Pompy próżniowe do instalacji udojowej. Dojarki dla krów: rodzaje, urządzenia, charakterystyka

Systemy próżniowe
Wytworzenie podciśnienia jest jednym z kluczowych punktów prawidłowego funkcjonowania dojarki. Systemy wytwarzania i kontroli podciśnienia muszą gwarantować ochronę zdrowia zwierząt.
Próżnię stosuje się na różnych etapach doju:

• Ruch mleka podczas doju
• Działanie pulsatorów podciśnieniowych gwarantujących ruchy masujące w naprzemiennych fazach
• Pompowanie mleka rurociągiem mlecznym do zbiornika chłodzącego
• Zapewnia działanie zaworów w wielu częściach sprzętu udojowego.

Sprzęt udojowy musi posiadać odpowiedni, stabilny i nieprzerwany poziom podciśnienia, aby uniknąć nadmiernej stymulacji strzyków. Dzięki specjalnym procedurom produkcyjnym Milkline i rygorystycznym kontrolom pompy próżniowe gwarantują, przy tej samej mocy wejściowej, wysokie natężenie przepływu bez uszczerbku dla niezawodności i trwałości sprzętu udojowego. Jednostki podciśnieniowe Milkline mogą sprostać wymaganiom każdego zakładu udojowego. Kompaktowa i praktyczna konstrukcja jednostek Milkline „ułatwia instalację i konserwację stacji próżniowych.

Stacje próżniowe dzielą się na trzy grupy:

– Bezolejowe/suche jednostki łopatkowe o wydajności od 150 do 250 litrów na minutę. To najprostszy typ stacji podciśnieniowych, stosowany w małych gospodarstwach. Pompa próżniowa w ogóle nie wymaga oleju, a częścią eksploatacyjną w takich pompach są po prostu grafitowe płytki/łopatki pompy, które zużywają się i wymieniają w miarę potrzeb. Typowa żywotność ostrza wynosi 3-4 lata. Instalacje takie umieszczane są na dojarkach mobilnych, które mogą jednocześnie obsługiwać maksymalnie 2 głowice. Lub sam projektujesz własną stacjonarną dojarkę.

W tej wersji stacja podciśnieniowa pełni funkcję ramy pod dojarkę. W zależności od rodzaju dojarki mobilnej (na 1 lub 2 krowy) instalowana jest odpowiednia pompa. Zamienne grafitowe płyty pompy są oznaczone jako PM3 GRAPHITE lub PM4 GRAPHITE.

Rośliny oleiste o wydajności od 250 do 3000 litrów na minutę. Najbardziej powszechny i ​​często spotykany w gospodarstwach posiadających hale udojowe lub liniowe instalacje udojowe. Stosowane są także do zapewnienia nieprzerwanego podciśnienia dojarek poprzez rurociągi podciśnieniowe. Tutaj obliczenia potrzebnej stacji podciśnieniowej są następujące: 200 litrów na dojarkę. Licz i zamawiaj to, czego potrzebujesz. Pompa jest uważana za niezawodną, ​​ale wymaga szczególnej uwagi w zakresie uzupełniania smaru. Częścią eksploatacyjną pompy są również płytki kevlarowe wirnika pompy próżniowej. Są oznaczone PM16 KEVLAR, PM20 KEVLAR i PM30 KEVLAR. Silnik elektryczny jest wieczny.

Bezolejowe stacje próżniowe Cam. Jest uważany za najpotężniejszy i niezawodny. Takie stacje produkowane są z danymi eksploatacyjnymi od 2100 litrów na godzinę do 4300 litrów na minutę.

Czasami konieczna jest wymiana wakuometru. Cóż, ogólnie rzecz biorąc, służy przez długi czas i wystarczy na życie krowy.

Teraz koszt lamelowych jednostek próżniowych:

Dojenie maszynowe stosowane jest w gospodarstwach i kompleksach mlecznych. Przydaje się nawet w małych gospodarstwach liczących 5-10 zwierząt.

Technologia ta znacznie zwiększa wydajność pracy, poprawia jakość mleka i ułatwia pracę człowieka. Głównym mechanizmem, z którego korzysta, jest dojarka.

Dojarki

Instalacja to zestaw urządzeń udojowych, w skład którego wchodzi pompa próżniowa z napędem elektrycznym, cylinder podciśnieniowy (odbiornik), regulator, rurociągi oraz dojarka w ilości jednej, dwóch lub większej liczby. Istnieją również systemy myjące i jednostki do wstępnej obróbki otrzymanego surowca. Działanie wszelkich instalacji przemysłowych i domowych opiera się na wykorzystaniu próżni. Próżnię wytwarza się za pomocą pompy membranowej, rotacyjnej, odśrodkowej lub tłokowej. Pulsator służy do kierowania podciśnienia w odpowiednim czasie do odpowiednich komór szkieł, zapewniając w ten sposób naprzemienność cykli.

Dojarki

Dojarka to urządzenie służące do pozyskiwania mleka z wymion krowy lub innego zwierzęcia. Aparat udojowy dla krów składa się z pulsatora, kolektora, wiadra (16 - 40 l), węży i ​​kubków udojowych (4 szt.), które stanowią główne zespoły robocze. Każda szklanka składa się z dwóch rurek: zewnętrznej metalowej i umieszczonej w jej wnętrzu gumowej (bardziej nowoczesna wersja to metalowa obudowa oraz dwie gumowe rurki smoczkowe, zewnętrzna i wewnętrzna). Przestrzeń pomiędzy tymi rurkami nazywana jest komorą międzyścienną, a pomiędzy gumową (wewnętrzną) rurką a sutkiem zwierzęcia nazywana jest komorą sutkową.

Dojarka dla kóz jest zaprojektowana podobnie, biorąc pod uwagę cechy biologiczne zwierzęcia (ma tylko 2 kubki).

Zgodnie z metodą doju urządzenia dzielą się na trzysuwowe i dwusuwowe.

Dojarki trójsuwowe

Urządzenia pierwszej grupy działają według poniższego schematu. Podczas pierwszego ruchu (ssania) w obu komorach, śródmiąższowej i smoczkowej powstaje podciśnienie. Sutek jest wciągany do szklanki, a mleko jest dojone. Podczas drugiego skoku (kompresji) podciśnienie podawane jest tylko do komory smoczka, a w międzyścianie - ciśnienie atmosferyczne. Sutek jest ściśnięty. W trzecim cyklu (odpoczynku) w obu komorach nie ma próżni, brodawka spoczywa w swojej naturalnej pozycji, przywraca się w niej krążenie krwi. Według czasu cykle rozkładają się w następujący sposób: 1. - 60%, 2. - 10%, 3. - 30%. W ciągu 1 minuty następuje 60 pulsacji.

Dojarki dwustronne

W aparacie dwusuwowym nie ma odpoczynku, jest jedynie ssanie i ściskanie. Wykonuje się tutaj 80 pulsacji na minutę. Urządzenia dwusuwowe są bardziej produktywne.

Jednakże istnieje większe prawdopodobieństwo, że krowa zapadnie na zapalenie sutka, jeśli okulary nie zostaną usunięte na czas. Trzy uderzenia lepiej odpowiadają naturalnemu procesowi ssania wymienia cielęcia. Intensywniej stymulują wypływ mleka, wspomagają dojenie i zwiększają produkcyjność zwierząt.

Dojarki mogą być mobilne lub stacjonarne. Odbiór mleka - w puszkach (wiadrach) lub rurociągu mlecznym. W pierwszym wariancie 1 operator obsługuje 16 – 20 osób, w drugim – do 50 i więcej. Krowy podczas doju znajdują się w oborach lub maszynach. W tym drugim przypadku proces odbywa się w specjalnych pomieszczeniach lub na placach budowy, ewentualnie z wykorzystaniem robotów. W zależności od liczby krów w maszynie, instalacja może być indywidualna lub grupowa. Obrabiarki dzielą się na mobilne (przenośnikowe) i stacjonarne, mogą być rozmieszczone według różnych schematów: równolegle, promieniowo, sekwencyjnie lub pod kątem. Instalacje domowe wyposażone są w te same dojarki, z możliwością wyboru najbardziej odpowiedniego spośród kilku standardowych typów i o różnym stopniu mechanizacji.

Czas doju jednej krowy wynosi od 4 do 6 minut. Przerwa pomiędzy dojami powinna wynosić co najmniej 5 godzin i nie więcej niż 12 godzin.

Dojarki mobilne

Dojarki mobilne z gromadzeniem mleka w baniakach zamontowane są na ramie nośnej, która posiada jeden lub dwa uchwyty oraz dwa kółka ułatwiające przemieszczanie. Przeznaczone są do jednoczesnego doju jednego lub dwóch osobników. Przeznaczony dla gospodarstw indywidualnych i małych gospodarstw o ​​optymalnej wielkości stada 5 - 6 zwierząt. Niektóre modele, na przykład Argo, wyposażone w silniki tłokowe, działają według uproszczonego schematu. W nich podciśnienie powstaje w wyniku ruchu tłoka, a pulsację w układzie zapewnia zawór kulowy.

Instalacje stacjonarne

Stacjonarne instalacje udojowe w oborach znajdują zastosowanie w przypadku trzymania zwierząt na uwięzi, w oborze lub w oborze-pastwisku. Mleko zbierane jest w wiadrach lub rurociągu mlecznym, po czym kierowane jest do wstępnej obróbki (oczyszczenie, schładzanie) i tymczasowego magazynowania. Zalety: Nie trzeba przenosić zwierząt do stanowisk udojowych, jest do nich wygodniejszy dostęp.

Podczas doju w wiadrach zestaw środków technicznych jest minimalny i niedrogi. Wady:

• Wysokie koszty pracy (na 1 dojarkę przypada maksymalnie 30 głów).
• Zwiększa się gęstość komórek somatycznych i zanieczyszczenie bakteryjne, spada jakość i jakość mleka, spada cena mleka.
• Podczas przenoszenia i wlewania do zbiorników surowce mają kontakt z powietrzem (często zanieczyszczonym), naruszane są wymagania sanitarne.
• W technologii doju w wiadrach zwykle stosuje się przestarzałe dojarki (Maiga, Wołga).
• Trudno jest kontrolować produktywność każdej krowy.

Podczas odbioru mleka liniowym rurociągiem mlecznym surowiec nie ma kontaktu z powietrzem, co poprawia warunki sanitarno-higieniczne. Wydajność pracy wzrasta. Jedna dojarka może obsłużyć do 50 krów w systemie z pulsatorami pneumatycznymi i do 100 przy zastosowaniu nowoczesnych dojarki, które automatycznie wyłączają i wyjmują kubki.

Wady:

• W procesie transportu do zbiornika schładzającego mleko traci od 0,1 do 0,3% tłuszczu.
• Zwiększone wymagania wobec personelu.

W gospodarstwach posiadających wolnostojący system utrzymania krów stosuje się hale udojowe. Za granicą ich udział wśród instalacji różne rodzaje osiąga 90%. Najpopularniejsze typy to: Tandem, Jodełka, Równoległy i Karuzela.

Tandem

Krowy stoją równolegle do dołu udojowego. Dojarka podłączana jest z boku. Liczba obsługiwanych zwierząt wynosi 50-250 sztuk. Rzadko używany w Rosji.

Zalety:

• Dobry przegląd ciała łatwe czytanie kolczyk.
• Wygodne jest automatyczne rozprowadzanie podawania końcowego.
• Każde zwierzę wchodzi i wychodzi indywidualnie, grupa nie musi czekać na obsłużenie najbardziej ospałej krowy.

Wady:

• Front doju jest bardzo duży, 260 cm na 1 osobnika, dzięki czemu zmniejsza się intensywność pracy dojarza.
• Długi kanał udojowy, a co za tym idzie pomieszczenie, wymagają dużych kosztów budowy.
• Drogi sprzęt (na 1 stanowisko).

Jodełkowy

Wszechstronna i niedroga technologia. Zwierzęta ustawia się do dołu udojowego pod kątem 30 lub 60 stopni. W pierwszym przypadku przód doju wynosi 110 cm, w drugim 80 cm, urządzenie podłącza się odpowiednio z boku lub z tyłu. Zwierzęta wychodzą pojedynczo lub w grupie. Linia mleczarska zlokalizowana jest poniżej, natomiast każde stanowisko wyposażone jest we własną dojarkę. Lub z góry (Top Swing), wówczas jedno urządzenie działa na 2 słupki. Ilość obsłużonych zwierząt: od 150 do 600 (Top Swing - do 1000) sztuk. Dziś jest to najpopularniejszy typ dojarni, zarówno w Rosji, jak i za granicą.

Zalety:

• Mały przód doju.
• Niedrogi sprzęt.
• Szeroki zakres rozmiarów.
• Duża liczba opcji organizacji procesu pozwala uwzględnić warunki produkcyjne.

Wady:

• Maksymalna liczba obsłużonych zwierząt jest ograniczona.
• Operator nie pracuje wystarczająco ciężko.

Równoległy

W porównaniu do Herringbone jest to technologia bardziej przemysłowa. Front udoju wynosi 70 cm, a operator jest maksymalnie chroniony. Wymagana jest obowiązkowa organizacja szybkiego wyjścia. Liczba obsługiwanych zwierząt waha się od 500 do 1200 sztuk. Dlatego też w wyniku konsolidacji gospodarstw ten model staje się coraz bardziej popularne.

Zalety:

• Mały przód doju.
• Intensywna praca operatora.
• Koszt sprzętu (na jednostkę wydajności) jest tego samego rzędu co Yolochka.
• Szeroki zakres rozmiarów.
• Konstrukcja ramy jest trwalsza, ponieważ jest przeznaczona do intensywnej pracy.

Wady:

• Pokój musi być szeroki.
• Wysokie wymagania dotyczące kształtu wymienia zwierzęcia.

Karuzela

Jest to dojarnia typu przenośnikowego. Zwierzęta umieszczone są na obrotowej platformie, w słupkach tworzących okrąg, z głowami skierowanymi do środka. Operator może znajdować się na środku platformy („obrotowa jodełka”) lub na zewnątrz („obrotowy równolegle”). Front doju zostaje zredukowany do zera, gdyż krowa sama podjeżdża do operatora, który łączy maszyny, pozostając na miejscu. Obrotowy równoległy lepiej nadaje się do intensywnej pracy z dużymi zwierzętami hodowlanymi. Obrotowa choinka charakteryzuje się klasycznym bocznym podłączeniem urządzeń i lepszą wizualizacją. Służy do produkcji przenośnikowej na małym inwentarzu.

Zalety:

• Technologia przepływowa o dużej intensywności pracy.
• Maksymalna produktywność w jednostce czasu.

Wady:

• Zwiększone wymagania dotyczące etapu przygotowawczego budowy, a także wyrównywania wydajności zwierząt pod względem budowy wymion, wydajności mlecznej i produkcyjności.
• Stosunkowo wysokie koszty jak na 1 stanowisko.

robot dojący

Najnowocześniejszym rodzajem sprzętu udojowego, który dopiero zaczyna zyskiwać na popularności, są roboty. Pierwszy model przemysłowy pojawił się w Holandii w 1992 roku (Lely NV). Robot udojowy to dłoń zdolna do poruszania się w trzech wymiarach w boksie udojowym.

Zestaw zawiera również:

• System czyszczenia wymion i strzyków.
• Waga.
• Mechanizm zakładania i zdejmowania okularów.
• Czujniki sterujące.
• urządzenie identyfikacyjne.
• Komputer z odpowiednim oprogramowaniem.

Osoba nie jest bezpośrednio zaangażowana w proces doju. Krowa sama decyduje, kiedy ma wejść do boksu udojowego. Za pomocą specjalnej kamery można rozpoznać dowolny kształt wymienia i zlokalizować strzyki nawet u osób niespokojnych. Jeden robot obsługuje 60 - 70 krów, dojąc około 2,5 tony mleka dziennie.

Rodzaje systemów robotycznych:

• Jedno pudełko z jednym ramieniem robota.
• Kilka skrzynek z jednym robotem, aby obsłużyć wszystkich.
• Kilka skrzynek z tą samą liczbą robotów połączonych w jeden system.

Zdaniem ekspertów do 2025 roku gospodarstwa liczące 50–250 zwierząt przejdą na stosowanie robotów udojowych.

Wybierając sprzęt udojowy należy zwrócić uwagę na następujące warunki:

• Szybkość i wydajność doju (wydajność).
• Cena nie tylko dojarki, ale także jej utrzymania.
• Ujednolicenie jednostki i jej łatwość konserwacji. Możliwość wymiany komponentów i materiałów eksploatacyjnych.
• Intensywność pracy operatora - ile czasu potrzeba na obsługę 1 osoby.
• Dostępność usług i personelu o odpowiednich kwalifikacjach.
• Funkcje instalacji: tryb doju, natężenie przepływu mleka, możliwości rozliczania mleka, automatyczne usuwanie kubka i inne.
• Zgodność urządzenia z rodzajem trzymania zwierząt – na uwięzi, luzem.

Sprzęt do udoju to nie fanaberia, ale konieczność. Bez tego nie da się zorganizować efektywnego funkcjonowania gospodarstwa mlecznego. Kupując jednostkę, w każdym przypadku należy kierować się zasadą, która mówi: nie ma dobrych i złych dojarek (wszystkie są dobre), jest wybór dobry lub zły.

Aby wytworzyć podciśnienie podczas pracy dojarki, stosuje się instalacje powietrzne składające się z pompy próżniowej, odbiornika cylindra podciśnienia, regulatora podciśnienia, wakuometru, układu rurociągów z armaturą i silnika, które są podzielone na obrotowy, tłokowy i wyrzutnik. Z kolei rotacyjne pompy próżniowe dzielą się na łopatkowe, pierścieniowe, typu Rootsa i inne. Najbardziej rozpowszechnione w gospodarstwach są obrotowe łopatkowe odkurzacze marki UVU-60/45 oraz pompy powietrzne z pierścieniem wodnym VVN-3, VVN-6, VVN-12.

Zasada działania pomp eżektorowych (strumieniowych) jest następująca. Kiedy ciecz (lub gaz) przepływa przez zwężoną rurę, ciśnienie w zwężeniu jest niższe niż w pozostałej części rury (jeśli prędkość przepływu w zwężeniu nie osiąga prędkości dźwięku). Po raz pierwszy ustalił to włoski fizyk G. Venturi (1746-1822), od którego pochodzi nazwa lampy opartej na tym zjawisku. Jeżeli opróżniona objętość zostanie podłączona do rury w miejscu jej zwężenia, wówczas gaz z niej przejdzie do obszaru niskiego ciśnienia i zostanie porwany przez strumień cieczy. Instalacje eżektorowe (strumieniowe) montowane są na rurze wydechowej ciągnika, a podciśnienie powstaje w wyniku przepływu spalin z dużą prędkością.

Obrotowy łopatkowy zespół próżniowy typu UVU składa się (ryc. 2.2) z silnika elektrycznego 1, cylindra podciśnieniowego 3, regulatora podciśnienia 4, wakuometru 6, przewodu podciśnieniowego 5, pompy próżniowej 2. W przypadku częstego zasilania awarie, może być wyposażony w rezerwowy silnik spalinowy 7. Zunifikowana pompa UVU-60/45 pracuje przy podciśnieniu 53 kPa przy wydajności powietrza 60 i 40 m 3 /h. Aby uzyskać wymagane natężenie przepływu, prędkość wirnika zmienia się poprzez umieszczenie na wale silnika kół pasowych o różnych średnicach.

Ryż. 2.2 Formularz ogólny jednostka próżniowa UVU 60/45

Obrotowa łopatkowa pompa próżniowa przeznaczona jest do pracy w obszarach o klimacie umiarkowanym na otwartej przestrzeni w zakresie od minus 10 do plus 40 0С i na wysokości nie większej niż 1000 m, dostępna jest w czterech wersjach.

Wewnątrz żeliwnego cylindrycznego korpusu 22 (ryc. 2.3) z żebrowaną powierzchnią dla lepszej izolacji termicznej obraca się wirnik 17. Wirnik posiada cztery rowki, w których swobodnie poruszają się łopatki tekstolitowe 16. Wirnik obraca się w łożyskach kulkowych 14 zamontowanych w otwory montażowe osłon 12 i 19, umieszczone mimośrodowo w stosunku do osi korpusu. Łożyska od strony wewnętrznej wnęki pompy zamknięte są podkładkami 15. Aby zorientować pokrywy względem obudowy, podczas montażu pompy instaluje się kołki 5. Kierunek obrotu wirnika jest wskazany strzałką na obudowa pompy. W zależności od wykonania pompa posiada jedną lub dwie końcówki wyjściowe wirnika.

W środkowej części cylindrycznego korpusu znajdują się okna wydechowe, które łączą się z rurą wydechową ramy. Na końcu rury wydechowej montowany jest tłumik, którego korpus wypełniony jest wełną szklaną w celu zatrzymania zużytego smaru.

Proces technologiczny instalacji próżniowej wygląda następująco. Kiedy wirnik 17 obraca się (ryc. 2.3), łopatki 16 pod działaniem sił odśrodkowych dociskają się do korpusu 22 i tworzą zamknięte przestrzenie ograniczone wirnikiem 17, korpusem 22 oraz ścianami końcowymi 12 i 21, którego objętość najpierw wzrasta podczas jednego obrotu, tworząc podciśnienie pomiędzy łopatkami po stronie ssącej, a następnie maleje. W tym przypadku powietrze jest sprężane i wtłaczane do atmosfery przez otwór wylotowy.

Do smarowania łożysk i powierzchni ciernych pompa wyposażona jest w olejarkę knotową, która zapewnia równomierny i ciągły dopływ oleju do pompy.

Olejarka składa się z dwóch głównych elementów: szklanki 5 (ryc. 2.4) o pojemności 0,6 l i kubka 2. Olej wlewa się do szklanki, która jest zamknięta pokrywką 7 i mocowaną na kubku łukiem 6. Olej wypływa ze szklanki do kubka, aż jej poziom osiągnie szczyt klinowego wycięcia w rurce zakrywającej. Poziom oleju w misce olejarki w wersji UVD.10.020 nie jest regulowany. Poziom oleju w misce olejarki UVA 12.000 zależy od długości wystającego końca rurki i musi mieścić się w granicach 13,18 mm. Gdy poziom oleju opadnie, powietrze przedostaje się do szyby przez nacięcie w rurce, a olej wypływa aż do osiągnięcia ustawionego poziomu.

Proces smarowania jest następujący. Z misy olej przepływa przez knoty 3 do kanałów olejoprzewodzących i pod wpływem różnicy ciśnień w olejarce i pompie, poprzez węże 9, otwory w pokrywach 12, 21 (rys. 2.3) pompy wchodzi do łożysk kulkowych 14, poprzez kanały podkładek 15 w rowki wirnika 17, smarując powierzchnie łopatek 16, obudowę pompy i pokrywy. Następnie olej jest wydmuchiwany powietrzem przez wylot pompy.

Olejarka zapewnia dopływ oleju do pompy z natężeniem przepływu 0,25,0,4 g/m 3 powietrza, co odpowiada wypływowi oleju z szyby podczas pracy instalacji o jedną działkę średnio przez 1,5 godziny pracy instalacja próżniowa o wydajności 0,75 m 3 /min i średnio 1,1 godziny dla instalacji próżniowej o wydajności 1 m 3 /min.

Kontrola przepływu oleju do łożysk odbywa się wizualnie poprzez plastikowe węże, a przepływu całkowitego - zgodnie z podziałkami na szybie.

Ryż. 2.3 Pompa próżniowa:
1,20 - śruby; 2, 15 - podkładki; 3 - pierścień ustalający; 4 - koło pasowe; 5 - kołek; 6 - klucz; 7 - śruba; 8, 22 - okładki; 9 - korek; 10.11 - uszczelki; 12 - prawa pokrywa; 13 - mankiet; 14 - łożysko kulkowe; 16 - łopatka; 17 - wirnik; 18 - ciało; 19 - lewa pokrywa; 21 - tuleja; 22 - ciało

Zapewnienie wymaganego zużycia oleju w czasie eksploatacji odbywa się poprzez okresowe czyszczenie kanałów olejowych w misce 2 (rys. 2.4) i korków 4, mycie knotów w oleju napędowym lub zmianę ilości nitek w knotu oraz filtr UVA 12.000 również poprzez zmianę długości wystającej części rury.

Aby wykluczyć możliwość odwrotnego obrotu wirnika i złamania łopatek po wyłączeniu silnika elektrycznego, wlot pompy jest podłączony do przewodu podciśnieniowego poprzez zawór bezpieczeństwa.

Ryż. 2.4 Smarownica UVD.10.020:
1 - wspornik; 2 - kubek; 3 - knot; 4 - korek; 5 - szkło; 6 - łuk; 7 - pokrywa; 8 - uszczelka; 9 - wąż

Ryż. 2.5 Regulator podciśnienia

Butelka próżniowa 3 (ryc. 2.2) wygładza pulsację podciśnienia, która nieuchronnie pojawia się podczas pracy pompy, zbiera wilgoć i mleko, które dostały się do przewodu podciśnieniowego, a także służy jako zbiornik spustowy podczas płukania rurociągów. Gdy pompa pracuje, pokrywa butelki próżniowej musi być szczelnie zamknięta.

Regulator podciśnienia 4 (ryc. 2.2) utrzymuje stabilną próżnię w linii podciśnieniowej. Składa się z zaworu 1 (ryc. 2.5), sprężyny 3, zestawu obciążników 4, płytek tłumiących 5 i wskaźnika 2.

Regulator podciśnienia działa w następujący sposób. Siła działająca na zawór 1 od dołu, na skutek różnicy ciśnienia atmosferycznego i podciśnienia w przewodzie podciśnieniowym, unosi zawór do góry, pokonując ciężar ładunku 4. W rezultacie powietrze atmosferyczne zaczyna przepływać przez wskaźnik 2 do podciśnienia linia. Wartość podciśnienia, przy której podnosi się zawór 1, ustalana jest na podstawie ciężaru wsadu 4. Wielkość przepływu powietrza przez regulator podciśnienia sterowana jest wskazaniami wskaźnika 2. Przy normalnym przepływie strzałka wskaźnika 2 powinna znajdować się pośrodku pozycja. Aby złagodzić drgania ładunku 4, są one zawieszone na sprężynie 3, a dolne płyty tłumiące 5 znajdują się w warstwie oleju.

Maszyny z pierścieniem wodnym typu VVN przeznaczone są do wytwarzania próżni w urządzeniach i instalacjach zamkniętych. Produkowane są w dwóch wersjach: VVN1 - o nominalnym ciśnieniu ssania 0,04 MPa; ВВН2 - przy nominalnym ciśnieniu ssania 0,02 MPa.

Maszyny typu VVN to maszyny z pierścieniem cieczowym z bezpośrednim napędem z silnika elektrycznego poprzez sprzęgło elastyczne.

Instalacja pierścienia wodnego VVN-12 składa się z maszyny z pierścieniem wodnym 4 (ryc. 2.6), napędzanej silnikiem elektrycznym 1 poprzez sprzęgło 2. Wszystko to jest umieszczone na płycie fundamentowej 3.

Maszyna z pierścieniem wodnym składa się z korpusu cylindrycznego 2 (ryc. 2.7), zamkniętego na końcach zaślepkami. Wirnik 1 jest umieszczony mimośrodowo w cylindrze i jest zamocowany na wale. Wyjście wału z frontów uszczelnione jest miękkimi dławnicami. Woda dostarczana do maszyny zasila pierścień wodny 7 i tworzy uszczelnienie hydrauliczne w dławnicach. Wał obraca się w łożyskach umieszczonych w obudowach przymocowanych do frontów.

Przed uruchomieniem poprzez rurę ssawną 5 maszynę napełnia się wodą mniej więcej do osi wału. Podczas uruchamiania ciecz jest wyrzucana przez siłę odśrodkową z piasty wirnika do obudowy. Tworzy to płynny pierścień i przestrzeń w kształcie półksiężyca, która jest wnęką roboczą. Wnęka robocza jest podzielona na oddzielne komórki, ograniczone łopatkami, piastą koła, frontami i wewnętrzną powierzchnią pierścienia cieczowego. Gdy koło się obraca, objętość komórek wzrasta (obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara na ryc. 2.7), a gaz jest zasysany przez okno ssące 6. Następnie objętość ogniw zmniejsza się, gaz jest sprężany i wypychany przez okno wylotowe 3. Woda jest wyrzucana wraz z gazem przez rurę wylotową 4. Aby oddzielić wodę od gazów i zebrać ją bezpośrednio na rurze tłocznej w pompach próżniowych, instaluje się separator wody z otwartą rurą przelewową. Do oddzielenia wody od gazu w pompach próżniowych VVN-12 stosuje się separator o przepływie bezpośrednim 5 (ryc. 2.6). Separator przelotowy jest naczyniem nierozdzielnym o pojemności około 24 litrów, z wbudowanym wewnątrz rusztem wielołopatkowym, przez który oddzielana jest wyrzucana z pompy mieszanina gaz-ciecz. Zapewnia niemal całkowite oddzielenie wody od gazu we wszystkich możliwych trybach pracy.

W przypadku używania urządzenia jako sprężarki do rury spustowej separatora podłączony jest odwadniacz, aby zapewnić odprowadzanie wody bez wycieków gazu.

Przewagą maszyn próżniowych z pierścieniem wodnym nad łopatkowymi pompami próżniowymi jest to, że podczas obrotu wirnik nie dotyka ścianek stojana. Jednak gdy wirnik się obraca, temperatura wody w stojanie pompy wzrasta, co zmniejsza jej dopływ. Aby zwiększyć stabilność pompy VVN, zainstalowana jest specjalna chłodnica wody.

Ryż. 2.6 Widok ogólny pompy próżniowej VVN-12

Ryż. 2.7 Schemat maszyny z pierścieniem wodnym

Główne parametry stosowalności maszyn z pierścieniem wodnym przedstawiono w tabeli 2.1.

Ryż. 2.8 Widok ogólny jednostki próżniowej z pierścieniem wodnym UVV-F-60D:
1 - linia podciśnieniowa; 2 - bezpiecznik; 3 - pompa; 4 - zbiornik na wodę; 5 - silnik elektryczny; 6 - rura wydechowa; 7 - rura odprowadzająca

Agregat podciśnieniowy z pierścieniem wodnym UVV-F-60D przeznaczony jest do wytwarzania podciśnienia i znajduje zastosowanie w wyposażeniu wszystkich typów dojarek. Urządzenie nie jest przeznaczone do wypompowywania agresywnych gazów i oparów.

Składa się z pompy próżniowej z pierścieniem wodnym 3 (rys. 2.8) napędzanej silnikiem elektrycznym 5 (moc 6 kW) zainstalowanej nad zbiornikiem wody 4. Pompa próżniowa jest podłączona do przewodu podciśnieniowego 1 poprzez bezpiecznik 2. Powietrze resztkowe wzdłuż wraz z wodą jest usuwana z pomieszczenia rurociągiem 6 .

Główne parametry techniczne jednostki próżniowej z pierścieniem wodnym UVV-F-60D przedstawiono w tabeli. 2.2.

W przypadku niektórych procesów wymagana jest bardzo duża prędkość pompowania, nawet jeśli nie jest to bardzo duża niskie ciśnienia. Wymagania te spełniają dwuwirnikowe pompy wolumetryczne typu dmuchawa Rootsa. Schemat takiej pompy pokazano na ryc. 2.9.

Ryż. 2.9 Schemat pompy dwuwirnikowej typu Rootsa

Dwa długie wirniki o przekroju ósemkowym obracają się w przeciwnych kierunkach, nie stykając się ze sobą ani ze ściankami obudowy, dzięki czemu pompa może pracować bez smarowania. Nie ma również potrzeby stosowania uszczelki olejowej, ponieważ szczeliny pomiędzy zamontowanymi częściami konstrukcyjnymi są bardzo małe.

Wirnik obraca się z częstotliwością do 50 s -1 , a wysoka prędkość pompowania utrzymuje się aż do ciśnień rzędu jednej milionowej ciśnienia atmosferycznego. Każdy wirnik może mieć dwa lub trzy płaty.

Chociaż pompy te mogą bezpośrednio odprowadzać spaliny do atmosfery, zazwyczaj na wylocie zainstalowana jest pomocnicza rotacyjna pompa olejowa, która nie tylko obniża ciśnienie końcowe, ale także zwiększa wydajność, zmniejszając zużycie energii, co pozwala zaoszczędzić pieniądze. skomplikowany system chłodzenie. Pompa pomocnicza przepuszczająca tę samą masę gazu, ale większą wysokie ciśnienia, może być stosunkowo niewielka.

Miszukow Stanisław Wadimowicz

Wydział Elektroenergetyki Państwowy Uniwersytet Rolniczy w Stawropolu Stawropol, Rosja

Adnotacja: W artykule opisano pompy próżniowe stosowane w dojarkach. Ich zalety i wady, a także najważniejsze modele pomp produkcji krajowej i zagranicznej. Materiały zawarte w artykule mogą być przydatne dla nauczycieli i uczniów zainteresowanych obsługą dojarek, w szczególności pomp próżniowych.

Słowa kluczowe: dojarka, pompa próżniowa z rotacyjną pompą próżniową, pompa próżniowa z pierścieniem wodnym

Pompy próżniowe w dojarkach

Miszukow Stanisław Wadimowicz

student, StGAU Stawropol, Rosja

Streszczenie: W artykule opisano pompy próżniowe stosowane w dojarkach. Ich zalety i wady, a także podano najbardziej aktualne modele pomp produkcji krajowej i zagranicznej. Materiały artykułu mogą być przydatne dla nauczycieli i uczniów zainteresowanych obsługą dojarek, w szczególności pomp próżniowych.

Słowa kluczowe: dojarka, pompa próżniowa z rotacyjną pompą próżniową, pompa próżniowa z pierścieniem wodnym

Nie można sobie wyobrazić nowoczesnego gospodarstwa mlecznego bez doju maszynowego. Dojenie maszynowe krów to proces, w którym dojarka współpracuje z organizmem zwierzęcia. Dojenie odbywa się 2-4 razy dziennie przez 4-5 minut przez całe życie zwierzęcia. W stosunkowo krótkim czasie doju receptory wymienia i strzyków zwierzęcia ulegają silnemu podrażnieniu, co ma ogromny wpływ na produkcyjność krowy. Dlatego efektywny doj wymaga wzbudzenia u krów w okresie laktacji pełnoprawnego odruchu wypływu mleka przed dojem i wyeliminowania przyczyn prowadzących do przedwczesnego zahamowania odruchu.

Ponadto efektywność doju w dużej mierze zależy od opiekunów, którzy muszą znać nie tylko podstawy fizjologii, powstawania mleka i wydajności mlecznej, ale także zasadę działania maszyn i urządzeń do doju krów. Obecnie do dojenia krów wykorzystuje się różne dojarki. Wybór rodzaju dojarni zależy od wielkości gospodarstwa, wydajności zwierząt, sposobu ich trzymania i warunków klimatycznych.

Nowoczesna dojarka pracuje na zmiennej próżni, którą wytwarza pompa próżniowa. Głównym zadaniem pompy próżniowej jest wytworzenie podciśnienia (podciśnienia) w układzie połączonych ze sobą rurociągów i urządzeń tworzących, pomiarowych i regulujących pracę dojarki. Pompy próżniowe dzielą się na:

1. Z założenia - tłok; zastrzyk; krzywka; obrotowy.

2. Według wielkości wytworzonego podciśnienia - pompy o niskiej próżni; pompy średniopróżniowe; pompy wysokopróżniowe.

3. Po wcześniejszym umówieniu - „na sucho” (do odsysania gazów); „na mokro” (do zasysania gazu wraz z cieczą).

4. Ze względu na charakter użytkowania - stacjonarne; mobilny.

Pierwsze dojarki były wyposażone w tłokowe pompy próżniowe. Były duże i wymagały dużej ilości metalu, miały mechanizmy zużycia. Później w dojarkach zaczęto instalować rotacyjne pompy łopatkowe marek RVN-40/350; UVU-60/45; VTs-40/130 itp. (ryc. 1).

Wydajność RVN-40/350 przy próżni 50 kPa wynosi 11,1 dm 3 /s (40 m 3 /h), sprawność mechaniczna. wynosi 0,8 - 0,9. Zunifikowany agregat podciśnieniowy UVU-60/45 może pracować w 2 trybach: przy podciśnieniu 53 kPa zapewnia wydajność 60 lub 45 m3/h (osiągniętą poprzez zmianę prędkości obrotowej wirnika poprzez wymianę koła pasowego napędu paska klinowego na elektryczny wał silnika).

Takie pompy mają wiele wad:

• Nadwrażliwość na naruszenie normalnych luzów;
• Obecność trących ciał roboczych;
• Niska wydajność;

Niedociągnięcia te zostały wyeliminowane poprzez zastosowanie w instalacjach udojowych pomp próżniowych z pierścieniem wodnym (VVN) (ryc. 2).

W tych pompach uszczelnienie pomiędzy stojanem a wirnikiem zapewnia warstwa wody. Mają jednak niską wydajność (0,48–0,52), są trudne w obsłudze i mogą pracować tylko w dodatnich temperaturach.

Współcześni producenci zapewniają ogromny wybór pomp próżniowych. Krajowa firma SLASNAB LLC dostarcza:

• НВМ-70/75 próżniowe pompy z pierścieniem wodnym do dojarek;
• Podciśnieniowe pierścienie wodne NVA-75-1 (na 100 krów);
• Zestawy próżniowe z pierścieniem wodnym NVU-75-2 (na 200 krów).

Firma Agro-Service-1 LLC produkuje rotacyjną łopatkową pompę próżniową UVD 10000 (rys. 3).

Zagraniczna firma POMPETRAVAINI jest jednym ze światowych liderów w produkcji pomp próżniowych z pierścieniem cieczowym (rys. 4). Firma produkuje:

• Jednostopniowe pompy próżniowe serii TRM;
• Jednostopniowe pompy próżniowe serii TRVX/TRMX;
• Dwustopniowe pompy próżniowe serii TRH.

Elmo Rietschle oferuje klientom pompy z pierścieniem cieczowym serii L, wykonane z wysokiej jakości stali nierdzewnej i zapewniające stabilne parametry techniczne przez długie lata praca (ryc. 5).

Zatem podstawą każdej dojarki jest pompa próżniowa, która wytwarza niezbędną próżnię w systemie podciśnieniowym. Wydajność dojarki, jej niezawodność i poziom hałasu zależą od pompy próżniowej. Obecnie na rynku prezentowana jest ogromna liczba różnorodnych pomp próżniowych, co pozwala na udoskonalanie starych i opracowywanie w oparciu o nie nowych instalacji udojowych.

Bibliografia:

1. Grinchenko V. A. Uzasadnienie podstawowej konstrukcji liniowego silnika elektrycznego // Nauki teoretyczne i stosowane. - 2013. - Tom 1. - Nr 11 (7). - S. 58-60.

2. Grinchenko V. A., Mishukov S. V. Obliczanie statycznej siły ciągu liniowego silnika elektrycznego nowej konstrukcji // Nowe problemy nauk technicznych i sposoby ich rozwiązywania. - Ufa: Aeterna, 2014. - S. 18-20.

3. Nikitenko G. V., Grinchenko V. A. Liniowy silnik posuwisto-zwrotny z kontrolą amplitudy drgań twornika // Metody i środki techniczne poprawy efektywności wykorzystania urządzeń elektrycznych w przemyśle i rolnictwie. - Stawropol: Agrus, 2009. - S. 407-410.

4. Nikitenko G. V., Grinchenko V. A. Wyniki badań silnika liniowego pulsatora podciśnieniowego dojarki // Metody i środki techniczne poprawy efektywności wykorzystania urządzeń elektrycznych w przemyśle i rolnictwie. - Stawropol: Agrus, 2010. - S. 268-272.

5. Nikitenko G. V., Grinchenko V. A. Statyka procesów elektromechanicznych w liniowym silniku elektrycznym do napędu pulsatora dojarki // Metody i środki techniczne poprawy efektywności wykorzystania urządzeń elektrycznych w przemyśle i rolnictwie. - Stawropol: Agrus, 2011. - S. 199-202.

6. Pat. 2357143 Federacja Rosyjska, MPK8 F 16 K 31/06. Zawór elektromagnetyczny / Nikitenko G.V., Grinchenko V.A.; zgłaszający i właściciel patentu Stavrop. państwo rolny nie-t. - Nr 2007141983/06; grudzień 12.11.07; pub. 27.05.09.

7. Pat. 2370874 Federacja Rosyjska, MPK8 H 02 K 33/12. Silnik liniowy / Nikitenko G. V., Grinchenko V. A.; zgłaszający i właściciel patentu Stavrop. państwo rolny nie-t. - Nr 2008112342/09; grudzień 31.03.08; pub. 20.10.09.

8. Pat. 82990 Federacja Rosyjska, MPK8 A 01 J 7/00. regulator podciśnienia / Nikitenko G. V., Grinchenko V. A.; zgłaszający i właściciel patentu Stavrop. państwo rolny nie-t. - Nr 2008150545/22; grudzień 19.12.08; pub. 20.05.09.

Podstawy technologiczne doju maszynowego
Wymię krowy składa się z 4 płatów: 2 przednich i 2 tylnych. Prawa i lewa połowa są oddzielone od siebie podskórną elastyczną przegrodą z tkanki łącznej, która służy również jako więzadło podtrzymujące wymię. Każdy sutek ma swój własny przewód wydalniczy, a mleko nie może przepływać z jednego sutka do drugiego. Wymię jest mocno osadzone w okolicy miednicy na zawieszonych więzadłach i tkance łącznej. Krążenie krwi w wymieniu jest bardzo intensywne. W powstaniu 1 litra mleka bierze udział około 500 litrów krwi przepływającej przez wymię. Skład każdego płata wymienia obejmuje: gruczoł sutkowy, tkankę łączną, przewody mleczne i sutek.

Pojemność zbiornika na mleko części wymienia wynosi 0,4 l, wnęka sutkowa 0,05-0,15 l. Kształt wymienia i równomierność rozwoju jego lemieszy wpływa na szybkość i kompletność doju, a także częstość występowania zapalenia wymienia u krów. Krowy o wymionach wannowych i miseczkowych, równomiernie rozwiniętych płatach, ze sutkami średniej wielkości, umieszczonymi na tym samym poziomie i w jednakowej odległości od siebie, ściśle przylegającymi do tułowia z przodu i z tyłu, z zachowaniem odległości od podłoża co najmniej 40 cm, charakteryzują się najwyższą wydajnością mleczną.

Tworzenie się mleka następuje w pęcherzykach gruczołu sutkowego w wyniku najbardziej złożonych procesów biochemicznych pod wpływem składników dostających się do wymienia wraz z krwią. Cukier mleczny (laktoza), tłuszcz mleczny, białka mleka i niektóre witaminy są syntetyzowane bezpośrednio w gruczole sutkowym. Minerały i część witamin dostają się do mleka bezpośrednio od krowy. Mleko krowie zawiera średnio 87,5% wody, 3,8% tłuszczu, 3,5% białka, 4,7% cukru mlecznego i 0,7% składników mineralnych.

Mleko produkowane jest w wymieniu pomiędzy dojami. Tylko niewielka jego część powstaje w procesie doju. Zwykle dojenie odbywa się 2-3 razy dziennie.

Przed przystąpieniem do doju maszynowego należy wywołać u krowy odruch wypływu mleka. W tym celu przygotowuje się wymię, które składa się z jego sanityzacja(mycie), masują i doją pierwsze strumienie mleka do osobnej miski, po czym oceniają gotowość krowy do produkcji mleka, stan wymion.

Kiedy zakończenia nerwowe sutków są podrażnione, do mózgu krowy dociera sygnał, skąd wysyłany jest sygnał do przysadki mózgowej. Ten ostatni wydziela do krwi hormon oksytocynę, co powoduje obkurczenie nabłonka mioepithelium wymienia, w wyniku czego mleko przedostaje się z pęcherzyków do przewodów mlecznych i dalej do cysterny i sutków.

Odruch wyrzutu mleka ma charakter dwufazowy: skurcz mioepithelium i wyciskanie mleka z pęcherzyków płucnych poprzedzone jest krótkotrwałym spadkiem napięcia mięśni cystern i niewielkim spadkiem ciśnienia w wymieniu . Następnie zwiększa się napięcie mięśni gładkich cystern i szerokich przewodów, a mleko wypływa po wymuszonym otwarciu zwieracza sutków. Ukryty (utajony) okres wystąpienia odruchu wypływu mleka trwa 30–60 sekund u krów z inny rodzaj aktywność nerwowa. Dopiero po upewnieniu się, że krowa jest gotowa do doju, dojarz przystępuje do podłączania dojarki. Kontrola podaży mleka odbywa się poprzez dojenie pierwszych strumieni, przy jednoczesnej ocenie stanu zdrowotnego wymienia zwierzęcia. Pierwsze strumienie mleka, jako najbardziej zanieczyszczone, wlewa się do osobnej miski i nie należy ich używać. Obecność w nich krwi, skrzepów i płatków wskazuje na chorobę niektórych części wymienia.

Działanie hormonu oksytocyny we krwi jest ograniczone i trwa 5-7 minut. To właśnie w tym okresie należy doić krowę, gdyż wtedy kończy się dopływ mleka. Wpływ na realizację odruchu wypływu mleka ma wpływ także odruch bezwarunkowy powstający w procesie obsługi zwierząt. odruchy warunkowe związane z przybyciem dojarza, hałasem pracującej dojarki, rozkładem paszy, które tworzą trwały stereotyp doju, którego naruszenie z kolei negatywnie wpływa na proces doju krowy. Dlatego wszystkie czynności związane z utrzymaniem zwierząt muszą być wykonywane ściśle w określonej kolejności i w tym samym czasie, przewidzianym w codziennej rutynie.

Technologia doju maszynowego obejmuje następujące operacje:

• przygotowanie wymion (mycie ciepłą wodą i masaż) - 30–40 sek.;
• dojenie pierwszych strumieni do osobnej miski – 5 sekund;
• wycieranie wymion suchą szmatką;
• podłączenie dojarki - 1–10 sek.;
• automatyczna praca dojarki (bez udziału dojarza) – 5–7 minut;
• dojenie maszynowe przy przepływie mleka mniejszym niż 400 g/min – 20–40 sek.;
• wyjęcie dojarki po zakończeniu doju - 5–10 sek.

Wymagania zootechniczne dla dojarek i instalacji
W procesie maszynowego doju zwierzęcia poszczególne ogniwa łączone są w jeden system biotechniczny „człowiek-maszyna-zwierzę”, zatem dojarka musi spełniać różnorodne wymagania fizjologiczne, techniczne, ergonomiczne i ekonomiczne.

Wymagania fizjologiczne:

• dojarka powinna zapewniać szybki i czysty dojenie wszystkich części wymienia krowy w czasie 5-7 minut przy kontroli doju ręcznego nie przekraczającego 200 g u 90% zwierząt;
• dojarka nie powinna mieć patologicznego wpływu na gruczoł sutkowy i powodować zapalenie sutka u krów;
• części mające kontakt z mlekiem krowim i sutkiem muszą być wykonane z materiałów dopuszczonych do stosowania przez Ministerstwo Zdrowia Federacji Rosyjskiej;
• główne parametry pracy dojarki (podciśnienie, częstotliwość pulsacji, stosunek cykli) należy dostosować w zależności od szybkości wyrzutu mleka i indywidualnych cech zwierząt;
• Siłowniki dojarki (kubek zespołowy, kolektor, węże mleczne) muszą być zaprojektowane na maksymalny przepływ mleka wynoszący 5-7 l/min.

• stałość podciśnienia w linii (odchylenia w dowolnym punkcie linii mleko-próżnia nie powinny przekraczać ±2 kPa);
• odchylenie częstotliwości pulsacji i stosunku cykli od wartości nominalnych nie powinno przekraczać 3%;
• dojarki i instalacje powinny zapewniać w miarę możliwości automatyczne wykonywanie czynności związanych z indywidualnym i grupowym rozliczaniem mleka, dojem maszynowym i usuwaniem kubków udojowych, najkrótszą drogą pobrania i transportu mleka od zwierzęcia do odbiorcy mleka;
• ścieżki transportu mleka maszyn i instalacji udojowych muszą być dobrze oczyszczone podczas mycia obiegowego i spełniać odpowiednie wymagania sanitarno-higieniczne;
• elementy dojarki i instalacji muszą wytrzymywać działanie środowiska agresywnego (powietrze w oborze, roztwory myjące) i być wykonane z odpowiednich materiałów.

• pozycja pracy operatora, jeśli to możliwe, powinna być racjonalna (z wyłączeniem częstych przechyleń);
• hałas na stanowisku operatora nie powinien przekraczać 80 dB, a elementy instalacji (maszyna do obróbki wymion zwierząt, manipulator) nie powinny płoszyć zwierząt;
• ogrodzenia dojarki powinny chronić operatora przed uderzeniem zwierząt;
• przenośne zestawy dojarki powinny być lekkie i dostępne do demontażu i montażu;
• koszt sprzętu powinien odpowiadać możliwościom finansowym konsumenta.

Od początku ubiegłego wieku sprzęt udojowy ewoluował od rurek udojowych – cewników i mechanicznych urządzeń ściskających do nowoczesnej dojarki.

W 1902 r A. Giles wynalazł aparat ze szkłem dwukomorowym i pulsującym trybem próżni (ryc. 1). Szkło aparatu posiada gumę smoczkową 7, umieszczoną wewnątrz korpusu z naprężeniem, co nadaje mu niezbędną sprężystość.

Ryż. 1. Schemat działania dojarki dwukomorowej w maszynach dwusuwowych (a) i trzysuwowych (b):
1 - komora międzyścienna; 2 - komora ssąca; 3 - rura odgałęziona; 4 - stożek widokowy; 5 - pierścień łączący; 6- próżnia robocza; 7- guma smoczkowa; 8- szklany korpus; 9- gumowy mankiet; 10 - ciśnienie atmosferyczne

Gdy w komorach smoczka 2 i między ściankach 1 szyby panuje próżnia robocza, guma smoczka nie utrudnia wypływu mleka z wymienia i pod wpływem różnicy ciśnień mleko wypływa na zewnątrz, pokonując opór zwieracz sutka. Po suwie ssania następuje wlot powietrza do przestrzeni międzywęzłowej szkła, podczas gdy korpus smoczka jest ściskany przez wyściółkę. Uderzenie skurczowe przerywa wydzielanie mleka i masuje brodawkę, zapobiegając zastojowi krwi w trzonie brodawki i powiązanym chorobom.

W całej ponad stuletniej historii rozwoju urządzeń udojowych, różne projekty dojarki, które można sklasyfikować w następujący sposób:

• w zależności od liczby skoków roboczych (dwu-, trzy-suwowe i ciągłe ssanie);
• zgodnie z zasadą działania (typ próżniowy ściskający i ssący);
• zgodnie z synchronizacją napędu kubków udojowych (okrężna, naprzemienna zmiana cykli w kubkach udojowych, jednoczesna zmiana cykli we wszystkich kubkach udojowych, zmiana parami cykli przód - tył, lewa - prawa wymiona);
• według stopnia mobilności (mobilny, przenośny, stacjonarny);
• do zbierania mleka (do doju w wiadrze, do doju w rurociągu mlecznym);
• w zależności od stopnia automatyzacji (ze stałym trybem pracy, z kontrolowanym trybem pracy według prędkości wypływu mleka, z automatyczną stymulacją odruchu wypływu mleka i bez niej, z automatycznym manipulatorem lub z ręcznym wyjmowaniem kubka, całkowicie systemy automatyczne bez udziału człowieka w procesie technologicznym – roboty udojowe).

Ryż. 2. Schemat dojarki:
1 - silnik elektryczny; 2 - ogrodzenie; 3 - pompa próżniowa; 4 - linia podciśnieniowa; 5 - kolektor oleju rury wydechowej; 6 - wkładka dielektryczna; 7 - cylinder próżniowy; 8- regulator podciśnienia; 9 - zawór powietrza; 10 - wakuometr; 11 - szklanka do dojenia; 12 - kolektor; 13 - wąż do mleka; 14 - wąż podciśnieniowy; 15 - wąż główny; 16 - pulsator; 17 - wiadro do dojenia

Dojarka w zestawie część integralna w konstrukcję dojarki (ryc. 2), która posiada pompę próżniową 3 z silnikiem elektrycznym 1 i napędem, przekładnię – przewód podciśnieniowy 4, korpus roboczy – dojarkę z siłownikiem (strzyki II) . Dojarka jest podłączona do przewodu podciśnieniowego za pomocą zaworu powietrza. Wartość podciśnienia kontrolowana jest za pomocą wakuometru 10, a utrzymywana na zadanym poziomie za pomocą regulatora podciśnienia 8. Cylinder podciśnienia 7 wyrównuje wahania podciśnienia podczas pracy pompy próżniowej 3.

Dojarka ADU-1. Konstrukcja urządzenia obejmuje kubki udojowe, kolektor, pulsator, dysze i wężyki do mleka i podciśnienia. Pulsator (ryc. 3, a) zamienia podciśnienie stałe na zmienne, co stanowi tryb pracy kolektora i kubków udojowych. Kolektor (ryc. 3, b) rozprowadza zmienne podciśnienie nad kubkami udojowymi, kształtuje tryb ich pracy, zbiera mleko ze kubków i ułatwia jego ewakuację do zbiornika udojowego (wiadro, przewód mleczny, zbiornik udojowy itp.). .

Urządzenie ADU-1 działa w następujący sposób (rys. 4).

Podciśnienie z przewodu przez wąż 1 (ryc. 4, a) przechodzi do komory 5 pulsatora. Gumowa membrana 21 podnosi zawór 2 pod ciśnieniem powietrza, podciśnienie rozprowadzane jest do komory 4 i dalej wężem 7 poprzez rozdzielacz 8 kolektora do przestrzeni międzywęzłowych 12 kubków udojowych. W komorach ssących 10 przyssawek ze zbiornika dojenia 19 ustala się stała próżnia, a wraz z jej utworzeniem w przestrzeniach międzyściennych przyssawek następuje cykl ssania: mleko przychodzi przez komorę mleczną kolektora do kolektora mleka. Podczas suwu podciśnienie przez kanał 6 pulsatora przez przepustnicę 20 dociera do komory sterującej 18. Ciśnienie atmosferyczne z komory 3, działając na zawór 2, przesuwa mechanizm membranowo-zaworowy pulsatora do dolnego położenia (ryc. 4, b), a zawór 2 blokuje drogę podciśnienia w komorze 4. Powietrze przez komorę 4 wchodzi do węża 7 i dalej do komory międzyściennej 12, tworząc suw sprężania. W tym przypadku powietrze przechodzące przez przepustnicę 20 stopniowo wypełnia komorę 18, podnosząc membranę 21 (w komorze 5 panuje stała próżnia). Cykl ssania powtarza się. Częstotliwość pulsacji zależy od powierzchni membrany i zaworu, a także oporu pneumatycznego kanału przepustnicy 6.

Aparat niskopróżniowy DCU-1-03 z pulsatorem. Urządzenie zostało opracowane przez Ogólnounijny Instytut Elektryfikacji Rolnictwo(VIESKh) w celu stabilizacji podciśnienia w przestrzeni podsmoczkowej. Po włączeniu urządzenia podciśnienie z komory 1 (rys. 5, a) pulsatora przechodzi do komory 3, pod wpływem różnicy ciśnień pomiędzy komorami 1 i 14 membrana podnosi zawór 13, który zamyka kanał pomiędzy komorami 3 i 2 i otwiera drogę do zasysania powietrza z komory 3. Podciśnienie przechodzi do komory 10 kolektora i do komór międzyściennych 4 misek.

Z komory 3 pulsatora podciśnienie przechodzi przez kanał 11 łączący komory 3 i 14, przez przepustnicę 12 do komory 14. Ciśnienie atmosferyczne w komorze 2 obniża zawór 13 i przechodząc do komory 3 i do komór międzyściennych misek tworzy się skok sprężania (ryc. 5, b). Zawór pulsacyjny 13 oddziela komory 3 i 1. Powietrze jest zasysane z komory 14 przez długą przepustnicę 12, której przekrój i długość wpływają na siłę ssania. Podczas suwu sprężania wartości ciśnienia powietrza w komorze rozdzielczej kolektora 10 i komorze 6 wyrównują się, a różnica ciśnień skierowana w stronę komory 7 obniża mechanizm membranowo-zaworowy i otwiera Darmowy dostęp powietrze atmosferyczne do komory 7, ułatwiające odprowadzenie mleka z komory mlecznej kolektora.

Dojarka ADU-1-09. Urządzenie zawiera kolektor dwusuwowy oraz wibropulsator ADU.02.200, który umożliwia stymulację procesu wypływu mleka poprzez działanie wibracyjne (częstotliwość 600 min-1) gumy strzykowej na korpus smoczka w suwie ściskania. Pulsator zamienia podciśnienie stałe w układzie podciśnieniowym dojarki na pulsacyjne (suw ssania i ściskania), jednocześnie wytwarzając drgania ciśnieniowe w przestrzeni międzyściennej kubków podczas suwu ściskania z różnicą około 4...8 kPa.

Dojarka „Nurlat”. Konstrukcja urządzenia wykonana jest na podstawie typu dojarki „Duavak-300” szwedzkiej firmy „Alfa-Laval-agri”. Maszyna zapewnia dwa poziomy podciśnienia: niski poziom podciśnienia (33 kPa) i nominalny poziom podciśnienia (50 kPa). Urządzenie automatycznie kontroluje poziom wydajności mleka krowy w trakcie doju (ilość mleka wydzielanego przez krowę w jednostce czasu) oraz dostosowuje wartość podciśnienia w zależności od konkretnego poziomu wydajności mleka. Przy udoju mleka mniejszym niż 200 g/min urządzenie zapewnia niskie podciśnienie, przy udoju mleka powyżej 200 g/min – podciśnienie nominalne.

Funkcjonalnie urządzenie można podzielić na cztery bloki: czujnik przepływu mleka, dwupozycyjny dwukomorowy reduktor podciśnienia, generator impulsów oraz kolektor.

Zasada działania urządzenia jest następująca: czujnik przepływu mleka porównuje rzeczywisty poziom wypływu mleka z poziomem ustawionym i w zależności od stosunku poziomów rzeczywistych do zadanych, zawór magnetyczny znajdujący się w reduktorze podciśnienia przełącza podciśnienie reduktor z jednej wartości podciśnienia na drugą. Podciśnienie wytworzone przez reduktor podciśnienia określa częstotliwość zmiany pomiędzy suwami sprężania i ssania wytwarzanymi przez generator impulsów. Schematycznie proces doju, zmiany poziomu podciśnienia i przepływu mleka przedstawiono na ryc. 6.

Strukturalnie jednostka sterująca 6, odbiornik 7 i pulsator 9 urządzenia są połączone w jedną jednostkę (ryc. 7). W maszynie PAD 00.000-01 zespół ten mocowany jest do kubła udojowego za pomocą wspornika umieszczonego w dolnej części zespołu sterującego 6. W okresie pomiędzy dojami część zawieszenia zawieszona jest na wsporniku znajdującym się na uchwycie zespołu sterującego 6. Pulsator 9 jest połączony z kolektorem 4 dwoma wężami AC ciśnienie 15. Kolektor 4 jest podłączony do odbiornika/węża mlecznego 5. Zespół sterujący 6 jest połączony z dojarką za pomocą węża podciśnieniowego 13. Odbiornik 7 łączy się z dojarką za pomocą węża mlecznego 14.

Detale odbiornika 7 i pokrywy kolektora 4 wykonane są z przezroczystych materiałów, co pozwala operatorowi obserwować proces doju.

Podczas pracy urządzenia na wyjściu jednostki sterującej 6, we wnęce nadmembranowej odbiornika 7, w komorze 7, we wnęce próżniowo-mlecznej kolektora 4 oraz w komorze próżniowej kolektora 4 powstaje stałe podciśnienie. kubki udojowe 1. W fazie stymulacji lub w fazie doju zmienny poziom podciśnienia (zmiana przy określonej częstotliwości podciśnienia wynoszącej 33 kPa i ciśnieniu atmosferycznym) wytwarzany jest przez pulsator 9 w komorach pulsacyjnych kubków udojowych 1.

W głównej fazie doju zmienny poziom podciśnienia (50 kPa) wytwarza pulsator 9 w komorach międzyściennych kubków udojowych 1.

Mleko zebrane w komorze próżniowej kolektora 4 jest usuwane z odbiornika 7 do przewodu mlecznego 12 dojarki w momencie cyklu ssania.

Gdy wydajność mleka jest mniejsza niż 200 g/min (w fazie stymulacji i w fazie doju), mleko jest pobierane z odbiornika 7 bez podnoszenia znajdującego się w nim pływaka. Przy wydajności mleka większej niż 200 g/min (w głównej fazie doju) mleko podnosi pływak w odbiorniku 7, co powoduje przełączenie trybu poziomu podciśnienia w jednostce sterującej 6.

Działanie centrali pokazano na schemacie (rys. 8). Jednostka sterująca ma dwa tryby pracy: tryb niskiej próżni (ryc. 8, a) i tryb próżni nominalnej (ryc. 8, b). W obu trybach we wnęce 12 jednostki sterującej wytwarza się podciśnienie o wartości 50 kPa.

Tryb niskiej próżni (patrz ryc. 8, a) odpowiada fazie stymulacji lub fazie doju podczas procesu doju. Magnes 1 znajduje się w swoim najwyższym położeniu i zamyka otwór 2 łączący atmosferę z wewnętrznymi wnękami jednostki sterującej. Magnes 1 utrzymywany jest w górnym położeniu dzięki sile przyciągania magnesu 7 i magnesu znajdującego się w pływaku odbiornika. Otwór 12 jest otwarty, co prowadzi do wyrównania podciśnienia we wnękach 9 i 5. Podciśnienie wytworzone we wnęce 5 ściska mieszek 4 i dociska do góry membranę 3 połączoną z zaworem regulacyjnym 8. Zawór regulacyjny 8 zamyka otwór 7. dławiąc przez zawór 11 otworu 10 łączącego wnęki Pu 6, we wnęce b powstaje stała próżnia 33 kPa. Ten sam poziom podciśnienia ustawia się w pulsatorze, kolektorze i nad wnęką membranową odbiornika urządzenia.

Nominalny tryb próżni (patrz ryc. 8, b) odpowiada głównej fazie doju. Ze względu na wzrost przepływu mleka i unoszenie się pływaka w odbiorniku, siła przyciągania występująca pomiędzy magnesem pływaka a magnesem / nie jest wystarczająca, aby zrównoważyć ciężar magnesu 7 i utrzymać go w górnym położeniu. Magnes / opada pod własnym ciężarem, otwiera otwór 2, przez który powietrze przedostaje się do wnęki 5. Ze względu na różnicę ciśnienia atmosferycznego powstałego we wnęce 5 i ciśnienia we wnęce 9, magnes utrzymywany jest w najniższej pozycji, blokując otwór 12 Z powodu braku wyładowania we wnęce 5, membrana 3 przyjmuje swoje pierwotne położenie. Zawór regulacyjny 8 połączony z membraną 3 przyjmuje najniższe położenie i całkowicie otwiera otwór 7. Jednocześnie ciśnienie we wnęce 6 wyrównuje się z ciśnieniem we wnęce 9 i przejmuje podciśnienie, mieszek 4 dzięki własnej elastyczności przyjmuje pierwotny (nieskompresowany) kształt.

Odbiornik przeznaczony jest do kontroli poziomu wydajności mleka, przełączania centrali sterującej z trybu na tryb, regulacji poziomu podciśnienia w przestrzeni kubków udojowych pod strzykiem oraz automatycznego blokowania przewodu podciśnieniowego w przypadku odpadnięcia kubków udojowych ze strzyków wymion krowy . Działanie odbiornika przedstawiono na schemacie (rys. 9). Odbiornik działa w dwóch trybach: w trybie próżni nominalnej (ryc. 9, b) i trybie niskiej próżni (ryc. 9, a), w obu trybach we wnęce 9 odbiornika wytwarzana jest próżnia o wartości 50 kPa.

Tryb niskiego podciśnienia odpowiada fazie stymulacji lub fazie doju. Przy małej wydajności mlecznej we wskazanych fazach doju, trzonek 3 lub pływak 4 znajduje się na dnie szklanki 2. Całe mleko ma czas przejść przez otwór drenażowy znajdujący się w dolnej części trzonka 3. W w tym trybie magnes 10 pływaka 4 utrzymuje magnes 11 jednostki sterującej w górnym położeniu, jednostka sterująca znajduje się w trybie niskiej próżni, we wnęce nadmembranowej 6 ustawia się próżnię 33 kPa.

Ze względu na różnicę ciśnień we wnęce nadmembranowej 6 i wnęce podmembranowej 9, w której utrzymuje się stałe podciśnienie wynoszące 50 kPa, membrana 8 dociskana jest do dolnego położenia i dławi otwór 7 we wnęce 5 do 33 kPa.

Taki sam odkurzacz zamontowany jest w przestrzeni kubka udojowego pod strzykiem.

Tryb podciśnienia nominalnego odpowiada fazie głównego doju. Przy dużej wydajności mlecznej mleko nie ma czasu przepłynąć przez otwór drenażowy w dolnej części trzonka 3. Mleko zebrane w szklance 2 podnosi wydrążony pływak 4, który z kolei podnosi trzonek 3. Mleko otwarty otwór 1 pozwala na swobodny odpływ mleka do rurociągu mlecznego. W tym przypadku magnes 10 pływaka 4 przestaje przytrzymywać magnes 11 jednostki sterującej w górnym położeniu. Jednostka sterująca przełącza się w tryb wysokiej próżni, dlatego we wnęce nadmembranowej 6 powstaje również próżnia 50 kPa. We wnękach 6 i 9 nie ma różnicy ciśnień, membrana 8 przyjmuje swoje pierwotne położenie i całkowicie otwiera obszar przepływu otworu 7. We wnęce 5, a tym samym w przestrzeni kubków udojowych, powstaje podciśnienie o wartości 50 kPa pod miseczkami. W przypadku przypadkowego wypadnięcia kubków udojowych z wymienia krowy, w jamach ciała natychmiast ustala się ciśnienie atmosferyczne 5. Z powodu różnicy ciśnień we wnękach 6 i 9 membrana 8 zakrywa otwór 7.

Pulsator działania par. Pulsator przeznaczony jest do zamiany podciśnienia stałego na pulsacyjne (oscylacyjny proces zmiany podciśnienia i ciśnienia atmosferycznego), które tworzą powtarzający się z określoną częstotliwością proces kompresji wykładziny w kubkach udojowych.

Pulsator (ryc. 10) składa się z korpusu 22, podstawy 3, pręta 7, wahacza 2, suwaka 4, sprężyny 1, membrany 21, igły 18, prawej pokrywy 15, lewej pokrywy 5, korek 19, kapturek 20, złączki 11 i 13.

W przypadku 22 zamontowane są wszystkie szczegóły pulsatora. Za pomocą złącza bagnetowego na korpusie 22 pulsator montowany jest na jednostce sterującej.

Podstawa 3 jest mocowana trzema śrubami w obudowie 22. Wspornik 6 jest zamontowany na osi 12 podstawy 3, wahacz 2 jest zamontowany na osi 23. Oś 10 jest przymocowana do wspornika 6, który utrzymuje sprężynę 1. Wspornik 6, wahacz 2 i sprężynę 1 tworzą mechanizm zatrzaskowy.

Pręt 7 wsuwa się w tuleje wciśnięte w korpus 22. Na końcach pręta 7 membrany 21 są zamocowane poprzez podkładki 14 i 16 za pomocą nakrętki 17. Dwie podkładki 9 zamontowane na pręcie 7 przesuwają suwak 4, który obejmuje pewną grupę kanałów w podstawie 3, kiedy jego ruch. W trzpieniu 7 wykonany jest otwór przelotowy, którego sekcje są dławione przez igłę 18.

Wahacz 2 jest zamontowany na osi 23 podstawy 3 i ma za zadanie zakrywać grupę otworów w podstawie 3. Wahacz 2 podczas pracy przyjmuje dwie skrajnie stabilne pozycje: prawą i lewą.

Sprężyna 1 służy do zmiany położenia wahacza 2.

Prawa pokrywa 15 i lewa pokrywa 5 są przymocowane za pomocą wkrętów samogwintujących do korpusu 22. W prawej pokrywie 15 znajduje się otwór przeznaczony do obracania igły 18 podczas regulacji częstotliwości. W pozycji roboczej określony otwór jest zaślepiony korkiem 19 i zamknięty kołpakiem 20.

Mechanizm zatrzaskowy zamknięty jest od zewnątrz membraną 8. Pod membraną 8 zamontowana jest siatka, w której znajdują się dwie uszczelki poliuretanowe. Uszczelki te mają za zadanie oczyszczać powietrze zasysane przez pulsator.

Prawe złącze 13 i lewe złącze 11 są wkręcone w obudowę 22, przez którą pulsator jest połączony z odpowiednimi złączami rozdzielacza kolektora za pomocą węży o zmiennym ciśnieniu.

Prawa wnęka nadmembranowa G łączy się ze sobą poprzez kanał umieszczony wewnątrz pręta 7. Jednocześnie obie te wnęki są odizolowane od atmosfery i pozostałych wnęk pulsatora.

Pulsator działa w następujący sposób. W położeniu początkowym drążek 7, wspornik 6 i suwak 4 znajdują się w skrajnie prawym położeniu, a wahacz 2 znajduje się w skrajnie lewym położeniu. W tym położeniu suwak 4 łączy środkowy rowek podstawy 3 z prawym rowkiem. Popychacz 2 łączy centralny otwór podstawy 3, połączony z centralnym rowkiem, z prawym otworem połączonym z prawą wnęką podbłonową B. Powietrze jest zasysane przez centralny otwór w podstawie 3, co prowadzi do powstania podciśnienia w prawej złączce 13 i we wnęce B. W tej pozycji lewy otwór i lewa szczelina w podstawie 3 znajdują się w otwarta pozycja. Lewa złączka 11 i lewa wnęka podbłonowa B znajdują się pod ciśnieniem atmosferycznym.

Podciśnienie wytworzone w prawej wnęce podbłonowej B dociska membranę 21 do lewego położenia, co powoduje przesunięcie pręta 7, nośnika 6 i suwaka 4 do lewego położenia (w wyniku przepływu powietrza przez kanał pręta 7) z lewej wnęki nadmembranowej A), gdy drążek 7 zostanie przesunięty z prawej do lewej pozycji, wahacz 2 pozostaje w prawym położeniu, aż nośnik zajmie skrajnie lewe położenie. W momencie osiągnięcia przez drążek 7 skrajnie lewego położenia, wspornik 6 rozłącza wahacz 2 znajdujący się pod wpływem sprężyny, czyli następuje zamiana kanałów i otworów w pulsatorze. W tej pozycji w lewej złączce 11 i w lewej wnęce podbłonowej B powstaje podciśnienie, a w prawej złączce 13 i wnęce B panuje ciśnienie atmosferyczne, czyli ruch wszystkich części powtarza się, ale w przeciwnym kierunku.

Szybkość przełączania pulsatora (częstotliwość pulsacji) zależy od prędkości przepływu powietrza z jednej wnęki nadbłonowej do drugiej. Regulacja natężenia przepływu powietrza, a co za tym idzie częstotliwości pulsacji, odbywa się poprzez zmianę powierzchni przepływu otworu przepustnicy w trzonku 7 podczas obrotu igły 18.

W tabeli. 1 przedstawia krótką charakterystykę techniczną niektórych dojarek.

Urządzenie do zootechnicznego rozliczania mleka UZM-1A (ryc. 11) wchodzi w skład wyposażenia udojowego. Zasada działania UZM-1A jest taka, że ​​mleko z dojarki wchodzi rurą 2 do odbiornika 4, skąd przez okienko 5 przechodzi do komory 7 i ją wypełnia. Po napełnieniu komory wypływa pływak 8, blokując rurkę wylotową powietrza 3 i okienko 5. Przez otwór wlotowy powietrza 6 ciśnienie atmosferyczne wypiera mleko przez rurkę 11 z kalibrowaną dyszą wylotową, w wyniku czego strumień przechodzi przez tę sekcję przy nieco podwyższonym ciśnieniu i przez skalibrowany kanał 13 do zlewki 9 wpływa około 2% całkowitego mleka.

Tabela 1. Charakterystyka techniczna dojarek

Pozostała część mleka przewodem 1 trafia do rurociągu mlecznego. Po uwolnieniu się od mleka, komora 7 zostaje opróżniona kanałem rurki 11, pływak opada, gdyż ciśnienie na nim od dołu gwałtownie spada, a komora 7 zostaje napełniona nową porcją mleka.

Podczas pracy urządzenia opór powietrza w zlewce nie powinien zakłócać przepływu mleka przez skalibrowany kanał 13. Nadmiar powietrza jest wypuszczany przez zawór 12 na rurce spustowej 10. Na skali zlewki każda podziałka odpowiada na 100 g dojonego mleka. Podczas wyjmowania zlewki powietrze oczyszcza kanały z resztek mleka. Aby wyczyścić rurkę 11, należy zdjąć górną zatyczkę urządzenia i osłonę rurki 10 w stronę kanału.

Urządzenie UZM-1A pozwala na prowadzenie ewidencji mleka względny błąd±5% przy pomiarze wydajności mleka w zakresie 4...15 kg i pracuje w podciśnieniu typowym dla dojarek (48...51 kPa). Masa urządzenia wynosi 1,1 kg.

Dojarki produkcji zagranicznej. Cechami charakterystycznymi dojarek obcych konstrukcji jest elektroniczny lub pneumatyczny pulsator parowy, kolektor o zwiększonej objętości (250... poprzez zmianę wartości podciśnienia lub częstotliwości pulsacji, z automatycznym usuwaniem lub sygnalizacją (światło, dźwięk) zakończenia doju proces dojenia.

Charakterystykę porównawczą dojarek firm zagranicznych podano w tabeli. 1.

Główne typy pulsatorów stosowanych w dojarkach zagranicznych to hydropneumatyczne z autonomicznym napędem oraz elektroniczne z autonomicznym lub centralnym sterowaniem pracą par. Z reguły elektroniczne układy pulsacyjne są coraz częściej stosowane w dojarniach na instalacjach zautomatyzowanych. Pulsatory elektroniczne można jednak stosować także w instalacjach inwentarskich. W obu modyfikacjach pulsatorów stosunek cykli wynosi z reguły 50/50 i 60/40 z możliwością regulacji w wersjach elektronicznych. Tym samym elektroniczny system pulsacji LOW POWER firmy SAC (Dania) pozwala na regulację współczynnika cykli w zakresie 50/50...60/40 i częstotliwości pulsacji 50...180 min-1. Dodatkowo system ten posiada przesunięcie fazowe, co zapewnia częstotliwość pracy wszystkich dojarek oraz równomierne zużycie powietrza podczas pracy instalacji.

System Stimopulse firmy Westphalia Separator (Niemcy) zapewnia pulsację elektroniczną w ciągu 80...300 min”1. System przechodzi do normalnego trybu doju. Pulsatory różnych modyfikacji dojarek i firm z reguły mają tę samą konstrukcję i parametry, które odpowiadają normie ISO 5707 „Instalacje udojowe. Konstrukcja i właściwości techniczne”.

Klasyfikacja dojarki
Odzwierciedleniem różnorodności i różnic w rozwiązaniach form organizacyjnych doju maszynowego jest m.in nowoczesna klasyfikacja dojarki (ryc. 12).

Ryż. 12. Klasyfikacja dojarek

Schematy głównych typów dojarek domowych pokazano na ryc. 13 i w tabeli. 2 pokazuje ich krótką charakterystykę techniczną.

2. Charakterystyka techniczna głównych typów dojarek domowych

Ryż. 13. Schematy dojarki:
a - dojenie w oborach maszynami przenośnymi w wiadrach; b - to samo w rurociągu mlecznym; c - „Tandem” z bocznym wejściem zwierząt; g - grupa „Tandem”; d - grupa „Jodełka”; g - pierścień przenośnika „Tandem”; g - przenośnik „Jodełka”; h - „Rotorradialny”; i - „Wielokąt”; do - „Trygon”; 1 - pompa próżniowa; 2 - kolektor mleka z pompą mleka

Dojarki z odbiorem mleka do wiaderka i rurką mleczną
Dojarki z przenośnymi wiadrami typu DAS-2V, AD-100B znajdują zastosowanie w obwodnicach liczących 100...200 krów oraz na oddziałach położniczych. Składają się z agregatu podciśnieniowego UVU-60/45 oraz udojarki z przenośnymi wiadrami i są dwusuwowe (DAS-2V) oraz trzysuwowe (DC-100B). Mleko rozlewane jest z wiader do kolb i transportowane do mleczarni, gdzie jest oczyszczane, schładzane i spuszczane do zbiornika magazynowego. Na instalacjach pracuje trzech lub czterech operatorów obsługujących 20...30 krów. Wydajność dojarza jest niewielka - 18...20 krów na godzinę. Obecnie jednostki te są stopniowo zastępowane jednostkami z rurociągiem mlecznym.

Jednostka udojowa z linią udojową ADM-8A w wersji na 100 krów posiada 6, a w wersji na 200 krów - 12 dojarki oraz odpowiednio jedną i dwie elektrownie UVU-60/45. W skład zestawu wchodzą szklane rurociągi do mleka, grupowe mierniki uzysku mleka, zootechniczne urządzenia rozliczeniowe, uniwersalne pompy do mleka NMU-6, rurociągi próżniowe, urządzenia do mycia rurociągów do mleka, filtry, płytowa schładzarka do mleka, elektryczne podgrzewacze wody, regulatory podciśnienia, osprzęt instalacyjny, kontrola pracy instalacji agregatów. Zestaw nie zawiera lodówki, zbiorników do przechowywania mleka i środków do czyszczenia mleka, które gospodarstwo kupuje osobno.

W trybie doju proces technologiczny obejmuje operacje uruchomienia urządzenia i przygotowania zwierząt do doju, włączenie maszyny, założenie kubków udojowych na strzyki wymienia, dojenie (dojenie kontrolne z podłączeniem UZM- 1A licznik mleka), transportujący mleko rurociągiem mlecznym do doju grupowego, do kolektora mleka i przepompowujący je pompą mleka przez filtr mleka, chłodnicę płytową do pojemnika do gromadzenia mleka (zbiornik na mleko, zbiornik schładzający).

Odgałęzienia rurociągu mlecznego w oborze nad kanałami paszowymi wyposażone są w sekcje podnoszące z pneumatycznym systemem podnoszenia i opuszczania. W przerwach między dojami odcinki rurociągu mlecznego podnoszone są ponad kanały paszowe w celu przejazdu karmników mobilnych.

Przed rozpoczęciem doju odgałęzienia rurociągu mlecznego oddzielane są dźwigiem oddzielającym (każde odgałęzienie obsługuje 50 krów).

Włącz pompę próżniową i sprawdź podciśnienie w linii. Dojarki podłącza się do systemu podciśnieniowego rurociągu mleka, wykonywane są pozostałe czynności związane z przygotowaniem doju i zakładane są w określonej kolejności kubki udojowe na strzyki wymion. Mleko z maszyn trafia rurociągiem mlecznym do grupowych liczników mleka, skąd trafia do kolektora mleka.

Na ryc. 14 przedstawia urządzenia mleczarskie przeznaczone do zbierania, rozliczania, czyszczenia, obróbki na zimno i pompowania mleka. Szklany kolektor mleka 7 z zaworem pływakowym jest podłączony do przewodu podciśnieniowego poprzez komorę bezpieczeństwa. W dolnej części kolektora zamontowany jest czujnik 10. Po napełnieniu cieczą pływak 11 unoszący się do góry zamyka otwór w rurce 12, która łączy wnękę kolektora z czujnikiem, odłączając go od podciśnienia. Ciśnienie atmosferyczne działając przez membranę czujnika na przełączniku, włącza pompę 8, pompując ciecz przez filtr 9 i chłodnicę 6. Po opuszczeniu pływaka pompa wyłącza się.

Mlekometry ADM-52.000 (po jednym na grupę 50 zwierząt) posiadają dozowniki 14 wyposażone w komorę pomiarową 15 i urządzenia pływakowo-zaworowe 15. Licznik 1 pokazuje uzysk mleka z grupy krów w kilogramach.

Ryc.14. Sprzęt mleczarski:
1 - licznik dozownika; 2 - bezpiecznik zaworu; 3 - zawór próżniowy; 4 - pokrywa odbiornika mleka; 5 - panel sterowania; 6 - chłodnica lamelowa; 7 - kolektor mleka; 8 - pompa do mleka z silnikiem elektrycznym; 9 - filtr mleka; 10 - czujnik; 11 - pływak czujnika; 12 - rura; 13 - kolektor; 14 - dozownik; 15 - komora pomiarowa dozownika; 16- wąż do mleka; 17- urządzenie z zaworem pływakowym; 18, 19 - rury gumowe; 20- wąż powietrzny; 21 - przełącznik linii mleka

Pralka (rys. 15) służy do automatycznego sterowania cyklem mycia rurociągu mlecznego i urządzeń mleczarskich według zadanego programu. Zapewnia płukanie przed dojem i mycie po doju.

Ryż. 15. Pralka:
1 - zbiornik; 2 - zawór pneumatyczny; 3 - korek; 4 - pasek mocujący; 5 - dźwig; 6 - adapter; 7 - przełącznik; 8 - jednostka sterująca; 9 - zawór; 10 - z wodociągu; 11 - do podgrzewacza wody; 12 - rurociąg; 13 - z podgrzewacza wody

Maszyna posiada zbiornik 7, w którym umieszczony jest pneumatyczny kurek 2 przełączający kierunek przepływu cieczy myjącej na obieg lub do kanalizacji oraz regulator pływakowy utrzymujący określony poziom cieczy. Jednostka sterująca 8 składa się z rolki programowej z ośmioma tarczami i wysuniętą na zewnątrz wskazówką, napędzanej silnikiem elektrycznym, trzech zaworów elektropneumatycznych sterowanych tarczami programowymi, wyłącznika krańcowego i wyłącznika. Urządzeniem dozującym jest szklany cylinder miarowy z wężem do zasysania stężonego roztworu czyszczącego (desmol itp.) z kanistra, wężem podciśnieniowym z kranu 5 i wężem do spuszczania dawki roztworu do zbiornika 7. Blok zaworowy 9 przeznaczony jest do podawania do zbiornika zgodnie z programem zimnej i ciepłej wody. Program włącza się poprzez naciśnięcie przycisku na jednostce sterującej.

Podczas płukania wstępnego zimna woda wlewa się do zbiornika 7 do określonego poziomu, a następnie zasysa przez głowice płuczące rury kolektora i udojarki do przewodu mlecznego, a następnie przez liczniki grupowe do kolektora mleka. Z niego woda jest odprowadzana za pomocą pompy mleka przez zawór pneumatyczny zbiornika 1 do kanalizacji.

Po wypłukaniu przewody mleczne suszy się powietrzem atmosferycznym.

Podczas mycia pomlecznego ścieżki mleczne są płukane ciepłą wodą, dostarczając jednocześnie zimną i gorącą wodę do zbiornika 7 i odprowadzając ją po powrocie do kanalizacji. Następnie wykonaj mycie obiegowe. Do komory zaworu pneumatycznego 2 doprowadzane jest podciśnienie, przy czym zawór jest przełączony, odpływ cieczy do kanalizacji zostaje zatrzymany i ponownie podawany jest do zbiornika 1 poprzez misę koncentratu myjącego. Do tej misy wstępnie spuszcza się dawkę stężonego roztworu czyszczącego z kolby szklanej, w wyniku czego następuje wymieszanie wody z koncentratem i następnie roztwór spuszczany jest do zbiornika. Po upływie czasu płukania obiegowego określonego w programie roztwór jest odprowadzany do kanalizacji. Następnie czysta, ciepła woda jest ponownie dostarczana do zbiornika 1, który krążąc, płucze kanały mleczne i spływa do kanalizacji. Dopływ wody do zbiornika zostaje zatrzymany, a powietrze atmosferyczne zasysane jest kanałami mlecznymi, susząc je. Po zakończeniu cyklu płukania pompa mleka jest na krótko włączana w celu usunięcia resztek wody ze zbiornika na mleko i wyłączane są jednostki ssące.

W przypadku awarii jednostka sterująca zapewnia ręczną kontrolę procesu mycia kanałów mlecznych jednostki. Czas trwania automatycznego cyklu mycia przed i po doju wynosi 66 minut. Jednocześnie płukanie przeddojowe z suszeniem trwa 16,5 minuty; płukanie – 8, mycie cyrkulacyjne – 16, płukanie – 10, suszenie – 15,5 minuty.

Obsługa aparatu udojowego ADM-8A obejmuje następujące główne operacje: mycie dojarki i rurociągów mlecznych przed dojem; przygotowanie krowy do doju; dojenie; pomiar mleka wyprodukowanego od każdej krowy (podczas dojów kontrolnych); transport mleka na wydział mleczarski; pomiar mleka dojonego od grupy 50 krów; filtracja mleka; chłodzenie mleka; dostarczanie mleka do pojemnika magazynowego; mycie i dezynfekcja dojarek i linii udojowych po doju.

Zmodernizowana gama standardowych rozmiarów dojarek domowych do dojenia krów w oborach

Dojarki tej serii oparte są na zasadzie konstrukcji blokowo-modułowej polegającej na zastosowaniu zunifikowanych bloków wielofunkcyjnych, takich jak dojarka ze sprzężeniem zwrotnym i kontrolowaną delikatną pracą, urządzenie do grupowego rozliczania i transportu mleka, nowe schematy doju rurociągi do dojarek itp. Instalacje pozwalają na mechanizację procesu doju i wstępnej obróbki mleka w gospodarstwach o różne rozmiary i formy własności, co najpełniej wpisuje się w nowoczesną koncepcję budowy rozszerzonej gamy urządzeń udojowych o standardowych rozmiarach dla zróżnicowanej gospodarki.

Dojarki z przenośnymi wiadrami na 10...100 krów są głównie typu rolniczego i mogą być stosowane w małych gospodarstwach kołchozowych.

Na ryc. Pokazano 16 ogólny schemat instalacja obejmująca dojarki 4, przewód podciśnieniowy 1, urządzenie myjące monoblok 3, zespół podciśnieniowy 2. Dojarki posiadają wiadro udojowe o nowej konstrukcji wykonane z wysokiej jakości stali nierdzewnej. Cechą charakterystyczną instalacji jest nowy schemat układu z monoblokowym urządzeniem myjącym (ryc. 17), składającym się z cylindra próżniowego-opróżniacza 7, dwusekcyjnej wanny 6 z przegrodą, która ma zablokowany otwór w dolnej części dla płukanie i mycie obiegowe dojarek 4 montowane parami nasadki na pierścieniu płuczącym połączone wężem 3, który posiada obejmę z rurką wlotową ociekacza. Próżniowy opróżniacz butelek 7 zamontowany jest na ramie urządzenia myjącego i stanowi modyfikację urządzenia wielofunkcyjnego sterowanego pulsatorem ze wzmacniaczem impulsów. Zmodyfikowane urządzenie myjące polega na oddzielnym myciu dojarek z pokrywami i ręcznie płukanymi wiadrami, co upraszcza konstrukcję urządzenia, jego instalację oraz zwiększa poziom automatyzacji całej instalacji poprzez zmniejszenie kosztów pracy związanych z myciem w porównaniu do DAS- Instalacja typu 2V.

Ryż. 16. Widok ogólny dojarki UDV-30:
1 - przewód próżniowy; 2 - instalacja próżniowa; 3 - urządzenie myjące; 4 - sprzęt do dojenia

Ryż. 17. Widok ogólny zespołu wielofunkcyjnego – urządzenia myjącego:
1 - do pompy próżniowej; 2 - z pompy próżniowej; 3 - wąż myjący; 4 - dojarki; 5 - kanalizacja; 6 - wanna dwuczęściowa; 7 - opróżniacz-cylinder próżniowy

Technologia doju nie odbiega od tej stosowanej w udojarkach z przenośnymi wiadrami. W trybie mycia instalacja przebiega w następujący sposób: po przeniesieniu aparatów udojowych i umieszczeniu ich na urządzeniu myjącym, następuje napełnienie wanny płynem myjącym i otwarcie zacisków na wężach. W tym przypadku płyn zasysany jest przez kubki udojowe i poprzez węże dostaje się do pierścienia myjącego, strumienie płynu myją przeciwległe ścianki pokryw. W miarę napełniania przestrzeni zawartej pomiędzy pokrywkami a pierścieniem podciśnienie w tym ostatnim spada, a ciecz jest zasysana do próżniowego opróżniacza butelek 7, który automatycznie usuwa płyn myjący spod próżni do kąpieli. Po opróżnieniu pierścienia ciecz jest ponownie zasysana i cykl płukania powtarza się. Wylot pierścienia posiada dławik, dzięki czemu przepływ cieczy z pierścienia do cylindra podciśnieniowego opróżniającego jest mniejszy niż przepływ zasilania z dojarek na pierścień, co skutkuje przerywanym, impulsowym myciem dojarek. W wersjach dojarek na 50 krów zwiększono liczbę pierścieni płuczących oraz wielkość wanny. Wersja na 100 krów wykorzystuje dwie podkładki monoblokowe stosowane w rozmiarze 50.

Dojarki z rurociągiem mlecznym dla gospodarstw liczących 25 i 50 krów, obecnie stosowane w rodzinnych gospodarstwach mlecznych, jak wspomniano wcześniej, zawierają złożone i drogie podzespoły:

• oczyszczacz mleka ze sterownikiem i pompą mleka;
• urządzenia do podnoszenia odgałęzień rurociągu mlecznego.

• zespół udojowy z linią mleczną na 25 krów UDM-25 z umiejscowieniem linii mlecznej w jednej linii i urządzeniem pneumomechanicznym do usuwania mleka spod próżni;
• zespół udojowy z rurociągiem mlecznym na 50 krów UDM-50 z urządzeniem do podnoszenia mleka przez kanał paszowy wykonany na bazie zmodernizowanego dozownika mleka oraz urządzeniem pneumomechanicznym do usuwania mleka spod próżni;
• zespół udojowy z rurociągiem mlecznym na 50 krów UDM-50 bez urządzenia do podnoszenia mleka przez kanał paszowy i urządzenie pneumomechaniczne do usuwania mleka spod próżni.

• ulepszona dojarka;
• zmodernizowany rurociąg mleczny z rurą ze stali nierdzewnej;
• urządzenie do podnoszenia mleka przez kanał rufowy i jednocześnie jego rozliczania;
• urządzenie do usuwania mleka spod próżni i obiegowego mycia rurociągu mlecznego;
• przełącznik „dojenie-mycie”;
• kolby na mleko lub zbiornik do gromadzenia i schładzania mleka;
• zunifikowany zespół podciśnieniowy o odpowiedniej wydajności, zapewniający obsługę od trzech do 12 dojarek.

Dojarka UDM-25 posiada jeden rząd rurociągów mlecznych i obsługuje 25 krów. Proces doju i mycia nie odbiega znacząco od schematu dojarki UDM-50.

Cechą dojarki UDM-25, -50 jest to, że są one wykonane na zasadzie blokowo-modułowej, której główne elementy stanowią integralną część dojarek dla większych zwierząt gospodarskich - na 100 i 200 sztuk, a także fakt, że że główny i końcowy odbiornik mleka są modyfikacjami zmodernizowanego dozownika mleka.

Na podstawie rozważonych podstawowych schematów technologicznych dojarki z rurociągiem mlecznym opracowano ulepszony standardowy schemat technologiczny dojarki z rurociągiem mlecznym na 100 i 200 krów. Schemat ten jest uniwersalny i można go wykonać według dowolnego wariantu.

Istotę działania instalacji obrazuje rys. 18 i 19, na których przedstawiono schematy dojarki z przewodem mlecznym w trybie dojenia oraz w trybie mycia.

Ryż. 18. Ulepszony schemat dojarki z rurociągiem mlecznym na 100...200 krów w trybie dojenia:
1 - dojarka; 2 - rurociąg mleczny; 3 - rurociąg mleczny górny transportowy; 4 - rurociąg próżniowy; 5 - dystrybutorzy; 6 - dozownik mleka; 7 - odbiornik mleka; 8 - główny przewód podciśnieniowy; 9 - instalacja próżniowa

Dojarka składa się z dojarki 1 (patrz rys. 18), podłączonej do przewodu podciśnieniowego stanowiska i rurociągu mleka 2, głównych odbiorników mleka-dozowników mleka 6, rurociągu mleka transportowego 3, rurociągu podciśnienia 4, dystrybutorów kontrolowanego przepływu cieczy 5, wtórnego odbiornik mleka - zwalniacz 7 podłączony do przewodu podciśnieniowego 8, który z kolei jest podłączony do modułu podciśnieniowego 9. Przewód transportowy mleka 3 jest podłączony do odbiornika-zwalniacza mleka 7, z jedną pętlą przewodu mlecznego i dozownik 6. Linia podciśnieniowa 4 jest połączona odpowiednio z dozownikami 6 i odbiornikiem mleka 7 poprzez dystrybutory 5 z kontrolowanym przepływem cieczy.

Dojarka działa w następujący sposób. W trybie doju (patrz rys. 18) mieszanka mleczno-powietrzna z dojarek 1 trafia do przewodu mlecznego w boksie 2, a następnie przemieszcza się do dystrybutorów 6, skąd w oddzielnych, rozliczonych porcjach jest pompowana do rurociągu transportowego mleka 3. Z do przewodu transportowego mleka, mleko wpływa przez dystrybutor 5 o kontrolowanym przepływie do dodatkowego odbieralnika-uwalniacza mleka 7, pompując mleko przez filtr do zbiornika. Wracając do dystrybutorów należy zaznaczyć, że wraz z mlekiem odbierane jest do nich również powietrze, które jest oddzielane w komorze odbiorczej i zasysane do rurociągu podciśnieniowego 4, co przyczynia się do stabilizacji reżimu podciśnienia w rurociągu mlecznym w boksie oraz dojarki. Mleko przepływa rurociągiem transportowym w trybie bezciśnieniowym, a reżim podciśnienia w rurociągu nie wpływa na to samo w rurociągu mlecznym w boksie, ponieważ podczas pompowania mleka komora odbiorcza dozownika jest oddzielona od dozownika. Rurociąg transportowy mleka i rurociągi podciśnieniowe zlokalizowane są na wysokości wystarczającej do przejazdu podajnika.

Dojarz pracuje z 3...4 dojarkami, podobnie jak w seryjnej dojarce ADM-8A, z tą tylko różnicą, że obsługiwane przez niego zwierzęta ustawione są w jednej linii. Mleko przechodzące przez dystrybutory jest zliczane i pokazuje uzysk mleka z grupy 50 krów obsługiwanych przez jednego dojarza. Dozowniki podłączone są do rurociągów mlecznych straganu jednym z wejść poprzez trójniki. Maksymalna długość drogi wspólnego przepływu mleka i powietrza wzdłuż rurociągu mlecznego w boksie wynosi około 30 m lub 25 stanowisk dla bydła, przy czym w schemacie seryjnym jest to cała długość rurociągu mlecznego do odbiornika mleka (około 100 m ). Aby wykluczyć wpływ zwierząt na dozowniki, te ostatnie zazwyczaj umieszcza się w płocie przyspawanym do ramy boksów. Węże mleczne z dystrybutorów podłączane są do rurociągu transportowego mleka bezpośrednio lub poprzez komorę oddzielającą powietrze, w zależności od rodzaju zastosowanego dozownika, z dopływem powietrza lub bez.

Rozważmy teraz tryb płukania (patrz ryc. 19).

Ryż. 20. Ulepszony schemat dojarki z rurociągiem mlecznym na 100...200 krów w trybie płukania:
1 - rurociąg mleczny; 2 - rurociąg mleczny górny transportowy; 3 - rurociąg próżniowy; 4 - dystrybutorzy; 5 - dozownik mleka; 6 - stacja mycia; 7- dojarka; 8 - odbiornik mleka; 9 - główny przewód podciśnieniowy; 10 - instalacja próżniowa

Sterowane rozdzielacze 4 ustawione są w pozycję „płukanie”. Płyn płuczący z pralki poprzez dojarki 7 trafia rurociągami, a następnie poprzez odpowiednie rozdzielacze 4 do rurociągu płuczącego 3 linii bliskiej i dalszej (są one także rurociągiem podciśnieniowym podczas doju). Przechodząc przez rurociągi mleczne boksów poprzez stacjonarne, stale podniesione sekcje końcowe w kształcie litery U, ciecz kierowana jest przeciwległymi liniami rurociągu mleka boksowego, jednocześnie wlewając się do przeciwległych dystrybutorów i przechodząc przez kolejną linię zapętlonych rurociągów mlecznych (około 30% do dozownika , 70%) i wraca do pierwszych dystrybutorów w każdej linii. Z dozowników płyn myjący kierowany jest do transportowego rurociągu mlecznego 2, myjąc go i powraca poprzez rozdzielacz o kontrolowanym przepływie cieczy do odbiornika mleka 8, skąd jest pompowany z powrotem do zbiornika pralki. W przypadku stosowania komory oddzielającej powietrze, przy każdym cyklu opróżniania dozownika, wchodzące do niego powietrze jest omijane do rurociągu płuczącego 5, co wzmacnia efekt cyrkulacji cieczy płuczącej. Usuwanie resztek mleka i płynu myjącego z rurociągów mlecznych odbywa się za pomocą tamponów piankowych, które naprzemiennie wprowadzane są przez kontrolowane dystrybutory 4 do linii, przy czym dystrybutory 4 przy dystrybutorach muszą być zablokowane. Zwitki podążając drogami cieczy płuczącej w systemie rurociągów powracają i zatrzymują się w kontrolowanych rozdzielaczach 4.

Dojarki „Jodełka”, „Tandem”, „Karuzela”
Dojarki UDA-16A „Jodełka” i UDA-8A „Tandem” są zunifikowane w liniach doju, mycia i kontroli.

Dojarka UDA-8A „Tandem” pokazana jest na ryc. 20. Manipulator MD-F-1 montowany jest przy każdym aparacie udojowym z instalacjami zautomatyzowanymi i wykonuje dojenie, kontrolę doju oraz zdejmowanie kubków udojowych z wymienia po doju.

Ryż. 20. Schemat dojarki UDA-8A „Tandem”:
I - obszar przeddojowy; II - rów dla operatora; III - korytarz przejścia krów; IV- korytarz wyjścia zwierząt; V- dół do umieszczenia sprzętu mleczarskiego; VI- pomieszczenie na pompy próżniowe; VII - mleczarnia; VIII-pomieszczenie elektrycznego podgrzewacza wody; 1 - dojarka; 2 - przewód podciśnieniowy i rurociąg mleczny; 3 - miejsce na manipulator; 4 - drzwi wejściowe maszyny; 5-drzwi do wypuszczenia krowy; 6- podajnik; 7 - elektrownia; 8 - dół rury wydechowej; 9 - zbiornik na mleko; 10 - szafka na części zamienne; 11 - elektryczny podgrzewacz wody; 12 - zestaw urządzeń do mycia obiegowego; 13 - chłodnica płytowa; 14 - kolektor mleka

Schemat manipulatora pokazano na ryc. 21. Operator umieszczony w wykopie instalacji za pomocą pneumatycznego układu sterowania ruchem zwierząt otwiera dostęp z pomieszczenia przeddojowego do następnej krowy, która przechodzi do wolnej maszyny na obiekcie. Po przeprowadzeniu czynności przygotowania krowy do doju (mycie, masowanie, dojenie pierwszych strumieni do osobnej miski, suszenie wymion, inspekcja) operator włącza manipulator przesuwając dźwignię zaworu rozdzielczego 16 do skrajnej pozycji pozycja A. Podciśnienie przepływające przez przewód podciśnieniowy 17 przez wąż 9 przesunie tłok cylindra 8 w prawo, a kubki udojowe 1 podniosą się do wymienia pozycja pionowa. Operator naciskając jedną ręką miseczki w celu zaciśnięcia rurek mlecznych 39, podnosi głowicę 21 czujnika manipulatora i opiera ją na wsporniku opadającym 22. Podsuwając miseczki pod wymię, szybko zakłada je na sutki i zakłada zawór-rozdzielacz 16 z uchwytem w tryb dojenia b.

Ryż. 21. Manipulator MD-F-1:
1 - kubki do dojenia; 2 - rura odgałęziona; 3 - zmienny rozdzielacz podciśnienia; 4 - zmienny wąż podciśnieniowy od pulsatora; 5 - wspornik-uchwyt kubków udojowych; 6 - wąż podciśnieniowy; 7 - tłoczysko; 8 - cylinder do podnoszenia i dojenia kubków udojowych; 9 - wąż butli do doju; 10 - wspornik; 11 - strzałka; 12 - tłoczysko cylindra usuwającego; 13, 17 - przewody podciśnieniowe mocy; 14 - wspornik-wspornik; 15 - zawias wspornika cylindra do usuwania; 16 - rozdzielacz zaworów; 18, 19 - węże; 20 - siłownik do wyjmowania kubków udojowych; 21 - głowica maszyny; 22 - wspornik; 23 - korpus maszyny; 24 - zawór; 25 - tuleja wylotowa; 26 - pływak; 27 - czujnik pneumatyczny; 28 - zacisk; 29 - rurociąg mleczny; 30 - trójnik; 31 - wylot mleka; 32 - skalibrowane

Dojarki, Projekt, kup dojarkę, urządzenie, charakterystyka, opinie, Doyarka.RU, Doyar.RF, grzebień dla krów, szczotka dla krów, części zamienne, antycegła, masarki, separatory mleka, dojarka dla krów, kóz, owiec , instalacja udojowa, dojarki produkcji Turcja, Rosja, Włochy, Niemcy, Chiny, Polska, NTAMilking, Milkingmachine, milkingmachinery, BarbarosMotors, IDA, DeLaval, Yildiz, Melasti, Tamam, Burenka, AD-01, Bartech, Lukas, Leader, ŁUKAS, AD -02 Rolnik, Doyushka, Dawn, kochanie, ADU-1, dostawa, kupię dojarkę w Woroneżu, Lipiecku, Tambowie, Briańsku, Orelu, Biełgorodzie, Kursku, Moskwie, Penzie, Saratowie, Tule.