Rumah-Tangga luar-Instrumen dan perangkat keselamatan untuk derek di atas kepala. Perangkat keselamatan dan sensor untuk derek di atas kepala: apa dan mengapa? Mengapa sensor derek dan alat keselamatan diperlukan?

Instrumen dan perangkat keselamatan untuk derek di atas kepala. Perangkat keselamatan dan sensor untuk derek di atas kepala: apa dan mengapa? Mengapa sensor derek dan alat keselamatan diperlukan?

Tiket-1

Derek di atas kepala harus dilengkapi dengan:

1. Pembatas gerakan kerja untuk penghentian otomatis:

A. Mekanisme untuk mengangkat bagian penanganan beban (kecuali kerekan listrik yang dilengkapi dengan kopling pembatas torsi) pada posisi ekstrim atas dan bawah. Pembatas untuk posisi bawah anggota penanganan beban tidak boleh dipasang jika, sesuai dengan kondisi pengoperasian derek, tidak perlu menurunkan beban di bawah tingkat yang ditentukan dalam paspor.

B. Mekanisme pergerakan crane dan troli muatannya, jika kecepatan crane (troli) pada saat mendekati posisi ekstrim dapat melebihi 30 meter per menit. Mekanisme pergerakan gantry crane dan overhead crane penangan material harus dilengkapi dengan pembatas, berapapun kecepatan pergerakannya.

B. Mekanisme pergerakan overhead, gantry, jib crane atau troli muatannya yang bekerja pada jalur crane yang sama. Sakelar batas yang dipasang pada derek harus menyala agar mekanismenya dapat bergerak ke arah yang berlawanan. Pergerakan lebih lanjut dalam arah yang sama diperbolehkan untuk mekanisme perjalanan derek di atas kepala ketika mendekati landasan pendaratan atau jalan buntu dengan kecepatan terendah yang disediakan oleh penggerak listrik. Pembatas mekanisme pengangkatan beban harus memastikan bahwa elemen penanganan beban berhenti ketika mengangkat tanpa beban dan jarak antara elemen penanganan beban dan penghentian minimal 50 mm untuk kerekan listrik dan minimal 200 mm untuk derek lainnya. Bila kecepatan pengangkatan beban lebih dari 40 meter per menit, derek harus dilengkapi dengan sirkuit yang beralih ke kecepatan pengangkatan yang dikurangi sebelum pembatas utama. Untuk derek ambil dengan penggerak terpisah, pembatas winch pengangkat dan penutup harus mematikan 2 motor secara bersamaan ketika pegangan mencapai posisi paling atas. Pembatas mekanisme pergerakan harus memastikan bahwa mesin dan mekanisme dimatikan pada jarak berikutnya hingga berhenti. Untuk gantry crane dan bridge loader, minimal pengereman penuh; untuk crane lain, minimal setengah jarak pengereman. Saat memasang pembatas bersama untuk mekanisme perjalanan derek yang beroperasi pada landasan derek yang sama, jarak yang ditentukan dapat dikurangi hingga 500 mm. Jalur pengereman mekanisme harus ditunjukkan oleh pabrikan di paspor derek.



2. Derek tipe jembatan harus dilengkapi dengan pembatas beban (untuk setiap winch kargo); jika terjadi kelebihan muatan karena teknologi produksi, derek dengan kapasitas beban yang bervariasi sepanjang jembatan juga harus dilengkapi dengan pembatas. Pembatas beban untuk derek di atas kepala tidak boleh membiarkan kelebihan beban lebih dari 25%.

3. Derek di atas kepala dengan kapasitas angkat lebih dari 10 ton dan kelompok klasifikasi mode operasi minimal A-6 menurut ISO4301/1 harus dilengkapi dengan pencatat parameter operasinya.

4. Derek, kecuali yang dikendalikan dari panel kendali gantung, harus dilengkapi dengan alat peringatan suara yang suaranya harus terdengar jelas di area pengoperasian derek. Saat mengendalikan derek dari beberapa pos, sinyal harus dihidupkan dari salah satu pos tersebut.

5. Gantry crane dan bridge loader harus dirancang untuk gaya perpindahan maksimum yang mungkin terjadi selama pergerakannya, atau dilengkapi dengan pembatas perpindahan otomatis.

6. Untuk derek yang digerakkan secara listrik, kecuali derek kerekan listrik yang mempunyai rem penahan beban ke-2, harus diberikan perlindungan terhadap beban jatuh atau putusnya salah satu fasa yang menyuplai jaringan listrik.

7 Derek di atas kepala harus dilengkapi dengan alat yang secara otomatis menghilangkan ketegangan dari derek saat memasuki galeri. Untuk derek yang beroperasi di dalam ruangan, troli dengan tegangan tidak lebih dari 42 Volt tidak boleh dimatikan. Untuk derek di atas kepala yang pintu masuknya disediakan melalui galeri jembatan, pintu masuk galeri harus dilengkapi dengan penghalang tersebut.

8. Pintu masuk kabin kendali yang bergerak bersama derek dari sisi platform pendaratan harus dilengkapi dengan kunci listrik yang melarang pergerakan derek saat pintu terbuka. Jika kabin memiliki ruang depan, maka pintu ruang depan juga dilengkapi dengan kunci tersebut.

9. Untuk derek magnet, rangkaian kelistrikan harus dirancang sedemikian rupa sehingga ketika tegangan dihilangkan dari derek melalui kontak instrumen dan alat pengaman, tegangan dari magnet listrik muatan tidak dihilangkan.

10. Gantry crane dengan bentang 16 meter, overhead crane-reloader harus dilengkapi dengan alat (anemometer) yang secara otomatis menyalakan sinyal suara ketika kecepatan angin yang ditentukan dalam paspor tercapai untuk kondisi pengoperasian crane. Lokasi pemasangan perangkat harus dipilih sesuai dengan dokumen peraturan.

11. Derek bergerak sepanjang jalur derek udara terbuka e, harus dilengkapi dengan perangkat anti maling. Sesuai dengan dokumen peraturan. Derek di atas kepala yang beroperasi di luar ruangan tidak boleh dilengkapi dengan perangkat anti maling jika, ketika derek terkena kecepatan angin maksimum yang diizinkan untuk kondisi pengoperasiannya,

derek, jumlah penyaradan mekanisme pergerakan tidak

kurang dari 1,2, menurut dokumen peraturan. Saat menggunakan pegangan rel sebagai perangkat anti maling, desainnya harus memungkinkan derek diamankan di sepanjang jalur pergerakannya. Perangkat anti maling yang digerakkan oleh mesin harus dilengkapi dengan perangkat untuk pengoperasian manual.

12. Derek yang bergerak di sepanjang jalur derek dan trolinya harus dilengkapi dengan perangkat penyangga untuk mengurangi kemungkinan dampak dari penghentian atau terhadap satu sama lain.

13. Derek selain kerekan listrik dan troli kargo yang bergerak di sepanjang jalur derek harus dilengkapi dengan bagian pendukung jika terjadi kerusakan pada roda dan roda gigi berjalan. Untuk troli monorel dengan kabin trailer, bagian pendukung harus dipasang pada sasis kabin. Saat menggantungkan kabin dan mekanisme pengangkatan ke rangka umum, bagian pendukung dipasang pada setiap undercarriage. Bagian pendukung harus dipasang pada jarak tidak lebih dari 20 mm dari rel (riding beam) tempat derek (troli) bergerak dan harus dirancang untuk beban terbesar pada bagian tersebut.

Detail

Selama operasi bongkar muat, unit jembatan, gantry dan jenis crane lainnya melakukan banyak tindakan secara bersamaan. Sinkronisasi tindakan ini merupakan faktor terpenting dalam koordinasi pengoperasian mesin. Hal ini dicapai melalui pengaturan berkualitas tinggi dan debugging mekanisme yang tepat waktu. Untuk mengontrol proses kerja, perangkat dan sensor khusus dipasang pada crane.

Sensor memantau pengoperasian mekanisme derek apa pun

Mengapa sensor derek dan alat keselamatan diperlukan?

Lifting crane menangani cukup banyak sejumlah besar siklus kerja, oleh karena itu pengendalian seluruh unit, bagian dan mekanisme dilakukan tidak hanya dengan bantuan operator derek, tetapi juga dengan sensor khusus, serta perangkat yang mencatat dan mengingat segala sesuatu yang terjadi pada bagian tertentu dari struktur.

Situasi ketika mekanisme kerja crane mencapai posisi ekstrim dianggap berbahaya. Misalnya, balok jembatan terlalu bengkok karena jumlah beban yang diangkat jauh melebihi nilai yang diizinkan, atau karena alasan yang sama ternyata terlalu banyak. dampak yang kuat di pinggang. Jika Anda melewatkan momen dan tidak menghentikan mekanisme tepat waktu, maka risiko kecelakaan tinggi:

  • Kabel rusak;
  • Retakan pada struktur jembatan;
  • Penghancuran sebagian struktur;
  • Runtuhnya seluruh struktur jembatan.

Kemungkinan penyebab kerusakan dan kecelakaan crane:

  • Pemasangan keran yang salah, kesalahan pemasangan;
  • Pelanggaran aturan pengoperasian;
  • Pemeliharaan yang tidak memadai;
  • Gangguan listrik, korsleting;
  • Kerusakan instrumen dan perangkat keselamatan.
Sensor dan perangkat keselamatan menyala berbagai jenis derek pengangkat dipasang untuk mencatat kerusakan sekecil apa pun dan mengirimkan sinyal alarm tepat waktu, atau mengaktifkan perangkat keselamatan yang menghentikan mekanisme.

Jenis sensor dan alat pengaman crane

Peralatan pengujian dan pengukuran crane tersedia dalam berbagai jenis

Ada banyak sensor berbeda untuk crane:

  • Pembatas beban. Perangkat ini mencatat beban saat ini pada perangkat pengangkat dan membandingkan indikator ini dengan parameter yang ditentukan. Jika melebihi norma beban yang diizinkan, perangkat mengirimkan sinyal yang sesuai ke perangkat yang menghentikan mekanisme.
  • Mengkoordinasikan perangkat perlindungan. Sensor tersebut memantau posisi spasial derek relatif terhadap dinding, langit-langit, lantai, dan saluran listrik. Jika parameter yang ditentukan dilanggar, pergerakan derek dihentikan.
  • Kunci pintu kabin. Sensor mencatat kejadian tersebut situasi darurat dan memblokir pintu kabin kendali untuk menjaga nyawa dan kesehatan pengemudi.
  • Perangkat perlindungan tabrakan. Mereka digunakan dalam produksi di mana terdapat lebih dari satu ketukan. Sensor memantau jarak pendekatan mekanisme satu sama lain, dan jika indikator kritis terjadi, sinyal alarm khusus dikirim.
  • Anemometer. Perangkat ini mengukur kekuatan angin. Mereka dipasang di keran yang terletak di luar ruangan. Sensor tersebut dipicu ketika hembusan angin cukup kencang dan ada risiko derek dicuri.

Selain di atas, ada jenis sensor dan alat pengaman lain untuk gantry,

Sedang berlangsung peralatan pengangkat melakukan banyak tindakan secara bersamaan. Dalam hal ini, sinkronisitas menjadi penting. Ini faktor yang paling penting kelancaran fungsi mesin. Perangkat khusus membantu mengontrol proses kerja dan memastikan keselamatan operator dan karyawan yang hadir di lokasi, serta keselamatan mekanisme dan properti lainnya: sensor, pemberhentian, dll.

Tujuan utama alat pengaman pada alat pengangkat adalah untuk mengumpulkan, mengolah, dan mencatat informasi tentang posisi alat, pemuatan, serta untuk mencegah pergerakan dan benturan yang tidak terkendali. Sesuai dengan persyaratan, setiap jenis mekanisme harus memiliki perangkat yang sesuai tergantung pada fitur desain dan lokasi. Tujuan dari sensor adalah untuk mendeteksi kerusakan sekecil apa pun dan mengirimkan sinyal alarm, yang menyebabkan penghentian total untuk diagnosis dan perbaikan kerusakan.

Jenis alat pengaman derek

Pengoperasian alat pengangkat industri dan lainnya dapat menimbulkan ancaman bagi pekerja yang menjalankan tugasnya di area yang sama. Oleh karena itu, semua perangkat dilengkapi dengan perangkat pengaman crane. Daftarnya adalah sebagai berikut:

  • pembatas - secara otomatis mematikan drive perangkat jika kapasitas beban maksimum peralatan terlampaui;
  • sakelar batas - sekering yang memungkinkan Anda mematikan drive secara otomatis ketika bagian yang bergerak melampaui area kerja;
  • pembatas ekstensi boom - dipasang pada jib crane untuk mematikan mekanisme ketika nilai minimum atau maksimum tercapai;
  • sistem pengereman (dipasang pada aktuator) - tujuan utamanya adalah untuk mengurangi kecepatan putaran perangkat, berhenti total untuk memperbaiki beban pada posisi tertentu;
  • pembatas rotasi - mencegah rotasi bagian yang berputar untuk mencegah putusnya kabel listrik;
  • indikator kapasitas beban - memungkinkan Anda mencegah kelebihan beban pada peralatan derek;
  • anemometer - menentukan kecepatan angin di mana pengoperasian perangkat dapat menimbulkan bahaya;
  • perangkat anti-pencurian - mencegah tower dan gantry crane tergelincir saat terkena angin kencang;
  • dukungan tambahan - memastikan stabilitas peralatan;
  • pemberhentian buntu - dipasang di tepi rel dan balok untuk mencegah derek jatuh;
  • perangkat penyangga - melunakkan kemungkinan dampak pemberhentian terhadap satu sama lain (paling sering bantalan karet digunakan, balok kayu, mekanisme tipe hidrolik).

Ini jauh dari daftar lengkap perangkat dan sensor yang dirancang untuk menyediakan operasi yang aman peralatan pengangkat.

Selain itu, semua bagian derek yang mudah dijangkau harus dipagari. Untuk tujuan ini, digunakan struktur logam ringan yang dapat dilepas untuk dibawa keluar pemeliharaan, pemeriksaan kinerja, konfigurasi, diagnostik, dan aktivitas lain yang diatur oleh peraturan keselamatan.

Pencahayaan dan alarm

Semua jenis alat pengangkat harus dilengkapi perlengkapan pencahayaan untuk bekerja dalam gelap dan malam hari. Alasannya juga karena pengoperasian dalam jarak pandang yang buruk (misalnya, dalam kabut). Pemasangan tower crane melibatkan pemasangan lampu yang menyala penuh wilayah kerja perangkat. Dalam hal ini, aktivasi harus dilakukan oleh perangkat listrik independen, yang harus ditempatkan di portal. Kabin kerja dan peralatan, ruang mesin juga harus menyala. Hal ini berlaku untuk semua jenis crane (tower, bridge, gantry, cantilever) dan jenis alat pengangkat lainnya. Lampu yang dipasang pada mekanisme itu sendiri harus tetap menyala bahkan setelah hari kerja berakhir. Selain itu, alat pengangkat harus dilengkapi dengan sistem alarm. Suara perangkat harus terdengar jelas di tempat-tempat di mana beban dipindahkan, diturunkan dan diangkat, bahkan ketika angin kencang, hujan dan kondisi cuaca buruk lainnya.

Fitur Perawatan

Kapan pemeliharaan crane sebaiknya dilakukan? Paling sering dilakukan selama kegiatan untuk memeriksa dan mendiagnosis alat pengangkat itu sendiri. Pemasang mengonfigurasi sistem dengan mempertimbangkan peraturan dan regulasi saat ini. Pada saat menjalani pemeliharaan dilakukan hal-hal sebagai berikut:

  • inspeksi eksternal perangkat untuk memeriksa kualitas pemasangan;
  • menentukan kondisi dan kebenaran sambungan kabel listrik;
  • pembersihan dari kontaminan;
  • penyesuaian sistem dan mekanisme;
  • definisi integritas struktur logam, mekanisme kelistrikan dan sistem lainnya;
  • memeriksa integritas segel yang dipasang, kemudahan servis, dan pengoperasian.

Setelah menyelesaikan pemeliharaan, teknisi servis membuat entri yang sesuai di log.

Perbaikan dan diagnostik

Jika terjadi kegagalan alat pengangkat, perlu dilakukan pemeriksaan menyeluruh untuk mengidentifikasi penyebab kegagalan tersebut. Paling sering, beberapa bagian dan komponen memerlukan penggantian, misalnya sirkuit mikro, sensor, dan papan sirkuit. Perbaikannya cukup sulit proses teknologi, yang berhak dilakukan oleh pemasang profesional dengan izin dan kualifikasi yang sesuai. Jika malfungsi terdeteksi, pengoperasian alat pengangkat harus dihentikan sampai kerusakan teratasi. Setelah perbaikan, teknisi servis mengonfigurasi parameter yang diperlukan. Frekuensi pemeriksaan tergantung pada jenis peralatan, kapasitas bebannya, kondisi pengoperasian dan faktor penting lainnya.

2.12. Perangkat dan perangkat keselamatan

2.12.1. Instrumen dan perangkat keselamatan derek harus mematuhi Peraturan ini, standar negara dan dokumen peraturan lainnya.

2.12.2. Derek harus dilengkapi dengan pembatas pergerakan pengoperasian untuk menghentikan secara otomatis:

a) mekanisme untuk mengangkat bagian penahan beban (kecuali kerekan listrik yang dilengkapi dengan kopling pembatas torsi) pada posisi ekstrim atas dan bawah. Pembatas posisi bawah dari bagian penanganan beban tidak boleh dipasang jika, sesuai dengan kondisi pengoperasian derek, tidak perlu menurunkan beban di bawah tingkat yang ditentukan dalam paspor;

b) mekanisme perubahan pemberangkatan;

c) mekanisme pergerakan derek rel (kecuali kereta api) dan troli muatannya, jika kecepatan derek (troli) pada saat mendekati posisi ekstrim dapat melebihi 30 m/menit. Mekanisme pergerakan tower, gantry crane, dan overhead loader crane harus dilengkapi dengan pembatas, berapapun kecepatan pergerakannya;

d) mekanisme untuk memindahkan derek di atas kepala, gantry, kantilever, portal atau troli muatannya yang beroperasi pada jalur derek yang sama.

Perangkat yang ditentukan juga harus dipasang jika perlu untuk membatasi jalannya mekanisme apa pun, misalnya mekanisme rotasi, perpanjangan bagian teleskopik boom atau bagian saat memasang derek, mekanisme bagian penanganan beban, atau mengangkat kabin.

2.12.3. Sakelar batas yang dipasang pada derek harus dinyalakan sedemikian rupa sehingga mekanisme dapat digerakkan ke arah yang berlawanan. Pergerakan lebih lanjut ke arah yang sama diperbolehkan:

untuk mekanisme pergerakan derek di atas kepala ketika mendekati lokasi pendaratan atau pemberhentian buntu dengan kecepatan terendah yang disediakan oleh penggerak listrik;

untuk mekanisme penurunan boom jib crane ke posisi angkut (tanpa beban).

2.12.4. Pembatas mekanisme pengangkatan beban atau boom harus memastikan bahwa elemen pengangkat beban berhenti ketika mengangkat tanpa beban dan jarak antara elemen pengangkat beban dan pemberhentian untuk kerekan listrik minimal 50 mm, untuk derek lainnya - setidaknya 200mm. Ketika kecepatan pengangkatan beban lebih dari 40 m/mnt, pembatas tambahan harus dipasang pada derek, yang beroperasi sebelum pembatas utama, mengalihkan sirkuit ke kecepatan pengangkatan yang dikurangi.

2.12.5. Untuk derek pegangan dengan penggerak terpisah untuk derek pengangkat dan penutup, pembatas harus (harus) mematikan kedua motor secara bersamaan ketika pegangan mencapai posisi paling atas.

2.12.6. Pembatas mekanisme pergerakan harus memastikan bahwa motor mekanisme dimatikan pada jarak berikut hingga berhenti:

untuk menara, portal, gantry crane dan pemuat jembatan - tidak kurang dari jarak pengereman penuh;

untuk derek lain - setidaknya setengah jarak pengereman.

Saat memasang pembatas perjalanan timbal balik untuk mekanisme pergerakan jembatan atau jib crane yang beroperasi pada landasan derek yang sama, jarak yang ditentukan dapat dikurangi hingga 500 mm. Jalur pengereman mekanisme harus ditunjukkan oleh pabrikan di paspor derek.

2.12.7. Derek tipe jib (kecuali derek kantilever) harus dilengkapi dengan pembatas kapasitas beban (momen beban), yang secara otomatis mematikan mekanisme pengangkatan beban dan mengubah jangkauan jika terjadi pengangkatan beban yang beratnya melebihi kapasitas beban untuk jangkauan tertentu lebih dari:

15% - untuk menara (termasuk momen beban hingga 20 tchm) dan derek portal;

10% - untuk faucet lainnya.

Untuk keran yang mempunyai dua atau lebih karakteristik kargo, pembatas harus memiliki perangkat untuk mengalihkannya ke karakteristik yang dipilih.

2.12.8. Derek di atas kepala harus dilengkapi dengan pembatas beban (untuk setiap winch kargo) jika kelebihan beban mungkin terjadi karena teknologi produksi. Derek dengan kapasitas beban yang bervariasi sepanjang jembatan juga harus dilengkapi dengan pembatas tersebut.

Pembatas beban untuk derek di atas kepala tidak boleh membiarkan kelebihan beban lebih dari 25%.

2.12.9. Setelah pembatas beban diaktifkan, maka harus dimungkinkan untuk menurunkan beban atau mengaktifkan mekanisme lain untuk mengurangi momen beban.

2.12.10. Jib crane harus dilengkapi dengan pembatas gerak kerja mati otomatis mekanisme untuk mengangkat, memutar, dan memanjangkan boom pada jarak yang aman dari derek ke kabel saluran listrik.

2.12.11. Derek di atas kepala dengan kapasitas angkat lebih dari sepuluh kelompok klasifikasi (mode) minimal A6 menurut ISO 4301/1, derek menara dengan kapasitas angkat lebih dari 5 ton, derek portal, kereta api, dan jib harus dilengkapi dengan perekam parameter operasi mereka. Tower crane dengan kapasitas angkat sampai dengan 5 ton harus dilengkapi dengan alat pencatatan jam operasional.

2.12.12. Untuk mencegah benturan dengan rintangan dalam kondisi kerja yang sempit, jib crane harus dilengkapi dengan pelindung koordinat.

2.12.13. Derek, kecuali yang dikendalikan dari panel kendali gantung, harus dilengkapi dengan alat peringatan suara yang suaranya harus terdengar jelas di area pengoperasian derek. Saat mengendalikan derek dari beberapa pos, sinyal harus dapat dihidupkan dari salah satu pos tersebut.

2.12.14. Derek gantry dan derek pemuat di atas kepala harus dirancang untuk gaya kemiringan maksimum yang mungkin terjadi selama pergerakannya, atau dilengkapi dengan pembatas kemiringan otomatis.

2.12.15. Derek dengan penggerak listrik, kecuali derek dengan kerekan listrik yang mempunyai rem penahan beban kedua, harus dilengkapi dengan perlindungan terhadap beban jatuh dan boom jika terjadi putusnya salah satu dari tiga fasa jaringan listrik suplai.

2.12.16. Derek di atas kepala harus dilengkapi dengan alat yang secara otomatis menghilangkan ketegangan dari derek saat memasuki galeri. Untuk derek yang beroperasi di dalam ruangan, troli dengan tegangan tidak lebih dari 42 V tidak boleh dimatikan.

Untuk derek di atas kepala yang pintu masuknya disediakan melalui galeri jembatan, pintu masuk galeri harus dilengkapi dengan penghalang tersebut.

2.12.17. Pintu masuk ke kabin kendali yang digerakkan oleh crane pada sisi platform pendaratan harus dilengkapi dengan kunci elektrik yang melarang pergerakan crane ketika pintu terbuka. Jika kabin memiliki ruang depan, maka pintu ruang depan dilengkapi dengan kunci seperti itu.

2.12.18. Untuk derek magnet, rangkaian kelistrikan harus dirancang sedemikian rupa sehingga ketika tegangan dihilangkan dari derek melalui kontak instrumen dan alat pengaman, tegangan dari elektromagnet beban tidak dihilangkan.

2.12.19. Untuk tower crane dengan menara tetap dan untuk crane lain yang kabinnya terletak pada bagian crane yang berputar, untuk mencegah kemungkinan terjepitnya orang pada saat berpindah dari bagian yang berputar ke bagian yang tidak berputar, harus disediakan alat yang secara otomatis mematikan motor mekanisme putar ketika palka atau pintu terbuka.

2.12.20. Derek yang kapasitas angkatnya bervariasi terhadap perubahan jangkauan harus dilengkapi dengan indikator kapasitas angkat yang sesuai dengan jangkauan. Skala (tampilan) indikator kapasitas beban harus terlihat jelas dari tempat kerja operator crane (pengemudi) (selanjutnya disebut operator crane). Indikator kapasitas beban mungkin merupakan bagian dari pembatas beban elektronik.

Saat mengkalibrasi skala indikator kapasitas angkat derek, perlu untuk mengukur jangkauan pada platform horizontal dengan beban pada pengait yang sesuai dengan jangkauan tertentu, dan membuat tanda pada skala setelah beban dilepas.

2.12.21. Indikator sudut crane (inklinometer, alarm) harus dipasang di kabin jib crane. Jika cadik derek dikendalikan di luar kabin, indikator sudut derek tambahan harus dipasang pada rangka tetap derek.

2.12.22. Tower crane dengan tinggi sampai puncak kepala tower lebih dari 15 m, gantry crane dengan bentang lebih dari 16 m, derek portal, derek pemuat di atas kepala harus dilengkapi dengan alat (anemometer) yang secara otomatis menyalakan sinyal suara ketika kecepatan angin yang ditentukan dalam paspor untuk kondisi pengoperasian derek tercapai.

Lokasi pemasangan perangkat harus dipilih sesuai dengan dokumen peraturan.

2.12.23. Derek yang bergerak di sepanjang jalur derek di udara terbuka harus dilengkapi dengan perangkat anti maling sesuai dengan dokumen peraturan.

Derek di atas kepala yang beroperasi di luar ruangan tidak boleh dilengkapi dengan perangkat anti maling jika, ketika derek terkena kecepatan angin maksimum yang diizinkan, yang diterima menurut GOST 1451 untuk keadaan tidak beroperasinya derek, cadangan pengereman dari mekanisme penggerak setidaknya 1.2 menurut dokumen peraturan.

2.12.24. Saat menggunakan pegangan rel sebagai perangkat anti maling, desainnya harus memungkinkan derek diamankan di sepanjang jalur pergerakannya.

2.12.25. Perangkat anti maling yang digerakkan oleh mesin harus dilengkapi dengan perangkat untuk menggerakkannya secara manual.

2.12.26. Derek yang bergerak di sepanjang jalur derek dan trolinya harus dilengkapi dengan perangkat penyangga elastis untuk mengurangi kemungkinan benturan terhadap halte atau terhadap satu sama lain.

2.12.27. Derek (kecuali kerekan listrik) dan troli kargo yang bergerak di sepanjang landasan derek harus dilengkapi dengan bagian pendukung jika terjadi kerusakan pada roda dan gandar perangkat yang berjalan.

Untuk troli monorel dengan kabin trailer, bagian pendukung harus dipasang pada sasis kabin. Ketika kabin dan mekanisme pengangkatan digantung pada rangka umum, bagian pendukung dipasang pada setiap undercarriage.

Bagian pendukung harus dipasang pada jarak tidak lebih dari 20 mm dari rel (riding beam) tempat derek (troli) bergerak, dan harus dirancang untuk beban sebesar mungkin pada bagian tersebut.

2.12.28. Jib crane dengan jangkauan variabel dan suspensi boom fleksibel harus dilengkapi penahan atau perangkat lain yang dipasang untuk mencegah boom miring.

Untuk tower crane, perangkat tersebut harus dipasang jika, dengan jangkauan minimum, sudut antara horizontal dan boom melebihi 70°.

1.4. Instrumen dan perangkat keselamatan untuk gantry crane dan bridge loader

Instrumen dan perangkat keselamatan untuk gantry crane dan bridge loader, persyaratan pemasangannya harus mematuhi Aturan Desain dan Pengoperasian Derek yang Aman, standar negara bagian, dan dokumen peraturan lainnya.

Sesuai dengan Peraturan, gantry crane dan bridge loader harus dilengkapi dengan pembatas pergerakan kerja yang diaktifkan secara otomatis: pembatas untuk posisi atas dan bawah elemen penanganan beban, pembatas untuk pergerakan crane dan troli crane. Untuk membatasi posisi atas dan bawah dari suspensi beban, pembatas tipe tuas dan spindel, mirip dengan struktur yang dipasang pada derek di atas kepala, banyak digunakan. Pembatas posisi bawah biasanya dipasang ketika diperlukan untuk menurunkan beban di bawah ketinggian kepala rel derek.

Untuk membatasi pergerakan derek dan penangan material, serta troli derek, dipasang penahan buntu di ujung jalur derek dan rel undercarriage. Untuk mencegah tabrakan dengan pemberhentian buntu dalam mode propulsi, disediakan penghentian proaktif motor mekanisme perjalanan ketika derek mendekati pemberhentian menggunakan sakelar batas dan bilah yang dipasang pada jarak yang sama dengan jarak pengereman derek. Untuk menyerap energi saat berhenti, crane, material handler dan trolinya dilengkapi dengan alat penyangga. Sakelar batas mekanisme pergerakan derek dan pemuat dipasang di bagian bawah penyangga, dan sakelar batas troli kargo dipasang di ujung jalur sub-troli, karena kenyamanan dan kemudahan pemasangan. komunikasi pasokan.

Gantry crane dan bridge loader harus dilengkapi dengan pembatas beban (untuk setiap winch kargo), jika kelebihan muatan dimungkinkan dalam kondisi teknologi produksi. Pembatas beban untuk derek di atas kepala tidak boleh membiarkan kelebihan beban lebih dari 25%.

Menurut metode penetapan parameter pembebanan aktual, pembatas beban dapat berupa berat, pegas, torsi, tuas, eksentrik, elektromekanis menggunakan pengukur regangan dan amplifier elektronik.

Pada pembatas beban tuas (Gbr. 1.34), gaya beban G ditransmisikan ke tuas berlengan ganda 1 dengan rasio desain lengan yang dipilih. Sebaliknya, gaya elastis pegas 2 bekerja pada tuas (Gbr. 1.34, a). Rasio lengan yang lebih besar memerlukan gaya pegas yang lebih sedikit. Ketika Anda mencoba mengangkat beban melebihi batas yang diizinkan, keseimbangan tuas terganggu, pegas berubah bentuk dan tuas bekerja pada aktuator, misalnya sakelar batas 3 (Gbr. 1.34, a).

Beras. 1.34. Diagram pembatas beban tipe tuas

Dalam kebanyakan kasus, transmisi gaya ke pembatas beban dilakukan melalui blok penyeimbang stasioner 4 dari katrol (Gbr. 1.34, b), dipasang pada lengan tuas yang lebih kecil, diimbangi oleh gaya F pegas. Dengan skema ini, beban pada tuas bertambah rasio roda gigi sistem tuas pembatas:

Dalam praktik konstruksi derek, pembatas beban eksentrik (Gbr. 1.35) telah tersebar luas, di mana blok penyeimbang dipasang secara eksentrik pada sumbu dan pada mengangkat suatu beban, mengatasi momen yang diciptakan oleh beban 2, berputar bersama dengan tuas 3, yang bekerja pada sakelar batas 7, dan jika nilai beban maksimum terlampaui, mekanisme pengangkatan beban akan dimatikan.


Beras. 1.35. Pembatas beban eksentrik dengan penyeimbangan beban

Ketika beban diangkat ke nilai nominal, momen resultan R (lihat Gambar 1.35) dari gaya-gaya pada tali S pada eksentrisitas sumbu e diseimbangkan dengan gaya beban G pada lengan. L tuas (dari sumbu ke pusat gravitasi beban):

R * e = G * L

Ketika gaya pada tali meningkat melebihi normalnya, keseimbangan terganggu, tuas berputar hingga bekerja pada saklar batas dan mematikan mekanisme pengangkatan.

Pegas dapat digunakan sebagai elemen penyeimbang sebagai pengganti beban. Dalam pembatas beban seperti itu (Gbr. 1.36), gaya pada tali 7 ditransmisikan secara eksentrik blok terpasang 5, yang, ketika kelebihan beban, menyebabkan tuas 4 berputar relatif terhadap sumbu A, yang, pada gilirannya, mengatasi hambatan pegas penyeimbang 2, bekerja pada batang tekanan 1, yang, pada gilirannya, bekerja pada sakelar batas 3 . Ketika gaya pada tali meningkat melebihi mekanisme pengangkatan, dimatikan sesuai normal.

Pembatas dilengkapi dengan sekrup penyetel 6 untuk mengatur keakuratan pengoperasian.

Beras. 1.37. Pembatas beban tipe batang torsi dengan penyeimbang pegas

Pembatas beban tipe batang torsi bekerja dengan prinsip yang sama (Gbr. 1.37), dengan satu-satunya perbedaan bahwa penyeimbangan tuas 1 di dalamnya dipastikan oleh gaya elastisitas puntir poros 2. Gaya pada tali beban ditransmisikan ke blok 3, dihubungkan dengan batang ke tuas 7, bekerja pada sakelar.

Semua desain pembatas beban yang dipertimbangkan memiliki kelemahan yang sama - mereka memerlukan pemasangan pegas dan elemen lain dengan dimensi dan massa yang signifikan, karena dipasang pada blok mekanisme pengangkatan dan dipicu oleh gaya besar pada tali beban mekanisme pengangkatan. .

Dalam hal ini, pembatas pengangkatan beban yang menggunakan sensor gaya lebih disukai: pembatas OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, dll. Dalam sensor jenis ini, gaya pada tali ditransmisikan ke cincin baja, deformasi yang ditransmisikan ke rheochord rheostat, yang mengubah resistansi di sirkuit pembatas. Jika kapasitas beban terlampaui melebihi batas yang diizinkan, penggerak mekanisme pengangkatan beban dimatikan. Gaya ditransmisikan ke sensor batas dari blok penyeimbang atau beban yang dipasang pada gandar eksentrik.

Dalam hal ukuran dan kekompakan, skema yang disukai adalah di mana sensor gaya dipasang pada drum beban, yang salah satu penyangganya dibuat berengsel dan dapat berputar ketika poros ditekuk, bekerja pada sensor gaya. Pembatas beban jenis ini digunakan pada mekanisme pengangkatan dengan beban simetris pada penyangga drum, yaitu dengan drum berulir ganda.

Atas nama Kantor Inspeksi Boiler dan Pengawasan Fasilitas Pengangkatan Gosgortekhnadzor Rusia, Institut Penelitian dan Desain Ilmiah Seluruh Rusia dan Institut Teknologi Teknik Pengangkatan dan Transportasi (VNIIPTMash) telah mengembangkan batch percontohan pembatas beban PS yang ditingkatkan Seri -80 untuk gantry crane : PS-80B 100U1 dengan kapasitas angkat hingga Yut, PS-80B 200UG dengan kapasitas angkat hingga 20 ton dan PS-80B 300U1 dengan kapasitas angkat hingga 30 ton Pembatas tersebut terdiri dari sensor gaya pengukur regangan DST, yang mencatat besarnya beban pada derek, dan unit logika elektronik yang membandingkan beban saat ini dengan ambang batas pembatas tertentu, membentuk sinyal kontrol untuk menonaktifkan mekanisme pengangkatan dan mengaktifkan suara alarm ketika beban melebihi ambang batas. Sensor modifikasi DST-K dirancang untuk dipasang di bawah penyangga berengsel drum kargo; Di bawah beban, sensor berubah bentuk dan sinyal yang sebanding dengan beban dihasilkan.

Sensor DST-B dirancang untuk dipasang di blok penyeimbang mekanisme pengangkatan beban; Sensor tipe DST-S - dalam suspensi kait katrol kargo.

Diagram pemasangan pembatas PS-80 ditunjukkan pada Gambar. 1.38.

Sensor gaya pengukur regangan 1, secara struktural terdiri dari pipa berdinding tebal dengan sensor pengukur regangan dan chip penguat dipasang di dalamnya, dipasang pada penyangga berengsel khusus 3, di mana penyangga bantalan 2 dari blok penyeimbang sistem katrol dari mekanisme pengangkatan dipasang.

Beras. 1.38. Diagram pemasangan pembatas beban PS-80

Dengan demikian, sensor DST, yang secara konstan merasakan gaya pendukung dari beban yang diangkat, menghasilkan sinyal yang sesuai, yang diperkuat dan ditransmisikan melalui kabel berpelindung 4 ke kabin pengemudi 5. Unit pengaturan relai 6 dan unit logika 7 yang dipasang di sana menyediakan perbandingan arus beban dengan ambang batas yang diberikan dan menghasilkan sinyal kontrol yang sesuai. Ketika beban pada bagian penanganan beban bertambah dan melebihi ambang batas, sinyal suara menyala dan mekanisme pengangkatan dimatikan. DI DALAM Banyak perhatian diberikan pada masalah mengidentifikasi pemuatan derek yang sebenarnya dengan memperhitungkan jam operasionalnya. Oleh karena itu, Sila Plus LLC dan VPIIPTMash Institute telah mengembangkan sistem kompleks “Sirena” untuk memantau pemuatan dan sisa umur jembatan dan gantry crane. Penggunaan sistem ini memungkinkan Anda untuk menentukan keadaan awal dan aktual dari struktur logam derek yang menahan beban, dan selama pengoperasian untuk memantau penurunan sisa umurnya. Pengendalian pemuatan derek dan pengurangan sisa umurnya dilakukan dengan menggunakan sensor pembatas beban dan unit untuk mengumpulkan, memproses, dan menyimpan informasi. Informasi ini disimpan selama tiga tahun dan diperbarui setiap kali keran dinyalakan. Berdasarkan informasi yang diterima, mode pemuatan aktual, kelas penggunaan derek, dan nilai sisa umur saat ini dihitung.

Gantry crane dan bridge loader biasanya beroperasi di luar ruangan: memiliki area yang luas menghadap angin dan terkena beban angin. Untuk nilai yang besar tekanan angin rem tidak memberikan retensi yang andal pada derek agar tidak dicuri oleh angin, oleh karena itu derek harus dilengkapi dengan pegangan anti maling dengan manual

atau penggerak mekanis.

Gripper menahan derek melalui gaya gesekan antara permukaan samping kepala rel dan rahang gripper. Pada alat pencengkeram anti maling dengan penggerak manual (Gbr. 1.39), untuk menciptakan gaya gesekan anti maling, gaya tekan pada rel 1 dari rahang 2 disediakan oleh perangkat sekrup 3 dengan mengencangkan tangan. Alat pencengkeram anti maling dipasang di bagian bawah struktur logam penyangga derek 4. Kerugian dari hand gripper adalah

waktu yang lama
penutupannya, yang tidak dapat diterima selama peringatan darurat badai, serta ketidakmungkinan mengotomatisasi proses penutupan.

Beras. 1.39. Pegangan anti maling rel dengan penggerak manual

Pegangan anti maling dengan penggerak mekanis memiliki sejumlah variasi desain. Pegangan anti maling yang digerakkan dengan transmisi mur sekrup telah tersebar luas (Gbr. 1.40). Beras. 1.40. Pegangan anti maling yang digerakkan dengan transmisi mur sekrup 4, 5 dari penggerak 6 dan motor listrik 7, tuas pegangan, dihubungkan di bagian bawah dengan coupler 9, berputar, menjepit kepala rel, sehingga memberikan gaya gesekan anti maling. Untuk memusatkan pegangan relatif terhadap rel, disediakan roller samping 8.

Derek perakitan gantri, derek untuk pembangkit listrik tenaga air, dan pemuat jembatan biasanya dilengkapi dengan pegangan anti maling dengan irisan jatuh (pengatur jarak) (Gbr. 1.41).


Baji 1 diangkat menggunakan silinder hidrolik 2 atau tali winch.

Gaya menekan tuas pada kepala rel dihasilkan oleh gaya berat baji 1 yang bekerja pada ketika diturunkan ke rol 3 dipasang di bagian atas lengan penjepit 4. Setelah menghilangkan gaya menekan baji pada tuas, tuas kembali ke posisi semula di bawah pengaruh gaya pegas 5. Pegangan anti maling jenis ini dipasang pada troli untuk memastikan rahang tuas terus-menerus membentur permukaan samping

rel, saat mereka membungkuk di bawah beban.

Untuk meredam energi pergerakan crane dan troli crane, dipasang dead-end stop di ujung rel. Untuk mengurangi guncangan dan beban dinamis pada saat tumbukan, dilengkapi dengan alat penyangga, yang menurut desainnya dapat berupa karet, pegas, hidrolik, dan gesekan (Gbr. 1.42).

Beras. 1.42. Perangkat penyangga: a - karet; b - musim semi; c - hidrolik; g - gesekan

Penyangga karet (Gbr. 1.42, a) memiliki karakteristik gaya elastis nonlinier, yang berkontribusi terhadap penyerapan energi yang lebih baik dan pengembalian yang rendah setelah tumbukan, namun umurnya relatif pendek. Penyangga pegas (Gbr. 1.42, b), dipasang pada derek berat, biasanya memiliki empat pegas - dua internal dan dua eksternal. Untuk menghilangkan puntiran pegas selama pembebanan, arah belitan setiap pasang pegas berlawanan. Buffer pegas cukup besar; pekerjaan mereka disertai dengan kekuatan mundur yang signifikan. Kelemahan ini dihilangkan dalam penyangga hidrolik (Gbr. 1.42, c), energi tumbukan yang diserap dengan memaksa cairan melalui celah melingkar 1 antara bagian bawah piston 2 dan batang 3. Piston diisi dengan fluida kerja dan dipasang di rumahan 4. Dampak ketika berhenti dirasakan oleh ujung 5 dan pegas akselerator 6, yang meneruskan tekanan ke piston, yang ketika bergerak relatif terhadap tubuh, terbuka di tengah piston tempat fluida kerja mengalir. Batang 3 memiliki penampang variabel, yang memungkinkan Anda mengatur kecepatan aliran fluida dan memperoleh hukum resistensi yang diperlukan terhadap pergerakan piston, dan karenanya penyerapan energi.

Langkah balik piston dijamin oleh pegas balik 7. Penyangga hidraulik memiliki desain yang lebih kompleks dan memerlukan teknologi tinggi dalam pembuatan dan pemeliharaannya.

Penyangga bola gesekan memiliki desain yang lebih sederhana (Gbr. 1.42, d), di mana ketika batang penyangga 2, yang mengambil beban, bergerak, bola 5 jatuh ke dalam rongga berbentuk kerucut yang dibuat oleh sisipan internal 4 dan batang, dan karena gaya gesekan antara bola, serta Antara benda 1, permukaan kerucut dan bola, energi kinetik dari massa derek atau pemuat yang bergerak diserap. Pukulan balik kerucut dan bola dilakukan oleh pegas balik 3. Penyangga tersebut berukuran kecil dan hampir tidak memiliki kemunduran; mereka dapat digunakan untuk menyerap energi pergerakan derek dan penanganan material yang signifikan.

Derek gantri dan pemuat jembatan, karena fitur desainnya, rentan terhadap fenomena distorsi, yaitu berjalan atau tertinggal di belakang salah satu sisi derek saat bergerak. Distorsi derek sebagai fenomena yang tidak diinginkan, menyebabkan peningkatan beban pada struktur dan mekanisme logam, disebabkan oleh beberapa alasan: penyimpangan dari dimensi desain elemen mekanisme, struktur logam dan jalur derek, perbedaan karakteristik mekanis motor listrik, iklim eksternal. faktor, dll.

Oleh karena itu, gantry crane dan bridge loader harus dirancang untuk gaya distorsi maksimum yang mungkin terjadi selama pergerakannya, dan, dalam kasus yang dibenarkan, dilengkapi dengan pembatas distorsi, yang harus beroperasi secara otomatis ketika terjadi distorsi dalam jumlah yang tidak dapat diterima.

Ada berbagai macam desain untuk pembatas kemiringan. Salah satu yang paling umum adalah apa yang disebut pembatas kemiringan batang, yang dipicu oleh deformasi tegangan-kompresi dari batang khusus 1 yang dipasang pada penyangga derek kaku (Gbr. 1.43).

Beras. 1.43. Memasang pembatas kemiringan batang pada penyangga kaku

Ketika tumpuan habis, dudukan dan batang 1 yang dipasang pada tumpuan berubah bentuk.

Untuk memastikan stabilitas batang, pembatas 2 dipasang di sepanjang batang. Deformasi batang ditransfer ke tuas berengsel 3 dari profil khusus, yang bekerja pada sakelar batas 4, yang mematikan motor “lari”. -out” support, menyalakannya hanya setelah posisi support telah sejajar. Alarm ringan dipasang pada panel kontrol derek untuk memperingatkan operator tentang adanya ketidaksejajaran.

Spesialis dari Pabrik Pembuatan Mesin Staro-Kramatorsk mengusulkan pembatas kemiringan yang dipasang pada penyangga fleksibel. Dalam pembatas desain ini, deformasi penyangga dipindahkan ke tali fleksibel 1 (Gbr. 1.44), dipasang pada bentang derek melalui pegas 2 dan melewati rol pemandu 3 di bagian bawah penyangga fleksibel. Saat meluncur, satu kaki penyangga terkena tegangan, yang lain mengalami kompresi. Deformasi tiang menyebabkan tali bergerak sepanjang penggulung. Rel 4 diikatkan pada tali dan diikat dengan balok dua roda 5. Roda

diameter lebih besar

blok roda diikat dengan bilah 6, dipasang pada batang 7. Pergerakan tali 1 ketika tumpuan keluar melalui bilah 4, blok roda 5 dan bilah 6 diteruskan ke batang 7, yang dengan itu tonjolan bekerja pada sakelar batas 8, 9, 10, 11, menghasilkan menyalakan alarm cahaya dan suara, mematikan penggerak motor penyangga run-out jika terjadi ketidaksejajaran, serta menghidupkan mesin setelah penyelarasan penyangga.

Ada pembatas kemiringan yang dipicu oleh deformasi puntir tumpuan ketika gaya miring terjadi (Gbr. 1.45).

Beras. 1.44. Pembatas desain miring oleh B.V. Beglov dan A.Ya

Dalam beberapa tahun terakhir, pembatas kemiringan dengan sensor tipe sinkronisasi semakin banyak digunakan pada derek dan penangan material. Secara struktural dilakukan seperti ini. Troli non-penggerak dipasang ke masing-masing penyangga, dari roda penggeraknya sinkronisasi sinkron berputar melalui pengganda. Besarnya sinyal yang dihasilkan oleh sinkronisasi tergantung pada jalur yang dilalui troli saat menggerakkan crane atau material handler. Selsyn dihubungkan ke sirkuit jembatan dan, dengan pergerakan seragam dari kedua penyangga, diagonal jembatan pengukur menjadi seimbang. Ketika salah satu penyangga habis, keseimbangan jembatan terganggu dan sinyal yang dihasilkan dikirim ke diagram kelistrikan kendalikan motor penggerak pendukung dan matikan.

Publikasi terkait: