У дома-външни стълби-Инструменти и устройства за безопасност на мостови кранове. Предпазни устройства и сензори за мостов кран: какво и защо? Защо са необходими сензори и предпазни устройства за кранове?

Инструменти и устройства за безопасност на мостови кранове. Предпазни устройства и сензори за мостов кран: какво и защо? Защо са необходими сензори и предпазни устройства за кранове?

Билет-1

Мостовите кранове трябва да бъдат оборудвани с:

1. Ограничители на работни движения за автоматично спиране:

но. Механизмът за повдигане на тялото за захващане на товара (с изключение на подемници El, оборудвани със съединител за ограничаване на въртящия момент) в крайните му горни и долни положения. Ограничителите на долното положение на тялото за захващане на товара може да не се монтират, ако според условията на работа на крана не се изисква спускане на товара под нивото, посочено в паспорта.

Б. Механизмът на движение на кранове и техните товарни колички, ако скоростта на крана (количката) при приближаване до крайно положение може да надвишава 30 метра в минута. Механизмът за движение на козлови кранове и мостови кранове на товарачи трябва да бъде оборудван с ограничители, независимо от скоростта на движение.

Б. Механизми за движение на мостови, портални, стрелови кранове или техните товарни колички, работещи на една и съща подкрановата писта. Крайните изключватели, монтирани на крана, трябва да се включат, така че да е възможно да се движи механизмът в обратна посока. По-нататъшно движение в същата посока е разрешено за механизма за движение на мостовия кран при приближаване до мястото за кацане или крайния край при най-ниската скорост, осигурена от електрическото задвижване. Ограничителят на механизма за повдигане на товара трябва да гарантира, че тялото за захващане на товара спира при повдигане без товар и разстоянието между товарозахватното тяло и ограничителя при El подемници е най-малко 50 mm, а за други кранове най-малко 200 mm. При скорост на повдигане на товара над 40 метра в минута, кранът трябва да бъде оборудван с превключваща верига, която работи до главния ограничител и превключва на намалена скорост на повдигане. При грайферни кранове с отделно задвижване за повдигане и затваряне на лебедката, ограничителят трябва едновременно да изключи 2 двигателя, когато грейферът достигне най-горно положение. Ограничителите на механизмите за движение трябва да осигуряват изключване на двигателите и механизмите на следващото разстояние до спирането. За портални кранове и мостови товарачи най-малко пълно спиране, за други кранове поне половината от спирачния път. При монтиране на взаимни ограничители, движението на механизмите за движение на крана, работещи на една и съща писта на крана, определеното разстояние може да бъде намалено до 500 mm. Спирачният път на механизма трябва да бъде посочен от производителя в паспорта на крана.



2. Мостовите кранове трябва да бъдат оборудвани с ограничители на товара (за всяка товарна лебедка), ако е възможно претоварване според производствената технология, кранове с товароподемност, която варира по дължината на моста, трябва да бъдат оборудвани и с ограничители. Ограничителят на капацитета на мостовите кранове не трябва да позволява претоварване с повече от 25%.

3. Мостовите кранове с товароподемност над 10 тона и класификационни групи по режим на работа най-малко А-6 съгласно ISO4301/1 трябва да бъдат оборудвани с регистратори на работните им параметри.

4. Кранове, с изключение на управляваните от висяща конзола, трябва да бъдат оборудвани със звуково сигнално устройство, чийто звук трябва да се чува ясно в зоната на работа на крана. Когато управлявате кран от няколко поста, сигналът трябва да бъде включен от всеки от тях.

5. Порталните кранове и мостовите товарачи трябва да бъдат проектирани за максималната възможна сила на прехвърляне, която възниква при преместване, или оборудвани с автоматичен ограничител на прехвърляне.

6. За кранове с електрическо задвижване, с изключение на кранове с електротелфер с 2-ра товароносна спирачка, трябва да се предвиди защита срещу падащи товари или счупване на която и да е от фазите, захранващи електрическата мрежа.

7 Мостовите кранове трябва да бъдат оборудвани с устройство за автоматично освобождаване на напрежението от крана при влизане в галерията. За кранове, работещи на закрито, количките с напрежение не повече от 42 волта не могат да се изключват. За мостови кранове, входът към които е осигурен през галерията на моста, такова блокиране трябва да бъде оборудвано с врата за влизане в галерията.

8. Вратата за влизане в кабината за управление, движеща се заедно с крана от страната на мястото за кацане, трябва да бъде оборудвана с електрическа ключалка, която забранява движението на крана при отворена врата. Ако кабината има вестибюл, тогава вратата на вестибюла също е снабдена с такава ключалка.

9. При магнитните кранове веригата El трябва да бъде проектирана така, че при отстраняване на напрежението от крана чрез контактите на устройствата и предпазните устройства, напрежението от товарния El магнит да не се отстранява.

10. Козлови кранове с обхват 16 метра, мостови товарачни кранове трябва да бъдат оборудвани с устройства (анемометър), които автоматично включват звуковия сигнал при достигане на скоростта на вятъра, посочена в паспорта, за работното състояние на крана. Мястото за монтаж на устройството трябва да бъде избрано в съответствие с регулаторните документи.

11. Крановете, движещи се по подкранов път на открито, трябва да бъдат оборудвани с устройства против кражба. В съответствие с нормативните документи. Мостовите кранове, работещи на открито, може да не бъдат снабдени с устройство против кражба, ако, когато кранът е изложен на максимално допустимата скорост на вятъра за работното състояние,

кран, размерът на плъзгане на спирачните механизми на движение не е

по-малко от 1,2, според регулаторните документи. При използване на релсови дръжки като устройство против кражба, тяхната конструкция трябва да позволява на крана да бъде фиксиран по целия път на неговото движение. Устройствата против кражба с машинно задвижване трябва да бъдат оборудвани с устройство за ръчното им извършване.

12. Кранове, движещи се по крановата линия и техните колички, за смекчаване на евентуален удар от упора или един срещу друг, трябва да бъдат оборудвани с буферни устройства.

13. Кранове, различни от електрически телфери и товарни колички, движещи се по крановата линия, трябва да бъдат оборудвани с поддържащи части в случай на счупване на колела и ходова част. При монорелсови превозни средства с кабина на ремарке, опорните части трябва да бъдат монтирани на ходовата част на кабината. При окачване на кабината и подемните механизми към обща рамка, носещите части се монтират на всяка ходова част. Носещите части трябва да бъдат монтирани на разстояние не повече от 20 mm от релсите (задвижващите греди), по които се движи кранът (количката) и трябва да бъдат проектирани за най-голямо натоварване на тези части.

Подробности

В процеса на товаро-разтоварни операции, възлите на мостови, портални и други видове кранове извършват много действия едновременно. Синхронността на тези действия е най-важният фактор за безпроблемната работа на машината. Осигурява се благодарение на висококачествени настройки и навременно отстраняване на грешки на механизмите. За контрол на работните процеси на крана са монтирани специални устройства и сензори.

Сензори следят работата на всеки кранов механизъм

Защо са необходими сензори и предпазни устройства за кранове?

Крановете се справят с доста голям брой работни цикли, така че контролът върху всички компоненти, части и механизми се извършва не само с помощта на крановист, но и със специални сензори, както и устройства, които записват и запомнят всичко, което се случва в определен участък от структурата.

Ситуациите се считат за опасни, когато работните механизми на крана достигнат крайно положение. Например, гредата на моста провисва твърде много поради факта, че количеството на повдигнатото тегло значително надвишава допустимите стойности или поради същата причина има твърде голям удар върху подемника. Ако пропуснете момента и не спрете механизма навреме, тогава има висок риск от злополуки:

  • Счупване на кабели;
  • Пукнатина в конструкцията на моста;
  • Частично разрушаване на конструкцията;
  • Срутване на цялата конструкция на моста.

Възможни причини за повреди и аварии на кранове:

  • Неправилен монтаж на крана, грешки при монтажа;
  • Нарушаване на правилата за работа;
  • Неправилна поддръжка;
  • Електрическа повреда, късо съединение;
  • Неизправност на инструментите и предпазните устройства.
Сензори и предпазни устройства се монтират на различни видове кранове с цел откриване на най-малката неизправност и изпращане на аларма навреме или задействане на предпазни устройства, които спират механизма.

Видове сензори и предпазни устройства за кранове

Има различни видове контролно-измервателна апаратура за кранове

Има много различни сензори за кранове:

  • ограничител на натоварването. Това устройство улавя текущото натоварване на повдигащото устройство и сравнява този индикатор с посочените параметри. В случай на превишаване на допустимото натоварване, устройството изпраща съответен сигнал към устройството, което спира механизма.
  • Координатни защитни устройства. Такива сензори контролират пространственото положение на крана спрямо стените, тавана, пода, както и електропроводите. При нарушаване на посочените параметри движението на крана се спира.
  • Заключване на вратата на кабината. Сензорите регистрират възникването на аварийни ситуации и блокират вратите на кабината за управление, за да спасят живота и здравето на водача.
  • Устройства за защита от сблъсък. Използва се в производството, където има повече от един кран. Сензорите следят разстоянието, на което механизмите се приближават един към друг и, когато възникнат критични индикатори, се подава специален алармен сигнал.
  • Анемометри. Тези инструменти измерват силата на вятъра. Те са инсталирани на такива кранове, които са на открито. Сензорите се задействат, когато поривът на вятъра е достатъчно силен и има опасност от кражба на крана.

В допълнение към горните има и други видове сензори и предпазни устройства за портални,

По време на работа товароподемното оборудване извършва много действия едновременно. В същото време синхронът е важен. Това е най-важният фактор за безпроблемното функциониране на машината. Специалните устройства помагат за контролиране на работния процес и осигуряват безопасността на оператора и служителите, присъстващи на обекта, безопасността на други механизми и имущество: сензори, стопове и др.

Основната цел на предпазните устройства за подемно оборудване е да събират, обработват и записват информация за положението на устройството, натоварването, предотвратяване на неконтролирано движение, удар. Съгласно изискванията всеки от видовете механизми трябва да има подходящи устройства, в зависимост от конструктивните особености и местоположението. Целта на сензорите е да коригират най-малките неизправности, да изпратят алармен сигнал, което води до пълно спиране за диагностика и отстраняване на неизправности.

Видове предпазни устройства за кранове

Работата на промишлени и всякакви други подемни съоръжения може да представлява заплаха за служителите, изпълняващи задълженията си в същата зона. Поради тази причина всички устройства са оборудвани с устройства за безопасност на крана. Списъкът е както следва:

  • ограничител - автоматично изключва задвижването на устройството, ако максималната товароносимост на оборудването е надвишена;
  • краен прекъсвач - предпазител, който ще ви позволи да изключите задвижването в автоматичен режим, когато движещите се части се движат извън работната зона;
  • ограничител на заминаването на стрелата - инсталиран на стрелови кранове за изключване на механизма при достигане на минималния или максималния индикатор;
  • спирачна система (монтирана на задвижващи механизми) - основната цел е намаляване на скоростта на въртене на устройствата, пълно спиране, за да се фиксира товара в определено положение;
  • ограничител на въртене - предотвратява въртенето на въртящата се част, за да се предотврати счупване на електрически проводници;
  • индикатор за товароносимост - ви позволява да предотвратите претоварване на оборудването на крана;
  • анемометър - определя скоростта на вятъра, при която работата на устройството може да бъде опасна;
  • устройство против кражба - предотвратява дерайлирането на куло- и портални кранове под въздействието на силен вятър;
  • допълнителни опори - осигуряват стабилност на оборудването;
  • задънени краища - монтирани са по ръбовете на релсите, греди, за да се предотврати изкачването на крана;
  • буферни устройства - омекотяват възможното въздействие на ограничителите един срещу друг (най-често се използват гумени възглавници, дървени блокове, механизми от хидравличен тип).

Това не е пълен списък с устройства и сензори, предназначени да осигурят безопасната работа на подемно оборудване.

Освен това всички лесно достъпни части на крана трябва да бъдат оградени. За да направите това, се използват леки метални конструкции, които могат да бъдат премахнати за поддръжка, проверки на производителността, настройки, диагностика и други дейности, предвидени от правилата за безопасност.

Осветление и сигнализация

Всички видове подемни съоръжения трябва да бъдат оборудвани с осветителни устройства за работа на тъмно и през нощта. Причината за това е и работа при лоша видимост (например в мъгла). Монтажът на кулокран включва инсталиране на тела, които осветяват напълно работната зона на устройството. В този случай включването трябва да се извърши от независимо електрическо устройство, което трябва да бъде поставено на портала. Кабината за работа и оборудване, машинното помещение също трябва да бъдат осветени. Това се отнася за всички видове кранове (кулови, мостови, портални, конзолни) и други видове подемно оборудване. Лампите, монтирани на самите механизми, дори след края на работния ден, трябва да останат включени. Освен това подемното оборудване трябва да бъде оборудвано с аларма. Звуците на устройството трябва да се чува добре в местата на движение, спускане и повдигане на товара, дори при силен вятър, дъжд и други неблагоприятни метеорологични условия.

Характеристики за поддръжка

Кога трябва да се обслужва кран? Най-често се извършва по време на проверката и диагностиката на самото подемно устройство. Инсталаторът настройва системите в съответствие с действащите правила и разпоредби. При извършване на поддръжка се извършва следното:

  • външен оглед на устройствата с цел проверка на качеството на инсталацията;
  • определяне на състоянието и правилността на свързването на електрически проводници;
  • почистване от замърсяване;
  • настройка на системи и механизми;
  • определяне целостта на метални конструкции, електрически механизъм и други системи;
  • проверка на целостта на монтираните уплътнения, изправност, производителност.

След приключване на поддръжката инсталаторът прави подходящ запис в дневника.

Ремонт и диагностика

В случай на повреда на подемно оборудване, трябва да се извърши задълбочена проверка, за да се идентифицират причините за повреда. Най-често някои части и компоненти изискват подмяна, например микросхеми, сензори и платки. Ремонтът е доста сложен технологичен процес, който има право да извършва професионален монтажник със съответното разрешение и квалификация. Ако се открият неизправности, работата на подемното оборудване трябва да бъде преустановена до отстраняване на повредата. След ремонта сервизният техник настройва необходимите параметри. Честотата на проверките зависи от вида на оборудването, неговата товароносимост, работните условия и други важни фактори.

2.12. Инструменти и предпазни устройства

2.12.1. Устройствата и устройствата за безопасност на крана трябва да отговарят на тези правила, държавни стандарти и други нормативни документи.

2.12.2. Кранове трябва да бъдат оборудвани с работни ограничители на движение за автоматично спиране:

а) механизмът за повдигане на товароподемното тяло (с изключение на електрическите телфери, оборудвани със съединител за ограничаване на въртящия момент) в неговите крайни горни и долни положения. Ограничителят на долното положение на тялото за захващане на товара може да не се монтира, ако според условията на работа на крана не се изисква спускане на товара под нивото, посочено в паспорта;

б) механизъм за промяна на заминаването;

в) механизма за придвижване на релсови кранове (с изключение на железопътните кранове) и техните товарни колички, ако скоростта на крана (количката) при приближаване до крайно положение може да надвишава 30 m / min. Механизмите за движение на куловидните, козлови кранове и кранове за товарни товарачи трябва да бъдат оборудвани с ограничители, независимо от скоростта на движение;

г) механизми за движение за надземни, портални, конзолни, портални кранове или техните товарни колички, работещи на една и съща писта на крана.

Тези устройства също трябва да бъдат инсталирани, ако е необходимо да се ограничи ходът на който и да е механизъм, например механизъм за завъртане, удължаване на телескопичната секция на стрелата или секции по време на монтажа на крана, механизми на тялото за захващане на товара, повдигане на кабина.

2.12.3. Крайните изключватели, монтирани на крана, трябва да бъдат включени, така че да се осигури възможност за движение на механизма в обратна посока. По-нататъшно движение в същата посока е разрешено:

за механизма за движение на мостов кран при приближаване до мястото за кацане или крайния край при най-ниската скорост, осигурена от електрическото задвижване;

за механизма за спускане на стрелата на стреловия кран в транспортно положение (без товар).

2.12.4. Ограничителят на механизма за повдигане на товара или стрелата трябва да гарантира, че товароподемното тяло спира при повдигане без товар и разстоянието между товароподемното тяло и ограничителя за електрически телфери s е най-малко 50 mm, за други кранове - най-малко 200 мм. При скорост на повдигане на товара над 40 m/min, на крана трябва да се монтира допълнителен ограничител, който работи преди главния ограничител, като превключва веригата на намалена скорост на повдигане.

2.12.5. При грайферни кранове с отделно задвижване за повдигане и затваряне на лебедки, ограничителят (ограничителите) трябва (трябва) да изключва двата двигателя едновременно, когато грейферът достигне най-горното положение.

2.12.6. Ограничителите на механизмите за движение трябва да гарантират, че двигателите на механизмите са изключени на следното разстояние до стопа:

за кулови, портални, портални кранове и мостови товарачи - не по-малко от пълния спирачен път;

за други кранове - най-малко половината от спирачния път.

При монтиране на взаимни ограничители за движение на механизми за движение на мостови или стрелови кранове, работещи на една и съща подкранова линия, определеното разстояние може да бъде намалено до 500 mm. Спирачният път на механизма трябва да бъде посочен от производителя в паспорта на крана.

2.12.7. Кранове тип стрела (с изключение на конзолни кранове) трябва да бъдат оборудвани с ограничител на товароносимост (момент на натоварване), който автоматично изключва механизмите за повдигане на товара и промяна на обхвата в случай на повдигане на товар, чиято маса надвишава товароносимостта за даден обхват с повече от:

15% - за кулови (с товарен момент до 20 tChm включително) и портални кранове;

10% - за други кранове.

За кранове с две или повече характеристики на натоварване ограничителят трябва да има устройство за превключването му към избраната характеристика.

2.12.8. Мостовите кранове трябва да бъдат оборудвани с ограничители на натоварването (за всяка товарна лебедка), ако е възможно тяхното претоварване според производствената технология. Кранове с променлива товароносимост по дължината на моста също трябва да бъдат оборудвани с такива ограничители.

Ограничителят на натоварването на мостовите кранове не трябва да допуска претоварване с повече от 25%.

2.12.9. След като ограничителят на натоварването се задейства, трябва да е възможно да се намали натоварването или да се задействат други механизми за намаляване на натоварването.

2.12.10. Стреловите кранове трябва да бъдат оборудвани с ограничители за работни движения за автоматично изключване на механизмите за повдигане, завъртане и удължаване на стрелата на безопасно разстояние от крана до проводниците на електропровода.

2.12.11. Мостови кранове с товароподемност повече от десет класификационни (режимни) групи най-малко A6 съгласно ISO 4301/1, кулокранове с товароподемност над 5 тона, портални, железопътни и стрелови кранове трябва да бъдат оборудвани с регистратори на техните работни параметри. Кулокрановете с товароподемност до 5 тона включително трябва да бъдат оборудвани с устройства за отчитане на работните часове в моточасовете.

2.12.12. За да се предотврати сблъсъкът им с препятствия при тесни условия на работа, стреловите кранове трябва да бъдат оборудвани с координатна защита.

2.12.13. Кранове, с изключение на управляваните от висяща конзола, трябва да бъдат оборудвани със звуково сигнално устройство, чийто звук трябва да се чува ясно в зоната на работа на крана. Когато управлявате крана от няколко поста, сигналът трябва да бъде включен от всеки от тях.

2.12.14. Порталните кранове и крановете за товарач трябва да бъдат проектирани за максималната възможна сила на изкривяване, която възниква по време на тяхното движение, или оборудвани с автоматичен ограничител на наклона.

2.12.15. За кранове с електрическо задвижване, с изключение на кранове с електрически телфери с втора устойчива на натоварване спирачка, трябва да се осигури защита срещу падане на товара и стрелата в случай на прекъсване на някоя от трите фази на захранващата мрежа.

2.12.16. Мостовите кранове трябва да бъдат оборудвани с устройство за автоматично освобождаване на напрежението от крана при влизане в галерията. За кранове, работещи на закрито, количките с напрежение не повече от 42 V не могат да се изключват.

За мостови кранове, входът към които е осигурен през галерията на моста, такова блокиране трябва да бъде оборудвано с врата за влизане в галерията.

2.12.17 г. Вратата за влизане в кабината за управление, движеща се с крана, от страната на мястото за кацане трябва да бъде оборудвана с електрическа блокировка, която забранява движението на крана при отворена врата. Ако кабината има вестибюл, тогава вратата на вестибюла е снабдена с такава ключалка.

2.12.18 г. За магнитните кранове електрическата верига трябва да бъде проектирана така, че когато напрежението се отстрани от крана чрез контактите на устройствата и предпазните устройства, напрежението от товарния електромагнит да не се отстранява.

2.12.19 г. За кулокранове с фиксирана кула и за други кранове, когато кабината е разположена върху въртящата се част на крана, за да се предотврати възможността от прищипване на хора при преместване от въртящата се част към неподвижната част, трябва да се предвиди устройство, което автоматично изключва двигателя на механизма за завъртане, когато люкът или вратата са отворени.

2.12.20. Кранове, чиято товароподемност варира в зависимост от надвеса, трябва да имат индикатор за товароносимост, съответстващ на надвеса. Скалата (панелът) на индикатора за натоварване трябва да се вижда ясно от работното място на краниста (шофьора) (наричан по-долу кранист). Индикаторът за натоварване може да е част от електронния ограничител на натоварването.

При градуиране на скалата на индикатора за товароносимост на крана е необходимо да се измери обхвата на хоризонтална платформа с товар върху куката, съответстващ на определен обхват, и да се направи маркировка на скалата след отстраняване на товара.

2.12.21. В кабината на крана на стрелата трябва да се монтират индикатори за ъгъла на наклон на крана (наклонометри, сигнални устройства). В случай, че опорите на крана се управляват извън кабината, на неподвижната рамка на крана трябва да се монтира допълнителен индикатор за ъгъла на наклона на крана.

2.12.22. Кулокрановете с височина повече от 15 m до върха на главата на кулата, порталните кранове с обхват над 16 m, порталните кранове, кранове за товарни товарачи трябва да бъдат оборудвани с устройство (анемометър), което автоматично включва звука сигнал при достигане на скоростта на вятъра, посочена в паспорта за работно състояние, кран.

Местата за инсталиране на устройството трябва да бъдат избрани в съответствие с регулаторните документи.

2.12.23. Крановете, движещи се по кранова пътека на открито, трябва да бъдат оборудвани с устройства против кражба в съответствие с регулаторните документи.

Мостовите кранове, работещи на открито, не могат да бъдат оборудвани с устройства против кражба, ако, когато кранът е изложен на максимално допустимата скорост на вятъра, взета в съответствие с GOST 1451 за неработно състояние на крана, стойността на спирачният марж на механизмите за движение е най-малко 1,2 според регулаторните документи.

2.12.24. При използване на релсови дръжки като устройство против кражба, тяхната конструкция трябва да позволява на крана да бъде фиксиран по целия път на неговото движение.

2.12.25. Устройствата против кражба с машинно задвижване трябва да бъдат оборудвани с устройство за ръчното им задействане.

2.12.26. Кранове, движещи се по крановата пътека, и техните колички, за да се смекчи евентуално въздействие върху стоповете или един върху друг, трябва да бъдат оборудвани с еластични буферни устройства.

2.12.27. Кранове (с изключение на електрически телфери) и товарни колички, движещи се по крановата линия, трябва да бъдат оборудвани с поддържащи части в случай на счупване на колелата и осите на ходовата част.

При монорелсови превозни средства с кабина на ремарке, опорните части трябва да бъдат монтирани на ходовата част на кабината. Когато кабината и подемният механизъм са окачени към обща рамка, носещите части се монтират на всяка ходова част.

Носещите части трябва да бъдат монтирани на разстояние не повече от 20 mm от релсите (колесните греди), по които се движи кранът (количката), и трябва да бъдат проектирани за възможно най-голямо натоварване на тези части.

2.12.28. Кранове с стрела с гъвкаво окачване на стрелата трябва да бъдат оборудвани със ограничители или други устройства за предотвратяване на преобръщане на стрелата.

За кулокрановете такива устройства трябва да се монтират, ако с минимален обхват ъгълът между хоризонтала и стрелата надвишава 70 °.

1.4. Предпазни устройства и устройства за портални кранове и мостови товарачи

Предпазни устройства и устройства за портални кранове и мостови товарачи, изискванията за тяхното инсталиране трябва да отговарят на Правилата за изграждане и безопасна експлоатация на кранове, държавните стандарти и други нормативни документи.

Съгласно Правилата, порталните кранове и мостовите товарачи трябва да бъдат оборудвани с автоматично задействащи се ограничители за работни движения: ограничители за горно и долно положение на тялото за захващане на товара, ограничители за движение на кранове и кранови колички. За ограничаване на горното и долното положение на товарното окачване широко се използват ограничители от лост и шпиндел, подобни на тези, монтирани на мостови кранове. Ограничителите на долната позиция обикновено се монтират, когато е необходимо натоварването да се свали под нивото на главата на релсите на крана.

За ограничаване на движението на кранове и товарачи, както и на колички на крана, крайните ограничители се монтират в края на крановите коловози и релсите на ходовата част. За да се предотврати сблъсък със спирачки в задънена улица в двигателни режими, се осигурява проактивно изключване на двигателите на механизмите за движение, когато кранът се приближи до спирките с помощта на крайни прекъсвачи и релси, монтирани на разстояние от спирачния път на крана. За гасене на енергия при спиране, крановете, товарачите и техните колички са оборудвани с буферни устройства. Крайните изключватели за механизмите за движение на кранове и претоварващи устройства са монтирани в долните части на опорите, а крайните изключватели за товарни колички са монтирани в края на пътя на ходовата част, което се дължи на условието за удобство и лекота на монтаж на комуникациите за доставки.

Порталните кранове и мостовите товарачи трябва да бъдат оборудвани с ограничители на натоварването (за всяка товарна лебедка), ако е възможно тяхното претоварване според производствената технология. Ограничителите на товара на мостовия кран не трябва да позволяват претоварване с повече от 25%.

Според метода на фиксиране на действителните параметри на натоварване ограничителите на натоварване могат да бъдат товарни, пружинни, торсионни, лостови, ексцентрични, електромеханични с помощта на тензодатчици и електронни усилватели.

При лостовите ограничители на натоварването (фиг. 1.34) силата на тежестта на товара G се предава на двураменния лост 1 с избраното проектно съотношение на раменете. От друга страна, еластичната сила на пружината 2 действа върху лоста (фиг. 1.34, а). По-големите съотношения на раменете изискват по-малко пружинна сила. Когато се опитате да повдигнете товара над допустимото, балансът на лоста се нарушава, пружината се деформира и лостът действа върху задвижващия механизъм, например краен прекъсвач 3 (фиг. 1.34, а).

Ориз. 1.34. Схема на ограничителя на натоварването от лостов тип

В повечето случаи прехвърлянето на сила към ограничителя на товара се осъществява чрез стационарен изравнителен блок 4 на верижния телфер (фиг. 1.34, б), монтиран на по-малкото рамо на лоста, балансиран от силата F на пружината . При такава схема на натоварване на лоста предавателното отношение на системата на ограничителния лост се увеличава:

В практиката на строителството на кранове ексцентричните ограничители на натоварването (фиг. 1.35), при които изравняващият блок е монтиран ексцентрично по оста и при повдигане на товара, преодолявайки момента, създаден от тежестта 2, се завърта заедно с лоста 3, който действа върху крайния превключвател 7, а в Ако граничната стойност на натоварването е надвишена, обеззахранва механизма за повдигане на товара.


Ориз. 1.35. Ексцентричен ограничител на натоварването с балансиране на тежестта

При повдигане на товара до номиналната стойност, резултантният момент R (виж фиг. 1.35) от усилията на въжетата S върху ексцентриситета на оста e се балансира от тежестта на тежестта G върху рамото L на лоста ( от оста до центъра на тежестта на тежестта):

R*e=G*L

С увеличаване на усилието във въжето над стандартното, балансът се нарушава, лостът се върти, докато засегне крайния прекъсвач и повдигащият механизъм се изключва.

Като балансиращ елемент вместо тежест може да се използва пружина. При такива ограничители на натоварването (фиг. 1.36) силата във въжетата 7 се предава на ексцентрично монтиран блок 5, който при претоварване кара лоста 4 да се завърти спрямо ос А и това от своя страна преодолява съпротивлението на балансиращата пружина 2, действа върху натискната лента 1, която от своя страна действа върху крайния прекъсвач 3. С увеличаване на силата във въжето над нормата, повдигащият механизъм се изключва.

Ограничителят е снабден с регулиращ винт 6 за регулиране на точността на работа.

Ориз. 1.37. Торсионен ограничител на натоварването с пружинно балансиране

На същия принцип работят и ограничителите на натоварване от торсионен тип (фиг. 1.37), с единствената разлика, че балансирането на лоста 1 в тях се осигурява от еластичността на усукване на вала 2. Силите в товарните въжета се прехвърлят на блокът 3, свързан с пръти към лоста 7, действащ върху превключвателя.

Всички разглеждани конструкции на ограничители на натоварване имат общ недостатък - те изискват инсталиране на пружини и други елементи със значителни размери и маси, тъй като са монтирани върху блокове на повдигащия механизъм и се задействат от големи сили в товарните въжета на подемните механизми .

В тази връзка е за предпочитане да се използват ограничители за повдигане на товара, които използват сензори за сила: OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 и др. Ограничители. ограничителни вериги. При превишаване на товароносимостта задвижването на механизма за повдигане на товара се изключва. Силите върху сензорите за ограничители се предават от нивелирни или товарни блокове, монтирани на ексцентрични оси.

По отношение на размерите и компактността е за предпочитане схема, при която сензорът за сила е монтиран на товарния барабан, за който една от опорите е направена шарнирно и може да се върти при огъване на вала, действайки върху сензора за сила. Ограничителите на натоварването от този тип се използват в подемни механизми със симетрично натоварване на опорите на барабана, т.е. с барабани с двойна резба.

От името на Службата за надзор на котли и надзор на подемните конструкции на Госгортехнадзор на Русия, Всеруският изследователски и проектно-технологичен институт за подемно-транспортно инженерство (VNIIPTMash) разработи пилотна партида от подобрени ограничители на натоварване на PS-80 серия за портални кранове: PS-80B 100U1 с товароподемност до Yut, PS-80B 200UG с товароносимост до 20 тона и PS-80B 300U1 с товароносимост до 30 тона. управляващи сигнали за завъртане изключете повдигащия механизъм и включете звуковата аларма, когато товарът надвиши граничния праг. Сензорите за модификация DST-K са предназначени за монтаж под шарнирните опори на товарни барабани; при натоварване сензорът се деформира и се генерира сигнал, пропорционален на натоварването. Сензорите DST-B са предназначени за монтаж в изравнителни блокове на механизми за повдигане на товара; Сензори тип DST-S - в окачвания на кука на товарни верижни телфери.

Схемата за монтаж на ограничителя PS-80 е показана на фиг. 1.38.

Датчик за сила на тензометъра 1, конструктивно състоящ се от дебелостенна тръба с монтирани вътре тензодатчици и усилвателна микросхема, е монтиран в специална шарнирна опора 3, върху която е поставена лагерната опора 2 на изравнителния блок на ролковата система на монтиран е повдигащ механизъм.

Ориз. 1.38. Схема за монтаж на ограничител на натоварването PS-80

По този начин сензорът DST, постоянно възприемайки силата върху опората от повдигания товар, генерира съответния сигнал, който се усилва и предава през екранирания кабел 4 към кабината на водача 5. Блокът за настройка на релето 6 и логическият блок 7 монтираните там осигуряват сравнение на текущия товар с даден праг на границата и формират съответните управляващи сигнали. Когато натоварването на тялото за захващане на товара се увеличи, надвишавайки граничния праг, се включва звуков сигнал и повдигащият механизъм се изключва.

През последните години много внимание се отделя на проблема за идентифициране на действителното натоварване на крановете чрез отчитане на времето им на работа. Така Sila Plus LLC и институт VPIIPTMash разработиха комплексна система Sirena за наблюдение на натоварването и остатъчния живот на мостови и портални кранове. Използването на системата ви позволява да определите първоначалното и действителното състояние на носещите метални конструкции на крана и в процеса на работа да контролирате намаляването на остатъчния му ресурс. Контролът върху натоварването на крана и намаляването на остатъчния му живот се осъществява с помощта на сензори на ограничителя на натоварването и блок за събиране, обработка и съхранение на информация. Тази информация се съхранява в продължение на три години и се актуализира при всяко включване на крана. Въз основа на получената информация се изчислява действителният режим на натоварване, класът на използване на крана и текущата стойност на остатъчния ресурс.

Порталните кранове и мостовите товарачи обикновено работят на открито, имат значителни наветрени зони и са изложени на натоварване от вятър. При високи стойности на налягането на вятъра спирачките не осигуряват надеждно задържане на крана от отвличане на вятъра, така че крановете трябва да бъдат оборудвани с ръчни захващачи против кражба.

или механично задвижване. Захватите задържат крановете посредством сили на триене между страничните повърхности на главите на релсите и челюстите на ръкохватките.

В захващащото устройство против кражба с ръчно задвижване (фиг. 1.39), за създаване на сила на триене против кражба, силата на натискане върху шината 1 на челюстите 2 се осигурява с помощта на винтово устройство 3 с ръчно затягане. В долната част на металната конструкция на опорите на крана 4 са монтирани захващащи устройства против кражба. Недостатъкът на ръчните ръкохватки е дългото време на тяхното затваряне, което е неприемливо при аварийно предупреждение за буря, както и невъзможността за автоматизиране на процеса на затваряне.

Ориз. 1.39. Релсов грайфер против кражба с ръчно задвижване
Дръжките против кражба с механично задвижване имат редица дизайнерски разновидности. Широко се използват задвижвани грайфери против кражба с трансмисия с винт-гайка (фиг. 1.40).

Ориз. 1.40. Задвижван грайфер против кражба с трансмисия с винтова гайка

Захващащите лостове 1 в горната част са шарнирно свързани с ролките 2, поставени в наклонените канали на плъзгача 3. Когато плъзгачът се движи под въздействието на винтовата двойка 4, 5 от задвижването 6 и електродвигателя 7, лостовете за захващане, свързани в долната част от съединителя 9, се въртят, захващайки главите на релсите, като по този начин осигуряват сила на триене против кражба. За центриране на захвата спрямо релсите са предвидени странични ролки 8.

Порталните кранове, кранове за водноелектрически централи, мостови товарачи обикновено са оборудвани с противокражни захващачи с падащи (дистанционни) клинове (фиг. 1.41).


Клинът 1 се повдига с помощта на хидравличен цилиндър 2 или въжена лебедка. Силата на натискане на лостовете върху главите на релсите се осигурява от тежестта на клина 1, действащ върху

при спускане върху ролки 3, монтирани в горната част на захващащите лостове 4. След отстраняване на силата на натискане на клина върху лостовете, последните се връщат в първоначалното си положение под действието на силите на пружините 5. Грайфери против кражба от този тип са монтирани на талигата, за да се гарантира, че челюстите на лостовете постоянно се удрят в страничните повърхности на релсите, тъй като те се огъват под натоварване.

За да се намали енергията на движение на кранове и кранови колички, в края на релсовите релси са монтирани задънени части. За да се намалят ударните и динамичните натоварвания при сблъсъци, те са оборудвани с буферни устройства, които по конструкция могат да бъдат гумени, пружинни, хидравлични и фрикционни (фиг. 1.42).

Ориз. 1.42. Буферни устройства: а - гума; б - пружина; в - хидравличен; g - триене

Гумените буфери (фиг. 1.42, а) имат характеристика на нелинейна еластична сила, която допринася за по-добро разсейване на енергията и нисък откат след сблъсък, но те са относително краткотрайни. Пружинните буфери (фиг. 1.42, б), инсталирани на тежки кранове, обикновено имат четири пружини - две вътрешни и две външни. За да се елиминира усукването на пружините при натоварване, посоката на навиване на всяка двойка от тях е противоположна. Пружинните буфери са доста обемисти; тяхната работа е придружена от значителна сила на откат.

Този недостатък е елиминиран в хидравличните буфери (фиг. 1.42, в), при които енергията на удара се абсорбира чрез принудително изтласкване на течността през пръстеновидната междина 1 между дъното на буталото 2 и пръта 3. Буталото е запълнено с работен флуид и се монтиран в корпуса 4. Ударът при удряне на ограничителя се възприема от върха 5 и ускоряващата пружина 6, която предава натиск към буталото, което при движение спрямо тялото отваря пръстеновиден отвор в центъра на буталото, през който протича работният флуид. Пръчката 3 има променливо напречно сечение, което ви позволява да контролирате скоростта на потока на течността и да получите необходимия закон за съпротивление на движението на буталото, а оттам и на поглъщането на енергия.

Обратният ход на буталото се осигурява от възвратна пружина 7. Хидравличните буфери са по-сложни като конструкция и изискват висока технологичност при производството и поддръжката си.

Буферите за триене са по-прости като конструкция (фиг. 1.42, d), при които, когато буферният прът 2, който приема натоварването, се движи, топките 5 попадат в конусната кухина, създадена от вътрешната вложка 4 и пръта, и поради силите на триене между топките, както и между тялото 1, коничните повърхности и топките, се поглъща кинетичната енергия на движещите се маси на крана или претоварващия кран. Обратното движение на конусите и топките се произвежда от възвратна пружина 3. Такива буфери са малки по размер, почти напълно им липсва откат; те могат да се използват за поглъщане на значителните енергии на движение на кранове и манипулатори.

Порталните кранове и мостовите товарачи, поради своите конструктивни характеристики, са обект на такова явление като изкривявания, тоест бягане или падане зад една от страните на крана при движение. Изкривяванията на крановете като нежелано явление, причиняващо повишени натоварвания върху металната конструкция и механизмите, се дължат на редица причини: отклонение от проектните размери на елементите на механизмите, металните конструкции и крановите коловози, различия в механичните характеристики на електрическите двигатели, външни климатични фактори и др.

Следователно порталните кранове и мостовите товарачи трябва да бъдат проектирани за максималната възможна сила на изкривяване, която възниква по време на тяхното движение, и в оправдани случаи да са оборудвани с ограничители на изкривяване, които трябва да работят автоматично, когато възникне неприемлива стойност на изкривяване.

Има голямо разнообразие от дизайни на ограничители на изкривяване. Едни от най-разпространените са т. нар. ограничители на изкривени пръти, задействани от деформации на опън-натиск на специален прът 1, монтиран върху твърда опора на крана (фиг. 1.43).

Ориз. 1.43. Монтаж на наклонен прът върху твърда опора

Когато опората изтече, нейната стойка и прът 1, фиксиран върху опората, се деформират. За да се осигури стабилността на пръта по цялата му дължина, са монтирани ограничители 2. Деформацията на пръта се предава на шарнирния лост 3 на специален профил, който действа върху крайните прекъсвачи 4, които изключват двигателите на „ изтичане”, включването им само след като позицията на опорите е подравнена. На контролния панел на крана е инсталирана светлинна аларма, която предупреждава водача за наличието на изкривяване.

Специалисти от Старо-Краматорския машиностроителен завод предложиха ограничител на наклона, монтиран върху гъвкава опора. В ограничителя на тази конструкция деформацията на опората се предава на гъвкавото въже 1 (фиг. 1.44), закрепено върху участъка на крана през пружината 2 и преминаващо през направляващите ролки 3 в долната част на гъвкавото поддържа.

При изтичане единият крак на опората е подложен на напрежение, а другият на компресия. Деформациите на стелажите причиняват движение на въжето по ролките. Върху въжето са фиксирани релси 4, които са захванати с блок от две колела 5. Колело с по-голям диаметър на колелото е захванато с релси 6, фиксирани върху прът 7. Движението на въжето 1 при движение на опората навън през релсите 4, блокът от колела 5 и релси 6 се предава прът 7, който със своите издатини действа върху крайните превключватели 8, 9, 10, 11, които включват светлинни и звукови аларми, изключват задвижването на двигателя на опората за изтичане, когато възникне изкривяване, и също така стартирайте двигателя, след като опорите са подравнени.

Има ограничители на изкривяване, които се задействат от деформации на усукване на опори в случай на изкривени сили (фиг. 1.45).

Ориз. 1.44. Ограничител на деформация, проектиран от B. V. Beglov и A. Ya. Ziskin

Ориз. 1.45. Ограничител на деформация, задействан от деформации на усукване на твърда опора

Върху опората 1 е монтиран ъглов прът 2, който в случай на несъответствие получава въртене заедно с опората. При завъртане на щангата с хоризонталната си част той действа върху крайния прекъсвач 3, който е включен в веригата на двигателя на механизма за движение на опората за "изчерпване". Когато опората свърши, двигателят на механизма за движение се изключва, когато опорите са изравнени, той се включва отново.

През последните години на кранове и товарачи все по-често се използват скоби със сензори тип selsyn. Конструктивно се прави така. Към всяка от опорите е прикрепена количка без задвижване, от чиито ходови колела се въртят селсините през умножителя. Големината на сигнала, генериран от селсините, зависи от пътя, изминат от количките при преместване на крана или товарача. Селсините са свързани към мостова верига и при равномерно движение на двете опори диагоналите на измервателния мост са балансирани. Когато една от опорите свърши, балансът на моста се нарушава и генерираният сигнал, който се подава в електрическата управляваща верига на двигателя за преместване на опората, го изключва.

Подобни публикации: