Namjena različitih četki za usisivač. Nastavak za usisivač za čišćenje pahuljastih materijala Izbočine montažne ploče koje ulaze u utore kućišta statora

Materijal u prethodnom članku govori o posljedicama koje mogu nastati kao rezultat čišćenja građevinske prašine i ostataka s običnim kućanskim usisavačem, čak i od takve marke kao što je Samsung.

Ovdje se trebamo usredotočiti na činjenicu da se unutar kućišta s namotom statora rotira rotor, postavljen na osovinu osovine s dva ležaja.

Sadrži:

magnetska jezgra;
namot povezan s kolektorskim sklopom s pločama.

Električni kontakt za prolaz struje kroz armaturni namot stvaraju četke pritisnute na ploče silom komprimirane opruge.

Rotor ventilatora uvijek se okreće u jednom smjeru. Stoga se za njegovo pričvršćivanje koristi matica s navojem, pričvršćena u smjeru suprotnom od rotacije. Kada usisavač radi, on je dodatno fiksiran inercijskim silama, ali se ne može odvrnuti.

Isti princip se koristi u pedalama za bicikle: koriste se dvije vrste različitih smjerova niti: desno i lijevo navijanje za vašu stranu.

Redoslijed rastavljanja

Popraviti Električni motor u početku je potreban usisavač:

uklonite četke s tijela;
odvrnite pričvrsnu maticu s lijevim navojem kako ne biste oštetili namote na statoru i rotoru i sačuvali dizajn komutatorskog mehanizma, ostavljajući ga u dobrom stanju;
izvadite armaturu i procijenite stanje ležajeva, vodiča i namota.

Morao sam izvršiti sve te korake kako bih rastavio električni motor Samsung usisavača. Pokazujem ih fotografijama.

Uklanjanje četkica

Stavite odvijač na pričvrsne vijke jedan po jedan i okrenite ih.

Pažljivo skinemo kist rukom i pregledamo ga.

Tragovi čađe uz stvaranje slojeva grafitne prašine vidljivi su golim okom.

Ista slika se vidi na drugom kistu. Na čeonoj površini jasno su vidljivi tragovi iskrenja.

To nam omogućuje da zaključimo da je potreban vanjski pregled komutatora i električna provjera stanja namota rotora i statora.

To se ne može učiniti kroz zatvoreno kućište motora: potrebno je rastaviti i ukloniti armaturu.

3 načina odvrtanja matice za pričvršćivanje rotora

Nazovimo ih uvjetno prema tehnologiji izvođenja radova:

rezanje utora;
fiksacija s omčom;
pričvršćivanje u škripac kroz adaptere.

Svaka od ovih metoda ima svoje prednosti i nedostatke i može se koristiti ovisno o dostupnosti opreme i alata.

Utor na osovini

Malo povijesti

Ova tehnologija montaže rotora korištena je na kolektorskom motoru bilo kojeg usisavača proizvedenog tijekom sovjetske ere. Za udobnost ručno sastavljena i naknadnim popravcima, utor za oštricu odvijača uvijek je napravljen na kraju osovine u tvornici.

Njegova sila je fiksirala položaj osovine rotora, a moment od ključ pritegnuo ili olabavio maticu. Još uvijek imam sličan motor koji je korišten u . Ovaj utor je jasno vidljiv na slici ispod.

Moderne tehnologije

U današnjoj proizvodnji naširoko se koriste industrijski roboti i automatizacija svih procesa. osim marketinška politika poznatih proizvođača dizajnirano za:

dugi vijek trajanja proizvedene opreme unutar deklariranog resursa;
izvođenje popravaka zamjenom kvarnih uređaja blok po blok bez njihovog rastavljanja.

Iz tih razloga proizvođač jednostavno zamjenjuje neispravni komutatorski motor novim bez rastavljanja: to je brže, lakše i isplativije. Pa, naš domaći majstor voli sve popraviti vlastitim rukama na starinski način.

Kako napraviti utor

Matica za pričvršćivanje motora usisavača i osovina rotora izrađeni su od običnog čelika. Možete napraviti rez u njima. Međutim, u našem slučaju ne dopušta nam izvršenje na uobičajeni način udubljenje kućišta ventilatora u kojem su skriveni. Stoga ćete morati koristiti običnu i kružnu pilu odgovarajućeg promjera na njegovom kraju.

Zatim na maticu postavimo ključ, a na rez na vratilu motora odvijač. Sve što preostaje je primijeniti silu za stvaranje suprotnog momenta i upotrijebiti ga za rastavljanje nosača.

Nisam koristio ovu tehnologiju: nisam imao mali cirkular za rezanje metala. Pokušao sam još dvije metode.

A njegovu implementaciju možete pogledati u videu Alexandera M "Kako odvrnuti maticu".

Petlja

Metoda se temelji na držanju sidra za kolektorske ploče pomoću sklopa omče. Morao sam provjeriti dvije opcije za odvrtanje matice pomoću:

mekan bakrene žice:
plastično uže.

Pričvršćivanje žice

U principu, polivinilkloridna izolacija montažne žice dobro stišće osovinu rotora na komutatorske ploče, održavajući cjelovitost njihove površine i omogućuje da se drži za odvrtanje matice.

Koristio sam bakrenu žicu promjera 2,5 mm kvadrat. Međutim, pokazalo se da je dizajn petlje labavo zategnut i nije u potpunosti osigurao omču. Prilikom rada s ključem osjetio sam da se osovina okreće i nisam primjenjivao veliku silu.

Kad sam izvukao žicu iz motora, vidio sam pohabanu izolaciju na njoj. Nisam više eksperimentirao s ovom metodom. Međutim, predlažem da pogledate ovu tehnologiju u videu HamRadio "Kako odvrnuti maticu na motoru."

Pričvršćivanje uzicu

Uzeo je komad tankog užeta i presavio ga napola po dužini. Učinio sam to u sredini meka žica, djelujući kao igla.

Uz njegovu pomoć, bilo je moguće prikladno postaviti mekani kabel u omču na omču i provući ga oko kolektorskih ploča.

Zavezao sam čvor za pričvršćivanje oko prozora kućišta.

Moj pokušaj da odvrnem maticu ovom metodom nije uspio: struktura užeta pokazala se slabom - jednostavno je pukla zbog primijenjenih sila napetosti.

Ako ponavljate ovu metodu, odaberite jače uže, uže ili remen.

Stegnite u škripac

Za fiksiranje sidra na ovaj način bilo je potrebno napraviti dva adaptera u obliku pravokutnih blokova od drveta.

Njihov presjek bi trebao stati u rupu u kućištu za pričvršćivanje četkice, a njihova dužina bi trebala dosezati kolektorske ploče i lagano stršati prema van. Ove su udaljenosti bolje od preliminarnih ili ravnala.

Štoviše, strana uz rotor mora se naoštriti okruglom turpijom u obliku segmenta za čvrsto prianjanje na osovinu motora.

Uz pomoć ovih adaptera, bilo je moguće popraviti rotor motora u škripcu, pritiskom srednje sile.

Ostaje samo namjestiti nasadni ključ na 12 mm i okrenuti ga u smjeru kazaljke na satu.

Matica je sigurno odvrnuta. na njoj unutarnja površina uočljiva je obrađena tvornička šupljina.

Daljnje rastavljanje

Uklanjanje gornjeg poklopca nosača motora

Jednostavno se stavlja na vrh i steže po obodu na četiri mjesta.

Udubljenja stvorena u tvornici mogu se pažljivo izravnati pomoću kliješta.

Zatim se poklopac jednostavno povuče rukom i izvadi iz kućišta motora.

Kotač zračne pumpe

Ispod poklopca nalazi se ventilator. Vidi malo oštećenje plastičnog dijela kućišta.

Slojevi prašine preostali nakon čišćenja motora jasno su vidljivi unutar poklopca. Također se mogu vidjeti na fotografiji ventilatora u blizini ulaznih lopatica.

Zalijepio se za perilicu i ispod nje.

Odvijte pričvrsne vijke pomoću odvijača.

Demontaža sidra

Pričvršćivanje se provodi:

vijke kroz gornji jezičak s odjeljkom za gornji prsten ležaja;
izbočine s utorima u poklopcu;
donji prsten ležaja.

Vijci koji pričvršćuju rotor za stator motora

Dobivamo im pristup odmah nakon uklanjanja plastičnog kućišta ventilatora.

Odmotajmo ih. Pritom pazimo na količinu građevinske prašine unutar kućišta koja ostaje i nakon vanjskog otpuhavanja.

Izbočine montažne ploče koje se uklapaju u utore kućišta statora

Nalaze se uz pričvrsne vijke i izvode dodatno pričvršćivanje rotor.

Pomoću ravnog odvijača pažljivo ih vodite prema izlazu iz utora.

Zatim prstima držimo montažnu ploču kroz unutarnje rupe ili je objesimo na nosač. Rotor se i dalje drži na mjestu pričvršćivanjem vanjskog prstena donjeg ležaja. Usput, pokazalo se da je dodatno zalijepljen.

Izbočeni kraj osi osovine s navojem mora se zaštititi od oštećenja komadom suhe drvene ploče i udariti čekićem. Rotor će biti izbačen iz statora.

Vizualni pregled

Na rotoru su jasno vidljivi tragovi naslaga ugljika od grafitne prašine nastale kao posljedica gorenja četkica i ljepila na prstenu ležaja.

Pokušao sam ukloniti onečišćenje s ploča na tradicionalan, pažljiv način: oprati alkoholom ili njegovom otopinom pomoću pamučnog štapića.

Naslage ugljika prilično su se zalijepile za metal i vrlo su se slabo otapale. Morao sam raditi s čeličnom plavom bojom. Slika ispod prikazuje preliminarni rezultat čišćenja, koji zahtijeva dodatno poliranje površina.

Ali za izvođenje električnih mjerenja to je sasvim dovoljno. Zatim dolazi čišćenje utora između kolektorskih ploča od krhotina, prašine i naslaga ugljika koji mogu zaobići lance namotaja rotora. Najprije je radio kao modrija, a zatim kao strugač od negoričnog drva.

Električna ispitivanja armaturnih krugova

Uzeo sam svoj stari tester i... Ispostavilo se da ima vrlo veliki raspon od jedan do 13 ohma u četiri susjedna područja.

Ovo je jasan dokaz da su između namota stvoreni prekidi žica i da su električni krugovi prekinuti. Dijagram povezivanja radnog rotora u pojednostavljenom obliku je sljedeći.

Ploče kolektora su izolirane jedna od druge, ali spojene u seriju u krug na potpuno identične dijelove namota izrađene od jednakih komada žice s istim električnim otporom R1. Skupljaju se u jednu strujni krug te stoga kod motora koji radi pokazuju jednake vrijednosti. Uzimajući u obzir pogreške mjerenja i tehnologiju ugradnje, njihova se vrijednost može razlikovati samo za djeliće ohma i ne više.

Ako su odstupanja veća, onda to ukazuje na prekid pojedinih vodiča koji stvaraju paralelni lanac Zračna rupa s ogromnim električnim otporom. Što sam upravo i učinio.

Počinjem tražiti prekid u namotu: pregledavam armaturu i primjećujem mjesta na kojima je žica pocrnjela i slomljene krajeve.

Ova područja prikazujem veća s malim komentarima.

Zaključak se nameće sam po sebi: takav namot se ne može koristiti. Mora se zamijeniti ispravnim.

Na ovaj kvar neizravno ukazuje:

spaljene površine četkica za trljanje;
spaljena prašina od grafita na kolektorskim pločama.

Namotaj rotora možete premotati vlastitim rukama. Ovo je sasvim pravi posao Za kućni majstor i morao sam to učiniti prilikom popravka armature sovjetskog usisavača marke Raketa.

morat ćete označiti kolektorske ploče trajnim markerom;
Na temelju stvorenih oznaka reproducirajte na papiru cijeli dijagram polaganja žica između utora magnetskog kruga. Da biste to učinili, morat ćete ih doslovno osjetiti rukama i pažljivo pogledati očima;
potpuno pažljivo uklonite stare žice bez oštećenja električne izolacije jezgre;
pronaći novu bakrenu žicu istog presjeka s izolacijskim slojem laka koji je otporan na udarce visoke temperature. Tanki vodič neće izdržati strujna opterećenja, a zavoji debljeg jednostavno neće stati u utore magnetske jezgre;
polaganje u utore zahtijeva povećanu brigu i stalno bilježenje rezultata instalacije na papiru;
bit će poteškoća s električna veza položene žice u utore kolektorske ploče. Obični možda neće pružiti temperaturni režim. Moraju se koristiti vatrostalni lemovi.

Premotavanje armaturnog namota vlastitim rukama u elektrotehničkom laboratoriju oduzelo mi je nešto više od dva tjedna. Radio sam na tome tijekom pauze za ručak i u prozorima između dovršavanja glavnih zadataka. Tada sam popravio motor, ali ne preporučam da takve poslove radite sami.

Trošak električnog motora otprilike je upola manji od cijene usisavača. Stoga razmislite što je isplativije:

zamijenite izgorjeli rotor ili stator s premotanim;
kupiti cijeli motor i ugraditi ga u staro kućište;
ili jednostavno kupite novu marku usisavača s jamstvenim rokom.

Savjet za budućnost: građevinska prašina Nakon renoviranja stana, jeftinije ga je malo pospremiti vlažnom krpom od kućnog usisavača koji nije namijenjen za tu svrhu.

Nadamo se da će vam pomoći video oleg pl "Kako rastaviti motor usisavača".

Najvjerojatnije je vaš usisavač već prodan s jednim ili više dodatnih dodataka. Moguće je da su postojale upute sa Detaljan opis, no problem je što velika većina kupaca ne čita upute.
ZA VISOKE OBJEKTE I STROPOVE

Ovo je produžna cijev za crijevo, a svrha joj je sasvim jasna. Može se koristiti u kombinaciji s dodatnom mlaznicom koja je pričvršćena na kraj cijevi. Potreban za dosezanje teško dostupnih uzvišenja. Na primjer, prije stropne lajsne, gornja površina hladnjaka ili kuhinjski ormari, a uz pomoć dodatne cijevi prikladno je ukloniti prašinu s namještaja. Možete odabrati dužu ili kraću cijev ovisno o visini vaših stropova.
ZA TAPECIRANI NAMJEŠTAJ, MADRACE I JASTUKE

Kako prašina ne bi pokvarila vaš namještaj i učinila ga dosadnim i sivim, ne zaboravite na nastavak za čišćenje tapecirani namještaj. Ne gledajte na to što je tako mala i neugledna. Izvrstan je za izvlačenje prašine jastuci za sofe, rimske zavjese, pa čak i madraci.
ZA RAVNE PODOVE

Ova ravna, široka četka najprikladnija je za glatke podove. Njegove kratke čekinje savršeno hvataju prljavštinu, mrvice i dlake koje zatim usisava usisavač. U pravilu su takve četke opremljene kotačićima ili rotirajućom glavom, što ih čini pokretljivima i jednostavnima za korištenje.
ZA ABARUŠE, KNJIGE I KUĆANSKE APARATE

Glava četkice obično je okruglog ili trokutastog oblika s dugim, mekim vlaknima koja ne grebu površine. Može ukloniti prašinu s namještaja, očistiti abažure, rolete, karniše, Kućanski aparati i knjige.
ZA PROKUPINE I KUTOVE

Ovo je jedan od najpoznatijih - uska mlaznica za pukotine teško dostupna mjesta, do koje se ne može doći običnom četkom. Pogodan je za usisavanje duž podnih ploča i između ventilacijskih otvora, kao i u drugim uskim kutovima. Na primjer, alat za procjepe može se koristiti na sofama i foteljama za uklanjanje prašine između jastuka.
ZA SKIDANJE VUNE

Vlasnici kućnih ljubimaca će cijeniti ovaj dodatak. Četka s gumenim vlaknima, stvarajući statički naboj, podiže dlake krzna i time olakšava njihovo usisavanje. Stoga je čišćenje brže i bolje.
ZA TEPISE I TEPISE

Turbo četka idealna je kada trebate više snage. S ovim nastavkom možete se temeljito počešljati pokrivanje tepiha i učinkovito uklanjaju prljavštinu s hrpe.

Ovaj članak govori o tome kako sastavljam svoj robot usisavač. Ovdje ima puno fotografija i videa za one koji su također strastveni oko ove ideje.

19. prosinca 2014. Za robotske usisavače počeo sam se zanimati prije pet godina, 2009., vjerojatno nakon susreta s Roboforumom. Svih ovih godina pokušavalo se nešto pokrenuti, ali ništa. Prije par mjeseci aktivno sam čitao članke o robotu usisavaču i konačno sam odlučio kupiti Karcher RC 4.000. Vrijeme je prolazilo, žena je često počela čistiti kuhinju i hodnik, to me je počelo živcirati, pomisao na robota je postajala sve jača. Opet sam proveo par večeri u slikama i forumima o robotskim usisavačima. Napokon sam odlučio da ću sam napraviti robota!

Cilj je stvoriti robotski usisivač koji nije ništa lošiji od industrijski proizvedenog i riješiti se sloja prašine i sitnog otpada u kući. U procesu proučavanja dizajna robota pokazalo se da su vrlo bučni, oko 60 dB, dok stacionarni kućanski usisavač proizvodi buku od oko 80 dB. Moj kućni robot trebao bi raditi što je moguće tiše, svojim dimenzijama ne bi smio prelaziti dimenzije tvorničkih robota i trebao bi čistiti brzo i učinkovito.

Prvi korak bio je riješiti problem s usisnom turbinom. Već sam imao iskustva s gradnjom turbina, ali sve su loše radile. Za garažu sam napravio domaći usisivač od turbine iz starog usisavača Rocket. Robot treba malu turbinu, pa sam krenuo u potragu ispočetka. Sasvim slučajno sam na Roboforumu pronašao poruke korisnika Vovan, podijelio je crtež svoje turbine. Bez puno razmišljanja sam ponovno nacrtao crtež i zalijepio svoju turbinu.

Turbinu sam izrezao i super ljepilom zalijepio od debelog kartona za 20 minuta. Prvi testovi bili uspješni!

20. prosinca 2014. Danas sam kupio piling za tijelo :) općenito, treba mi samo prozirna staklenka s čepom na odvrtanje, sadržaj sam dao ženi. Kupio sam i četku za odjeću s tvrdim vlaknima, rastavio je i sutra ću od nje napraviti četku za svog robota.

U AutoCAD-u sam napravio skice rasporeda elemenata u tijelu. Odlučio sam se za veličinu umivaonika promjera 25 cm i visine oko 9 cm. Još nije jasno hoće li svi elementi stati, stvarno je malo prostora, ali ne želim raditi tijelo. više. Sam sam sebi postavio okvir :)

Jučer sam na internetu zapisao dimenzije tvorničkih robotskih usisavača:
promjer * visina (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Odlučio sam napraviti svoj usisavač s ciklonskim filtrom, tako da visinu ne možete učiniti malom, određuje je kanta za smeće, ali možete pobijediti u promjeru. Naravno, zahvaljujući Dysonu za ciklon, dugo sam recenzirao njegove izume i čak napravio garažni usisavač na principu ciklona. Moj filter će biti jednostavan, bez konusa i lude usisne snage, poslužit će za prvi put.

21. prosinca 2014. U garaži sam od četke za pod otpilio okruglu reznicu od 15 cm i od nje napravio okruglu četku. Pokazalo se da je promjer oko 70 mm. Veličina je nerealno velika, a čekinje su jako tvrde, ne znam kako će se ponašati, ali vjerojatno ću morati ili prepravljati ili otežati usisavač, jer će ga čekinje izbaciti. Jednostavno sam umetnula čekinje u rupe bez ljepila i ispalo je sigurno. Cijela konstrukcija je pričvršćena na klin promjera 6 mm i dva ležaja na rubovima.

Našao sam dva kotača u garaži, vjerovali ili ne, od usisavača! Isti ručni usisavač u kojem nije bilo ničega električnog, samo 4 kotača i dvije četke koje pokreću ovi kotači. Kotači čekaju na svoje oko 15 godina :)

Sada ću napraviti još jedan crtež u AutoCAD-u za nekoliko dijelova, sutra ću sve izrezati od šperploče i pokušati sastaviti nešto na temelju toga.

22. prosinca 2014. Stvarno želim napraviti robot usisavač vlastitim rukama i završiti ga prije Nove godine 2015. Sinoć sam na YouTubeu ponovno pogledao nekoliko videa o robotskim usisavačima, a posebno dva videa o Dyson 360 Eye i Paperjast:

Nakon prvog videa s robotom Dyson, shvatio sam da ću, napravivši svog robota promjera 25 cm i četku dugačku 15 cm, ostaviti prljava mjesta duž postolja širokih 5 cm, moj mozak se potpuno restartovao i pomislio napraviti kist ispred robota?! Ne znam što ću dalje, testovi će pokazati.

Pa sam danas kupila novu lopaticu i dvije četke s mekšom dlakom. Kupila sam žlicu zbog elastične trake koja je zalijepljena na rubu; savršena je za moj dizajn.

Malo sam promijenio geometriju tijela na temelju novih razmišljanja i novog kista. Veličina robota je i dalje 25 cm, ali sada je pola kruga i pola kvadrata. Širina četke je 21 cm, promjer je oko 6 cm, izrezao sam bazu od 8 mm šperploče, pričvrstio kotače i četku, sutra ću napraviti mjenjač i pokušati nešto pomesti :)

23. prosinca 2014. Zašarafio sam zupčanik na četku i pričvrstio mjenjač uz njega, kao remen koristio elastičnu traku za novac, a motor zašrafio vijkom za probu. Ispod je video test na 6 i 9 volti.

Najvjerojatnije ću ponoviti kist, dlake su prekratke i pretvrde. Hrpa mora biti bez razmaka, jer ostaju tragovi prljavštine. Sve u svemu ispalo je spektakularno :)

Pitao sam se imam li dovoljno mjesta za tri motora u kućištu. Dva motora će okretati dva kotača i jednu četku. Osim toga, mjenjači će zauzeti puno prostora. Došao sam na ideju da reduktore zupčanika zamijenim pužnim zupčanikom, možda ću napraviti par testova.

Usisna turbina dvaput je presvučena slojem epoksi smola, postao je poput plastike. Karton se više ne savija i ako uđe voda sve će biti u redu. Nisam ga morao centrirati, vrti se savršeno. U međuvremenu pripremam podlogu za kantu za smeće. Napravio filter fino čišćenje s grlića i čepa boce za kefir. Koristio sam jednokratnu vrećicu za usisivač kao tkaninu za filter. Dok se sve drži, za par dana ću ga zašarafiti na bazu i opet sve isprobati.

Tijekom rada na robotu stalno mi pada na pamet ideja o nabavi 3D pisača. S trodimenzionalnim pisačem bilo bi puno lakše izraditi dijelove koji su mi potrebni i to s velikom točnošću. Kada bušite šperploču bušilicom, bušilica može odvesti ili kut možda neće biti točno 90 stupnjeva, ovdje možete samo sanjati o visokoj točnosti. Osim toga, dijelovi od šperploče su vrlo glomazni; sve bi bilo uredno na 3D printeru.

24. prosinca 2014. Ujutro sam testirao turbinu i kantu za smeće, a popodne ponovio eksperiment s višim naponom. Rezultati nisu impresivni. Za sada sam morao odvrnuti fini filter, jer kroz njega snaga znatno pada. Smeće u kanti vrti se vrlo učinkovito, ali u stvarnosti nema dovoljno usisne snage.

Ispitivanje visokonaponske turbine.

U tim trenucima postojala je želja da odustanem od svega, zašto sam se uopće toga prihvatio. Danas je vrlo lako sve odbaciti i zaboraviti - to je najlakši način.

Navečer sam uzeo motor bez četkica i počeo lijepiti novu turbinu za njega prema istim crtežima.

25. prosinca 2014. Zalijepio sam drugu turbinu za motor bez četkica, htio sam ga testirati, pokazalo se da se motor okreće u krivom smjeru. Sutra idem u garažu prelemiti žice, ali za sada ću sve ostaviti sa strane.

26. prosinca 2014. Ponovno sam zalemio žice između kontrolera i motora, i dobio rotaciju u željenom smjeru. Turbina je proradila, ali par testova na koljenu opet je ispalo tužno. Možda ću čak redizajnirati turbinu dodavanjem malo suženja, ali više o tome kasnije.

Posljednja dva dana proveo sam vrlo malo vremena na razvoju, sutra ću pokušati izdvojiti 4-5 sati.

27. prosinca 2014. Odlučio sam pokušati sastaviti pužni zupčanik za šasiju robota usisavača. Na fotografijama sam ranije pokazao da možete napraviti crva od čavla i komada bakrene žice. Pokazalo se da je problem u procesu lemljenja žice na čavao. Moje lemilo nije baš jako, pa sam dodatno zagrijao čavao plinski plamenik. Međutim, nije bilo moguće dobro zalemiti žicu, pa sam uzeo okrugli komad drveta i na njega namotao žicu, a zavoje prekrio super ljepilom. Crv se pokazao sasvim podnošljivim. Unatoč ovalnosti drvene baze i, općenito, cijelog bloka šperploče, mehanizam je radio normalno, ali prokleto vrlo sporo.

Bilo bi lijepo nabaviti gotove plastične pužne zupčanike, ali za sada ostavimo to po strani.

Što se tiče buduće potrošnje energije mog robota. Sada je problem s turbinom, ne želi dobro usisati čak ni sa skinutim finim filterom. Ako za turbinu koristite obični brušeni motor i napajate ga naponom od 12 volti, tada će trošiti oko 0,6 ampera. Ako koristite motor bez četkica, on će trošiti oko jedan amper. Osim toga, dva komutatorska motora koristit će se za pomicanje robota, a drugi će se koristiti za četku, a svaki će trošiti oko 0,3 ampera. Nešto će potrošiti i elektronika. Ukupno će robot "pojesti" otprilike 1,6 do 2 ampera, u vršnim količinama vjerojatno do 2,5 ampera. Ne znam je li to puno ili ne, čini se da industrijski roboti troše tri ili više ampera.

Opet sam pogledao hrpu videa i fotografija za upit “princip rada robota usisavača”. Našao sam cool fotografiju turbine iz obične kućni usisavač. Pročitao sam na nekom forumu da što su duže lopatice turbine, to veći vakuum može stvoriti zbog centrifugalne sile.

28. prosinca 2014. Danas sam zalijepio još dvije turbine, razlikuju se samo po debljini. Napravio sam oštrice što je duže moguće. Na slici ispod je prva tanka (visine lopatica 5 mm) turbina, jako je tiha u radu, ali nije nimalo sranje :)

Druga turbina je deblja (visina lopatica 15 mm).

Još jednom sam u garaži pokušao vući četku po podu, motor se često gasi pod opterećenjem, čekinje su se i dalje pokazale vrlo krute i ne bi škodilo smanjiti promjer četke. Sutra, bez obzira na vrijeme, idem kupiti četku s najmekšim vlaknima, ići ću i u trgovinu igračkama i tražiti autiće s pužni prijenosnik za šasiju robota.

U garaži sam testirao novu turbinu s naponom od 12 volti, mislio sam da 9 lopatica možda neće biti dovoljno. Kod kuće sam zalijepio treću turbinu dana s dugim lopaticama i količinom od 15 komada, prilažem fotografiju:

Još jedan dan je završio. Neću imati vremena napraviti usisavač kako je planirano prije nove godine, ali želim vjerovati da će sve biti u redu :)

29. prosinca 2014. Danas sam otišao u trgovinu s igračkama u potrazi za pužnim zupčanikom. Na putu sam se sjetio igračke svoje kćeri - konja. Mojoj kćeri se baš nije svidio ovaj konj, a općenito, ni meni se baš ne sviđa :) Ali ima dva puna crva i 4+4 brzine unutra.

Ipak sam pogledao u dućan s igračkama, zatim u drugi i tamo kupio naopako autić. Auto sam kupio ne toliko zbog mehanizma, koliko zbog njegovih kotača koji se penju na bilo koju površinu. U stroju nije bilo pužnog zupčanika. Sasvim je moguće da ću kotače iskoristiti za kućnog robota, ali za sada sam auto dao kćeri - oduševljena je :)

Tijekom dana pala je na pamet ideja da napravimo robotsku električnu metlu, tj. dizajn je isti kao sada, samo nema turbine, smeće se jednostavno skuplja u odjeljku. Kada sam u dućanu tražila novu četku s mekšim vlaknima (nikada je nisam kupila), slučajno sam ugledala ovo:

Naravno, odmah sam kupila ovaj omot. Ovo je gotovo tijelo robota, prozirno na moderan način, pa čak i bez nepotrebnih elemenata. Ali zapravo je ovo "Navlaka za mikrovalna pećnica"(promjer 24,5 cm), ne znam čime da ga pokrijem i zašto, ali robot bi trebao ispasti prekrasan :) Ali više o tome u drugom članku.

Navečer sam slomio koniku, izvadio zupčanike i zašarafio na svog robota, ispalo je super! Mehanizam zauzima minimalan prostor i dovoljno je jak za pomicanje platforme. Nisam još sve pokupio pa će slike doći kasnije. U međuvremenu smišljam ideju kako napraviti novu četku, smanjiti joj promjer na 3-4 cm i zamijeniti mjenjač sa zupčanicima pužnim.

Usput, imajte na umu da se crv može ukloniti s drugih igračaka. Dakle, imali smo slomljenog slona koji je ležao okolo, ali to u principu nije važno, glavna stvar je mehanizam, koji je isti u mnogim igračkama (automobili, tenkovi i druge), pogledajte fotografije:

O da, zaboravio sam napisati o novoj turbini, pokazalo se da je znatno produktivnija od svih ostalih. Za bolji prolaz Dodao sam i konus na sredinu turbine.

05. siječnja 2015. Unatoč novogodišnji praznici Svih prethodnih dana pokušavao sam nekako napredovati u poslu. Pročitao sam puno informacija o 3D printerima; da imam takav printer u svom arsenalu, većinu bih dijelova davno isprintao. Dok u glavi kujem planove za budućnost kako vlastitim rukama sastaviti 3D printer.

Danas sam napravila novu četku. Uzeo sam drveni štap promjera 10 mm i izbušio rupe u spiralu. Umetnuo sam čekinje u rupe i zapečatio ih sa stražnje strane plamenikom za drva.

Sastavio sam šasiju, nisam još isprobao, ljepilo se suši. Također sam stavio novu četku na mjesto, pokazalo se da ima puno zastoja, nisam mogao bez njih, na kraju krajeva, ovo je moj prvi robot. Usput, napustio sam pravokutna leđa i napravio bazu za okruglo tijelo. Moja odluka je povezana s preispitivanjem kretanja robota, ako zamislite da se robot kreće duž zida i oslanja se na nešto, onda da bi se okrenuo morat će napraviti manevar s kretanjem unatrag, jer će njegova četvrtasta stražnjica skliznuti na zid.

Proveo sam dosta vremena tražeći rješenje za "viziju" robota. Mehanički branik mi baš ne odgovara, kvari vanjski, iako je to najjednostavnija shema detekcije prepreka. Odlučio sam se za infracrveni senzor. Senzor još nije moguće sastaviti zbog nedostatka infracrvenih fototranzistora.

07. siječnja 2015. Jučer, do jedan sat ujutro, sastavljao sam robota da ga barem nekako testiram, igram se s njim :) Arduino Pro Mini ploča + motorni štit na L293E čipovima s ožičenjem koristi se kao "mozak" (ovu sam ploču koristio u svom prvom projektu za upravljanje motorima online putem interneta). Upravljanje se vrši s daljinskog upravljača televizora. Kratki video:

Dizajn izgleda tečno, zapravo i jest, gotovo svi mehanizmi jedva dišu. Danas sam shvatio koliko je teško napraviti naizgled jednostavnog robota. Trenutno imam problema u gotovo svim čvorovima; potrebna je globalna prerada gotovo svega.

Pogon kotača na pužnom zupčaniku pokazao se taman u pogledu brzine, ali njegova izvedba ostavlja mnogo za željeti. Dio pogona postavlja se u odjeljak u kojem će biti kretanja zraka s ostacima; to neće raditi dugo vremena. Htio sam izbušiti rupe na kotačima koje bi služile kao dodatni senzor kretanja. S jedne strane kotačića bit će IR LED, s druge strane IC fototranzistor. Ovaj krug će pulsirati kada se robot kreće; ako nema impulsa, to znači da je robot udario u nešto i da se ne kreće.

Za senzore blizine kupio sam IR LED diode i IC fototranzistore, no nakon testiranja takvog IC branika postalo je jasno da je ideja loša. Senzor reagira na sunčeva svjetlost, ali uopće ne vidi crne predmete. Dizajn ima pravo na život, ali u jednostavnijim domaćim proizvodima. Za one koje zanima, dijelim dijagram:

Ako približite ruku senzoru, LED na matičnoj ploči će zasvijetliti.

Probao sam i ultrazvučni senzor. Savršeno mjeri udaljenost, ali samo metodom "head-on"; ako je ravnina objekta pod kutom, očitanja su iskrivljena. Općenito, čak i s takvim senzorom, branik robota neće raditi normalno.

Za upravljanje s daljinskog upravljača koristi se TSOP IR prijemnik, ne znam koja je to oznaka, u principu možete koristiti bilo koji na koji naiđete. Njime možete upravljati s bilo kojeg daljinskog upravljača, čak i s mobitel, ali prije toga morate saznati kodove tipki pritisnutih na daljinskom upravljaču. U skici jednostavan sklop, koji šalje kod gumba monitoru priključka kada se pritisne na daljinskom upravljaču. Primjer povezivanja i skica ispod:

Što se tiče četke za metenje, pokazala se sjajnom, širine je gotovo 21 cm, s tijelom od 25 cm, postoje neke nijanse: vlakna se ne obnavljaju ako ih zgnječite. Pogonski mehanizam nije pokriven ničim; namotat će kosu nakon 3 minute rada i zaustaviti se. Četkica se ne skida. Motor je vrlo slab, ali broj okretaja je vrlo prikladan, vrlo učinkovito čisti stol.

Sada će ovaj robot usisavač biti rastavljen i ponovno osmišljen. Najvjerojatnije će se promjer tijela povećati za 3 cm. U početku sam mislio napraviti kotače na neovisnom ovjesu kako bi se sakrili ako netko iznenada stane na robota. I dalje ću pogoniti kotače pomoću zupčanika umjesto puža. Morate potražiti drugu dlaku za četku, onu koja je elastičnija i koja će zadržati oblik. Očigledno će se branik morati napraviti mehanički. Puno pitanja o usisnoj turbini.

Unatoč svim nedostacima, mojoj ženi se robot svidio, a kćeri je bila potpuno oduševljena :)

Nastavit će se. Neću više tako često pisati o robotu, ali ću nastojati barem jednom mjesečno objavljivati foto i video izvještaje.

Ožujak 2015. Kupio sam električnu metlu.

Robot usisavač je još uvijek u projektu!

Najvjerojatnije je vaš usisavač već prodan s jednim ili više dodatnih dodataka. Moguće je da su postojale upute s detaljnim opisom, ali problem je što velika većina kupaca ne čita upute. Mi to vrlo dobro razumijemo i odlučili smo vam reći kako pravilno koristiti najčešće privitke. Usput, ako volite nešto posebno, uvijek možete kupiti dodatni dodatak. Prodaju se kao posebni, za određene modele, kao i univerzalni, koji odgovaraju gotovo svima. Trošak, ovisno o vrsti mlaznice, iznosi od 800−1700 rubalja.

Za visoke objekte i stropove

Ovo je produžna cijev za crijevo, a svrha joj je sasvim jasna. Može se koristiti u kombinaciji s dodatnom mlaznicom koja je pričvršćena na kraj cijevi. Potreban za dosezanje teško dostupnih uzvišenja. Na primjer, do stropnih postolja, gornje površine hladnjaka ili kuhinjskih ormara, a uz pomoć dodatne cijevi prikladno je ukloniti prašinu iza namještaja. Možete odabrati dužu ili kraću cijev ovisno o visini vaših stropova.

Za tapecirani namještaj, madrace i jastuke

Kako prašina ne bi pokvarila vaš namještaj i učinila ga dosadnim i sivim, ne zaboravite na dodatak za čišćenje presvlaka. Ne gledajte na to što je tako mala i neugledna. Izvrstan je za uklanjanje prašine s jastuka na kauču, rimskih zavjesa, pa čak i madraca.

Za glatke podove

Ova ravna, široka četka najprikladnija je za glatke podove. Njegove kratke čekinje savršeno hvataju prljavštinu, mrvice i dlake koje zatim usisava usisavač. U pravilu su takve četke opremljene kotačićima ili rotirajućom glavom, što ih čini pokretljivima i jednostavnima za korištenje.

Za abažure, knjige i kućanske aparate

Glava četkice obično je okruglog ili trokutastog oblika s dugim, mekim vlaknima koja ne grebu površine. Može ukloniti prašinu s namještaja, očistiti abažure, rolete, karniše, kućanske aparate i knjige.

Za pukotine i kutove

Ovo je jedan od najpoznatijih - uska mlaznica za pukotine za teško dostupna mjesta do kojih se ne može doći običnom četkom. Pogodan je za usisavanje duž podnih ploča i između ventilacijskih otvora, kao i u drugim uskim kutovima. Na primjer, alat za procjepe može se koristiti na sofama i foteljama za uklanjanje prašine između jastuka.

Za uklanjanje dlaka

Vlasnici kućnih ljubimaca će cijeniti ovaj dodatak. Četka s gumenim vlaknima, stvarajući statički naboj, podiže dlake krzna i time olakšava njihovo usisavanje. Stoga je čišćenje brže i bolje.

Za tepihe i tepihe

Turbo četka idealna je kada trebate više snage. Pomoću ovog nastavka možete temeljito pročešljati tepih i učinkovito ukloniti prljavštinu s hrpe.