. Într-un dispozitiv de prindere antifurt cu acționare manuală (Fig. 1.39), pentru a crea o forță de frecare antifurt, forța de apăsare pe șina 1 a fălcilor 2 este asigurată de dispozitiv cu șuruburi 3 cu strângere manuală. Dispozitivele de prindere antifurt sunt instalate în partea inferioară a structurii metalice a suporturilor macaralei 4. Dezavantajul prinderilor de mână este

perioadă lungă de timp
închiderea acestora, ceea ce este inacceptabil în caz de avertizare de furtună de urgență, precum și imposibilitatea automatizării procesului de închidere.

Orez. 1.39. Mâner antifurt șină cu antrenare manuală

Mânerele antifurt cu acționare mecanică au o serie de variante de design. Mânerele antifurt antrenate cu transmisie șurub-piuliță au devenit larg răspândite (Fig. 1.40). Orez. 1.40. Mâner antifurt antrenat cu transmisie șurub-piuliță 4, 5 de la acţionarea 6 şi de la motorul electric 7, pârghiile de prindere, conectate în partea inferioară printr-un cuplaj 9, se rotesc, strângând capetele şinei, asigurând astfel o forţă de frecare antifurt. Pentru a centra mânerul în raport cu șine, sunt prevăzute role laterale 8.

Macaralele de asamblare cu portic, macaralele pentru centrale hidroelectrice și încărcătoarele pe pod sunt de obicei echipate cu mânere antifurt cu pene care cad (distanțiere) (Fig. 1.41).

Pana 1 este ridicată folosind un cilindru hidraulic 2 sau un troliu de frânghie.

Forța de apăsare a pârghiilor pe capetele șinei este asigurată de forța greutății penei 1 care acționează asupra când sunt coborâte pe rolele 3 instalate în partea superioară a brațelor de prindere 4. După îndepărtarea forței de apăsare a panei pe pârghii, acestea din urmă revin în poziția inițială sub influența forțelor arcurilor 5. Mânere antifurt de acest tip sunt instalate pe cărucior pentru a se asigura că fălcile pârghiilor lovesc constant suprafete laterale

șinele, deoarece se îndoaie sub sarcină.

Pentru a atenua energia de mișcare a macaralelor și a cărucioarelor macarale, se instalează opritoare la capătul căilor ferate. Pentru a reduce șocurile și sarcinile dinamice în timpul coliziunilor, acestea sunt echipate cu dispozitive tampon, care prin proiectare pot fi din cauciuc, arc, hidraulice și de frecare (Fig. 1.42).

Orez. 1.42. Dispozitive tampon: a - cauciuc; b - arc; c - hidraulic; g - frecare

Tampoanele de cauciuc (Fig. 1.42, a) au o caracteristică de forță elastică neliniară, care contribuie la o mai bună absorbție a energiei și la un recul scăzut după un impact, dar sunt de durată relativ scurtă. Tampoanele cu arc (Fig. 1.42, b), instalate pe macarale grele, au de obicei patru arcuri - două interne și două externe. Pentru a elimina răsucirea arcurilor în timpul încărcării, direcția de înfășurare a fiecărei perechi este contrară. Tampoanele de primăvară sunt destul de voluminoase; munca lor este însoțită de o forță de recul semnificativă. Acest dezavantaj este eliminat în tampoanele hidraulice (Fig. 1.42, c), energia de impact în care este absorbită prin forțarea lichidului prin golul inelar 1 dintre fundul pistonului 2 și tija 3. Pistonul este umplut cu fluid de lucru. și este instalat în carcasa 4. Impactul la lovirea opritorului este perceput de vârful 5 și arcul de accelerație 6, care transmite presiunea pistonului, care, la deplasarea față de corp, se deschideîn centrul pistonului prin care curge fluidul de lucru. Tija 3 are o secțiune transversală variabilă, care vă permite să reglați viteza de curgere a fluidului și să obțineți legea necesară de rezistență la mișcarea pistonului și, prin urmare, absorbția de energie.

Cursa de retur a pistonului este asigurată de un arc de retur 7. Tampoanele hidraulice sunt mai complexe ca proiectare și necesită tehnologie înaltă în fabricarea și întreținerea lor.

Tampoanele cu bile de frecare sunt mai simple în proiectare (Fig. 1.42, d), în care atunci când tija tampon 2, care preia sarcina, se mișcă, bilele 5 cad în cavitatea conică creată de inserția internă 4 și tija și datorită forțelor de frecare dintre bile, precum și Între corpul 1, suprafețe conice și bile, se absoarbe energia cinetică a maselor în mișcare ale macaralei sau încărcătorului. Cursa de întoarcere a conurilor și bilelor este efectuată de un arc de întoarcere 3. Astfel de tampoane sunt de dimensiuni mici și aproape că nu au recul; ele pot fi utilizate pentru a absorbi energii semnificative de mișcare ale macaralelor și manipulatoarelor de materiale.

Macaralele tip portal și încărcătoarele cu pod, datorită caracteristicilor lor de proiectare, sunt supuse unor fenomene precum distorsiunile, adică rularea sau rămânerea în spatele uneia dintre părțile laterale ale macaralei atunci când se deplasează. Distorsiunile macaralei ca fenomen nedorit, care provoacă încărcări crescute asupra structurilor și mecanismelor metalice, se datorează unui număr de motive: abaterea de la dimensiunile de proiectare a elementelor mecanismului, structurile metalice și șinele macaralei, diferențele în caracteristicile mecanice ale motoarelor electrice, climatul extern. factori, etc.

Prin urmare, macaralele tip portal și încărcătoarele cu poduri trebuie să fie proiectate pentru forța maximă posibilă de distorsiune care apare în timpul deplasării lor și, în cazuri justificate, echipate cu limitatoare de deformare, care trebuie să funcționeze automat atunci când apare o cantitate inacceptabilă de distorsiune.

Există o mare varietate de modele pentru limitatoarele de înclinare. Unul dintre cele mai frecvente sunt așa-numitele limitatoare de inclinare a tijei, declanșate de deformațiile la tracțiune-compresie ale unei tije speciale 1 montate pe un suport rigid al macaralei (Fig. 1.43).

Orez. 1.43. Instalarea unui limitator de inclinare a tijei pe un suport rigid

Când suportul se epuizează, suportul său și tija 1, atașată la suport, sunt deformate.

Pentru a asigura stabilitatea tijei, limitatoarele 2 sunt instalate pe toată lungimea acesteia. Deformarea tijei este transferată la pârghia articulată 3 a unui profil special, acționând asupra întrerupătoarelor de limită 4, care opresc motoarele „funcționării”. -out”, pornindu-le numai dupa ce pozitia suporturilor a fost aliniata. O alarmă luminoasă este instalată pe panoul de control al macaralei pentru a avertiza operatorul despre prezența alinierii greșite.

Specialiștii de la Uzina de Construcție de Mașini Staro-Kramatorsk au propus un limitator de înclinare instalat pe un suport flexibil. Într-un limitator de acest design, deformarea suportului este transferată la o frânghie flexibilă 1 (Fig. 1.44), fixată de trava macaralei printr-un arc 2 și trecând prin rolele de ghidare 3 de pe fundul suporturilor flexibile. La deplasare, un picior de sprijin este supus la tensiune, celălalt la compresie. Deformările stâlpilor fac ca frânghia să se deplaseze de-a lungul rolelor. Șinele 4 sunt atașate de frânghie și sunt cuplate cu un bloc de două roți 5. Roată

diametru mai mare

blocul de roată este cuplat cu lamelele 6, fixate de tija 7. Mișcarea cablului 1 când suportul iese prin lamele 4, blocul de roată 5 și lamelele 6 este transmisă tijei 7, care cu proeminențele acționează asupra întrerupătoarelor de limită 8, 9, 10, 11, producând pornirea alarmelor luminoase și sonore, oprirea acționării motorului suportului de rulare atunci când apare o dezaliniere, precum și pornirea motorului după alinierea suporturilor.

Există limitatoare de deformare care sunt declanșate de deformațiile de torsiune ale suporturilor atunci când apar forțe de deformare (Fig. 1.45).

Orez. 1.44. Limitator de design oblic de B.V. Beglov și A.Ya

În ultimii ani, limitatoarele de înclinare cu senzori de tip sincron au fost folosite din ce în ce mai mult pe macarale și manipulatoare de materiale. Structural se face așa. La fiecare dintre suporturi este atașat un cărucior fără antrenare, de la roțile de rulare ale căror sincronizatoare sincrone se rotesc prin multiplicator. Mărimea semnalului generat de sincronizare depinde de traseul parcurs de cărucioare la deplasarea macaralei sau manipulatorului de materiale. Selsyn-urile sunt conectate la un circuit de punte și, cu deplasarea uniformă a ambelor suporturi, diagonalele punții de măsurare sunt echilibrate. Când unul dintre suporturi se epuizează, echilibrarea podului este întreruptă și semnalul generat este trimis către schema electrica controlați motorul de mișcare a suportului și opriți-l.