Назначаване на различни четки за прахосмукачка. Накрайник за прахосмукачка за почистване на купчини материали Издатини на монтажната плоча, включени в жлебовете на корпуса на статора

Материалът от предишната статия говори за последствията, които могат да възникнат в резултат на почистване на строителен прах и отпадъци с обикновена домакинска прахосмукачка, дори от такава марка като Samsung.

Тук трябва да се съсредоточим върху факта, че роторът се върти вътре в корпус със статорна намотка, монтиран върху ос на вала с два лагера.

На него са разположени:

сърцевина на магнитната верига;
намотка, свързана към колекторен възел с плочи.

Електрически контакт за преминаване на ток през намотката на котвата се създава от четки, притиснати към плочите със силата на компресирана пружина.

Работното колело на вентилатора винаги се върти в една посока. Следователно, за закрепването му се използва гайка с резба, която се увива в обратната посока на въртене. По време на работа на прахосмукачката тя се фиксира допълнително от силите на инерцията, но не може да се развие.

Същият принцип се използва за педалите за велосипеди: те използват два вида различни посоки на резбата: дясно и ляво навиване за тяхната страна.

Последователност на разглобяване

За да ремонтирате електрическия двигател на прахосмукачка, първо трябва:

извадете четките от корпуса;
развийте фиксиращата гайка с лява резба, за да не повредите намотките на статора и ротора и да запазите дизайна на колекторния механизъм, оставете го в добро състояние;
свалете котвата и оценете състоянието на лагерите, проводниците и намотките.

Трябваше да извърша всички тези действия, за да разглобя електрическия мотор на прахосмукачката Samsung. Показвам ги със снимки.

Премахване на четките

Последователно монтираме отвертка върху закрепващия винт и го извиваме.

Внимателно извадете четката с ръка и я огледайте.

С просто око могат да се видят следи от сажди с образуване на слоеве графитен прах.

Същата картина се наблюдава и на втората четка. По крайната повърхност ясно се виждат следи от искри.

Това ни позволява да заключим, че е необходима външна проверка на колектора и електрическа проверка на състоянието на намотките на ротора и статора.

Невъзможно е да се направи това през затворен капак на двигателя: той трябва да бъде разглобен и котвата да бъде премахната.

3 начина за развиване на монтажната гайка на ротора

Нека ги наречем условно според технологията на работа:

режещи прорези;
фиксиране с бримка за примка;
закрепване в менгеме чрез адаптери.

Всеки от тези методи има своите предимства и недостатъци и може да се използва в зависимост от наличието на оборудване и инструментална база.

прорез на вала

Малко история

Тази технология за монтаж на ротор е била използвана за колекторния двигател на всяка прахосмукачка, произведена през съветската епоха. За удобство при ръчно сглобяване и последващ ремонт, в края на вала във фабриката винаги се създава жлеб за острие на отвертка.

Усилието й фиксира позицията на вала на ротора и въртящият момент от гаечния ключ затяга или разхлабва гайката. Имам подобен двигател, който е използван в . Този разрез е ясно видим на снимката по-долу.

Съвременни технологии

Сега производството широко използва промишлени роботи и автоматизация на всички процеси. Освен това маркетинговата политика на известни производители е предназначена да:

дълъг експлоатационен живот на произведеното оборудване в рамките на декларирания ресурс;
извършване на ремонт чрез блокова подмяна на повредени устройства без разглобяването им.

Поради тези причини дефектният колекторен двигател просто се заменя от производителя с нов, без да се демонтира: това е по-бързо, по-лесно и по-изгодно. Е, нашият домашен майстор обича да поправя всичко със собствените си ръце по старомоден начин.

Как да направите разрез

Монтажната гайка на двигателя на прахосмукачката и валът на ротора са изработени от обикновена стомана. Можете да ги нарежете. В нашия случай обаче не е възможно да се извърши по обичайния начин чрез задълбочаване на корпуса на вентилатора, в който са скрити. Следователно ще трябва да използвате обикновен и циркулярен трион с подходящ диаметър в края му.

След това поставяме ключ върху гайката и отвертка върху разреза на вала на двигателя. Остава да приложите сила, за да създадете противоположния въртящ момент и да го използвате, за да разглобите монтажа.

Не използвах тази технология: нямах под ръка малък циркуляр за рязане на метал. Опитах два други метода.

И можете да видите изпълнението му във видеото от Александър М „Как да развиете гайката“.

Примка

Методът се основава на задържане на котвата за колекторните плочи с помощта на възел. Трябваше да проверя две опции за отвиване на гайката с помощта на:

мека медна тел:
пластмасово въже.

Закрепване с тел

По принцип поливинилхлоридната изолация на монтажния проводник притиска добре вала на ротора върху колекторните плочи, поддържайки целостта на тяхната повърхност и ви позволява да го държите за завъртане на гайката.

Използвах медна тел с диаметър 2,5 мм квадрат. Дизайнът на контура обаче се оказа слабо затегнат и не осигурява пълна примка. При работа с ключ усетих, че валът се превърта и не прилага много сила.

Когато извади проводника си от двигателя, той видя протрита изолация върху него. С този метод вече не експериментирах. Въпреки това предлагам да разгледате тази технология във видеото на HamRadio „Как да развиете гайката на двигателя“.

Закрепване на кабел

Взе парче тънко въже и го сгъна наполовина по дължина. В средата минах мека тел, която действа като игла.

С негова помощ се оказа удобно да поставите мек шнур в примка на примка и да го прекарате около колекторните плочи.

Завързах възел за закопчаване около прозореца на кутията.

Опитът да развия гайката по този начин не ми се получи: структурата на кабела се оказа слаба - просто се счупи от приложените сили на напрежение.

Ако повторите този метод, изберете по-здраво въже, шнур или колан.

Скоба в менгеме

За да фиксирате котвата по този начин, беше необходимо да се направят два адаптера под формата на правоъгълни блокове от дърво.

Тяхното напречно сечение трябва да влиза в отвора на корпуса за закрепване на четката, а дължината да достига до колекторните плочи и да стърчи леко навън. Тези разстояния са най-добри предварително или линийка.

Освен това страната, съседна на ротора, трябва да бъде обърната с кръгла пила под формата на сегмент за плътно прилягане към вала на двигателя.

С помощта на тези адаптери беше възможно да се фиксира роторът на двигателя в менгеме, като се притиска със средна сила.

Остава да настроите гаечния ключ на 12 мм и да го завъртите по посока на часовниковата стрелка.

Гайката се развива безопасно. На вътрешната му повърхност се забелязва машинно обработена фабрична кухина.

Допълнително разглобяване

Премахване на горния капак на стойката на двигателя

Просто се носи отгоре и се гофрира по периметъра на четири места.

Фабрично направените вдлъбнатини могат да бъдат внимателно изравнени с клещи.

След това капакът просто се прибира на ръка и се отстранява от корпуса на двигателя.

Колело за въздушна помпа

Под капака има вентилатор. Показва леки повреди на пластмасовата част на кутията.

Вътре в капака са ясно видими слоеве прах, останали след издухване на двигателя. Те могат да се видят и на снимката на вентилатора близо до входящите перки.

Тя се залепи на шайбата и под нея.

Извиваме фиксиращите винтове с отвертка.

Демонтаж на котва

Закрепването се извършва:

винтове през горния раздел с отделение за горната лагерна клетка;
издатини с канали в капака;
долна шайба на лагера.

Винтове за закрепване на ротора в статора на двигателя

Получаваме достъп до тях веднага след отстраняването на пластмасовия корпус на вентилатора.

Въртим ги. В същото време обръщаме внимание на количеството строителен прах вътре в корпуса, който остава дори след издухването му отвън.

Издатини на монтажната плоча, включени в жлебовете на корпуса на статора

Те са разположени до монтажните винтове и извършват допълнително закрепване на ротора.

Внимателно ги насочете с плоска отвертка до изхода от жлебовете.

След това държим монтажната плоча с пръсти през вътрешните отвори или я окачваме на опора. Роторът все още се държи чрез закрепване на външната шайба на долния лагер. При мен, между другото, се оказа допълнително залепен.

Изпъкналият край на оста на резбовия вал трябва да бъде защитен от повреда с парче суха твърда дъска и ударен с чук. Роторът ще бъде избит от статора.

Визуална инспекция

На ротора ясно се виждат следи от сажди от графитен прах, образувани в резултат на изгаряне на четки и лепило върху клетката на лагера.

Опитах се да премахна замърсяването на чиниите по традиционния чист начин: измийте ги с алкохол или неговия разтвор с памучен тампон.

Нагар доста силно се придържа към метала, беше много лошо разтворен. Трябваше да работя като стоманена врана. Снимката по-долу показва предварителния резултат от почистването, изискващо допълнително полиране на повърхностите.

Но за електрически измервания това е напълно достатъчно. След това идва почистването на жлебовете между колекторните плочи от отломки, прах и сажди, способни да шунтират веригите на намотката на ротора. Отначало работи като гарван, а след това като скрепер от неиглолистна дървесина.

Електрически проверки на котвени вериги

Взех стария си тестер и. Оказа се, че има много голямо разпространение от един до 13 ома в четири съседни зони.

Това е ясно доказателство, че се създават прекъсвания на проводниците между намотките и електрическите вериги са скъсани. Схемата на свързване на работещ ротор в опростена форма е както следва.

Колекторните плочи са изолирани една от друга, но са свързани последователно в кръг към точно същите участъци от намотки, направени от еднакви дължини на проводника с едно електрическо съпротивление R1. Те са сглобени в една електрическа верига и следователно при работещ двигател показват равни стойности. Като се вземат предвид грешките при измерване и технологията на инсталиране, тяхната стойност може да се различава само с част от ома и не повече.

Ако отклоненията са по-високи, това показва прекъсване на отделни проводници, създавайки успоредна верига през въздушна междина с огромно електрическо съпротивление. Което и получих.

Започвам да търся прекъсване на намотката: гледам котвата и забелязвам места на почерняване на жицата и счупени краища.

Показвам тези раздели по-големи с няколко коментара.

Изводът се налага сам: такава намотка не може да се управлява. Той трябва да бъде заменен с правилен.

Тази неизправност е индиректно посочена от:

изгорени повърхности на търкащи четки;
изгорял прах от графит върху колекторните плочи.

Намотката на ротора може да бъде пренавита със собствените си ръце. Това е много истинска работа за домашен майстор и трябваше да го направя при ремонт на котвата на съветска прахосмукачка на марката Raketa.

ще трябва да маркирате колекторните плочи с незаличим маркер;
въз основа на създадената маркировка, възпроизведете на хартия цялата схема на полагане на проводници между жлебовете на магнитната верига. За да направите това, ще трябва буквално да ги усетите с ръцете си и внимателно да погледнете с очите си;
напълно внимателно отстранете старите проводници, без да повредите електрическата изолация на сърцевината;
намерете нов меден проводник със същото напречно сечение с изолационен слой лак, който е устойчив на високи температури. Тънкият проводник няма да издържи токови натоварвания, а завоите на по-дебел просто няма да се поберат в жлебовете на магнитната верига;
полагането в канали изисква повишена грижа и постоянно фиксиране на резултатите от монтажа върху хартия;
ще има трудности с електрическото свързване на положените проводници в жлебовете на колекторната плоча. Обикновените може да не осигуряват контрол на температурата. Трябва да се използват твърди спойки.

Пренавиването на намотката на котвата със собствените си ръце в електрическа лаборатория ми отне малко повече от две седмици. Правех го по време на обедните почивки и на витрините между изпълнението на основните задачи. След това оправих двигателя, но не ви съветвам да правите такава работа сами.

Цената на електродвигателя е около половината от цената на прахосмукачка. Така че помислете кое е по-изгодно:

сменете изгорелия ротор или статор с пренавит;
купете целия двигател и го монтирайте в старата сграда;
или просто закупете нова марка прахосмукачка с гаранционен срок на обслужване.

Съвет за бъдещето: след ремонт на апартамент е по-евтино да премахнете строителния прах с леко влажна кърпа, отколкото с домакинска прахосмукачка, която не е предназначена за тази цел.

Надяваме се, че видеото oleg pl „Как да разглобите двигателя на прахосмукачката“ ще ви помогне.

Най-вероятно вашата прахосмукачка вече е продадена с един или повече допълнителни приставки. Възможно е да е имало и инструкция с подробно описание, но проблемът е, че по-голямата част от купувачите не четат инструкциите.
ЗА ВИСОКИ ОБЕКТИ И ТАВАНИ

Това е удължителна тръба за маркуча и предназначението му е съвсем ясно. Може да се използва заедно с допълнителна дюза, която е прикрепена към края на тръбата. Необходим за достигане до труднодостъпни високи места. Например, до таванни цокли, горната повърхност на хладилника или кухненските шкафове и с помощта на допълнителна тръба е удобно да се отстранява прахът зад мебелите. Можете да изберете по-дълга и по-къса тръба в зависимост от височината на вашите тавани.
ЗА МЕКИ МЕБЕЛИ, МАРАЦИ И ВЪЗГЛАВНИЦИ

За да не разваля прахта мебелите, да не ги прави скучни и сиви, не забравяйте за дюзата за почистване на мека мебел. Не гледайте на това, че е толкова малка и незабележима. Той е чудесен за издърпване на прах от възглавници на дивана, римски щори и дори матраци.
ЗА ПЛОСКИ ПОДОВ

Тази плоска широка четка е най-подходяща за плоски подове. Неговите къси влакна перфектно улавят мръсотия, трохи и косми, които след това се засмукват в прахосмукачката. По правило такива четки са оборудвани с колела или въртяща се глава, които я правят маневрена и лесна за използване.
ЗА абажури, книги и домакински уреди

Главата на четката обикновено е с кръгла или триъгълна форма с дълги, меки косми, които не надраскват повърхностите. Тя може да отстранява праха от мебели, почиства абажури, щори, корнизи, домакински уреди и книги.
ЗА СЛОТ И ЪГЪЛ

Това е един от най-познатите - тесен накрайник за цепнатини за труднодостъпни места, които с обикновена четка не могат да се доближат. Удобно е да се прахосмуче по протежение на дъската и между вентилационните отвори, както и в други тесни ъгли. Например инструментът за цепнатини е полезен за дивани и фотьойли за премахване на прах между възглавниците.
ЗА ОТСТРАНЯВАНЕ НА ВЪЛНА

Собствениците на домашни любимци ще оценят тази дюза. Четка с гумени влакна, създаваща статичен заряд, повдига космите на вълната и по този начин улеснява тяхното засмукване. Следователно почистването е по-бързо и по-добро.
ЗА КИЛИМИ И КИЛИМИ

Turbo Brush е идеална, когато имате нужда от увеличаване на мощността. С тази дюза можете старателно да срешете килима и ефективно да премахнете мръсотията от купчината.

Тази статия е за това как сглобявам моя робот прахосмукачка. Тук има много снимки и видеоклипове за тези, които също се запалват с такава идея.

19 декември 2014 г. Започнах да се интересувам от роботизирани прахосмукачки преди пет години през 2009 г., вероятно след като се запознах с Roboforum. През всичките тези години имаше опити да се започне нещо, но нищо не се направи. Преди няколко месеца активно четох статии за робот прахосмукачка и накрая реших, че ще си купя Karcher RC 4.000. Времето минаваше, жена ми често започна да почиства кухнята и коридора, започна да ме дразни, мисълта за робот ставаше все по-силна. Отново прекарах няколко вечери в снимки и форуми за прахосмукачки роботи. Най-накрая реших, че сам ще направя робот!

Целта е да се създаде робот прахосмукачка, която да не е по-лоша от индустриално произведена и да се отърве от слой прах и малки отпадъци в къщата. В процеса на изучаване на структурата на роботите се оказа, че те са много шумни, около 60 dB, докато стационарна прахосмукачка за пране на дома прави около 80 dB. Моят самостоятелно направен робот трябва да работи възможно най-тихо, размерите му не трябва да надвишават размерите на фабричните роботи и трябва да почиства бързо и ефективно.

Първата стъпка беше да се реши проблемът със смукателната турбина. Вече имах опит в изграждането на турбини, но всички работеха зле. За гаража направих самоделна прахосмукачка от турбина от стара прахосмукачка Rocket. Роботът се нуждае от малка турбина, така че започнах да търся отново. Съвсем случайно намерих съобщения от потребителя Vovan в Roboforum, той сподели чертеж на турбината си. Без да се колебая, преначертах чертежа и залепих турбината си.

Изрязах турбината и я залепих от дебел картон със супер лепило за 20 минути. Първите тестове бяха успешни!

20 декември 2014 г. Купих пилинг за тяло днес :) общо взето трябва ми само прозрачен буркан с капачка на винт, съдържанието го дадох на жена ми. Купих си и четка за дрехи с твърд косъм, разглобих я, утре ще направя от нея четка за моя робот.

В AutoCAD направих скици на разположението на елементите в тялото. Спрях се на размерите на легена с диаметър 25 см и височина около 9 см. Все още не е ясно дали всички елементи ще се поберат, наистина има малко място, но не искам да правя вече случай. Поставих си собствена рамка :)

Вчера в интернет написах размерите на фабричните роботизирани прахосмукачки:
диаметър * височина (см)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Реших да направя моята прахосмукачка с циклонен филтър, така че не можете да направите височината малка, тя се определя от кофата за боклук, но можете да спечелите в диаметър. Разбира се, благодарение на Дайсън за циклона, отдавна преглеждам неговите изобретения и дори направих гаражна прахосмукачка на принципа на циклона. Филтърът ми ще е прост, без никакви конуси и луда всмукателна мощност, за първи път ще стане.

21 декември 2014 г. Отрязах кръгла дръжка 15 см от четка за под в гаража и направих от нея кръгла четка. Диаметърът се оказа около 70 мм. Размерът е нереално голям и четините са много твърди, не знам как ще се държи, но вероятно ще трябва или да преправя, или да утежня прахосмукачката, защото четините ще я повърнат. Четините бяха просто вкарани в дупките без лепило, оказа се надеждно. Фиксирах цялата конструкция върху шпилка с диаметър 6 мм и два лагера по ръбовете.

Намерих две колела в гаража, няма да повярвате, от прахосмукачка! Същата ръчна прахосмукачка, в която нямаше нищо електрическо, само 4 колела и две четки, задвижвани от тези колела. Колелата чакат в крилете от около 15 години :)

Сега в AutoCAD ще направя още един чертеж за няколко части, утре ще изрежа всичко от шперплат и ще се опитам да сглобя нещо вече на основата.

22 декември 2014 г. Много искам да направя прахосмукачка робот със собствените си ръце и да я завърша преди новата 2015 г. Снощи гледах няколко клипа за прахосмукачки роботи отново в YouTube и по-специално два клипа за Dyson 360 Eye и пухкаво:

След първото видео с робота Dyson разбрах, че когато правя моя робот с диаметър 25 см и четка с дължина 15 см, ще оставя мръсни места по цокъла до ширина 5 см. Не знам какво ще правя след това, тестовете ще покажат.

И така, днес си купих нов прах и две четки с по-меки косми. Купих лъжичката заради гумената лента, която е залепена около ръба, идеална е за моя дизайн.

Геометрията на корпуса беше леко променена въз основа на нови мисли и нова четка. Размерът на робота все още е 25 см, но сега е половин кръг и половин квадрат. Ширината на четката е 21 см, диаметърът е около 6 см. Изрязах основата от 8 мм шперплат, прикачени колела и четка, утре ще направя скоростна кутия и ще се опитам да изметам нещо :)

23 декември 2014 г. Завинтях зъбно колело към четката и прикрепих скоростна кутия наблизо, използвах ластик за пари като колан, завинтнах мотора с винт за теста. По-долу е даден видео тест при 6 и 9 волта.

Най-вероятно ще повторя четката отново, купчината е твърде къса и твърде твърда. Купчината трябва да е без празнини, защото има ивици мръсотия. Общо взето се получи зрелищно :)

Разбрах дали имам достатъчно място за три мотора в кутията. Два двигателя ще въртят две колела и една четка. Освен това скоростните кутии заемат много място. Дойде идеята да сменя редукторите с червячна, може би ще направя няколко теста.

Смукателната турбина беше покрита два пъти със слой от епоксидна смола, стана като пластмаса. Картонът вече не се огъва и ако попадне вода, всичко ще бъде наред. Не трябваше да го центрирам, върти се перфектно. Междувременно подготвям основата за кофата за боклук. Направих фин филтър от гърлото и капачката на бутилка кефир. Като филтърна кърпа взех торбичка за еднократна употреба от прахосмукачка. Докато всичко е залепено, след няколко дни ще го завинтя върху основата и ще тествам всичко отново.

Докато работите върху робота, идеята да се сдобиете с 3D принтер постоянно идва на ум. С 3D принтер би било много по-лесно да създавам такива детайли, от които имам нужда и с висока точност. Когато пробивате шперплат с бормашина, свредлото може да отведе или наклонът не е точно 90 градуса, тук човек може само да мечтае за висока точност. Освен това частите от шперплат са много обемисти, всичко би било спретнато на 3D принтер.

24 декември 2014 г. Сутринта тествах турбината и кофата за боклук, следобед повторих експеримента с по-високо напрежение. Резултатите не са впечатляващи. Финият филтър трябваше да се отвие засега, защото през него силата пада рязко. В банката боклукът се върти много ефективно, но в действителност няма достатъчно мощност на засмукване.

Тест на турбината с високо напрежение.

В тези моменти имаше желание да вкарам всичко, защо изобщо го взех. Сега е много лесно да зарежете всичко и да забравите – това е най-лесният начин.

Вечерта взех безчетков мотор и започнах да лепя нова турбина за него по същите чертежи.

25 декември 2014 г. Залепих втората турбина за безчетков мотор, исках да я тествам, оказа се, че мотора се върти в грешна посока. Утре ще отида в гаража да запоя жиците, но засега оставих всичко настрана.

26 декември 2014 г. Запоих проводниците между контролера и двигателя, завъртя се в правилната посока. Турбината започна да работи, но няколко теста на коляното отново се оказаха тъжни. Може би дори преработи турбината, като добави малко конусност, но повече за това по-късно.

Последните два дни отделих много малко време за разработка, ще се опитам да отделя 4-5 часа утре.

27 декември 2014 г. Реших да опитам да сглобя червячна предавка за ходовата част на робот прахосмукачка. На снимките по-рано показах, че можете да направите червей от пирон и парче медна тел. Проблемът се оказа в процеса на запояване на жицата към нокътя. Моят поялник не е много мощен, така че допълнително нагрях нокътя на газова горелка. Не се получи обаче да запоявам проводника с високо качество, така че взех кръгло парче дърво и намотах жицата около него, разлях завоите със супер лепило. Червеят се оказа доста поносим. Пренебрегвайки овалността на дървената основа и като цяло целия блок от шперплат, механизмът работеше нормално, но палачинката беше много бавна.

Би било хубаво да си вземем готови пластмасови червячни зъбни колела, но засега ще оставим това настрана.

Относно бъдещата консумация на енергия на моя робот. Сега има цъкане с турбината, нещо, което тя не иска да смуче както трябва, дори и при свален фин филтър. Ако използвате конвенционален колекторен двигател за турбината и го захранвате с напрежение от 12 волта, тогава той ще консумира около 0,6 ампера. Ако използвате безчетков двигател, той ще изразходва около един ампер. Освен това два колекторни мотора ще бъдат използвани за придвижване на робота и още един за четката, всеки ще консумира около 0,3 ампера. Електрониката също ще погълне нещо. Като цяло роботът ще "изяде" от около 1,6 до 2 ампера, при пикове вероятно до 2,5 ампера. Не знам дали това е много или не, изглежда, че индустриалните роботи консумират три или повече ампера.

Отново прегледах куп видеоклипове и снимки по искането „принципа на работа на робот прахосмукачка“. Намерих готина снимка на турбина от обикновена домакинска прахосмукачка. Четох в някакъв форум, че колкото по-дълги са лопатките на турбината, толкова по-голям вакуум може да създаде поради центробежната сила.

28 декември 2014 г. Днес залепих още две турбини, различават се само по дебелина. Остриета, направени възможно най-дълги. На снимката по-долу, първата тънка (5 мм височина на лопатките) турбина, работи много тихо, но не е гадно :)

Втората турбина е по-дебела (15 мм височина на лопатката).

За пореден път в гаража се опитах да влача четката по пода, двигателят често се изключва от натоварването, четините все още се оказаха много твърди и няма да навреди да намалите диаметъра на четката. Утре, при всяко време, ще си купя четка с най-меките косми, ще отида и в магазина за играчки и ще потърся коли с червячна предавка за шасито на робота.

В гаража тествах нова турбина с напрежение 12 волта, мислех, че 9 перки може да не са достатъчни. Вкъщи залепих третата турбина за ден с дълги лопатки и количество 15 броя, прилагам снимка:

Още един ден приключи. Преди новата година няма да имам време да направя прахосмукачка по план, но искам да вярвам, че всичко ще бъде наред :)

29 декември 2014 г. Днес отидох в магазина за играчки, търсейки червячна предавка. По пътя се сетих за играчката на дъщеря ми – конче. Дъщеря ми не харесваше този кон, а като цяло и аз не го харесвам :) Но от друга страна, той има два цели червея и 4 + 4 предавки вътре.

Все пак погледнах в магазина за играчки, после във втория и купих там машина за превключване. Купих колата не толкова заради механизма, колкото заради колелата, те катерят всяка повърхност. Вътре в машината нямаше червячна предавка. Напълно възможно е да използвам колелата за домашен робот, но засега дадох машината на дъщеря ми - тя е възхитена :)

Следобед хрумна идеята да се направи робот-електрическа метла, т.е. дизайнът е същият като сега, само че няма турбина, боклукът просто се събира в купето. Когато търсех нова четка с по-мек косъм в магазина (никога не съм я купувал), случайно видях това:

Веднага купих тази корица. Това е готово тяло на робота, модерно прозрачно и дори без излишни елементи. Но всъщност това е „Капак за микровълнова фурна“ (диаметър 24,5 см), не знам с какво да го покрия и защо, но роботът трябва да се окаже красив :) Но повече за това в друга статия.

Вечерта счупих коника, извадих зъбните колела и го завинтна на моя робот, стана страхотно! Механизмът заема минимално място и е достатъчно здрав, за да премести платформата. Докато е събрано не всичко, така че снимките ще бъдат по-късно. Междувременно подхранвам идеята как да направя нова четка, да намаля диаметъра й на 3-4 см и да сменя скоростната кутия със зъбни колела с червячна.

Между другото, имайте предвид, че червеят може да бъде премахнат от други играчки. Така че имахме счупен слон, който лежеше наоколо, но по принцип няма значение, основното е механизмът, който е един и същ в много играчки (коли, танкове и други), вижте снимките:

О, да, забравих да напиша за новата турбина, тя се оказа значително по-продуктивна от всички останали. За по-добър въздушен поток добавих и конус в средата на турбината.

05 януари 2015 г. Въпреки новогодишните празници, всички предишни дни се опитвах да продължа някак напред в работата си. Препрочетох много информация за 3D принтерите, ако имаше такъв принтер в арсенала ми, щях да отпечатам повечето детайли отдавна. Докато в главата си правя планове за бъдещето как да сглобя 3D принтер със собствените си ръце.

Днес направих нова четка. Взех дървена пръчка с диаметър 10 мм и пробих дупки в спирала. Пъхнах четина в дупките и ги запоявах от обратната страна с горелка за дърва.

Сглобих шасито, докато не го тествам, лепилото изсъхва. Сложих и нова четка на място, оказа се много джобове, без тях няма как, все пак това е първият ми робот. Между другото, аз се отказах от правоъгълния гръб и направих основа за кръгъл калъф. Решението ми е свързано с преосмисляне на движението на робота, ако си представим, че роботът се движи по стената и се опира в нещо, то за да се обърне ще трябва да направи маневра с движение назад, тъй като квадратът дупето ще се плъзне на стената.

Прекарах много време в търсене на решение за "визията" на робота. Механичната броня не ме устройва много, разваля външната, въпреки че е най-простата схема за откриване на препятствия. Спрях се на инфрачервен сензор. Все още не е възможно сглобяването на сензора поради липсата на инфрачервени фототранзистори.

07 януари 2015 г. Вчера до 1 часа сутринта сглобих робот, за да го тествам поне по някакъв начин, да си поиграя :) Като "мозък" използвам платката Arduino Pro Mini + моторен щит на чипове L293E с ремъци (използвах това дъска в първия ми проект за управление на двигателя онлайн през интернет). Управлява се от дистанционното управление на телевизора. Кратко видео:

Дизайнът изглежда течен, всъщност е така, почти всички механизми едва дишат. Днес разбрах колко е толкова трудно да се направи един привидно прост робот. В момента имам проблеми в почти всички възли, изисква се глобална преработка на почти всичко.

Задвижването на колелата на червячната предавка се оказа това, от което се нуждаем по отношение на скоростта, но изпълнението му оставя много да се желае. Част от устройството е поставено в отделение, където ще има движение на въздуха с отломки, това няма да работи дълго време. На колелата исках да пробия дупки, които да служат като допълнителен сензор за движение. От едната страна на колелото ще има IR LED, от другата страна IR фототранзистор. Тази верига ще пулсира, когато роботът се движи, ако няма импулси, значи роботът е опрял в нещо и не се движи.

За сензори за близост купих IR светодиоди и IR фототранзистори, но след тестване на такава IR броня стана ясно, че идеята е лоша. Сензорът реагира на слънчева светлина, но изобщо не вижда черни обекти. Дизайнът има право на живот, но в по-семпли домашни продукти. Кой се интересува от схемата, която споделям:

Ако доближите ръката си до сензора, тогава светодиодът на макетната платка светва.

Пробвах и ултразвуковия сензор. Той перфектно измерва разстоянието, но само по метода "челно", ако равнината на обекта е под ъгъл, тогава показанията се изкривяват. Като цяло, дори и с такъв сензор, бронята на робота няма да работи нормално.

За да управлявам от дистанционното, използвах IR приемника TSOP, не знам каква маркировка, по принцип можете да използвате всеки, който попадне. Можете да го управлявате от всяко дистанционно, дори от мобилен телефон, но преди това трябва да знаете кодовете на бутоните, които натискате на дистанционното управление. Скицата има проста схема, която изпраща кода на бутона към монитора на порта, когато се натисне дистанционното. Пример за свързване и скица по-долу:

Що се отнася до четката за метене, тя се оказа страхотна, широка почти 21 см, с тяло от 25 см. Има нюанси: вилите не се възстановяват, ако бъдат смачкани. Задвижващият механизъм не се затваря с нищо, навива косата за 3 минути работа и спира. Четката не се сваля. Двигателят е много слаб, но броят на оборотите е много подходящ, много ефективно мете по масата.

Сега тази робот прахосмукачка ще бъде разглобена и преосмислена. Най-вероятно диаметърът на тялото ще се увеличи с 3 см. Първоначално мислех да направя колелата на независимо окачване, така че да се скрият, ако изведнъж някой стъпи на робота. Все пак ще направя задвижването на колелата на скорости, вместо на червей. Купчината за четката трябва да се търси друга, по-еластична и да запази формата си. Вероятно бронята ще трябва да се направи механично. Много въпроси относно смукателната турбина.

Въпреки всички недостатъци, съпругата хареса робота, а дъщерята като цяло е доволна :)

Следва продължение. Толкова често вече няма да пиша за робота, но ще се опитам да публикувам фото и видео репортажи поне веднъж месечно.

Март 2015 г. Купих си електрическа метла.

Роботът прахосмукачка все още е в проекта!

Най-вероятно вашата прахосмукачка вече е продадена с един или повече допълнителни приставки. Възможно е да е имало и инструкция с подробно описание, но проблемът е, че по-голямата част от купувачите не четат инструкциите. Разбираме това перфектно и решихме да ви кажем как да използвате правилно най-често срещаните дюзи. Между другото, ако харесвате някой специален, винаги можете да закупите допълнителна дюза. Продава се, както специални, за определени модели, така и универсални, които са подходящи за почти всички. Цената, в зависимост от вида на дюзата, е от 800-1700 рубли.

За високи предмети и тавани

Това е удължителна тръба за маркуча и предназначението му е съвсем ясно. Може да се използва заедно с допълнителна дюза, която е прикрепена към края на тръбата. Необходим за достигане до труднодостъпни високи места. Например, до таванни цокли, горната повърхност на хладилника или кухненските шкафове и с помощта на допълнителна тръба е удобно да се отстранява прахът зад мебелите. Можете да изберете по-дълга и по-къса тръба в зависимост от височината на вашите тавани.

За мека мебел, матраци и възглавници

За да не разваля прахта мебелите, да не ги прави скучни и сиви, не забравяйте за дюзата за почистване на мека мебел. Не гледайте на това, че е толкова малка и незабележима. Той е чудесен за издърпване на прах от възглавници на дивана, римски щори и дори матраци.

За плоски подове

Тази плоска широка четка е най-подходяща за плоски подове. Неговите къси влакна перфектно улавят мръсотия, трохи и косми, които след това се засмукват в прахосмукачката. По правило такива четки са оборудвани с колела или въртяща се глава, които я правят маневрена и лесна за използване.

За абажури, книги и домакински уреди

Главата на четката обикновено е с кръгла или триъгълна форма с дълги, меки косми, които не надраскват повърхностите. Тя може да отстранява праха от мебели, почиства абажури, щори, корнизи, домакински уреди и книги.

За пукнатини и ъгли

Това е един от най-познатите - тесен накрайник за цепнатини за труднодостъпни места, до които не може да се стигне с обикновена четка. Удобно е да се прахосмуче по протежение на дъската и между вентилационните отвори, както и в други тесни ъгли. Например инструментът за цепнатини е полезен за дивани и фотьойли за премахване на прах между възглавниците.

За премахване на косми

Собствениците на домашни любимци ще оценят тази дюза. Четка с гумени влакна, създаваща статичен заряд, повдига космите на вълната и по този начин улеснява тяхното засмукване. Следователно почистването е по-бързо и по-добро.

За килими и черги

Turbo Brush е идеална, когато имате нужда от увеличаване на мощността. С тази дюза можете старателно да срешете килима и ефективно да премахнете мръсотията от купчината.