Scopul diferitelor perii pentru un aspirator. Atașament pentru un aspirator pentru curățarea materialelor pufoase Proeminențe ale plăcii de montare care se potrivesc în canelurile carcasei statorului

Materialul din articolul anterior vorbește despre consecințele care pot apărea ca urmare a curățării prafului și resturilor de construcție cu un aspirator de uz casnic obișnuit, chiar și de la un astfel de brand precum Samsung.

Aici ar trebui să ne concentrăm pe faptul că în interiorul unei carcase cu o înfășurare a statorului, un rotor se rotește, montat pe o axă a arborelui cu doi rulmenți.

Acesta conține:

• miez magnetic;
• înfăşurare conectată la ansamblul colector cu plăci.

Contactul electric pentru trecerea curentului prin înfășurarea armăturii este creat de perii presate pe plăci prin forța unui arc comprimat.

Rotorul ventilatorului se rotește întotdeauna într-un singur sens. Prin urmare, pentru a-l asigura, se folosește o piuliță filetată, înșurubată în direcția opusă rotației. Când aspiratorul funcționează, acesta este fixat suplimentar prin forțe de inerție, dar nu poate fi deșurubat.

Același principiu este folosit în pedalele de bicicletă: folosesc două tipuri directii diferite fire: înfășurare dreapta și stânga pentru partea ta.

Secvența de demontare

A repara motor electric aspiratorul este necesar inițial:

1. îndepărtați periile de pe corp;
2. deșurubați piulița de fixare cu filetul din stânga pentru a nu deteriora înfășurările de pe stator și rotor și păstrați designul mecanismului comutatorului, lăsându-l în stare bună;
3. îndepărtați armătura și evaluați starea rulmenților, conductorilor și înfășurărilor.

A trebuit să efectuez toți acești pași pentru a demonta motorul electric al unui aspirator Samsung. Le arăt cu fotografii.

Scoaterea periilor

Puneți o șurubelniță pe șurubul de fixare unul câte unul și întoarceți-l.

Scoatem cu grijă peria cu mâna și o inspectăm.

Urmele de funingine cu formarea de straturi de praf de grafit sunt vizibile cu ochiul liber.

Aceeași imagine se observă pe a doua perie. Urmele de scântei sunt clar vizibile pe suprafața de capăt.

Acest lucru ne permite să concluzionam că sunt necesare o inspecție externă a comutatorului și o verificare electrică a stării rotorului și a înfășurărilor statorului.

Acest lucru nu se poate face printr-o carcasă de motor închisă: necesită dezasamblarea și îndepărtarea armăturii.

3 moduri de a deșuruba piulița de montare a rotorului

Să le numim condiționat în funcție de tehnologia de efectuare a lucrării:

1. tăierea unei fante;
2. fixare cu o buclă de laț;
3. prindere într-o menghină prin adaptoare.

Fiecare dintre aceste metode are propriile sale avantaje și dezavantaje și poate fi utilizată în funcție de disponibilitatea echipamentelor și instrumentelor.

Fantă pe arbore

Puțină istorie

Această tehnologie de montare a rotorului a fost folosită pe motorul colectorului oricărui aspirator produs în epoca sovietică. Pentru comoditate asamblate manualși reparațiile ulterioare, o canelură pentru lama șurubelniței a fost întotdeauna creată la capătul arborelui din fabrică.

Forța sa a fixat poziția arborelui rotorului și cuplul de la cheie a strâns sau slăbit piulița. Mai am un motor similar care a fost folosit la . Acest slot este clar vizibil în fotografia de mai jos.

Tehnologii moderne

În prezent, producția folosește pe scară largă roboți industriali și automatizarea tuturor proceselor. Pe lângă asta politica de marketing producători celebri conceput pentru:

• durata de viață lungă a echipamentelor fabricate în cadrul resursei declarate;
• efectuarea reparatiilor prin inlocuirea bloc cu bloc a dispozitivelor defectate fara a le demonta.

Din aceste motive, producătorul înlocuiește pur și simplu motorul de comutator defect cu unul nou, fără a-l dezasambla: este mai rapid, mai ușor și mai profitabil. Ei bine, meșteșugului nostru acasă îi place să repare totul cu propriile mâini, în mod demodat.

Cum să faci un slot

Piulița de montare a motorului aspiratorului și arborele rotorului sunt fabricate din oțel obișnuit. Puteți face o tăietură în ele. Cu toate acestea, în cazul nostru nu ne permite să executăm în mod obișnuit locașul carcasei ventilatorului în care sunt ascunse. Prin urmare, va trebui să utilizați un ferăstrău obișnuit și circular cu diametrul corespunzător la capătul său.

Apoi punem o cheie pe piuliță și o șurubelniță pe tăietura din arborele motorului. Tot ce rămâne este să aplicați forță pentru a crea cuplul opus și să îl folosiți pentru a dezasambla suportul.

Nu am folosit această tehnologie: nu am avut un mic ferăstrău circular pentru tăierea metalului. Am încercat alte două metode.

Și puteți urmări implementarea sa în videoclipul lui Alexander M „Cum să deșurubați o piuliță”.

Buclă

Metoda se bazează pe ținerea ancorei de plăcile colectoare folosind un ansamblu de laț. A trebuit să verific două opțiuni pentru deșurubarea piuliței folosind:

1. moale fir de cupru:
2. frânghie de plastic.

Fixare cu sârmă

În principiu, izolația cu clorură de polivinil a sârmei de montare stoarce bine arborele rotorului pe plăcile comutatorului, menținând integritatea suprafeței acestora și permite ținerea acestuia pentru deșurubarea piuliței.

Am folosit fir de cupru cu un diametru de 2,5 mm pătrat. Cu toate acestea, designul buclei s-a dovedit a fi slab strâns și nu a oferit complet un laț. Când lucram cu cheia, am simțit că arborele se învârte și nu a aplicat prea multă forță.

Când mi-am scos firul din motor, am văzut izolație uzată pe el. Nu am mai experimentat această metodă. Cu toate acestea, vă sugerez să vizionați această tehnologie în videoclipul HamRadio „Cum să deșurubați o piuliță a unui motor”.

Fixare cu snur

A luat o bucată de frânghie subțire și a împăturit-o în jumătate în lungime. Am făcut-o la mijloc fir moale, acționând ca un ac.

Cu ajutorul acestuia, a fost posibil să plasați în mod convenabil cablul moale într-o buclă pe laț și să-l treceți în jurul plăcilor colectoare.

Am legat un nod de prindere în jurul ferestrei carcasei.

Încercarea mea de a deșuruba piulița folosind această metodă nu a funcționat: structura cablului s-a dovedit a fi slabă - pur și simplu s-a rupt din cauza forțelor de tensiune aplicate.

Dacă repeți această metodă, alege o frânghie, un cordon sau o centură mai puternică.

Strângeți într-o menghină

Pentru a fixa ancora în acest fel, a fost necesar să se realizeze două adaptoare sub formă de blocuri dreptunghiulare din lemn.

Secțiunea lor transversală ar trebui să se potrivească în orificiul din carcasă pentru atașarea periei, iar lungimea lor ar trebui să ajungă la plăcile colectoare și să iasă ușor în exterior. Aceste distanțe sunt mai bune decât preliminare sau rigle.

Mai mult, partea adiacentă rotorului trebuie ascuțită cu o pilă rotundă sub formă de segment pentru o potrivire strânsă pe arborele motorului.

Cu ajutorul acestor adaptoare s-a putut fixa rotorul motorului într-o menghină, apăsând cu forță medie.

Tot ce rămâne este să setați cheia tubulară la 12 mm și să o rotiți în sensul acelor de ceasornic.

Piulița este deșurubată în siguranță. asupra ei suprafata interioara cavitatea din fabrică prelucrată este vizibilă.

Dezasamblare în continuare

Scoaterea capacului superior al suportului motorului

Este pur și simplu pus deasupra și sertizat în jurul perimetrului în patru locuri.

Goliturile create în fabrică pot fi netezite cu grijă cu ajutorul unui clește.

Apoi capacul este pur și simplu tras cu mâna înapoi și scos din carcasa motorului.

Roata pompei de aer

Există un ventilator sub capac. Prezintă o ușoară deteriorare a părții din plastic a carcasei.

În interiorul capacului, straturile de praf rămase după purjarea motorului sunt clar vizibile. Ele pot fi văzute și în fotografia ventilatorului de lângă paletele de admisie.

S-a lipit de mașină de spălat și sub ea.

Deșurubați șuruburile de montare cu o șurubelniță.

Demontarea ancorei

Fixarea se efectuează:

• se înșurubează prin urechea superioară cu un compartiment pentru pista de rulment superior;
• proeminențe cu caneluri în capac;
• cursa de rulment inferior.

Șuruburi care fixează rotorul de statorul motorului

Avem acces la ele imediat după îndepărtarea carcasei ventilatorului din plastic.

Să le relaxăm. În același timp, acordăm atenție cantității de praf de construcție din interiorul carcasei care rămâne chiar și după ce a fost suflat din exterior.

Proeminențe ale plăcii de montare care se potrivesc în canelurile carcasei statorului

Ele sunt situate lângă șuruburile de montare și se execută fixare suplimentară rotor.

Folosind o șurubelniță plată, ghidați-le cu atenție spre ieșirea din caneluri.

Apoi ținem placa de montare cu degetele prin orificiile interne sau o atârnăm pe un suport. Rotorul este încă menținut pe loc prin atașarea pistei exterioare a rulmentului inferior. Apropo, s-a dovedit a fi lipit suplimentar.

Capătul proeminent al axei arborelui filetat trebuie protejat împotriva deteriorării cu o bucată de scândură uscată de lemn de esență tare și lovit cu un ciocan. Rotorul va fi doborât din stator.

Inspecție externă

Pe rotor sunt vizibile în mod clar urmele de depuneri de carbon din praful de grafit format ca urmare a arderii periilor și a adezivului de pe pista de rulment.

Am încercat să elimin contaminarea de pe farfurii în mod tradițional, atent: spălați cu alcool sau cu soluția acestuia folosind un tampon de bumbac.

Depunerile de carbon s-au lipit destul de puternic de metal și s-au dizolvat foarte slab. A trebuit să lucrez cu oțel albastru. Fotografia de mai jos arată rezultatul preliminar al curățării, care necesită lustruire suplimentară a suprafețelor.

Dar, pentru efectuarea măsurătorilor electrice, acest lucru este suficient. Apoi urmează curățarea canelurilor dintre plăcile colectoare de resturi, praf și depuneri de carbon care pot ocoli lanțurile de înfășurare a rotorului. La început a lucrat ca albastru, iar apoi ca racletor din lemn neconifere.

Încercări electrice ale circuitelor de armătură

Mi-am luat vechiul tester și... S-a dovedit a avea o răspândire foarte mare de la unu la 13 ohmi în patru zone adiacente.

Aceasta este o dovadă clară că s-au creat întreruperi ale firelor între înfășurări și că circuitele electrice au fost întrerupte. Schema de conectare a unui rotor de lucru într-o formă simplificată este următoarea.

Plăcile colectoare sunt izolate unele de altele, dar conectate în serie într-un cerc la secțiuni exact identice de înfășurări realizate din bucăți egale de sârmă cu aceeași rezistență electrică R1. Ele sunt adunate într-unul singur circuit electricși prin urmare, cu un motor de lucru, ele arată valori egale. Ținând cont de erorile de măsurare și de tehnologia de instalare, valoarea lor poate diferi doar cu fracțiuni de ohm și nu mai mult.

Dacă abaterile sunt mai mari, atunci aceasta indică o întrerupere a conductorilor individuali care creează un lanț paralel golul de aer cu o rezistență electrică enormă. Ceea ce am făcut exact.

Încep să caut o pauză în înfășurare: examinez armătura și observ locurile în care firul este înnegrit și capete rupte.

Arăt aceste zone mai mari cu mici comentarii.

Concluzia sugerează de la sine: o astfel de înfășurare nu poate fi folosită. Trebuie înlocuit cu unul funcțional.

Această defecțiune a fost indicată indirect de:

1. suprafețe arse ale periilor de frecare;
2. praful ars din grafit pe plăcile colectoare.

Puteți derula înfășurarea rotorului cu propriile mâini. Acest lucru este destul munca adevarata Pentru meșteșug acasăși a trebuit să o fac când am reparat armătura unui aspirator marca sovietică Raketa.

• va trebui să marcați plăcile colectoare cu un marker permanent;
• Pe baza marcajelor create, reproduceți pe hârtie întreaga diagramă de așezare a firelor între canelurile circuitului magnetic. Pentru a face acest lucru, va trebui să le simțiți literalmente cu mâinile și să priviți cu atenție cu ochii;
• îndepărtați complet cu atenție firele vechi, fără a deteriora izolația electrică a miezului;
• găsiți un fir de cupru nou de aceeași secțiune transversală cu un strat izolator de lac care este rezistent la impact temperaturi ridicate. Un conductor subțire nu va rezista la sarcinile curente, iar spirele unuia mai gros pur și simplu nu se vor potrivi în canelurile miezului magnetic;
• așezarea în caneluri necesită o îngrijire sporită și înregistrarea constantă a rezultatelor instalării pe hârtie;
• vor fi dificultăți cu conexiune electrică a pus fire în canelurile plăcii colectoare. Obișnuit nu poate oferi regim de temperatură. Trebuie folosite lipituri refractare.

Rebobinarea înfășurării armăturii cu propriile mâini într-un laborator de electricitate mi-a luat puțin mai mult de două săptămâni. Am lucrat la el în pauzele de prânz și la ferestre între îndeplinirea sarcinilor principale. Am reparat motorul atunci, dar nu recomand să faceți singur acest tip de lucru.

Costul unui motor electric este de aproximativ jumătate din prețul unui aspirator. Prin urmare, gândiți-vă la ce este mai profitabil:

• înlocuiți rotorul sau statorul ars cu unul rebobinat;
• cumpărați întregul motor și instalați-l în carcasa veche;
• sau pur și simplu achiziționați o nouă marcă de aspirator cu perioadă de garanție.

Sfaturi pentru viitor: praf de constructii După renovarea unui apartament, este mai ieftin să-l curățați puțin cârpă umedă decât un aspirator de uz casnic care nu este conceput pentru acest scop.

Sperăm că videoclipul lui oleg pl „Cum să dezasamblați un motor de aspirator” vă va ajuta.

Cel mai probabil, aspiratorul tău a fost deja vândut cu unul sau mai multe atașamente suplimentare. Este posibil să fi existat instrucțiuni cu descriere detaliată, dar problema este că marea majoritate a cumpărătorilor nu citesc instrucțiunile.
PENTRU OBIECTE ÎNALTE ȘI TAVANE

Acesta este un tub prelungitor pentru un furtun, iar scopul său este destul de clar. Poate fi folosit împreună cu o duză suplimentară care este atașată la capătul țevii. Necesar pentru a ajunge la locurile înalte greu accesibile. De exemplu, înainte plinte de tavan, suprafața superioară a frigiderului sau dulapuri de bucătărie, iar cu ajutorul unei țevi suplimentare este convenabil să îndepărtați praful de pe mobilier. Puteți alege o țeavă mai lungă sau mai scurtă în funcție de înălțimea tavanelor dvs.
PENTRU MOBILIER TAPIRIT, SALTE SI PERNE

Pentru a preveni ca praful să vă strice mobila și să o facă plictisitoare și gri, nu uitați de accesoriul de curățare mobilier tapitat. Nu te uita la faptul că este atât de mică și neobservată. Este grozav pentru a scoate praful din perne de canapea, jaluzele romane si chiar saltele.
PENTRU PARDOSELE PLATE


Această perie plată și largă este cea mai potrivită pentru podele netede. Perii săi scurti captează perfect murdăria, firimiturile și părul, care sunt apoi aspirate în aspirator. De regulă, astfel de perii sunt echipate cu roți sau un cap rotativ, ceea ce le face manevrabile și ușor de utilizat.
PENTRU Abajururi, cărți și electrocasnice

Capul periei are de obicei o formă rotundă sau triunghiulară, cu peri lungi și moi, care nu vor zgâria suprafețele. Poate îndepărta praful de pe mobilier, poate curăța abajururile, jaluzelele, cornișele, aparate electrocasnice si carti.
PENTRU CRISATE SI COLTURI


Acesta este unul dintre cele mai familiare - o duză îngustă pentru crăpătură locuri greu accesibile, la care nu se poate ajunge cu o perie obișnuită. Este convenabil pentru aspirarea de-a lungul plintelor și între orificiile de ventilație, precum și în alte colțuri înguste. De exemplu, un instrument pentru fisuri poate fi folosit pe canapele și fotolii pentru a îndepărta praful dintre perne.
PENTRU DEMONTAREA LÂNEI


Proprietarii de animale de companie vor aprecia acest atașament. O perie cu peri de cauciuc, creând o încărcare statică, ridică firele de păr de blană și, prin urmare, facilitează aspirația acestora. Prin urmare, curățarea este mai rapidă și mai bună.
PENTRU COVOARE SI COVOARE

Peria turbo este ideala atunci cand ai nevoie de mai multa putere. Cu acest accesoriu te poți pieptăna bine covoareși îndepărtați eficient murdăria din grămadă.

Acest articol este despre cum îmi asamblez aspiratorul robot. Există o mulțime de fotografii și videoclipuri aici pentru cei care sunt și pasionați de această idee.

19 decembrie 2014. Am început să mă interesez de aspiratoarele robotizate acum cinci ani în 2009, probabil după ce am întâlnit Roboforum. În toți acești ani s-au încercat să înceapă ceva, dar nu s-a făcut nimic. Acum câteva luni, am citit în mod activ articole despre un robot aspirator și, în cele din urmă, am decis că voi cumpăra un Karcher RC 4.000. Timpul a trecut, soția mea a început adesea să curețe bucătăria și hol, asta a început să mă enerveze, gândul la un robot a devenit mai puternic. Am petrecut din nou câteva seri în poze și forumuri despre aspiratoarele robotizate. În cele din urmă m-am hotărât că voi face eu un robot!

Scopul este de a crea un robot aspirator nu mai rău decât unul fabricat industrial și de a scăpa de stratul de praf și resturile mici din casă. În procesul de studiere a designului roboților, s-a dovedit că aceștia sunt foarte zgomotoși, aproximativ 60 dB, în timp ce un aspirator de uz casnic staționar face zgomot de aproximativ 80 dB. Robotul meu de casă ar trebui să funcționeze cât mai liniștit posibil, dimensiunile lui nu trebuie să depășească dimensiunile roboților din fabrică și ar trebui să curețe rapid și eficient.

Primul pas a fost rezolvarea problemei cu turbina de aspirație. Aveam deja experiență în construirea de turbine, dar toate funcționau prost. Pentru garaj am facut un aspirator de casa dintr-o turbina de la un vechi aspirator Rocket. Robotul are nevoie de o turbină mică, așa că mi-am început căutarea din nou. Din întâmplare am găsit mesaje de la utilizatorul Vovan pe Roboforum, acesta a împărtășit un desen al turbinei sale. Fără să mă gândesc prea mult, am redesenat desenul și mi-am lipit turbina.

Am decupat turbina și am lipit-o din carton gros folosind super glue în 20 de minute. Primele teste au avut succes!

20 decembrie 2014. Am cumparat azi un peeling corporal :) in general am nevoie doar de borcan transparent cu capac filetat, i-am dat continutul sotiei. Am cumpărat și o perie de haine cu peri duri, am demontat-o, iar mâine voi face din ea o perie pentru robotul meu.

În AutoCAD am făcut schițe ale aranjamentului elementelor în corp. M-am hotarat pe dimensiunea bazinului cu diametrul de 25 cm si inaltimea de aproximativ 9 cm Inca nu este clar daca se vor potrivi toate elementele, chiar e putin spatiu, dar nu vreau sa fac corpul mai mult. Mi-am stabilit cadrul :)

Ieri pe Internet am notat dimensiunile aspiratoarelor robotizate din fabrică:
diametru * inaltime (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Am decis să-mi fac aspiratorul cu filtru ciclon, așa că nu poți face înălțimea mică, este determinată de coșul de gunoi, dar poți câștiga în diametru. Desigur, datorită lui Dyson pentru ciclon, am trecut în revistă invențiile lui de multă vreme și chiar am făcut un aspirator de garaj pe principiul ciclonului. Filtrul meu va fi simplu, fără conuri și putere de aspirație nebună, se va descurca pentru prima dată.

21 decembrie 2014. Am tăiat o tăietură rotundă de 15 cm dintr-o perie de podea din garaj și am făcut din ea o perie rotundă. Diametrul s-a dovedit a fi de aproximativ 70 mm. Dimensiunea este nerealist de mare și perii sunt foarte duri, nu știu cum se va comporta, dar probabil va trebui fie să refac, fie să îngreuiesc aspiratorul, pentru că perii îl vor arunca în sus. Pur și simplu am introdus perii în găuri fără lipici și a ieșit în siguranță. Întreaga structură a fost fixată de un știft cu diametrul de 6 mm și doi lagăre la margini.

Am gasit doua roti in garaj, crezi sau nu, de la un aspirator! Același aspirator de mână în care nu era nimic electric, doar 4 roți și două perii antrenate de aceste roți. Roțile așteaptă în aripi de aproximativ 15 ani :)

Acum voi face un alt desen în AutoCAD pentru mai multe părți, mâine voi tăia totul din placaj și voi încerca să asamblez ceva pe baza lui.

22 decembrie 2014. Îmi doresc foarte mult să fac un robot aspirator cu mâinile mele și să-l termin înainte de Anul Nou 2015. Aseară pe YouTube am vizionat din nou câteva videoclipuri despre roboti aspiratoare și în special două videoclipuri despre Dyson 360 Eye și Pufos:

După primul videoclip cu robotul Dyson, mi-am dat seama că făcându-mi robotul cu un diametru de 25 cm și o perie lungă de 15 cm, aș lăsa locuri murdare de-a lungul plintei de 5 cm lățime După al doilea video, creierul mi-a repornit complet și te-ai gândit să faci o perie în fața robotului?! Nu știu ce voi face în continuare, testele vor arăta.

Asa ca astazi mi-am cumparat o noua cutie de praf si doua perii cu peri mai moi. Am cumpărat scoop din cauza benzii elastice care este lipită de margine este perfectă pentru designul meu.

Am schimbat puțin geometria corpului pe baza unor gânduri noi și a unei perii noi. Dimensiunea robotului este încă de 25 cm, dar acum este jumătate de cerc și jumătate de pătrat. Lățimea periei este de 21 cm, diametrul este de aproximativ 6 cm Am decupat baza din placaj de 8 mm, am atașat roțile și peria, mâine o să fac o cutie de viteze și să încerc să măturam ceva în sus.

23 decembrie 2014. Am înșurubat angrenajul la perie și am atașat cutia de viteze lângă ea, am folosit o bandă elastică pentru bani pe post de curea și am înșurubat motorul cu un șurub pentru testare. Mai jos este un test video la 6 și 9 volți.

Cel mai probabil voi reface peria din nou, perii sunt prea scurti si prea tari. Grămada trebuie să fie fără goluri, deoarece rămân dungi de murdărie. Per total a fost spectaculos :)

M-am întrebat dacă am suficient spațiu pentru trei motoare în carcasă. Două motoare vor învârti două roți și o perie. În plus, cutiile de viteze vor ocupa mult spațiu. Mi-a venit ideea de a înlocui reductoarele cu angrenaj melcat, poate voi face câteva teste.

Turbina de aspirație a fost acoperită de două ori cu un strat rasina epoxidica, a devenit ca plasticul. Cartonul nu se mai îndoaie și dacă intră apă totul va fi bine. Nu a trebuit să-l centrez, se învârte perfect. Intre timp pregatesc baza pentru coșul de gunoi. Am făcut un filtru curatare fina de la gâtul și capacul unei sticle de chefir. Am folosit un sac de aspirator de unica folosinta ca material filtrant. În timp ce totul se lipește, în câteva zile îl voi înșuruba pe bază și voi testa totul din nou.

În timp ce lucrezi la robot, îmi vine constant în minte ideea de a obține o imprimantă 3D. Cu o imprimantă tridimensională ar fi mult mai ușor să creez piesele de care am nevoie și cu mare precizie. Când găuriți în placaj, burghiul se poate îndepărta sau unghiul poate să nu fie exact de 90 de grade, așa că nu puteți visa decât la o precizie ridicată. În plus, piesele din placaj sunt foarte voluminoase, totul ar fi îngrijit pe o imprimantă 3D.

24 decembrie 2014. Dimineața am testat turbina și coșul de gunoi, iar după-amiaza am repetat experimentul cu o tensiune mai mare. Rezultatele nu sunt impresionante. A trebuit să deșurubez filtrul fin deocamdată, pentru că prin el puterea scade semnificativ. Gunoiul din coș se învârte foarte eficient, dar în realitate nu există suficientă putere de aspirare.

Test de turbină de înaltă tensiune.

În aceste momente era dorința de a renunța la tot, de ce m-am asumat chiar și asta. În zilele noastre este foarte ușor să renunți la tot și să uiți - este cea mai ușoară cale.

Seara am luat un motor fără perii și am început să lipesc o turbină nouă pentru el conform acelorași desene.

25 decembrie 2014. Am lipit a doua turbina pentru motorul fara perii, am vrut sa o testez, a iesit ca motorul se roteste in sens gresit. Mâine mă duc la garaj să reudă firele, dar deocamdată las totul deoparte.

26 decembrie 2014. Am relipit firele dintre controler și motor și am obținut rotația în direcția dorită. Turbina a început să funcționeze, dar câteva teste la genunchi s-au dovedit a fi din nou triste. Poate chiar voi reproiecta turbina adăugând o mică conicitate, dar mai multe despre asta mai târziu.

În ultimele două zile am petrecut foarte puțin timp pe dezvoltare, voi încerca să aloc 4-5 ore mâine.

27 decembrie 2014. Am decis să încerc să asamblam un angrenaj melcat pentru șasiul unui robot aspirator. În fotografiile de mai devreme am arătat că puteți face un vierme dintr-un cui și o bucată de sârmă de cupru. Problema s-a dovedit a fi în procesul de lipire a firului pe cui. Fierul meu de lipit nu este foarte puternic, așa că am încălzit suplimentar unghia pt arzator pe gaz. Cu toate acestea, nu a fost posibilă lipirea corectă a firului, așa că am luat o bucată rotundă de lemn și am înfășurat firul pe ea și am acoperit spirele cu super lipici. Viermele s-a dovedit a fi destul de tolerabil. În ciuda ovalității bazei de lemn și, în general, a întregului bloc de placaj, mecanismul a funcționat normal, dar la naiba foarte încet.

Ar fi frumos să obținem roți melcate din plastic gata făcute, dar deocamdată să lăsăm asta deoparte.

În ceea ce privește viitorul consum de energie al robotului meu. Acum există o problemă cu turbina, aceasta nu vrea să aspire corect chiar și cu filtrul fin îndepărtat. Dacă utilizați un motor obișnuit cu perii pentru turbină și îl alimentați cu o tensiune de 12 volți, atunci va consuma aproximativ 0,6 amperi. Dacă utilizați un motor fără perii, acesta va consuma aproximativ un amperi. În plus, se vor folosi două motoare comutatoare pentru deplasarea robotului și un altul va fi folosit pentru perie, fiecare va consuma aproximativ 0,3 amperi. Electronica va consuma, de asemenea, ceva. În total, robotul va „mânca” aproximativ 1,6 până la 2 amperi, în vârfuri probabil de până la 2,5 amperi. Nu știu dacă este mult sau nu, se pare că roboții industriali consumă trei sau mai mulți amperi.

Din nou, am urmărit o grămadă de videoclipuri și fotografii pentru interogarea „principiul de funcționare al unui robot aspirator”. Am găsit o fotografie grozavă a unei turbine de la una obișnuită aspirator de uz casnic. Am citit pe vreun forum ca cu cat paletele turbinei sunt mai lungi, cu atat vacuum poate fi mai mare datorita fortei centrifuge.

28 decembrie 2014. Astăzi am mai lipit două turbine, diferă doar ca grosime. Am facut lamele cat mai lungi. În fotografia de mai jos este prima turbină subțire (înălțimea lamei de 5 mm), este foarte silențioasă în funcționare, dar nu suge deloc :)

A doua turbină este mai groasă (înălțimea lamei de 15 mm).

Din nou, în garaj, am încercat să trag peria pe podea, motorul se oprește adesea sub sarcină, perii încă s-au dovedit a fi foarte rigizi și nu ar strica să reduceți diametrul periei. Mâine, indiferent de vreme, voi cumpăra o perie cu cei mai moi peri, voi merge și la un magazin de jucării și voi căuta mașini cu unelte melcate pentru șasiul robotului.

In garaj am testat o turbina noua cu o tensiune de 12 volti, am crezut ca 9 pale s-ar putea sa nu fie suficiente. Acasă am lipit a treia turbină a zilei cu pale lungi și o cantitate de 15 bucăți, atașez o fotografie:

O altă zi s-a încheiat. Nu voi avea timp să fac un aspirator așa cum era planificat înainte de noul an, dar vreau să cred că totul va fi bine :)

29 decembrie 2014 Am fost astăzi la magazinul de jucării în căutarea unui angrenaj melcat. Pe drum, mi-am amintit de jucăria fiicei mele - un cal. Fiicei mele nu prea i-a plăcut acest cal și, în general, nici mie nu mi-a plăcut prea mult :) Dar are doi viermi întregi și 4+4 roți în interior.

M-am uitat în continuare într-un magazin de jucării, apoi într-un al doilea și am cumpărat acolo o mașină răsturnată. Am cumpărat mașina nu atât pentru mecanism, cât pentru roțile ei se urcă pe orice suprafață. Nu exista un angrenaj melcat în interiorul mașinii. Este foarte posibil să folosesc roțile pentru un robot de casă, dar deocamdată i-am dat mașina fiicei mele - este încântată :)

În timpul zilei mi-a venit în minte ideea de a realiza o mătură electrică robotizată, adică. designul este același ca acum, doar că nu există turbină, gunoiul este pur și simplu colectat în compartiment. Când căutam o perie nouă cu peri mai moi în magazin (nu am cumpărat-o niciodată), am văzut din greșeală asta:

Desigur, am cumpărat imediat această husă. Acesta este un corp de robot gata făcut, transparent într-un mod modern și chiar fără elemente inutile. Dar, de fapt, acesta este o „copertă pentru cuptor cu microunde„(diametru 24,5 cm), nu știu cu ce să-l acopăr și de ce, dar robotul ar trebui să fie frumos :) Dar mai multe despre asta într-un alt articol.

Seara am spart conica, am scos angrenajele si l-am infiletat la robotul meu, a iesit grozav! Mecanismul ocupă spațiu minim și este suficient de puternic pentru a muta platforma. Nu am adunat încă totul, așa că fotografiile vor veni mai târziu. Între timp, îmi fac o idee despre cum să fac o perie nouă, să-i reduc diametrul la 3-4 cm și să înlocuiesc cutia de viteze cu roți dințate cu angrenaj melcat.

Apropo, rețineți că viermele poate fi îndepărtat din alte jucării. Deci am avut un elefant rupt întins în jur, dar, în principiu, acest lucru nu este important, principalul lucru este mecanismul, care este același în multe jucării (mașini, tancuri și altele), vezi fotografiile:

O, da, am uitat să scriu despre noua turbină, s-a dovedit a fi vizibil mai productivă decât toate celelalte. Pentru trecere mai bună Am adaugat si un con la mijlocul turbinei.

05 ianuarie 2015. În ciuda sarbatori de revelionÎn toate zilele anterioare am încercat să fac cumva progrese în munca mea. Am citit o mulțime de informații despre imprimantele 3D dacă aș avea o astfel de imprimantă în arsenalul meu, aș fi tipărit majoritatea pieselor cu mult timp în urmă. În timp ce în mintea mea îmi fac planuri pentru viitor cu privire la modul de asamblare a unei imprimante 3D cu propriile mele mâini.

Astăzi am făcut o perie nouă. Am luat un bețișor de lemn cu diametrul de 10 mm și am făcut găuri în spirală. Am introdus peri în găuri și i-am sigilat pe partea din spate cu un arzător de lemne.

Am asamblat șasiul, nu l-am testat încă, lipiciul se usucă. Am pus și noua perie la loc, s-a dovedit a fi o mulțime de stâlpi, nu m-am putut descurca fără ele, la urma urmei, acesta este primul meu robot. Apropo, am abandonat spatele dreptunghiular și am făcut o bază pentru un corp rotund. Decizia mea este legată de regândirea mișcării robotului, dacă vă imaginați că robotul se mișcă de-a lungul peretelui și se sprijină de ceva, atunci pentru a se întoarce va trebui să facă o manevră cu o mișcare înapoi, deoarece fundul său pătrat va aluneca pe perete.

Am petrecut mult timp găsind o soluție pentru „viziunea” robotului. Bara de protecție mecanică nu mi se potrivește cu adevărat; o strică pe cea externă, deși este cea mai simplă schemă de detectare a obstacolelor. M-am hotarat pe senzorul infrarosu. Nu este încă posibilă asamblarea senzorului din cauza lipsei fototranzistoarelor în infraroșu.

07 ianuarie 2015. Ieri, până la ora unu dimineața, asamblam un robot pentru a-l testa măcar cumva, jucați-vă cu el :) Se folosește o placă Arduino Pro Mini + un scut de motor pe cipuri L293E cu cablaj. „creierul” (am folosit această placă în primul meu proiect pentru controlul motoarelor online prin Internet). Controlul se realizează de la telecomanda televizorului. Video scurt:

Designul pare lichid, de fapt este, aproape toate mecanismele abia respiră. Astăzi mi-am dat seama cât de dificil este să faci un robot aparent simplu. Momentan am probleme în aproape toate nodurile este necesară o reluare globală a aproape tot.

Tracțiunea pe o angrenaj melcat s-a dovedit a fi potrivită din punct de vedere al vitezei, dar execuția sa lasă de dorit. O parte a unității este plasată într-un compartiment în care va exista mișcare de aer cu resturi, aceasta nu va funcționa mult timp. Am vrut să fac găuri pe roți care să servească drept senzor suplimentar de mișcare. Pe o parte a roții va fi un LED IR, pe cealaltă va fi un fototranzistor IR. Acest circuit va pulsa când robotul se mișcă, dacă nu există impulsuri, înseamnă că robotul s-a lovit de ceva și nu se mișcă.

Pentru senzori de proximitate, am cumpărat LED-uri IR și fototranzistoare IR, dar după ce am testat un astfel de bumper IR, a devenit clar că ideea era proastă. Senzorul răspunde la lumina soarelui, dar nu vede deloc obiecte negre. Designul are dreptul la viață, dar în produse de casă mai simple. Pentru cei interesați, împărtășesc diagrama:

Dacă apropii mâna de senzor, LED-ul de pe placa se aprinde.

Am incercat si senzorul cu ultrasunete. Măsoară perfect distanța, dar numai prin metoda „head-on” dacă planul obiectului este în unghi, atunci citirile sunt distorsionate. În general, chiar și cu un astfel de senzor, bara de protecție a robotului nu va funcționa normal.

Pentru controlul de la telecomandă, se folosește un receptor TSOP IR, nu știu ce marcaj este, în principiu, poți folosi pe orice întâlnești. Îl poți controla de la orice telecomandă, chiar și de la telefon mobil, dar înainte de asta trebuie să aflați codurile butoanelor apăsate pe telecomandă. În schiță circuit simplu, care trimite codul butonului către monitorul portului atunci când este apăsat pe telecomandă. Exemplu de conexiune și schiță de mai jos:

În ceea ce privește peria de măturat, a ieșit grozav, lățimea ei este de aproape 21 cm, cu un corp de 25 cm Există câteva nuanțe: fibrele nu se refac dacă sunt zdrobite. Mecanismul de acționare nu este acoperit de nimic, va înfășura părul în 3 minute de funcționare și se va opri. Peria nu este detașabilă. Motorul este foarte slab, dar numărul de rotații este foarte potrivit, mătură masa foarte eficient.

Acum acest robot aspirator va fi dezasamblat și regândit. Cel mai probabil, diametrul caroseriei va crește cu 3 cm Inițial, m-am gândit să fac roțile pe o suspensie independentă pentru a se ascunde dacă cineva ar călca brusc robotul. În continuare voi conduce roțile folosind roți dințate în loc de un melc. Trebuie să cauți un periu diferit pentru perie, unul care să fie mai elastic și să-și mențină forma. Se pare că bara de protecție va trebui făcută mecanică. O mulțime de întrebări despre turbina de aspirație.

În ciuda tuturor neajunsurilor, soției mele i-a plăcut robotul, iar fiica mea a fost absolut încântată :)

De continuat. Nu voi mai scrie atât de des despre robot, dar voi încerca să public reportaje foto și video cel puțin o dată pe lună.

Martie 2015. Mi-am cumparat o matura electrica.

Aspiratorul robot este încă în proiect!

Cel mai probabil, aspiratorul tău a fost deja vândut cu unul sau mai multe atașamente suplimentare. Este posibil să existe instrucțiuni cu o descriere detaliată, dar problema este că marea majoritate a cumpărătorilor nu citesc instrucțiunile. Înțelegem foarte bine acest lucru și am decis să vă spunem cum să utilizați corect cele mai comune atașamente.

Apropo, dacă îți place ceva special, poți oricând să cumperi un atașament suplimentar. Se vând ca și speciale, pentru anumite modele, precum și universale, care sunt potrivite pentru aproape toată lumea. Costul, în funcție de tipul de duză, este de la 800-1700 de ruble.

Pentru obiecte înalte și tavane

Acesta este un tub prelungitor pentru un furtun, iar scopul său este destul de clar. Poate fi folosit împreună cu o duză suplimentară care este atașată la capătul țevii. Necesar pentru a ajunge la locurile înalte greu accesibile. De exemplu, până la plinte de tavan, suprafața superioară a unui frigider sau dulapuri de bucătărie și, cu ajutorul unei țevi suplimentare, este convenabil să îndepărtați praful din spatele mobilierului. Puteți alege o țeavă mai lungă sau mai scurtă în funcție de înălțimea tavanelor dvs.

Pentru mobilier tapițat, saltele și perne

Pentru a preveni ca praful să vă strice mobila și să o facă plictisitoare și gri, nu uitați de accesoriul de curățare a tapițeriei. Nu te uita la faptul că este atât de mică și neobservată. Este grozav pentru a scoate praful din pernele de canapea, jaluzelele și chiar și saltelele.

Pentru podele netede

Această perie plată și largă este cea mai potrivită pentru podele netede. Perii săi scurti captează perfect murdăria, firimiturile și părul, care sunt apoi aspirate în aspirator. De regulă, astfel de perii sunt echipate cu roți sau un cap rotativ, ceea ce le face manevrabile și ușor de utilizat.

Pentru abajururi, cărți și electrocasnice

Capul periei are de obicei o formă rotundă sau triunghiulară, cu peri lungi și moi, care nu vor zgâria suprafețele. Poate îndepărta praful de pe mobilă, poate curăța abajururile, jaluzelele, cornișele, aparatele de uz casnic și cărți.

Pentru crăpături și colțuri

Aceasta este una dintre cele mai familiare - o duză îngustă pentru crăpături pentru locuri greu accesibile, la care nu se poate ajunge cu o perie obișnuită. Este convenabil pentru aspirarea de-a lungul plintelor și între orificiile de ventilație, precum și în alte colțuri înguste. De exemplu, un instrument pentru fisuri poate fi folosit pe canapele și fotolii pentru a îndepărta praful dintre perne.

Proprietarii de animale de companie vor aprecia acest atașament. O perie cu peri de cauciuc, creând o încărcare statică, ridică firele de păr de blană și, prin urmare, facilitează aspirația acestora. Prin urmare, curățarea este mai rapidă și mai bună.

Pentru covoare și covoare

Peria turbo este ideala atunci cand ai nevoie de mai multa putere. Folosind acest accesoriu, puteți pieptăna bine covorul și puteți îndepărta eficient murdăria din grămadă.