व्हॅक्यूम क्लिनरसाठी वेगवेगळ्या ब्रशचा उद्देश. फ्लफी मटेरियल साफ करण्यासाठी व्हॅक्यूम क्लिनरसाठी संलग्नक माउंटिंग प्लेटचे प्रोट्रेशन्स जे स्टेटर हाउसिंगच्या खोबणीत बसतात

मागील लेखातील सामग्री नियमित घरगुती व्हॅक्यूम क्लिनरसह बांधकाम धूळ आणि मोडतोड साफ केल्यामुळे उद्भवू शकणाऱ्या परिणामांबद्दल बोलते, अगदी सॅमसंगसारख्या ब्रँडमधूनही.

येथे आपण या वस्तुस्थितीवर लक्ष केंद्रित केले पाहिजे की स्टेटर वळण असलेल्या घराच्या आत, दोन बेअरिंगसह शाफ्ट अक्षावर रोटर फिरतो.

त्यात समाविष्ट आहे:

• चुंबकीय कोर;
• कलेक्टर असेंब्लीला प्लेट्ससह जोडलेले वळण.

आर्मेचर विंडिंगमधून विद्युत् प्रवाह जाण्यासाठी विद्युत संपर्क संकुचित स्प्रिंगच्या जोराने प्लेट्सवर दाबलेल्या ब्रशद्वारे तयार केला जातो.

पंखा इंपेलर नेहमी एका दिशेने फिरतो. म्हणून, ते सुरक्षित करण्यासाठी, थ्रेडेड नट वापरला जातो, रोटेशनच्या विरुद्ध दिशेने स्क्रू केला जातो. व्हॅक्यूम क्लिनर कार्यरत असताना, ते अतिरिक्तपणे जडत्व शक्तींद्वारे निश्चित केले जाते, परंतु ते स्क्रू केले जाऊ शकत नाही.

सायकल पेडल्समध्ये समान तत्त्व वापरले जाते: ते दोन प्रकारचे वापरतात भिन्न दिशानिर्देशथ्रेड्स: तुमच्या बाजूसाठी उजवे आणि डावे वळण.

पृथक्करण क्रम

दुरुस्ती करण्यासाठी इलेक्ट्रिकल इंजिनसुरुवातीला व्हॅक्यूम क्लिनर आवश्यक आहे:

1. शरीरातून ब्रश काढा;
2. डाव्या हाताच्या धाग्याने फिक्सिंग नट अनस्क्रू करा जेणेकरून स्टेटर आणि रोटरवरील विंडिंग्स खराब होऊ नयेत आणि कम्युटेटर मेकॅनिझमचे डिझाइन जतन करून ते चांगल्या स्थितीत ठेवा;
3. आर्मेचर काढा आणि बियरिंग्ज, कंडक्टर आणि विंडिंग्जच्या स्थितीचे मूल्यांकन करा.

सॅमसंग व्हॅक्यूम क्लिनरची इलेक्ट्रिक मोटर डिस्सेम्बल करण्यासाठी मला या सर्व पायऱ्या कराव्या लागल्या. मी त्यांना छायाचित्रांसह दाखवतो.

ब्रशेस काढत आहे

एकामागून एक, फास्टनिंग स्क्रूवर स्क्रू ड्रायव्हर ठेवा आणि ते अनस्क्रू करा.

आम्ही हाताने ब्रश काळजीपूर्वक काढून त्याची तपासणी करतो.

ग्रेफाइट धुळीच्या थरांच्या निर्मितीसह काजळीच्या खुणा उघड्या डोळ्यांना दिसतात.

हेच चित्र दुसऱ्या ब्रशवर दिसून येते. स्पार्किंगच्या खुणा शेवटच्या पृष्ठभागावर स्पष्टपणे दिसतात.

हे आम्हाला असा निष्कर्ष काढू देते की कम्युटेटरची बाह्य तपासणी आणि रोटर आणि स्टेटर विंडिंगच्या स्थितीची विद्युत तपासणी आवश्यक आहे.

हे बंद इंजिन केसिंगद्वारे केले जाऊ शकत नाही: त्यास वेगळे करणे आणि आर्मेचर काढून टाकणे आवश्यक आहे.

रोटर माउंटिंग नट अनस्क्रू करण्याचे 3 मार्ग

काम करण्याच्या तंत्रज्ञानानुसार त्यांना सशर्त कॉल करूया:

1. एक स्लॉट कापून;
2. नूज लूपसह फिक्सेशन;
3. अडॅप्टरद्वारे वाइसमध्ये बांधणे.

यापैकी प्रत्येक पद्धतीचे स्वतःचे फायदे आणि तोटे आहेत आणि उपकरणे आणि साधनांच्या उपलब्धतेनुसार वापरली जाऊ शकतात.

शाफ्ट वर स्लॉट

थोडा इतिहास

हे रोटर माउंटिंग तंत्रज्ञान सोव्हिएत काळात तयार केलेल्या कोणत्याही व्हॅक्यूम क्लिनरच्या कलेक्टर मोटरवर वापरले जात असे. आरामासाठी हाताने जमवलेआणि त्यानंतरच्या दुरुस्तीसाठी, कारखान्यात शाफ्टच्या शेवटी स्क्रू ड्रायव्हर ब्लेडसाठी खोबणी नेहमी तयार केली गेली.

त्याच्या शक्तीने रोटर शाफ्टची स्थिती निश्चित केली आणि त्यातून टॉर्क पानानट घट्ट किंवा सैल केले. माझ्याकडे अजूनही असेच इंजिन आहे जे मध्ये वापरले होते. खालील फोटोमध्ये हा स्लॉट स्पष्टपणे दिसत आहे.

आधुनिक तंत्रज्ञान

आजकाल उत्पादन मोठ्या प्रमाणावर औद्योगिक रोबोट आणि सर्व प्रक्रियांचे ऑटोमेशन वापरते. याशिवाय विपणन धोरण प्रसिद्ध उत्पादकयासाठी डिझाइन केलेले:

• घोषित संसाधनामध्ये उत्पादित उपकरणांचे दीर्घ सेवा आयुष्य;
• अयशस्वी उपकरणे वेगळे न करता ब्लॉक-बाय-ब्लॉक बदलून दुरुस्ती करणे.

या कारणांमुळे, निर्मात्याने दोषपूर्ण कम्युटेटर मोटार वेगळे न करता त्यास नवीन बदलले: ते जलद, सोपे आणि अधिक फायदेशीर आहे. बरं, आमच्या होम हॅन्डमनला जुन्या पद्धतीनं स्वत:च्या हातांनी सगळं ठीक करायला आवडतं.

स्लॉट कसा बनवायचा

व्हॅक्यूम क्लिनर मोटर माउंटिंग नट आणि रोटर शाफ्ट सामान्य स्टीलचे बनलेले आहेत. आपण त्यांना एक कट करू शकता. तथापि, आमच्या बाबतीत ते आम्हाला अंमलात आणण्याची परवानगी देत ​​नाही नेहमीच्या पद्धतीनेफॅन हाऊसिंगचा अवकाश ज्यामध्ये ते लपलेले आहेत. म्हणून, आपल्याला त्याच्या शेवटी योग्य व्यासाचा एक सामान्य आणि गोलाकार करवत वापरावा लागेल.

मग आम्ही नटवर एक पाना ठेवतो आणि मोटर शाफ्टमधील कटवर एक स्क्रू ड्रायव्हर ठेवतो. फक्त विरुद्ध टॉर्क तयार करण्यासाठी शक्ती लागू करणे आणि माउंट वेगळे करण्यासाठी त्याचा वापर करणे बाकी आहे.

मी हे तंत्रज्ञान वापरले नाही: माझ्याकडे लहान नव्हते परिपत्रक पाहिलेधातू कापण्यासाठी. मी आणखी दोन पद्धती वापरल्या.

आणि आपण अलेक्झांडर एमच्या व्हिडिओमध्ये त्याची अंमलबजावणी पाहू शकता "नट कसे काढायचे."

पळवाट

नूज असेंब्लीचा वापर करून कलेक्टर प्लेट्सद्वारे अँकर धरून ठेवण्यावर ही पद्धत आधारित आहे. मला वापरून नट अनस्क्रू करण्यासाठी दोन पर्याय तपासावे लागले:

1. मऊ तांब्याची तार:
2. प्लास्टिक दोरी.

वायर फास्टनिंग

तत्त्वानुसार, माउंटिंग वायरचे पॉलीव्हिनिल क्लोराईड इन्सुलेशन रोटर शाफ्टला कम्युटेटर प्लेट्सवर चांगले पिळून काढते, त्यांच्या पृष्ठभागाची अखंडता राखते आणि नट अनस्क्रू करण्यासाठी त्यास धरून ठेवण्याची परवानगी देते.

मी 2.5 मिमी चौरस व्यासासह तांबे वायर वापरली. तथापि, लूपचे डिझाइन सैलपणे घट्ट केले गेले आणि पूर्णपणे फास प्रदान केले नाही. की सह काम करताना, मला असे वाटले की शाफ्ट वळत आहे आणि जास्त शक्ती लागू करत नाही.

जेव्हा मी माझी वायर इंजिनमधून बाहेर काढली तेव्हा मला त्यावर धूसर इन्सुलेशन दिसले. मी या पद्धतीचा प्रयोग आता केला नाही. तथापि, मी हे तंत्रज्ञान हॅमरेडिओ व्हिडिओमध्ये पाहण्याचा सल्ला देतो “इंजिनवर नट कसा काढायचा.”

कॉर्ड सह बांधणे

त्याने एक पातळ दोरीचा तुकडा घेतला आणि अर्ध्या लांबीमध्ये दुमडला. मी मध्येच केले मऊ वायर, सुई म्हणून काम करणे.

त्याच्या मदतीने, मऊ कॉर्डला फांद्यावरील लूपमध्ये सोयीस्करपणे ठेवणे आणि कलेक्टर प्लेट्सच्या आसपास पास करणे शक्य होते.

मी घराच्या खिडकीभोवती फास्टनिंग गाठ बांधली.

या पद्धतीचा वापर करून नट अनस्क्रू करण्याचा माझा प्रयत्न कार्य करू शकला नाही: कॉर्डची रचना कमकुवत असल्याचे दिसून आले - लागू केलेल्या तणावाच्या शक्तींमुळे ते तुटले.

आपण या पद्धतीची पुनरावृत्ती केल्यास, एक मजबूत दोरी, दोर किंवा बेल्ट निवडा.

एक वाइस मध्ये पकडीत घट्ट करणे

अशा प्रकारे अँकरचे निराकरण करण्यासाठी, लाकडापासून आयताकृती ब्लॉक्सच्या स्वरूपात दोन अडॅप्टर बनवणे आवश्यक होते.

त्यांचा क्रॉस-सेक्शन ब्रश जोडण्यासाठी घराच्या छिद्रात बसला पाहिजे आणि त्यांची लांबी कलेक्टर प्लेट्सपर्यंत पोहोचली पाहिजे आणि थोडीशी बाहेरून बाहेर पडली पाहिजे. हे अंतर प्राथमिक किंवा शासकापेक्षा चांगले आहेत.

शिवाय, मोटर शाफ्टला घट्ट बसण्यासाठी रोटरला लागून असलेली बाजू एका सेगमेंटच्या स्वरूपात गोल फाईलने तीक्ष्ण करणे आवश्यक आहे.

या अडॅप्टर्सच्या मदतीने, इंजिन रोटरला वाइसमध्ये, मध्यम शक्तीने दाबून निश्चित करणे शक्य झाले.

सॉकेट पाना 12 मिमी वर सेट करणे आणि ते घड्याळाच्या दिशेने फिरवणे बाकी आहे.

नट सुरक्षितपणे unscrewed आहे. तिच्या वर आतील पृष्ठभागमशीनयुक्त फॅक्टरी पोकळी लक्षणीय आहे.

पुढील disassembly

शीर्ष इंजिन माउंट कव्हर काढून टाकत आहे

हे फक्त वर ठेवले जाते आणि परिमितीभोवती चार ठिकाणी कुरकुरीत केले जाते.

फॅक्टरीत तयार केलेले डेंट पक्कड वापरून काळजीपूर्वक गुळगुळीत केले जाऊ शकतात.

मग कव्हर फक्त हाताने मागे खेचले जाते आणि इंजिन हाउसिंगमधून काढले जाते.

एअर पंप चाक

कव्हरखाली एक पंखा आहे. हे केसच्या प्लास्टिकच्या भागास थोडेसे नुकसान दर्शवते.

कव्हरच्या आत, इंजिन साफ ​​केल्यानंतर उरलेल्या धुळीचे थर स्पष्टपणे दिसतात. ते इनलेट ब्लेड्सच्या जवळ असलेल्या पंख्याच्या फोटोमध्ये देखील पाहिले जाऊ शकतात.

ते वॉशरला आणि त्याखाली अडकले.

स्क्रू ड्रायव्हरसह माउंटिंग स्क्रू काढा.

नांगर तोडणे

फास्टनिंग चालते:

• वरच्या बेअरिंग रेससाठी कंपार्टमेंटसह वरच्या टॅबमधून स्क्रू;
• कव्हर मध्ये grooves सह अंदाज;
• लोअर बेअरिंग रेस.

मोटर स्टेटरला रोटर सुरक्षित करणारे स्क्रू

प्लॅस्टिक फॅन हाऊसिंग काढून टाकल्यानंतर आम्ही लगेच त्यांच्यापर्यंत प्रवेश मिळवतो.

चला त्यांना शांत करूया. त्याच वेळी, आम्ही घराच्या आत असलेल्या बांधकाम धूळाच्या प्रमाणात लक्ष देतो जे बाहेरून उडवल्यानंतरही राहते.

माउंटिंग प्लेटचे प्रोट्रेशन्स जे स्टेटर हाऊसिंगच्या खोबणीमध्ये बसतात

ते माउंटिंग स्क्रूच्या पुढे स्थित आहेत आणि ते पार पाडतात अतिरिक्त फास्टनिंगरोटर

सपाट स्क्रू ड्रायव्हर वापरून, त्यांना खोबणीतून बाहेर पडण्यासाठी काळजीपूर्वक मार्गदर्शन करा.

मग आम्ही माउंटिंग प्लेट आमच्या बोटांनी अंतर्गत छिद्रांमधून धरतो किंवा त्यास आधारावर टांगतो. लोअर बेअरिंगच्या बाहेरील रेसला जोडून रोटर अजूनही जागेवर धरून ठेवलेला आहे. तसे, ते याव्यतिरिक्त glued असल्याचे बाहेर वळले.

थ्रेडेड शाफ्टच्या अक्षाच्या पसरलेल्या टोकाला कोरड्या हार्डवुड बोर्डच्या तुकड्याने नुकसान होण्यापासून संरक्षित केले पाहिजे आणि हातोड्याने मारले पाहिजे. रोटर स्टेटरमधून बाहेर काढला जाईल.

व्हिज्युअल तपासणी

रोटरवर, बेअरिंग रेसवर ब्रश आणि गोंद जळण्याच्या परिणामी तयार झालेल्या ग्रेफाइट धूलिकणातून कार्बन साठ्यांच्या खुणा स्पष्टपणे दिसतात.

मी पारंपारिक, काळजीपूर्वक मार्गाने प्लेट्समधून दूषितता काढून टाकण्याचा प्रयत्न केला: अल्कोहोल किंवा त्याच्या द्रावणाने कापूस बांधून धुवा.

कार्बनचे साठे धातूला जोरदार चिकटले आणि खूप खराब विरघळले. मला स्टील ब्लूनने काम करावे लागले. खाली दिलेला फोटो साफसफाईचा प्राथमिक परिणाम दर्शवितो, ज्यासाठी पृष्ठभागांची अतिरिक्त पॉलिशिंग आवश्यक आहे.

परंतु, विद्युत मोजमाप पार पाडण्यासाठी हे पुरेसे आहे. त्यानंतर कलेक्टर प्लेट्समधील खोबणी, धूळ आणि कार्बन डिपॉझिट्सपासून साफसफाई केली जाते जी रोटर विंडिंग चेनला बायपास करू शकते. सुरुवातीला त्याने ब्लूअर म्हणून काम केले आणि नंतर नॉन-शंकूच्या आकाराचे लाकूड बनवलेले स्क्रॅपर म्हणून.

आर्मेचर सर्किट्सच्या इलेक्ट्रिकल चाचण्या

मी माझा जुना परीक्षक घेतला आणि... चार लगतच्या भागात एक ते 13 ओमपर्यंत खूप मोठा प्रसार असल्याचे दिसून आले.

हा स्पष्ट पुरावा आहे की विंडिंग्जमध्ये वायर तुटल्या आहेत आणि इलेक्ट्रिकल सर्किट्स विस्कळीत झाले आहेत. एका सरलीकृत स्वरूपात कार्यरत रोटरचे कनेक्शन आकृती खालीलप्रमाणे आहे.

कलेक्टर प्लेट्स एकमेकांपासून वेगळ्या असतात, परंतु समान विद्युत प्रतिरोधक R1 असलेल्या वायरच्या समान तुकड्यांपासून बनवलेल्या विंडिंगच्या अगदी समान भागांशी वर्तुळात मालिकेत जोडलेल्या असतात. ते एकामध्ये गोळा केले जातात इलेक्ट्रिकल सर्किटआणि म्हणून, कार्यरत इंजिनसह, ते समान मूल्ये दर्शवतात. मोजमाप त्रुटी आणि स्थापना तंत्रज्ञान लक्षात घेऊन, त्यांचे मूल्य केवळ ओमच्या अपूर्णांकांनुसार भिन्न असू शकते आणि अधिक नाही.

जर विचलन जास्त असेल, तर हे समांतर साखळी तयार करणार्या वैयक्तिक कंडक्टरमध्ये ब्रेक दर्शवते हवेची पोकळीप्रचंड विद्युत प्रतिकारासह. जे मी नक्की केले.

मी विंडिंगमध्ये ब्रेक शोधू लागतो: मी आर्मेचरचे परीक्षण करतो आणि वायर काळी आणि तुटलेली ठिकाणे लक्षात येते.

मी लहान टिप्पण्यांसह हे क्षेत्र मोठे दर्शवितो.

निष्कर्ष स्वतःच सूचित करतो: अशी वळण वापरली जाऊ शकत नाही. ते कार्यरत असलेल्यासह बदलणे आवश्यक आहे.

ही खराबी अप्रत्यक्षपणे दर्शविली गेली:

1. रबिंग ब्रशेसचे जळलेले पृष्ठभाग;
2. कलेक्टर प्लेट्सवर ग्रेफाइटची जळलेली धूळ.

आपण आपल्या स्वत: च्या हातांनी रोटर विंडिंग रिवाइंड करू शकता. हे बऱ्यापैकी आहे वास्तविक कामच्या साठी घरचा हातखंडाआणि सोव्हिएत राकेटा ब्रँडच्या व्हॅक्यूम क्लिनरच्या आर्मेचरची दुरुस्ती करताना मला ते करावे लागले.

• आपल्याला कलेक्टर प्लेट्सला कायम मार्करने चिन्हांकित करावे लागेल;
• तयार केलेल्या खुणांच्या आधारे, चुंबकीय सर्किटच्या खोबणीमध्ये तारा घालण्याच्या संपूर्ण आकृतीचे कागदावर पुनरुत्पादन करा. हे करण्यासाठी, आपल्याला ते अक्षरशः आपल्या हातांनी अनुभवावे लागेल आणि काळजीपूर्वक आपल्या डोळ्यांनी पहावे लागेल;
• कोरच्या इलेक्ट्रिकल इन्सुलेशनला नुकसान न करता जुन्या तारा पूर्णपणे काळजीपूर्वक काढून टाका;
• त्याच क्रॉस-सेक्शनची नवीन तांब्याची तार शोधा ज्यात वार्निशचा इन्सुलेट थर आहे जो प्रभावास प्रतिरोधक आहे उच्च तापमान. एक पातळ कंडक्टर वर्तमान भार सहन करू शकत नाही, आणि जाड वळण फक्त चुंबकीय कोरच्या खोबणीत बसणार नाही;
• खोबणी घालण्यासाठी वाढीव काळजी आणि कागदावर स्थापना परिणामांचे सतत रेकॉर्डिंग आवश्यक आहे;
• सह अडचणी येतील विद्युत कनेक्शनकलेक्टर प्लेटच्या खोबणीत तारा टाकल्या. सामान्य प्रदान करू शकत नाही तापमान व्यवस्था. रेफ्रेक्ट्री सोल्डर वापरणे आवश्यक आहे.

इलेक्ट्रिकल प्रयोगशाळेत माझ्या स्वत: च्या हातांनी आर्मेचर विंडिंग रिवाइंड करण्यात मला दोन आठवड्यांपेक्षा जास्त वेळ लागला. मी लंच ब्रेक दरम्यान आणि मुख्य कार्ये पूर्ण करताना खिडक्यांमध्ये काम केले. मी तेव्हा इंजिन निश्चित केले, परंतु मी स्वतः असे काम करण्याची शिफारस करत नाही.

इलेक्ट्रिक मोटरची किंमत व्हॅक्यूम क्लिनरच्या किंमतीच्या अंदाजे अर्धी असते. म्हणून, अधिक फायदेशीर काय आहे याचा विचार करा:

• जळून गेलेला रोटर किंवा स्टेटर रिवाउंडने बदला;
• संपूर्ण इंजिन खरेदी करा आणि जुन्या गृहनिर्माण मध्ये स्थापित करा;
• किंवा वॉरंटी कालावधीसह व्हॅक्यूम क्लिनरचा नवीन ब्रँड खरेदी करा.

भविष्यासाठी सल्ला: बांधकाम धूळअपार्टमेंटचे नूतनीकरण केल्यानंतर, ते थोडेसे साफ करणे स्वस्त आहे ओले कपडेघरगुती व्हॅक्यूम क्लिनरपेक्षा या उद्देशासाठी डिझाइन केलेले नाही.

आम्हाला आशा आहे की ओलेग पीएलचा व्हिडिओ "व्हॅक्यूम क्लिनर मोटर कसे वेगळे करावे" आपल्याला मदत करेल.

बहुधा, तुमचा व्हॅक्यूम क्लिनर आधीच एक किंवा अधिक अतिरिक्त संलग्नकांसह विकला गेला होता. सह सूचना होत्या हे शक्य आहे तपशीलवार वर्णन, परंतु समस्या अशी आहे की बहुतेक खरेदीदार सूचना वाचत नाहीत.
उच्च वस्तू आणि मर्यादांसाठी

ही नळीसाठी विस्तारित ट्यूब आहे आणि त्याचा उद्देश अगदी स्पष्ट आहे. हे पाईपच्या शेवटी जोडलेल्या अतिरिक्त नोजलच्या संयोगाने वापरले जाऊ शकते. उच्च स्थानापर्यंत पोहोचणे कठीण आहे. उदाहरणार्थ, आधी सीलिंग स्कर्टिंग बोर्ड, रेफ्रिजरेटरच्या वरच्या पृष्ठभागावर किंवा स्वयंपाकघर कॅबिनेट, आणि अतिरिक्त पाईपच्या मदतीने फर्निचरमधून धूळ काढणे सोयीचे आहे. तुमच्या छताच्या उंचीनुसार तुम्ही लांब किंवा लहान पाईप निवडू शकता.
असबाबदार फर्निचर, मॅट्रेस आणि उशी

धूळ तुमचे फर्निचर खराब होण्यापासून आणि ते निस्तेज आणि राखाडी होण्यापासून रोखण्यासाठी, साफसफाईच्या संलग्नकाबद्दल विसरू नका असबाबदार फर्निचर. ती इतकी लहान आणि अस्पष्ट आहे या वस्तुस्थितीकडे पाहू नका. धूळ बाहेर काढण्यासाठी हे उत्तम आहे सोफा कुशन, रोमन पट्ट्या आणि अगदी गद्दे.
सपाट मजल्यांसाठी


हा सपाट, रुंद ब्रश गुळगुळीत मजल्यांसाठी सर्वात योग्य आहे. त्याचे लहान ब्रिस्टल्स घाण, तुकडे आणि केस उत्तम प्रकारे कॅप्चर करतात, जे नंतर व्हॅक्यूम क्लिनरमध्ये शोषले जातात. नियमानुसार, अशा ब्रशेस चाके किंवा फिरत्या डोक्याने सुसज्ज असतात, जे त्यांना हाताळण्यायोग्य आणि वापरण्यास सुलभ बनवतात.
लॅम्पशेड्स, पुस्तके आणि घरगुती उपकरणांसाठी

ब्रशचे डोके सामान्यत: गोल किंवा त्रिकोणी आकारात लांब, मऊ ब्रिस्टल्स असतात जे पृष्ठभागावर स्क्रॅच करत नाहीत. हे फर्निचर, स्वच्छ लॅम्पशेड्स, पट्ट्या, कॉर्निसेसमधील धूळ काढून टाकू शकते. घरगुती उपकरणेआणि पुस्तके.
CREVICES आणि Corners साठी


हे सर्वात परिचितांपैकी एक आहे - साठी एक अरुंद क्रेव्हस नोजल ठिकाणी पोहोचणे कठीण, ज्यापर्यंत नियमित ब्रशने पोहोचता येत नाही. बेसबोर्डसह आणि वेंटिलेशन होल दरम्यान तसेच इतर अरुंद कोपऱ्यांमध्ये व्हॅक्यूमिंग करणे सोयीचे आहे. उदाहरणार्थ, चकत्यांमधील धूळ काढून टाकण्यासाठी सोफा आणि आर्मचेअर्सवर क्रिव्हस टूलचा वापर केला जाऊ शकतो.
लोकर काढण्यासाठी


पाळीव प्राणी मालक या संलग्नक प्रशंसा करतील. रबर ब्रिस्टल्ससह ब्रश, स्थिर चार्ज तयार करतो, फरचे केस उचलतो आणि त्याद्वारे त्यांचे सक्शन सुलभ करतो. म्हणून, स्वच्छता जलद आणि चांगले आहे.
कार्पेट्स आणि रग्जसाठी

जेव्हा आपल्याला अधिक शक्तीची आवश्यकता असते तेव्हा टर्बो ब्रश आदर्श असतो. या अटॅचमेंटने तुम्ही नीट कंगवा करू शकता कार्पेट आच्छादनआणि ढिगाऱ्यातील घाण प्रभावीपणे काढून टाका.

हा लेख मी माझा रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर कसा एकत्र करतो याबद्दल आहे. ज्यांना या कल्पनेची आवड आहे त्यांच्यासाठी येथे बरेच फोटो आणि व्हिडिओ आहेत.

डिसेंबर 19, 2014. मला पाच वर्षांपूर्वी 2009 मध्ये रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनरमध्ये रस वाटू लागला, बहुधा रोबोफोरमला भेटल्यानंतर. एवढ्या वर्षात काही ना काही सुरू करण्याचा प्रयत्न झाला, पण काहीही झाले नाही. काही महिन्यांपूर्वी, मी रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरबद्दल सक्रियपणे लेख वाचले आणि शेवटी मी Karcher RC 4.000 विकत घेण्याचे ठरवले. वेळ निघून गेला, माझी पत्नी अनेकदा स्वयंपाकघर आणि हॉलवे साफ करू लागली, यामुळे मला चिडचिड होऊ लागली, रोबोटचा विचार अधिक दृढ झाला. मी पुन्हा काही संध्याकाळ रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनरबद्दल चित्रे आणि मंचांमध्ये घालवली. शेवटी मी ठरवलं की मी स्वतः रोबोट बनवणार!

रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर तयार करणे हे उद्दिष्ट आहे की ते औद्योगिकरित्या तयार केलेल्या पेक्षा वाईट नसावे आणि घरातील धूळ आणि लहान मोडतोडपासून मुक्त व्हावे. रोबोट्सच्या डिझाइनचा अभ्यास करण्याच्या प्रक्रियेत, असे दिसून आले की ते खूप गोंगाट करणारे आहेत, सुमारे 60 डीबी, तर स्थिर घरगुती व्हॅक्यूम क्लिनर सुमारे 80 डीबी आवाज करतात. माझ्या घरगुती रोबोटने शक्य तितक्या शांतपणे काम केले पाहिजे, त्याचे परिमाण फॅक्टरी रोबोटच्या परिमाणांपेक्षा जास्त नसावेत आणि ते जलद आणि कार्यक्षमतेने स्वच्छ केले पाहिजे.

पहिली पायरी म्हणजे सक्शन टर्बाइनसह समस्येचे निराकरण करणे. मला आधीच टर्बाइन बनवण्याचा अनुभव होता, परंतु ते सर्व खराब काम करत होते. गॅरेजसाठी, मी जुन्या रॉकेट व्हॅक्यूम क्लिनरमधून टर्बाइनमधून होममेड व्हॅक्यूम क्लिनर बनवले. रोबोटला एक लहान टर्बाइन आवश्यक आहे, म्हणून मी माझा शोध पुन्हा सुरू केला. अगदी अपघाताने मला रोबोफोरमवर Vovan वापरकर्त्याचे संदेश सापडले, त्याने त्याच्या टर्बाइनचे रेखाचित्र शेअर केले. जास्त विचार न करता, मी रेखाचित्र पुन्हा काढले आणि माझे टर्बाइन एकत्र चिकटवले.

मी टर्बाइन कापले आणि 20 मिनिटांत सुपर ग्लू वापरून जाड पुठ्ठ्यावरून चिकटवले. पहिल्या चाचण्या यशस्वी झाल्या!

डिसेंबर 20, 2014. मी आज बॉडी पीलिंग विकत घेतली :) सर्वसाधारणपणे, मला फक्त स्क्रू कॅपसह पारदर्शक किलकिले आवश्यक आहेत, मी ती सामग्री माझ्या पत्नीला दिली. मी कठोर ब्रिस्टल्ससह कपड्यांचा ब्रश देखील विकत घेतला, तो वेगळा केला आणि उद्या मी माझ्या रोबोटसाठी त्यातून एक ब्रश बनवीन.

ऑटोकॅडमध्ये मी शरीरातील घटकांच्या व्यवस्थेचे रेखाटन केले. मी 25 सेमी व्यासाच्या आणि सुमारे 9 सेमी उंचीच्या बेसिनच्या आकारावर स्थायिक झालो आहे की सर्व घटक बसतील की नाही हे अद्याप स्पष्ट नाही, तेथे खरोखर कमी जागा आहे, परंतु मला शरीर बनवायचे नाही. यापुढे मी स्वतःसाठी फ्रेमवर्क सेट केले आहे :)

काल इंटरनेटवर मी फॅक्टरी रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनरचे परिमाण लिहिले:
व्यास * उंची (सेमी)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

मी माझे व्हॅक्यूम क्लिनर चक्रीवादळ फिल्टरने बनवण्याचा निर्णय घेतला, त्यामुळे तुम्ही उंची लहान करू शकत नाही, हे कचरा गोळा करण्याच्या कॅनद्वारे निर्धारित केले जाते, परंतु तुम्ही व्यासामध्ये जिंकू शकता. अर्थात, चक्रीवादळासाठी डायसनचे आभार, मी बर्याच काळापासून त्याच्या शोधांचा आढावा घेत आहे आणि चक्रीवादळ तत्त्वावर आधारित गॅरेज व्हॅक्यूम क्लिनर देखील बनवले आहे. माझे फिल्टर सोपे असेल, कोणत्याही शंकू आणि वेडा सक्शन पॉवरशिवाय, ते प्रथमच करेल.

21 डिसेंबर 2014. मी गॅरेजमधील फ्लोअर ब्रशमधून 15 सेमी गोल कटिंग काढले आणि त्यातून एक गोल ब्रश बनवला. व्यास सुमारे 70 मिमी निघाला. आकार अवास्तवदृष्ट्या मोठा आहे आणि ब्रिस्टल्स खूप कठीण आहेत, ते कसे वागेल हे मला माहित नाही, परंतु मला कदाचित व्हॅक्यूम क्लिनर पुन्हा करावे लागेल किंवा ते अधिक जड करावे लागेल, कारण ब्रिस्टल्स ते वर फेकतील. मी फक्त गोंद न ठेवता छिद्रांमध्ये ब्रिस्टल्स घातल्या आणि ते सुरक्षितपणे निघाले. संपूर्ण रचना एका पिनवर 6 मिमी व्यासासह आणि कडांना दोन बेअरिंग्जवर सुरक्षित केली गेली.

मला गॅरेजमध्ये दोन चाके सापडली, त्यावर विश्वास ठेवा किंवा नाही, व्हॅक्यूम क्लिनरमधून! तोच हँडहेल्ड व्हॅक्यूम क्लिनर ज्यामध्ये इलेक्ट्रिक काहीही नव्हते, फक्त 4 चाके आणि या चाकांनी चालवलेले दोन ब्रश. चाके सुमारे 15 वर्षांपासून पंखांमध्ये वाट पाहत आहेत :)

आता मी ऑटोकॅडमध्ये अनेक भागांसाठी आणखी एक रेखाचित्र तयार करीन, उद्या मी प्लायवुडमधून सर्वकाही कापून त्यावर आधारित काहीतरी एकत्र करण्याचा प्रयत्न करेन.

22 डिसेंबर 2014. मला माझ्या स्वत:च्या हातांनी रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर बनवायचे आहे आणि ते नवीन वर्ष 2015 पूर्वी पूर्ण करायचे आहे. काल रात्री मी यूट्यूबवर रोबोट व्हॅक्यूम क्लीनरबद्दलचे अनेक व्हिडिओ आणि विशेषतः डायसन 360 आय बद्दलचे दोन व्हिडिओ पाहिले. फ्लफी:

डायसन रोबोटच्या पहिल्या व्हिडिओनंतर, मला समजले की माझा रोबोट 25 सेमी व्यासाचा आणि 15 सेमी लांबीचा ब्रश बनवून, मी 5 सेमी रुंद बेसबोर्डच्या बाजूने गलिच्छ जागा सोडेन, दुसऱ्या व्हिडिओनंतर, माझा मेंदू पूर्णपणे रीबूट झाला आणि रोबोट समोर ब्रश बनवण्याचा विचार केला?! मी पुढे काय करेन हे मला माहीत नाही, चाचण्या दाखवतील.

म्हणून आज मी एक नवीन डस्टपॅन आणि मऊ ब्रिस्टल्स असलेले दोन ब्रश विकत घेतले. काठावर चिकटलेल्या लवचिक बँडमुळे मी स्कूप विकत घेतला; ते माझ्या डिझाइनसाठी योग्य आहे.

मी नवीन विचार आणि नवीन ब्रशच्या आधारे शरीराची भूमिती थोडी बदलली. रोबोटचा आकार अजूनही 25 सेमी आहे, परंतु आता तो अर्धा वर्तुळ आणि अर्धा चौरस आहे. ब्रशची रुंदी 21 सेमी आहे, व्यास सुमारे 6 सेमी आहे मी 8 मिमी प्लायवुडमधून बेस कापला, चाके आणि ब्रश जोडले, उद्या मी एक गिअरबॉक्स बनवतो आणि काहीतरी स्वीप करण्याचा प्रयत्न करेन :)

23 डिसेंबर 2014. मी ब्रशला गीअर स्क्रू केला आणि त्याच्या शेजारी गिअरबॉक्स जोडला, बेल्ट म्हणून पैशासाठी लवचिक बँड वापरला आणि चाचणीसाठी स्क्रूने मोटर स्क्रू केली. खाली 6 आणि 9 व्होल्ट्सची व्हिडिओ चाचणी आहे.

बहुधा मी ब्रश पुन्हा करेन, ब्रिस्टल्स खूप लहान आणि खूप कठीण आहेत. ढीग अंतराशिवाय असणे आवश्यक आहे, कारण घाणीच्या रेषा राहतात. एकूणच ते नेत्रदीपक निघाले :)

मला आश्चर्य वाटले की माझ्याकडे घरामध्ये तीन मोटर्ससाठी पुरेशी जागा आहे का? दोन मोटर्स दोन चाके आणि एक ब्रश फिरवतील. शिवाय, गिअरबॉक्स खूप जागा घेईल. मी गीअर रिड्यूसरला वर्म गियरने बदलण्याची कल्पना सुचली, कदाचित मी काही चाचण्या करेन.

सक्शन टर्बाइन दोनदा थराने लेपित होते इपॉक्सी राळ, प्लास्टिक सारखे झाले. पुठ्ठा यापुढे वाकणार नाही आणि पाणी आल्यास सर्व काही ठीक होईल. मला ते मध्यभागी ठेवण्याची गरज नाही, ते उत्तम प्रकारे फिरते. दरम्यान, मी कचरापेटीसाठी आधार तयार करतो. फिल्टर बनवले छान स्वच्छताकेफिरच्या बाटलीच्या मान आणि टोपीपासून. मी फिल्टर फॅब्रिक म्हणून डिस्पोजेबल व्हॅक्यूम क्लिनर बॅग वापरली. सर्वकाही चिकटत असताना, दोन दिवसांत मी ते बेसवर स्क्रू करीन आणि सर्वकाही पुन्हा तपासेन.

रोबोटवर काम करताना थ्रीडी प्रिंटर मिळवण्याचा विचार सतत मनात येतो. त्रिमितीय प्रिंटरसह मला आवश्यक असलेले भाग आणि उच्च अचूकतेसह तयार करणे खूप सोपे होईल. जेव्हा आपण ड्रिलसह प्लायवुडमध्ये ड्रिल करता तेव्हा ड्रिल दूर जाऊ शकते किंवा कोन अगदी 90 अंश असू शकत नाही, येथे आपण केवळ उच्च अचूकतेचे स्वप्न पाहू शकता. याव्यतिरिक्त, प्लायवुडचे बनलेले भाग खूप अवजड आहेत; 3D प्रिंटरवर सर्वकाही व्यवस्थित असेल.

24 डिसेंबर 2014. सकाळी मी टर्बाइन आणि कचरापेटीची चाचणी केली आणि दुपारी मी उच्च व्होल्टेजसह प्रयोग पुन्हा केला. परिणाम प्रभावी नाहीत. मला आत्तासाठी बारीक फिल्टर अनस्क्रू करावे लागले, कारण त्याद्वारे पॉवर लक्षणीयरीत्या कमी होते. कॅनमधील कचरा अतिशय प्रभावीपणे फिरतो, परंतु प्रत्यक्षात पुरेशी सक्शन पॉवर नसते.

उच्च व्होल्टेज टर्बाइन चाचणी.

या क्षणी सर्व काही सोडण्याची इच्छा होती, मी हे देखील का घेतले. आजकाल सर्वकाही सोडणे आणि विसरणे खूप सोपे आहे - हा सर्वात सोपा मार्ग आहे.

संध्याकाळी मी ब्रशलेस मोटर घेतली आणि त्याच रेखांकनानुसार नवीन टर्बाइन चिकटवायला सुरुवात केली.

25 डिसेंबर 2014. मी ब्रशलेस मोटरसाठी दुसरी टर्बाइन चिकटवली, मला त्याची चाचणी घ्यायची होती, असे दिसून आले की मोटर चुकीच्या दिशेने फिरते. उद्या मी तारा रीसोल्डर करण्यासाठी गॅरेजमध्ये जाईन, पण सध्या मी सर्वकाही बाजूला ठेवेन.

डिसेंबर 26, 2014. मी कंट्रोलर आणि मोटरमधील तारा पुन्हा सोल्डर केल्या आणि इच्छित दिशेने फिरवले. टर्बाइनने काम सुरू केले, परंतु गुडघ्याच्या काही चाचण्या पुन्हा उदास झाल्या. कदाचित मी थोडेसे टेपर जोडून टर्बाइनची पुनर्रचना करेन, परंतु नंतर त्याबद्दल अधिक.

गेले दोन दिवस मी विकासासाठी खूप कमी वेळ घालवला, मी उद्या 4-5 तास वाटप करण्याचा प्रयत्न करेन.

27 डिसेंबर 2014. मी रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या चेसिससाठी वर्म गियर एकत्र करण्याचा प्रयत्न करण्याचा निर्णय घेतला. आधीच्या फोटोंमध्ये मी दर्शविले आहे की आपण खिळे आणि तांब्याच्या वायरच्या तुकड्यातून एक किडा बनवू शकता. वायरला नखेवर सोल्डर करण्याच्या प्रक्रियेत समस्या उद्भवली. माझे सोल्डरिंग लोह फार शक्तिशाली नाही, म्हणून मी यासाठी खिळे देखील गरम केले गॅस बर्नर. मात्र, वायर नीट सोल्डर करणे शक्य नव्हते, म्हणून मी लाकडाचा एक गोल तुकडा घेतला आणि त्यावर वायरला घाव केला आणि वळणे सुपर ग्लूने झाकली. अळी अगदी सुसह्य निघाली. लाकडी पाया आणि सर्वसाधारणपणे, संपूर्ण प्लायवुड ब्लॉकची अंडाकृती असूनही, यंत्रणा सामान्यपणे कार्य करते, परंतु ते खूप हळू होते.

तयार प्लॅस्टिक वर्म गीअर्स मिळणे छान होईल, पण आत्ता ते बाजूला ठेवूया.

माझ्या रोबोटच्या भविष्यातील ऊर्जा वापराबाबत. आता टर्बाइनमध्ये समस्या आहे, बारीक गाळणी काढूनही ती नीट चोखू इच्छित नाही. जर तुम्ही टर्बाइनसाठी नियमित ब्रश केलेली मोटर वापरत असाल आणि 12 व्होल्टच्या व्होल्टेजसह ती पॉवर केली तर ते सुमारे 0.6 अँपिअर वापरेल. तुम्ही ब्रशलेस मोटर वापरल्यास, ती सुमारे एक अँप वापरेल. शिवाय, दोन कम्युटेटर मोटर्स रोबोट हलवण्यासाठी वापरल्या जातील आणि आणखी एक ब्रशसाठी वापरला जाईल, प्रत्येक 0.3 अँपिअर वापरेल. इलेक्ट्रॉनिक्स देखील काहीतरी वापरेल. एकूण, रोबोट अंदाजे 1.6 ते 2 अँपिअर्स “खाईल”, शिखरांमध्ये कदाचित 2.5 अँपिअर पर्यंत. मला माहित नाही की हे खूप आहे की नाही, असे दिसते की औद्योगिक रोबोट तीन किंवा अधिक अँपिअर वापरतात.

“रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरचे ऑपरेटिंग तत्त्व” या प्रश्नासाठी मी पुन्हा व्हिडिओ आणि फोटोंचा समूह पाहिला. नेहमीच्या टर्बाइनचा मस्त फोटो सापडला घरगुती व्हॅक्यूम क्लिनर. मी काही फोरमवर वाचले आहे की टर्बाइन ब्लेड्स जितके लांब असतील तितके जास्त व्हॅक्यूम केंद्रापसारक शक्तीमुळे निर्माण होऊ शकतात.

डिसेंबर 28, 2014. आज मी आणखी दोन टर्बाइन चिकटवल्या आहेत, त्या फक्त जाडीमध्ये भिन्न आहेत. मी शक्य तितक्या लांब ब्लेड केले. खालील फोटोमध्ये पहिली पातळ (5 मिमी ब्लेडची उंची) टर्बाइन आहे, ती ऑपरेशनमध्ये खूप शांत आहे, परंतु ती अजिबात शोषत नाही :)

दुसरी टर्बाइन जाड आहे (ब्लेडची उंची 15 मिमी).

पुन्हा एकदा गॅरेजमध्ये मी ब्रशला मजल्यावर ओढण्याचा प्रयत्न केला, मोटार बऱ्याचदा लोडखाली बंद होते, ब्रिस्टल्स अजूनही खूप कडक असल्याचे दिसून आले आणि ब्रशचा व्यास कमी करण्यासाठी दुखापत होणार नाही. उद्या, हवामान काहीही असो, मी सर्वात मऊ ब्रिस्टल्ससह ब्रश खरेदी करणार आहे, मी खेळण्यांच्या दुकानात देखील जाईन आणि कार शोधेन वर्म गियररोबोट चेसिससाठी.

गॅरेजमध्ये मी 12 व्होल्टच्या व्होल्टेजसह नवीन टर्बाइनची चाचणी केली, मला वाटले की 9 ब्लेड पुरेसे नसतील. घरी मी दिवसाच्या तिसऱ्या टर्बाइनला लांब ब्लेड आणि 15 तुकड्यांसह चिकटवले, मी एक फोटो जोडतो:

आणखी एक दिवस संपला. नवीन वर्षापूर्वी नियोजित केल्याप्रमाणे व्हॅक्यूम क्लिनर बनवायला माझ्याकडे वेळ नाही, परंतु मला विश्वास ठेवायचा आहे की सर्व काही ठीक होईल :)

29 डिसेंबर 2014 आज खेळण्यांच्या दुकानात वर्म गियर शोधत गेलो. वाटेत मला माझ्या मुलीची खेळणी - घोडा आठवला. माझ्या मुलीला हा घोडा खरोखरच आवडला नाही आणि सर्वसाधारणपणे, मलाही तो आवडत नाही :) पण त्यात दोन संपूर्ण वर्म्स आणि 4+4 गीअर्स आहेत.

मी अजूनही एका खेळण्यांच्या दुकानात पाहिलं, नंतर दुसऱ्या दुकानात आणि तिथे एक टॉप्सी-टर्व्ही कार विकत घेतली. मी कार यंत्रासाठी फारशी खरेदी केली नाही, परंतु तिच्या चाकांसाठी ते कोणत्याही पृष्ठभागावर चढतात. मशीनच्या आत एकही वर्म गियर नव्हता. हे शक्य आहे की मी घरगुती रोबोटसाठी चाके वापरेन, परंतु आत्ता मी माझ्या मुलीला कार दिली - तिला आनंद झाला :)

दिवसा एक रोबोटिक इलेक्ट्रिक झाडू बनवण्याची कल्पना मनात आली, म्हणजे. डिझाइन आता सारखेच आहे, फक्त टर्बाइन नाही, कचरा फक्त डब्यात गोळा केला जातो. जेव्हा मी स्टोअरमध्ये मऊ ब्रिस्टल्ससह नवीन ब्रश शोधत होतो (मी तो कधीही विकत घेतला नाही), मला चुकून हे दिसले:

अर्थात, मी लगेच हे कव्हर विकत घेतले. ही एक तयार रोबोट बॉडी आहे, आधुनिक पद्धतीने पारदर्शक आणि अगदी अनावश्यक घटकांशिवाय. पण खरं तर हे “कव्हर फॉर मायक्रोवेव्ह ओव्हन"(व्यास 24.5 सेमी), मला ते कशाने आणि का झाकायचे हे माहित नाही, परंतु रोबोट सुंदर झाला पाहिजे :) परंतु दुसऱ्या लेखात त्याबद्दल अधिक.

संध्याकाळी मी कॉनिक तोडले, गीअर्स काढले आणि माझ्या रोबोटला स्क्रू केले, ते छान झाले! यंत्रणा कमीतकमी जागा घेते आणि प्लॅटफॉर्म हलविण्याइतकी मजबूत आहे. मी अजून सगळे गोळा केलेले नाही, त्यामुळे फोटो नंतर येतील. यादरम्यान, मी नवीन ब्रश कसा बनवायचा, त्याचा व्यास 3-4 सेंमीपर्यंत कसा कमी करायचा आणि गीअरबॉक्सला वर्म गियरने गीअर्सने बदलायचे याबद्दल एक कल्पना मांडत आहे.

तसे, लक्षात घ्या की इतर खेळण्यांमधून किडा काढला जाऊ शकतो. तर आपल्याकडे एक तुटलेला हत्ती आजूबाजूला पडलेला होता, परंतु तत्त्वतः हे महत्त्वाचे नाही, मुख्य गोष्ट म्हणजे यंत्रणा, जी अनेक खेळण्यांमध्ये (कार, टाक्या आणि इतर) समान आहे, फोटो पहा:

अरे हो, मी नवीन टर्बाइनबद्दल लिहायला विसरलो, ते इतर सर्वांपेक्षा लक्षणीयपणे अधिक उत्पादक असल्याचे दिसून आले. च्या साठी चांगला रस्तामी टर्बाइनच्या मध्यभागी एक शंकू देखील जोडला.

जानेवारी 05, 2015. असूनही नवीन वर्षाच्या सुट्ट्यामागील सर्व दिवस मी माझ्या कामात प्रगती करण्याचा प्रयत्न केला. मी थ्रीडी प्रिंटरबद्दल बरीच माहिती वाचली आहे; जर माझ्या शस्त्रागारात असे प्रिंटर असते, तर मी बरेच भाग प्रिंट केले असते. माझ्या डोक्यात असताना मी माझ्या स्वत: च्या हातांनी 3D प्रिंटर कसे एकत्र करावे याबद्दल भविष्यासाठी योजना बनवत आहे.

आज मी नवीन ब्रश बनवला आहे. मी 10 मिमी व्यासाची लाकडी काठी घेतली आणि सर्पिलमध्ये छिद्र केले. मी छिद्रांमध्ये ब्रिस्टल्स घातल्या आणि त्यांना लाकूड बर्नरने मागील बाजूने सील केले.

मी चेसिस एकत्र केले, अद्याप त्याची चाचणी केली नाही, गोंद कोरडे होत आहे. मी नवीन ब्रशही त्या जागी ठेवला, तो खूप जॅम्ब्स बनला, मी त्यांच्याशिवाय करू शकत नाही, शेवटी, हा माझा पहिला रोबोट आहे. तसे, मी आयताकृती मागचा त्याग केला आणि गोल शरीरासाठी आधार बनविला. माझा निर्णय रोबोटच्या हालचालीचा पुनर्विचार करण्याशी जोडलेला आहे, जर तुम्हाला कल्पना असेल की रोबोट भिंतीच्या बाजूने फिरत आहे आणि एखाद्या गोष्टीवर विसंबला आहे, तर वळण्यासाठी त्याला मागे हालचालीसह युक्ती करावी लागेल, कारण त्याचे चौकोनी बट असेल. भिंतीवर सरकवा.

रोबोटच्या "दृष्टी" साठी उपाय शोधण्यात मी बराच वेळ घालवला. यांत्रिक बंपर खरोखर मला शोभत नाही; जरी ती सर्वात सोपी अडथळे शोधण्याची योजना असली तरीही ते बाह्य खराब करते. मी इन्फ्रारेड सेन्सरवर स्थायिक झालो. इन्फ्रारेड फोटोट्रान्सिस्टर्सच्या कमतरतेमुळे सेन्सर एकत्र करणे अद्याप शक्य नाही.

जानेवारी 07, 2015. काल, सकाळी एक वाजेपर्यंत, मी एक रोबोट असेंबल करत होतो, किमान कसे तरी त्याची चाचणी करण्यासाठी, त्याच्याशी खेळण्यासाठी :) एक Arduino Pro मिनी बोर्ड + वायरिंगसह L293E चिप्सवर एक मोटरशील्ड वापरले जाते. "मेंदू" (मी हा बोर्ड इंटरनेटद्वारे ऑनलाइन मोटर्स नियंत्रित करण्यासाठी माझ्या पहिल्या प्रकल्पात वापरला). टीव्ही रिमोट कंट्रोलद्वारे नियंत्रण केले जाते. लहान व्हिडिओ:

डिझाइन द्रव दिसते, खरं तर, जवळजवळ सर्व यंत्रणा केवळ श्वास घेऊ शकतात. वरवर साधा दिसणारा रोबो बनवणे किती अवघड आहे हे आज मला जाणवले. या क्षणी मला जवळजवळ सर्व नोड्समध्ये समस्या आहेत;

वर्म गीअरवरील व्हील ड्राइव्ह वेगाच्या बाबतीत अगदी योग्य असल्याचे दिसून आले, परंतु त्याची अंमलबजावणी इच्छित होण्यासाठी बरेच काही सोडते. ड्राईव्हचा काही भाग एका डब्यात ठेवला आहे जेथे मलब्यांसह हवा हालचाल होईल; हे बर्याच काळासाठी कार्य करणार नाही. मला चाकांवर छिद्र पाडायचे होते जे अतिरिक्त मोशन सेन्सर म्हणून काम करतील. चाकाच्या एका बाजूला IR LED असेल, तर दुसऱ्या बाजूला IR फोटोट्रांझिस्टर असेल. जेव्हा रोबो हलतो तेव्हा हे सर्किट धडधडते; जर तेथे कोणतीही डाळी नसतील, तर याचा अर्थ रोबोटला काहीतरी आदळले आहे आणि ते हलत नाही.

प्रॉक्सिमिटी सेन्सर्ससाठी, मी IR LEDs आणि IR phototransistors विकत घेतले, परंतु अशा IR बम्परची चाचणी केल्यानंतर, हे स्पष्ट झाले की कल्पना वाईट होती. सेन्सर प्रतिसाद देतो सूर्यप्रकाश, परंतु काळ्या वस्तू अजिबात दिसत नाहीत. डिझाइनला जीवनाचा अधिकार आहे, परंतु सोप्या घरगुती उत्पादनांमध्ये. ज्यांना स्वारस्य आहे त्यांच्यासाठी, मी आकृती सामायिक करतो:

तुम्ही तुमचा हात सेन्सरच्या जवळ आणल्यास, ब्रेडबोर्डवरील LED उजळेल.

मी अल्ट्रासोनिक सेन्सर देखील वापरून पाहिले. हे अंतर अचूकपणे मोजते, परंतु केवळ "हेड-ऑन" पद्धत वापरून, जर ऑब्जेक्टचे विमान एका कोनात असेल तर वाचन विकृत केले जाते. सर्वसाधारणपणे, अशा सेन्सरसह देखील, रोबोटचा बंपर सामान्यपणे कार्य करणार नाही.

रिमोट कंट्रोलच्या नियंत्रणासाठी, टीएसओपी आयआर रिसीव्हर वापरला जातो, ते काय चिन्हांकित करणे आहे हे मला माहित नाही, तत्त्वतः, आपण आढळणारे कोणतेही वापरू शकता. तुम्ही ते कोणत्याही रिमोट कंट्रोलवरून नियंत्रित करू शकता, अगदी पासून भ्रमणध्वनी, परंतु त्यापूर्वी तुम्हाला रिमोट कंट्रोलवर दाबलेल्या बटणांचे कोड शोधणे आवश्यक आहे. स्केच मध्ये साधे सर्किट, जे रिमोटवर दाबल्यावर पोर्ट मॉनिटरला बटण कोड पाठवते. कनेक्शनचे उदाहरण आणि खाली स्केच:

स्वीपिंग ब्रशसाठी, ते चांगले निघाले, त्याची रुंदी जवळजवळ 21 सेमी आहे, 25 सेमीच्या शरीरात काही बारकावे आहेत: आपण त्यांना चिरडल्यास तंतू पुनर्संचयित होत नाहीत. ड्राइव्ह यंत्रणा कशानेही झाकलेली नाही; ते ऑपरेशनच्या 3 मिनिटांत केस वारा करेल आणि थांबेल. ब्रश काढता येत नाही. मोटर खूप कमकुवत आहे, परंतु क्रांतीची संख्या अतिशय योग्य आहे, ते टेबल अतिशय प्रभावीपणे स्वीप करते.

आता या रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरचे पृथक्करण करून पुनर्विचार केला जाईल. बहुधा, शरीराचा व्यास 3 सेमीने वाढेल, सुरुवातीला मी स्वतंत्र निलंबनावर चाके बनवण्याचा विचार केला जेणेकरून कोणीतरी अचानक रोबोटवर पाऊल टाकले तर ते लपतील. मी अजूनही किड्याऐवजी गीअर्स वापरून चाके चालवीन. तुम्हाला ब्रशसाठी वेगळा ब्रिस्टल शोधण्याची गरज आहे, जो अधिक लवचिक असेल आणि त्याचा आकार धारण करेल. वरवर पाहता बंपर यांत्रिक बनवावा लागेल. सक्शन टर्बाइनबद्दल बरेच प्रश्न.

सर्व कमतरता असूनही, माझ्या पत्नीला रोबोट आवडला आणि माझी मुलगी पूर्णपणे आनंदित झाली :)

पुढे चालू. मी यापुढे रोबोटबद्दल वारंवार लिहिणार नाही, परंतु मी महिन्यातून एकदा तरी फोटो आणि व्हिडिओ अहवाल प्रकाशित करण्याचा प्रयत्न करेन.

मार्च 2015. मी इलेक्ट्रिक झाडू विकत घेतला.

रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर अजूनही प्रकल्पात आहे!

बहुधा, तुमचा व्हॅक्यूम क्लिनर आधीच एक किंवा अधिक अतिरिक्त संलग्नकांसह विकला गेला होता. हे शक्य आहे की तपशीलवार वर्णनासह सूचना होत्या, परंतु समस्या अशी आहे की बहुतेक खरेदीदार सूचना वाचत नाहीत. आम्हाला हे खूप चांगले समजले आहे आणि आम्ही तुम्हाला सर्वात सामान्य संलग्नक कसे वापरायचे ते सांगण्याचे ठरविले. तसे, जर तुम्हाला काही खास आवडत असेल तर तुम्ही नेहमी अतिरिक्त संलग्नक खरेदी करू शकता. ते विशिष्ट मॉडेल्ससाठी, तसेच सार्वभौमिक म्हणून विकले जातात, जे जवळजवळ प्रत्येकासाठी योग्य आहेत. नोजलच्या प्रकारानुसार किंमत 800-1700 रूबल आहे.

उंच वस्तू आणि छतासाठी

ही नळीसाठी विस्तारित ट्यूब आहे आणि त्याचा उद्देश अगदी स्पष्ट आहे. हे पाईपच्या शेवटी जोडलेल्या अतिरिक्त नोजलच्या संयोगाने वापरले जाऊ शकते. उच्च स्थानापर्यंत पोहोचणे कठीण आहे. उदाहरणार्थ, छताच्या प्लिंथपर्यंत, रेफ्रिजरेटर किंवा किचन कॅबिनेटची वरची पृष्ठभाग आणि अतिरिक्त पाईपच्या मदतीने फर्निचरच्या मागे धूळ काढणे सोयीचे आहे. तुमच्या छताच्या उंचीनुसार तुम्ही लांब किंवा लहान पाईप निवडू शकता.

असबाबदार फर्निचर, गाद्या आणि उशा यासाठी

धुळीमुळे तुमचे फर्निचर खराब होण्यापासून आणि ते निस्तेज आणि राखाडी होण्यापासून रोखण्यासाठी, अपहोल्स्ट्री क्लीनिंग अटॅचमेंटबद्दल विसरू नका. ती इतकी लहान आणि अस्पष्ट आहे या वस्तुस्थितीकडे पाहू नका. पलंगाच्या कुशन, रोमन ब्लाइंड्स आणि अगदी गद्देमधून धूळ काढण्यासाठी हे उत्तम आहे.

गुळगुळीत मजल्यांसाठी

हा सपाट, रुंद ब्रश गुळगुळीत मजल्यांसाठी सर्वात योग्य आहे. त्याचे लहान ब्रिस्टल्स घाण, तुकडे आणि केस उत्तम प्रकारे कॅप्चर करतात, जे नंतर व्हॅक्यूम क्लिनरमध्ये शोषले जातात. नियमानुसार, अशा ब्रशेस चाके किंवा फिरत्या डोक्याने सुसज्ज असतात, जे त्यांना हाताळण्यायोग्य आणि वापरण्यास सुलभ बनवतात.

लॅम्पशेड्स, पुस्तके आणि घरगुती उपकरणांसाठी

ब्रशचे डोके सामान्यत: गोल किंवा त्रिकोणी आकारात लांब, मऊ ब्रिस्टल्स असतात जे पृष्ठभागावर स्क्रॅच करत नाहीत. हे फर्निचर, स्वच्छ लॅम्पशेड्स, ब्लाइंड्स, कॉर्निसेस, घरगुती उपकरणे आणि पुस्तकांमधून धूळ काढू शकते.

crevices आणि कोपरे साठी

हे सर्वात परिचितांपैकी एक आहे - हार्ड-टू-पोच ठिकाणांसाठी एक अरुंद क्रिविस नोजल ज्यापर्यंत नियमित ब्रशने पोहोचता येत नाही. बेसबोर्डसह आणि वेंटिलेशन होल दरम्यान तसेच इतर अरुंद कोपऱ्यांमध्ये व्हॅक्यूमिंग करणे सोयीचे आहे. उदाहरणार्थ, चकत्यांमधील धूळ काढून टाकण्यासाठी सोफा आणि आर्मचेअर्सवर क्रिव्हस टूलचा वापर केला जाऊ शकतो.

केस काढण्यासाठी

पाळीव प्राणी मालक या संलग्नक प्रशंसा करतील. रबर ब्रिस्टल्ससह ब्रश, स्थिर चार्ज तयार करतो, फरचे केस उचलतो आणि त्याद्वारे त्यांचे सक्शन सुलभ करतो. म्हणून, स्वच्छता जलद आणि चांगले आहे.

कार्पेट्स आणि रग्जसाठी

जेव्हा आपल्याला अधिक शक्तीची आवश्यकता असते तेव्हा टर्बो ब्रश आदर्श असतो. या संलग्नकाचा वापर करून, आपण कार्पेट पूर्णपणे कंगवा करू शकता आणि ढिगाऱ्यातील घाण प्रभावीपणे काढून टाकू शकता.