Mecanizarea și automatizarea producției de sisteme de alimentare cu căldură și gaz și ventilație. Mijloace tehnice de automatizare și tehnologie informatică în sistemele ACM Sisteme centralizate de alimentare cu căldură și gaz

PE. Popov

AUTOMATIZAREA SISTEMULUI

ALIMENTAREA CĂLDURII ȘI GAZELOR

ȘI VENTILARE

Novosibirsk 2007

STATUL NOVOSIBIRSK

UNIVERSITATEA DE ARHITECTURA SI CONSTRUCTII (SIBSTRIN)

PE. Popov
AUTOMATIZAREA SISTEMULUI

ALIMENTAREA CĂLDURII ȘI GAZELOR

ȘI VENTILARE
Tutorial

Novosibirsk 2007

PE. Popov

Automatizarea sistemelor de alimentare cu căldură și gaz și ventilație

Tutorial. - Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2007.
ISBN
Manualul de instruire discută principiile dezvoltării schemelor de automatizare și soluțiilor de inginerie existente pentru automatizarea sistemelor specifice de alimentare cu căldură și gaz și consum de căldură, centrale de cazane, sisteme de ventilație și sisteme de microclimat.

Manualul este destinat studenților care studiază la specialitatea 270109 direcția „Construcții”.

Recenzători:

– P.T. Ponamarev, Ph.D. Conferențiar al Departamentului

Inginerie Electrică și Electrotehnologii SGUPS

– D.V. Zedgenizov, Ph.D., cercetător principal laboratorul de aerodinamică a minei al Institutului de Miniere Minieră SB RAS

© Popov N.A. 2007

INTRODUCERE
Clădirile moderne industriale și publice sunt dotate cu sisteme inginerești complexe pentru a asigura microclimat, gospodărie și nevoile de producție. Funcționarea fiabilă și fără probleme a acestor sisteme nu poate fi asigurată fără automatizarea lor.

Sarcinile de automatizare sunt rezolvate cel mai eficient atunci când sunt elaborate în procesul de dezvoltare a unui proces tehnologic.

Crearea unor sisteme de automatizare eficiente predetermina nevoia unui studiu profund al procesului tehnologic nu numai de către proiectanți, ci și de către specialiști din organizațiile de instalare, punere în funcțiune și operare.

În prezent, stadiul tehnicii face posibilă automatizarea aproape oricărui proces tehnologic. Oportunitatea automatizării se rezolvă prin găsirea celei mai raționale soluții tehnice și determinarea eficienței economice. Odată cu utilizarea rațională a mijloacelor tehnice moderne de automatizare, productivitatea muncii crește, costul producției scade, calitatea acestuia crește, condițiile de muncă se îmbunătățesc și cultura producției crește.

Automatizarea sistemelor TG&V include aspecte de control și reglare a parametrilor tehnologici, controlul acționărilor electrice ale unităților, instalațiilor și actuatoarelor (IM), precum și probleme de protecție a sistemelor și echipamentelor în condiții de urgență.

Tutorialul discută elementele de bază ale proiectării automatizării proceselor tehnologice, schemelor de automatizare și soluțiilor de inginerie existente pentru automatizarea sistemelor TG&V folosind materiale din proiecte standard și dezvoltări individuale ale organizațiilor de proiectare. Se acordă multă atenție alegerii mijloacelor tehnice moderne de automatizare pentru sisteme specifice.

Manualul cuprinde materiale pe partea a doua a cursului „Automatizarea și controlul sistemelor TG&V” și este destinat studenților care studiază la specialitatea 270109 „Alimentare și ventilație cu căldură și gaze”. Poate fi util profesorilor, absolvenților și inginerilor implicați. în operarea, reglarea și automatizarea sistemelor TG&V.

1. BAZELE DESIGNULUI

SISTEME AUTOMATICE

ALIMENTAREA ȘI VENTILAȚIA ȘI CĂLDURĂ ȘI GAZE

1. 
   Etapele de proiectare și domeniul de aplicare al proiectului

În conformitate cu SNIP 1.02.01-85, proiectarea sistemelor tehnologice de automatizare a proceselor se realizează în două etape: un proiect și documentație de lucru sau într-o singură etapă: un proiect de lucru.

Proiectul elaborează următoarea documentație principală: I) schema bloc de management și control (pentru sisteme de management complexe); 2) diagrame funcționale de automatizare a proceselor tehnologice; 3) planuri de amplasare a plăcilor, consolelor, echipamentelor informatice etc.; 4) liste de aplicații ale dispozitivelor și mijloacelor de automatizare; 5) cerințe tehnice pentru dezvoltarea echipamentelor nestandardizate; 6) nota explicativă; 7) atribuirea proiectantului general (organizații adiacente sau client) pentru dezvoltări legate de automatizarea instalației.

La etapa de documentare de lucru se elaborează: 1) o diagramă bloc de management și control; 2) diagrame funcționale de automatizare a proceselor tehnologice; 3) circuite electrice, hidraulice și pneumatice de bază pentru control, reglare automată, control, semnalizare și alimentare cu energie; I) tipuri generale de plăci și console; 5) scheme electrice ale plăcilor și consolelor; 6) diagrame de cablare electrică și conductă externă; 7) nota explicativă; 8) specificații la comandă pentru instrumente și echipamente de automatizare, echipamente informatice, echipamente electrice, tablouri de distribuție, console etc.

Într-o proiectare în două etape, diagramele structurale și funcționale la etapa documentației de lucru sunt elaborate ținând cont de modificările din partea tehnologică sau deciziile de automatizare luate în timpul aprobării proiectului. În lipsa unor astfel de modificări, desenele menționate sunt incluse în documentația de lucru fără revizuire.

În documentația de lucru, este recomandabil să se ofere calcule ale corpurilor de accelerație de reglare, precum și calcule pentru alegerea regulatoarelor și determinarea valorilor aproximative ale setărilor acestora pentru diferite moduri tehnologice de funcționare a echipamentului.

Alcătuirea proiectului de lucru pentru proiectarea într-o etapă include: a) documentația tehnică elaborată ca parte a documentației de lucru pentru proiectarea în două etape; b) deviz local pentru echipamente și instalare; c) atribuirea proiectantului general (organizații adiacente sau client) pentru lucrări legate de automatizarea instalației.
1.2. Date inițiale pentru proiectare
Datele inițiale pentru proiectare sunt cuprinse în termenii de referință pentru dezvoltarea unui sistem automat de control al procesului. Termenii de referință sunt întocmiți de client cu participarea unei organizații specializate încredințate cu dezvoltarea proiectului.

Misiunea pentru proiectarea unui sistem de automatizare conține cerințele tehnice pentru acesta de către client. În plus, i se atașează un set de materiale necesare pentru proiectare.

Principalele elemente ale sarcinii sunt lista obiectelor de automatizare ale unităților și instalațiilor tehnologice, precum și funcțiile îndeplinite de sistemul de control și reglare care asigură automatizarea gestiunii acestor obiecte. Jobul conține un set de date care definește Cerințe generaleși caracteristicile sistemului, precum și descrierea obiectelor de control: 1) baza pentru proiectare; 2) condiţiile de funcţionare ale sistemului; 3) descrierea procesului tehnologic.

Baza proiectării conține legături către documentele de planificare care determină procedura de proiectare a unui proces automatizat, datele planificate de proiectare, etapele de proiectare, un nivel acceptabil al costurilor pentru crearea unui sistem de control, un studiu de fezabilitate pentru fezabilitatea proiectării automatizării și evaluarea disponibilitatea unui obiect pentru automatizare.

Descrierea condițiilor de funcționare a sistemului proiectat conține condițiile de derulare a procesului tehnologic (de exemplu, clasa de pericol de explozie și incendiu a incintei, prezența agresivității, umede, umede, prăfuite). mediu inconjurator etc.), cerințe pentru gradul de centralizare a controlului și managementului, pentru alegerea modurilor de control, pentru unificarea echipamentelor de automatizare, condiții de reparare și întreținere a parcului de dispozitive la întreprindere.

Descrierea procesului tehnologic cuprinde: a) scheme tehnologice ale procesului; b) desene spatii industriale cu cazare echipamente tehnologice; c) schițe ale echipamentelor tehnologice indicând unitățile de proiectare pentru instalarea senzorilor de control; d) scheme de alimentare cu energie electrică; e) scheme de alimentare cu aer; f) date pentru calculul sistemelor de control și reglare; g) date pentru calcularea randamentului tehnic si economic al sistemelor de automatizare.

1.3. Scopul și conținutul diagramei funcționale
Diagramele funcționale (diagramele de automatizare) sunt documentul tehnic principal care definește structura blocurilor funcționale a nodurilor individuale pentru controlul automat, managementul și reglarea procesului tehnologic și dotarea obiectului de control cu ​​instrumente și echipamente de automatizare.

Diagramele funcționale ale automatizării servesc ca material de pornire pentru dezvoltarea tuturor celorlalte documente ale proiectului de automatizare și stabilesc:

a) cantitatea optimă de automatizare a procesului tehnologic; b) parametrii tehnologici supuși controlului, reglarii, semnalizării și blocării automate; c) principalele mijloace tehnice de automatizare; d) amplasarea echipamentelor de automatizare - aparate locale, dispozitive selective, echipamente pe panouri și console locale și centrale, săli de comandă etc.; e) relaţia dintre instrumentele de automatizare.

Pe diagramele de automatizare funcționale, comunicațiile și conductele de lichid și gaz sunt descrise prin simboluri în conformitate cu GOST 2.784-70, iar părțile conductelor, fitingurile, dispozitivele și echipamentele de inginerie termică și sanitare - în conformitate cu GOST 2.785-70.

Dispozitivele, echipamentele de automatizare, dispozitivele electrice și elementele tehnologiei computerului sunt prezentate pe diagramele funcționale în conformitate cu GOST 21.404-85. În convertoarele standard, primare și secundare, regulatoarele, echipamentele electrice sunt prezentate cu cercuri cu diametrul de 10 mm, actuatoare - cu cercuri cu diametrul de 5 mm. Cercul este separat de o linie orizontală atunci când înfățișează dispozitive instalate pe plăci, console. În partea superioară, valoarea măsurată sau controlată și caracteristicile funcționale ale dispozitivului (indicație, înregistrare, reglare etc.) sunt scrise cu un cod condiționat, în partea inferioară - numărul poziției conform schemei.

Cele mai frecvent utilizate denumiri ale cantităților măsurate în sistemele TGV sunt: D- densitate; E- orice cantitate electrica; F- cheltuiala; H- impact manual; La- timp, program; L- nivel; M- umiditate; R- presiune (vid); Q- calitatea, compozitia, concentratia mediului; S- viteza, frecventa; T- temperatura; W- greutate.

Scrisori suplimentare care clarifică denumirile cantităților măsurate: D- diferenta, diferenta; F- raportul; J- comutare automată, rulare; Q- integrare, însumare în timp.

Funcții îndeplinite de dispozitiv: a) afișare informații: DAR-semnalizare; eu- indicatie; R- înregistrarea; b) formarea unui semnal profitabil: DIN- reglementare; S- activare, dezactivare, comutare, semnalizare ( Hși L sunt limitele superioare și, respectiv, inferioare ale parametrilor).

Denumiri suplimentare de litere care reflectă caracteristicile funcționale ale dispozitivelor: E- element sensibil (transformare primară); T- transmisie la distanta (conversie intermediara); La- statie de control. Tip de semnal: E- electric; R- pneumatice; G- hidraulice.

Simbolul dispozitivului ar trebui să reflecte acele caracteristici care sunt utilizate în circuit. De exemplu, PD1- un dispozitiv pentru măsurarea presiunii diferențiale, care indică un manometru de presiune diferențială, RIS- un dispozitiv de măsurare a presiunii (vid), arătând cu un dispozitiv de contact (manometru cu electrocontact, vacuometru), LCS-regulator electric de nivel de contact, TS-termostat, ACESTEA- senzor de temperatura, FQ1- un dispozitiv pentru măsurarea debitului (diafragmă, duză etc.)

Un exemplu de diagramă funcțională (vezi Fig. 1.1),
Orez. 1. 1. Un exemplu de diagramă funcțională

automatizarea instalației de reducere-răcire

unde echipamentul tehnologic este prezentat în partea de sus a desenului, iar dedesubt în dreptunghiuri sunt aparatele instalate local și pe tabloul operatorului (automatizare). Pe diagrama funcțională, toate dispozitivele și echipamentele de automatizare au denumiri de litere și numere.

Contururile echipamentelor tehnologice pe diagrame funcționale se recomandă a fi realizate cu linii de 0,6-1,5 mm grosime; comunicații prin conductă 0,6-1,5 mm; dispozitive și mijloace de automatizare 0,5-0,6 mm; linii de comunicatie 0,2-0,3 mm.

Parametri tehnologici, obiecte ale sistemelor automate de control. Conceptele de senzor și traductor. Traductoare de deplasare. Circuite diferențiale și punte pentru conectarea senzorilor. Senzori de marimi fizice - temperatura, presiune, efort mecanic Controlul nivelurilor mediilor. Clasificarea și schemele gabariturilor de nivel. Metode de control al fluxului de medii lichide. Debitmetre cu nivel variabil și cu presiune diferențială variabilă. Rotametre. Debitmetre electromagnetice. Implementarea debitmetrelor și domeniul de aplicare.Modalități de control al densității suspensiilor. Contoare manometrice, de greutate și densitopi radioizotopi. Controlul vâscozității și compoziției suspensiilor. Granulometre automate, analizoare. Contoare de umiditate pentru produse de îmbogățire.

7.1 Caracteristicile generale ale sistemelor de control. Senzori și traductoare

Controlul automat se bazează pe măsurarea continuă și precisă a parametrilor tehnologici de intrare și ieșire ai procesului de îmbogățire.

Este necesar să se facă distincția între principalii parametri de ieșire ai procesului (sau a unei mașini specifice) care caracterizează scopul final al procesului, de exemplu, indicatorii calitativi și cantitativi ai produselor prelucrate și parametrii tehnologici intermediari (indirecti) care determină condițiile. pentru proces, modurile de operare ale echipamentului. De exemplu, pentru un proces de curățare a cărbunelui într-o mașină de jigging, principalii parametri de ieșire pot fi randamentul și conținutul de cenușă al produselor produse. În același timp, acești indicatori sunt afectați de o serie de factori intermediari, de exemplu, înălțimea și slăbirea patului în mașina de jigging.

În plus, există o serie de parametri care caracterizează starea tehnică a echipamentelor tehnologice. De exemplu, temperatura rulmenților mecanismelor tehnologice; parametrii lubrifierii lichide centralizate a rulmenților; starea unităților de transbordare și a elementelor sistemelor flux-transport; prezența materialului pe banda transportoare; prezența obiectelor metalice pe banda transportoare, nivelurile de material și celuloză din rezervoare; durata de lucru și timpul de nefuncționare a mecanismelor tehnologice etc.

O dificultate deosebită este controlul automat on-line al parametrilor tehnologici care determină caracteristicile materiilor prime și produselor de îmbogățire, cum ar fi conținutul de cenușă, compoziția materialului minereului, gradul de deschidere a boabelor minerale, compoziția granulometrică și fracționată a materialelor, gradul de oxidare a suprafeței cerealelor etc. Acești indicatori fie sunt controlați cu o acuratețe insuficientă, fie nu sunt controlați deloc.

Un număr mare de cantități fizice și chimice care determină modurile de prelucrare a materiilor prime sunt controlate cu suficientă precizie. Acestea includ densitatea și compoziția ionică a pastei, debitele volumetrice și masice ale fluxurilor de proces, reactivi, combustibil, aer; nivelurile produselor în mașini și aparate, temperatura ambiantă, presiunea și vidul în aparate, umiditatea produselor etc.

Astfel, varietatea parametrilor tehnologici, importanța lor în managementul proceselor de îmbogățire impun dezvoltarea unor sisteme de control fiabile, unde măsurarea on-line a cantităților fizice și chimice se bazează pe o varietate de principii.

Trebuie remarcat faptul că fiabilitatea sistemelor de control al parametrilor determină în principal performanța sistemelor automate de control al procesului.

Sistemele de control automate servesc ca principală sursă de informații în managementul producției, inclusiv sistemele de control automate și sistemele de control al proceselor.

Senzori și traductoare

Elementul principal al sistemelor de control automat, care determină fiabilitatea și performanța întregului sistem, este un senzor care se află în contact direct cu mediul controlat.

Un senzor este un element de automatizare care convertește un parametru controlat într-un semnal adecvat pentru a-l introduce într-un sistem de monitorizare sau control.

Un sistem de control automat tipic include în general un traductor de măsurare primar (senzor), un traductor secundar, o linie de transmisie a informațiilor (semnal) și un dispozitiv de înregistrare (Fig. 7.1). Adesea, sistemul de control are doar un element sensibil, un traductor, o linie de transmisie a informațiilor și un dispozitiv secundar (de înregistrare).

Senzorul, de regulă, conține un element sensibil care percepe valoarea parametrului măsurat și, în unele cazuri, îl transformă într-un semnal convenabil pentru transmiterea de la distanță către dispozitivul de înregistrare și, dacă este necesar, către sistemul de control.

Un exemplu de element senzor ar fi membrana unui manometru diferenţial care măsoară diferenţa de presiune pe un obiect. Mișcarea membranei, cauzată de forța din diferența de presiune, este transformată de un element suplimentar (convertor) într-un semnal electric care este ușor de transmis înregistratorului.

Un alt exemplu de senzor este un termocuplu, în care funcțiile unui element sensibil și ale unui traductor sunt combinate, deoarece la capetele reci ale termocuplului apare un semnal electric proporțional cu temperatura măsurată.

Mai multe detalii despre senzorii parametrilor specifici vor fi descrise mai jos.

Convertizoarele sunt clasificate în omogene și eterogene. Primele au valori de intrare și de ieșire care sunt identice ca natură fizică. De exemplu, amplificatoare, transformatoare, redresoare - convertesc marimile electrice in marimi electrice cu alti parametri.

Dintre eterogene, cea mai mare grupă este formată din convertoare de mărimi neelectrice în cele electrice (termocupluri, termistoare, tensometre, elemente piezoelectrice etc.).

În funcție de tipul valorii de ieșire, aceste convertoare sunt împărțite în două grupe: cele de generator, care au o valoare electrică activă la ieșire - EMF, și cele parametrice - cu o valoare de ieșire pasivă sub formă de R, L sau C.

Traductoare de deplasare. Cele mai utilizate sunt traductoarele parametrice de deplasare mecanică. Acestea includ traductoare R (rezistor), L (inductiv) și C (capacitive). Aceste elemente modifică valoarea de ieșire proporțional cu deplasarea de intrare: rezistența electrică R, inductanța L și capacitatea C (Fig. 7.2).

Traductorul inductiv poate fi realizat sub forma unei bobine cu un robinet de la mijloc și un piston (miez) care se deplasează în interior.

Convertizoarele în cauză sunt de obicei conectate la sisteme de control folosind circuite în punte. Un traductor de deplasare este conectat la unul dintre brațele podului (Fig. 7.3 a). Apoi tensiunea de ieșire (U out), luată de la vârfuri podul A-B, se va modifica atunci când elementul de lucru al traductorului este mutat și poate fi evaluat prin expresia:

Tensiunea de alimentare a punții (U pit) poate fi curentă directă (la Z i =R i) sau alternativă (la Z i =1/(Cω) sau Z i =Lω) cu frecvența ω.

Termistorii, deformarea și fotorezistoarele pot fi conectate la circuitul de punte cu elemente R, adică. convertoare al căror semnal de ieșire este o modificare a rezistenței active R.

Convertorul inductiv utilizat pe scară largă este de obicei conectat la un circuit de punte AC format dintr-un transformator (Fig. 7.3 b). Tensiunea de ieșire în acest caz este alocată rezistorului R, inclus în diagonala punții.

O grupă specială este alcătuită din convertoare de inducție utilizate pe scară largă - transformator diferențial și ferodinamic (Fig. 7.4). Acestea sunt convertoare generatoare.

Semnalul de ieșire (U out) al acestor convertoare este format ca o tensiune AC, ceea ce elimină nevoia de circuite de punte și convertoare suplimentare.

Principiul diferențial al generării unui semnal de ieșire într-un convertor de transformator (Fig. 6.4 a) se bazează pe utilizarea a două înfășurări secundare conectate între ele. Aici, semnalul de ieșire este diferența de tensiune vectorială care apare în înfășurările secundare atunci când este aplicată tensiunea de alimentare U pit, în timp ce tensiunea de ieșire poartă două informații: valoarea absolută a tensiunii este despre mărimea mișcării pistonului și faza este direcția mișcării sale:

Ū afară = Ū 1 – Ū 2 = kX în,

unde k este coeficientul de proporționalitate;

X in - semnal de intrare (mișcarea pistonului).

Principiul diferențial de generare a semnalului de ieșire dublează sensibilitatea convertorului, deoarece atunci când pistonul se mișcă, de exemplu, în sus, tensiunea în înfășurarea superioară (Ū 1) crește datorită creșterii raportului de transformare, tensiunea în înfăşurarea inferioară scade cu aceeaşi cantitate (Ū 2) .

Convertizoarele diferențiale de transformare sunt utilizate pe scară largă în sistemele de control și reglare datorită fiabilității și simplității lor. Sunt amplasate în instrumente primare și secundare pentru măsurarea presiunii, debitului, nivelurilor etc.

Mai complexe sunt traductoarele ferodinamice (PF) de deplasări unghiulare (Fig. 7.4 b și 7.5).

Aici, în strat de aer Circuitul magnetic (1) este plasat miez cilindric (2) cu o înfășurare sub formă de cadru. Miezul este instalat folosind miezuri și poate fi rotit printr-un unghi mic α în ± 20 °. O tensiune alternativă de 12 - 60 V este aplicată înfășurării de excitație a convertorului (w 1), în urma căreia apare un flux magnetic care traversează zona cadrului (5). În înfășurarea sa este indus un curent, a cărui tensiune (Ū out), ceteris paribus, este proporțională cu unghiul de rotație al cadrului (α in), iar faza tensiunii se modifică atunci când cadrul este rotit într-o direcție. sau altul din poziția neutră (paralel cu fluxul magnetic).

Caracteristicile statice ale convertoarelor PF sunt prezentate în fig. 7.6.

Caracteristica 1 are un convertor fără înfășurare de polarizare (W cm). Dacă valoarea zero a semnalului de ieșire nu trebuie obținută în medie, ci într-una dintre pozițiile extreme ale cadrului, înfășurarea de polarizare ar trebui să fie pornită în serie cu cadrul.

În acest caz, semnalul de ieșire este suma tensiunilor luate din cadru și înfășurarea polarității, care corespunde unei caracteristici de 2 sau 2 "dacă schimbați conexiunea înfășurării polarizate la antifază.

O proprietate importantă a unui traductor ferodinamic este capacitatea de a schimba abruptul caracteristicii. Acest lucru se realizează prin modificarea valorii întrefierului (δ) între pistonul fix (3) și mobil (4) ai circuitului magnetic, înșurubarea sau deșurubarea acestora din urmă.

Proprietățile considerate ale convertoarelor PF sunt utilizate în construcția unor sisteme de control relativ complexe cu implementarea celor mai simple operații de calcul.

Senzori industriali generali de marimi fizice.

Eficiența proceselor de îmbogățire depinde în mare măsură de modurile tehnologice, care la rândul lor sunt determinate de valorile parametrilor care afectează aceste procese. Varietatea proceselor de îmbogățire determină un număr mare de parametri tehnologici care necesită controlul acestora. Pentru a controla unele cantități fizice, este suficient să aveți un senzor standard cu un dispozitiv secundar (de exemplu, un termocuplu - un potențiometru automat), pentru altele sunt necesare dispozitive și convertoare suplimentare (densimetre, debitmetre, contoare de cenușă etc. .).

Printre un număr mare de senzori industriali, se pot evidenția senzorii care sunt utilizați pe scară largă în diverse industrii ca surse independente de informații și ca componente ale senzorilor mai complexi.

În această subsecțiune, luăm în considerare cei mai simpli senzori industriali generali de mărimi fizice.

Senzori de temperatura. Controlul modurilor termice de funcționare a cazanelor, uscătoarelor și a unor unități de frecare ale mașinilor face posibilă obținerea de informații importante necesare controlului funcționării acestor obiecte.

Termometre manometrice. Acest dispozitiv include un element sensibil (bec termic) și un dispozitiv indicator conectat printr-un tub capilar și umplut cu o substanță de lucru. Principiul de funcționare se bazează pe modificarea presiunii substanței de lucru într-un sistem de termometru închis în funcție de temperatură.

În funcție de starea de agregare a substanței de lucru, se disting termometre manometrice lichide (mercur, xilen, alcooli), gaze (azot, heliu) și abur (abur saturat dintr-un lichid cu punct de fierbere scăzut).

Presiunea substanței de lucru este fixată de un element manometric - un arc tubular, care se desfășoară odată cu creșterea presiunii într-un sistem închis.

În funcție de tipul de substanță de lucru a termometrului, limitele de măsurare a temperaturii variază de la -50 ° la +1300 ° C. Dispozitivele pot fi echipate cu contacte de semnal, un dispozitiv de înregistrare.

Termistori (termorezistoare). Principiul de funcționare se bazează pe proprietatea metalelor sau semiconductorilor ( termistori) își modifică rezistența electrică cu temperatura. Această dependență pentru termistori are forma:

Unde R 0 – rezistența conductorului la T 0 \u003d 293 0 K;

α T - coeficientul de rezistență la temperatură

Elementele metalice sensibile sunt realizate sub formă de bobine de sârmă sau spirale, în principal din două metale - cupru (pentru temperaturi scăzute - până la 180 ° C) și platină (de la -250 ° la 1300 ° C), plasate într-o carcasă de protecție metalică. .

Pentru a înregistra temperatura controlată, termistorul, ca senzor primar, este conectat la o punte de curent alternativ automată (dispozitiv secundar), această problemă va fi discutată mai jos.

În termeni dinamici, termistorii pot fi reprezentați ca o legătură aperiodică de ordinul întâi cu o funcție de transfer W(p)=k/(Tp+1), dacă constanta de timp a senzorului ( T) este mult mai mică decât constanta de timp a obiectului de reglare (control), este permis să se ia element dat ca proportie.

Termocupluri. Termometrele termoelectrice (termocuplurile) sunt de obicei folosite pentru a măsura temperaturile în intervale mari și peste 1000 ° C.

Principiul de funcționare al termocuplurilor se bazează pe efectul apariției EMF DC la capetele libere (reci) a două conductori lipiți diferiți (joncțiune la cald), cu condiția ca temperatura capetelor reci să difere de temperatura joncțiunii. Valoarea EMF este proporțională cu diferența dintre aceste temperaturi, iar valoarea și intervalul de temperaturi măsurate depind de materialul electrozilor. Electrozii cu margele de porțelan înșirate pe ei sunt plasați în fitinguri de protecție.

Conectarea termocuplurilor la dispozitivul de înregistrare se face prin fire speciale de termoelectrod. Ca dispozitiv de înregistrare poate fi folosit un milivoltmetru cu o anumită calibrare sau o punte DC automată (potențiometru).

Atunci când se calculează sistemele de control, termocuplurile pot fi reprezentate, precum termistorii, ca o legătură aperiodică de ordinul întâi sau proporțională.

Industria produce diferite tipuri de termocupluri (Tabelul 7.1).

Tabelul 7.1 Caracteristicile termocuplurilor

Senzori de presiune. Senzori de presiune (vid) și presiune diferențială a primit cea mai largă aplicație în industria minieră și de prelucrare, atât ca senzori industriali generali, cât și ca componente ale unor sisteme mai complexe de monitorizare a unor parametri precum densitatea celulozei, consumul de mediu, nivelul mediului lichid, vâscozitatea suspensiei etc.

Se numesc dispozitive pentru măsurarea presiunii în exces manometre sau manometre, pentru măsurarea presiunii în vid (sub atmosferică, vid) - cu manometre sau manometre, pentru măsurarea simultană a presiunii în exces și a vidului - cu manometre sau manometre de presiune și vacuum.

Cei mai răspândiți sunt senzorii de tip arc (deformare) cu elemente elastice sensibile sub formă de arc manometric (Fig. 7.7 a), membrana flexibilă (Fig. 7.7 b) și burduf flexibil.

.

Pentru a transfera citirile la un dispozitiv de înregistrare, un traductor de deplasare poate fi încorporat în manometre. Figura prezintă traductoare cu transformator inductiv (2), ale căror pistonuri sunt conectate la elementele sensibile (1 și 2).

Dispozitivele de măsurare a diferenţei dintre două presiuni (diferenţiale) se numesc manometre sau manometre diferenţiale (Fig. 7.8). Aici, presiunea acționează asupra elementului sensibil din două părți, aceste dispozitive au două fitinguri de admisie pentru a furniza mai multă (+ P) și mai puțină (-P) presiune.

Manometrele diferențiale de presiune pot fi împărțite în două grupe principale: lichid și arc. După tipul de element sensibil, dintre cele cu arc, cele mai frecvente sunt membrana (Fig. 7.8a), burduful (Fig. 7.8 b), dintre lichid - clopot (Fig. 7.8 c).

Blocul de membrană (Fig. 7.8 a) este de obicei umplut cu apă distilată.

Cele mai sensibile sunt manometrele diferenţiale cu clopoţei, în care elementul senzorial este un clopot scufundat parţial cu capul în jos în ulei de transformator. Sunt utilizate pentru măsurarea unor presiuni diferențiale mici între 0 și 400 Pa, de exemplu pentru monitorizarea vidului în cuptoarele instalațiilor de uscare și cazane.

Manometrele diferenţiale considerate sunt fără scară, înregistrarea parametrului controlat este efectuată de dispozitive secundare, care primesc un semnal electric de la traductoarele de deplasare corespunzătoare.

Senzori de forțe mecanice. Acești senzori includ senzori care conțin un element elastic și un traductor de deplasare, tensometric, piezoelectric și o serie de alții (Fig. 7.9).

Principiul de funcționare al acestor senzori este clar din figură. Rețineți că un senzor cu un element elastic poate funcționa cu un dispozitiv secundar - un compensator AC, un senzor cu tensiometru - cu o punte AC, un senzor piezometric - cu o punte DC. Această problemă va fi discutată mai detaliat în secțiunile următoare.

Tensometrul este un substrat pe care sunt lipite mai multe spire ale unui fir subțire (aliaj special) sau folie metalică, așa cum se arată în Fig. 7.9b. Senzorul este lipit de elementul senzor, care percepe sarcina F, cu orientarea axei lungi a senzorului de-a lungul liniei de acțiune a forței controlate. Acest element poate fi orice structură care se află sub influența forței F și funcționează în limitele deformației elastice. Celula de sarcină este, de asemenea, supusă aceleiași deformari, în timp ce conductorul senzorului este lungit sau scurtat de-a lungul axei lungi a instalării sale. Acesta din urmă duce la o modificare a rezistenței sale ohmice conform formulei R=ρl/S cunoscută din inginerie electrică.

Adăugăm aici că senzorii considerați pot fi utilizați pentru controlul performanței benzilor transportoare (Fig. 7.10 a), măsurarea masei vehiculelor (mașini, vagoane de cale ferată, Fig. 7.10 b), a masei de material din buncăre etc.

Evaluarea performanței transportorului se bazează pe cântărirea unei anumite secțiuni a benzii încărcate cu material la o viteză constantă a mișcării acestuia. Mișcarea verticală a platformei de cântărire (2) montată pe legături elastice, cauzată de masa materialului de pe bandă, este transmisă pistonului convertizorului de inducție-transformator (ITP), care generează informații către dispozitivul secundar (Uout).

Pentru cântărirea vagoanelor de cale ferată, vehiculelor încărcate, platforma de cântărire (4) se sprijină pe blocuri de extensometru (5), care sunt suporturi metalice cu extensometre lipite care suferă deformare elastică în funcție de greutatea obiectului cântărit.

Automatizarea proceselor de alimentare cu căldură și gaz și ventilație

1. Sisteme de microclimat ca obiecte de automatizare

Menținerea parametrilor de microclimat specificati în clădiri și structuri este asigurată de un complex de sisteme inginerești de alimentare cu căldură și gaz și de condiționare a microclimatului. Acest complex produce energie termică, transportă apă caldă, abur și gaz prin rețele termice și de gaze către clădiri și folosește acești purtători de energie pentru nevoi industriale și casnice, precum și pentru menținerea parametrilor de microclimat specificati în acestea.

Sistemul de alimentare cu căldură și gaz și de condiționare a microclimatului include sisteme externe de alimentare centralizată cu căldură și alimentare cu gaz, precum și sisteme interne (situate în interiorul clădirii) de inginerie pentru asigurarea microclimatului, nevoilor gospodărești și de producție.

Sistemul de termoficare include generatoare de căldură (CHP, centrale termice) și rețele de încălzire prin care se furnizează căldură consumatorilor (sisteme de încălzire, ventilație, aer condiționat și alimentare cu apă caldă).

Sistemul centralizat de alimentare cu gaz include rețele de gaze de înaltă, medie și joasă presiune, stații de distribuție a gazelor (GDS), puncte de control al gazelor (GRP) și instalații (GRU). Este proiectat pentru a furniza gaze instalațiilor generatoare de căldură, precum și clădirilor rezidențiale, publice și industriale.

Sistemul de condiționare a microclimatului (MCS) este un set de instrumente care servesc la menținerea parametrilor de microclimat specificați în incinta clădirilor. SCM include sisteme de încălzire (SV), ventilație (SV), aer condiționat (SV).

Modul de alimentare cu căldură și gaz este diferit pentru diferiți consumatori. Deci consumul de căldură pentru încălzire depinde în principal de parametrii climatului exterior, iar consumul de căldură pentru alimentarea cu apă caldă este determinat de consumul de apă, care variază în timpul zilei și în zilele săptămânii. Consumul de căldură pentru ventilație și aer condiționat depinde atât de modul de funcționare al consumatorilor, cât și de parametrii aerului exterior. Consumul de gaz variază în funcție de luna anului, ziua săptămânii și ora din zi.

Furnizarea fiabilă și economică cu căldură și gaze către diverse categorii de consumatori se realizează prin utilizarea mai multor etape de control și reglare. Controlul centralizat al alimentării cu căldură se realizează la CET sau în cazanul. Cu toate acestea, nu poate asigura condițiile hidraulice și termice necesare pentru numeroși consumatori de căldură. Prin urmare, pașii intermediari sunt utilizați pentru a menține temperatura și presiunea lichidului de răcire la punctele de încălzire centrală (CHP).

Funcționarea sistemelor de alimentare cu gaz este controlată prin menținerea unei presiuni constante în anumite părți ale rețelei, indiferent de consumul de gaz. Presiunea necesară în rețea este asigurată de reducerea gazelor în GDS, GRP, GRU. În plus, stația de distribuție a gazelor și fracturarea hidraulică au dispozitive de oprire a alimentării cu gaz în cazul creșterii sau scăderii inacceptabile a presiunii în rețea.

Sistemele de incalzire, ventilatie si aer conditionat efectueaza actiuni de reglementare asupra microclimatului pentru a-si aduce parametrii interni in concordanta cu valorile normalizate. Menținerea temperaturii aerului interior în limitele specificate în timpul perioadei de încălzire este asigurată de sistemul de încălzire și se realizează prin modificarea cantității de căldură transferată în încăpere de către dispozitivele de încălzire. Sistemele de ventilație sunt concepute pentru a menține valori acceptabile ale parametrilor de microclimat în cameră pe baza cerințelor confortabile sau tehnologice pentru parametrii aerului interior. Reglarea funcționării sistemelor de ventilație se realizează prin modificarea debitelor de aer de alimentare și evacuare. Sistemele de aer condiționat asigură întreținerea în interior valori optime parametrii de microclimat pe baza cerințelor de confort sau tehnologice.

Sistemele de alimentare cu apă caldă (SHW) asigură consumatorilor apă caldă pentru nevoile casnice și casnice. Sarcina controlului ACM este de a menține o anumită temperatură a apei la consumator cu consumul său variabil.

2. Legătura sistemului automatizat

Orice sistem automat de control și reglare este format din elemente separate care efectuează funcții independente. Astfel, elementele unui sistem automatizat pot fi subdivizate în funcție de scopul lor funcțional.

În fiecare element se realizează transformarea oricăror mărimi fizice care caracterizează cursul procesului de control. Cel mai mic număr de astfel de valori pentru un element este două. Una dintre aceste mărimi este intrarea, iar cealaltă este ieșirea. Transformarea unei cantități în alta care are loc în majoritatea elementelor are o singură direcție. De exemplu, într-un regulator centrifugal, schimbarea vitezei arborelui va deplasa ambreiajul, dar mișcarea ambreiajului printr-o forță externă nu va schimba viteza arborelui. Astfel de elemente ale sistemului, care au un grad de libertate, se numesc legături dinamice elementare.

Obiectul de control poate fi considerat una dintre legături. O diagramă care reflectă compoziția legăturilor și natura conexiunii dintre ele se numește diagramă structurală.

Relația dintre valorile de ieșire și de intrare ale unei legături dinamice elementare în condițiile echilibrului acesteia se numește caracteristică statică. Transformarea dinamică (în timp) a valorilor în legătură este determinată de ecuația corespunzătoare (de obicei diferențială), precum și de totalitatea caracteristicilor dinamice ale legăturii.

Legăturile care fac parte dintr-un anumit sistem de control și reglare automată pot avea un principiu diferit de funcționare, diferit proiecta etc. Clasificarea legăturilor se bazează pe natura dependenței dintre valorile de intrare și de ieșire în procesul tranzitoriu, care este determinată de ordinea ecuației diferențiale care descrie transformarea dinamică a semnalului în legătură. Cu o astfel de clasificare, întreaga varietate constructivă de legături este redusă la un număr mic de tipurile lor principale. Luați în considerare principalele tipuri de legături.

Legătura de amplificare (fără inerție, ideală, proporțională, capacitivă) este caracterizată prin transmiterea instantanee a semnalului de la intrare la ieșire. În acest caz, valoarea de ieșire nu se modifică în timp, iar ecuația dinamică coincide cu caracteristica statică și are forma

Aici x, y sunt valorile de intrare și respectiv de ieșire; k este coeficientul de transmisie.

Exemple de legături de amplificare sunt o pârghie, o transmisie mecanică, un potențiometru, un transformator.

Legătura întârziată se caracterizează prin faptul că valoarea de ieșire repetă valoarea de intrare, dar cu o întârziere Lm.

y(t) = x(t - Xt).

Aici t este ora curentă.

Un exemplu de legătură întârziată este un dispozitiv de transport sau o conductă.

Legătura aperiodică (inerțială, statică, capacitivă, de relaxare) convertește valoarea de intrare în conformitate cu ecuația

Aici G este un coeficient constant care caracterizează inerția legăturii.

Exemple: cameră, încălzitor de aer, suport de gaz, termocuplu etc.

O legătură oscilativă (două capacitivă) transformă semnalul de intrare într-un semnal de formă oscilativă. Ecuația dinamică a legăturii oscilatorii are forma:

Aici Ti, Tr sunt coeficienți constanți.

Exemple: manometru diferențial cu flotor, supapă pneumatică cu diafragmă etc.

Legătura integratoare (astatică, neutră) convertește semnalul de intrare în conformitate cu ecuația

Un exemplu de legătură de integrare este circuit electric cu inductanță sau capacitate.

Legătura de diferențiere (impuls) generează la ieșire un semnal proporțional cu rata de modificare a valorii de intrare. Ecuația dinamică a legăturii are forma:

Exemple: turometru, amortizor în transmisii mecanice. Ecuația generalizată a oricărei legături, obiect de control sau sistem automatizat în ansamblu poate fi reprezentată ca:

unde a, b sunt coeficienți constanți.

3. Procese tranzitorii în sistemele automate de control. Caracteristicile dinamice ale legăturilor

Procesul de tranziție a unui sistem sau obiect de reglare de la o stare de echilibru la alta se numește proces de tranziție. Procesul tranzitoriu este descris de o funcție care poate fi obținută ca rezultat al rezolvării ecuației dinamice. Natura și durata procesului de tranziție sunt determinate de structura sistemului, de caracteristicile dinamice ale legăturilor sale și de tipul efectului perturbator.

Perturbațiile externe pot fi diferite, dar atunci când se analizează un sistem sau elementele sale, ele sunt limitate la forme tipice de influențe: o singură treaptă (ca un salt) modificare în timp a valorii de intrare sau modificarea sa periodică conform legii armonice.

Caracteristicile dinamice ale unei legături sau ale unui sistem determină răspunsul acestora la astfel de forme tipice de impact. Acestea includ caracteristici tranzitorii, amplitudine-frecvență, fază-frecvență, amplitudine-fază. Ele caracterizează proprietățile dinamice ale unei legături sau ale unui sistem automatizat în ansamblu.

Răspunsul tranzitoriu este răspunsul unei legături sau al unui sistem la o acțiune cu un singur pas. Caracteristicile de frecvență reflectă răspunsul unei legături sau al unui sistem la fluctuațiile armonice ale valorii de intrare. Caracteristica amplitudine-frecvență (AFC) este dependența raportului dintre amplitudinile semnalelor de ieșire și de intrare de frecvența de oscilație. Dependența defazării oscilațiilor semnalelor de ieșire și de intrare de frecvență se numește caracteristici fază-frecvență (PFC). Combinând ambele aceste caracteristici pe un singur grafic, obținem un răspuns de frecvență complex, care se mai numește și răspunsul amplitudine-fază (APC).

Răspunsul tranzitoriu se determină prin rezolvarea ecuației dinamice corespunzătoare sau experimental, răspunsul în frecvență poate fi găsit și din experiență sau obținut prin analiza ecuației dinamice folosind metode de calcul operațional.

Transformarea Laplace integrală

Pentru a simplifica și a face mai vizuală analiza ecuației dinamice a unei legături sau a unui sistem automatizat în ansamblu, metoda operațională este utilizată pe scară largă în teoria controlului automat. Această metodă, bazată pe transformata Laplace integrală, constă în faptul că nu se studiază funcția în sine (originală), ci o anumită modificare a acesteia (imagine).

Transformarea Laplace, care determină relația dintre originalul ff(t) și imaginea Ffs), are forma:

unde s este o valoare complexă (s= i- unitate imaginară.

Esența metodei operaționale este că ecuația diferențială inițială care conține f(t) originală este redusă folosind transformata Laplace la o ecuație algebrică în raport cu imaginea F(s), iar valoarea s este considerată ca un anumit număr. Ecuația algebrică rezultată este rezolvată în raport cu funcția F(s), iar apoi se face tranziția inversă de la imaginea F(s) la originalul f(t), care este cea dorită.

Procedura de trecere de la original la imagine (transformata Laplace directa) este reprezentata de simbolul £[Am)|, iar procedura de trecere de la imagine la original (transformata Laplace inversa) este reprezentata de simbolul L-" \F(e)].

Din expresia (2.1), pot fi dezvăluite principalele proprietăți ale transformării Laplace.

2. Imaginea produsului unei funcții cu un coeficient constant este egală cu produsul acestui coeficient prin imaginea funcției

1. Imaginea sumei mai multor funcții este egală cu suma imaginilor acestor funcții

3. Imaginea constantei este determinată de expresie

6. Imaginea integralei funcției este determinată de dependență

Dacă la momentul inițial de timp (τ > 0) funcția /(τ) și derivatele ei de până la ordinul n-1 inclusiv iau valori nule, atunci expresia (2.8) va lua forma:

Pentru comoditatea utilizării practice a metodei operaționale în probleme de inginerie, pe baza expresiei (2.1), se obțin relații gata făcute pentru imagini ale diferitelor funcții. Imaginile unora dintre funcțiile cele mai frecvent utilizate sunt prezentate în tabel. 2.1.

Tabelul 2.1

Imagini cu unele caracteristici

Proprietățile considerate ale transformării Laplace și formulele disponibile pentru conectarea originalelor și imaginilor vă permit să găsiți rapid originalul din imaginea funcției sau invers.

Analiza ecuației diferențiale a dinamicii legăturii prin metoda operațională. Funcția de transmisie

Aplicând transformarea integrală Laplace la ecuația diferențială (1.7) în condiții inițiale zero (când funcția dorită și toate derivatele ei dispar la r = 0), obținem

Aici F(s), X($) sunt imagini ale funcțiilor y și, respectiv, jc. Ecuația (2.11) poate fi reprezentată ca

Aici complecșii A(s), B(s), fV(s) sunt definiți prin expresii

Astfel, ecuația dinamică din imagini are o formă similară cu în (bum cu caracteristica statică a legăturii (1.1)

Funcția W(e) inclusă în expresiile (2.12), (2.16) este raportul dintre imaginea semnalului de ieșire și imaginea semnalului de intrare și se numește funcție de transfer.

Funcția de transfer fV(s) în ecuația dinamică este analogă cu coeficientul de transfer k din caracteristica statică.

Funcțiile de transfer ale legăturilor tipice și unele obiecte de reglementare sunt date în Tabel. 2.2.

Funcția de transfer a sistemului de legături depinde de modul în care acestea sunt combinate.

Funcția de transfer a legăturilor conectate în serie este egală cu produsul funcțiilor de transfer ale acestor legături

Aici i este numărul linkului; i este numărul de linkuri.

Funcții de transfer ale legăturilor tipice și unele obiecte de reglementare

Funcția de transfer a legăturilor conectate în paralel este egală cu suma algebrică a funcțiilor de transfer ale acestor legături

Funcția de transfer a circuitului de feedback este dată de

unde fV\(s) este funcția de transfer a circuitului direct; fV^s) - functie de transfer de feedback; semnul „+” corespunde feedback-ului negativ, iar semnul feedback-ului pozitiv.

Rezolvarea ecuației dinamice. Calculul răspunsului tranzitoriu

Din expresia (2.16), ținând cont de (2.13) - (2.15), rezultă că, aplicând transformata Laplace integrală la o ecuație dinamică diferențială liniară în condiții inițiale zero, se poate obține dependența pentru imaginea funcției dorite în forma

unde P(s), Q(s) sunt niște polinoame față de variabila s.

Aplicând transformarea Laplace inversă la funcția Y(s), obținem soluția ecuației dinamice originale

unde si este prima rădăcină a polinomului Q(s); q este numărul de rădăcini; Q\s) este derivata funcției Q(s) față de variabila s.

Ținând cont de (2.22), soluția ecuației dinamice ia forma

unde S este un coeficient numeric.

Soluția (2.23) poate fi utilizată, în special, pentru a calcula răspunsul tranzitoriu. Pentru a face acest lucru, este necesar să se descrie o singură modificare a valorii de intrare cu o funcție analitică aproximativă și, folosind această funcție, să se formeze polinoamele P(s) și Q(s). Pentru o descriere aproximativă a unei modificări cu un singur pas în valoarea de intrare, funcția poate fi utilizată

Astfel, dacă expresia funcției de transfer este cunoscută, atunci folosind dependența (2.25) este ușor să se formeze polinoame P(s) și Q(s). De exemplu, pentru o legătură aperiodică, a cărei funcție de transfer, în conformitate cu Tabelul. 2.2 este determinată de relația

polinoamele P(s) și Q(s) au forma

Polinomul de gradul III (2.28) are 3 rădăcini: s/=0; S2=-S; s 3 =-

Derivata Q"(s) a funcției Q(s) are forma

iar valorile sale, substituite în expresia (2.23), sunt determinate de relații

Luând în considerare (2.27), (2.30), expresia (2.23) pentru calcularea răspunsului tranzitoriu va lua forma

În mod similar, soluția ecuației dinamice se obține cu o modificare arbitrară a valorii de intrare. În acest caz, în locul funcției (2.24), se alege o altă funcție care descrie modificarea valorii de intrare.

caracteristicile de frecvență

Dacă funcția de transfer a unei legături, obiect sau sistem este cunoscută, atunci caracteristicile de frecvență ale acestora pot fi găsite prin înlocuirea variabilei s în această funcție cu produsul w, unde i este unitatea imaginară, » este frecvența circulară. Funcția variabilei complexe fV(ico) obținută ca urmare a unei astfel de înlocuiri poate fi reprezentată în forme trigonometrice sau exponențiale

Aici A(co) este raportul dintre amplitudinile semnalelor de ieșire și de intrare; cp^co) - defazare între semnalele de ieșire și de intrare.

Dependența amplitudinii relative A(co) de frecvența co este caracteristica amplitudine-frecvență (AFC), iar dependența defazării cp(co) de frecvența co este caracteristica fază-frecvență (PFC).

Pe plan complex, funcția W(ico) poate fi reprezentată ca suma geometrică a părților R(co) reale și I(co) imaginare.

Dependența (2.34) determină răspunsul complex în frecvență, care se numește caracteristica amplitudine-fază (AFC).

Între funcțiile A(a>), (p^co), R(a>), 1(a>) există o relație unu-la-unu

Obținerea răspunsului în frecvență, răspuns la fază, AFC, luați în considerare exemplul unei legături oscilatorii cu o funcție de transfer determinată de relația

Înmulțind numărătorul și numitorul expresiei (2.38) cu valoarea (l-T^aP-iTito), scăpăm de iraționalitatea la numitor.

Din condiția de identitate a expresiilor (2.34), (2.39) se obține relații pentru mărimile R(a>) și 1(a>)

Analiza ulterioară este efectuată folosind expresiile (2.34) -(2.36).

Tabelul 2.3

Grafice tranzitoriiși caracteristicile amplitudine-fază ale legăturilor tipice

Exemple de grafice ale tranzitorilor și ale caracteristicilor de amplitudine-fază pentru diferite legături sunt date în tabel. 2.3.

Ecuația dinamică a unei încăperi încălzite

Ecuația dinamică reflectă dependența temperaturii aerului din interior de acțiunile de reglare și control, precum și de timp.

Considerând camera ca un obiect cu parametrii concentrați și presupunând că temperatura aerului interior este constantă în volumul său, obținem ecuația pentru echilibrul termic al aerului din încăpere sub forma:

unde p este densitatea aerului din încăpere; c p este capacitatea termică specifică izobară a aerului; U - temperatura aerului interior; V este volumul camerei; g - timp; Q c - fluxul de căldură transferat în cameră de către sistemul de încălzire; Q„ om - flux de căldură datorat pierderilor de căldură prin anvelopa clădirii.

Fluxul de căldură Q c pentru sistemele de încălzire instrumentală este determinat de relația

și pentru sistemele de încălzire, ventilație și aer condiționat

Aici, coeficientul de transfer de căldură și zona de încălzire a încălzirii

aparate de caroserie, respectiv; to este temperatura medie a lichidului de răcire; G - fluxul de aer în masă în sistemul de încălzire, ventilație sau aer condiționat; t np - temperatura aerului de alimentare.

Fluxul de căldură Opot este exprimat prin dependență

unde k, F - coeficientul de transfer de căldură și respectiv aria structurilor de închidere; U- temperatura aerului exterior.

Reglarea temperaturii aerului interior și la utilizarea sistemelor de încălzire instrumentale se poate realiza prin modificarea temperaturii lichidului de răcire și sau a debitului acestuia, de care depinde coeficientul de transfer termic kp. În sistemele de încălzire cu aer, reglarea se realizează prin modificarea temperaturii aerului de alimentare tnp sau a debitului G.

În funcție de sistemul de încălzire și de metoda de reglare, se modifică și forma ecuației dinamice. Deci pentru aer-

încălzire la controlul temperaturii t e prin modificarea debitului de aer de alimentare sau a temperaturii acestuia t„ P, ecuația dinamică a încăperii încălzite ia forma

Pentru sistemele de încălzire cu instrumente, la controlul temperaturii te prin modificarea temperaturii lichidului de răcire și ecuația dinamică a încăperii încălzite are forma

Mai mult vedere complexă are o ecuație dinamică la utilizarea sistemelor de încălzire cu instrumente cu control al temperaturii și prin modificarea debitului lichidului de răcire. Pentru a-l obține este necesar să se cunoască relația dintre acest debit și coeficientul de transfer termic kn. Influența debitului de lichid de răcire asupra coeficientului de transfer termic depinde de tipul de lichid de răcire (apă sau abur), de designul și materialul dispozitivelor de încălzire, de grosimea peretelui acestora și de intensitatea transferului de căldură către aerul înconjurător.

Ecuația dinamică a unei încăperi ventilate

Ecuația dinamică caracterizează schimbarea concentrației Substanțe dăunătoareîn interior în timp, în funcție de caracteristicile schimbului de aer.

Fie la momentul inițial de timp concentrația de substanțe nocive din cameră să fie egală cu c. În acest moment, în încăpere începe să funcționeze o sursă de emisie de substanțe nocive cu intensitatea Măsurilor, iar sistemul general de ventilație este pornit. Vom avea în vedere productivitatea volumetrică a ofertei și sisteme de evacuare ventilația sunt aceleași și egale cu L. Să presupunem că substanțele nocive sunt distribuite uniform în volumul încăperii, iar concentrația lor în toate punctele sale este aceeași și egală cu c. Să desemnăm cn concentrația de substanțe nocive din aerul de alimentare și, ținând cont de ipotezele făcute, vom întocmi o ecuație pentru echilibrul acestora în încăpere.

Din ecuația (3.7) obținem ecuația dinamică a unei încăperi ventilate

Aici, parametrul controlat este concentrația c, iar reglarea în sine se realizează prin modificarea performanței sistemului de ventilație L.

Ecuația dinamică a schimbătorului de căldură de amestec

Schema schimbătorului de căldură de amestecare împreună cu schema de control automat al temperaturii vehiculului de căldură este prezentată în fig. 3.1. *

La intrarea schimbătorului de căldură de amestec sunt furnizate apă rece cu un debit masic G\ și abur uscat saturat cu un debit masic Gi. La ieșirea schimbătorului de căldură se obține un amestec de apă încălzită și condens. Sistemul de control automat menține temperatura amestecului la un anumit nivel. Senzorul 2 percepe modificarea temperaturii amestecului la ieșirea din schimbătorul de căldură și acționează asupra burdufului 3. Burduful 3 deplasează conducta de jet 5 prin transmisia cu pârghie 4, care comandă servomotorul hidraulic 6. Servomotorul 6 deplasează obturatorul supapei 7, reglarea debitului de abur Gi.

Să obținem o ecuație dinamică pentru schimbătorul de căldură de amestecare, care caracterizează modificarea temperaturii amestecului în timp. Pentru a face acest lucru, compunem ecuația de echilibru termic

Aici G CM este debitul amestecului la ieșirea din schimbătorul de căldură; c este capacitatea termică specifică a apei; M este masa lichidului din schimbătorul de căldură; g - ascuns

căldura de vaporizare; t este temperatura amestecului; şi - temperatura apei reci la intrarea în schimbătorul de căldură.

Presupunând că parametrul controlat este temperatura amestecului t, iar reglarea se realizează prin modificarea debitului de abur Gi, din ecuația (3.9) se obține ecuația dinamică.

În mod similar, se poate obține ecuația dinamică a întregului sistem automat de control al temperaturii din schimbătorul de căldură de amestecare. Într-o astfel de ecuație, parametrul controlat este și temperatura amestecului t, dar parametrul de intrare nu va fi debitul de abur Gi, ci mișcarea h a obturatorului supapei.

Ecuația dinamică a regulatorului automat de presiune a gazului

Schema regulatorului automat de presiune este prezentată în fig. 3.2. Regulatorul menține presiunea setată Pa în rezervorul de gaz sau orice alt obiect.

Când presiunea din suportul de gaz este egală cu /> 0 specificat, forța de presiune F asupra membranei 1 este echilibrată de opoziția arcului 2, în timp ce tija supapei rămâne staționară. Dacă presiunea crește dintr-un motiv oarecare, tija supapei va scădea, supapa se va deschide, eliberând excesul de gaz în conductă, iar presiunea p 0 va fi restabilită.

Dacă regulatorul este instalat pe un obiect cu o presiune diferită p "sau în același rezervor de gaz, este necesar să se schimbe setarea la o presiune diferită p 0" (sau p 0 "), atunci regulatorul este ajustat la o presiune diferită de piulița de strângere 3. La setarea la o presiune mai mare, piulița de strângere este deplasată în sus. În acest caz, diafragma, sub influența forței suplimentare a arcului, se va deplasa și ea în sus și supapa se va închide. Scădea lățimea de bandă supapa va crește presiunea. Când se setează la o presiune mai mică, piulița de strângere este deplasată în jos. În acest caz, se va stabili un nou mod cu o presiune mai mică.

Să obținem ecuația dinamică a regulatorului, care caracterizează modificarea timpului de mișcare la tija supapei, în funcție de modificarea presiunii p. Pentru a face acest lucru, luați în considerare starea de echilibru pentru părțile mobile ale controlerului

Aici F n este forța elastică a arcului; F u - forța de inerție a pieselor mobile; F m - forța de frecare a pieselor mobile pe cele fixe.

Mărimile incluse în ecuația (3.11) sunt determinate de expresii

Automatizarea sistemelor de alimentare cu căldură și gaz și ventilație

Secțiunea I. BAZELE AUTOMATIZĂRII PROCESELOR DE PRODUCTIE

Capitolul 1. Informatii generale

1. Importanța controlului automat al procesului
2. Condiții, aspecte și etape ale automatizării
3. Caracteristici de automatizare a sistemelor TGV

capitolul 2

1. Caracteristicile proceselor tehnologice
2. Definiții de bază
3. Clasificarea subsistemelor de automatizare

Secțiunea II. BAZELE TEORIEI MANAGEMENTULUI ŞI REGLĂRII

Capitolul 3. Bazele fizice ale controlului și structura sistemelor.

1. Conceptul de management procese simple(obiecte)
2. Esența procesului de management
3. Conceptul de feedback
4. Regulator automat și structura sistemului de control automat
5. Două moduri de a controla

1. principiile de bază ale managementului

Capitolul 4. Obiectul de control și proprietățile acestuia

1. Capacitatea de stocare a obiectului
2. Auto-reglare. Influența feedback-ului intern
3. Lag
4. Caracteristicile statice ale obiectului
5. Modul dinamic obiect
6. Modele matematice ale celor mai simple obiecte
7. Capacitatea de gestionare a obiectelor

capitolul 5

1. Conceptul de legătură într-un sistem automat
2. Legături dinamice tipice de bază
3. Metodă de operare în automatizare
4. Notarea simbolică a ecuațiilor de dinamică
5. Scheme structurale. Legătură de conexiune
6. Funcțiile de transfer ale obiectelor tipice

Secțiunea III. ECHIPAMENTE SI INSTRUMENTE DE AUTOMATIZARE

Capitolul 6. Măsurarea și controlul parametrilor de proces

1. Clasificarea valorilor măsurate
2. Principii și metode de măsurare (control)
3. Acuratețea măsurătorilor și erori
4. Clasificarea echipamentelor de măsurare și a senzorilor
5. Caracteristicile senzorului
6. Sistem de stat al dispozitivelor industriale și mijloacelor de automatizare

Capitolul 7

1. Senzori de temperatura
2. Senzori de umiditate pentru gaze (aer)
3. Senzori de presiune (vid)
4. Senzori de debit
5. Măsurarea cantității de căldură
6. Senzori de nivel de interfață
7. Determinarea compoziției chimice a substanțelor
8. Alte măsurători
9. Scheme de bază pentru pornirea senzorilor electrici de mărimi neelectrice
10. Dispozitive de însumare
11. Metode de semnalizare

Capitolul 8

1. Amplificatoare hidraulice
2. Amplificatoare pneumatice
3. Amplificatoare electrice. Releu
4. Amplificatoare electronice
5. Câștig în mai multe etape

Capitolul 9

1. Actuatoare hidraulice si pneumatice
2. Dispozitive de acționare electrice

Capitolul 10

1. Clasificarea regulatoarelor în funcție de natura influenței motrice
2. Principalele tipuri de dispozitive de conducere
3. ASR și microcomputer

Capitolul 11 ​​Regulatori

1. Caracteristicile organismelor de distributie
2. Principalele tipuri de organisme de distribuție
3. Dispozitive de control
4. Calcule statice ale elementelor regulatoare

Capitolul 12

1. Clasificarea regulatoarelor automate
2. Proprietățile de bază ale regulatoarelor

Capitolul 13

1. Statica de reglementare
2. Divamici de reglementare
3. Procese tranzitorii în ASR
4. Durabilitatea reglementărilor
5. Criterii de durabilitate
6. Calitate de reglementare
7. Legile de bază (algoritmii) de reglementare
8. Reglementare aferentă
9. Caracteristici comparative și alegerea regulatorului
10. Setările controlerului
11. Fiabilitate ASR

Secțiunea IV. AUTOMATIZARE ÎN SISTEMELE DE ALIMENTARE ȘI VENTILARE ȘI GAZE

Capitolul 14. Proiectarea schemelor de automatizare, instalarea și funcționarea dispozitivelor de automatizare

1. Fundamentele proiectării automatizării
2. Instalarea, reglarea si operarea echipamentelor de automatizare

Capitolul 15

1. Principiile controlului releu-contactor
2. Control motor electric asincron cu rotor cu colivie
3. Managementul motorului electric cu rotor de fază
4. Inversarea și gestionarea motoarelor de așteptare
5. Echipament de circuit de control de la distanță

Capitolul 16

1. Principii de bază ale automatizării
2. Automatizarea centralelor termice regionale
3. Automatizarea unităților de pompare
4. Automatizarea realimentării rețelelor de încălzire
5. Automatizarea dispozitivelor de condens și drenaj
6. Protecția automată a rețelei de încălzire împotriva creșterii presiunii
7. Automatizarea punctelor de încălzire de grup

Capitolul 17

1. Automatizarea sistemelor de apă caldă
2. Principiile managementului termic al clădirii
3. Automatizarea alimentării cu căldură în punctele de încălzire locale
4. Reglementare individuală regim termic spatiu incalzit
5. Reglarea presiunii în sistemele de încălzire

Capitolul 18

1. Principii de bază ale automatizării cazanelor
2. Automatizare generator de abur
3. Protecția tehnologică a cazanelor
4. Automatizarea cazanelor de apa calda
5. Automatizarea cazanelor pe gaz
6. Automatizarea dispozitivelor de ardere a combustibilului microcazanelor
7. Automatizarea sistemelor de tratare a apei
8. Automatizarea dispozitivelor de preparare a combustibilului

Capitolul 19

1. Automatizarea sistemelor de ventilație prin evacuare
2. Automatizarea sistemelor de aspirație și transport pneumatic
3. Automatizarea dispozitivelor de aerare
4. Metode de control al temperaturii aerului
5. Automatizarea sistemelor de ventilație prin alimentare
6. Automatizare perdele de aer
7. Automatizare incalzire aer

Capitolul 20

1. Fundamentele termodinamice ale automatizării SCR
2. Principii și metode de control al umidității în SCR
3. Automatizarea sistemelor centrale de climatizare
4. Automatizare frigorifică
5. Automatizarea aparatelor de aer condiționat autonome

Capitolul 21. Automatizarea sistemelor de alimentare cu gaze și consum de gaze

1. Reglarea automată a presiunii și a debitului de gaz
2. Automatizarea instalatiilor cu gaz
3. Protecția automată a conductelor subterane împotriva coroziunii electrochimice
4. Automatizare pentru gaze lichide

Capitolul 22

1. Noțiuni de bază
2. Construirea schemelor de telemecanica
3. Telemecanica si dispecerat in sisteme TGV

Capitolul 23

1. Evaluarea tehnică și economică a automatizării
2. Noi direcții de automatizare a sistemelor TGV

Introducerea pe scară largă a instrumentelor de automatizare și automatizare în diverse ramuri ale tehnologiei a impus studiul disciplinei „Automatizarea proceselor de producție” de către studenții aproape tuturor specialităților de inginerie și tehnică ale învățământului superior.

Sarcina studierii disciplinei include familiarizarea cu principiile și metodele moderne pentru gestionarea eficientă a proceselor și instalațiilor de producție, precum și a mijloacelor automate. Sunt conturate fundamentele teoriei controlului și reglarii, principiul de funcționare și amenajarea echipamentelor de automatizare, soluțiile fundamentale de bază ale circuitelor. utilizat în sistemele de alimentare cu căldură și gaz și ventilație (TGV) pentru a crește productivitatea muncii și a economisi combustibil și resurse energetice.

Automatizarea procesului de producție este punctul culminant în echipamentul tehnic al acestei industrii. Prin urmare, împreună cu cunoștințele speciale obligatorii privind obiectele de automatizare, este necesară o pregătire serioasă în discipline fundamentale - secțiuni speciale de matematică, fizică, mecanică teoretică, inginerie electrică etc. O caracteristică a automatizării este trecerea de la moduri și calcule staționare tradiționale la non- staționar, dinamic, inerent domeniului de utilizare a instrumentelor de automatizare.

Cartea se ocupă de casă modernă sisteme automate, precum și unele dintre cele mai recente evoluții străine.

Automatizarea utilizează un volum mare material grafic la fel de diverse scheme, prin urmare, cheia însușirii cu succes a cursului este cunoașterea obligatorie a ABC-ului automatizării - simboluri standard. Atunci când ia în considerare schemele de automatizare, autorul s-a limitat doar la decizii fundamentale, oferind cititorului posibilitatea de a-și extinde cunoștințele folosind literatura de referință și de reglementare.

Pe baza materialelor http://www.tgv.khstu.ru

Dimensiune: px

Începeți impresia de pe pagină:

transcriere

1 Ministerul Educației al Republicii Belarus Instituția de învățământ „Polotsk Universitate de stat» INSTRUMENTE TEHNICE DE AUTOMATIZARE SI ECHIPAMENTE DE CALCUL IN SISTEME THG COMPLEX EDUCATIV SI METODOLOGIC pentru studentii specialitatii „Alimentare termica si gaze, ventilatie si protectie bazine de aer” Compilare si editie generala de N.V. Cepikova Novopolotsk 2005

2 UDC (075.8) LBC 34.9 i 73 T 38 REVISORI: A.S. VERSHININ, Ph.D. tehnologie. Științe, Inginer Electronic, Naftan OJSC; A.P. GOLUBEV, art. Lector al Departamentului de Cibernetică Tehnică Recomandat spre publicare de Comisia Metodologică a Facultății de Inginerie Radio T 38 Mijloace tehnice tehnologia automatizării și a calculatoarelor în sistemele TGV: Manual.-Metoda. complex pentru herghelie. special / comp. și generală ed. N.V. Cepikova. Novopolotsk: UO „PGU”, p. ISBN X Corespunde curriculum-ului disciplinei „Mijloace tehnice de automatizare și tehnologie informatică în sisteme ACM” pentru specializarea „Alimentare căldură și gaz, ventilație și protecție aer”. Se are în vedere scopul sistemelor de control automat; principii de funcționare și proiectare a instrumentației, regulatoarelor automate și dispozitivelor de control, utilizate pe scară largă în automatizarea alimentării cu căldură și gaz, ventilație și aer condiționat, sisteme de alimentare cu apă și canalizare. Sunt prezentate temele cursului studiat, volumul acestora în ore de prelegeri și ore practice, sunt conturate bazele teoretice și practice ale mijloacelor tehnice de automatizare și tehnologiei informatice utilizate în circuitele de automatizare ale sistemelor TGV. Sunt prezentate sarcini pentru orele practice, recomandări privind organizarea controlului de rating al studiului disciplinei, întrebări pentru test. Conceput pentru profesorii și studenții universităților de această specialitate. Poate fi utilizat de studenții specializării specialității „Alimentarea cu apă, salubrizarea și protecția resurselor de apă. UDC (075.8) LBC 34.9 i 73 ISBBN X UO "PGU", 2005 Chepikova N.V., comp., 2005

3 CONȚINUTUL SCOPULUI ȘI OBIECTIVELE DISCIPLINEI, LOCUL SĂI ÎN PROCESUL DE ÎNVĂȚĂMÂNT... 5 INSTRUCȚIUNI METODOLOGICE PENTRU STUDIAREA DISCIPLINEI... 8 STRUCTURA CURSULUI Modulul Modulul Modulul Modulul Modulul MATERIALUL DE BAZĂ CAPITOLUL 1. A SISTEMULUI DE CONTROL AUTOMAT Măsurarea parametrilor tehnologici ai proceselor. Principii si metode de masurare Erori de masurare. Tipuri şi grupe de erori Capitolul 2. INSTRUMENTE DE MĂSURĂ ŞI SENSORI Clasificarea echipamentelor şi senzorilor de măsură Sistemul de stare al dispozitivelor industriale. Standardizarea și unificarea mijloacelor de automatizare Determinarea erorilor instrumentului de măsurare a debitului și cantității unei substanțe Măsurarea debitului cu ajutorul debitmetrelor de viteză în cap Metode și mijloace de determinare a compoziției și proprietăților fizico-chimice ale unei substanțe Metode și mijloace de măsurare a nivelului Măsurarea nivelului un lichid neagresiv într-un rezervor deschis folosind manometre diferenţiale Capitolul 4. DISPOZITIVE INTERMEDIARE ALE SISTEMELOR Dispozitive de conversie a amplificatorului

4 4.2. Organisme de reglementare Calculul unui organism de reglare pentru reglarea debitului de apă Mecanisme de acționare Regulatoare automate Selectarea regulatoarelor pe bază de calcule Capitolul 5. METODE DE TRANSMISIE DE INFORMAȚII ÎN SISTEME Clasificarea și scopul sistemelor de telemecanică Complexe de sisteme de telemăsurare, telecontrol și telesemnalizare Scop și caracteristici generale controlere industriale Reguli pentru desemnarea pozițională a instrumentelor și echipamentelor de automatizare

5 SCOPUL ŞI SARCINIILE DISCIPLINEI, LOCUL SĂI ÎN PROCESUL DE ÎNVĂŢĂMÂNT 1. SCOPUL ŞI SARCINIILE DISCIPLINEI 1.1. Scopul predării disciplinei Scopul principal al predării disciplinei „Mijloace tehnice de automatizare și tehnologie informatică în sistemele ACM” este obținerea de către studenți a unui set de cunoștințe privind mijloacele tehnice de automatizare și tehnologia informatică utilizată în alimentarea și ventilația cu căldură și gaz. sisteme de mijloace de automatizare și tehnologie informatică; dobândirea de către studenți a abilităților în selectarea și calculul mijloacelor tehnice de automatizare utilizate la construirea sistemelor tehnologice de control, a sistemelor de control automatizate pentru procesele tehnologice de alimentare cu căldură și gaz și ventilație. Pentru atingerea scopului stabilit și rezolvarea sarcinilor stabilite ca urmare a studierii disciplinei „Mijloace tehnice de automatizare și tehnologie informatică în sistemele TGV”, studentul trebuie: să aibă o idee: despre principiile și sarcinile de bază ale controlului automatizat al proceselor în TGV. sisteme; privind clasificarea subsistemelor de automatizare; pe principiile construirii circuitelor functionale de control automat; cunoașteți: principiul de funcționare, dispozitivul, caracteristicile principalelor mijloace tehnice de automatizare, inclusiv tehnologia microprocesorului; metode, principii, mijloace de control al parametrilor principali ai proceselor tehnologice din sistemele TGV; soluții fundamentale de proiectare pentru sisteme de automatizare. 5

6 să poată utiliza: o metodologie de analiză a datelor inițiale în elaborarea unei specificații extinse pentru proiectarea schemelor de automatizare pentru sistemele TGV; realizări moderne în alegerea instrumentelor de automatizare; documente privind respectarea cerințelor de standardizare și suport metrologic al mijloacelor tehnice de automatizare; Pachete de proiectare asistată de calculator pentru selectarea și calcularea mijloacelor tehnice; deține metodele de alegere a mijloacelor tehnice din totalitatea celor existente în raport cu o anumită sarcină; au experiență cu instrumentele de măsurare Locul disciplinei în proces educațional Cursul este o disciplină de specializare în pregătirea unui inginer civil în specialitatea „Alimentare căldură și gaze, ventilație și protecție aer” și o componentă a disciplinei „Control automat al proceselor în sistemele ACM”. Cunoștințele dobândite în urma studierii acestei discipline sunt necesare la finalizarea secțiunii de automatizare din proiectul de absolvire. Lista disciplinelor necesare studenților pentru a studia această disciplină: matematică superioară (calcul diferențial și integral, ecuații diferențiale liniare și neliniare). fizica (hidraulica, mecanica); inginerie electrică și echipamente electrice; tehnologie informatică și informatică; 2. CONȚINUTUL DISCIPLINEI Disciplina „Mijloace tehnice de automatizare și tehnologie informatică în sistemele TGV”, conform planului de studii din specialitate, se citește în anul V de studii, în semestrul de toamnă (18 săptămâni universitare) și cuprinde: 36 de ore de prelegeri (2 ore pe săptămână); 18 ore de lecții practice (nouă lecții practice de 2 ore). Forma finală de control al cunoștințelor pentru acest curs este un test. 6

7 PROGRAM DE LUCRU Titlul secțiunilor și temele prelegerilor Numărul de ore 1. Scopul și funcțiile principale ale sistemului de control automat 2 2. Aparate de măsurare și senzori 4 3. Metode și mijloace de măsurare a parametrilor principali în sistemele TGV Dispozitive intermediare ale sistemelor 8 5. Metode de transmitere a informațiilor în sisteme 8 CLASE PRACTICE ÎN DISCIPLINĂ Denumirea lucrării Numărul de ore 1. Determinarea clasei de eroare și precizie a aparatului 2 2. Măsurarea temperaturii prin metoda termoelectrică 2 3. Calculul presiunii lichid-mecanice manometre 2 4. Măsurarea debitului cu ajutorul debitmetrelor cu cap de viteză 2 5. Măsurarea nivelului folosind manometre diferențiale 2 6. Calculul și selectarea organismului de reglementare 2 7. Selectarea tipului de regulator automat 2 8. Desemnarea grafică convențională a dispozitivelor și automatizărilor echipamente pe diagrame funcționale 2 9. Reguli pentru desemnarea pozițională a dispozitivelor și echipamentelor de automatizare pe diagrame funcționale 2 7

8 INSTRUCȚIUNI METODOLOGICE PENTRU STUDIAREA DISCIPLINEI sistem modular. Tot materialul este împărțit în cinci module tematice pentru a fi utilizate în prelegeri și ore practice, fiecare modul conținând un anumit număr de elemente de învățare (LE). Fiecare UE este proiectat pentru 2 ore academice de prelegeri. Elementele educaționale care conțin pregătire practică în disciplină sunt concepute pentru 2 ore de clasă. Toate UE-urile conțin un ghid de învățare constând într-un obiectiv cuprinzător care arată cerințele pentru abilități, cunoștințe și abilități pe care studenții trebuie să le stăpânească în procesul de studiu al acestui UE. La sfârșitul fiecărui modul există un UE de control, care este un set de întrebări, sarcini și exerciții care trebuie finalizate după studierea modulului. Dacă elevul este sigur că are suficiente cunoștințe, abilități și abilități, atunci este necesar să treacă forma planificată de control. Dacă testul de ieșire eșuează, studentul va trebui să reînvețe acest modul în întregime. SISTEM DE CONTROL AL CUNOAȘTERII Pentru a evalua munca studenților în cadrul acestui curs, se propune un sistem de evaluare pentru monitorizarea progresului. Acest sistem este cumulativ și presupune însumarea punctelor pentru toate tipurile de activități educaționale pe parcursul cursului. Suma totală câștigată de un student în timpul cursului este o evaluare individuală a studentului (IRS). Regulile de atribuire a punctelor sunt discutate în continuare în secțiunile relevante ale conținutului. PARTEA CURSULUI A CURSULUI Scopul prelegerilor este de a stăpâni partea principală a materialului teoretic al cursului. Controlul intermediar al desfăşurării părţii teoretice a cursului se realizează sub formă de teste, de două ori pe semestru, la săptămânile de certificare. Testul constă în întrebări referitoare la materialul acoperit. Un răspuns corect la o întrebare valorează 5 puncte. Data testului este anunțată în prealabil. opt

9 ATELIER Scopul atelierului este de a stăpâni calculele instrumentelor de măsură și instrumentelor de automatizare care vă permit să stabiliți semnificația fizică a metodelor de măsurare în raport cu condițiile specifice. Rezultatul fiecărei lecții este estimat la 10 puncte de evaluare. CERTIFICARE (controlul progresului intermediar) Pentru evaluarea pozitivă, evaluarea individuală a studentului pentru toate lucrările academice la momentul evaluării trebuie să fie de cel puțin 2/3 din media IRS din grup. TEST (controlul final al progresului) Testul este un test scris, care durează 45 de minute. Testul constă din 18 întrebări cu răspunsuri selective, sunt necesare cel puțin 12 răspunsuri corecte pentru a primi credit. Pentru a fi admis la test, trebuie să obții cel puțin 70 de puncte de calificare pentru atelier. Proba de măiestrie se desfășoară în săptămâna de maiestrie, ora și locul probei sunt anunțate în prealabil. Testul se efectuează pe un formular special eliberat de profesor. Utilizarea rezumatelor este interzisă. Studenții care au o evaluare totală individuală pe baza rezultatelor semestrului cu 50 la sută sau mai mult decât media din grup primesc credit automat. 9

10 STRUCTURA CURSULUI DE INSTRUIRE Compunerea modulară a cursului „Mijloace tehnice de automatizare și tehnologie informatică în sistemele TGV” M-1 M-2 M-3 M-4 M-5 M-R M-K M-1 Scopul și principalele funcții ale automatului sistem de control (SAC). M-2 Aparate de masura si senzori. M-3 Metode și mijloace de măsurare a parametrilor principali în sistemele TGV. M-4 Dispozitive intermediare ale sistemelor. M-5 Metode de transfer de informații în sisteme. M-R Generalizare pe discipline. М-К Ieșire control final. ÎNTREBĂRI ÎNVĂȚATE ÎN PRELEȚII (PE MODULE) Modulul 1. SCOPUL ȘI FUNCȚIILE PRINCIPALE ALE SISTEMULUI DE CONTROL AUTOMAT Principalii parametri ai proceselor tehnologice din sistemele TGV. Măsurarea parametrilor proceselor tehnologice în sistemele TGV (conceptul de măsurare). Controlul automat al mediilor în sistemele TGV. Scopul și funcțiile principale ale sistemului de control automat (ACS). Principii și metode de măsurători. Precizia măsurătorilor. Eroare de măsurare. Tipuri și grupuri de erori. Modulul 2. INSTRUMENTE DE MĂSURĂ ŞI SENSORI Clasificarea echipamentelor şi senzorilor de măsurare. Aparat de măsură. Traductor primar (conceptul și definiția unui senzor). Caracteristicile statice și dinamice ale senzorilor. Sistemul de stat al dispozitivelor industriale. Dispozitive SAK secundare. zece

11 Modulul 3. METODE ŞI INSTRUMENTE DE MĂSURARE PRINCIPALII PARAMETRI ÎN SISTEMELE ACM Termometre cu expansiune lichidă. Termometre de expansiune solide. Termometre manometrice. Termometre termoelectrice. Termometre de rezistență. Pirometre cu radiații optice. Pirometre cu radiații. Manometre lichid, clopot, arc, diafragmă, burduf. Convertoare de extensometru. Metoda de măsurare psicrometrică. Principiul de funcționare al psicrometrului. metoda punctului de rouă. Metoda de măsurare electrolitică. Senzori electrolitici de umiditate. Principiul de funcționare și proiectare a acestor senzori. Debitmetre cu presiune diferențială variabilă. Tipuri de dispozitive de îngustare. Debitmetre cu presiune diferențială constantă. Proiectări, principiu de funcționare. Metoda ultrasonică de măsurare a debitului. Contoare de cantitate. Debitmetre vortex. Debitmetre electromagnetice. Metode electrice de analiză a gazelor. Analizor electric de gaz. Metoda de măsurare conductometrică. Principiul de funcționare al unui analizor conductometric de gaz. Metoda de măsurare termică, magnetică. Contor de oxigen termomagnetic. Analizor de gaze chimice. Indicatoare de nivel flotant, hidrostatice, electrice, acustice. Modulul 4. DISPOZITIVE INTERMEDIARE ALE SISTEMELOR Amplificatoare. Comparația amplificatoarelor hidraulice, pneumatice, electrice. Releu. amplificare în mai multe etape. Actuatoare hidraulice, electrice, pneumatice. Caracteristicile organismelor de distributie. Principalele tipuri de organisme de distribuție. Dispozitive de reglare. Clasificarea regulatoarelor automate. Proprietățile de bază ale regulatorilor. Selectarea tipului de regulator. Selectarea valorilor optime ale parametrilor controlerului. Modulul 5. METODE DE TRANSMISIE DE INFORMAȚII ÎN SISTEME Clasificarea și scopul sistemelor de telemecanică. Sisteme de telecontrol, telesemnalizare, telecontorizare. unsprezece

12 Principii de construcție a sistemelor de calcul de control. Caracteristici ale funcționării UVC în sisteme. Scopul și caracteristicile generale ale controlerelor industriale. Modulul R. REZUMAT DISCIPLINĂ Rezumați cele mai semnificative cunoștințe ale disciplinei, exprimați-le sub forma unui scurt rezumat. Pentru a face acest lucru, răspundeți la următoarele întrebări: 1. Care sunt principalele funcții ale sistemului de control automat? 2. Enumerați cerințele de bază pentru mijloacele tehnice de automatizare. 3. Care este principiul, metoda de măsurare? 4. Cum se determină clasa de precizie a dispozitivului? 5. Cum sunt clasificate dispozitivele și echipamentele de automatizare? 6. Ce este un „senzor”? 7. Enumerați principalele caracteristici statice și dinamice ale senzorilor. 8. Ce este GSP? Explicați scopul și condițiile preliminare pentru crearea SHG-urilor. 9. Care este scopul dispozitivelor secundare din sistemul de control automat? 10. Enumeraţi metodele şi mijloacele de măsurare a temperaturii, presiunii, umidităţii, debitului, nivelului, compoziţiei şi proprietăţilor fizico-chimice ale unei substanţe. 11. Care este scopul principal al amplificatoarelor în ACS. 12. Ce este amplificarea în mai multe etape? 13. Care este scopul reglementatorului? 14. Care sunt principalele caracteristici ale RO. 15. Ce tipuri de dispozitive executive cunoașteți? 16. Enumerați cerințele de bază pentru actuatoare. 17. Care sunt principalele caracteristici ale servomotoarelor. 18. Cum se clasifică motoare electrice? 19. Ce este un regulator? 20. Din ce motive sunt clasificate autoritățile de reglementare? 21. Care sunt principalele proprietăți ale regulatorilor cunoașteți? 22. Enumeraţi funcţiile îndeplinite de dispozitivele de telemecanică utilizate în sistemele TGV. 12

13 23. De ce este utilizată telemetria în sistemele TGV? 24. Ce permite telecontrolul? 25. Pentru ce este folosită telesemnalarea? 26. Ce este UVK? 27. Numiți diferențele dintre UVK și computerele mainframe. 28. De ce este necesar să se utilizeze controlere industriale? 29. Care sunt tendințele actuale în construcția controlerelor industriale. 30. Enumerați funcțiile de bază ale unui controler industrial. Modulul K. CONTROL FINAL IEȘIRI Așadar, ați studiat disciplina „Mijloace tehnice de automatizare și tehnologie informatică în sistemele TGV”. După ce ați studiat această disciplină, ar trebui: să aveți o idee despre principiile și sarcinile de bază ale controlului automat al proceselor în sistemele TGV; cunoașterea metodelor și mijloacelor de măsurare a parametrilor principali ai proceselor tehnologice din sistemele TGV; să cunoască principiul de funcționare, dispozitivul, caracteristicile principalelor mijloace tehnice de automatizare, inclusiv tehnologia microprocesoarelor; să poată utiliza realizările moderne la alegerea mijloacelor tehnice de automatizare, documente privind respectarea cerințelor de standardizare și suport metrologic al mijloacelor tehnice de automatizare; metode proprii de selectare a mijloacelor tehnice din totalitatea celor existente în raport cu o anumită sarcină. La finalul studiului disciplinei „Mijloace tehnice de automatizare și tehnologie informatică în sistemele TGV” trebuie să promovați proba. 13

14 Modulul 1. Scopul și funcțiile principale ale sistemului de control automat UE-1 UE-K UE-1 Scopul și funcțiile principale ale ACS. Eroare de măsurare. Tipuri și grupuri de erori. UE-K Modul de control al ieșirii. Modulul 1. Scopul și funcțiile principale ale sistemului de control automat Manual de instruire UE-1. Scopul și principalele funcții ale SAK. Principii și metode de măsurători. Tipuri și grupe de erori Obiective educaționale UE-1 Elevul trebuie: să aibă o idee despre principalii parametri ai proceselor tehnologice din sistemele TGV; cunoaște: - scopul și principalele funcții ale sistemului de control automat, - principiile și metodele de măsurare, - definiția preciziei și erorii de măsurare, - principalele tipuri și grupuri de erori, - conceptele clasei de precizie a dispozitivului , verificarea, reglarea aparatului; deține metodologia de calcul a erorilor și determinarea clasei de precizie a dispozitivului; pentru a putea face o alegere a dispozitivului conform literaturii de referință. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-1, ar trebui să studiați p.p. material educațional UMK. UE-K. Controlul rezultatelor pe modul După ce ați studiat acest modul, trebuie să vă testați cunoștințele răspunzând la întrebări și îndeplinind sarcinile de testare: 1. Numiți principalii parametri ai proceselor tehnologice din sistemele TGV. 2. Care sunt principalele funcții ale sistemului de control automat? 3. Enumerați cerințele de bază pentru mijloacele tehnice de automatizare. 4. Ce se înțelege prin „măsurare”? 5. Care sunt măsurătorile? 6. Care este principiul, metoda de măsurare? 7. Definiți precizia și eroarea de măsurare. 8. Ce tipuri de erori cunoașteți? 9. Cum se determină clasa de precizie a dispozitivului? 10. Ce se numește verificarea instrumentelor? 11. Pentru ce este calibrarea și reglarea instrumentelor? paisprezece

15 Sarcina de testare: 1. Aparatul de măsurare aparține clasei de precizie 2.5. Ce eroare caracterizează această clasă: a) sistematică; b) aleatoriu; c) nepoliticos? 2. Ce tipuri de erori ar trebui să includă eroarea care apare atunci când rezistența liniilor de conectare ale termometrelor electrice se modifică din cauza fluctuațiilor de temperatură aerul atmosferic: a) sistematic, de bază; b) sistematic, suplimentar; c) aleatoriu, de bază; d) aleatoriu, suplimentar? 3. Ce metodă de măsurare ar trebui considerată măsurarea nivelului folosind un tub de sticlă apometru (vas comunicant): a) evaluare directă; b) zero? 4. Reglarea instrumentelor de măsură este inclusă în complexul de operațiuni de verificare: a) inclusă; b) nu se aprinde? cincisprezece

16 Modulul 2. Instrumente și senzori de măsură UE-1 UE-2 UE-3 UE-K UE-1 Clasificarea echipamentelor și senzorilor de măsură. UE-2 Sistem de instrumentare de stat. Dispozitive SAK secundare. UE-3 Lecția practică 1. UE-K Controlul ieșirii prin modul. Modulul 2. Instrumente de măsurare și senzori Ghid de instruire UE-1. Clasificarea echipamentelor de măsurare și a senzorilor Obiective de învățare UE-1 Elevul trebuie: să aibă o idee: - despre scopul instrumentelor și echipamentelor de automatizare, - despre clasificarea instrumentelor de măsură; cunoașteți: - conceptul de „dispozitiv de măsurare”, - definiția „transductor de măsurare primar”, „transductor de măsurare intermediar”, „transductor de transmisie”, - conceptul de „element senzor”, - clasificarea senzorilor, - statică de bază și caracteristicile dinamice ale senzorilor; deține metodologia de calcul a caracteristicilor statice și dinamice ale senzorului; să poată selecta senzori în funcție de caracteristicile acestora. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-1, ar trebui să studiați clauza 2.1 din materialul didactic al materialelor didactice. UE-2. Sistemul de stat al dispozitivelor. Dispozitive secundare SAK Obiective educaționale UE-2 Elevul trebuie: să aibă o idee: - despre standardizarea și unificarea dispozitivelor, - despre condițiile prealabile pentru crearea GSP, - despre numirea dispozitivelor secundare în sistemul de control automat; cunoaște: - scopul GPS-ului, - clasificarea dispozitivelor în funcție de tipul de purtători de informații, - clasificarea dispozitivelor în funcție de caracteristicile lor funcționale, 16

17 - clasificarea dispozitivelor secundare, - proiectarea și principiul de funcționare a dispozitivelor de conversie directă și a dispozitivelor de echilibrare; deține metodologia de selectare a dispozitivelor secundare în funcție de metoda de măsurare; să poată lucra cu literatura de referință. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-2, ar trebui să studiați p.p. 2.2 material educativ al materialelor didactice. UE-3. Lecția practică 1 Pentru a efectua această muncă, trebuie să vă familiarizați cu clauza 2.3 din materialul de instruire al TMC (determinarea erorilor instrumentului). UE-K Controlul ieșirii prin modul După ce ați studiat acest modul, trebuie să vă testați cunoștințele răspunzând la întrebări și completând sarcini de testare: 1. Care este diferența dintre un dispozitiv de măsurare și alte traductoare de măsurare? 2. Care este scopul convertoarelor intermediare? 3. Cum sunt clasificate dispozitivele și echipamentele de automatizare? 4. Definiți „transductorul primar” - acesta este 5. Continuați „elementul de detectare este 6. Enumerați principalele caracteristici statice și dinamice ale senzorilor. 7. Care sunt cerințele de performanță pentru senzori? 8. Ce este GSP? Explicați scopul și condițiile preliminare pentru crearea SHG-urilor. 9. Pentru ce sunt? tipuri diferite semnale unificate? 10. Care este scopul dispozitivelor secundare din sistemul de control automat? 11. Cum sunt clasificate aparatele secundare? 12. De ce se folosesc podurile automate în sistemele TGV? 17

18 Modulul 3. Metode și mijloace de măsurare a parametrilor principali în sisteme UE-2 Lecția practică 2. UE-3 Metodă de măsurare a temperaturii fără contact. UE-4 Metode și mijloace de măsurare a presiunii. UE-5 Lecția practică 3. UE-6 Metode și mijloace de măsurare a umidității gazelor (aerului). UE-7 Metode și mijloace de măsurare a debitului și cantității. UE-8 Lecția practică 4. UE-9 Metode și mijloace pentru determinarea compoziției și proprietăților fizico-chimice ale unei substanțe. UE-10 Metode și mijloace pentru măsurarea nivelului. UE-11 Lecția practică 5. UE-K Modulo control. Modulul 3. Metode și instrumente de măsurare a parametrilor principali în sistemele TGV Manual de instruire UE-1. Metoda de contact de măsurare a temperaturii Obiective de învățare UE-1 Elevul trebuie: să aibă o idee: - despre principalele metode de măsurare a temperaturii, - despre caracteristicile contoarelor de temperatură de contact; stiu: - de baza specificații, dispozitivul și proiectarea senzorilor cu valori mecanice de ieșire, - caracteristici tehnice principale, dispozitivul și proiectarea senzorilor cu valori de ieșire electrice, - domeniul de măsurare a acestor senzori, circuite de comutare, - erori de măsurare a temperaturii prin senzori de contact; să aibă abilitățile de a calcula măsurarea temperaturii prin metoda termoelectrică; să poată selecta senzorii de temperatură conform cataloagelor și cărților de referință. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-1, ar trebui să studiați clauza 3.1 a materialului educațional al UMK (metoda de contact de măsurare a temperaturii). optsprezece

19 UE-2. Lecția practică 2 Pentru a efectua această muncă, este necesar să vă familiarizați cu paragraful 3.2 din materialul educațional al TMC (măsurarea temperaturii prin metoda termoelectrică). UE-3. Metoda de măsurare a temperaturii fără contact Obiective de învățare UE-3 Elevul trebuie: să aibă o idee: - despre principalele metode de măsurare a temperaturii prin metoda fără contact, - despre caracteristicile contoarelor de temperatură fără contact; cunoaște: - principalele caracteristici tehnice, proiectarea pirometrelor, - domeniul de măsurare, - erorile măsurătorilor de temperatură cu ajutorul pirometrelor, metode de reducere a acestora; să poată utiliza cunoștințele pentru a selecta pirometre în funcție de caracteristicile acestora din cataloage și cărți de referință. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-3, ar trebui să studiați clauza 3.3 din materialul educațional al CMC (metoda fără contact de măsurare a temperaturii). UE-4. Metode şi mijloace de măsurare a presiunii (vid) Obiective de învăţare UE-4 Elevul trebuie: să aibă o idee: - despre metodele de măsurare a presiunii, - despre unităţile de măsură a presiunii; cunoaște: - clasificarea instrumentelor de măsurare a presiunii, în funcție de valoarea măsurată, - clasificarea instrumentelor de măsurare a presiunii, în funcție de principiul de funcționare, - proiectarea, principiul de funcționare, domeniul de măsurare a senzorilor de presiune, - avantajele și dezavantajele acestora dispozitive; metode proprii de selectare a senzorilor de presiune dintr-un set de cei existenti, in raport cu o sarcina specifica; să poată utiliza realizările moderne în selectarea senzorilor de presiune din circuitele de automatizare ale sistemelor TGV. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-4, ar trebui să studiem clauza 3.4 din materialul educațional al TMC (metode și mijloace de măsurare a presiunii) UE-5. Lecția practică 3 Pentru a efectua această lucrare, trebuie să vă familiarizați cu paragraful 3.5 din materialul educațional al CMD (calcularea manometrelor lichid-mecanice). UE-6. Metode şi mijloace de măsurare a umidităţii gazelor Obiective de învăţare UE-6 Elevul trebuie: să aibă o idee: - despre umiditate ca parametru fizic, - despre umiditatea relativă, absolută, - despre entalpie, - despre temperatura punctului de rouă; 19

20 cunoaște: - metode psihrometrice, electrolitice de măsurare a umidității, - metoda punctului de rouă, - principiul de funcționare și proiectarea senzorilor utilizați pentru măsurarea umidității, domeniul de măsurare, - avantajele și dezavantajele senzorilor de umiditate; să poată utiliza realizările moderne atunci când alegeți senzori de umiditate în scheme de automatizare pentru sistemele TGV; metode proprii de selectare a senzorilor de umiditate dintr-un set de cei existenti, in raport cu o sarcina specifica. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-6, ar trebui să studiem clauza 3.6 din materialul educațional al TMC (metode și instrumente de măsurare a umidității). UE-7. Metode şi mijloace de măsurare a debitului Obiective de învăţare UE-7 Elevul trebuie: să aibă o idee: - despre metodele de măsurare a debitului, - despre unităţile de măsură ale debitului, - despre grupuri de debitmetre; cunoaște: - tipuri de dispozitive de îngustare, - proiectare, principiu de funcționare, domeniul de măsurare a debitmetrelor de cădere variabilă de presiune, cădere constantă de presiune, debitmetre cu ultrasunete, contoare de căldură, - proiectare și principiu de funcționare a contoarelor de cantitate, - erori de măsurare a acestor dispozitive ; să poată utiliza realizările moderne la alegerea debitmetrelor în schemele de automatizare pentru sistemele TGV; deține metodele de alegere a dispozitivelor de îngustare și a debitmetrelor din totalitatea celor existente, în raport cu o anumită sarcină. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-7, ar trebui studiată clauza 3.7 din materialul educațional al TMC (metode și instrumente de măsurare a debitului și cantității). UE-8. Lecția practică 4 Pentru a efectua această lucrare, trebuie să vă familiarizați cu paragraful 3.8 din materialul educațional al CMD (măsurarea debitului cu ajutorul debitmetrelor de viteză). UE-9. Metode și mijloace pentru determinarea compoziției și proprietăților fizico-chimice ale unei substanțe Obiective de învățare UE-9 Studentul trebuie: să aibă o idee despre metodele fizico-chimice de analiză a gazelor; cunoaște: - tipuri de metode de măsurare electrică, - care este baza acțiunii analizoarelor electrice, conductometrice, coulometrice de gaze, - metoda de măsurare termică, - metoda de măsurare magnetică, - principiul de funcționare a dispozitivelor bazate pe aceste metode de măsurare, - principiul de funcționare a analizoarelor chimice de gaze; să poată folosi realizările moderne atunci când alegeți instrumente pentru determinarea compoziției și proprietăților fizico-chimice ale unei substanțe; douăzeci

21 să cunoască metodele de alegere a acestor dispozitive din totalitatea celor existente, în raport cu o anumită sarcină. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-9, ar trebui să studiem clauza 3.9 din materialul educațional al TMC (metode și mijloace pentru determinarea compoziției și proprietăților fizico-chimice ale unei substanțe). UE-10. Metode și mijloace pentru măsurarea nivelului Obiectivele de învățare UE-10 Elevul trebuie: să aibă o idee despre ceea ce determină alegerea metodei de control al nivelului lichidului; cunoaște: - metode de măsurare a nivelului, - scheme de măsurare a nivelului lichidului, - dispozitiv și principiul de funcționare a manometrelor, indicatoarelor de nivel, - domeniul de măsurare, - erori de măsurare; să poată utiliza realizările moderne atunci când alegeți indicatori de nivel și indicatoare de nivel în schemele de automatizare ale sistemelor TGV; metode proprii de selectare a acestor dispozitive dintr-un set de altele existente, în raport cu o anumită sarcină. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-10, ar trebui să studiați materialul educațional UMC (metode și mijloace de măsurare a nivelului). UE-11. Lecția practică 5 Pentru a efectua această muncă, trebuie să vă familiarizați cu materialul educațional al CMC (măsurarea nivelului unui lichid neagresiv într-un rezervor deschis folosind manometre de presiune diferențială). UE-K Control de ieșire după modul După ce ați studiat acest modul, trebuie să vă testați cunoștințele răspunzând la întrebări sau completând teme. Întrebări pentru controlul preliminar către UE-1: 1. Cum sunt aranjate termometrele de expansiune? 2. Pentru ce sunt folosite termometrele de rezistență și termistorii? 3. Explicați metoda de măsurare a temperaturii cu un termocuplu. 4. Când se folosesc termometrele din sticlă în cadre metalice? 5. Care este caracteristica de calibrare a unui termometru termoelectric? 6. Ce dispozitive secundare se folosesc la măsurarea temperaturii cu termometrele de rezistență? 7. Care este diferența dintre cadrul termometrelor din sticlă tip A și tip B? 8. De ce un termometru pentru lichid trebuie să aibă becul la același nivel cu arcul manometric? Sarcini de testare pentru UE-1: 1. În ce termometre manometrice becul este umplut cu un lichid cu punct de fierbere scăzut și vaporii acestuia: a) în cele cu gaz; b) în condensare; c) în lichid? 2. Care dintre următoarele instrumente nu poate măsura temperatura de minus 80 ºС: a) termometre pentru lichide, b) termometre manometrice, c) termometre cu rezistență? 21

22 3. Care dintre următoarele instrumente nu poate măsura temperatura de 800 ºС: a) termometrele termoelectrice, b) termometrele cu rezistență? 4. Ce termocupluri (ce calibrare) ar trebui utilizate cel mai corect pentru a măsura temperatura de 900 ºС: a) Calibrare PP-1; b) absolviri CA; c) absolviri HC? 5. Ce termocupluri (ce calibrare) pot fi folosite pentru a măsura temperatura de 1200 ºС: a) Calibrare PP-1; b) absolviri CA; c) absolviri HC? 6. În ce cazuri poate apărea termoputerea într-un termocuplu: a) cu doi termoelectrozi identici (omogeni) și temperaturi diferite ale capetelor de lucru și libere? b) cu doi termoelectrozi diferiți și aceleași temperaturi ale capetelor de lucru și libere? c) cu doi termoelectrozi diferiți și temperaturi diferite ale capetelor de lucru și libere? 7. Ce termometre de rezistență sunt cele mai raționale pentru a măsura temperaturi de minus 25 ºС: a) cupru, b) platină, c) semiconductor? Întrebări pentru controlul preliminar către UE-3: 1. Ce temperatură corporală se măsoară cu pirometrele optice? 2. Ce metodă de măsurare a temperaturii stă la baza funcționării unui pirometru? 3. Care dintre următoarele lungimi de undă sunt percepute la măsurarea temperaturii cu pirometre optice: a) 0,55 µm, b) 0,65 µm; c) 0,75 µm? 4. Ce temperatură arată pirometrele fotoelectrice: a) luminozitate, b) radiație, c) reală? 5. Cum sunt calibrate pirometrele cu radiații? Întrebări pentru controlul preliminar către UE-4: 1. Ce este presiunea manometrică, vidul și presiunea absolută? 2. Este posibil să se măsoare presiunea cu un manometru diferenţial? sub presiune? 3. Cum se convertește presiunea măsurată în instrumentele de măsurare a presiunii cu arc și diafragmă? 4. De ce arcul manometrului se îndreaptă sub presiune? 5. Ce este o etanșare cu diafragmă? 6. Care este diferența dintre un ecartament cu un singur tub și un manometru cu tub în U? 7. Care sunt principalele surse de eroare în măsurarea U-gauge? 8. Ce este un tensiometru? 9. Care este principiul de funcționare al senzorului de tip „Sapphire”? 10. Care este elementul sensibil al acestui senzor? Întrebări pentru controlul preliminar către UE-6 1. Definiți „Umiditatea este”. 2. Continuați propoziția „Umiditatea aerului este estimată”. 3. Enumerați metodele de măsurare a umidității aerului. 4. Unde se utilizează metoda de măsurare higroscopică? 22

23 5. Ce este metoda punctului de rouă? 6. Care sunt dezavantajele senzorilor bazați pe această metodă? 7. Explicați semnificația „metodei electrolitice” pentru măsurarea umidității aerului. 8. Numiți principalul dezavantaj al senzorilor încălziți. Întrebări pentru control preliminar către UE-7 1. Continuați propoziția „Consumul substanței este”. 2. Cum se numesc aparatele de masurare a debitului unei substante? Pentru a măsura cantitatea de substanță? 3. Listați grupurile de debitmetre. 4. Ce tipuri de dispozitive de îngustare cunoașteți? 5. De ce plutește un flotor într-un rotametru de sticlă? 6. Care este diferența dintre cap complet și cap rapid? 7. Care este diferența dintre căderea de presiune pe dispozitivul de îngustare și pierderea de presiune? 8. Cum se măsoară presiunea diferențială într-un manometru inelar? 9. Enumerați avantajele și dezavantajele debitmetrelor cu ultrasunete. 10. Pe ce se bazează principiul de funcționare al debitmetrelor electromagnetice? 11. Cum sunt împărțite contoarele cantităților conform principiului de funcționare? Întrebări pentru controlul preliminar către UE-9 1. Care sunt metodele fizico-chimice de analiză a gazelor? 2. Care este metoda de măsurare electrică? 3. Pe ce se bazează principiul de funcționare al analizoarelor de gaz conductometrice, coulometrice? 4. Continuați propoziția „Metoda de măsurare termică se bazează pe...”. 5. Când se utilizează metoda de măsurare magnetică? 6. Care este principiul de funcționare al analizoarelor chimice de gaze? 7. De ce calitatea arderii este controlată de oxigen? 8. Care este principiul de funcționare a contoarelor de oxigen termomagnetice? 9. Cum diferă analizoarele automate de gaz de cele portabile și care sunt avantajele și dezavantajele acestora? Întrebări pentru controlul preliminar către CE Ce determină alegerea metodei de măsurare a nivelului? 2. Cum sunt clasificate instrumentele de nivel? 3. Pentru ce este folosit un manometru diferenţial în circuitele de măsurare a nivelului? 4. Suprapresiunea din rezervor va afecta citirile manometrului cu plutitor? Indicator de nivel capacitiv? 5. Ce proprietăți ale lichidului măsurat afectează rezultatul măsurării unui indicator de nivel hidrostatic? 6. Care sunt diferențele dintre indicatoarele de nivel și comutatoarele de nivel? 7. Cum funcționează un indicator de nivel cu plutitor? 8. De ce se modifică capacitatea dintre electrozi în funcție de nivel? 9. Unde se află sursa și receptorul undelor ultrasonice la măsurarea nivelului? 10. De ce am nevoie de un vas de nivel atunci când măsoară nivelul cu manometre de presiune diferențială? 23

24 Modulul 4. Dispozitive intermediare ale sistemelor UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Dispozitive de conversie a amplificatorului. Regulatoare SE-2. UE-3 Lecția practică 6. UE-4 Actuatori. UE-5 Regulatoare automate. UE-6 Lecția practică 7. UE-K Modulo control. Modulul 4 Dispozitive de conversie amplificatoare Obiective de învățare UE-1 Elevul trebuie: să aibă o idee despre scopul amplificatorului în sistemul de control automat; cunoaște: - clasificarea amplificatoarelor, - cerințele pentru amplificatoare, - tipuri de amplificatoare hidraulice, pneumatice, electrice, - dispozitive de comandă cu relee, - principiul de funcționare a amplificatoarelor electronice, - necesitatea utilizării amplificării în mai multe trepte; deține metodele de selectare a amplificatoarelor, releelor ​​din totalitatea celor existente, în raport cu o sarcină anume; să poată folosi realizările moderne atunci când alegeți amplificatoare în circuitele de automatizare; Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-1, ar trebui să studiați clauza 4.1 din materialul educațional al UMK (dispozitive de amplificare-conversie). UE-2. Autoritățile de reglementare UE-2 Obiectivele de învățare Studentul ar trebui: să aibă o înțelegere a rolului autorităților de distribuție; cunoaște: - principalele tipuri de organisme de reglementare, - caracteristicile organismelor de reglementare, - scopul dispozitivelor de reglementare; deține metodologia de calcul a organismelor de reglementare; să poată utiliza literatura de referință și calculul la alegerea organismelor de reglementare. Pentru a stăpâni cu succes materialul UE-2, ar trebui să studiați clauza 4.2 din materialul de instruire al TMC (organisme de reglementare). 24

25 UE-3. Lecția practică 6 Pentru a efectua această muncă, trebuie să vă familiarizați cu paragraful 4.3 din materialul educațional al TMC (Calculul organismului de reglementare pentru reglarea debitului de apă). UE-4. Actuatori Obiective de învățare UE-4 Elevul trebuie: să aibă o înțelegere a rolului actuatorilor; cunoaște: - principiul clasificării servomotoarelor, - principalele caracteristici ale servomotoarelor, - schemele structurale ale servomotoarelor electrice, - scopul servomotoarelor hidraulice, pneumatice, - clasificarea motoarelor electrice, - cerințele pentru servomotoare; metode proprii de selectare a dispozitivelor de acționare dintr-un set de altele existente, în raport cu o sarcină specifică; să poată utiliza literatura de referință atunci când alegeți actuatoarele. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-4, ar trebui să studiați clauza 4.4 din materialul educațional al TMC (actuatorii) UE-5. Regulatoare automate Obiective de învățare UE-5 Elevul trebuie: să aibă o idee despre scopul regulatoarelor automate în procesul tehnologic; cunoașteți: - structura unui regulator automat, - clasificarea regulatoarelor automate, - principalele proprietăți ale regulatoarelor, - caracteristicile regulatoarelor intermitente și continue, - alegerea valorilor optime pentru parametrii regulatorului, - criteriile pentru alegerea unui regulator în funcție de tipul de acțiune; metode proprii de alegere a unui regulator bazate pe informații orientative despre obiect; să poată utiliza literatura de referință atunci când alegeți un regulator automat. Pentru a stăpâni cu succes materialul UE-5, ar trebui să studiați clauza 4.5 din materialul educațional al UMK (regulatori automate). UE-6. Lecția practică 7 Pentru a efectua această muncă, trebuie să vă familiarizați cu clauza 4.6 din materialul educațional al TMC (Alegerea regulatorului pe baza calculului conform schemei de reglementare de mai sus). UE-K. Controlul de ieșire după modul După ce ați studiat acest modul, trebuie să vă testați cunoștințele răspunzând la întrebări sau completând teme. Întrebări pentru controlul preliminar către UE-1 1. Care este scopul principal al amplificatoarelor în ACS? 2. Cum sunt clasificate amplificatoarele, comparați-le. 25

26 3. Care sunt cerințele pentru amplificatoare? 4. Ce se numește sensibilitatea amplificatorului? 5. Unde se folosesc amplificatoarele pneumatice? 6. Ce sunt boosterele hidraulice? 7. Ce se numesc amplificatoare operaționale? 8. Când se folosesc amplificatoarele electronice? 9. Ce este amplificarea în mai multe etape? 10. Unde se utilizează amplificarea în mai multe etape? Întrebări pentru controlul preliminar către UE-2 1. Care este scopul organismului de reglementare? 2. De ce depind caracteristicile funcționale și de design ale organismelor de reglementare? 3. Ce organisme de reglementare se numesc throttle, ce sunt acestea? 4. Care sunt principalele caracteristici ale RO. 5. Ce exprimă caracteristica de design a RO? 6. In ce conditii se construieste caracteristica de consum al RO? 7. Enumerați dezavantajele supapelor cu un singur loc. 8. Care sunt conditiile de instalare a RO. Întrebări pentru controlul preliminar către UE-4 1. Ce tipuri de dispozitive executive cunoașteți? 2. Enumerați cerințele de bază pentru actuatoare. 3. Care sunt principalele caracteristici ale servomotoarelor. 4. Cum sunt clasificate motoarele electrice? 5. Pentru ce sunt folosite unitățile electromagnetice? Întrebări pentru controlul preliminar către UE-5 1. În funcție de ce caracteristici sunt clasificate reglementatorii? 2. Definiți „un regulator automat este format din”. 3. Enumerați autoritățile de reglementare a acțiunii intermitente. 4. Ce regulatori sunt regulatori continui? 5. Cum se deosebesc regulatorii în funcție de tipul de energie externă utilizată? 6. Care sunt principalele proprietăți ale regulatorilor cunoașteți? 7. De ce este folosit un amplificator la regulatoare? 26

27 Modulul 5. Metode de transfer de informații în sisteme UE-1 UE-2 UE-3 UE-4 UE-5 UE-6 UE-K UE-1 Clasificarea și scopul sistemelor de telemecanică. UE-2 Sisteme de telecontrol, telesemnalizare, telecontorizare. UE-3 Lecția practică 8. UE-4 Principii de construcție a UVK. UE-5 Scopul și caracteristicile generale ale controlerelor. UE-6 Lecția practică 9. UE-K Controlul ieșirii pe modul. Modulul 5 Clasificarea si scopul sistemelor de telemecanica Obiective de invatare UE-1 Elevul trebuie: sa aiba o idee despre metodele de transmitere a informatiilor; cunoaște: - clasificarea și scopul sistemelor telemecanice, - sarcinile telemecanicei, - conceptele de bază ale conversiei informațiilor, - funcțiile dispozitivelor telemecanice utilizate în sisteme, - conceptele de „canal”, „semnal”, „imunitate la zgomot”, „modulație” ; să poată aplica în practică cunoștințele dobândite. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-1, ar trebui studiată clauza 5.1 a materialului educațional al materialelor didactice (clasificarea și scopul sistemelor de telemecanică). UE-2. Sisteme de telecontrol, telesemnalizare, telecontorizare Obiective de învățare UE-2 Studentul trebuie: să aibă o idee despre sistemele de telemetrie, telecontrol și telesemnalizare; cunosc: - scopul sistemelor de telemetrie, - scheme de telemetrie pentru aproape și raza lunga, - atribuirea sistemelor de telecontrol și telesemnalizare, - clasificarea dispozitivelor de telecontrol, - atribuirea distribuitorilor în sistemele de telecontrol; să poată aplica în practică cunoștințele dobândite. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-2, ar trebui să studiați clauza 5.2 din materialul educațional al materialelor didactice (sisteme de telecontrol, telemetrie și telesemnalizare). 27

28 UE-3. Lecția practică 8 Pentru a efectua această muncă, trebuie să vă familiarizați cu clauza 5.3 din materialul educațional al CMD (desemnarea grafică condiționată a instrumentelor și a echipamentelor de automatizare). UE-4. Principii de construire UVK Obiective educaționale UE-4 Studentul trebuie: să aibă o idee despre rolul computerelor în managementul procesului tehnologic; cunoaște: - condițiile prealabile pentru crearea UVK, - funcțiile UVK în controlul procesului, - diferența dintre UVK și computerele universale, - o diagramă bloc a includerii UVK într-un circuit închis al procesului tehnologic; să poată utiliza literatura de referință privind tehnologia microprocesoarelor. Pentru stăpânirea cu succes a materialului UE-4, ar trebui să studiați clauza 5.4 din materialul educațional al TMC (principii de construire a TMC). UE-5. Scopul și caracteristicile generale ale controlerelor industriale Obiective de învățare UE-5 Studentul trebuie: să aibă o idee despre necesitatea utilizării controlerelor în sistemul de control al procesului; cunoaște: - funcțiile și scopul controlerelor industriale, - tendințele actuale în construcția controlerelor industriale, - hardware-ul controlerelor industriale; să poată utiliza literatura de referință privind controlerele industriale. Pentru a stăpâni cu succes materialul UE-5, ar trebui să studiați clauza 5.5 din materialul didactic al UMK (numirea și caracteristicile generale ale controlorilor industriali). UE-6. Lecția practică 9 Pentru a efectua această muncă, trebuie să vă familiarizați cu clauza 5.6 din materialul educațional al CMD (reguli pentru desemnarea pozițională a instrumentelor și mijloacelor tehnice de automatizare). UE-K. Controlul ieșirii pe modul După ce ați studiat acest modul, trebuie să vă testați cunoștințele răspunzând la următoarele întrebări: Întrebări pentru controlul preliminar către UE-1 1. Care este rolul sistemelor telemecanice în sistemul de control? 2. Enumerați funcțiile îndeplinite de dispozitivele de telemecanică utilizate în sistemele TGV. 3. Enumerați principalele sarcini ale telemecanicii. 4. De ce este folosită telemetria în sistemele TGV? 5. Ce permite telecontrolul? 6. Pentru ce este folosită telesemnalarea? 7. Definiți următoarele concepte: Canal de comunicație Semnal Imunitate la zgomot 28

29 Întrebări privind modularea impulsului pentru controlul preliminar către UE-2 1. Pentru ce sunt utilizate sistemele de telemetrie cu rază scurtă și cu rază lungă de acțiune? 2. Explicați principiul de funcționare a circuitului de telemetrie cu rază lungă. 3. Care este diferența dintre sistemele de telecontrol și sistemele de control la distanță și local? 4. Ce este selectivitatea? 5. Cum sunt clasificate dispozitivele de telecontrol? 6. La ce se folosesc distribuitorii? 7. Ce se utilizează ca distribuitori? Întrebări pentru controlul preliminar către UE-4 1. În legătură cu ce a apărut ideea de a utiliza un computer cu un sistem de control al procesului? 2. Ce este UVK? 3. Numiți diferențele dintre UVK și computerele mainframe. 4. Prin ce dispozitive interacționează UVC-ul cu mediul extern? 5. Pentru ce sunt ADC-urile și DAC-urile? 6. Ce funcții îndeplinește dispozitivul de intrare a semnalului discret? 7. Numiți funcția dispozitivului de ieșire a semnalului discret. 8. Pentru ce este sistemul de întrerupere? 9. Care sunt regulile de utilizare a unui computer? Întrebări pentru controlul preliminar la EC-5 1. De ce este necesară utilizarea unui PC? 2. Care sunt tendințele actuale în construirea unui PC. 3. Enumerați funcțiile de bază ale unui PC. 4. Ce este hardware-ul PC-ului? 5. Ce oferă memoria PC-ului? 6. Ce implementează instrumentele de comunicare PC? 7. Care este funcția dispozitivelor de intrare-ieșire? 8. Care este funcția instrumentelor de afișare pentru PC? 29

30 MATERIALE DE INSTRUCȚIUNE CAPITOLUL 1. SCOPUL ȘI FUNCȚIILE PRINCIPALE ALE SISTEMULUI DE CONTROL AUTOMAT 1.1. Măsurarea parametrilor proceselor tehnologice. Principii si metode de masurare Pentru desfasurarea calitativa a oricarui proces tehnologic este necesara controlul mai multor marimi caracteristice, numite parametri de proces. În sistemele de alimentare cu căldură și gaz și de condiționare a microclimatului, parametrii principali sunt temperatura, fluxurile de căldură, umiditatea, presiunea, debitul, nivelul lichidului și alții. Ca urmare a controlului, este necesar să se stabilească dacă starea reală (proprietatea) obiectului de control îndeplinește cerințele tehnologice specificate. Monitorizarea parametrilor sistemului se realizează cu ajutorul instrumentelor de control al măsurătorilor. Procesele simple și uneori foarte complexe încep cu procesul de măsurare. sisteme automatizate, iar rezultatul transformării ulterioare în elementele ulterioare ale sistemului depinde de precizia cu care este măsurată valoarea inițială. Esența măsurării este obținerea de informații cantitative despre parametri prin compararea valorii curente a parametrului tehnologic cu unele dintre valorile acestuia luate ca unitate. Rezultatul măsurării este o idee de caracteristici de calitate obiecte controlate. În măsurătorile directe, valoarea lui X și rezultatul măsurării sale Y se găsesc direct din datele experimentale și se exprimă în aceleași unități, Χ = Υ. De exemplu, valoarea temperaturii în funcție de citirile unui termometru din sticlă. În măsurătorile indirecte, valoarea dorită Υ este legată funcțional de valorile mărimilor măsurate în moduri directe: Υ = f (x1, x2,... x n). De exemplu, măsurarea debitului unui lichid sau gaz prin căderea de presiune pe un dispozitiv de îngustare. Sub principiul măsurării se înțelege totalitatea fenomenelor fizice pe care se bazează măsurătorile. Masuri instrumente de masura, instrumente de masura, dispozitive si convertoare. treizeci

31 Metoda de măsurare este un set de principii și mijloace de măsurare. Sunt cunoscute trei metode principale de măsurare: evaluarea directă, compararea cu o măsură (compensatorie) și zero. În metoda de evaluare directă, valoarea mărimii măsurate este determinată direct de dispozitivul de citire al dispozitivului, de exemplu, un termometru din sticlă, un manometru cu arc etc. În al doilea caz, metoda de compensare compară cantitatea măsurată cu un măsurați, de exemplu, fem-ul unui termocuplu cu o fem cunoscută a unui element normal. Efectul metodei nul este de a echilibra mărimea măsurată cu mărimea cunoscută. Este utilizat în circuitele de măsurare a podurilor. În funcție de distanța dintre locul de măsurare și dispozitivul indicator, măsurătorile pot fi locale sau locale, la distanță și telecontorizare. Monitorizarea parametrilor sistemului se realizează folosind diverse aparate de masura. Acestea includ instrumente de măsurare și traductoare de măsurare. Un instrument de măsurare conceput pentru a genera un semnal de informație de măsurare într-o formă accesibilă percepției directe de către un observator se numește instrument de măsurare. Un instrument de măsurare care generează un semnal într-o formă convenabilă pentru transmisie, conversie ulterioară, procesare și (sau) stocare, dar care nu permite observatorului să perceapă direct, este numit traductor de măsurare. Setul de dispozitive cu ajutorul cărora se efectuează operații de control automat se numește sistem de control automat (ACS). Principalele funcții ale SAC sunt: ​​perceperea parametrilor controlați cu ajutorul senzorilor, implementarea cerințelor specificate pentru un obiect controlat, compararea parametrilor cu normele, formarea unei judecăți despre starea obiectului de control (pe baza analizei acestei comparații) , emiterea rezultatelor controlului. Înainte de apariția dispozitivelor de control automat și a calculatoarelor digitale (DPC), principalul consumator de informații de măsurare era experimentatorul, dispecerul. În SAC modern, informațiile de măsurare de la dispozitive merg direct la dispozitivele de control automat. În aceste condiții, este utilizat în principal

Prelungiri, termometre manometrice. Convertoare termoelectrice, fundamente ale teoriei termocuplurilor. Materiale termoelectrice. Convertoare termoelectrice standard. Corecția temperaturii

1. Informații generale despre măsurare. Ecuația de bază de măsurare. 2. Clasificarea măsurătorilor după metoda de obținere a rezultatului (directă, indirectă, cumulativă și comună). 3. Metode de măsurare (direct

CUPRINS PREFAȚĂ... 9 SECȚIUNEA 1. FUNDAMENTE TEORETICE ALE CONSTRUCȚILOR DE SISTEME DE CONTROL AUTOMATIZAT DE PROCESE... 10 1. Conceptul de sistem de control... 10 2. Context istoric

Cursul 4 Dispozitive pentru obținerea de informații despre starea procesului Dispozitivele acestui grup de mijloace tehnice ale GSP sunt concepute pentru a colecta și converti informații fără a modifica conținutul acestora

1. Notă explicativă 1.1. Cerințe pentru studenți Pentru a stăpâni cu succes disciplina, studentul trebuie să cunoască conceptele și metodele de bază ale analizei matematice, algebrei liniare, teoria diferențială.

PREOCUPAREA ENERGIEI DE STAT BELARUSIAN „BELENERGO” COLEGIA DE STAT DE ENERGIE MINSK Aprobat de directorul MGEK L.N. Gerasimovici 2012 Ghid pentru MĂSURĂRI TEHNICE

Manualul inginerului de instrumentare și automatizare CUPRINS CAPITOLUL I. DIN ISTORIA MĂSURĂTORILOR... 5 1.1.Metrologie... 5 1.1.1. Metrologia ca știință a măsurătorilor... 5 Metode de măsurare...

1. DESCRIEREA DISCIPLINEI EDUCAȚIONALE Denumirea indicatorilor unităților de credit studiu la zi ECTS 3 Grupa lărgită, direcția de formare (profil, program de master), specialități, program

Programul de lucru F SO PSU 7.18.2/06 Ministerul Educației și Științei din Republica Kazahstan Universitatea de Stat Pavlodar numită după. S. Toraigyrova Catedra de Inginerie Termoenergetică PROGRAM DE LUCRU al disciplinei

Adnotare la programul de lucru „Instrumente și controale” direcției de formare: 220700.62 „Automatizarea proceselor și producțiilor tehnologice” profil „Automatizarea proceselor și producțiilor tehnologice”

M. V. KULAKOV Măsurători și instrumente tehnologice pentru industriile chimice ediția a III-a, revizuită și completată „Aprobat de Ministerul Superior și educatie speciala URSS ca

Sarcina olimpiadei „Linie de cunoștințe: instrumente de măsurare” Instrucțiuni pentru îndeplinirea sarcinii: I. Citiți cu atenție instrucțiunile pentru secțiunea II. Citiți cu atenție întrebarea III. Alegerea răspunsului corect (numai

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI ȘTIINȚEI AL FEDERĂȚIA RUSĂ Bugetar de stat federal Instituție de învățământ de învățământ profesional superior „Universitatea de stat de petrol și gaze din Tyumen”

Departamentul de Educație și Știință al Regiunii Tambov Tambov Bugetul de stat regional Instituția de învățământ de învățământ profesional secundar „Colegiul Industrial Kotovsky”

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI NAUKERF Instituția de învățământ de stat de învățământ profesional superior „UNIVERSITATEA DE STAT DE PETROL ȘI GAZE TYUMEN” INSTITUTUL DE PETROL ȘI GAZ NOYABRSKY

Instituția de învățământ bugetar de stat federal de învățământ profesional superior „Universitatea tehnică de stat din Lipetsk” Institutul metalurgic APROBAT Director Chuprov

„APROBAT” Decanul TEF Kuznetsov G.V. 2009 METROLOGIE, STANDARDIZARE SI CERTIFICARE Program de lucru pentru directia 140400 Specialitatea fizica tehnica 140404 - Centrale nucleare si

Agenția Federală pentru Educație Universitatea de Stat de Joasă Temperatură și Tehnologii Alimentare din Sankt Petersburg Departamentul de Automatizare și Automatizare METROLOGIE, STANDARDIZARE ȘI CERTIFICARE

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI ȘTIINȚEI REGIUNII MURMANSK INSTITUȚIA DE ÎNVĂȚĂMÂNT AUTONOM DE STAT A REGIUNII MURMANSK PENTRU ÎNVĂȚĂMÂNTUL SECUNDAR PROFESIONAL „COLEGIUL POLITEHNIC MONCHEGORSK”

R 50.2.026-2002 UDC 681.125 088:006.354 T80 RECOMANDĂRI PRIVIND METROLOGIE Sistem de stat pentru asigurarea uniformității măsurătorilor

1 2 3 Aprobarea PAR pentru execuție în anul universitar următor Aprobat de: Prorector pentru SD 2015

5 semestru 1. Dispozitive electronice. Definiții de bază, scop, principii de construcție. 2. Părereîn dispozitivele electronice. 3. Amplificator electronic. Definiție, clasificare, structurală

SCHEME FUNCȚIONALE ALE CONTROLULUI AUTOMAT ȘI CONTROLULUI TEHNOLOGIC Cursul 3 Anexa. Automatizarea proceselor tehnologice chimice Specificarea și caracteristicile metrologice ale instrumentelor și mijloacelor

Curs 3 INSTRUMENTE DE MĂSURĂ ŞI ERORI LOR 3.1 Tipuri de instrumente de măsurare Un instrument de măsurare (MI) este un instrument tehnic destinat măsurătorilor, având caracteristici metrologice normalizate,

STANDARDUL DE STAT AL UNIUNII SSR Sistemul de documentație de proiect pentru construcție

Editat de A. S. Klyuev. Reglarea instrumentelor de măsurare și a sistemelor de control al proceselor: Ghid de referință Referent G. A. Gelman Editor A. Kh. Dubrovsky Ediția a 2-a, revizuită și mărită

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI ȘTIINȚEI AL FEDERATIEI RUSE

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI ȘTIINȚEI AL FEDERATIEI RUSE Instituție de învățământ autonomă de stat federal educatie inalta„UNIVERSITATEA POLITEHNICĂ TOMSK DE CERCETARE NAȚIONALĂ”

DEPARTAMENTUL ÎNVĂȚĂMÂNT ȘI ȘTIINȚĂ A REGIUNII TAMBOV REGIONAL BUGETAR DE STAT TAMBOV INSTITUȚIA DE ÎNVĂȚĂMÂNT MEDIU PROFESIONAL

1. Lista rezultatelor învățării planificate pentru disciplină (modul) corelate cu rezultatele învățării planificate program educațional 1.1 Lista rezultatelor învățării planificate pe disciplină

Scopul lucrărilor de laborator este de a studia proiectarea și principiul de funcționare a traductoarelor de măsurare Sistemul de stat instrumentelor (GSP), precum și dobândirea de experiență practică în implementarea instrumentelor metrologice

Adnotare la programul de lucru al disciplinei „Metrologie, standardizare și certificare în infocomunicații” Programul de lucru este destinat predării disciplinei „Metrologie, standardizare și certificare”.

STANDARDUL DE STAT AL UNIUNII SSR SISTEM DE DOCUMENTARE A PROIECTULUI PENTRU AUTOMATIZAREA CONSTRUCTIILOR PROCESELOR TEHNOLOGICE DENUMIRE INSTRUMENTE CONDITIONALE SI INSTRUMENTE DE AUTOMATIZARE IN SCHEME GOST 21.404-85

GOST 21.404-85 UDC 65.015.13.011.56:69:006.354 Grupa Zh01 STANDARD INTERSTATAL Sistem de documentație de proiectare pentru construcții AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE

1 Întrebări 1. Dați un grafic al caracteristicii de calibrare a unui termocuplu. Notează expresia E.D.S. termocupluri într-o astfel de formă încât pentru orice și t 2 a fost posibil să se utilizeze diagrama de calibrare a termocuplurilor.

Cursul 5 INSTRUMENTE DE MĂSURĂ ȘI ERORI 5.1 Tipuri de instrumente de măsurare Un instrument de măsurare (MI) este un instrument tehnic destinat măsurătorilor, având caracteristici metrologice normalizate,

1. Scopurile si obiectivele insusirii programului de disciplina

DEPARTAMENTUL DE ÎNVĂȚĂMÂNT AL ORAȘULUI MOSCOVA Instituția de învățământ profesional bugetar de stat a orașului Moscova „FOOD COLLEGE 33” PROGRAM DE LUCRU AL DISCIPLINEI OP.05 „Automatizare

2 1. Scopurile și obiectivele disciplinei

1. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR DE MĂSURARE 1.1. Concepte și definiții de bază Măsurarea transformării este o reflectare a mărimii unei mărimi fizice prin mărimea altei mărimi fizice.

Cursul 4. 2.4. Canale de transfer de informații tehnologice. 2.5. Elemente de convertizor de amplificare Transmiterea informațiilor tehnologice la distanță poate fi realizată căi diferite: 1.

1. Obiectivele stăpânirii disciplinei Studiul conceptelor, definițiilor și termenilor disciplinei, dispozitivul și principiul de funcționare a actuatoarelor de automatizare în sisteme cu control atât hardware, cât și software.

Biletul 1 1. Compoziția sistemelor de automatizare. Schema funcțională a sistemului de control automat (ACS). 2. Senzori potențiometrici. Scopul principiului de funcționare, proiectare, caracteristici 3. Magnetic

Acest sistem este un ansamblu de măsuri care asigură implementarea procedurii stabilite pentru implementarea activității economice străine în legătură cu produsele, serviciile și tehnologiile cu dublă utilizare.

Instrumentele pentru măsurarea nivelului de lichid se împart în: vizuale; hidrostatic; plutitor și geamandură; electric; acustic (ultrasunete); indicatori de nivel cu radioizotopi. Indicatoare vizuale de nivel

MINISTERUL SĂNĂTĂȚII AL FEDERĂȚIA RUSĂ UNIVERSITATEA MEDICALĂ DE STAT VOLGOGRAD DEPARTAMENTUL DE SISTEME ȘI TEHNOLOGIE BIOTEHNICĂ

MINISTERUL TRANSPORTURILOR AL FEDERATIEI RUSĂ BUGET FEDERAL DE STAT INSTITUȚIA DE ÎNVĂȚĂMÂNTUL SUPERIOR „UNIVERSITATEA RUSĂ DE TRANSPORT (MIIT)” A CONVENIT: Departamentul de absolvire

Comisia pentru pescuit Universitatea Tehnică de Stat din Kamchatka Facultatea de Nautică Departamentul E și EOS APROBAT Decan 00 PROGRAM DE LUCRU La disciplina „Management sisteme tehnice»

Cuprins Introducere... 5 1. Prezentare generală a metodelor și instrumentelor de măsurare a tensiunii DC și AC... 7 1.1 Prezentare generală a metodelor de măsurare a tensiunii DC și AC... 7 1.1.1. metoda directa

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI ȘTIINȚEI AL FEDERĂȚIA RUSĂ Instituție de învățământ de stat de învățământ profesional superior „UNIVERSITATEA DE STAT DE PETROL ȘI GAZ TYUMEN”

Cursul 5 Regulatoare automate în sistemele de control și setările acestora Regulatoare automate cu algoritmi tipici de control releu, proporțional (P), proporțional-integral (PI),

UDC 621.6 SISTEME DE CONTABILITATE A PRODUSELOR PETROLIERE LA DEPOZITURI DE PETROLI Danilova E.S., Popova T.A., consilier stiintific Ph.D. tehnologie. Științe Nadeikin I.V. Institutul Universitar Federal Siberian de Petrol și Gaze

Aprobat prin ordin al Water Supply Concessions LLC din 14 mai 2018 168 p/p LISTA DE PRETURI 4 pentru serviciile prestate de Water Supply Concessions LLC Denumirea instrumentelor de masura Cost cu TVA, rub. 1 2 3

1 MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI ȘTIINȚEI AL FEDERĂȚIA RUSĂ Bugetul federal de stat Instituția de învățământ de învățământ superior „UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE AVIATION DE STAT UFA”

Departamentul de Educație al Okrugului Autonom Yamalo-Nenets SBEI SPO YaNAO „MMK” Programul de lucru al disciplinei P.00 Ciclul ocupațional APROBAT: Deputat. Director pentru UMR E.Yu. Zakharova 0, MUNCĂ

Pe 12 foi, foaia 2. 4 Unitati de calibrare pistoane (25 1775) m 3 /h SG ± 0,05% 5 Contoare, debitmetre, convertoare de debit lichid, debitmetre masice. (0,1 143360) m 3 / h (simulează

Producție: Senzori de presiune, temperatură, nivel, debit, contoare de căldură, înregistratoare, surse de alimentare, bariere de protecție împotriva scânteilor, echipamente metrologice, standuri de antrenament, senzori wireless Despre companie.