Instrumenti i uređaji za sigurnost mostnih dizalica. Sigurnosni uređaji i senzori mostne dizalice: što i zašto? Zašto su potrebni senzori i sigurnosni uređaji za dizalice?

Ulaznica-1

Mosne dizalice moraju biti opremljene:

1. Ograničivači radnih pokreta za automatsko zaustavljanje:

a. Mehanizam za podizanje tijela za hvatanje tereta (osim El dizalica opremljenih spojkom za ograničenje momenta) u krajnjem gornjem i donjem položaju. Ograničivači donjeg položaja tijela za hvatanje tereta ne smiju se postavljati ako, prema uvjetima rada dizalice, nije potrebno spustiti teret ispod razine navedene u putovnici.

B. Mehanizam kretanja dizalica i njihovih teretnih kolica, ako brzina dizalice (kolica) pri približavanju krajnjem položaju može premašiti 30 metara u minuti. Mehanizam kretanja portalnih dizalica i mosnih dizalica utovarivača mora biti opremljen graničnicima, bez obzira na brzinu kretanja.

B. Mehanizmi za pomicanje mostnih, portalnih, kranskih dizalica ili njihovih teretnih kolica koja rade na istoj kranskoj stazi. Granični prekidači montirani na dizalici moraju se uključiti kako bi bilo moguće pomicati mehanizam u suprotnom smjeru. Daljnje kretanje u istom smjeru dopušteno je pokretnom mehanizmu mostne dizalice kada se približava mjestu slijetanja ili slijepoj ustavi pri najnižoj brzini koju omogućuje električni pogon. Ograničivač mehanizma za podizanje tereta mora osigurati zaustavljanje tijela za zahvaćanje tereta pri dizanju bez tereta i razmak između tijela za zahvaćanje tereta i graničnika kod El dizalica najmanje 50 mm, a kod ostalih dizalica najmanje 200 mm. Pri brzini dizanja tereta većoj od 40 metara u minuti, dizalica mora biti opremljena sklopnim krugom koji radi do glavnog limitatora i prebacuje se na smanjenu brzinu dizanja. Kod kranova grajfera sa zasebnim pogonom za podizanje i zatvaranje vitla, limitator mora istovremeno isključiti 2 motora kada grajfer dođe u najviši položaj. Ograničivači mehanizama kretanja moraju osigurati gašenje motora i mehanizama na sljedećoj udaljenosti do zaustavljanja. Za portalne dizalice i mosne utovarivače, najmanje puno kočenje, za ostale dizalice, najmanje polovicu puta kočenja. Kod postavljanja međusobnih graničnika, hod mehanizama za kretanje dizalice koji rade na istoj stazi dizalice, navedeni razmak može se smanjiti na 500 mm. Put kočenja mehanizma mora biti naznačen od strane proizvođača u putovnici dizalice.



2. Mosne dizalice moraju biti opremljene graničnicima opterećenja (za svako teretno vitlo), ako je prema tehnologiji proizvodnje moguće preopterećenje, dizalice čija nosivost varira po dužini mosta također moraju biti opremljene graničnicima. Ograničivač nosivosti mostnih dizalica ne smije dopustiti preopterećenje za više od 25%.

3. Mosne dizalice nosivosti veće od 10 tona i klasifikacijske skupine načina rada najmanje A-6 prema ISO4301/1 moraju biti opremljene snimačima svojih radnih parametara.

4. Dizalice, osim onih kojima se upravlja s viseće konzole, moraju biti opremljene uređajem za zvučnu signalizaciju, čiji zvuk mora biti jasno čujan u području rada dizalice. Kada upravljate dizalicom s nekoliko stupova, signal mora biti uključen s bilo kojeg od njih.

5. Portalne dizalice i mostni utovarivači moraju biti projektirani za najveću moguću prijenosnu silu koja se javlja kada se pomiču ili opremljeni automatskim limitatorom prijenosa.

6. Za dizalice s električnim pogonom, osim za dizalice s električnom dizalicom koja ima 2. otpornu kočnicu, mora se predvidjeti zaštita od pada tereta ili loma bilo koje faze koja napaja električnu mrežu.

7 Mosne dizalice moraju biti opremljene uređajem za automatsko rasterećenje dizalice pri ulasku u galeriju. Za dizalice koje rade u zatvorenom prostoru, kolica s naponom od najviše 42 volta ne smiju se isključiti. Za mostne dizalice, čiji je ulaz predviđen kroz galeriju mosta, takva blokada mora biti opremljena vratima za ulaz u galeriju.

8. Vrata za ulaz u upravljačku kabinu, koja se kreću zajedno s dizalicom sa strane mjesta slijetanja, moraju biti opremljena električnom bravom koja zabranjuje kretanje dizalice kada su vrata otvorena. Ako kabina ima predvorje, tada su i vrata predvorja opremljena takvom bravom.

9. Za magnetske dizalice, El krug mora biti projektiran tako da kada se napon uklanja s dizalice kontaktima uređaja i sigurnosnih uređaja, napon s teretnog El magneta se ne uklanja.

10. Portalne dizalice s rasponom od 16 metara, mostne utovarne dizalice moraju biti opremljene uređajima (anemometar) koji automatski uključuju zvučni signal kada se postigne brzina vjetra, navedena u putovnici, za radno stanje dizalice. Mjesto ugradnje uređaja treba odabrati u skladu s regulatornim dokumentima.

11. Dizalice koje se kreću po kranskoj stazi na otvorenom moraju biti opremljene uređajima protiv krađe. U skladu s regulatornim dokumentima. Mosne dizalice koje rade na otvorenom ne smiju imati uređaj protiv krađe ako, kada je dizalica izložena najvećoj dopuštenoj brzini vjetra za radno stanje,

dizalica, količina klizanja kočnih mehanizama kretanja nije

manje od 1,2, prema regulatornim dokumentima. Kada se koriste hvataljke za tračnice kao protuprovalni uređaj, njihov dizajn mora omogućiti fiksiranje dizalice duž cijele putanje njezina kretanja. Protuprovalni uređaji sa strojnim pogonom moraju biti opremljeni uređajem za ručno izvođenje.

12. Dizalice koje se kreću duž kranske staze i njihova kolica, kako bi se ublažio mogući udar od zaustavljanja ili jedan o drugi, moraju biti opremljeni odbojnim uređajima.

13. Dizalice, osim električnih dizalica i teretnih kolica, koje se kreću kranskom stazom moraju biti opremljene potpornim dijelovima u slučaju loma kotača i voznog mehanizma. Za monorail vozila s kabinom prikolice, potporni dijelovi moraju biti ugrađeni na podvozje kabine. Prilikom vješanja kabine i mehanizama za podizanje na zajednički okvir, potporni dijelovi se postavljaju na svaki podvozje. Nosivi dijelovi moraju biti postavljeni na udaljenosti ne većoj od 20 mm od tračnica (pogonskih greda) duž kojih se kreće dizalica (kolica) i moraju biti projektirani za najveće opterećenje na tim dijelovima.

pojedinosti

U procesu utovarno-istovarnih operacija, čvorovi mostnih, portalnih i drugih vrsta dizalica izvode mnoge radnje istovremeno. Sinkronizam ovih radnji je najvažniji čimbenik u glatkom radu stroja. Osigurava se zbog visokokvalitetnih postavki i pravovremenog uklanjanja pogrešaka mehanizama. Za kontrolu radnih procesa na dizalici su ugrađeni posebni uređaji i senzori.

Senzori nadziru rad bilo kojeg mehanizma dizalice

Zašto su potrebni senzori i sigurnosni uređaji za dizalice?

Dizalice se nose s prilično velikim brojem radnih ciklusa, pa se kontrola nad svim komponentama, dijelovima i mehanizmima provodi ne samo uz pomoć operatera dizalice, već i posebnim senzorima, kao i uređajima koji bilježe i pamte sve što se događa u određenom dijelu strukture.

Situacije se smatraju opasnim kada radni mehanizmi dizalice dođu u krajnji položaj. Na primjer, greda mosta se previše ugiba zbog činjenice da količina podignute težine uvelike premašuje dopuštene vrijednosti ili iz istog razloga postoji preveliki udar na dizalicu. Ako propustite trenutak i ne zaustavite mehanizam na vrijeme, postoji veliki rizik od nesreće:

  • Lom kablova;
  • Pukotina u konstrukciji mosta;
  • Djelomično uništenje strukture;
  • Urušavanje cijele konstrukcije mosta.

Mogući uzroci kvarova i nezgoda dizalica:

  • Neispravna instalacija dizalice, greške u instalaciji;
  • Kršenje pravila rada;
  • Nepravilno održavanje;
  • Električni kvar, kratki spoj;
  • Neispravnost instrumenata i sigurnosnih uređaja.
Senzori i sigurnosni uređaji ugrađuju se na razne vrste dizalica kako bi detektirali i najmanji kvar i na vrijeme poslali alarm ili aktivirali sigurnosne uređaje koji zaustavljaju mehanizam.

Vrste senzora i sigurnosnih uređaja za dizalice

Postoje različite vrste upravljačke i mjerne opreme za dizalice

Postoji mnogo različitih senzora za dizalice:

  • limitator opterećenja. Ovaj uređaj bilježi trenutno opterećenje uređaja za dizanje i uspoređuje ovaj pokazatelj s navedenim parametrima. U slučaju prekoračenja dopuštenog opterećenja, uređaj šalje odgovarajući signal uređaju koji zaustavlja mehanizam.
  • Koordinatni zaštitni uređaji. Takvi senzori kontroliraju prostorni položaj dizalice u odnosu na zidove, strop, pod, kao i vodove. U slučaju kršenja navedenih parametara, kretanje dizalice se zaustavlja.
  • Brava za vrata kabine. Senzori registriraju pojavu hitnih slučajeva i blokiraju vrata upravljačke kabine kako bi spasili život i zdravlje vozača.
  • Uređaji za zaštitu od sudara. Koristi se u proizvodnji gdje postoji više od jedne dizalice. Senzori prate udaljenost na kojoj se mehanizmi približavaju jedni drugima, a kada se pojave kritični pokazatelji, daje se poseban alarmni signal.
  • Anemometri. Ovi instrumenti mjere snagu vjetra. Ugrađuju se na takve dizalice koje su na otvorenom. Senzori se aktiviraju kada je nalet vjetra dovoljno jak i postoji opasnost od krađe dizalice.

Osim navedenih, postoje i druge vrste senzora i sigurnosnih uređaja za portalne,

Tijekom rada oprema za dizanje tereta obavlja više radnji u isto vrijeme. Pritom je bitan sinkronicitet. Ovo je najvažniji čimbenik za besprijekoran rad stroja. Posebni uređaji pomažu u kontroli tijeka rada i osiguravaju sigurnost operatera i zaposlenika prisutnih na gradilištu, sigurnost drugih mehanizama i imovine: senzori, graničnici itd.

Glavna svrha sigurnosnih uređaja za opremu za dizanje je prikupljanje, obrada i bilježenje informacija o položaju uređaja, opterećenju, sprječavanje nekontroliranog pomicanja, udara. Prema zahtjevima, svaka od vrsta mehanizama mora imati odgovarajuće uređaje, ovisno o značajkama dizajna i položaju. Svrha senzora je popraviti i najmanje kvarove, poslati signal alarma, što uzrokuje potpuno zaustavljanje radi dijagnostike i otklanjanja kvarova.

Vrste sigurnosnih uređaja dizalice

Rad industrijske i bilo koje druge opreme za dizanje može predstavljati opasnost za zaposlenike koji obavljaju svoje dužnosti u istom prostoru. Zbog toga su svi uređaji opremljeni sigurnosnim uređajima za kran. Popis je sljedeći:

  • limiter - automatski isključuje pogon uređaja ako je prekoračen maksimalni kapacitet opterećenja opreme;
  • granični prekidač - osigurač koji će vam omogućiti da isključite pogon u automatskom načinu rada kada se pokretni dijelovi pomaknu izvan radnog područja;
  • graničnik odlaska grane - instaliran na dizalicama s krakom za isključivanje mehanizma kada se postigne minimalni ili maksimalni indikator;
  • kočioni sustav (instaliran na aktuatore) - glavna svrha je smanjiti brzinu rotacije uređaja, potpuno zaustavljanje kako bi se teret fiksirao u određenom položaju;
  • limitator rotacije - sprječava rotaciju rotacijskog dijela kako bi se spriječio lom električnih žica;
  • indikator nosivosti - omogućuje vam da spriječite preopterećenje opreme dizalice;
  • anemometar - određuje brzinu vjetra pri kojoj rad uređaja može biti opasan;
  • protuprovalni uređaj - sprječava iskliznuće toranjskih i portalnih dizalica s tračnica pod utjecajem jakog vjetra;
  • dodatni nosači - osiguravaju stabilnost opreme;
  • slijepi krajevi - postavljaju se duž rubova tračnica, greda kako bi se spriječilo skidanje dizalice;
  • odbojni uređaji - omekšavaju mogući udar graničnika jedan o drugi (najčešće se koriste gumeni jastuci, drveni blokovi, mehanizmi hidrauličkog tipa).

Ovo nije potpuni popis uređaja i senzora dizajniranih da osiguraju siguran rad opreme za dizanje.

Osim toga, svi lako dostupni dijelovi dizalice moraju biti ograđeni. Za to se koriste lagane metalne konstrukcije koje se mogu ukloniti radi održavanja, provjere rada, podešavanja, dijagnostike i drugih aktivnosti predviđenih sigurnosnim pravilima.

Rasvjeta i signalizacija

Sve vrste opreme za dizanje moraju biti opremljene rasvjetnim uređajima za rad u mraku i noću. Razlog tome je i rad pri slaboj vidljivosti (primjerice u magli). Ugradnja toranjskog krana uključuje ugradnju svjetiljki koje u potpunosti osvjetljavaju radni prostor uređaja. U tom slučaju uključivanje mora biti izvedeno neovisnim električnim uređajem koji se mora postaviti na portal. Radna kabina i kabina opreme, strojarnica također moraju biti osvijetljene. Ovo se odnosi na sve vrste dizalica (tornje, nadzemne, portalne, konzolne) i druge vrste opreme za dizanje. Svjetiljke instalirane na samim mehanizmima, čak i nakon završetka radnog dana, trebaju ostati uključene. Osim toga, oprema za dizanje mora biti opremljena alarmom. Zvukovi uređaja moraju biti dobro čujni na mjestima kretanja, spuštanja i podizanja tereta, čak i pri jakom vjetru, kiši i drugim nepovoljnim vremenskim uvjetima.

Značajke održavanja

Kada dizalicu treba servisirati? Najčešće se provodi tijekom provjere i dijagnostike samog uređaja za podizanje. Instalater prilagođava sustave prema važećim pravilima i propisima. Prilikom održavanja provode se sljedeće:

  • vanjski pregled uređaja radi provjere kvalitete ugradnje;
  • utvrđivanje stanja i ispravnosti spoja električnih žica;
  • čišćenje od onečišćenja;
  • podešavanje sustava i mehanizama;
  • utvrđivanje integriteta metalnih konstrukcija, električnih mehanizama i drugih sustava;
  • provjera cjelovitosti ugrađenih brtvila, ispravnosti, performansi.

Nakon završetka održavanja, instalater unosi odgovarajući unos u dnevnik.

Popravak i dijagnostika

U slučaju kvara opreme za dizanje potrebno je provesti temeljit pregled kako bi se utvrdili uzroci kvara. Najčešće, neki dijelovi i komponente zahtijevaju zamjenu, na primjer, mikro krugove, senzore i ploče. Popravak je prilično kompliciran tehnološki proces, koji profesionalni regulator s odgovarajućom dozvolom i kvalifikacijama ima pravo izvesti. Ako se otkriju kvarovi, rad opreme za dizanje treba obustaviti dok se kvar ne otkloni. Nakon popravka serviser podešava potrebne parametre. Učestalost pregleda ovisi o vrsti opreme, njenoj nosivosti, radnim uvjetima i drugim važnim čimbenicima.

2.12. Instrumenti i sigurnosni uređaji

2.12.1. Sigurnosni uređaji i uređaji dizalica moraju biti u skladu s ovim Pravilima, državnim standardima i drugim regulatornim dokumentima.

2.12.2. Dizalice moraju biti opremljene graničnicima radnog kretanja za automatsko zaustavljanje:

a) mehanizam za podizanje tijela za rukovanje teretom (osim električnih dizalica opremljenih spojkom za ograničavanje momenta) u krajnjem gornjem i donjem položaju. Ograničivač donjeg položaja tijela za hvatanje tereta ne smije se ugraditi ako, prema radnim uvjetima dizalice, nije potrebno spustiti teret ispod razine navedene u putovnici;

b) mehanizam promjene polaska;

c) mehanizam za pomicanje tračničkih dizalica (osim željezničkih dizalica) i njihovih teretnih kolica, ako brzina dizalice (kolica) pri približavanju krajnjem položaju može biti veća od 30 m / min. Mehanizmi kretanja toranjskih, portalnih dizalica i mostnih utovarnih dizalica moraju biti opremljeni graničnicima, bez obzira na brzinu kretanja;

d) pokretni mehanizmi za nadzemne, portalne, konzolne, portalne dizalice ili njihova teretna kolica koja rade na istoj stazi dizalice.

Ove uređaje također treba ugraditi ako je potrebno ograničiti hod bilo kojeg mehanizma, na primjer, mehanizma za okretanje, produžavanja teleskopskog dijela kraka ili dijelova tijekom postavljanja dizalice, mehanizama tijela za hvatanje tereta, podizanja taksi.

2.12.3. Granični prekidači instalirani na dizalici moraju biti uključeni tako da postoji mogućnost kretanja mehanizma u suprotnom smjeru. Dopušteno je daljnje kretanje u istom smjeru:

za mehanizam za kretanje mostne dizalice s pri približavanju mjestu slijetanja ili zaustavljanju u slijepoj ulici najmanjom brzinom koju omogućuje električni pogon;

za mehanizam za spuštanje kraka krana u transportni položaj (bez tereta).

2.12.4. Ograničivač mehanizma za podizanje tereta ili kraka mora osigurati zaustavljanje tijela za rukovanje teretom pri dizanju bez tereta i razmak između tijela za rukovanje teretom i graničnika za električne dizalice s najmanje 50 mm, za ostale dizalice. - najmanje 200 mm. Pri brzini dizanja tereta većoj od 40 m/min potrebno je na dizalicu postaviti dodatni limitator koji radi prije glavnog limitatora, prebacujući shemu na smanjenu brzinu dizanja.

2.12.5. Kod školjkastih dizalica s odvojenim pogonom za podizanje i zatvaranje vitla, limitator (limiteri) moraju (trebaju) isključiti oba motora istovremeno kada grabilica dođe u krajnji gornji položaj.

2.12.6. Ograničivači mehanizama za kretanje moraju osigurati da se motori mehanizama isključe na sljedećoj udaljenosti do zaustavljanja:

za toranjske, portalne, portalne dizalice i mostne utovarivače - ne manje od punog puta kočenja;

za ostale dizalice - najmanje polovica puta kočenja.

Kod ugradnje graničnika međusobnog hoda za vozne mehanizme mostnih ili kranskih dizalica koje rade na istoj kranskoj stazi navedeni razmak može se smanjiti na 500 mm. Put kočenja mehanizma mora biti naznačen od strane proizvođača u putovnici dizalice.

2.12.7. Dizalice sa strelom (osim konzolnih dizalica) moraju biti opremljene limitatorom nosivosti (momenta opterećenja) koji automatski isključuje mehanizme za podizanje tereta i promjenu dohvata u slučaju podizanja tereta čija masa prelazi nosivost za dati doseg za više od:

15% - za toranjske (s momentom opterećenja do 20 tChm uključujući) i portalne dizalice;

10% - za ostale dizalice.

Za dizalice s dvije ili više karakteristika nosivosti limiter mora imati uređaj za prebacivanje na odabranu karakteristiku.

2.12.8. Mosne dizalice moraju biti opremljene graničnicima opterećenja (za svako teretno vitlo), ako je prema tehnologiji proizvodnje moguće njihovo preopterećenje. Dizalice s promjenjivom nosivošću duž duljine mosta također moraju biti opremljene takvim graničnicima.

Ograničivač opterećenja mostnih dizalica ne smije dopustiti preopterećenje za više od 25%.

2.12.9. Nakon što se aktivira limitator opterećenja, trebalo bi biti moguće spustiti teret ili uključiti druge mehanizme za smanjenje momenta opterećenja.

2.12.10. Kranovi dizalice moraju biti opremljeni graničnicima radnih pokreta za automatsko isključivanje mehanizama za podizanje, okretanje i izvlačenje kraka na sigurnoj udaljenosti od dizalice do vodova.

2.12.11. Mosne dizalice s kapacitetom dizanja više od deset klasifikacijskih (načina) skupina od najmanje A6 prema ISO 4301/1, toranjske dizalice s kapacitetom dizanja većim od 5 tona, portalne, željezničke i kranove dizalice moraju biti opremljene snimači njihovih radnih parametara. Toranjske dizalice nosivosti do uključivo 5 tona moraju biti opremljene uređajima za bilježenje sati rada u satima motora.

2.12.12. Kako bi se spriječio njihov sudar s preprekama u skučenim uvjetima rada, kranovi moraju biti opremljeni koordinatnom zaštitom.

2.12.13. Dizalice, osim onih kojima se upravlja s viseće konzole, moraju biti opremljene uređajem za zvučnu signalizaciju, čiji zvuk mora biti jasno čujan u području rada dizalice. Kada upravljate dizalicom s nekoliko postova, signal mora biti uključen s bilo kojeg od njih.

2.12.14. Portalne dizalice i mostne utovarne dizalice moraju biti projektirane za najveću moguću silu nagiba koja se javlja tijekom njihovog kretanja ili opremljene automatskim ograničavačem nagiba.

2.12.15. Za dizalice s električnim pogonom, osim dizalica s električnim dizalicama, koje imaju drugu kočnicu otpornu na opterećenje, treba predvidjeti zaštitu od pada tereta i kraka u slučaju prekida bilo koje od tri faze mreže napajanja. .

2.12.16. Mosne dizalice moraju biti opremljene uređajem za automatsko rasterećenje dizalice pri ulasku na galeriju. Za dizalice koje rade u zatvorenom prostoru, kolica s naponom ne većim od 42 V ne smiju se isključiti.

Za mostne dizalice, čiji je ulaz predviđen kroz galeriju mosta, takva blokada mora biti opremljena vratima za ulaz u galeriju.

2.12.17. Vrata za ulazak u upravljačku kabinu, koja se kreće s dizalicom, sa strane mjesta slijetanja moraju biti opremljena električnom blokadom koja zabranjuje kretanje dizalice kada su vrata otvorena. Ako kabina ima predvorje, tada su vrata predvorja opremljena takvom bravom.

2.12.18. Za magnetske dizalice, električni krug mora biti projektiran tako da kada se napon iz dizalice ukloni kontaktima uređaja i sigurnosnih uređaja, napon iz elektromagneta tereta se ne ukloni.

2.12.19. Za toranjske dizalice s fiksnim tornjem i druge dizalice, kada se kabina nalazi na rotacijskom dijelu dizalice, radi sprječavanja mogućnosti prikliještenja ljudi prilikom prelaska s rotacijskog na fiksni dio, mora se predvidjeti uređaj koji automatski isključuje motor mehanizma za okretanje kada su otvor ili vrata otvoreni.

2.12.20. Dizalice čiji kapacitet dizanja varira s prepustom moraju imati indikator nosivosti koji odgovara prepustu. Skala (ploča) pokazivača opterećenja mora biti jasno vidljiva s radnog mjesta dizaličara (vozača) (u daljnjem tekstu: dizaličar). Indikator opterećenja može biti dio elektroničkog limitatora opterećenja.

Prilikom stupnjevanja ljestvice indikatora nosivosti dizalice potrebno je izmjeriti dohvat na horizontalnoj platformi s teretom na kuki koji odgovara određenom dohvatu, te nakon uklanjanja tereta napraviti oznaku na ljestvici.

2.12.21. U kabini kranske dizalice moraju biti ugrađeni pokazivači kuta nagiba dizalice (inklinometri, signalni uređaji). U slučaju kada se podupiračima dizalice upravlja izvan kabine, potrebno je na fiksnom okviru dizalice postaviti dodatni pokazivač kuta nagiba dizalice.

2.12.22. Toranjske dizalice s visinom većom od 15 m do vrha glave tornja, portalne dizalice s rasponom većim od 16 m, portalne dizalice, mostne utovarne dizalice moraju biti opremljene uređajem (anemometrom) koji automatski uključuje zvuk. signal kada se postigne brzina vjetra navedena u putovnici za radno stanje dizalice.

Mjesta ugradnje uređaja trebaju biti odabrana u skladu s regulatornim dokumentima.

2.12.23. Dizalice koje se kreću kranskom stazom na otvorenom moraju biti opremljene uređajima protiv krađe u skladu s regulatornim dokumentima.

Mosne dizalice koje rade na otvorenom ne smiju biti opremljene uređajima protiv krađe ako, kada se na dizalicu primijeni najveća dopuštena brzina vjetra, koja je prihvaćena u skladu s GOST 1451 za neradno stanje dizalice, vrijednost margine kočenja mehanizama kretanja je najmanje 1,2 prema regulatornim dokumentima.

2.12.24. Kada se koriste hvataljke za tračnice kao protuprovalni uređaj, njihov dizajn mora omogućiti fiksiranje dizalice duž cijele putanje njezina kretanja.

2.12.25. Protuprovalni uređaji sa strojnim pogonom moraju biti opremljeni uređajem za njihovo ručno aktiviranje.

2.12.26. Dizalice koje se kreću kranskom stazom i njihova kolica, kako bi se ublažio mogući udar o graničnike ili jedna o drugu, moraju biti opremljeni elastičnim odbojnim uređajima.

2.12.27. Dizalice (osim električnih dizalica) i teretna kolica koja se kreću kranskom stazom moraju biti opremljeni potpornim dijelovima u slučaju loma kotača i osovina voznog mehanizma.

Za monorail vozila s kabinom prikolice, potporni dijelovi moraju biti ugrađeni na podvozje kabine. Prilikom vješanja kabine i mehanizma za podizanje na zajednički okvir, potporni dijelovi su ugrađeni na svakom podvozju.

Nosivi dijelovi moraju biti postavljeni na udaljenosti ne većoj od 20 mm od tračnica (jahaćih greda) po kojima se kreće dizalica (kolica) i moraju biti projektirani za najveće moguće opterećenje tih dijelova.

2.12.28. Dizalice s pokretnim krakom i fleksibilnim ovjesom kraka moraju biti opremljene graničnicima ili drugim uređajima koji sprječavaju prevrtanje kraka.

Za toranjske dizalice, takvi uređaji moraju biti instalirani ako, s minimalnim dosegom, kut između horizontale i kraka prelazi 70 °.

1.4. Sigurnosni uređaji i uređaji za portalne dizalice i mosne utovarivače

Sigurnosni uređaji i uređaji za portalne dizalice i mostne utovarivače, zahtjevi za njihovu ugradnju moraju biti u skladu s Pravilima za konstrukciju i siguran rad dizalica, državnim standardima i drugim regulatornim dokumentima.

U skladu s Pravilnikom, portalne dizalice i mostni utovarivači moraju biti opremljeni automatski aktiviranim graničnicima radnih pomaka: graničnicima gornjeg i donjeg položaja tijela za prihvat tereta, graničnicima kretanja dizalica i kranskih kolica. Za ograničavanje gornjeg i donjeg položaja ovjesa tereta naširoko se koriste graničnici tipa poluge i vretena, slični onima ugrađenim na mostne dizalice. Donji graničnici položaja obično se postavljaju kada je potrebno spustiti teret ispod razine glave kranskih tračnica.

Kako bi se ograničilo kretanje dizalica i utovarivača, kao i kolica dizalice, na krajevima kranskih staza i tračnica podvozja postavljaju se graničnici. Kako bi se spriječio sudar sa slijepim zaustavljanjima u motornim načinima rada, predviđeno je proaktivno isključivanje motora mehanizama za kretanje kada se dizalica približi zaustavljanjima pomoću graničnih prekidača i tračnica postavljenih na udaljenosti kočnog puta dizalice. Za gašenje energije kada su zaustavljeni, dizalice, utovarivači i njihova kolica opremljeni su odbojnim uređajima. Krajnji prekidači za mehanizme kretanja dizalica i pretovarivača ugrađeni su na donjim dijelovima nosača, a krajnji prekidači za teretna kolica ugrađeni su na kraju staze podvozja, što je zbog uvjeta pogodnosti i lakoće ugradnja opskrbnih komunikacija.

Portalne dizalice i mosni utovarivači moraju biti opremljeni graničnicima opterećenja (za svako teretno vitlo), ako je prema tehnologiji proizvodnje moguće njihovo preopterećenje. Ograničivači opterećenja mostne dizalice ne bi smjeli dopustiti preopterećenje za više od 25%.

Prema načinu fiksiranja stvarnih parametara opterećenja, graničnici opterećenja mogu biti teretni, opružni, torzijski, polužni, ekscentrični, elektromehanički pomoću mjerača naprezanja i elektroničkih pojačala.

U graničnicima opterećenja poluge (slika 1.34), sila težine tereta G prenosi se na dvokraku polugu 1 s odabranim projektnim omjerom krakova. S druge strane, elastična sila opruge 2 djeluje na polugu (slika 1.34, a). Veći omjeri ramena zahtijevaju manju silu opruge. Kada pokušate podići teret veći od dopuštenog, ravnoteža poluge je poremećena, opruga se deformira i poluga djeluje na aktuator, na primjer, granični prekidač 3 (Sl. 1.34, a).

Riža. 1.34. Shema graničnika opterećenja tipa poluge

U većini slučajeva, prijenos sile na graničnik opterećenja provodi se kroz fiksni blok za izravnavanje 4 lančane dizalice (Sl. 1.34, b), postavljen na manji krak poluge, uravnotežen silom F opruge . S takvom shemom opterećenja poluge, prijenosni omjer sustava granične poluge se povećava:

U praksi izgradnje dizalica koriste se ekscentrični graničnici opterećenja (sl. 1.35), u kojima je blok za niveliranje ugrađen ekscentrično na osi i prilikom podizanja tereta, svladavajući moment stvoren utegom 2, okreće se zajedno s polugom 3, što djeluje na graničnu sklopku 7, au slučaju prekoračenja granične vrijednosti opterećenja, isključuje mehanizam za podizanje tereta.


Riža. 1.35. Ekscentrični limitator opterećenja s balansiranjem težine

Prilikom podizanja tereta na nazivnu vrijednost, rezultantni moment R (vidi sliku 1.35) od napora u užadima S na ekscentričnosti osi e uravnotežen je težinom težine G na ramenu L poluge ( od osi do težišta utega):

R*e=G*L

S povećanjem napora u užetu iznad standarda, ravnoteža je poremećena, poluga se okreće dok ne utječe na granični prekidač i mehanizam za podizanje se isključuje.

Opruga se može koristiti kao element za uravnoteženje umjesto utega. U takvim graničnicima opterećenja (sl. 1.36), sila u užadima 7 prenosi se na ekscentrično postavljen blok 5, koji, kada je preopterećen, uzrokuje rotaciju poluge 4 u odnosu na os A, a ona, zauzvrat, prevladavajući otpor balansne opruge 2, djeluje na tlačnu šipku 1, koja zauzvrat djeluje na granični prekidač 3. S povećanjem sile u užetu iznad norme, mehanizam za podizanje se isključuje.

Limiter je opremljen vijkom za podešavanje 6 za podešavanje točnosti rada.

Riža. 1.37. Ograničivač opterećenja torzijskog tipa s balansiranjem opruge

Ograničivači opterećenja torzijskog tipa rade na istom principu (sl. 1.37), s jedinom razlikom što je uravnoteženje poluge 1 u njima osigurano torzijskom elastičnošću osovine 2. Sile u teretnim užadima prenose se na blok 3, spojen šipkama s polugom 7, koja djeluje na prekidač .

Svi razmatrani dizajni graničnika opterećenja imaju zajednički nedostatak - zahtijevaju ugradnju opruga i drugih elemenata značajnih dimenzija i masa, budući da su ugrađeni na blokove mehanizma za podizanje i pokreću se velikim silama u teretnim užadima mehanizama za podizanje. .

U tom smislu, poželjno je da se ograničavači podizanja tereta koriste senzorima sile: graničnici OGP-1, ONK-Yu, OGK-1, itd. U senzorima ove vrste, sila u užadima prenosi se na čelični prsten, čija se deformacija prenosi na reotetivu reostata, koja mijenja otpor u graničnim krugovima. Ako je nosivost prekoračena, pogon mehanizma za podizanje tereta se isključuje. Sile na senzore graničnika prenose se s nivelirajućih ili teretnih blokova postavljenih na ekscentrične osovine.

Što se tiče dimenzija i kompaktnosti, poželjna je shema u kojoj je senzor sile ugrađen na teretni bubanj, za koji je jedan od nosača napravljen zglobno i može se rotirati kada je osovina savijena, djelujući na senzor sile. Ograničivači opterećenja ove vrste koriste se u mehanizmima za podizanje sa simetričnim opterećenjem nosača bubnja, tj. s bubnjevima s dvostrukim navojem.

U ime Ureda za nadzor kotlova i nadzor podiznih konstrukcija ruskog Gosgortekhnadzora, Sveruski istraživački i projektno-tehnološki institut za dizanje i transportno inženjerstvo (VNIIPTMash) razvio je pilot seriju poboljšanih graničnika opterećenja PS-80. serija za portalne dizalice: PS-80B 100U1 nosivosti do Yut, PS-80B 200UG nosivosti do 20 tona i PS-80B 300U1 nosivosti do 30 tona. upravljački signali za okret isključite mehanizam za podizanje i uključite zvučni alarm kada teret prijeđe granični prag. Senzori modifikacije DST-K dizajnirani su za ugradnju ispod zglobnih nosača teretnih bubnjeva; pod opterećenjem se senzor deformira i generira se signal proporcionalan opterećenju. DST-B senzori su dizajnirani za ugradnju u blokove za izjednačavanje mehanizama za podizanje tereta; Senzori tipa DST-S - u kukastim ovjesima teretnih lančanih dizalica.

Dijagram ugradnje graničnika PS-80 prikazan je na sl. 1.38.

Senzor sile mjerača naprezanja 1, koji se strukturno sastoji od cijevi s debelim stijenkama s ugrađenim senzorima mjerača naprezanja i mikro krugom za pojačanje, montiran je u posebnom zglobnom nosaču 3, na kojem je nosač ležaja 2 bloka za uravnoteženje sustava remenica ugrađen je mehanizam za podizanje.

Riža. 1.38. Shema ugradnje graničnika opterećenja PS-80

Dakle, DST senzor, stalno opažajući silu na oslonac od podignutog tereta, generira odgovarajući signal, koji se pojačava i prenosi preko oklopljenog kabela 4 do vozačeve kabine 5. Jedinica za podešavanje releja 6 i logička jedinica 7 instalirana ondje omogućuju usporedbu trenutnog opterećenja s danim graničnim pragom i formiraju odgovarajuće upravljačke signale. Kada se opterećenje tijela za hvatanje tereta poveća, prekorači granični prag, uključuje se zvučni signal i mehanizam za podizanje se isključuje.

Posljednjih godina velika se pažnja posvećuje problemu utvrđivanja stvarnog opterećenja dizalica uzimajući u obzir njihovo vrijeme rada. Tako su Sila Plus LLC i Institut VPIIPTMash razvili složeni sustav Sirena za praćenje opterećenja i preostalog vijeka trajanja mostnih i portalnih dizalica. Korištenje sustava omogućuje vam određivanje početnog i stvarnog stanja potpornih metalnih konstrukcija dizalice, te u procesu rada za kontrolu smanjenja njegovog zaostalog resursa. Kontrola opterećenja dizalice i smanjenje njezinog preostalog vijeka trajanja provodi se pomoću senzora ograničenja opterećenja i bloka za prikupljanje, obradu i pohranu informacija. Ove se informacije pohranjuju tri godine i ažuriraju svaki put kada se slavina otvori. Na temelju dobivenih informacija izračunava se stvarni način utovara, klasa upotrebe dizalice i trenutna vrijednost zaostalog resursa.

Portalni kranovi i mostni utovarivači obično rade na otvorenom, imaju značajna područja u vjetru i izloženi su opterećenju vjetrom. Pri visokim vrijednostima tlaka vjetra, kočnice ne osiguravaju pouzdano zadržavanje dizalice od otmice vjetra, tako da dizalice moraju biti opremljene ručnim hvataljkama protiv krađe.

ili mehanički pogon. Hvataljke drže dizalice pomoću sila trenja između bočnih površina glava tračnica i čeljusti hvataljki.

U uređaju za hvatanje protiv krađe s ručnim pogonom (slika 1.39), za stvaranje sile trenja protiv krađe, sila pritiska na tračnicu 1 čeljusti 2 osigurava se pomoću vijčanog uređaja 3 s ručnim zatezanjem. U donjem dijelu metalne konstrukcije nosača dizalice 4 ugrađene su protuprovalne hvataljke. Nedostatak ručnih hvataljki je dugo vrijeme njihovog zatvaranja, što je nedopustivo u slučaju hitne najave nevremena, kao i nemogućnost automatizacije procesa zatvaranja.

Riža. 1.39. Tračna protuprovalna hvataljka s ručnim pogonom
Protuprovalne ručke s mehaničkim pogonom imaju nekoliko varijanti dizajna. Pogonske protuprovalne hvataljke s prijenosom s vijkom i maticom (Sl. 1.40) naširoko se koriste.

Riža. 1.40. Pogonska protuprovalna hvataljka s prijenosom s vijčanim maticama

Zahvatne poluge 1 u gornjem su dijelu zakretno povezane s valjcima 2 smještenim u kosim utorima klizača 3. Kada se klizač pomiče pod utjecajem vijčanog para 4, 5 iz pogona 6 i elektromotora 7, poluge za hvatanje povezane u donjem dijelu spojnicom 9 okreću se, stežući glave tračnica, čime se osigurava sila trenja protiv krađe. Za centriranje zahvata u odnosu na tračnice, predviđeni su bočni valjci 8.

Portalne montažne dizalice, dizalice za hidroelektrane, mostni utovarivači obično su opremljeni protuprovalnim hvataljkama s padajućim (odstojnim) klinovima (slika 1.41).


Klin 1 se podiže pomoću hidrauličkog cilindra 2 ili vitla za uže. Sila pritiskanja poluga na glave tračnica osigurava se težinom klina 1 koji djeluje na

prilikom spuštanja na valjke 3, ugrađene na vrhu poluga za hvatanje 4. Nakon uklanjanja sile pritiskanja klina na polugama, one se vraćaju u svoj prvobitni položaj pod djelovanjem sila opruga 5. Protuprovalna zaštita hvataljke ovog tipa ugrađuju se na okretna postolja kako bi osigurale da čeljusti poluga stalno udaraju o bočne površine tračnica jer se one savijaju pod opterećenjem.

Da bi se prigušila energija kretanja dizalica i kranskih kolica, na kraju tračnica postavljeni su slijepi krajevi. Kako bi se smanjila udarna i dinamička opterećenja tijekom sudara, opremljeni su odbojnim uređajima koji po dizajnu mogu biti gumeni, opružni, hidraulički i trenja (slika 1.42).

Riža. 1.42. Odbojni uređaji: a - guma; b - proljeće; c - hidraulički; g - trenje

Gumeni odbojnici (slika 1.42, a) imaju nelinearnu elastičnu karakteristiku sile, što pridonosi boljoj disipaciji energije i malom trzaju nakon sudara, ali su relativno kratkotrajni. Opružni odbojnici (slika 1.42, b), instalirani na teškim dizalicama, obično imaju četiri opruge - dvije unutarnje i dvije vanjske. Kako bi se uklonilo uvijanje opruga pod opterećenjem, smjer namotavanja svakog para je suprotan. Opružni odbojnici su prilično glomazni; njihov rad prati značajna sila trzaja.

Ovaj nedostatak je uklonjen u hidrauličkim odbojnicima (sl. 1.42, c), u kojima se energija udarca apsorbira tjeranjem tekućine kroz prstenasti raspor 1 između dna klipa 2 i šipke 3. Klip je napunjen radnom tekućinom i ugrađen u kućište 4. Udar prilikom udaranja u graničnik percipira vrh 5 i ubrzavajuća opruga 6, koja prenosi pritisak na klip, koji, kada se kreće u odnosu na tijelo, otvara prstenastu rupu u središtu klipa, kroz koje protječe radni fluid. Šipka 3 ima promjenjiv presjek, koji vam omogućuje kontrolu brzine protoka tekućine i dobivanje potrebnog zakona otpora kretanju klipa, a time i apsorpciju energije.

Povratni hod klipa osigurava povratna opruga 7. Hidraulički odbojnici su složeniji u dizajnu i zahtijevaju visoku proizvodnost u njihovoj proizvodnji i održavanju.

Odbojnici tarnih kuglica su jednostavniji u dizajnu (slika 1.42, d), u kojima, kada se odbojna šipka 2, koja prima opterećenje, pomiče, kuglice 5 padaju u konusnu šupljinu stvorenu unutarnjim umetkom 4 i šipkom, i zbog sila trenja između kuglica, kao i između tijela 1, stožastih površina i kuglica, apsorbira se kinetička energija pokretnih masa dizalice ili pretovarivača. Obrnuto kretanje čunjeva i kuglica proizvodi povratna opruga 3. Takvi odbojnici su male veličine, gotovo potpuno nemaju trzaj; mogu se koristiti za apsorbiranje značajnih energija kretanja dizalica i rukovatelja materijalom.

Portalne dizalice i mostni utovarivači, zbog svojih konstrukcijskih značajki, podložni su takvom fenomenu kao što su izobličenja, tj. trčanje ili zaostajanje za jednom od strana dizalice prilikom kretanja. Deformacije dizalice, kao nepoželjna pojava koja uzrokuje povećana opterećenja metalne konstrukcije i mehanizama, nastaju zbog niza razloga: odstupanja od projektiranih dimenzija elemenata mehanizama, metalnih konstrukcija i kranskih staza, razlika u mehaničkim karakteristikama električnih motora, vanjskih klimatskih čimbenika itd.

Stoga portalne dizalice i mosni utovarivači moraju biti projektirani za maksimalnu moguću silu nagiba koja se javlja tijekom njihovog kretanja, au opravdanim slučajevima moraju biti opremljeni graničnicima nagiba, koji bi trebali automatski raditi kada se pojavi neprihvatljiva vrijednost nagiba.

Postoji širok izbor dizajna graničnika nagiba. Jedan od najčešćih su takozvani graničnici kosih šipki, izazvani vlačno-kompresijskim deformacijama posebne šipke 1 postavljene na krutu potporu dizalice (slika 1.43).

Riža. 1.43. Ugradnja zakretne šipke na kruti nosač

Kada se nosač potroši, njegovo postolje i šipka 1 pričvršćena na nosač se deformiraju. Kako bi se osigurala stabilnost šipke duž cijele duljine, ugrađeni su graničnici 2. Deformacija šipke prenosi se na zglobnu polugu 3 posebnog profila, koja djeluje na granične prekidače 4, koji isključuju motore " run out" nosač, uključite ih tek nakon što se položaj nosača poravna. Na kontrolnoj ploči dizalice ugrađen je svjetlosni alarm koji upozorava vozača na prisutnost košenja.

Stručnjaci Staro-Kramatorsk tvornice za izgradnju strojeva predložili su graničnik nagiba postavljen na fleksibilnu potporu. U graničniku ovog dizajna, deformacija nosača prenosi se na fleksibilno uže 1 (slika 1.44), pričvršćeno na rasponu dizalice kroz oprugu 2 i prolazi kroz valjke za vođenje 3 na donjem dijelu fleksibilnog užeta. podržava.

Prilikom izlaska, jedna noga nosača je podložna napetosti, a druga kompresiji. Deformacije regala uzrokuju pomicanje užeta duž valjaka. Na uže su učvršćene tračnice 4, koje su u zahvatu s blokom od dva kotača 5. Kotač većeg promjera bloka kotača je u zahvatu s tračnicama 6 učvršćenim na šipki 7. Kretanje užeta 1 kada potporanj trči kroz tračnice 4, blok kotača 5 i tračnice 6 prenosi se šipka 7, koja svojim izbočinama djeluje na krajnje prekidače 8, 9, 10, 11, koji uključuju svjetlosne i zvučne alarme, isključuju pogon motora oslonac za istrčavanje kada dođe do nagiba, a također pokrenite motor nakon što su nosači poravnati.

Postoje graničnici zakrivljenosti koji se aktiviraju torzionim deformacijama nosača u slučaju sila zakrivljenosti (slika 1.45).

Riža. 1.44. Ograničivač deformacije dizajnirali su B. V. Beglov i A. Ya. Ziskin

Riža. 1.45. Ograničivač krivljenja, aktiviran torzijskim deformacijama krutog nosača

Na oslonac 1 postavljena je kutna šipka 2, koja se u slučaju neusklađenosti okreće zajedno s osloncem. Prilikom okretanja šipke svojim vodoravnim dijelom djeluje na graničnu sklopku 3, koja je uključena u strujni krug motora mehanizma za kretanje "istrčalog" nosača. Kada se oslonac isprazni, motor mehanizma za kretanje se isključuje, kada se nosači izravnaju, ponovno se uključuje.

Posljednjih godina zakretne ploče sa senzorima tipa selsyn sve se više koriste na dizalicama i utovarivačima. Strukturno, to je učinjeno ovako. Na svaki od nosača pričvršćena su nepogonska kolica, od čijih se pogonskih kotača selsyni okreću kroz multiplikator. Veličina signala koji generiraju selsyni ovisi o putanji koju putuju kolica prilikom pomicanja dizalice ili utovarivača. Selsini su spojeni na strujni krug mosta i ravnomjernim kretanjem oba nosača dijagonale mjernog mosta su uravnotežene. Kada jedan od oslonaca istekne, ravnoteža mosta je poremećena i generirani signal koji se dovodi u električni upravljački krug motora za pomicanje nosača ga isključuje.